JPH079891A - エンジン駆動式カートの始動制御装置 - Google Patents
エンジン駆動式カートの始動制御装置Info
- Publication number
- JPH079891A JPH079891A JP15462893A JP15462893A JPH079891A JP H079891 A JPH079891 A JP H079891A JP 15462893 A JP15462893 A JP 15462893A JP 15462893 A JP15462893 A JP 15462893A JP H079891 A JPH079891 A JP H079891A
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- Japan
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- engine
- brake
- braking
- control device
- rotation speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン始動時における振動の発生を抑制で
きるエンジン駆動式カートの始動制御装置を提供する。 【構成】 走行駆動用のエンジン７と、車体に搭載した
制御手段１０からの制動解除信号が入力されることで制
動作動状態から制動解除状態に切り換わる制動装置１３
とを設けるとともに、制御手段１０を、エンジン７に対
する始動用モータ１４を起動した後、エンジン７が自ら
その作動を維持できる回転速度となってから、制動装置
１３に制動解除信号を出力するように構成してある。
きるエンジン駆動式カートの始動制御装置を提供する。 【構成】 走行駆動用のエンジン７と、車体に搭載した
制御手段１０からの制動解除信号が入力されることで制
動作動状態から制動解除状態に切り換わる制動装置１３
とを設けるとともに、制御手段１０を、エンジン７に対
する始動用モータ１４を起動した後、エンジン７が自ら
その作動を維持できる回転速度となってから、制動装置
１３に制動解除信号を出力するように構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン始動を行うた
めに供されるエンジン駆動式カートの始動制御装置に関
する。
めに供されるエンジン駆動式カートの始動制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のエンジン駆動式カートの
始動制御装置にあっては、車両の発進時にエンジン始動
させる際、単にキースイッチ等のスタートスイッチをオ
ン操作してスタータ用のセルモータを回転駆動させるよ
うにしていただけであった。
始動制御装置にあっては、車両の発進時にエンジン始動
させる際、単にキースイッチ等のスタートスイッチをオ
ン操作してスタータ用のセルモータを回転駆動させるよ
うにしていただけであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、従来におい
ては、エンジン始動時に何らエンジンに負荷がかからな
いようにしていることによって、エンジン始動用モータ
によるクランク軸の回転でエンジンが自力で駆動できる
ようになると、エンジンの回転速度が急上昇して、例え
ばゴルフカートの場合、車体も比較的軽量に構成される
ことから、そのエンジン回転速度の急上昇に伴ってエン
ジンに振動が発生しやすく、その発生した振動が車体フ
レーム等を通して搭乗した作業者や荷台等に伝わり、不
快なものとなったり、荷台に伝わった振動で荷物が崩れ
たり落下したりする等の不具合があった。本発明は、上
記実情に鑑みてなされたものであって、エンジン始動時
における振動の発生を抑制できるエンジン駆動式カート
の始動制御装置の提供を目的とする。
ては、エンジン始動時に何らエンジンに負荷がかからな
いようにしていることによって、エンジン始動用モータ
によるクランク軸の回転でエンジンが自力で駆動できる
ようになると、エンジンの回転速度が急上昇して、例え
ばゴルフカートの場合、車体も比較的軽量に構成される
ことから、そのエンジン回転速度の急上昇に伴ってエン
ジンに振動が発生しやすく、その発生した振動が車体フ
レーム等を通して搭乗した作業者や荷台等に伝わり、不
快なものとなったり、荷台に伝わった振動で荷物が崩れ
たり落下したりする等の不具合があった。本発明は、上
記実情に鑑みてなされたものであって、エンジン始動時
における振動の発生を抑制できるエンジン駆動式カート
の始動制御装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるエンジン
駆動式カートの始動制御装置は、上記目的を達成するた
めに、走行駆動用のエンジンと、車体に搭載した制御手
段からの制動解除信号が入力されることで制動作動状態
から制動解除状態に切り換わる制動装置とを設けるとと
もに、前記制御手段を、前記エンジンに対する始動用モ
ータを起動した後、前記エンジンが自らその作動を維持
できる回転速度となってから、前記制動装置に制動解除
信号を出力するように構成してあることを特徴構成とす
る。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。
駆動式カートの始動制御装置は、上記目的を達成するた
めに、走行駆動用のエンジンと、車体に搭載した制御手
