JPH0798592A - Active vibration control device and its manufacturing method - Google Patents

Active vibration control device and its manufacturing method

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JPH0798592A
JPH0798592A JP25265893A JP25265893A JPH0798592A JP H0798592 A JPH0798592 A JP H0798592A JP 25265893 A JP25265893 A JP 25265893A JP 25265893 A JP25265893 A JP 25265893A JP H0798592 A JPH0798592 A JP H0798592A
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adaptable
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vibration
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Application number
JP25265893A
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Japanese (ja)
Inventor
Norihiko Nakao
Takuji Oka
Yasuhiro Tono
Hiroshi Uchida
憲彦 中尾
博志 内田
卓爾 岡
安広 遠野
Original Assignee
Mazda Motor Corp
マツダ株式会社
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Abstract

PURPOSE:To obtain a preferable vibration eliminating performance corresponding to a transfer characteristic of vibration covering a vibration source to a vibration eliminating position using an adaptable filter having low resolution and a low cost by restricting a reference signal to the prescribed frequency region being preferable for processing by an adaptable filter. CONSTITUTION:This device is a signal input system transmitted from a detecting microphone to an adaptable filter 22. That is, a fixed filter 24 consisting of analog filter in which the prescribed signal waveform is written is connected in series to the adaptable filter 22 between an amplifier and an A/D converter 21 in the stream side of the adaptable filter 22. A signal waveform of the prescribed frequency region different form a reference signal previously processed by the adaptable filter, that is, a signal waveform of the prescribed frequency which cannot be written in the adaptable filter 22 is written in this fixed filter 24, and this fixed filter 24 restricts the reference signal processed by the adaptable filter 22 so as to be within the prescribed frequency region.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、振動源からの振動とは逆位相のアンチ振動を加振手段から発生させて振動を所定の振動消去位置にて消去するための能動的振動制御装置及びその製造方法に関する。 The present invention relates to an active vibration control device and for erasing the vibration by generating anti-vibration in opposite phase from the vibrating means at a predetermined vibration erasure position the vibration from the vibration source As a method for manufacturing. 尚、この発明では、振動とは純然たる振動のみならず騒音を含むこととし、振動源は騒音源を、また加振手段はスピーカをそれぞれ含むものとする。 In the present invention, and to include noise as well pure oscillation only the vibration, the vibration source is a noise source and vibrating means shall include each speaker.

【0002】 [0002]

【従来の技術】この種能動型の振動制御装置の基本構成について説明すると、例えば空間内に騒音源からの騒音が発生していて、その所定の位置(騒音消去位置)での騒音を消去しようとする場合において、騒音源の近傍でその騒音を検出マイクロフォンで検出して、そのアナログ値の騒音信号(リファレンス信号)をデジタル値に変換した後、デジタルフィルタからなる適応フィルタに入力させる。 BACKGROUND OF THE INVENTION To explain the basic structure of this type active type vibration control device, for example, has occurred noise from the noise source in the space, trying to erase the noise in its predetermined position (noise erasing position) in the case of a detects the noise in the vicinity of the noise source at the detection microphone, converts the noise signal of the analog value (reference signal) into a digital value, is input to the adaptive filter comprising a digital filter. この適応フィルタでは、この検出マイクロフォンからのリファレンス信号をゲイン調整及び位相調整により加工して騒音信号とは逆位相で同振幅のアンチ騒音信号を生成し、これをスピーカに出力する。 This adaptive filter generates an anti-noise signal of the same amplitude in the opposite phase to the noise signal a reference signal from the detection microphone is processed by gain adjustment and phase adjustment, and outputs it to the speaker. そして、 And,
このスピーカから放射されたアンチ騒音と騒音源からの本来の騒音とが騒音消去位置で互いに打ち消し合い、このことにより騒音消去位置での騒音を消去する。 And the original noise cancel each other in the noise erasing position from the anti noise and the noise source that is emitted from the speaker, to erase the noise in the noise erasing position by this.

【0003】また、上記騒音消去位置には、該騒音消去位置で消音できなかったエラー音をモニタするモニタマイクロフォンを配置し、このモニタマイクロフォンからのモニタ信号に基づき、騒音消去位置でのエラー音が低減されるよう、例えばLMS(Least Mean Square Meth [0003] Also, the noise erasing position, place the monitor microphone for monitoring the error sound that could not be silenced in 該騒 voice elimination position, based on the monitor signal from the monitor microphone, an error tone to the noise erasing position to be reduced, for example, LMS (Least Mean Square Meth
od(=最小二乗法))アルゴリズムで上記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新して最適化するようになっている。 od (= least square method)) is adapted to optimize successively updates the filter coefficient of the adaptive filter algorithm.

【0004】また、特に、車両の車室内で車載エンジンからの騒音(こもり音)を消去する場合においては、エンジン騒音がその点火周期に関連して発生することに着目し、エンジン騒音を検出マイクロフォンで検出するのではなく、その点火信号を入力してそれを基にリファレンス信号を生成し、このリファレンス信号に対し逆位相でかつ同振幅の反転音信号を適応フィルタで加工して、 [0004] Particularly, in the case of erasing noise (muffled sound) from the vehicle-mounted engine cabin of the vehicle, attention is focused on the fact that the engine noise is generated in connection with the firing period, detecting microphone engine noise in not detected, it generates a reference signal based on it to enter the ignition signal, by processing the inverted sound signals of opposite phase in and the same amplitude relative to the reference signal by the adaptive filter,
この反転音を車室内にスピーカから発生させることが行われる。 To generate the inverted sound in the vehicle interior from the speaker is performed.

