JPH0810511Y2 - Automatic polishing machine - Google Patents

Automatic polishing machine

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JPH0810511Y2
JPH0810511Y2 JP1989126383U JP12638389U JPH0810511Y2 JP H0810511 Y2 JPH0810511 Y2 JP H0810511Y2 JP 1989126383 U JP1989126383 U JP 1989126383U JP 12638389 U JP12638389 U JP 12638389U JP H0810511 Y2 JPH0810511 Y2 JP H0810511Y2
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JP
Japan
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polishing
polished
roller chain
attached
main body
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JP1989126383U
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Japanese (ja)
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JPH0365656U (en
Inventor
辰 潮田
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日立プラント建設株式会社
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Publication date
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は配管を接続溶接した後のビード部又は配管開
先部内側の研磨を行なう自動研磨装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic polishing apparatus for polishing a bead portion or the inside of a groove of a pipe after connecting and welding the pipes.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来にあっては、各種プラント等の大径配管を接続溶
接した後、溶接部の液体浸透検査又は目視による検査等
を実施するようにしている。ところで、これら検査を実
施するにあたり、溶接ビードひだ間のノロ、保管期間の
錆等の除去を必要とし、このため手持ちのグラインダー
にワイヤーホイール等をつけてビード部を研磨するよう
にしている。
Conventionally, after connecting and welding large-diameter pipes of various plants, a liquid permeation inspection or visual inspection of the welded portion is performed. By the way, in carrying out these inspections, it is necessary to remove slag between the weld bead folds and rust during storage. Therefore, the bead portion is polished by attaching a wire wheel to a hand-held grinder.

また、大径管の現地据付工事の際、配管接続溶接に異
材の混入防止及び溶接溶け込みを確実にするため、配管
開先合せ前に手持ちグラインダーにて開先部内側を念入
りに研磨している。
In addition, during the on-site installation work for large diameter pipes, the inside of the groove is carefully polished with a hand-held grinder before pipe alignment to ensure that different materials are not mixed into the pipe connection welding and the weld penetration is ensured. .

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このような手持ちのグラインダーによ
る研磨部の研磨作業にあっては、上向き、下向き、横向
きに狭隘な場所等、作業しにくい場所が多く、手間がか
かり、又ビード部の研磨にもムラがあり、研磨作業のや
り直し等が多いという問題があった。
However, in the polishing work of the polishing part with such a hand-held grinder, there are many places that are difficult to work, such as a narrow place facing upward, downward, sideways, and it takes time, and polishing of the bead part is uneven. However, there is a problem that the polishing work is often redone.

さらに、研磨箇所と配管の周長が長く、直接作業工数
が多くかかる外に、床面に配置して作業するため作業可
能な高さまで持ち上げるか又は配管を反転させるなどの
工数もかかり、作業能率が悪かった。加えて、安全上も
高速回転のグラインダーのため危険が伴った。
Furthermore, in addition to the long circumference of the polishing location and the pipe, which requires a lot of man-hours for direct work, it also takes man-hours such as lifting to a workable height or inverting the pipe because it is placed on the floor and working, thus improving work efficiency. Was bad. In addition, it was dangerous because it was a high-speed rotating grinder for safety.

本考案の目的は上述した事実に鑑みなされたもので、
研磨箇所に容易にセットでき、研磨を均質にかつ迅速に
行え、しかも安全性の高い自動研磨装置を提供すること
にある。
The object of the present invention was made in view of the above-mentioned facts,
An object of the present invention is to provide an automatic polishing apparatus which can be easily set in a polishing portion, can perform polishing uniformly and quickly, and has high safety.

本考案は、被研磨材周面に巻き付けられるローラーチ
ェーンと、前記ローラーチェーンの両端を連結しトグル
機構を備えたクランプによって脱着可能とされた取付板
と、前記取付板の長さを可変させる長さ調整手段と、研
磨装置本体と、この研磨装置本体が取付けられるフレー
ムと、このフレームの両端をそれぞれ前記ローラーチェ
ーンの両端へ連結するフックと、前記フレームに取付け
られローラーチェーンを緊張可能な緊張機構と、前記フ
レームに駆動可能に設けられ前記被研磨材周面上を走行
する駆動車輪と、前記研磨装置本体に設けられ前記被研
磨材の研磨部を研磨する研磨具と、を有することを特徴
としている。
The present invention is directed to a roller chain wound around a peripheral surface of a material to be polished, a mounting plate that connects both ends of the roller chain and is detachable by a clamp having a toggle mechanism, and a length for varying the length of the mounting plate. Adjusting means, a polishing apparatus main body, a frame to which the polishing apparatus main body is attached, hooks for connecting both ends of the frame to both ends of the roller chain, and a tensioning mechanism attached to the frame for tensioning the roller chain. A drive wheel that is provided on the frame so as to be drivable and that travels on the peripheral surface of the material to be polished; and a polishing tool that is provided to the main body of the polishing apparatus and polishes the polishing portion of the material to be polished. I am trying.

