JPH08107017A - アクチュエータ運動検出回路および方法 - Google Patents

アクチュエータ運動検出回路および方法

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JPH08107017A
JPH08107017A JP7247006A JP24700695A JPH08107017A JP H08107017 A JPH08107017 A JP H08107017A JP 7247006 A JP7247006 A JP 7247006A JP 24700695 A JP24700695 A JP 24700695A JP H08107017 A JPH08107017 A JP H08107017A
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signal
sense voltage
input
coupled
counter
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JP7247006A
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Randall T Wollschlager
ランダル・ティー・ウォルスクラジャー
John M Hargedon
ジョン・エム・ハージダン
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Motorola Inc
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    • B63C9/00—Life-saving in water
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    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ソレノイド１２の適切な付勢を指示するアク
チュエータ運動検出器１０を提供する。 【解決手段】 磁界コイル１６に流れる電流は、センス
電圧に変換され、このセンス電圧は、指数関数的に増加
し、ついで降下し、その後、第１ピーク値よりも大きい
定常値に再び増加する。この指数関数的に増加するセン
ス電圧は、コンデンサ２４に蓄積される。蓄積されたセ
ンス電圧を中心にしたＡＣ変動は、比較器３０，３２の
出力状態を設定し、センス電圧の第１ピーク値を決定す
る。第１ピーク後に、カウンタ４４は、センス電圧が第
１ピーク値に戻る前に、ロー・ピーク中に所定の値まで
カウントしなければならない。カウンタが第１ピーク値
に戻る前に少なくとも所定のカウント値に達し、かつ定
常状態に達する前にゼロまでカウント・ダウンすると、
ソレノイドは付勢したとみなされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、検出回路に関
し、さらに詳しくは、ソレノイドの適正動作を検出する
ことに関する。
【０００２】
【従来の技術】電気ソレノイドは、多くの種類の機械的
システムの一部を形成する。電気ソレノイドは、コイル
に流れる電流に応答して、磁界を生成する磁界コイル(f
ield coil)を含む。磁界は、バルブまたはギアなどの機
械的素子に取り付けられた磁界コイル内に配置されたア
クチュエータを移動させる。スイッチング回路を起動す
ることにより、電流が磁界コイルに流れて、磁界を発生
し、アクチュエータを移動させる。例えば、自動車用途
では、トランスミッションにおいてギアをシフトした
り、あるいはエミッション制御サブシステムを付勢(eng
age)するために用いられる場合が多い。工業用途では、
ソレノイドは、油圧系におけるバルブを開閉するために
用いることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ほとんどの物理的素子
の場合と同様に、ソレノイドは破損を受ける。多くの用
途では、アクチュエータが実際に付勢したことを知るこ
とが重要である。例えば、連邦法では、エミッション制
御サブシステムが適切に付勢しない場合には警告表示(w
arning indicators)を必要とする。従来では、アクチュ
エータ検出は、圧力センサ，ホール効果センサ(Hall-ef
fect sensors) および光電子センサ(optoelectronic se
