JPH08105954A - Marine radar device - Google Patents

Marine radar device

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Publication number
JPH08105954A
JPH08105954A JP26633494A JP26633494A JPH08105954A JP H08105954 A JPH08105954 A JP H08105954A JP 26633494 A JP26633494 A JP 26633494A JP 26633494 A JP26633494 A JP 26633494A JP H08105954 A JPH08105954 A JP H08105954A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
bearing
screen
scale
range ring
Prior art date
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Pending
Application number
JP26633494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Mizuno
聡 水野
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
日本無線株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd, 日本無線株式会社 filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP26633494A priority Critical patent/JPH08105954A/en
Publication of JPH08105954A publication Critical patent/JPH08105954A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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Abstract

PURPOSE: To provide a device having a display system allowing a bearing to be as well identified only via the watch of a range ring by adding a bearing scale to the range ring and writing the scale in a graphic memory.
CONSTITUTION: A range ring 1 read out from a graphic memory and shown on a display screen has a form with a bearing scale 1a added for every 10 degrees and another bearing scale 1b added for every 90 degrees at the time of display. Also, the scales 1a and 1b can be distinguished from each other on the basis of each line length, and approximate bearing can be easily understood only via the watch of the range ring 1. As a result, the bearing of a target can be quickly and easily identified without any operation, in the TM mode display where the upper section of the screen is fixed to due north, relative to an echo from a displayed target, and a bow is displayed along a bearing for a ship's actual navigation on a chart, the off-center display mode where a display center position deviates from a screen center position, and even in the north-up display mode or the like where a ship's bow is not directed just above the screen.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、船舶用レーダ装置に係り、特にレンジリングの表示方式の改良に関する。 The present invention relates to relates to a marine radar device, more particularly to improvement of a display system of the range ring.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図3は、従来の船舶用レーダ装置の表示例を示す。 BACKGROUND OF THE INVENTION Figure 3 shows a display example of a conventional marine radar devices. 図3において、PPI表示装置の画面には、 In Figure 3, the screen of the PPI display,
当該レーダ装置が取得したレーダエコー(黒塗り図形で示す)が表示されるが、このレーダエコーと重ね合わせる形で自船の船首方向を示す船首方向線30が表示されると共に、複数本のレンジリング31が自船位置(図示例では画面中心位置に在る:オンセンタという)を中心に同心円状に表示され、またこの画面の外周縁に方位目盛り32が設定される。 Although radar echoes the radar device is acquired (shown in black graphic) is displayed, together with the bow direction line 30 showing the bow direction of the ship in the form of superposed with the radar echoes are displayed, a plurality of ranges ring 31 (located at the screen center position in the illustrated example of on-center) position of the ship appears concentrically around the, also bearing the scale 32 is set on the outer periphery of this screen.

【0003】レンジリング31は、図示しないレーダ信号処理部のCPUが演算し、グラフィックメモリに書込んだ複数種類のものから指定された距離レンジに応じて読出したものである。 [0003] Range ring 31 is CPU of the radar signal processing unit (not shown) calculates, read out in accordance with the distance range designated from those of a plurality of types of written in the graphic memory. この距離レンジの指定内容が、左下画面外に示してあるRNG(レンジ表示部)33に「12」「2」のように表示される。 Specification of this distance range is displayed as "12", "2" to the RNG (range display section) 33 which is shown outside the lower left of the screen. 「12」は当該画面での表示最大距離が12NMであることを示し、 "12" indicates that the display maximum distance in the screen is 12 nm,
「2」はレンジリング31の間隔が2NMであることを示す。 "2" indicates that the distance of the range ring 31 is 2NM.

【0004】また、当該画面の外周囲には、図中上部の画面外に示してあるように、EBL表示部34、運動モード表示部35、基準方位表示部36、VRM表示部3 Further, on the outer periphery of the screen, as is shown in the screen outside of the upper in the figure, EBL display unit 34, the motion mode display section 35, the reference azimuth display part 36, VRM display unit 3
7等が設けられる。 7 and the like are provided.

