JPH08108229A - Control device for toggle punch press - Google Patents
Control device for toggle punch pressInfo
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- JPH08108229A JPH08108229A JP27071894A JP27071894A JPH08108229A JP H08108229 A JPH08108229 A JP H08108229A JP 27071894 A JP27071894 A JP 27071894A JP 27071894 A JP27071894 A JP 27071894A JP H08108229 A JPH08108229 A JP H08108229A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
ス等のトグル式パンチプレスの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a toggle type punch press such as a turret punch press.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来の機
械式パンチプレスは、定速回転するフライホイールの回
転を、クラッチブレーキを介してクランク機構に伝達
し、ラムの昇降動作に変換するものであり、ストローク
途中の速度変更が行えない。ストローク途中の速度変更
は、騒音防止と高速加工を同時に可能とするために強く
要望されており、油圧式のパンチプレスでは実現されて
いるが、油圧式のものは油圧系統によってコスト高にな
る。そこで、本発明出願人は、サーボモータを駆動源と
し、トグル機構を介してラムを昇降させるものを提案し
た(例えば、特願平6−157971号)。2. Description of the Related Art In a conventional mechanical punch press, the rotation of a flywheel that rotates at a constant speed is transmitted to a crank mechanism via a clutch brake and is converted into an elevating operation of a ram. Therefore, the speed cannot be changed during the stroke. Changing the speed during the stroke is strongly demanded to enable noise prevention and high-speed machining at the same time, and although it has been realized with a hydraulic punch press, the hydraulic one is expensive due to the hydraulic system. Therefore, the applicant of the present invention has proposed a servo motor as a drive source, which raises and lowers a ram via a toggle mechanism (for example, Japanese Patent Application No. 6-157971).
【0003】この種のトグル式パンチプレスは、図10
に示すように、サーボモータ12に減速機12aを介し
て取付けたクランク板13aの回転を、進退部材10の
直線運動に変換し、進退部材10の進退によりトグル機
構8を屈曲駆動するものである。トグル機構8は上下の
トグルリンク8a,8bからなり、下方のトグルリンク
8bの下端に、パンチ工具4を昇降させるラム6が連結
されている。この機構によると、クランク板13aにお
ける進退部材10との連結点cが、トグル機構8から最
も離れた位置(この位置を0°とする)、またはトグル
機構8に最も近い位置(180°)にあるときは、ラム
6が上死点TDC(図11)に位置し、その中間(90
°,270°)にあるときは、ラム6が下死点BDCに
位置する。クランク板13aが1回転すると、ラム6は
2回昇降することになる。また、通常のパンチ加工にお
いては、ラム6が上死点TDCにあるときに、ワーク送
りの為にクランク板13aは一旦停止させる。This type of toggle punch press is shown in FIG.
As shown in, the rotation of the crank plate 13a attached to the servomotor 12 via the speed reducer 12a is converted into the linear motion of the advancing / retreating member 10, and the toggle mechanism 8 is bent and driven by the advancing / retreating of the advancing / retreating member 10. . The toggle mechanism 8 is composed of upper and lower toggle links 8a and 8b, and a ram 6 for raising and lowering the punch tool 4 is connected to the lower end of the lower toggle link 8b. According to this mechanism, the connection point c of the crank plate 13a with the advancing / retreating member 10 is located at the position farthest from the toggle mechanism 8 (this position is 0 °) or the position closest to the toggle mechanism 8 (180 °). At one time, the ram 6 is located at the top dead center TDC (Fig. 11) and the middle (90
, 270 °), the ram 6 is located at the bottom dead center BDC. When the crank plate 13a makes one rotation, the ram 6 moves up and down twice. In the normal punching process, when the ram 6 is at the top dead center TDC, the crank plate 13a is temporarily stopped for feeding the work.
【0004】このような動作でパンチ加工を行うに際
し、クランク板13aが例えば時計回りをするとして、
クランク角度(連結点cの位置)が0°から180°の
位置まで回転する間は進退部材10がクランク板13a
で押され、180°から0°まで回転する間は進退部材
10が引かれることになる。このように、パンチ動作毎
に押し動作と引き動作とに交互に代わるため、パンチ工
具4がワーク表面に当たるときのクランク角度の微妙な
違い等から、打抜き力に違いが生じ、安定したパンチ加
工を行うことが難しい。また、そのため制御も難しい。
一般に、押すときよりも引くときに生じる打抜き力の方
が弱くなり易く、大打抜き力が必要な加工の場合、押し
動作では打抜き可能であっても、引き動作では打抜き不
能となる場合もある。さらに、前記のようにクランク板
13aを常に同方向に回転させてパンチを行うと、ラム
6は各回のパンチ動作毎に必ず上死点TDCまで上昇す
ることになり、板厚の薄いワークをパンチする場合等に
は、ラム6の無駄な高さ範囲の昇降のために、ヒットレ
ートを上げることが難しい。In punching with such an operation, if the crank plate 13a rotates clockwise, for example,
While the crank angle (the position of the connecting point c) is rotating from 0 ° to 180 °, the advancing / retreating member 10 moves the crank plate 13a.
The advancing / retreating member 10 is pulled while being pushed by and rotating from 180 ° to 0 °. As described above, since the pushing operation and the pulling operation are alternately performed for each punching operation, the punching force varies due to a slight difference in the crank angle when the punch tool 4 hits the surface of the work, and stable punching is performed. Difficult to do. Also, it is difficult to control.
Generally, the punching force generated when pulling is weaker than when pushing, and in the case of processing that requires a large punching force, punching may be possible even if pushing is possible, but punching may not be possible. Further, as described above, when the crank plate 13a is always rotated in the same direction for punching, the ram 6 always rises to the top dead center TDC at each punching operation, and punches a thin work piece. When doing so, it is difficult to increase the hit rate because the ram 6 is moved up and down in a useless height range.