nsors)によって行われた。圧力センサ方法では、圧力セ
ンサがバルブの対置側の圧力を検出する。バルブが開の
とき、バルブの対置側の圧力は等しく、圧力センサの差
測定値はゼロを示す。バルブが閉のとき、圧力は一般に
不均等であり、圧力センサは差測定値を示す。しかし、
閉バルブでも、バルブの対置側の圧力が同じ場合があ
り、圧力センサが開バルブを誤って表示することがあ
る。さらに、圧力センサは、自動車および工業用途など
の厳しい環境では、高価で信頼性がないことが判明して
いる。
【０００４】従来のアクチュエータ検出器は、元の機器
内に設計され、大幅な再設計なしに後で追加できないの
が一般的である。従って、既設のシステムをアクチュエ
ータ検出の新技術にアップグレードすることは非実際的
な場合が多い。
【０００５】故に、既設のシステム内に統合できる単純
かつ信頼性の高いアクチュエータ検出器が必要とされ
る。
【０００６】
【実施例】図１を参照して、従来の集積回路プロセスを
利用して集積回路として製造するのに適したアクチュエ
ータ運動検出器(actuator movement detector)１０を示
す。ソレノイド１２は、ギアまたはバルブ（図示せず）
などの機械的素子に結合されたアクチュエータ１４を含
む。ソレノイド１２は、例えば、自動車用途において、
トランスミッションのギアをシフトしたり、あるいはエ
ミッション制御サブシステムを付勢するために用いるこ
とができる。工業用途では、ソレノイド１２は、油圧系
のバルブを開閉するために用いることができる。磁界コ
イル１６はアクチュエータ１４を取り囲み、一方の端部
は、自動車バッテリからの１２．０ボルトなど正の電源
電位ＶPOWER で動作する電源コンダクタ１８に結合され
る。磁界コイル１６の他方の端部は、ゲートにおいてＡ
ＣＴＵＡＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ信号を受けるトランジ
スタ２０のドレインに結合される。トランジスタ２０の
ソースは、グランド電位で動作する電源コンダクタ２２
に結合される。別の実施例では、トランジスタ２０は、
抵抗器およびスイッチング回路（図示せず）と入れ替え
てもよい。ハイＡＣＴＵＡＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ信号
は、トランジスタ２０をオンし、磁界コイル１６に電流
を流し、磁界を発生し、この磁界によりアクチュエータ
１４は移動し、ギアをシフトさせたり、バルブを閉にす
る。
【０００７】多くの用途では、ソレノイド１２の適切な
付勢(engagement)を確認することが重要である。例え
ば、自動車のコンピュータ制御システムは、燃料供給お
よびエンジンＲＰＭを調整するため、いつトランスミッ
ションがギアをシフトするかを知る必要がある。アクチ
ュエータ運動検出器１０は、トランジスタ２０のドレイ
ン・ソース間抵抗（ＲDS ＯＮ）を利用して、磁界コイ
ル１６の電流波形を図２に示すような電圧波形に変換す
る。適正動作している場合、トランジスタ２０のドレイ
ンにおけるＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥは、時間ｔ1 で
グランド電位付近の値に即座に低下する。電圧波形は、
時間ｔ4 でピーク値に指数関数的に増加し、また磁界が
アクチュエータ・コアを移動するので、低下し、それに
よりソレノイド・インダクタンスを増加し、負のｄｉ／
ｄｔ（単位時間当たりの電流の変化率）を発生し、これ
はトランジスタ２０のＲDS ＯＮによって電圧降下に変
換される。ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥのピーク・ツー
・バレー変化(peak to valley change) は、１０．０ミ
リボルトでもよい。図２に示す降下は、必ずしも縮尺通
りではない。電圧波形は、前回のピーク以上の定常値に
再び増加する。
【０００８】アクチュエータ運動検出器１０は、初期電
圧降下で動作開始し、波形を監視して、ピーク値を、例
えば時間ｔ4 で検出する。電圧波形がピークに達し、次
に、例えば、時間ｔ4 とｔ6 との間で、少なくとも最小
期間（例えば、１０ミリ秒）を有し、かつ時間ｔ4 でピ
ークを越える降下が生じると、磁界コイル１６に流れる
電流は、素子の期待される物理的挙動を示し、ソレノイ
ド１２は付勢したとみなされる。それ以外の場合には、
磁界コイル１６に流れる電流は適正動作するソレノイド