本考案では、研磨装置本体が取付けられたフレームが
ローラーチェーンへ取付けられ、あるいはローラーチェ
ーンから取り外しできるようになっており、これによっ
て、被研磨材周面に自動研磨装置をセットする際の重量
作業が軽減されている。
In the present invention, the frame to which the main body of the polishing device is attached can be attached to or removed from the roller chain, which enables heavy work when setting the automatic polishing device on the peripheral surface of the material to be polished. Has been reduced.

すなわち、被研磨材周面に自動研磨装置をセットする
ときは、先ず、ローラーチェーンを被研磨材周面に巻き
付け、取付板をローラーチェーンの両端に連結し、トグ
ルクランプを締め付けることによって、ローラーチェー
ンを被研磨材周面に固定する。
That is, when setting the automatic polishing device on the peripheral surface of the material to be polished, first, wrap the roller chain around the peripheral surface of the material to be polished, connect the mounting plates to both ends of the roller chain, and tighten the toggle clamps. Is fixed to the peripheral surface of the material to be polished.

ここで、被研磨材の大きさに応じて、長さ調整手段で
取付板の長さを変えることによって、種々の大きさの被
研磨材にローラーチェーンを固定できる。
Here, by changing the length of the mounting plate by the length adjusting means according to the size of the material to be polished, the roller chains can be fixed to the material to be polished of various sizes.

次に、ローラーチェーンの両端にフックを引っ掛けて
緊張し、研磨装置本体が取付けられたフレームをローラ
ーチェーンに取付ける。このとき、被研磨材周面上を走
行可能なように駆動車輪を被研磨材周面に接地させ、ま
た、研磨具を研磨部に接触させる。このように、研磨装
置本体をローラーチェーンに脱着可能に取付けることが
できるので、換言すれば、作業員がローラーチェーン及
び研磨装置本体を個別に持ち上げて被研磨材にセットす
ればよいので、作業が楽になり、また、作業の安全性を
図ることもできる。
Next, hooks are hooked on both ends of the roller chain to make it tight, and the frame to which the main body of the polishing apparatus is attached is attached to the roller chain. At this time, the drive wheel is grounded to the peripheral surface of the material to be polished so as to be able to travel on the peripheral surface of the material to be polished, and the polishing tool is brought into contact with the polishing portion. In this way, since the polishing apparatus main body can be detachably attached to the roller chain, in other words, the worker can lift the roller chain and the polishing apparatus main body individually and set them on the material to be polished. It will be easier and the work will be safer.

このような、作業形態は、特に被研磨材が垂直に立設
された配管の場合、顕著に現れる。
Such a working form is particularly remarkable in the case of a pipe in which the material to be polished is erected vertically.

次に、トグルクランプを弛めれば、取付板が被研磨材
の周面から離れる。ここで、駆動車輪を走行させれば、
研磨具が研磨部を研磨しながら被研磨材周面上を移動
し、被研磨材周面に沿って形成された研磨部を自動的に
研磨していく。このため、研磨作業が簡単かつ迅速に行
え、また、均質な研磨を行うことができる。
Next, when the toggle clamp is loosened, the mounting plate is separated from the peripheral surface of the material to be polished. If you drive the drive wheels,
The polishing tool moves on the peripheral surface of the material to be polished while polishing the polishing portion, and automatically polishes the polishing portion formed along the peripheral surface of the material to be polished. Therefore, polishing work can be performed easily and quickly, and uniform polishing can be performed.

さらに、自動研磨装置を被研磨材から取り外すとき
は、先ず、トグルクランプを締め付けることによって、
ローラーチェーンを被研磨材周面に固定する。次に、フ
ックの緊張を弛め、ローラーチェーンから研磨装置本体
が取付けられフレームを外し、次に、トグルクランプを
弛めて、ローラーチェーンを被研磨材から取り外す。こ
のように、研磨装置本体とローラーチェーンをそれぞれ
個別に取り外すことで、作業員の負担が軽減される。
Furthermore, when removing the automatic polishing device from the material to be polished, first, by tightening the toggle clamp,
Fix the roller chain on the surface of the material to be polished. Next, the tension of the hook is released, the polishing machine main body is attached to the roller chain to remove the frame, and then the toggle clamp is released to remove the roller chain from the material to be polished. In this way, by individually removing the polishing apparatus main body and the roller chain, the burden on the worker is reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を説明す
る。
Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.