【0005】この発明の目的は、大きな打抜き力の必要
とされるパンチ加工であっても、安定したパンチ加工が
実現できるトグル式パンチプレスの制御装置を提供する
ことである。この発明の他の目的は、ヒットレートを向
上させることである。この発明のさらに他の目的は、上
昇待機位置をワークの板厚に応じて最適位置に制御で
き、種々の板厚のワークを加工する場合にも、ヒットレ
ートの向上を図れるようにすることである。An object of the present invention is to provide a toggle type punch press control device which can realize stable punching even in punching requiring a large punching force. Another object of the present invention is to improve the hit rate. Still another object of the present invention is to make it possible to control the rising standby position to an optimum position according to the plate thickness of the work, and to improve the hit rate even when processing works of various plate thicknesses. is there.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図1と共に説明する。この制御装置を適用す
るパンチプレスは、ラム(6)を介してパンチ工具
(4)を昇降させるトグル機構(8)と、駆動源(1
2)で回転駆動される回転部材(13a)と、この回転
部材(13a)の偏心位置の連結点(c)と前記トグル
機構(8)を連結した進退部材(10)とを備えたもの
である。この構成のパンチプレスにおいて、前記回転部
材(13a)を、ラム(6)の下死点(BDC)に対応
する回転角度(90°または270°)よりも、前記連
結点(c)がトグル機構(8)から遠ざかる回転角度領
域(ER)内で正逆に回転させるように前記駆動源(1
2)を制御する正逆転制御手段(43)を設けたもので
ある。上記構成において、正逆転制御手段(43)によ
り前記回転角度領域(ERまたはEL)で回転部材
(3)を正逆転させる角度範囲を、下死点(BDC)に
対応する回転角度(90°または270°)と、この回
転角度から90°未満の所定待機回転角度(HHθ)と
の間の範囲としても良い。また、正逆転制御手段(4
3)に設定される待機回転角度(HHθ)を変更する上
昇待機位置変更手段(47)を設けても良い。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. A punch press to which this control device is applied includes a toggle mechanism (8) for moving a punch tool (4) up and down via a ram (6), and a drive source (1).
2) A rotary member (13a) that is driven to rotate, and an advancing / retreating member (10) that connects the toggle mechanism (8) with the connection point (c) at the eccentric position of the rotary member (13a). is there. In the punch press having this structure, the connecting member (c) is set to have a toggle mechanism more than the rotating angle (90 ° or 270 °) of the rotating member (13a) corresponding to the bottom dead center (BDC) of the ram (6). The drive source (1) is rotated so as to rotate forward and backward within a rotation angle region (ER) away from (8).
The forward / reverse rotation control means (43) for controlling 2) is provided. In the above configuration, the forward / reverse rotation control means (43) rotates the rotation range (ER or EL) of the rotation member (3) in the forward / reverse rotation direction within an angle range corresponding to the bottom dead center (BDC) (90 ° or 270 °) and a predetermined standby rotation angle (HHθ) of less than 90 ° from this rotation angle. The forward / reverse rotation control means (4
A rising standby position changing means (47) for changing the standby rotation angle (HHθ) set in 3) may be provided.
【0007】[0007]
【作用】回転部材(13a)は、正逆転制御手段(4
3)の制御により、ラム(6)の下死点(BDC)に対
応する回転角度(90°または270°)に対して、前
記連結点(c)がトグル機構(8)から遠ざかる回転角
度領域(ER)内だけで正逆に回転する。そのため、各
回のパンチ動作において、パンチ工具4がワークを打ち
抜くときは、回転部材(13a)の連結点(c)は、常
に進退部材(10)を押す動作となる。そのため、パン
チ毎の押し引き方向の反転による各部の角度関係の微妙
な違い等が発生せず、打ち抜き力が安定し、制御も簡単
となる。また、一般に回転部材(13a)で押すときの
方が引くときよりも大きな力が加わるため、大きな打抜
き力の必要とされるパンチ加工を安定して行える。待機
回転角度(HHθ)を下死点(BDC)に対応する回転
角度から90°の角度とした場合はラム(6)は上死点
(TDC)で停止することになるが、これよりも小さな
角度範囲に設定した場合はヒットレートを上げることが
できる。その場合、ラム(6)の上昇待機位置(HH)
が低くなるが、ワーク(W)の板厚に応じた範囲であれ
ば、加工上の支障はない。前記正逆転制御手段(43)
に設定される待機回転角度(HHθ)を変更する上昇待
機位置変更手段(47)を設けた場合は、ワークの板厚
等に応じた最適の上昇待機位置(HH)とできる。The rotating member (13a) is provided with the forward / reverse control means (4
By the control of 3), the rotation angle region in which the connection point (c) moves away from the toggle mechanism (8) with respect to the rotation angle (90 ° or 270 °) corresponding to the bottom dead center (BDC) of the ram (6). It rotates forward and backward only within (ER). Therefore, in each punching operation, when the punch tool 4 punches a work, the connecting point (c) of the rotating member (13a) always pushes the advancing / retreating member (10). Therefore, a slight difference in the angular relationship of each part due to the reversal of the push-pull direction for each punch does not occur, the punching force is stable, and the control is simple. In addition, generally, a larger force is applied when the rotary member (13a) is pushed than when the rotary member (13a) is pulled, so that punching requiring a large punching force can be stably performed. When the standby rotation angle (HHθ) is set to 90 ° from the rotation angle corresponding to the bottom dead center (BDC), the ram (6) stops at the top dead center (TDC), but it is smaller than this. When set to the angle range, the hit rate can be increased. In that case, the ram (6) rise standby position (HH)
However, there is no problem in working as long as it is within the range depending on the plate thickness of the work (W). The forward / reverse rotation control means (43)
When the rising standby position changing means (47) for changing the standby rotation angle (HHθ) set to is provided, it is possible to set the optimum rising standby position (HH) according to the plate thickness of the work or the like.
【0008】[0008]
【実施例】この発明の一実施例を図1ないし図9に基づ
いて説明する。図2はこのトグル式パンチプレスの縦断
側面面図、図4および図5はその側面図および平面図で
ある。プレスフレーム1は、側面形状がC字形に形成さ
れ、その上フレーム部1aおよび下フレーム部1bに、
上タレット2および下タレット3が互いに同軸に設置さ
れている。上下のタレット2,3は、複数のパンチ工具
4およびダイ工具5を円周方向に並べて設置したもので
あり、プレスフレーム1のスロート部1cに設置された
割出用モータ30により、チェーン機構を介して同期し
て割出回転させられる。各パンチ工具4は、パンチ加工
位置Pに割り出されたときに、ラム6に連結されて昇降
駆動される。ラム6は、ガイド部材7を介して上フレー
ム部1aに昇降自在に支持され、屈曲動作するトグル機
構8で昇降駆動される。板状のワークW(図5)は、ワ
ーク送り機構20のワークホルダ17に把持されてテー
ブル18上をパンチ加工位置Pに送られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a vertical sectional side view of this toggle type punch press, and FIGS. 4 and 5 are a side view and a plan view thereof. The press frame 1 has a side surface formed in a C shape, and has an upper frame portion 1a and a lower frame portion 1b,
The upper turret 2 and the lower turret 3 are installed coaxially with each other. The upper and lower turrets 2 and 3 are provided by arranging a plurality of punch tools 4 and die tools 5 side by side in the circumferential direction, and a chain mechanism is installed by an indexing motor 30 installed in the throat portion 1c of the press frame 1. It is indexed and rotated in synchronization via. When each punch tool 4 is indexed to the punching position P, it is linked to the ram 6 and driven up and down. The ram 6 is movably supported by the upper frame portion 1a via a guide member 7, and is vertically moved by a toggle mechanism 8 that bends. The plate-shaped work W (FIG. 5) is gripped by the work holder 17 of the work feeding mechanism 20 and sent to the punching position P on the table 18.