の物理的挙動に従わないため、ソレノイド１２は付勢し
ていないと判断される。
【０００９】トランジスタ２０のドレインからのＳＥＮ
ＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥ信号は、コンデンサ２４を介して
インバータ２８の入力に印加され、このインバータ２８
は、コンデンサ２４両端の任意のＡＣ変化を増幅する。
インバータ２８のトリップ閾値点は２．０ボルトに設定
される。インバータ２８の出力は、比較器３０の反転入
力と、比較器３２の反転入力とに結合される。比較器３
０の非反転入力は、３．０ボルトで動作する基準電位Ｖ
REF1を受ける。比較器３２の非反転入力は、１．０ボル
トで動作する基準電位ＶREF2を受ける。別の実施例で
は、インバータ２８は、反転入力がコンデンサに結合さ
れ、かつ非反転入力がＶREF1とＶREF2との間の閾値電位
の中間レンジ点、例えば、２．０ボルトを基準とした比
較回路（図示せず）と入れ替えてもよい。さらに、基準
電圧は、図２に示すようなＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥ
の最小ピーク・ツー・バレー・エクスカーション(minim
um peak to valley excursion)を制御することにより、
雑音耐性(noise immunity)を調整するために利用でき
る。
【００１０】ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥは、比較器３
４の非反転入力にも印加される。比較器３４の反転入力
は、２．５ボルトで動作する基準電位ＶREF3を受け、比
較器３４の出力はＲＥＳＥＴ信号を与える。比較器３０
の出力は、反転ＵＰ制御信号をインバータ３６の入力
と、ＡＮＤゲート３８の第１入力とに与える。ＡＮＤゲ
ート３８の出力は、ＯＲゲート４０の第１入力に結合さ
れる。ＯＲゲート４０の第２入力は、ＳＷＩＴＣＨ Ｃ
ＯＮＴＲＯＬ信号をスイッチング回路４２の制御入力に
与えるためＲＥＳＥＴ信号を受ける。スイッチング回路
４２は、インバータ２８の入力と出力との間に結合され
る。インバータ３６の出力は、ＵＰ制御信号をアップ／
ダウン・カウンタ４４に与え、比較器３２の出力はＤＯ
ＷＮ制御信号をカウンタ４４に与える。カウンタ４４
は、そのリセット入力において、論理１のＲＥＳＥＴ信
号によってカウント値０に保持される。発振器４６は、
１０．０キロヘルツで動作するＯＳＣＩＬＬＡＴＯＲ信
号をＡＮＤゲート３８の第２入力と、カウンタ４４のク
ロック入力とに与える。論理１のＵＰ制御信号により、
カウンタ４４はＯＳＣＩＬＬＡＴＯＲ信号の周波数でカ
ウント・アップし、論理１のＤＯＷＮ制御信号により、
カウンタ４４はＯＳＣＩＬＬＡＴＯＲ信号の周波数でカ
ウント・ダウンする。カウンタ４４は、そのカウント値
がゼロのとき、論理１のＺＥＲＯ信号を与え、カウント
値が所定の閾値、例えば、カウント５に等しいかそれ以
上のとき論理１のＶＡＬＩＤ ＣＯＵＮＴ信号を与え
る。ＶＡＬＩＤ ＣＯＵＮＴ信号は、フリップフロップ
５０のセット入力に印加され、そのリセット入力はＲＥ
ＳＥＴ信号を受ける。フリップフロップ５０のＱ出力
は、ＡＮＤゲート５２の第１入力に結合され、ＡＮＤゲ
ート５２の第２入力はＺＥＲＯ信号を受ける。フリップ
フロップ５４は、ＡＮＤゲート５２の出力に結合された
セット入力を有し、そのリセット入力でＲＥＳＥＴ信号
を受ける。フリップフロップ５０，５４は、ＯＳＣＩＬ
ＬＡＴＯＲ信号によってクロックされる。フリップフロ
ップ５４のＱ出力は、ソレノイド１２が適切に付勢した
ことを示すＥＮＧＡＧＥＤ信号を与える。
【００１１】アクチュエータ運動検出器１０の動作は、
次のように行われる。ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯ
Ｌ信号がローのとき、トランジスタ２０はオフで、磁界
コイル１６に電流は流れない。ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡ
ＧＥ信号は、ＶPOWER に実質的に等しい。比較器３４の
非反転入力におけるＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥは２．
５ボルトの基準電圧ＶREF3よりも大きいので、ＲＥＳＥ
Ｔ信号は論理１であり、ＯＲゲート４０の出力は論理１
である。ＯＲゲート４０からの論理１は、スイッチング