【0005】そして、このように車室内の騒音を消去する場合においては、気温や乗員の着座状態、窓の開閉の有無等の車室内の環境が変化すると、それに応じて騒音源やスピーカから騒音消去位置(モニタマイクロフォン)に至るまでの音の伝達特性が変化する。 [0005] In the case of erasing this way the noise in the passenger compartment, when the temperature and occupant seating state, the vehicle interior environment such as the presence or absence of the opening and closing of the window changes, the noise from the noise source and the speaker accordingly transfer characteristics of the sound up to the erase position (monitor microphone) changes. そこで、従来、本願出願人は、適応フィルタへの入力側に予め環境の状態変化にそれぞれ対応する所定波形を記述した複数のフィルタを接続し、このフィルタを環境変化に応じて切り換えて、適応フィルタに入力されるリファレンス信号を環境変化に応じて修正するようにすることにより、 Therefore, conventionally, the present applicant, by connecting a plurality of filters that describes a predetermined waveform corresponding respectively to the state change of the pre-environment input to the adaptive filter, is switched in accordance with the filter to changes in the environment, adaptive filter by the reference signal so as to modify in accordance with the environmental changes that are input to,
適応フィルタでの演算量を低減し、短時間にフィルタを最適化して消音効果が得られるようにし、騒音制御の応答性及び制御精度の向上を図るようにしたものを提案している(特開平5―4541号公報参照)。 Reducing the amount of computation in the adaptive filter, a short time to optimize the filter as silencing effect can be obtained, The proposed (JP those as improve the response and control accuracy of the noise control see Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-4541).

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば車載空気調和装置におけるブロワの騒音を消音する場合に、 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, for example in the case of silencing the noise of the blower in the vehicle air conditioner,
その騒音は、エンジン騒音がエンジン回転周波数の整数倍の成分を持つものであるのに対し、それとは異なって広帯域のランダム音であり、しかも周期成分を持たないので、一般的な方法に従い、そのブロワ騒音を検出マイクロフォンで検出してリファレンス信号を生成し、このリファレンス信号を検出マイクロフォンからスピーカまでの信号伝達系で騒音源から騒音消去位置までの音の伝達特性の模式化により加工してスピーカからアンチ騒音を発生させる必要がある。 Its noise, whereas the engine noise is to have an integer multiple of the components of the engine rotational frequency, which as a broadband random sound different, and since no periodic component, according to the general procedure, the generating a reference signal by detecting the blower noise detection microphone, a speaker is processed by schematic of the transfer characteristic of the sound from the noise source to the noise erasing position the reference signal in the signal transmission system from detecting microphone to the speaker it is necessary to generate the anti-noise.

【0007】しかし、その場合、次に示す2つの問題がある。 However, in that case, there are then two problems indicated. すなわち、本発明者が車室内の音響特性を計測したところ、例えば車室の大きさや形状、シートの位置や構造、ドア或いは窓の位置や構造等に起因して、騒音源やスピーカから騒音消去位置(モニタマイクロフォン) That is, the present inventors have measured the acoustic properties of the vehicle interior, for example the passenger compartment of the size and shape, the position and structure of the sheet, due to the position and structure, etc. of the door or window, the noise erasing from a noise source and speaker position (monitor microphone)
に至るまでに所定の周波数領域で音が吸収され、音の伝達特性に車室固有の特異点があることが判明した。 The sound is absorbed at a predetermined frequency range to up to, that there is a vehicle compartment-specific singularity is found in the transfer characteristic of the sound. そして、この特異点となる周波数領域では、その信号波形を適応フィルタに記述することが不可能となり、そのために適応フィルタの作動に伴い却って騒音が増大することとなる。 Then, in the frequency domain to be the singular point, the signal waveform becomes impossible to describe the adaptive filter, so that the rather noise increases with operation of the adaptive filter for that.

【0008】この特異点の周波数領域での消音性能を上げるには、デジタルフィルタからなる適応フィルタの分解能を増やすことで解決できるが、それには演算量の増大を招くとともに、適応フィルタに高価なものを要し、 [0008] To increase the silencing performance in the frequency region of the singularity can be solved by increasing the resolution of the adaptive filter comprising a digital filter, with leads to an increase of the calculation amount to, expensive adaptive filter the gist,
コストアップするのは避けられない。 It is inevitable to cost up.

【0009】また、第2の問題として、上記ランダム音全体をデジタルシステムで消去しようとすると、音響特性のうち、例えば乗員にとってあまり不快でない周波数領域や、外部要因の影響をさほど受けずに変動が少ない定常的な周波数領域があるにも拘らず、それらを含めて一括的に処理するので、システムの処理演算量が膨大になり、大型の制御装置が必要でコストが高くなる。 Further, as the second problem, when you try to erase the entire the random noise in a digital system, among the acoustic characteristics, for example, the frequency domain less unpleasant for passengers, variation without being much the influence of external factors despite there is little steady frequency domain, since they handle collectively including, processing operation of the system becomes large, a large control device increases needs cost.

【0010】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的は、制御系の構成を改良することにより、 [0010] The present invention has been made in view of the above problems, by improving its purpose, the control system configuration,
分解能の低い安価な適応フィルタを使用し、振動制御装置のコストダウンを図りつつ、振動源から振動消去位置までの振動の伝達特性に対応した好適な振動消去性能が得られるようにすることにある。 Using inexpensive low adaptive filter resolution, while reducing the cost of the vibration control device is to make it suitable vibration erasing performance corresponding to the transfer characteristic of the vibration to the vibration erasure position from the vibration source is obtained .

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項1の発明では、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号を該適応フィルタで処理するのに好適な所定周波数領域となるように制限することとした。 To achieve the above object, according to an aspect of, the invention of claim 1, as a reference signal to be processed by the adaptive filter is suitable, predetermined frequency range to be processed by the adaptive filter it was decided to restrict.

【0012】すなわち、この発明では、振動源の振動を検出してリファレンス信号を出力する振動検出手段と、 Namely, in the present invention, a vibration detecting means for outputting a reference signal by detecting the vibration of the vibration source,
該振動検出手段からのリファレンス信号を加工して振動信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号を出力する適応フィルタと、該適応フィルタからのアンチ振動信号を受けてアンチ振動を発生する加振手段と、振動消去位置に配置され、該振動消去位置でのエラー振動をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段からのモニタ信号に基づき、振動消去位置でのエラー振動が低減されるように上記適応フィルタを制御する制御手段とを備えた能動的振動制御装置が前提である。 An adaptive filter for outputting a anti vibration signal of the same amplitude in the opposite phase to the processing to the vibration signal a reference signal from said vibration detecting means, vibrating to generate anti-vibration receiving anti vibration signal from said adaptive filter and means, disposed in the vibration erasure position, the adapted and monitor means for monitoring the error vibrations at the vibration erase position, based on the monitor signal from said monitoring means, an error vibration at vibration erasure position is reduced active vibration control device and a control means for controlling the filter is premised.