【0009】図1に示すように、トグル機構8は、短い
上側トグルリンク8aと長い下側トグルリンク8bとを
ピン9で屈曲自在に連結したものであり、水平方向に進
退自在な進退部材10で屈曲駆動される。トグル機構8
の下側トグルリンク8bは、下端がラム6の上端に回動
自在にピン結合されている。上側トグルリンク8aは、
上端で回動支軸23回りに回動自在に、支点支持部材2
1を介して上フレーム部1aに支持されている。進退部
材10は、回転と往復直線運動の変換機構であるクラン
ク機構13を介して、駆動源であるサーボモータ12で
進退駆動される。これら進退部材10およびクランク機
構13により、伝達機構11が構成される。As shown in FIG. 1, the toggle mechanism 8 is formed by connecting a short upper toggle link 8a and a long lower toggle link 8b with a pin 9 so as to be bendable, and an advancing / retreating member 10 capable of advancing / retreating in a horizontal direction. Driven by bending. Toggle mechanism 8
A lower end of the lower toggle link 8b is rotatably pin-coupled to an upper end of the ram 6. The upper toggle link 8a is
At the upper end, the fulcrum support member 2 is rotatable around the rotary support shaft 23.
It is supported by the upper frame portion 1 a through 1. The advancing / retreating member 10 is driven to advance / retreat by a servo motor 12 which is a drive source via a crank mechanism 13 which is a conversion mechanism of rotation and reciprocating linear motion. The advancing / retreating member 10 and the crank mechanism 13 constitute a transmission mechanism 11.
【0010】進退部材10は、レバー状の進退部材本体
10bの先端側に揺動レバー10cを上下回動自在に連
結したものであり、揺動レバー10cの二叉上となった
先端部(図3(A))がトグル機構8の屈曲部のピン9
に上下回動自在に連結される。前記揺動レバー10cの
上下揺動で、トグル機構8の屈曲動作に伴う屈曲部の上
下変位が吸収される。進退部材本体10bは、上フレー
ム部1a内の支持台25に上下に平行配置された2本の
ガイドレール19,19に、直動軸受等からなるガイド
部材10aを介して進退自在に支持されている。支持台
25は、図3(B)に示すように、水平板25aとその
下面に一体に接合された垂直板25bとからなり、上フ
レーム部1aの両側の側板1aa,1aaの内面に設け
られた受け桟32,32上に水平板25aの両側部が固
定されている。The advancing / retreating member 10 is a lever-shaped advancing / retreating member main body 10b to which a swing lever 10c is vertically rotatably connected, and a tip end portion of the swing lever 10c which is a fork (see FIG. 3 (A) is the pin 9 of the bent portion of the toggle mechanism 8.
Is vertically rotatably connected to. By the vertical swing of the swing lever 10c, the vertical displacement of the bent portion due to the bending operation of the toggle mechanism 8 is absorbed. The advancing / retreating member main body 10b is movably supported by two guide rails 19 and 19 arranged in parallel in the vertical direction on a support base 25 in the upper frame portion 1a via a guide member 10a composed of a linear motion bearing or the like. There is. As shown in FIG. 3 (B), the support base 25 is composed of a horizontal plate 25a and a vertical plate 25b integrally joined to the lower surface thereof, and is provided on the inner surfaces of the side plates 1aa and 1aa on both sides of the upper frame portion 1a. Both sides of the horizontal plate 25a are fixed on the receiving bars 32, 32.
【0011】図2に示すように、クランク機構13は、
回転部材である円板状のクランク板13aをその軸心が
フレーム側面と垂直な横向き姿勢となるように、フレー
ム1のスロート部1cの上部に設けたものであり、クラ
ンク板13aの偏心位置の連結点cに連接棒14の一端
を回動自在に連結してある。連接棒14の他端は進退部
材本体10bの基端に回動自在に連結してある。クラン
ク板13aの回転軸は、スロート部1cの片方の側板の
開口部に取付けられた取付板33に、軸受(図示せず)
を介して回転自在に支持されている。前記サーボモータ
12はクランク板13aの軸受の直下で取付板33に設
置されている。サーボモータ12は減速機12aを備え
たものであり、その減速機出力となる回転は、出力ギヤ
15をクランク板13aの入力ギヤ16に噛み合わせる
ことによりクランク板13aに伝達される。減速機12
aの減速比は、例えば11:1に設定される。As shown in FIG. 2, the crank mechanism 13 includes
A disc-shaped crank plate 13a, which is a rotating member, is provided above the throat portion 1c of the frame 1 so that the axis of the disc-shaped crank plate 13a is in a horizontal posture perpendicular to the frame side surface. One end of the connecting rod 14 is rotatably connected to the connecting point c. The other end of the connecting rod 14 is rotatably connected to the base end of the advancing / retreating member body 10b. A rotation shaft of the crank plate 13a is mounted on a mounting plate 33 mounted on an opening of one side plate of the throat portion 1c, and a bearing (not shown) is mounted on the mounting plate 33.
It is rotatably supported via. The servomotor 12 is mounted on a mounting plate 33 immediately below the bearing of the crank plate 13a. The servomotor 12 is provided with a reduction gear 12a, and the rotation that is the reduction gear output is transmitted to the crank plate 13a by engaging the output gear 15 with the input gear 16 of the crank plate 13a. Reducer 12
The reduction ratio of a is set to 11: 1, for example.