第1図は本考案に係る自動研磨装置の一実施例を示す
斜視図、第2図(a),(b)は同自動研磨装置を被研
磨材に取付けた状態を示す正面図と側面図である。第1
図から明らかなように、ローラチェーン1は、ローラシ
ャフト2aの両側に回転自在に配置されたローラ2と、隣
接するローラ2同士を連結するローラ継ぎ板3とから構
成されている。また、第3図,第4図に示すように、該
ローラチェーン1の一端部近傍のローラシャフト2aには
連結部材4を介して取付板5が連結されていると共に、
該取付板5の一端部にはトグル機構を備えたトグルクラ
ンプ6が装着されておりかつ他端部には調整フック7が
装着されている。なお、該調整フック7には突起7aが設
けられており、該突起7aを取付板5の長手方向に一定間
隔おきに複数設けられた嵌合穴5aの所定の穴に嵌め込む
ことによって、前記調整フック7の取付板5への取付け
が行なわれている。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic polishing apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are a front view and a side view showing a state in which the automatic polishing apparatus is attached to a material to be polished. Is. First
As is apparent from the figure, the roller chain 1 is composed of rollers 2 rotatably arranged on both sides of the roller shaft 2a, and a roller joint plate 3 connecting adjacent rollers 2 to each other. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a mounting plate 5 is connected to a roller shaft 2a near one end of the roller chain 1 via a connecting member 4, and
A toggle clamp 6 having a toggle mechanism is attached to one end of the mounting plate 5, and an adjusting hook 7 is attached to the other end. The adjusting hook 7 is provided with a protrusion 7a. By fitting the protrusion 7a into a predetermined hole of a plurality of fitting holes 5a provided at regular intervals in the longitudinal direction of the mounting plate 5, The adjustment hook 7 is attached to the attachment plate 5.

このようにして、取付板5に取り付けられた調整フッ
ク7をローラチェーン1の他端部のローラシャフト2aに
引っ掛けた後、トグルクランプ6で締め付けることによ
って、ローラチェーン1は被研磨材である配管8の所望
位置に巻き付けることができる。
In this way, the adjustment hook 7 attached to the attachment plate 5 is hooked on the roller shaft 2a at the other end of the roller chain 1 and then tightened by the toggle clamp 6, so that the roller chain 1 is a pipe to be polished. It can be wrapped around 8 desired positions.

研磨機本体は前記取付板5の部分にセットされるよう
になっている。すなわち、研磨機本体は、第5図に詳細
に示すように、その駆動車輪9の車軸9aとギヤボックス
10が回動自在に連結されて構成されており、かつ該駆動
車輪9と従動車輪11はフレーム12で連結され、該フレー
ム12からサポート13が突出している。また、前記駆動車
輪9には引締めボルト14を有する第1のフック15が回動
自在に取り付けられていると共に、従動車輪11には第2
のフック16が回動自在に取り付けられている。これら第
1,第2のフック15,16を、配管8に巻き付けたローラチ
ェーン1の両端側ローラ2のローラシャフト2aに引っ掛
け、前記引締めボルト14を戻すことによって前記駆動車
輪9、従動車輪11を配管8の外周に合致させるよう構成
されている。
The polishing machine body is set on the mounting plate 5. That is, as shown in detail in FIG. 5, the main body of the grinder is such that the axle 9a of the drive wheel 9 and the gear box are
A drive wheel 9 and a driven wheel 11 are connected by a frame 12, and a support 13 projects from the frame 12. A first hook 15 having a tightening bolt 14 is rotatably attached to the drive wheel 9, and a second hook is attached to the driven wheel 11.
The hook 16 is attached rotatably. These first
The first and second hooks 15 and 16 are hooked on the roller shafts 2a of the rollers 2 on both ends of the roller chain 1 wound around the pipe 8, and the tightening bolt 14 is returned to connect the drive wheel 9 and the driven wheel 11 to the pipe 8. Is configured to match the outer circumference of.