回路４２を閉位置に保持し、強制的にインバータ２８を
ＶREF1とＶREF2との間の電位で調整させる。論理１のＲ
ＥＳＥＴ信号は、カウント０に保持することによりカウ
ンタ４４をディセーブルし、さらにフリップフロップ５
０，５４の出力を論理０にリセットして、アクチュエー
タ運動検出器１０の動作をディセーブルする。
【００１２】ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ信号が
ハイになり、ソレノイド１２をイネーブルすると、トラ
ンジスタ２０はオンになり、電流が磁界コイル１６に流
れる。図２からわかるように、磁界コイル１６に流れる
電流は瞬時に変化しないので、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡ
ＧＥは時間ｔ1 で瞬間的にほぼゼロ・ボルトに降下す
る。比較器３４の非反転入力におけるＳＥＮＳＥ ＶＯ
ＬＴＡＧＥは２．５ボルトの基準電圧ＶREF3よりも低
く、ＲＥＳＥＴ信号は論理０になり、カウンタ４４およ
びフリップフロップ５０，５４のリセット入力を解放し
て、アクチュエータ運動検出器１０が動作開始すること
を可能にする。
【００１３】時間Ｔ1 〜Ｔ4 中に、ソレノイド１２を付
勢した後、磁界コイル１６に流れる電流は大きさが指数
関数的に増加する。ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥ信号電
圧は、発振器４６の周波数によって決定される離散的な
サンプル期間に分割される。ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧ
Ｅと、温度やプロセス変動などの外部条件によるシステ
ム・オフセットとは、スイッチング回路４２が閉の時間
中にコンデンサ２４に蓄積される。
【００１４】ここで、反転ＵＰ制御信号が論理１で開始
すると仮定する。時間ｔ2 で、ＯＳＣＩＬＬＡＴＯＲ信
号はハイになり、論理１の反転ＵＰ制御信号と合成し
て、スイッチング回路４２を閉にし、ＳＥＮＳＥ ＶＯ
ＬＴＡＧＥおよび任意のシステム・オフセットの現在値
をコンデンサ２４に蓄積する。時間ｔ2 の直後に、ＯＳ
ＣＩＬＬＡＴＯＲ信号はローになり、ＡＮＤゲート３８
の出力はローになり、ＯＲゲート４０の出力はローにな
って、スイッチング回路４２を開にする。スイッチング
回路４２が開のとき、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥ、す
なわち指数関数的に増加するＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧ
Ｅの任意のＡＣ変動は、増幅され、インバータ２８によ
って反転される。ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥは、比較
器３０，３２の反転入力においてロー信号を生成し、こ
のロー信号はＶREF1およびＶREF2よりも小さい。反転Ｕ
Ｐ制御信号およびＤＯＷＮ制御信号は、論理１のまま
で、カウンタ４４をカウント値０に維持し、ＺＥＲＯ信
号を論理１に維持する。インバータ３６からのＵＰ制御
信号は、カウンタ４４にとって論理０である。時間ｔ3
で、発振器４６は別の短い正パルスを供給し、スイッチ
ング回路４２を瞬時に閉にし、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡ
ＧＥおよびシステム・オフセットの現在値をコンデンサ
２４において更新する。従って、インバータ２８および
比較器３０，３２は、ＳＥＮＳＥ電圧のＡＣ変動を検出
し、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥの大きさが増加すると
き、第１状態を有するカウンタ制御信号を与える。この
プロセスは、時間ｔ4 でピーク値になるまでサンプリン
グ期間で反復する。
【００１５】インバータ２８および比較器３０，３２
は、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥ信号のピーク検出を行
う。時間ｔ4 とｔ5 との間のサンプリング期間は、ＳＥ
ＮＳＥＶＯＬＴＡＧＥの大きさの低下を示し、波形の降
下部分を開始する。低下するＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧ
Ｅは、コンデンサ２４に蓄積された現在値よりも小さく