【0012】次に、図1と共に制御系の構成を説明す
る。制御装置40は、パンチプレスの全体を制御する手
段であり、コンピュータ式の数値制御装置と、プログラ
マブルコントローラと、各軸のサーボコントローラとを
備える。制御装置40の一部で、主制御手段41、ラム
軸制御手段42、回転領域変更手段46、および上昇待
機位置変更手段47が構成される。主制御手段41は、
加工プログラムを解読して各軸の駆動指令を出力し、シ
ーケンス命令をプログラマブルコントローラへ転送する
処理等を行う手段であり、ラム軸制御手段42に1パン
チ毎のパンチ動作を行わせる指令を与える機能も果た
す。Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The control device 40 is a unit that controls the entire punch press, and includes a computer-based numerical control device, a programmable controller, and a servo controller for each axis. A main control unit 41, a ram axis control unit 42, a rotation area changing unit 46, and an ascending standby position changing unit 47 are configured by a part of the control device 40. The main control means 41 is
A function for decoding the machining program, outputting a drive command for each axis, transferring a sequence command to a programmable controller, and the like, and giving a command for causing the ram axis control means 42 to perform a punch operation for each punch. Also fulfills.
【0013】ラム軸制御手段42は、パンチ駆動用のサ
ーボモータ12を制御する手段であり、制御プログラム
およびその実行手段であるコンピュータからなるソフト
ウェアサーボ等のサーボコントローラで構成される。ラ
ム軸制御手段42は、正逆転制御手段43および速度制
御手段44を有し、速度制御手段44の出力は、サーボ
アンプ(図示せず)を介してサーボモータ12に入力さ
れる。サーボモータ12は、速度発電機またはパルスジ
ェネレータ等の速度検出器48とロータリエンコーダ等
の位置検出器49とが連結され、あるいは一体に設けら
れている。前記位置検出器49が、クランク板13aの
回転角度の検出手段となる。The ram axis control means 42 is means for controlling the servomotor 12 for driving the punch, and is constituted by a servo controller such as a software servo which is a computer which is a control program and its execution means. The ram axis control means 42 has a forward / reverse rotation control means 43 and a speed control means 44, and the output of the speed control means 44 is input to the servo motor 12 via a servo amplifier (not shown). The servo motor 12 is provided with a speed detector 48 such as a speed generator or a pulse generator and a position detector 49 such as a rotary encoder, which are connected or integrated. The position detector 49 serves as a means for detecting the rotation angle of the crank plate 13a.
【0014】正逆転制御手段43は、クランク板13a
が、回転角度領域である右半分領域ER内のみで正逆に
回転するように、サーボモータ12を制御する手段であ
る。前記の右半分領域ERとは、クランク板13aの進
退部材連結点cがラム6の下死点BDCに対応する回転
角度よりもトグル機構8から遠ざかる回転角度領域であ
る。左半分領域ELとは、前記連結点cがラム6の下死
点BDCに対応する回転角度よりもトグル機構8へ近づ
く回転角度領域である。前記の下死点BDCおよび後に
言う上死点TDCは、クランク板13aの回転によって
可能なラム6の最大ストロークにおける下死点および上
死点である。下死点BDCは、トグル機構8のトグルリ
ンク8a,8bの屈曲角度が零になったときのラム6の
位置となる。The forward / reverse rotation control means 43 is a crank plate 13a.
Is a means for controlling the servomotor 12 so that the servomotor 12 rotates in the forward and reverse directions only within the right half region ER which is the rotation angle region. The right half region ER is a rotation angle region where the advancing / retreating member connecting point c of the crank plate 13a is farther from the toggle mechanism 8 than the rotation angle corresponding to the bottom dead center BDC of the ram 6. The left half region EL is a rotation angle region in which the connection point c is closer to the toggle mechanism 8 than the rotation angle corresponding to the bottom dead center BDC of the ram 6. The bottom dead center BDC and the top dead center TDC, which will be described later, are the bottom dead center and the top dead center at the maximum stroke of the ram 6 that is possible by the rotation of the crank plate 13a. The bottom dead center BDC is the position of the ram 6 when the bending angles of the toggle links 8a and 8b of the toggle mechanism 8 become zero.
【0015】また、正逆転制御手段43は、待機回転角
度HHθおよび下死点回転角度BDCθを設定する回転
角度設定部43aを有し、クランク板13aを正逆転さ
せる角度範囲をさらに下死点回転角度BDCθと待機回
転角度HHθ間に制限する機能を備える。待機回転角度
HHθは、下死点回転角度BDCθから90°の角度、
または90°未満の回転角度とする。正逆転制御手段4
3による回転角度の反転制御は、サーボモータ12の位
置検出器48の検出角度を監視し、検出角度が下死点回
転角度BDCθに達したときは直ちに反転させ、待機回
転角度HHθに達したときは回転方向を停止させ、次の
パンチ指令を待って逆転させるようにしてある。このよ
うに、位置検出器48の検出角度を監視して制御するこ
とにより、逆転位置の制御を精度良く行える。Further, the forward / reverse rotation control means 43 has a rotation angle setting portion 43a for setting a standby rotation angle HHθ and a bottom dead center rotation angle BDCθ, and further rotates an angle range for forward / reverse rotation of the crank plate 13a to a bottom dead center rotation. It has a function of limiting between the angle BDCθ and the standby rotation angle HHθ. The standby rotation angle HHθ is 90 ° from the bottom dead center rotation angle BDCθ,
Alternatively, the rotation angle is less than 90 °. Forward / reverse control means 4
The rotation angle reversal control by 3 monitors the detection angle of the position detector 48 of the servo motor 12, and immediately reverses when the detection angle reaches the bottom dead center rotation angle BDCθ, and when it reaches the standby rotation angle HHθ. Stops the rotation direction and waits for the next punch command to reverse the rotation. By monitoring and controlling the angle detected by the position detector 48 in this manner, the reverse position can be controlled with high accuracy.