【0013】そして、上記振動検出手段から適応フィルタに伝達されるリファレンス信号の伝達系に、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるように制限する制限手段を設ける。 [0013] Then, the transmission system of the reference signal transmitted to the adaptive filter from said vibration detecting means, a limit means reference signal processed by the adaptive filter is limited to a predetermined frequency range.

【0014】請求項2の発明では、上記制限手段は、リファレンス信号のうち所定周波数領域の信号のみを通過させるフィルタとする。 [0014] In the present invention of claim 2, said limiting means, a filter which passes only a signal of a predetermined frequency range of the reference signal.

【0015】請求項3の発明では、上記制限手段は、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域の信号波形を予め記述した固定フィルタとする。 [0015] In the present invention of claim 3, said limiting means, a fixed filter that describes in advance the signal waveforms of different predetermined frequency range is a frequency range of the reference signal is processed by the adaptive filter.

【0016】請求項4の発明では、上記固定フィルタは、適応フィルタの記述不可能の所定周波数領域の信号波形を記述したものとする。 [0016] In a fourth aspect of the present invention, the fixed filter, and describes the signal waveform of a predetermined frequency range of the description of the adaptive filter impossible.

【0017】請求項5の発明では、請求項1の発明と同じ前提の能動的振動制御装置において、適応フィルタよりも上流側に、適応フィルタが記述不可能な所定周波数領域の波形信号を記述した固定フィルタを適応フィルタに対し直列に配置する。 [0017] In the present invention of claim 5, in an active vibration control device of the same premise as the invention of claim 1, upstream of the adaptive filter, the adaptive filter describing the waveform signals can not describe a predetermined frequency range the fixed filter to the adaptive filter placed in series.

【0018】請求項6の発明では、請求項1の発明と同じ前提の能動的振動制御装置において、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域の信号波形を予め記述した固定フィルタを、適応フィルタと並列に設け、この固定フィルタの記述する信号波形の周波数帯域は、適応フィルタの記述する信号波形の周波数帯域と異なっている構成とする。 [0018] In the present invention of claim 6, in an active vibration control device of the same premise as the invention of claim 1, describes advance signal waveforms of different predetermined frequency range is a frequency range of the reference signal is processed by the adaptive filter the fixed filter, provided in parallel with the adaptive filter, the frequency band of the write signal waveform of the fixed filter has a structure that is different from the frequency band of the write signal waveform of the adaptive filter.

【0019】請求項7の発明では、上記固定フィルタをアナログフィルタとする。 [0019] In the present invention of claim 7, an analog filter the fixed filter.

【0020】請求項8の発明では、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性が、固定フィルタに記述されている信号波形に対応する振動伝達特性から変化したことを検出する情報検出手段と、この情報検出手段により振動伝達特性の変化が検出されたときに固定フィルタの作動を禁止する禁止手段とを設ける。 [0020] In the present invention of claim 8, the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, and the information detection means for detecting a change from the vibration transmission characteristics corresponding to the signal waveform described in the fixed filter, this information changes in vibration transmission characteristics by detecting means provided with inhibiting means for inhibiting the operation of the fixed filter when it is detected.

【0021】請求項9の発明では、固定フィルタは、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に対応しかつ互いに異なる信号波形を予め記述したものを複数設ける。 [0021] In the invention of claim 9, fixed filter corresponds to the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source and providing a plurality of those previously describe different signal waveforms.

【0022】また、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に関する情報を検出する情報検出手段と、この情報検出手段により所定の情報が検出されたとき、複数種類の固定フィルタの中から上記検出情報に対応する固定フィルタを選択切換えする切換手段とを設ける。 Further, the information detection means for detecting information about vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, when the predetermined information is detected by the information detecting means, the detecting from plural types of fixed filters providing a switching means for selecting switching the fixed filters corresponding to the information.

【0023】請求項10の発明では、上記請求項4又は5の能動的振動制御装置を製造するに当たり、予め、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に基づいて適応フィルタの記述不可能の周波数領域を測定し、該記述不可能の周波数領域の信号波形を記述した固定フィルタを用意しておき、その固定フィルタを適応フィルタの信号入力側に接続する方法とする。 [0023] In the present invention of claim 10, in manufacturing the active vibration control device of the claim 4 or 5, in advance, of the adaptive filter based on the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source description impossible the frequency domain is measured, it is prepared a fixed filter that describes the signal waveform of the indescribability the frequency domain, the method of connecting the fixed filter to the signal input of the adaptive filter.

【0024】請求項11の発明では、請求項4、5又は6の能動的振動制御装置を製造する場合に、振動を消去しようとする制御対象の振動伝達関数についてケプストラム解析を行うことで、適応フィルタ及び固定フィルタでそれぞれ処理するのに適した2つの伝達関数を取り出し、この両伝達関数に基づいて適応フィルタ及び固定フィルタの設計を行う。 [0024] In the present invention of claim 11, by performing in the case of manufacturing an active vibration control apparatus according to claim 4, 5 or 6, the cepstrum analysis on vibration transfer function of the controlled object to be erased vibration, adaptive removed two transfer functions suitable for processing respectively by the filter and a fixed filter, the design of the adaptive filters and the fixed filters based on the two transfer functions.

【0025】 [0025]

【作用】以上の構成により、請求項1の発明では、能動的振動制御装置の作動に伴い、基本的に、振動源の振動が振動検出手段により検出されてリファレンス信号が出力され、このリファレンス信号は適応フィルタに入力される。 [Action] With the above configuration, in the first aspect of the present invention, with the operation of the active vibration control system, basically, the vibration of the vibration source is output reference signal is detected by the vibration detecting means, the reference signal is input to the adaptive filter. この適応フィルタでは、振動検出手段からのリファレンス信号が加工されて振動信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号が加振手段に出力され、この加振手段によりアンチ振動が発生する。 This adaptive filter, the vibration signal reference signal is processed from the vibration detecting means anti vibration signal of the same amplitude in the opposite phase are output to the vibrating means, the anti-vibration generated by the vibration means. 振動消去位置では、振動源からの振動と加振手段からのアンチ振動とが互いに打ち消し合い、このことで振動消去位置での振動を消去することができる。 The vibration erase position, and anti-vibration cancel each other from vibration and vibrating means from a vibration source, it is possible to erase the vibration of the vibration erasure position this. また、振動消去位置では、振動消去できなかったエラー振動がモニタ手段によりモニタされ、 Further, in the vibration erase position error vibration could not vibration erasure is monitored by the monitor means,
このモニタ手段からのモニタ信号を受けた制御手段により、モニタ信号に基づき、振動消去位置でのエラー振動が低減されるように上記適応フィルタが制御され、そのフィルタ係数が逐次更新されて最適化される。 The control means receiving the monitoring signal from the monitoring means, based on the monitor signal, the adaptive filter so that the error vibrations at the vibration erasure position is reduced is controlled, the filter coefficients are optimized sequentially updated that.