一方、前記ギヤボックス10は電動式のモータ17に連結
されていると共に、ギヤボックス10から突出している駆
動シャフト(図示せず)には研磨具を構成するワイヤー
ホイール18が着脱自在に取り付けられており、該ワイヤ
ーホイール18はその外周側をホイールカバー19にて保護
された構造となっている。このワイヤーホイール取付け
の際、ワイヤーホイール18の先端が研磨部、つまり配管
8のビード部20に充分に接触し得るよう、ギヤボックス
10の角度を押えボルト21のサポート13への位置決めによ
って調整している。
On the other hand, the gear box 10 is connected to an electric motor 17, and a drive shaft (not shown) protruding from the gear box 10 is detachably attached with a wire wheel 18 constituting a polishing tool. The wire wheel 18 has a structure in which the outer peripheral side thereof is protected by a wheel cover 19. When installing this wire wheel, the gear box should be set so that the tip of the wire wheel 18 can sufficiently contact the polishing part, that is, the bead part 20 of the pipe 8.
The angle of 10 is adjusted by positioning the holding bolt 21 on the support 13.

次に、以上のように構成された自動研磨装置の組立手
順及び使用方法について説明する。まず、配管8の外径
寸法に応じた取付板5付のローラチェーン1を準備した
後、該ローラチェーン1を配管8の所望の位置に巻き付
ける(第4図参照)。なお、この時ローラチェーン1の
巻付け長さの粗調整は、ローラチェーン1の関節(ピッ
チ)毎に行ない、一方微調整は取付板5の嵌合穴5aのピ
ッチ毎に調整フック7を位置合せ調整することによって
行ない、最後にトグルクランプ6で締め込むことによっ
て行なうようにしている。
Next, a procedure for assembling and using the automatic polishing apparatus configured as described above will be described. First, after preparing the roller chain 1 with the mounting plate 5 according to the outer diameter of the pipe 8, the roller chain 1 is wound around a desired position of the pipe 8 (see FIG. 4). At this time, the coarse adjustment of the winding length of the roller chain 1 is performed for each joint (pitch) of the roller chain 1, while the fine adjustment is performed by positioning the adjustment hook 7 at each pitch of the fitting holes 5a of the mounting plate 5. It is carried out by adjusting and adjusting, and finally it is carried out by tightening with the toggle clamp 6.

次に、前記取付板5の部分に研磨機本体をセットす
る。すなわち、研磨機本体の駆動車輪9及び従動車輪11
にそれぞれ設けられた第1,第2のフック15,16を配管8
に巻き付けたローラチェーン1の両端側ローラのローラ
シャフト2aに引っ掛け、引き締めボルト14を戻すことに
よって、駆動車輪9、従動車輪11を配管8の外周に合致
させた状態となるよう、前記研磨機本体を取付板5の部
分にセットする。この後、ワイヤホイール18の先端が、
ビード部20に十分に接触するようギヤボックス10の角度
を調整し、該ギヤボックス10を固定した後、取付板5の
トグルクランプ6を緩め、取付板5と配管8の外周面と
の摩擦を解除する。次に、モータ17を駆動する。する
と、該モータ17で駆動される駆動車輪9を介して研磨機
本体が配管8の外周を走行周回し、ワイヤホイール18に
よりビード部20及びその近傍が研磨される。なお、該研
磨終了後は、上記とは逆の順序で研磨機本体及びローラ
チェーン1を配管8から取り外すようにしている。
Next, the polishing machine body is set on the mounting plate 5. That is, the drive wheels 9 and the driven wheels 11 of the main body of the polishing machine.
The first and second hooks 15 and 16 respectively provided on the
The drive wheel 9 and the driven wheel 11 are hooked on the roller shafts 2a of the rollers on both ends of the roller chain 1 wound around the roller chain 1 and returned by tightening bolts 14 so that the drive wheels 9 and the driven wheels 11 are aligned with the outer periphery of the pipe 8. Is set on the mounting plate 5. After this, the tip of the wire wheel 18
After adjusting the angle of the gear box 10 so that it is in sufficient contact with the bead portion 20, and fixing the gear box 10, the toggle clamp 6 of the mounting plate 5 is loosened to prevent friction between the mounting plate 5 and the outer peripheral surface of the pipe 8. To release. Next, the motor 17 is driven. Then, the polishing machine main body travels around the outer periphery of the pipe 8 via the drive wheels 9 driven by the motor 17, and the bead portion 20 and its vicinity are polished by the wire wheel 18. After the polishing, the polishing machine body and the roller chain 1 are removed from the pipe 8 in the reverse order of the above.