【0005】基準方位表示部36には、方位目盛り32 [0005] reference azimuth display part 36, azimuth scale 32
が基準とする当該画面の真上が真北方向であるか船首方向であるかの別が表示される。 There just above the screen as a reference is displayed another or a bow direction or a true north direction. 図示例「H−UP」(ヘッドアップ)は、当該画面の真上が船首方向であることを示している。 Illustrated example, "H-UP" (head-up) indicates that just above the screen is the bow direction. 真北方向である場合は、「N−UP」 If it is true north direction, "N-UP"
(ノースアップ)と表示される。 It is displayed (North up) and.

【0006】なお、「H−UP」では、自船がどの方位に進んでも常に船首を画面上部に固定し、実際に船の舳先からみた映像が表示される。 [0006] It should be noted that, in the "H-UP", the ship is proceeding in any orientation and fixed also always a bow at the top of the screen, is actually displayed video as seen from the prow of a ship. また、「N−UP」では、画面上部を必ず真北に固定し、船首を実際に向かっている方位に向けて表示する、つまり、恰も海図上、船が実際に動いているような表示がなされる。 In addition, in the "N-UP", fixed to always true north of the top of the screen, is displayed to the direction you are actually towards the bow, in other words, as if on a chart, the display, such as a ship is actually moving It is made.

【0007】運動モード表示部35には、当該画面の表示が、RM(相対運動)モードであるか(図示例)、T [0007] motion mode display unit 35, whether the display of the screen is a RM (relative motion) mode (illustrated example), T
M(真運動)モードであるかの別が表示される。 Another M of whether it is (true motion) mode is displayed.

【0008】なお、RMモードでは、映像の中心(自船位置)を表示画面の1点(表示画面円内中心が多い)に固定し、自船に対し物標からのエコーが相対的に動いて表示される。 [0008] In the RM mode, and fixed at the center of the image point of the display screen (position of the ship) (display screen circle center is large), moved relatively echoes from the target object to the ship It is displayed Te. このRMモードでは、物標が静止している場合でも、自船の動きと共に物標からのエコーは移動して表示される。 In this RM mode, even if the target object is stationary, the echo from the target object with the motion of the ship is displayed to move.

【0009】また、TMモードでは、表示される物標からのエコーに対し画面上部を真北に固定し、海図上、船が実際に動いている方位に船首が表示される。 [0009] In the TM mode, the top of the screen is fixed to the true north to echoes from target object to be displayed, it charted the bow to the orientation ship is actually moving is displayed. このTM The TM
モードでは、映像の中心は、船の動きと共に移動する。 In mode, the center of the image moves along with the movement of the ship.
従って、動いている物標は実際に動いている方向に移動して表示され、静止している物標は同じ位置に表示される。 Therefore, a moving target is displayed moving in the direction that is actually moving, target which is stationary is displayed in the same position.

【0010】EBL表示部34には、EBLスイッチを操作してEBLラインを物標に合わせたときのその物標の方位が基準方位から何度の形式で表示される。 [0010] EBL display unit 34, the orientation of the target is displayed in times of format from a reference orientation when combined EBL line target by operating the EBL switch. EBL EBL
ラインは2本あり、その内の選択したラインの番号(図示例では番号1)が表示される。 Line is two, selected line number of which (in the illustrated example No. 1) is displayed.

【0011】また、VRM表示部37には、VRMスイッチを操作してVRMラインを物標に合わせたときのその物標までの距離が何マイル(NM)の形式で表示される。 Further, in the VRM display unit 37, the distance to the target object when the combined VRM line target by operating the VRM switch is displayed in many miles form of (NM). なお、VRMラインは2本あり、その内の選択したラインの番号(図示例では番号1)が表示される。 Incidentally, VRM line is two, selected line number of which (in the illustrated example No. 1) is displayed.

【0012】要するに、画面上の特定の物標の位置(距離と方位)の特定に関し、概略位置は、レンジリング3 [0012] In summary, relates a particular location of a particular target object on the screen (distance and orientation), the approximate position can range ring 3
1と画面の外周縁に在る方位目盛り32とを用いて知ることができ、より正確な位置は、VRMとEBLとを用いて知ることができるようになっている。 It can be known by using the 1 and the azimuth scale 32 located on the outer periphery of the screen, more accurate position is adapted to be able to know with the VRM and EBL. なお、方位の正確な読取りでは、EBLの他に図示省略したが十字カーソルも使用される。 In the accurate reading of the orientation, although not shown in addition to the EBL crosshair also used.