【0026】そのとき、制限手段により、上記適応フィルタにより加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるように制限される。 [0026] Then, the restriction means, the reference signal is processed by the adaptive filter is limited to a predetermined frequency range. このため、例えば伝達特性の複雑な周波数領域のリファレンス信号が適応フィルタに入力されるのを防いで、その複雑な周波数領域での適応フィルタの適応機能を停止させることができ、該リファレンス信号がそのまま適応フィルタに入力されたときの振動消去不良に伴う振動消去性能の悪化を防止することができる。 Thus, for example, prevents the reference signal complex frequency domain of the transfer characteristic is input to the adaptive filter, the can be stopped adaptation function of the adaptive filter in complex frequency domain, the reference signal as it is possible to prevent deterioration of vibration erasing performance with vibration erased defective when input to the adaptive filter.

【0027】また、このようなリファレンス信号の制限により、適応フィルタには単純な伝達特性の周波数領域のリファレンス信号が入力されるので、その分解能は低くて済み、低価格の適応フィルタを使用してコストダウン化を図ることができる。 Further, the limitations of such a reference signal, the reference signal in the frequency domain of a simple transfer characteristic in the adaptive filter is inputted, the resolution allowing a low, using low cost adaptive filter it is possible to reduce the cost of.

【0028】請求項2の発明では、制限手段がフィルタであるので、上記機能を持つ制限手段が容易に得られる。 [0028] In the second aspect of the present invention, since the limiting means is a filter, limiting means having the above function can be easily obtained.

【0029】請求項3の発明では、制限手段は固定フィルタで、この固定フィルタには、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域の信号波形が予め記述されているので、適応フィルタで加工されない例えば伝達特性の複雑な周波数領域のリファレンス信号については固定フィルタにおいて、その予め固定フィルタに記述された信号波形により加工でき、振動低減性能を向上させることができる。 [0029] In the third aspect of the present invention, the restriction means fixed filter, this fixed filter, the signal waveform of the different predetermined frequency range is previously described in the frequency domain reference signal to be processed by the adaptive filter for the reference signal complex frequency domain of the processed not for example the transfer characteristic in the adaptive filter in a fixed filter, that can be processed by previously described fixed filtered signal waveform, it is possible to improve the vibration reducing performance.

【0030】請求項4の発明では、固定フィルタは、適応フィルタの記述不可能の所定周波数領域の信号波形を記述したものであるので、適応フィルタで加工されないリファレンス信号を固定フィルタで正確に加工することができる。 [0030] In a fourth aspect of the present invention, the fixed filter, because it describes the signal waveform of the description impossible predetermined frequency domain adaptive filter is processed accurately a reference signal that is not processed by the adaptive filter in a fixed filter be able to.

【0031】請求項5の発明では、請求項1の発明と同様に、振動検出手段から出力されるリファレンス信号は適応フィルタに入力されて加工され、振動信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号が加振手段に出力され、振動消去位置で、振動源からの振動と加振手段からのアンチ振動とにより振動が消去されるとともに、この消去できなかったエラー振動に基づき適応フィルタが制御され、そのフィルタ係数が逐次更新されて最適化される。 [0031] In the invention of claim 5, in the same manner as the invention of claim 1, the reference signal output from the vibration detecting means is processed is input to the adaptive filter, anti-vibration of the same amplitude in the opposite phase to the vibration signal signal is output to the vibrating means, a vibration erase position, the vibration is eliminated by the anti-vibration from the vibrating means from the vibration source, the adaptive filter based on the error oscillations that could not be the erase is controlled , the filter coefficients are optimized sequentially updated.

【0032】そのとき、上記適応フィルタよりも上流側に、適応フィルタが記述不可能な所定周波数領域の波形信号を記述した固定フィルタを適応フィルタに対し直列に配置されているので、適応フィルタで加工されないリファレンス信号を固定フィルタで正確に加工することができる。 [0032] Then, on the upstream side of the adaptive filter, because the adaptive filter is arranged in series with the adaptive filter fixed filter that describes the waveform signal of a predetermined frequency range can not described, the processing in the adaptive filter a reference signal which is not capable of working correctly in fixed filter.

【0033】また、この適応フィルタ上流側の固定フィルタにより、伝達特性の複雑な周波数領域のリファレンス信号が適応フィルタに入力されるのを防いで、その複雑な周波数領域については適応フィルタの機能を停止させることができ、振動消去性能の悪化を防止することができる。 Further, the adaptive filter upstream of the fixed filter, prevents the reference signal complex frequency domain of the transfer characteristic is input to the adaptive filter, stop the function of the adaptive filter for that complex frequency domain is to be able, it is possible to prevent deterioration of the vibration erasing performance. さらに、適応フィルタには単純な伝達特性の周波数領域のリファレンス信号が入力されるので、低価格の適応フィルタを使用してコストを低下させることができる。 Further, since the reference signal in the frequency domain of a simple transfer characteristic in the adaptive filter is input, it is possible to lower the cost by using inexpensive adaptive filter.

【0034】請求項6の発明では、固定フィルタが適応フィルタと並列に設けられ、この固定フィルタの記述する信号波形の周波数帯域と、適応フィルタの記述する信号波形の周波数帯域とが異なっているので、固定フィルタではリファレンス信号における伝達特性の複雑な周波数領域のみを加工し、また、適応フィルタでは上記伝達特性の複雑な周波数領域以外の周波数領域についてのみを加工することができる。 [0034] In the invention of claim 6, fixed filter is provided in parallel with the adaptive filter, the frequency band of the write signal waveform of the fixed filter, since the frequency band of the write signal waveform of the adaptive filter are different in the fixed filter processed only complex frequency domain of the transfer characteristic in the reference signal, and in the adaptive filter capable of processing only the frequency domain other than the complex frequency domain of said transfer characteristic.