【0016】上昇待機位置変更手段47は、正逆転制御
手段42における回転角度設定部43aの待機回転角度
HHθを変更する手段であり、所定のデータから待機回
転角度HHθを自動的に演算して設定する手段、または
手動の操作手段により構成される。上昇待機位置変更手
段47を自動演算可能なものとする場合、例えば加工プ
ログラム等から得られるワークの板厚情報から、所定の
演算式で上昇待機位置HHを演算し、回転角度に変換し
て回転角度設定部43aに設定するものとする。この上
昇待機位置HHは、例えばダイ高さDH(図7)と、板
厚tと、ラム6の必要加速高さと、所定の余裕高さとを
加えた値に演算される。ダイ高さDHは、所定の基準レ
ベルからダイ工具5の上面までの高さであり、図7では
ラム昇降高さで示してある。回転領域変更手段46は、
正逆転制御手段43でクランク板13aを正逆転させる
領域を、右半分領域ERと左半分領域ELとの任意の方
に切り換える手段であり、手動の操作手段等で構成され
る。The ascending standby position changing means 47 is means for changing the standby rotation angle HHθ of the rotation angle setting section 43a in the forward / reverse rotation control means 42, and automatically calculates and sets the standby rotation angle HHθ from predetermined data. It is configured by a means for operating or a manual operating means. When the raising standby position changing means 47 is to be capable of automatically calculating, for example, the raising standby position HH is calculated by a predetermined calculation formula from the work thickness information obtained from a machining program or the like, converted into a rotation angle, and rotated. The angle is set in the angle setting unit 43a. The rising standby position HH is calculated to be a value obtained by adding, for example, the die height DH (FIG. 7), the plate thickness t, the required acceleration height of the ram 6, and a predetermined margin height. The die height DH is a height from a predetermined reference level to the upper surface of the die tool 5, and is shown as a ram lifting height in FIG. 7. The rotation area changing means 46 is
The forward / reverse control means 43 is a means for switching the area in which the crank plate 13a is normally / reversely rotated to any one of the right half area ER and the left half area EL, and is constituted by a manual operation means or the like.
【0017】速度制御手段44は、サーボモータ12の
回転速度が、この手段44に予め設定されたラム6の速
度曲線に一致するように、速度検出器48および位置検
出器49の検出値で閉ループの速度制御を行う手段であ
る。この例では、ラム6の昇降速度は、図7に示すよう
に、上死点TDCからワークWの表面にパンチ工具4が
接するまでの高さ範囲では高速Vaに、ワークWと接す
る間は低速Vbに、その他の昇降区間では高速Vaとな
るように速度曲線を設定してある。このように実際にパ
ンチ工具4がワークWと接する間だけを低速Vbとする
制御を行うことにより、静音で、かつサイクルタイムの
短いパンチ加工が行える。The speed control means 44 closes the detected values of the speed detector 48 and the position detector 49 so that the rotation speed of the servomotor 12 matches the speed curve of the ram 6 preset in the means 44. Is a means for controlling the speed. In this example, as shown in FIG. 7, the ascending / descending speed of the ram 6 is high Va in the height range from the top dead center TDC to the contact of the punch tool 4 with the surface of the work W, and low while contacting the work W. The velocity curve is set to Vb so that it becomes the high speed Va in the other ascending / descending sections. In this way, by performing control so that the low speed Vb is applied only while the punch tool 4 is actually in contact with the work W, it is possible to perform punching that is silent and has a short cycle time.
【0018】次に上記構成の動作を説明する。サーボモ
ータ12の回転により、減速機12aを介してクランク
板13aが回転駆動され、クランク板13aの回転が進
退部材10の直線運動に変換されて、その進退でトグル
機構8が屈曲駆動される。この屈曲動作により、ラム6
が昇降してパンチ工具4によるパンチ加工を行う。この
場合に、図1(B)にクランク角度とラム位置の関係を
示すように、クランク板13aを1回転させたとする
と、クランク板13aにおける進退部材10との連結点
cが、トグル機構8から最も離れた位置(この位置を0
°とする)、またはトグル機構8に最も近い位置(18
0°)にあるときは、ラム6が上死点TDCに位置し、
その中間(90°,270°)にあるときは、ラム6が
下死点BDCに位置する。Next, the operation of the above configuration will be described. By the rotation of the servo motor 12, the crank plate 13a is rotationally driven through the speed reducer 12a, the rotation of the crank plate 13a is converted into the linear motion of the advancing / retreating member 10, and the toggle mechanism 8 is flexibly driven by the advancing / retreating. By this bending motion, the ram 6
Moves up and down and punches with the punch tool 4. In this case, assuming that the crank plate 13a is rotated once as shown in the relationship between the crank angle and the ram position in FIG. 1B, the connection point c of the crank plate 13a with the advancing / retreating member 10 is separated from the toggle mechanism 8. The furthest position (this position is 0
Or the position closest to the toggle mechanism 8 (18
0 °), the ram 6 is located at the top dead center TDC,
When in the middle (90 °, 270 °), the ram 6 is located at the bottom dead center BDC.
【0019】しかし、通常のパンチ加工では、クランク
板13aは1回転させず、正逆転制御手段43によるサ
ーボモータ12の制御により、ラム6の下死点BDCに
対応する回転角度BDCθ(90°)の右半分領域ER
のみで正逆に回転させる。この実施例では、正確には下
死点回転角度BDCθを若干(例えば5°程度)超えた
範囲まで回転させる。この場合に、正逆転制御手段43
は、次の2つのモードを選択して制御可能としてあり、
モード選択は、操作盤の入力操作、または加工プログラ
ムにおける所定の指令等により行われる。第1のモード
は下死点対応角度BDCθ(90°)から上死点対応角
度(0°)までの90°の範囲で正逆回転させるモード
である。なお、270°〜0°の範囲で正逆回転させて
も良い。このモードでは上死点対応角度でクランク板1
3aの回転を停止させ、その間にワーク送りを行う。第
2のモードは、下死点対応角度BDCθ(90°)から
待機回転角度HHθまでの角度範囲を正逆回転させるモ
ードである。待機回転角度HHθは、例えば基準角度
(0°)から30°の位置に設定され、30°から90
°の角度範囲を正逆回転させることになる。However, in normal punching, the crank plate 13a is not rotated once, and the rotation angle BDCθ (90 °) corresponding to the bottom dead center BDC of the ram 6 is controlled by the servomotor 12 controlled by the forward / reverse control means 43. Right half area ER
Rotate forward and backward only. In this embodiment, to be precise, the rotation is performed to a range slightly above the bottom dead center rotation angle BDCθ (for example, about 5 °). In this case, the forward / reverse rotation control means 43
Can be controlled by selecting the following two modes,
The mode selection is performed by an input operation of the operation panel or a predetermined command in the machining program. The first mode is a mode in which the forward / reverse rotation is performed in the range of 90 ° from the bottom dead center corresponding angle BDCθ (90 °) to the top dead center corresponding angle (0 °). The forward and reverse rotation may be performed in the range of 270 ° to 0 °. In this mode, the crank plate 1 is at the top dead center angle.