【0013】 [0013]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の表示方式では、画面の外周縁に方位目盛りがあるだけであるからTMモード表示や表示中心位置が画面中心位置からずれるオフセンタ表示、更にはノースアップ表示などで船首方向が画面の真上に向いていない場合等では、画面の外周縁にある方位目盛りからでは方位が解りづらいという問題がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional display method, since there are only azimuth scale on the outer periphery of the screen TM mode display and display center position off center display deviates from the center position, even north up in such case the bow direction a display not facing just above the screen, than from the direction graduation in the outer peripheral edge of the screen there is a problem that orientation is difficult to understand.

【0014】また、EBLや十字カーソルを用いる場合は、操船者とは別の観測者が行うことを前提としているので、迅速性に欠けるだけでなく、操船者と観測者が同一である場合にはもはや正確な方位を知ることができないことになり、改善が望まれている。 [0014] In addition, in the case of using the EBL or a cross cursor, since the boat operator is based on the premise that another observer perform, not only the lack of rapidity, in case the operator and the observer is the same will not be able to know the longer correct orientation, improvement is desired.

【0015】本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、その目的は、レンジリングを見ただけで方位も知ることができる表示方式を備えた船舶用レーダ装置を提供することにある。 [0015] The present invention has been made in view of such problems, and its object is to provide a marine radar apparatus provided with a display system capable of bearing even know just by looking at the range ring .

【0016】 [0016]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、本発明の船舶用レーダ装置は次の如き構成を有する。 To SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, marine radar device of the present invention has the following such configuration. 即ち、本発明の船舶用レーダ装置は、グラフィックメモリから読出したレンジリングをレーダエコーと重ね合わせて表示装置に表示する船舶用レーダ装置において; レンジリングに方位目盛りを付加してグラフィックメモリに書込む手段; を備えたことを特徴とする。 That is, marine radar apparatus of the present invention is a marine radar system for displaying the read range ring from the graphic memory to a display device superimposed on the radar echo; writing in the graphic memory by adding azimuth scale to the range ring characterized by comprising a; unit.

【0017】 [0017]

【作用】次に、前記の如く構成される本発明の船舶用レーダ装置の作用を説明する。 [Action] Next, the operation of the ship radar apparatus of the present invention the as configured. 本発明では、グラフィックメモリには、レンジリングに予め方位目盛りが付加された形で用意されているので、レンジリングを表示すると、当該レンジリンジは方位目盛り付きの形で表示されることになり、レンジリングを見ただけで概略の方位を容易に知ることができる。 In the present invention, the graphic memory, since previously azimuth scale to the range ring is provided with an additional form, when displaying the range ring, the Renjirinji will be displayed in the form with azimuth scale range it can easily know the direction of the outline just by looking at the ring.

【0018】従って、TMモード表示や表示中心位置が画面中心位置からずれるオフセンタ表示、更にはノースアップ表示などで船首方向が画面の真上に向いていない場合等において、何も操作せずに物標の方位を迅速かつ簡単に知ることができ、操作性の向上が図れる。 [0018] Therefore, TM-mode display or the display center position off center display deviates from the center position, even in such case where the bow direction and North-up display is not suitable directly above the screen, the object of it without operation You can know the orientation of the target quickly and easily, thereby improving the operability. また、 Also,
プレジャー(Pleasure)でレーダ装置が使用される場合は、操船者と観測者が同一であるが、かかる場合に操船者は方位を迅速に知り得るので、事故の発生を未然に防止できる。 If the radar device is used in Pleasure (Pleasure), but identical in the vessel operator and the observer, the rider in such a case since it can know quickly the orientation, can be prevented from occurring accidents.

【0019】 [0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. なお、従来例(図3)と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。 The same components as the conventional example (FIG. 3) the explanation thereof will be given the same reference numerals. 図1及び図2は、本発明の一実施例に係る船舶用レーダ装置の表示例を示す。 1 and 2 show a display example of a marine radar system according to an embodiment of the present invention.
前述したように、レンジリングは、レーダ信号処理部のCPUが演算し、グラフィックメモリに書込むが、本発明では、CPUは、レンジリングに方位目盛りを付加してグラフィックメモリに書込む。 As described above, range rings, CPU is the calculation of the radar signal processing unit, but written into graphic memory, in the present invention, CPU writes the graphic memory by adding azimuth scale to the range ring.