【0035】請求項7の発明では、固定フィルタがデジタルフィルタよりも安価なアナログフィルタであるので、コストをさらに低減することができる。 [0035] In the invention of claim 7, since the fixed filter is a low-cost analog filters than the digital filter, it is possible to further reduce the cost.

【0036】請求項8の発明では、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性が、固定フィルタに記述されている信号波形に対応する振動伝達特性から変化したことが情報検出手段により検出されると、禁止手段により固定フィルタの作動が禁止される。 [0036] In the invention of claim 8, the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, it changed from vibration transmission characteristics corresponding to the signal waveform described in the fixed filter is detected by the information detecting means When, the operation of the fixed filter is prohibited by the prohibiting means. すなわち、振動源から振動消去位置までの実際の振動伝達特性が変化して固定フィルタの特性からずれても、該固定フィルタの作動自体が禁止されるので、振動低減性能が悪化するのを良好に防止することができる。 That is, even deviations from the actual characteristics of the vibration transmission characteristic is fixed filter changes to vibration erasure position from the vibration source, the operation itself of the fixed filter is prohibited, good of vibration reduction performance is deteriorated it is possible to prevent.

【0037】請求項9の発明では、情報検出手段が振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に関する情報の中から所定の情報を検出したとき、切換手段により、複数種類の固定フィルタの中から上記検出情報に対応する固定フィルタが選択切換えされる。 [0037] In the invention of claim 9, when the information detecting means has detected the predetermined information from the information about the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, the switching means from among the plurality of types of fixed filters fixed filter corresponding to the detected information is selected switched. このため、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に最適な固定フィルタが得られるので、振動低減性能を向上させることができる。 Therefore, since the optimum fixed filter can be obtained to the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, it is possible to improve the vibration reducing performance.

【0038】請求項10の発明では、例えば振動制御対象を量産するとき、その試作の段階で、予め、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性を調べるとともに、 [0038] In the invention of claim 10 is, for example, when mass production of vibration control object, at the stage of the trial, in advance, with examining the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source,
その振動伝達特性に基づいて適応フィルタの記述不可能の周波数領域を測定し、該記述不可能の周波数領域の信号波形を記述した固定フィルタを用意しておき、その後に量産する際に、その固定フィルタを適応フィルタの信号入力側に接続するだけで済み、能動的振動制御装置の製造が容易になる。 As based on the vibration transmission characteristic measured indescribability the frequency domain adaptive filter prepares a fixed filter that describes the signal waveform of the indescribability the frequency domain, when the mass thereafter, the fixed need only to connect the filter to the signal input of the adaptive filter, the production of an active vibration control system is facilitated.

【0039】請求項11の発明では、制御対象の振動伝達関数についてケプストラム解析が行われて、適応フィルタ及び固定フィルタでそれぞれ処理するのに適した2 [0039] In the present invention of claim 11, the cepstrum analysis is performed on the vibration transfer function of the controlled object, suitable for processing respective adaptive filters and fixed filters 2
つの伝達関数が取り出される。 One of the transfer function is taken. そして、この両伝達関数に基づいて適応フィルタ及び固定フィルタの設計が行われるため、制御対象の振動伝達特性に対応した適正な適応フィルタ及び固定フィルタの設計を迅速に行うことができる。 Then, this since both the transfer function design of the adaptive filter and the fixed filter based on is performed, it is possible to rapidly perform a design of proper adaptive filters and fixed filters corresponding to the vibration transmission characteristics of the controlled object.

【0040】 [0040]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention with reference to the drawings. (実施例1)図3において、1は自動車の車体で、その前部にはエンジンルーム2が、また前後中央部には車室3がそれぞれ設けられ、上記車室3前端のインストルメントパネル4には空気調和装置5が配置され、この空気調和装置5は騒音源としてのブロワ6を有し、このブロワ6の近傍にはその騒音を検出してリファレンス信号を出力する振動検出手段としての検出マイクロフォン7が配設されている。 (Example 1) FIG. 3, 1 denotes a vehicle body, the engine room 2 to its front part, also in the longitudinal central portion provided cabin 3, respectively, an instrument panel 4 of the casing 3 front the air conditioner 5 is disposed on, the air conditioner 5 includes a blower 6 as noise source, in the vicinity of the blower 6 detected as vibration detecting means for outputting a reference signal by detecting the noise microphone 7 is disposed. また、車室3内の前部には左右の前座席8,8が、また後部には左右の後座席9,9がそれぞれ設置されており、これらの座席8,9に着座した乗員の耳の近傍が騒音消去位置(振動消去位置)とされている。 Further, right and left front seats 8, 8 in front of the passenger compartment 3, also has a seat 9 and 9 after the right and left are installed respectively on the rear passenger ear seated on these seats 8,9 near is the noise erasing position (vibration erase position). 尚、2aはドア、12は車室3内前部に位置するステアリングホイールである。 Incidentally, 2a door, 12 is a steering wheel located in front in the passenger compartment 3.

【0041】上記車室3内の所定位置にはモニタ手段としての8個のモニタマイクロフォン10,10,…と、 [0041] Eight monitor microphones 10, 10 as a monitoring means in a predetermined position of the vehicle compartment 3, ... and,
加振手段としての2個のスピーカ11,11とがそれぞれ配置されている。 And two speakers 11 and 11 as vibrating means is disposed, respectively. モニタマイクロフォン10,10, Monitor microphone 10, 10,
…は、前座席8及び後座席9に着座している乗員の耳の近傍の振動消去位置に該座席8,9に埋め込まれた格好で設置されており、この各モニタマイクロフォン10によりその設置箇所(振動消去位置)のエラー騒音をモニタのために検出する。 ... is installed in the vibration erasure position near the occupant's ear seated before the seat 8 and the rear seat 9 dressed embedded in the seat's seat 8,9, its installation location by the respective monitoring microphone 10 detecting for monitoring the error noise (vibration erase position).

【0042】一方、2個のスピーカ11,11はオーディオ用スピーカとしてインストルメントパネル4に設置されており、これらスピーカ11,11から反転音又はオーディオ音を発生させて車室3内に流すようになっている。 On the other hand, the two speakers 11, 11 are installed in the instrument panel 4 as audio speakers, by generating a reversing sound or audio sound from these loudspeakers 11, 11 to flow into the passenger compartment 3 going on.