The rotation of 3a is stopped and the work is fed in the meantime. The second mode is a mode in which the angle range from the bottom dead center corresponding angle BDCθ (90 °) to the standby rotation angle HHθ is rotated in the forward and reverse directions. The standby rotation angle HHθ is set at a position of 30 ° from the reference angle (0 °), for example, from 30 ° to 90 °.
It rotates the angle range of ° forward and backward.
【0020】上記第1および第2のいずれのモードで運
転する場合でも、右半分領域ERのみの回転であるた
め、ラム6の下降は、クランク板13aの連結点cが進
退部材10を押す動作によって行われることになり、引
き動作でラム6が下降することがない。そのため、パン
チ毎の押し引き方向の反転による各部の角度関係の微妙
な違い等が発生せず、打ち抜き力が安定し、制御も簡単
となる。トグル機構8や、クランク機構13、進退部材
10等の各部の寸法関係によっては、所定の板厚のワー
クWのパンチ加工を行うにつき、パンチ工具4がワーク
表面に接したときの打ち抜き力が、進退部材10の連結
点cにより引き動作で与えられるよりも、押し動作で与
えられる方が大きな値となることがある。このような場
合、前記のように右半分領域ERのみで回転させてクラ
ンク板13aによる押し動作のみで打ち抜きを行うよう
に制御することにより、常に大きな打ち抜き力が得られ
ることになる。また、これら第1または第2のモードで
運転するときは、各回のパンチでクランク板13aの連
結点cが同じ経路を往復することになるので、例えば連
結点cの経路がパンチ毎に0°〜90°の範囲と、0°
〜270°の範囲とに交互に変わるように制御する場合
に比べて、パンチ動作がより安定する。第2のモードで
は、ラム6の上昇待機位置HHが上死点TDCよりも低
く設定されるので、ラム6の無駄な動作時間が少なく、
ヒットレートが向上する。特に、板厚が薄いワークWの
場合に、ヒットレートの向上効果が大きい。In both the first and second modes of operation, the rotation of only the right half region ER causes the ram 6 to descend so that the connecting point c of the crank plate 13a pushes the advancing / retreating member 10. The ram 6 does not descend due to the pulling operation. Therefore, a slight difference in the angular relationship of each part due to the reversal of the push-pull direction for each punch does not occur, the punching force is stable, and the control is simple. Depending on the dimensional relationship of each part of the toggle mechanism 8, the crank mechanism 13, the advancing / retreating member 10, etc., when punching a work W having a predetermined plate thickness, the punching force when the punch tool 4 contacts the work surface is The value given by the pushing operation may be larger than that given by the pulling operation by the connecting point c of the advancing / retreating member 10. In such a case, a large punching force can always be obtained by controlling the rotation only in the right half region ER and performing the punching only by the pushing operation by the crank plate 13a as described above. Further, when operating in these first or second modes, the connecting point c of the crank plate 13a reciprocates in the same path with each punch, so that the path of the connecting point c is 0 ° for each punch, for example. ~ 90 ° range, 0 °
The punching operation is more stable as compared with the case where control is performed so as to alternately change to the range of ˜270 °. In the second mode, the raising standby position HH of the ram 6 is set lower than the top dead center TDC, so that the useless operating time of the ram 6 is reduced,
Hit rate improves. In particular, in the case of the work W having a thin plate thickness, the effect of improving the hit rate is great.
【0021】なお、正逆制御手段43は、各回の打ち抜
き動作につき、加工プログラムのパンチ指令の種類等に
応じて、図9(A)〜(L)のようにクランク板13が
回動するように、制御を行うものとしても良い。これら
の図における矢印の基端は回転開始時のクランク角度、
矢印の先端は回転終了時のクランク角度を各々示す。ま
た、同図に示す上昇待機位置HHはいずれも上死点TD
Cよりも低い位置に設定された位置である。同図(A)
は、右領域の上死点TDCの対応角度(0°)からクラ
ンク板13aの回転が始まって下死点BDCを通過し、
左領域の上死点TDCの対応角度(180°)まで回転
させる動作である。同図(B)は、右領域の上死点TD
Cの対応角度(0°)から下死点BDCを通過し、他方
の上昇待機位置HHの対応角度まで回転させる動作であ
る。同図(C)は、右領域の上昇待機位置HHの対応角
度から下死点BDCを通過し、左領域の上昇待機位置H
Hの対応角度まで回転させる動作である。同図(D)
は、右領域の上昇待機位置HHの対応角度から左領域の
上死点TDCとの対応角度(180°)まで回転させる
動作である。同図(E)は、左領域の上死点TDCの対
応角度(180°)から下死点BDCを通過し、右領域
の上死点TDCの対応角度(0°)まで回転させる動作
である。同図(F)は、左領域の上死点対応角度から右
領域の上昇待機位置HHの対応角度まで回転させる動作
である。同図(G)は、左領域の上昇待機位置HHの対
応角度から右領域の上昇待機位置HHの対応角度まで回
転させる動作である。同図(H)は、左領域の上昇待機
位置HHの対応角度から右領域の上死点TDCの対応角
度まで回転させる動作である。同図(I)は、右領域の
上死点TDCの対応角度(0°)から下死点BDCまで
回転した後、逆転して元の右領域の上死点TDCの対応
角度(0°)まで戻る動作である。同図(J)は、右領
域の上昇待機位置HHの対応角度から下死点BDCまで
回転した後、逆転して右領域の上死点TDCの対応角度
(0°)まで戻る動作である。同図(K)は、右領域の
上死点TDCの対応角度(0°)から下死点BDCまで
回転した後、逆転して右領域の上昇待機位置HHの対応
角度まで戻る動作である。同図(L)は、右領域の上昇
待機位置HHの対応角度から下死点BDCまで回転した
後、逆転して右領域の上昇待機位置HHの対応回転角度
まで戻る動作である。なお、回転の最初と最後とでラム
高さが異なる動作は、加工の種類の変更時等に選択され
る。また、ニブリング加工の場合は、正逆転制御手段4
3を機能させず、図8に示すようにクランク板13aを
何回転か連続回転させる。ニブリング加工ではワーク送
り距離が短いため、ラム6を上昇位置で停止させる必要
がなく、このような連続回転とすることで、加工時間が
短縮される。The forward / reverse control means 43 causes the crank plate 13 to rotate in each punching operation as shown in FIGS. 9A to 9L in accordance with the type of punch command in the machining program. Alternatively, the control may be performed. The base end of the arrow in these figures is the crank angle at the start of rotation,
The tips of the arrows indicate the crank angles at the end of rotation. Further, the ascending standby position HH shown in FIG.