第6図(a),(b)は垂直に立設された配管8にロ
ーラチェーン1及び研磨機本体(駆動車輪9、ギヤボッ
クス10、モータ17及びワイヤーホイール等から成る)を
取り付けた状態を示し、第6図(a)で示す如くまずロ
ーラチェーン1に取り付けられた取付板5を介してロー
ラチェーン1を配管8の外周に取り付けた後、研磨機本
体を第1のフック15(第6図(a),(b)では図示せ
ず)と第2のフック16で該ローラチェーン1に取り付け
た構造を示している。
FIGS. 6 (a) and 6 (b) show a state in which the roller chain 1 and the main body of the grinder (composed of a drive wheel 9, a gear box 10, a motor 17, a wire wheel, etc.) are attached to a vertically installed pipe 8. As shown in FIG. 6 (a), the roller chain 1 is first attached to the outer periphery of the pipe 8 via the attachment plate 5 attached to the roller chain 1, and then the polishing machine main body is attached to the first hook 15 (6th). (A) and (b) (not shown) and a structure in which the second hook 16 is attached to the roller chain 1 are shown.

なお、上述した実施例においては、駆動源として電動
式のモータ17を採用したが、別にこれに限定されるもの
ではなくエアー式のモータ等であってもよい。また、ワ
イヤーホイール18は、ビード部20のみならず他の研磨部
を研磨することもでき、かつ研磨具としては上述したワ
イヤホイール18に限定されるものではなく他の研磨具を
取り付けて作業することも可能である。さらに、電源コ
ードの配管8への巻付けを防止するため、駆動側に旋回
センサを取り付け、1周ごとに回転方向を正逆切り換え
ることができるようにしてもよい。
Although the electric motor 17 is used as the drive source in the above-described embodiments, the invention is not limited to this and an air motor or the like may be used. Further, the wire wheel 18 can polish not only the bead portion 20 but also other polishing portions, and the polishing tool is not limited to the wire wheel 18 described above, and other polishing tools are attached to work. It is also possible. Further, in order to prevent the power cord from being wound around the pipe 8, a rotation sensor may be attached to the drive side so that the rotation direction can be switched between forward and reverse for each rotation.