【0043】上記各スピーカ11はインストルメントパネル4に設置したコントローラ13に接続されている。 [0043] each speaker 11 is connected to a controller 13 installed in the instrument panel 4.
このコントローラ13は騒音の低減制御を行うためのもので、該コントローラ13には、上記検出マイクロフォン7からの出力信号と、8つのモニタマイクロフォン1 The controller 13 is used to perform the reduction control of the noise, to the controller 13, the output signal from the detection microphone 7, 8 monitors the microphone 1
0,10,…からの出力信号と、騒音低減制御のON/ 0, 10, and the output signal from the ..., the noise reduction control ON /
OFFや騒音低減制御とオーディオユニット(図示せず)の作動との切換えを行う切換スイッチ14の切換信号とが少なくとも入力されており、コントローラ13により、基本的に、騒音源としてのブロワ6における所定周波数成分の騒音とは逆位相のアンチ騒音を各スピーカ11から該スピーカ11と騒音消去位置にある各モニタマイクロフォン10との間の音の伝達特性に応じて発生させて、騒音消去位置での騒音を消去するようにしている。 A switching signal of the changeover switch 14 for switching the operation of the OFF and noise reduction control and audio unit (not shown) are at least inputted, the controller 13 basically given in the blower 6 as the noise source the noise frequency component is generated in accordance with the transfer characteristics of the sound between the anti-noise antiphase from the speakers 11 and the respective monitor microphone 10 in the speaker 11 and the noise erasing position, noise in the noise erasing position so that to erase.

【0044】上記コントローラ13内部の構成を図2に示す。 [0044] Figure 2 shows the controller 13 internal configuration. 同図において、15は上記検出マイクロフォン7 In the figure, 15 is the detected microphone 7
からのリファレンス信号を増幅する増幅器である。 An amplifier for amplifying the reference signals from. 16 16
は上記各モニタマイクロフォン10からのモニタ信号を増幅する増幅器、17は該各増幅器16で増幅されたアナログ値のモニタ信号をデジタル値の信号に変換するA A converting the amplifier for amplifying the monitoring signals from the monitoring microphone 10, 17 a monitor signal of the amplified analog value in respective amplifiers 16 into a digital value of the signal
/D変換器である。 / A D converter. 18は上記増幅器15からの出力信号及び各A/D変換器17からの信号が入力される制御ブロックで、この制御ブロック18は、各モニタマイクロフォン10により検出される騒音を低減させるように上記各スピーカ11を駆動制御するスピーカ出力信号を生成する。 18 is the output signal and the control block signals from the A / D converter 17 is input from the amplifier 15, the control block 18, each so as to reduce the noise that is detected by the monitor microphone 10 generating a speaker output signal for driving and controlling the speaker 11.

【0045】また、19は上記制御ブロック18にて生成される各スピーカ出力信号をデジタル値からアナログ値に変換するD/A変換器、20は該各D/A変換器1 Further, 19 D / A converter for converting the analog values ​​of each speaker output signal from the digital values ​​generated by the control block 18, 20 respective D / A converter 1
9からのスピーカ出力信号を増幅する増幅器であって、 A amplifier for amplifying the speaker output signal from the 9,
該各増幅器20で増幅されたスピーカ出力信号はそれぞれ各スピーカ11に出力される。 Speaker output signal amplified by the respective amplifier 20 are output to the speaker 11. そして、以上構成により、騒音源としてのブロワ6における所定周波数成分の騒音とは逆位相のアンチ騒音を各スピーカ11から該各スピーカ11と騒音消去位置にある各モニタマイクロフォン10との間の音の伝達特性に応じて発生させて、騒音消去位置での騒音を低減するようにしている。 The configuration allows the sound between the monitor microphone 10 in the respective speakers 11 and noise erasing position from the speakers 11 anti noise opposite phase with the noise of a predetermined frequency component in the blower 6 as the noise source than It is generated in accordance with the transfer characteristic, so as to reduce the noise in the noise erasing position.

【0046】さらに、上記制御ブロック18の構成を図1により説明すると、21は上記増幅器15で増幅された検出マイクロフォン7からのアナログ値のリファレンス信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、22は該A/D変換器21からのリファレンス信号を加工してブロワ6の騒音信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号を上記各D/A変換器19を介して各スピーカ11に出力するデジタルフィルタからなる適応フィルタである。 [0046] Further, explaining the Figure 1 the configuration of the control block 18, 21 is A / D converter for converting the reference signal of an analog value from the detection microphone 7 is amplified by the amplifier 15 into a digital signal, 22 and outputs the reference signal processed by the speaker 11 via the respective D / a converter 19 the anti vibration signal of the same amplitude in the opposite phase to the noise signal of the blower 6 from the a / D converter 21 an adaptive filter comprising a digital filter. 23は該適応フィルタ22を制御する制御部で、上記A/D変換器21を経由した検出マイクロフォン7からのリファレンス信号とA/D変換器17を経由したモニタマイクロフォン10からのモニタ信号とに基づき、 23 is a control unit for controlling the adaptive filter 22, based on the monitor signal from the monitor microphone 10 via the reference signal and the A / D converter 17 from the detection microphone 7 via the A / D converter 21 ,
騒音消去位置でのエラー騒音が低減されるように上記適応フィルタ22を例えばLMSの適応アルゴリズムにより制御し、適応フィルタ22のフィルタ係数を逐次更新して最適化する。 Controlled by an adaptive algorithm of the adaptive filter 22 for example LMS as an error noise is reduced at the noise erasing position, to optimize the filter coefficients of the adaptive filter 22 sequentially Update.