なり、インバータ２８の出力をＶREF1およびＶREF2より
も大きいハイ値にさせる。反転ＵＰ制御信号およびＤＯ
ＷＮ制御信号は論理０になり、ＵＰ制御信号は論理１に
なる。論理０の反転ＵＰ制御信号は、ＡＮＤゲート３８
の出力において論理０を生成し、スイッチング回路４２
を開状態に保持し、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥのピー
ク値をコンデンサ２４に実質的に蓄積する。従って、イ
ンバータ２８および比較器３０，３２は、ＳＥＮＳＥ電
圧のＡＣ変動を検出し、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥの
大きさが低下するときに第２状態を有するカウンタ制御
信号を与える。
【００１６】カウンタ４４は、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡ
ＧＥがコンデンサ２４に蓄積されたピーク値を再び越え
る時間ｔ6 まで、ＯＳＣＩＬＬＡＴＯＲ周波数によって
決定される時間ｔ4 でカウント・アップを開始する。Ｓ
ＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥの瞬時スロープは、時間ｔ4
とｔ6 との間では無関係である。ＶＡＬＩＤ ＣＯＵＮ
Ｔ信号は、カウンタ４４が所定のカウント値、例えば、
値５以上または等しいときに、論理１になる。論理１の
ＥＮＧＡＧＥＤ信号をアサートして、ソレノイド１２の
適正動作を確認するためには、カウンタ４４は、時間ｔ
4 の第１ピークの時間後に、所定のカウント値５に達し
て、ついで時間ｔ6 とｔ7 との間でゼロにカウント・ダ
ウンしなければならない。カウンタ４４は、雑音の多い
環境でスプリアス・アップおよびダウン・カウントがゼ
ロに平均するという点で、デジタル・フィルタ機能を設
けることにより雑音耐性を向上させる。カウンタ４４
は、所望のカウント５に達するために、ダウン・カウン
トではなくさらに５つのアップ・カウントを受けなけれ
ばならない。
【００１７】ここで、カウンタ４４が時間ｔ4 とｔ6 と
の間で少なくとも５のカウント値に達すると仮定する。
カウント値５に達することにより、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬ
ＴＡＧＥの降下部分は、磁界コイル１６が適正動作し
て、アクチュエータ１４を移動させることを示す最小許
容期間を有すると判断される。ＶＡＬＩＤ ＣＯＵＮＴ
信号は論理１で、フリップフロップ５０のＱ出力が論理
１となるようにフリップフロップ５０を設定する。カウ
ンタ４４のＺＥＲＯ出力は、論理０のままである。時間
ｔ6 で、ＳＥＮＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥはコンデンサ２４
で蓄積されたピーク電圧を越えて、このとき、インバー
タ２８はロー信号を生成し、比較器３０，３２の出力状
態を論理１に変更する。論理１のＤＯＷＮ制御信号で、
カウンタ４４はＯＳＣＩＬＬＡＴＯＲ周波数でカウント
・ダウン・シーケンスを開始する。時間ｔ4 まで、カウ
ンタ４４はすべてゼロまでカウント・ダウンし、ＺＥＲ
Ｏ出力は論理１になり、フリップフロップ５０からの論
理１と合成して、ＡＮＤゲート５２の出力において論理
１を生成する。ＡＮＤゲート５２からの論理１は、フリ
ップフロップ５４のＱ出力におけるＥＮＧＡＧＥＤ信号
を論理１に設定し、ソレノイド１２が付勢したことを指
示する。
【００１８】カウンタ４４が時間ｔ4 とｔ6 との間で少
なくとも５のカウント値に達しなければ、ＳＥＮＳＥ
ＶＯＬＴＡＧＥのロー・ピークは最小許容期間を有しな
いと判定される。磁界コイル１６は適正動作しておら
ず、アクチュエータ１４は移動していない。ＶＡＬＩＤ
ＣＯＵＮＴ信号は論理０であり、フリップフロップ５
０のＱ出力は論理０のままである。カウンタ４４のＺＥ
ＲＯ出力は、論理０のままである。時間ｔ6 で、ＳＥＮ
ＳＥ ＶＯＬＴＡＧＥはコンデンサ２４に蓄積されたピ
ーク電圧を越え、このとき、インバータ２８はロー信号
を生成し、比較器３０，３２の出力状態を論理１に変更
する。論理１のＤＯＷＮ制御信号で、カウンタはＯＳＣ
ＩＬＬＡＴＯＲ周波数でカウント・ダウン・シーケンス
を開始する。時間ｔ7 で、カウンタ４４はすべて０にカ
ウント・ダウンし、ＺＥＲＯ出力は論理１になり、フリ
ップフロップ５０からの論理０と合成して、ＡＮＤゲー
ト５２の出力で論理０を生成する。ＡＮＤゲート５２か