This is a position set to a position lower than C. Same figure (A)
Indicates that the crank plate 13a starts rotating from the corresponding angle (0 °) of the top dead center TDC in the right region and passes through the bottom dead center BDC.
This is an operation of rotating the left area up to the corresponding angle (180 °) of the top dead center TDC. The figure (B) shows the top dead center TD of the right area.
It is an operation of passing from the corresponding angle (0 °) of C to the bottom dead center BDC and rotating to the corresponding angle of the other ascending standby position HH. In the same figure (C), it passes through the bottom dead center BDC from the angle corresponding to the rising standby position HH in the right area, and the rising standby position H in the left area.
This is an operation of rotating the H-angle. Same figure (D)
Is an operation of rotating from the corresponding angle of the rising standby position HH in the right region to the corresponding angle (180 °) with the top dead center TDC of the left region. In the same figure (E), it is an operation of rotating from a corresponding angle (180 °) of the top dead center TDC of the left region to a corresponding bottom angle BDC of the right dead region TDC (0 °). . FIG. 6F shows an operation of rotating from the angle corresponding to the top dead center in the left region to the angle corresponding to the rising standby position HH in the right region. FIG. 11G shows an operation of rotating from the corresponding angle of the rising standby position HH in the left area to the corresponding angle of the rising standby position HH in the right area. FIG. 11H shows an operation of rotating from the corresponding angle of the rising standby position HH in the left region to the corresponding angle of the top dead center TDC in the right region. In the same figure (I), after rotating from the corresponding angle (0 °) of the top dead center TDC of the right region to the bottom dead center BDC, the rotation is reversed and the corresponding angle (0 °) of the original top dead center TDC of the right region. It is an operation to return to. FIG. 11J shows an operation in which after rotating from the corresponding angle of the rising standby position HH in the right region to the bottom dead center BDC, the rotation reverses and returns to the corresponding angle (0 °) of the top dead center TDC of the right region. In the same figure (K), after rotating from the corresponding angle (0 °) of the top dead center TDC of the right region to the bottom dead center BDC, the rotation is reversed to return to the corresponding angle of the rising standby position HH of the right region. FIG. 11L shows an operation in which after rotating from the corresponding angle of the rising standby position HH in the right region to the bottom dead center BDC, the rotation is reversed to return to the corresponding rotation angle of the rising standby position HH in the right region. The operation in which the ram height differs between the start and the end of the rotation is selected when changing the type of processing. In the case of nibbling, the forward / reverse rotation control means 4
3, the crank plate 13a is continuously rotated several times as shown in FIG. Since the work feeding distance is short in nibbling processing, it is not necessary to stop the ram 6 at the rising position, and such continuous rotation shortens the processing time.
【0022】図6(A)は、この実施例のトグル式パン
チプレスを所定の寸法関係に設計した場合の角度関係の
説明図である。この例では、パンチ工具が6mm厚のワー
クWの表面に接するときの、トグル機構8の屈曲部(ピ
ン9)とクランク機構13の進退部材連結点cとを結ぶ
直線が成す角度α(α1,α2)につき、クランク板1
3の押し動作時の角度α1は3.36°となり、引き動
作時の角度α2は3.16°となった。また、このとき
のクランク板13aの押し動作時のクランク角度θ1は
43.65°、引き動作時のクランク角度θ2は40.
50°であった。前記の進退部材10の角度αは、大き
くなる程、トグル機構8を曲げる力が大きくなり、打ち
抜き力も大きくなる。そのため、前記のように角度αが
大きくなる押し動作時の方が、引き動作時よりも大きな
打ち抜き力が得られる。このため、前記のようにクラン
ク板13aの押し動作のみでパンチ駆動することによ
り、常に大きな打ち抜き力が得られる。FIG. 6A is an explanatory view of the angular relationship when the toggle punch press of this embodiment is designed to have a predetermined dimensional relationship. In this example, when the punch tool comes into contact with the surface of the work W having a thickness of 6 mm, an angle α (α1, α1, formed by a straight line connecting the bent portion (pin 9) of the toggle mechanism 8 and the advancing / retreating member connecting point c of the crank mechanism 13 is formed. Crank plate 1 per α2)
The angle α1 during the pushing operation of No. 3 was 3.36 °, and the angle α2 during the pulling operation was 3.16 °. Further, at this time, the crank angle θ1 when pushing the crank plate 13a is 43.65 °, and the crank angle θ2 when pulling is 40.
It was 50 °. As the angle α of the advancing / retreating member 10 increases, the bending force of the toggle mechanism 8 increases, and the punching force also increases. Therefore, a larger punching force can be obtained during the pushing operation in which the angle α increases as described above than during the pulling operation. For this reason, as described above, a large punching force can always be obtained by driving the punch by only pushing the crank plate 13a.
【0023】[0023]
【発明の効果】この発明のトグル式パンチプレスの制御
装置は、進退部材を介してトグル機構を駆動する回転部
材の正逆転制御手段を設け、前記回転部材を、ラムの下
死点に対応する回転角度よりも、進退部材との連結点が
トグル機構から遠ざかる回転角度領域内のみで正逆に回
転させるようにしたので、各回のパンチ動作において、
パンチ工具のワーク接触時に、回転部材の前記連結点は
常に押し方向に移動することになる。そのため、パンチ
毎の押し引き方向の反転による打ち抜き時の各部の角度
関係の微妙な違い等が発生せず、打ち抜き力が安定し、
制御も簡単となり、したがって加工が安定する。また、
一般に回転部材で押すときの方が引くときよりも大きな
力が加わるため、大きな打抜き力の必要とされるパンチ
加工を安定して行える。請求項2の発明の場合は、正逆
転制御手段の回転部材を正逆転させる角度範囲を、下死
点に対応する回転角度と、この回転角度から90°未満
の所定待機回転角度との間の範囲としたので、ラムの待
機高さが低くなり、ヒットレートを上げることができ
る。特に板厚の薄いワーク等の加工時にヒットレートの
向上効果が大きい。請求項3の発明の場合は、正逆転制
御手段に設定される待機回転角度を変更する上昇待機位
置変更手段を設けたので、ワークの板厚等に応じた最適
の上昇待機位置とできる。そのため、種々の板厚のワー
クを加工する場合にも、ヒットレートの向上が図れる。The control device of the toggle punch press of the present invention is provided with the forward / reverse control means of the rotating member for driving the toggle mechanism through the advancing / retreating member, and the rotating member corresponds to the bottom dead center of the ram. Since the connection point with the advancing / retreating member is rotated in the forward / reverse direction only within the rotation angle area away from the toggle mechanism rather than the rotation angle, in each punching operation,
When the punch tool contacts the work, the connecting point of the rotary member always moves in the pushing direction. Therefore, there is no subtle difference in the angular relationship of each part during punching due to the reversal of the pushing and pulling direction for each punch, and the punching force is stable.