段からの制動解除信号が入力されることで制動作動状態
から制動解除状態に切り換わる制動装置とを設けるとと
もに、前記制御手段を、前記エンジンに対する始動用モ
ータを起動した後、前記エンジンが自らその作動を維持
できる回転速度となってから、前記制動装置に制動解除
信号を出力するように構成してあることを特徴構成とす
る。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。
【０００５】
【作用】即ち、エンジンに対する始動用モータを起動し
た後、エンジンが自力でその作動を維持できる状態とな
るまで、制動装置で制動させた状態でエンジン始動する
から、エンジン回転速度が始動時に急上昇することを抑
制できることになるとともに、これによりエンジンでの
振動発生も抑制できる。又、エンジンが自力でその作動
を維持できる状態となると、エンジンに不当に負荷がか
かるような制動が解除されるので、エンジン駆動が円滑
なものとなる。
た後、エンジンが自力でその作動を維持できる状態とな
るまで、制動装置で制動させた状態でエンジン始動する
から、エンジン回転速度が始動時に急上昇することを抑
制できることになるとともに、これによりエンジンでの
振動発生も抑制できる。又、エンジンが自力でその作動
を維持できる状態となると、エンジンに不当に負荷がか
かるような制動が解除されるので、エンジン駆動が円滑
なものとなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、エンジン始動して発進する際
に、搭乗者に不快感を与えるようなエンジン振動の発生
を抑えるとともに、荷崩れ等の不具合が生じないように
安定しかつ円滑なエンジン始動を行えるに至った。
に、搭乗者に不快感を与えるようなエンジン振動の発生
を抑えるとともに、荷崩れ等の不具合が生じないように
安定しかつ円滑なエンジン始動を行えるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、本発明にかかる車両の一例としてのゴル
フカートを示している。このゴルフカートは、左右一対
の前車輪１，１と左右一対の後車輪２，２とで車体フレ
ーム３を走行可能に支持するとともに、この車体フレー
ム３に、搭乗運転部４、原動部５、荷物台６等を搭載装
備して構成している。
する。図４に、本発明にかかる車両の一例としてのゴル
フカートを示している。このゴルフカートは、左右一対
の前車輪１，１と左右一対の後車輪２，２とで車体フレ
ーム３を走行可能に支持するとともに、この車体フレー
ム３に、搭乗運転部４、原動部５、荷物台６等を搭載装
備して構成している。
【０００８】原動部５には、図１に示すように、エンジ
ン７と、ベルト式無段変速装置８と、ミッションケース
９とが設けられているとともに、ミッションケース９か
らの出力で後車輪２，２が駆動されるように構成してい
る。ベルト式無段変速装置８は、エンジン７の出力軸７
ａに連動連結した駆動プーリ８ａと、ミッションケース
９の入力軸９ａに連動連結した割りプーリ構造の従動プ
ーリ８ｂとにわたって伝動ベルト８ｃを張設し、伸縮駆
動される電動シリンダ８ｄによって、伝動ベルト８ｃに
張力を付加するテンションプーリ８ｅを軸芯Ｐ周りで揺
動させることでその伝動ベルト８ｃの張力を変更調節で
きるようにして、その張力の変更に伴い従動プーリ８ｂ
における伝動ベルト８ｃのベルト巻き掛け径を変更でき
るように、即ちその巻き掛け径を変更することで無段階
に変速伝動できるように構成している。電動シリンダ８
ｄは、車体に搭載した制御手段としての制御装置１０か
らの伸縮操作指令に基づく変速操作位置に伸縮操作され
る。前記出力軸７ａと入力軸９ａのそれぞれには、その
回転速度を検出するための出力軸回転速度検出手段１１
と入力軸回転速度検出手段１２とを設けている。それら
検出手段１１，１２の検出情報は前記制御装置１０に入
力されるようにしている。そして、ミッションケース９
の中間軸には、伝動動力を制動するための制動装置とし
ての電磁ブレーキ１３を配設している。この電磁ブレー
キ１３はネガティブブレーキであって、前記制御装置１
０からの操作信号が入力されると制動解除し、操作信号
が入力されていないときにはバネ等の弾性付勢で制動状
態となるように構成している。更に、エンジン７に対す
る始動用のセルモータ１４を設けているとともに、この
セルモータ１４は、制御装置１０からの駆動信号により
駆動されるようにしている。又、エンジン７を調速する
ためのスロットルバルブの開度角度を検出するための開
度検出手段１５を設けているとともに、このスロットル
バルブを開閉操作する調速用電動モータ１６を設けてい
る。この開度検出手段１５からの情報は前記制御装置１
０に入力されるとともに、調速用電動モータ１６を駆動
するための駆動信号を制御装置１０から出力するように
している。尚、図中、１７は、エンジン起動用のキース
イッチである。
ン７と、ベルト式無段変速装置８と、ミッションケース
９とが設けられているとともに、ミッションケース９か
らの出力で後車輪２，２が駆動されるように構成してい
る。ベルト式無段変速装置８は、エンジン７の出力軸７
ａに連動連結した駆動プーリ８ａと、ミッションケース
９の入力軸９ａに連動連結した割りプーリ構造の従動プ
ーリ８ｂとにわたって伝動ベルト８ｃを張設し、伸縮駆
動される電動シリンダ８ｄによって、伝動ベルト８ｃに