【0047】そして、この発明の特徴として、上記検出マイクロフォン7から適応フィルタ22に伝達される信号入力系、つまり適応フィルタ22の上流側であってかつ増幅器15とA/D変換器21との間には、所定の信号波形を記述したアナログフィルタからなる固定フィルタ24が適応フィルタ22に対し直列に接続されている。 [0047] Then, as a feature of the invention, between the detection signal input unit is transmitted to the adaptive filter 22 from the microphone 7, i.e. adapted to a upstream side and the amplifier 15 and the A / D converter 21 of the filter 22 the fixed filter 24 consisting of an analog filter that describes a predetermined signal waveforms are connected in series with respect to the adaptive filter 22. この固定フィルタ24は、予め、適応フィルタ22 The fixed filter 24 in advance, the adaptive filter 22
により加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域、具体的には適応フィルタ22の記述不可能の所定周波数の信号波形を記述しており、この固定フィルタ24により、適応フィルタ22により加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるよう制限する。 Processing the predetermined frequency range different from the frequency domain reference signal to be processed, specifically describes a signal waveform of a predetermined frequency of non description of the adaptive filter 22, by the fixed filter 24, an adaptive filter 22 by reference signal is restricted to a predetermined frequency range. 上記適応フィルタ22の記述不可能の所定周波数の信号波形は、ブロワ6から騒音消去位置(各モニタマイクロフォン10の位置)までの車室内の騒音の伝達特性に応じて略一律に決まるもので、固定フィルタ24 Indescribability of a predetermined frequency of the signal waveform of the adaptive filter 22 is intended to determined substantially uniformly in accordance with the transfer characteristics of the noise in the passenger compartment from the blower 6 to the noise erasing position (position of each monitor microphones 10), fixed filter 24
に記述される信号波形を決定する場合、車両の試作の段階で、実験等により、予め、ブロワ6から騒音消去位置までの騒音伝達特性に基づいて適応フィルタ22の記述不可能の周波数領域を測定し、該記述不可能の周波数領域の信号波形を記述した固定フィルタ24を用意しておく。 When determining the signal waveform described, at the stage of prototype vehicles, by experiments or the like, in advance, measures the indescribability the frequency domain adaptive filter 22 on the basis of the noise transfer characteristic from the blower 6 to the noise erasing position and, previously prepared fixed filter 24 describing the signal waveform of the indescribability frequency domain. そして、その後に、該固定フィルタ24を適応フィルタ22の信号入力側に接続すればよい。 Then, thereafter, it may be connected to the fixed filter 24 to the signal input of the adaptive filter 22. こうすれば、 In this way,
予め設定した特性の固定フィルタ24を適応フィルタ2 The fixed filter 24 of preset characteristics adaptive filter 2
2の信号入力側に接続するだけで済み、この実施例の能動的振動制御装置を容易に製作することができる。 Need only be connected to the second signal input side, an active vibration control apparatus of this embodiment can be easily manufactured.

【0048】また、上記固定フィルタ24(アナログフィルタ)及び適応フィルタ22(デジタルフィルタ)の設計を行う方法について図5により説明すると、まず、 [0048] Referring also to the FIG. 5 how the design of the fixed filter 24 (analog filter), and the adaptive filter 22 (digital filter), first,
図6(a)に示すように、振動を消去しようとする制御対象の振動伝達関数を計測値等により導き出し、次いで、図6(b)に示す如く、計算機においてデジタルシステムで制御したい制御対象のインパルス応答時間長t As shown in FIG. 6 (a), the vibration transfer function of the controlled object to be erased vibration derived by measurements or the like, then, as shown in FIG. 6 (b), the controlled object in the computer to be controlled by a digital system impulse response length of time t
1(サンプリング周期つまりサンプリング周波数fsの逆数にタップ長さLtapを掛け合わせたもの)をパラメータとして入力し、上記伝達関数についてケプストラム解析を行う。 1 Type (which was multiplied by the tap length Ltap to the reciprocal of the sampling period, i.e. the sampling frequency fs) as a parameter, it performs cepstrum analysis of the transfer function. このケプストラム解析は、伝達関数のスペクトルについて対数をとった後、逆フーリエ変換してケフレンシを軸とするケプストルを求め、このケプストルをフーリエ変換してスペクトルに戻すもので、このことで、上記インパルス応答時間長t1以下のケフレンシ成分を用いて、図6(c)に示すような、適応フィルタ22(デジタルシステム)で処理するのに適した伝達関数と、インパルス応答時間長t1以上のケフレンシ成分を用いて、図6(d)に示す如き、固定フィルタ24(アナログシステム)で処理するのに適した伝達関数とをそれぞれ取り出す。 The cepstrum analysis after taking the logarithm on the spectrum of the transfer function, determined the Kepusutoru to axis quefrency by inverse Fourier transform, in which returning the Kepusutoru the spectrum by Fourier transform, by this, the impulse response using the time length t1 following quefrency components, as shown in FIG. 6 (c), using a transfer function suitable for processing by the adaptive filter 22 (digital system), an impulse response duration t1 or more quefrency components Te, taken as shown in FIG. 6 (d), fixed filter 24 and a transfer function suitable for treatment with (analog system), respectively. しかる後に、これら両伝達関数,に基づいて適応フィルタ22及び固定フィルタ24の設計を行う。 Thereafter, the design of the adaptive filter 22 and the fixed filter 24 based both these transfer functions, the. 尚、上記ケプストラム解析の際にパラメータとしてインパルス応答時間長t1を入力する段階で、デジタルシステムの仕様が抽出されるので、適応フィルタ22の設計は、主としてアナログシステムの適否の検証のために行われる。 Incidentally, at the stage of entering the impulse response duration t1 as parameters when the cepstrum analysis, the specification of the digital system is extracted, the design of the adaptive filter 22, is performed mainly for verification of adequacy of analog systems .

【0049】図7は上記ケプストラム解析により取り出される2つの伝達関数,の特性を具体的に示す特性図であり、制御対象の伝達関数についてのケプストラム解析により、伝達関数の短ケフレンシ成分を用いてデジタルシステムで表現される伝達関数と、伝達関数の長ケフレンシ成分を用いてアナログシステムで表現される伝達関数とが抽出され、この両伝達関数, [0049] Figure 7 is a characteristic diagram specifically showing the two transfer functions, the characteristics to be taken by the cepstrum analysis, the cepstrum analysis of the transfer function of the controlled system, digital using short quefrency component of the transfer function a transfer function represented by the system, and the transfer function expressed by an analog system are extracted with the aid of a long-quefrency component of the transfer function, the two transfer functions,
を基に適応フィルタ22及び固定フィルタ24の設計が行われる。 Design of Adaptive based filter 22 and the fixed filter 24 is performed.