らの論理０は、フリップフロップ５４のＱ出力における
ＥＮＧＡＧＥＤ信号を論理０に維持し、ソレノイド１２
が付勢していないことを指示する。
【００１９】アクチュエータ運動検出器１０のピーク検
出部の別の実施例を図３に示す。同様な機能を有する構
成要素は、図１で用いられるのと同じ参照番号が付され
ている。スイッチング回路４２は、トランジスタ６０の
ゲートとドレインとの間に結合される。トランジスタ６
０のソースは、グランド電位で動作する電源コンダクタ
６２に結合される。トランジスタ６０のドレインは、電
流源６４からノード６６に電流Ｉ64を受ける。トランジ
スタ６８のゲートは、ノード６６に結合され、電流源７
０からそのドレインに電流Ｉ70を受ける。トランジスタ
７２のゲートは、ノード６６に結合され、電流源７４か
らそのドレインに電流Ｉ74を受ける。トランジスタ６
８，７２のソースは、電源コンダクタ６２に結合され
る。電流源６４，７０，７４はそれぞれ１００．０マイ
クロアンペアに選択される。トランジスタ６８のドレイ
ンは反転ＵＰ制御信号を与え、トランジスタ７２のドレ
インはＤＯＷＮ制御信号を与える。
【００２０】トランジスタ６０は、そのゲートにおける
ハイ信号がトランジスタ６０をオンにし、ノード６６に
おける電圧を低レベルに低減するという点で、反転機能
を行う。逆に、トランジスタ６０のゲートにおけるロー
信号は、その動作をディセーブルし、ノード６６におけ
る電圧が上昇するのを許し、それにより反転動作を行
う。また、トランジスタ６０は、コンデンサ２４に蓄積
された定常値を中心にしたＡＣ変動の増幅を行う。トラ
ンジスタ６８，７２は、そのスイッチング閾値間で１．
０ボルトのオフセットを与えるようにサイズが決められ
る。例えば、ノード６６における電圧は、トランジスタ
６８をオンにし、かつ反転ＵＰ制御信号を論理０にする
ため、３．０ボルトを越えなければならない。同様に、
ノード６６における電圧は、トランジスタ７２をオンに
し、ＤＯＷＮ制御信号を論理１にするために、１．０ボ
ルト以下に低下しなければならない。ノード６６におけ
る電圧が１．０ボルト以下のとき、トランジスタ７２は
オフで、ＤＯＷＮ制御信号は論理１になる。同様に、ノ
ード６６における電圧が３．０ボルト以下のとき、トラ
ンジスタ６８はオフで、反転ＵＰ制御信号は論理１にな
る。
【００２１】以上、本発明はソレノイドの適正付勢を確
認するための指示を与える。適切なアクチュエータ移動
を確認することは、自動車トランスミッションのシフト
や、エミッション制御システムの付勢など、多くの用途
で重要である。磁界コイルを流れる電流は、センス電圧
に変換され、このセンス電圧は指数関数的に増加し、つ
いでロー・ピークに従い、その後、第１ピーク値よりも
大きい定常値まで再び増加する。アクチュエータ運動検
出器は、指数関数的に増加するセンス電圧の第１ピーク
値を判定する。第１ピーク後に、カウンタは、センス電
圧がその第１ピーク値に戻る前に、ロー・ピーク中に所
定の値にカウントしなければならない。カウンタが少な
くとも所定のカウント値に達すると、磁界コイルに流れ
る電流は適切な物理的挙動に従い、ソレノイドは付勢し
たとみなされる。カウンタが所定のカウント値に達しな
い場合、磁界コイル１６に流れる電流が適正動作のソレ
ノイドの物理的挙動に従わないため、ソレノイドは付勢
されない。アクチュエータ運動検出器は、磁界コイルか
らセンス電圧をタッピングすることによって、既設のソ
レノイド・システムに追加できる。
【００２２】本発明の特定の実施例について図説してき
たが、更なる修正や改善は当業者に想起される。本発明
は図示の特定の形式に限定されず、特許請求の範囲は本
発明の精神および範囲から逸脱しない一切の修正を網羅
するものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクチュエータ運動検出器を示すブロック図で
ある。
【図２】本発明を説明する上で役立つ波形図である。
【図３】図１のピーク検出器の別の実施例を示す概略図
である。
【符号の説明】
１０ アクチュエータ運動検出器 １２ ソレノイド １４ アクチュエータ １６ 磁界コイル １８，２２ 電源コンダクタ ２０ トランジスタ ２４ コンデンサ ２８ インバータ ３０，３２，３４ 比較器 ３６ インバータ ３８ ＡＮＤゲート ４０ ＯＲゲート ４２ スイッチング回路 ４４ アップ／ダウン・カウンタ ４６ 発振器 ５０，５４ フリップフロップ ５２ ＡＮＤゲート ６０，６８，７２ トランジスタ ６２ 電源コンダクタ ６４，７０，７４ 電流源 ６６ ノード