張力を付加するテンションプーリ８ｅを軸芯Ｐ周りで揺
動させることでその伝動ベルト８ｃの張力を変更調節で
きるようにして、その張力の変更に伴い従動プーリ８ｂ
における伝動ベルト８ｃのベルト巻き掛け径を変更でき
るように、即ちその巻き掛け径を変更することで無段階
に変速伝動できるように構成している。電動シリンダ８
ｄは、車体に搭載した制御手段としての制御装置１０か
らの伸縮操作指令に基づく変速操作位置に伸縮操作され
る。前記出力軸７ａと入力軸９ａのそれぞれには、その
回転速度を検出するための出力軸回転速度検出手段１１
と入力軸回転速度検出手段１２とを設けている。それら
検出手段１１，１２の検出情報は前記制御装置１０に入
力されるようにしている。そして、ミッションケース９
の中間軸には、伝動動力を制動するための制動装置とし
ての電磁ブレーキ１３を配設している。この電磁ブレー
キ１３はネガティブブレーキであって、前記制御装置１
０からの操作信号が入力されると制動解除し、操作信号
が入力されていないときにはバネ等の弾性付勢で制動状
態となるように構成している。更に、エンジン７に対す
る始動用のセルモータ１４を設けているとともに、この
セルモータ１４は、制御装置１０からの駆動信号により
駆動されるようにしている。又、エンジン７を調速する
ためのスロットルバルブの開度角度を検出するための開
度検出手段１５を設けているとともに、このスロットル
バルブを開閉操作する調速用電動モータ１６を設けてい
る。この開度検出手段１５からの情報は前記制御装置１
０に入力されるとともに、調速用電動モータ１６を駆動
するための駆動信号を制御装置１０から出力するように
している。尚、図中、１７は、エンジン起動用のキース
イッチである。
【０００９】上記構成によるエンジン始動制御を以下に
説明する。図３に示すように、エンジン起動するための
キースイッチ１７をエンジン始動位置に操作すると、制
御装置１０においては、予め設定された所定カウント値
Ｋをカウンタにセットしてから、前記セルモータ１４を
駆動し、次いで、予め設定された所定時間待機した後、
カウンタのカウント値Ｋから１を引く。（ステップ＃１
〜ステップ＃４）次いで、出力軸回転速度検出手段１１
による検出回転速度ｎが設定第１回転速度ｎ１以下であ
る場合は、一旦セルモータ１４を停止して、予め設定さ
れた所定時間待機した後、カウンタのカウント値Ｋが０
以下となったか判断し、０より大であれば、上記ステッ
プ＃１〜ステップ＃５の手順を繰り返す。カウント値Ｋ
が０以下となったときは、エンジン起動が異常であると
してエラー処理する。（ステップ＃６〜ステップ＃９）
ステップ＃５において、出力軸回転速度検出手段１１に
よる検出回転速度ｎが設定第１回転速度ｎ１より大にな
った場合は、所定エンジン回転速度まで達したとして、
制動作動状態であった前記電磁ブレーキ１３を制動解除
する。（ステップ＃５，＃１０）更に、出力軸回転速度
検出手段１１による検出回転速度ｎが設定第２回転速度
ｎ２より大になった場合は、制御装置１０におけるタイ
マーをセットするとともに、前記開度検出手段１５によ
る検出開度角度Ｐがエンジン７の最適駆動に対応した開
度角度範囲Ｐ０〜Ｐ１内にあるか否か判断して、その範
囲内に無い場合は、前記調速用電動モータ１６を駆動し
てその範囲内にスロットルバルブが設定されるように調
整し、その範囲内にある場合は、出力軸回転速度検出手
段１１による検出回転速度ｎが設定第３回転速度ｎ３よ
り大になったか否か判断する。（ステップ＃１１〜ステ
ップ＃１５）この検出回転速度ｎが設定第３回転速度ｎ
３より大になった場合は、セルモータ１４の駆動信号出
力を停止するとともに、前記入力軸回転速度検出手段１
２の検出結果に基づく車速制御等を行う走行制御可能な
状態に移行する。又、タイマーでセットされた設定時間
Ｔ以上経過しても出力軸回転速度検出手段１１による検
出回転速度ｎが設定第３回転速度ｎ３以下であると、エ
ンジン起動が異常であるとしてエラー処理する。（ステ
ップ＃１５，ステップ＃１７，ステップ＃９）尚、設定
第１、第２、第３回転速度ｎ１，ｎ２，ｎ３は、ｎ１＜
ｎ２＜ｎ３となるように予め設定されている。
説明する。図３に示すように、エンジン起動するための
キースイッチ１７をエンジン始動位置に操作すると、制
御装置１０においては、予め設定された所定カウント値
Ｋをカウンタにセットしてから、前記セルモータ１４を
駆動し、次いで、予め設定された所定時間待機した後、
カウンタのカウント値Ｋから１を引く。（ステップ＃１
〜ステップ＃４）次いで、出力軸回転速度検出手段１１
による検出回転速度ｎが設定第１回転速度ｎ１以下であ
る場合は、一旦セルモータ１４を停止して、予め設定さ
れた所定時間待機した後、カウンタのカウント値Ｋが０
以下となったか判断し、０より大であれば、上記ステッ
プ＃１〜ステップ＃５の手順を繰り返す。カウント値Ｋ
が０以下となったときは、エンジン起動が異常であると
してエラー処理する。（ステップ＃６〜ステップ＃９）
ステップ＃５において、出力軸回転速度検出手段１１に
よる検出回転速度ｎが設定第１回転速度ｎ１より大にな
った場合は、所定エンジン回転速度まで達したとして、
制動作動状態であった前記電磁ブレーキ１３を制動解除
する。（ステップ＃５，＃１０）更に、出力軸回転速度
検出手段１１による検出回転速度ｎが設定第２回転速度
ｎ２より大になった場合は、制御装置１０におけるタイ
マーをセットするとともに、前記開度検出手段１５によ