The control is also simple and therefore the processing is stable. Also,
In general, a larger force is applied when pushing with the rotating member than when pulling, so that punching that requires a large punching force can be performed stably. According to the second aspect of the present invention, the angular range in which the rotating member of the forward / reverse rotation control unit is normally / reversely rotated is between the rotation angle corresponding to the bottom dead center and the predetermined standby rotation angle less than 90 ° from this rotation angle. Since it is within the range, the waiting height of the ram is lowered and the hit rate can be increased. In particular, the effect of improving the hit rate is great when processing a thin work piece or the like. In the case of the third aspect of the invention, since the rising standby position changing means for changing the standby rotation angle set in the forward / reverse rotation control means is provided, it is possible to set the optimum rising standby position according to the plate thickness of the work. Therefore, it is possible to improve the hit rate even when processing workpieces having various plate thicknesses.
【図1】(A)はこの発明の一実施例にかかるトグル式
パンチプレスの制御装置の概念構成の説明図、(B)は
そのクランク角度とラム位置との関係を示す説明図であ
る。FIG. 1A is an explanatory diagram of a conceptual configuration of a control device for a toggle punch press according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an explanatory diagram showing a relationship between a crank angle and a ram position.
【図2】同トグル式パンチプレスの破断側面図である。FIG. 2 is a cutaway side view of the toggle punch press.
【図3】(A)は同パンチプレスの部分破断側面図、
(B)は同部分の破断正面図である。FIG. 3 (A) is a partially cutaway side view of the punch press,
(B) is a fracture front view of the same portion.
【図4】同パンチプレスの側面図である。FIG. 4 is a side view of the punch press.
【図5】同パンチプレスの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the punch press.
【図6】トグル機構とクランク機構の角度関係を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an angular relationship between a toggle mechanism and a crank mechanism.
【図7】ラム速度曲線例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a ram speed curve.
【図8】ニブリング加工を行う場合のクランク角度とラ
ム位置との関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a crank angle and a ram position when nibbling is performed.
【図9】各種制御例におけるクランク角度の説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram of a crank angle in various control examples.
【図10】トグル式パンチプレスの提案例の構成を示す
模式説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory view showing a configuration of a proposed example of a toggle type punch press.
【図11】同パンチプレスのクランク角度とラム位置の
関係を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a relationship between a crank angle and a ram position of the punch press.
1…プレスフレーム、2,3…下タレット、4…パンチ
工具、6…ラム、8…トグル機構、8a,8b…トグル
リンク、10…進退部材、11…伝達機構、12…サー
ボモータ(駆動源)、12a…減速機、13…クランク
機構、13a…クランク板(回転部材)、14…連接
棒、20…ワーク送り機構、40…制御装置、41…主
制御手段、42…ラム軸制御手段、43…正逆転制御手
段、43a点回転角度設定部、47…上昇待機位置変更
手段、49…位置検出器(回転角度検出手段)、c…連
結点、HHθ…待機回転角度1 ... Press frame, 2, 3 ... Lower turret, 4 ... Punch tool, 6 ... Ram, 8 ... Toggle mechanism, 8a, 8b ... Toggle link, 10 ... Advance / retract member, 11 ... Transmission mechanism, 12 ... Servo motor (drive source) ), 12a ... Reducer, 13 ... Crank mechanism, 13a ... Crank plate (rotating member), 14 ... Connecting rod, 20 ... Work feed mechanism, 40 ... Control device, 41 ... Main control means, 42 ... Ram axis control means, 43 ... Forward / reverse control means, 43a point rotation angle setting section, 47 ... Ascending standby position changing means, 49 ... Position detector (rotation angle detecting means), c ... Connection point, HHθ ... Standby rotation angle
Claims (3)
グル機構と、駆動源で回転駆動される回転部材と、この
回転部材の偏心位置の連結点と前記トグル機構を連結し
た進退部材とを備えたパンチプレスにおいて、前記回転
部材を、ラムの下死点に対応する回転角度よりも、前記
連結点がトグル機構から遠ざかる回転角度領域内で正逆
に回転させるように前記駆動源を制御する正逆転制御手
段を設けたトグル式パンチプレスの制御装置。1. A toggle mechanism that raises and lowers a punch tool via a ram, a rotary member that is rotationally driven by a drive source, and a forward / backward member that connects the eccentric position of the rotary member and the toggle mechanism. In the punch press, the drive source is controlled so as to rotate the rotating member in the forward and reverse directions within a rotation angle region in which the connecting point moves away from the toggle mechanism, rather than the rotation angle corresponding to the bottom dead center of the ram. A toggle punch press control device provided with a reverse rotation control means.
領域で前記回転部材を正逆転させる角度範囲を、前記下
死点に対応する回転角度と、この角度から90°未満の
所定待機回転角度との間の範囲とした請求項1記載のト
グル式パンチプレスの制御装置。2. An angle range in which the normal and reverse rotation control means rotates the rotary member in the normal and reverse directions in the rotation angle range is a rotation angle corresponding to the bottom dead center and a predetermined standby rotation angle less than 90 ° from this angle. The control device for a toggle type punch press according to claim 1, wherein the range is between the ranges.
転角度を変更する上昇待機位置変更手段を設けた請求項
2記載のトグル式パンチプレスの制御装置。3. The toggle punch press control device according to claim 2, further comprising a rising standby position changing means for changing a standby rotation angle set in the forward / reverse rotation control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6270718A JP2785719B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Control device for toggle type punch press |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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