【0020】従って、図1に示すように、グラフィックメモリから読出され、PPI表示装置の表示画面に表示されるレンジリング1は、10度毎の方位目盛り1a、 [0020] Therefore, as shown in FIG. 1, is read out from the graphic memory, range ring 1 to be displayed on the display screen of the PPI display device, for every 10-degree direction graduation 1a,
90度毎の方位目盛り1bが付加された形で表示される。 Azimuth scale 1b every 90 degrees is displayed in the added form. なお、方位目盛り1aと方位目盛り1bは、それぞれ線の長さにより区別できるようにしてある。 Incidentally, the orientation scale 1a and heading scale. 1b are also available distinguished by the length of each line. レンジリング1を見ただけで概略の方位を容易に知ることができる。 Just by looking at the range ring 1 can know the orientation of the schematic ease.

【0021】図1は、オンセンタの表示例であるが、オフセンタの表示では例えば図2に示すようになり、EB [0021] Figure 1 is a display example of on-center, it is as shown in FIG. 2, for example in view of the off-center, EB
Lや十字カーソルを使用せずに物標の方位を迅速かつ簡単に知ることができることが解る。 Target azimuth without the L or crosshair seen that it is possible to know quickly and easily.

【0022】 [0022]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の船舶用レーダ装置は、レンジリングを予め方位目盛りが付加された形でグラフィックメモリに書込むようにしてあるので、レンジリングを表示すると、当該レンジリングは方位目盛り付きの形で表示されることになり、レンジリングを見ただけで概略の方位を容易に知ることができる。 As described above, according to the present invention, marine radar device of the present invention, since in the form of pre-orientation scale Range rings are added are as written in the graphic memory to view a range ring, the range ring can will be displayed in the form with azimuth scale, readily know the orientation of schematic just by looking at the range ring.
従って、TMモード表示や表示中心位置が画面中心位置からずれるオフセンタ表示、更にはノースアップ表示などで船首方向が画面の真上に向いていない場合等において、何も操作せずに物標の方位を迅速かつ簡単に知ることができ、操作性の向上が図れる効果がある。 Therefore, TM-mode display or the display center position off center display deviates from the center position, even in such case where the bow direction and North-up display is not suitable directly above the screen, the orientation of the target without any operation You can know quickly and easily, there is an effect that can be improved in operability. また、プレジャー(Pleasure)でレーダ装置が使用される場合は、操船者と観測者が同一であるが、かかる場合に操船者は方位を迅速に知り得るので、事故の発生を未然に防止できる効果もある。 Moreover, if the radar apparatus is used in Pleasure (Pleasure), but identical in the vessel operator and the observer can be prevented because the rider in such a case may know quickly the orientation, the occurrence of accidents effects there is also.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例に係る船舶用レーダ装置のオンセンタ表示例の図である。 1 is a diagram of the on-center display example of marine radar apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る船舶用レーダ装置のオフセンタ表示例の図である。 Is a diagram of the off-center display example of marine radar apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図3】従来の船舶用レーダ装置のオンセンタ表示例の図である。 3 is a diagram of the on-center display example of a conventional marine radar devices.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 レンジリング 1a 10度毎の方位目盛り 1b 90度毎の方位目盛り 1 Range ring 1a 10 degrees azimuth per graduation of azimuth scale 1b 90 degrees every

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 グラフィックメモリから読出したレンジリングをレーダエコーと重ね合わせて表示装置に表示する船舶用レーダ装置において; レンジリングに方位目盛りを付加してグラフィックメモリに書込む手段; を備えたことを特徴とする船舶用レーダ装置。 Further comprising a; writing in the graphic memory range by adding the azimuth scale on the ring means; 1. A from the graphic memory in the marine radar system for displaying the read range rings on a display device superimposed on the radar return marine radar apparatus according to claim.
JP26633494A 1994-10-05 1994-10-05 Marine radar device Pending JPH08105954A (en)

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