る検出開度角度Ｐがエンジン７の最適駆動に対応した開
度角度範囲Ｐ０〜Ｐ１内にあるか否か判断して、その範
囲内に無い場合は、前記調速用電動モータ１６を駆動し
てその範囲内にスロットルバルブが設定されるように調
整し、その範囲内にある場合は、出力軸回転速度検出手
段１１による検出回転速度ｎが設定第３回転速度ｎ３よ
り大になったか否か判断する。（ステップ＃１１〜ステ
ップ＃１５）この検出回転速度ｎが設定第３回転速度ｎ
３より大になった場合は、セルモータ１４の駆動信号出
力を停止するとともに、前記入力軸回転速度検出手段１
２の検出結果に基づく車速制御等を行う走行制御可能な
状態に移行する。又、タイマーでセットされた設定時間
Ｔ以上経過しても出力軸回転速度検出手段１１による検
出回転速度ｎが設定第３回転速度ｎ３以下であると、エ
ンジン起動が異常であるとしてエラー処理する。（ステ
ップ＃１５，ステップ＃１７，ステップ＃９）尚、設定
第１、第２、第３回転速度ｎ１，ｎ２，ｎ３は、ｎ１＜
ｎ２＜ｎ３となるように予め設定されている。
【００１０】上記構成により、エンジン７を始動すると
きには、エンジン回転速度が予め設定された回転速度ｎ
１になるまで電磁ブレーキ１３で制動しているととも
に、回転速度ｎ１を越えると電磁ブレーキ１３の制動を
解除するようにしているので、図２に示すように、エン
ジン７の回転速度ｎが、エンジン７に振動が不当に発生
するように上昇することなく、円滑な起動を行えるもの
となっている。
きには、エンジン回転速度が予め設定された回転速度ｎ
１になるまで電磁ブレーキ１３で制動しているととも
に、回転速度ｎ１を越えると電磁ブレーキ１３の制動を
解除するようにしているので、図２に示すように、エン
ジン７の回転速度ｎが、エンジン７に振動が不当に発生
するように上昇することなく、円滑な起動を行えるもの
となっている。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】エンジン駆動式カートの始動制御装置を示す概
略説明図
略説明図
【図２】始動後の時間経過とエンジン回転速度との関係
を示すグラフ
を示すグラフ
【図３】エンジンの始動におけるフローチャート
【図４】エンジン駆動式カートの一例としてのゴルフカ
ートを示す全体側面図
ートを示す全体側面図
７ エンジン １３ 制動装置 １４ 始動用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行駆動用のエンジン（７）と、車体に
搭載した制御手段（１０）からの制動解除信号が入力さ
れることで制動作動状態から制動解除状態に切り換わる
制動装置（１３）とを設けるとともに、前記制御手段
（１０）を、前記エンジン（７）に対する始動用モータ
（１４）を起動した後、前記エンジン（７）が自らその
作動を維持できる回転速度となってから、前記制動装置
（１３）に制動解除信号を出力するように構成してある
エンジン駆動式カートの始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15462893A JPH079891A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | エンジン駆動式カートの始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15462893A JPH079891A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | エンジン駆動式カートの始動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079891A true JPH079891A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15588349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15462893A Pending JPH079891A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | エンジン駆動式カートの始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017002714A1 (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 株式会社ｄａｋ | 緊急時制御装置 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15462893A patent/JPH079891A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017002714A1 (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 株式会社ｄａｋ | 緊急時制御装置 |
| US10099666B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-10-16 | Dak Co., Ltd. | Emergency controller |
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