第7図(a),(b)〜第9図は本考案に係る自動研
磨装置の他の実施例を示す図である。本実施例の自動研
磨装置は配管8の開先部22の内側を研磨する装置であ
り、その構成は上述した第1実施例の構成と略同じ構成
となっている。本実施例にあって上述した第1実施例と
異なる点は、第7図(a),(b)に示す如くギヤボッ
クス10から突出しているシャフト10aに取付ナット23を
介して内側研磨具24を取り付けるようにした点にある。
また、該内側研磨具24に設けられた突片24aとホイール
カバー19に設けられた突片19aとの間にはスプリング25
(第7図(a)参照)が掛架されており、該スプリング
25の弾性力によって前記内側研磨具24のワイヤーホイー
ル26は常時開先部22の内側研磨部22aに押し当てられた
構成となっている。なお、本実施例にあって自動研磨装
置の組立手順及び使用方法は上述した第1実施例と同じ
であるのでその説明は省略する。
7 (a), (b) to FIG. 9 are views showing another embodiment of the automatic polishing apparatus according to the present invention. The automatic polishing apparatus of this embodiment is an apparatus for polishing the inside of the groove 22 of the pipe 8, and its configuration is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above. This embodiment is different from the above-mentioned first embodiment in that the inner polishing tool 24 is attached to the shaft 10a protruding from the gear box 10 via the mounting nut 23 as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). There is a point to attach.
In addition, a spring 25 is provided between the protrusion 24a provided on the inner polishing tool 24 and the protrusion 19a provided on the wheel cover 19.
(See FIG. 7 (a)), and the spring
The wire wheel 26 of the inner polishing tool 24 is constantly pressed against the inner polishing portion 22a of the groove 22 by the elastic force of 25. In this embodiment, the procedure for assembling and using the automatic polishing apparatus is the same as that in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案は上記構成としたので、研磨装置本体がローラ
ーチェーンから取外し可能となり、被研磨材に自動研磨
装置を取付けあるいは取り外す際の重量作業が軽減され
る。また、研磨作業が安全でかつ迅速に行え、また、均
質な研磨を行うことができる。
Since the present invention is configured as described above, the main body of the polishing device can be detached from the roller chain, and the heavy work for mounting or removing the automatic polishing device on the material to be polished can be reduced. In addition, polishing work can be performed safely and quickly, and uniform polishing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係る自動研磨装置の一実施例を示す斜
視図、第2図(a),(b)は同自動研磨装置を被研磨
材に取り付けた状態を示す正面図と側面図、第3図は取
付板の拡大斜視図、第4図は取付板付きのローラチェー
ンを配管に取り付けた状態を示す概略構成図、第5図は
研磨装置本体の概略構成図、第6図(a)は取付板付ロ
ーラチェーンを垂直被研磨材へ取り付けた状態を示す正
面図、同図(b)は研磨装置本体及び取付板付ローラチ
ェーンを垂直被研磨材へ取り付けた状態を示す正面図、
第7図(a)は本考案に係る自動研磨装置の他の実施例
を示す斜視図、同図(b)は同図(a)の一部分解斜視
図、第8図は同自動研磨装置の側面図、第9図は同自動
研磨装置の正面図である。 1……ローラチェーン、5……取付板、6……トグルク
ランプ、7……調整フック、8……配管、9……駆動車
輪、15……第1のフック、16……第2のフック、17……
モータ、18……ワイヤーホイール、20……ビード部、22
……開先部、22a……内側研磨部、24……内側研磨具、2
6……ワイヤーホイール。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic polishing apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are a front view and a side view showing a state in which the automatic polishing apparatus is attached to a material to be polished. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a mounting plate, FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a state in which a roller chain with a mounting plate is attached to a pipe, FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a polishing apparatus main body, FIG. a) is a front view showing a state in which a roller chain with a mounting plate is attached to a vertical object to be polished, and FIG. 8B is a front view showing a state in which a polishing apparatus main body and a roller chain with an attachment plate are attached to a vertical object to be polished
7 (a) is a perspective view showing another embodiment of the automatic polishing apparatus according to the present invention, FIG. 7 (b) is a partially exploded perspective view of FIG. 7 (a), and FIG. A side view and FIG. 9 are front views of the automatic polishing apparatus. 1 ... Roller chain, 5 ... Mounting plate, 6 ... Toggle clamp, 7 ... Adjustment hook, 8 ... Piping, 9 ... Drive wheel, 15 ... First hook, 16 ... Second hook , 17 ……
Motor, 18 …… Wire wheel, 20 …… Bead part, 22
...... Groove part, 22a …… Inner polishing part, 24 …… Inner polishing tool, 2
6 …… Wire wheel.

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】被研磨材周面に巻き付けられるローラーチ
ェーンと、 前記ローラーチェーンの両端を連結しトグル機構を備え
たクランプによって脱着可能とされた取付板と、 前記取付板の長さを可変させる長さ調整手段と、 研磨装置本体と、 この研磨装置本体が取付けられるフレームと、 このフレームの両端をそれぞれ前記ローラーチェーンの
両端へ連結するフックと、 前記フレームに取付けられローラーチェーンを緊張可能
な緊張機構と、 前記フレームに駆動可能に設けられ前記被研磨材周面上
を走行する駆動車輪と、 前記研磨装置本体に設けられ前記被研磨材の研磨部を研
磨する研磨具と、 を有することを特徴とする自動研磨装置。
1. A roller chain wound around a peripheral surface of a material to be polished, a mounting plate which connects both ends of the roller chain and is detachable by a clamp having a toggle mechanism, and a length of the mounting plate is variable. Length adjusting means, polishing device main body, frame to which the polishing device main body is attached, hooks for connecting both ends of the frame to both ends of the roller chain, and tension for attaching the roller chain to the frame. A mechanism, a drive wheel that is drivably provided on the frame and runs on the peripheral surface of the material to be polished, and a polishing tool that is provided on the main body of the polishing apparatus and polishes a polishing portion of the material to be polished. Characteristic automatic polishing device.
【請求項2】前記研磨具としてワイヤーホイールを用い
たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項
記載の自動研磨装置。
2. The automatic polishing apparatus according to claim 1, wherein a wire wheel is used as the polishing tool.
【請求項3】前記被研磨材の研磨部は配管溶接ビード部
であることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
(1)項または第(2)項記載の自動研磨装置。
3. The automatic polishing apparatus according to claim (1) or (2), wherein the polishing portion of the material to be polished is a pipe welding bead portion.
【請求項4】前記被研磨材の研磨部は配管開先部内側で
あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)
項または第(2)項記載の自動研磨装置。
4. The utility model registration claim (1), wherein the polishing portion of the material to be polished is inside the groove of the pipe.
Item or the automatic polishing apparatus according to item (2).
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