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 センス電圧を受けるべく結合された第１
    端子を有するコンデンサ（２４）；前記センス電圧のＡ
    Ｃ変動を検出し、かつ前記センス電圧の大きさが増加す
    るときに第１論理状態を有し、前記センス電圧の大きさ
    が低下するときに第２論理状態を有する第１カウンタ制
    御信号を与えるべく、前記コンデンサの第２端子に結合
    された入力を有する回路手段（２８，４２，３０，３
    ２，３６，３８）；および前記第１カウンタ制御信号を
    受ける第１制御入力を有し、アクチュエータ運動を表す
    有効カウント信号を与えるための発振器信号を受けるべ
    く結合されたクロック入力を有するカウンタ（４４）；
    によって構成されることを特徴とするアクチュエータ運
    動検出回路。
  2. 【請求項２】 コンデンサ（２４）にセンス電圧を蓄積
    する段階；前記センス電圧のＡＣ変動を検出し、前記セ
    ンス電圧の大きさが増加するときに第１論理状態を有
    し、前記センス電圧の大きさが低下するときに第２論理
    状態を有するカウント制御信号を与える段階；前記カウ
    ント制御信号の前記第１論理状態中に、発振器信号の期
    間をカウント・ダウンする段階；および前記カウント制
    御信号の前記第２論理状態中に、前記発振器信号の期間
    をカウント・アップして、アクチュエータ運動を表す出
    力信号を与える段階；によって構成されることを特徴と
    するアクチュエータ運動検出方法。
  3. 【請求項３】 センス電圧を受けるべく結合された第１
    端子を有するコンデンサ（２４）；前記センス電圧のＡ
    Ｃ変動を検出し、かつ前記センス電圧の大きさが増加す
    ると器に第１論理状態を有し、前記センス電圧の大きさ
    が低下するときに第２論理状態を有する第１カウンタ制
    御信号を与えるべく、前記コンデンサの第２端子に結合
    された入力を有する回路手段（２８，４２，３０，３
    ２，３６，３８）；前記第１カウンタ制御信号を受ける
    第１制御入力と、リセット信号を受けるべく結合された
    リセット入力と、有効カウント信号およびゼロ状態を表
    すゼロ信号を与えるための発振器信号を受けるべく結合
    されたクロック入力とを有するカウンタ（４４）；セッ
    ト入力，リセット入力，クロック入力および出力を有す
    る第１フリップフロップ（５０）であって、前記セット
    入力は、前記カウンタから前記有効カウント信号を受け
    るべく結合され、前記リセット入力は、前記リセット信
    号を受けるべく結合され、前記クロック入力は、前記発
    振器信号を受けるべく結合された、第１フリップフロッ
    プ（５０）；第１および第２入力と、出力とを有する第
    ３論理ゲート（５２）であって、前記第１入力は、前記
    第１フリップフロップの前記出力に結合され、前記第２
    入力は、前記カウンタから前記ゼロ信号を受けるべく結
    合された、第３論理ゲート（５２）；およびセット入
    力，リセット入力，クロック入力および出力を有する第
    ２フリップフロップ（５４）であって、前記セット入力
    は、前記第３論理ゲートの前記出力に結合され、前記リ
    セット入力は、前記リセット信号を受けるべく結合さ
    れ、前記クロック入力は、前記発振器信号を受けるべく
    結合され、前記出力は、アクチュエータ運動を表す付勢
    信号を与える、第２フリップフロップ（５４）；によっ
    て構成されることを特徴とするアクチュエータ運動検出
    回路。
JP7247006A 1994-09-06 1995-09-01 アクチュエータ運動検出回路および方法 Pending JPH08107017A (ja)

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EP0701261B1 (en) 1999-11-10
CN1126831A (zh) 1996-07-17
EP0701261A1 (en) 1996-03-13
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