【0050】このように伝達関数のケプストラム解析を用いてデジタル及びアナログの各システムを設計することで、適応フィルタ22及び固定フィルタ24の設計を容易にかつ迅速に行うことができる。 [0050] Thus by using a cepstrum analysis of the transfer function to design the system for digital and analog, it is possible to design the adaptive filter 22 and the fixed filter 24 easily and quickly.

【0051】したがって、上記実施例においては、車室3内の切換スイッチ14を騒音制御位置に切り換えた状態で、車載空気調和装置5のブロワ6からの騒音が検出マイクロフォン7により検出され、この検出マイクロフォン7から検出信号がリファレンス信号として出力され、このリファレンス信号はコントローラ13の制御ブロック18に入力される。 [0051] Thus, in the above embodiment, while switching the changeover switch 14 in the passenger compartment 3 in the noise control position, noise from the blower 6 of the in-vehicle air conditioner 5 is detected by the detection microphone 7, the detection detection signals from the microphone 7 is output as the reference signal, the reference signal is input to the control block 18 of the controller 13. また、車室3内の各モニタマイクロフォン10により車室3内の乗員の耳近くでの騒音が検出され、この各モニタマイクロフォン10の出力信号も制御ブロック18に入力される。 Further, noise near the occupant's ear in the passenger compartment 3 is detected by the monitor microphone 10 in the passenger compartment 3, the output signal of each monitoring microphone 10 is also input to the control block 18. この制御ブロック18では、その適応フィルタ22で検出マイクロフォン7からのリファレンス信号が加工されて各モニタマイクロフォン10により検出される騒音を低減させるためのスピーカ出力信号が生成され、このスピーカ出力信号は各スピーカ11に出力されて該各スピーカ11から、 In the control block 18, a speaker output signal for reducing the noise reference signal is detected by the monitor microphone 10 is processed from detection microphone 7 in the adaptive filter 22 is generated, the speaker output signal for each loudspeaker from respective speaker 11 is output to the 11,
高帯域のランダム音からなるブロワ騒音とは逆位相で同じ振幅のアンチ騒音が発生し、このスピーカ11からのアンチ騒音と上記ブロワ6からの騒音とが乗員の耳近くの各騒音消去位置で互いに打ち消し合い、このことで騒音消去位置でのブロワ騒音が低減される。 High band and blower noise consisting of random sounds of anti noise the same amplitude in the opposite phase generated, together with the noise erasing position and noise near the occupant's ear from the anti noise and the blower 6 from the speaker 11 cancel, the blower noise in the noise erasing position is reduced by this.

【0052】また、各振動消去位置で、消去できなかったエラー騒音がモニタマイクロフォン10により検出され、制御部23では、このモニタマイクロフォン10からのモニタ信号に基づき、騒音消去位置でのエラー騒音が低減されるように上記適応フィルタ22のフィルタ係数が逐次更新されて最適化される。 [0052] Further, in the vibration erase position error noise that could not be erased is detected by the monitor microphone 10, the control unit 23, based on the monitor signal from the monitor microphone 10, reduces the error noise in the noise erasing position filter coefficients of the adaptive filter 22 is optimized are sequentially updated to be.

【0053】そのとき、上記適応フィルタ22の入力側には予め信号波形を記述した固定フィルタ24が直列に接続され、該固定フィルタ24の記述信号波形は適応フィルタ22の記述不可能の所定周波数の信号波形であるので、適応フィルタ22にブロワ6から騒音消去位置(各モニタマイクロフォン10の位置)までの車室内の騒音の伝達特性に応じて決まる記述不可能の信号波形の周波数領域があっても、その周波数領域のリファレンス信号を固定フィルタ24により適正にかつ正確に加工することができる。 [0053] Then, the fixed filter 24 on the input side that describes in advance the signal waveform of the adaptive filter 22 are connected in series, the description signal waveform of the fixed filter 24 having a predetermined frequency of non description of the adaptive filter 22 since the signal waveform, even when the frequency domain description impossible signal waveform determined according to transmission characteristics of the noise in the passenger compartment from the blower 6 to the adaptive filter 22 to the noise erasing position (position of each monitor microphones 10) , it can be properly and accurately processed by the fixed filter 24 a reference signal of the frequency domain. その結果、適応フィルタ22が記述不可能の信号波形の周波数領域では、適応フィルタ22の機能が停止し、記述不可能の信号波形のリファレンス信号がそのまま適応フィルタ22に入力される場合の騒音消去不良を防止でき、騒音低減性能を向上させることができる。 As a result, in the frequency domain adaptive filter 22 is indescribability signal waveform, the feature is turned off in the adaptive filter 22, noise erased defective if the reference signal indescribability signal waveform is inputted as it is to the adaptive filter 22 the can be prevented, thereby improving the noise reduction performance.

【0054】また、このように適応フィルタ22にはその記述不可能の信号波形の周波数領域のリファレンス信号が入力されないので、その分解能は低くて済み、低価格の適応フィルタ22を使用してコストダウン化を図ることができる。 [0054] Further, since the reference signal in the frequency domain of the thus adaptive to the filter 22 that indescribability signal waveform is not input, the resolution allowing a low, cost using inexpensive adaptive filter 22 it is possible to achieve the reduction. しかも、上記固定フィルタ24はデジタルフィルタよりも安価なアナログフィルタであるので、 Moreover, since the fixed filter 24 is a low-cost analog filters than the digital filter,
コストをさらに低減できる。 Cost can be further reduced.

【0055】因みに、図4は上記実施例の消音効果を具体的に示したものであり、ANC(消音)システムをO [0055] Incidentally, FIG. 4 is intended specifically showing the silencing effect of the above embodiment, ANC (the mute) system O
N状態にしたときには、OFF状態に比べ、消音性能が向上しているが、所定の周波数領域(図でAにて示す範囲)では逆に消音性能が悪化している。 When the N state, compared with the OFF state, the silencing performance is improved, silencing performance has deteriorated to the contrary in a predetermined frequency range (range indicated by A in the figure). しかし、上記実施例の固定フィルタ24を挿入した場合、上記周波数領域での消音性能が向上していることが判る。 However, when inserting the fixed filter 24 of the above embodiment, it is understood that silencing performance of the above frequency range is improved.

【0056】尚、上記実施例では、適応フィルタ22の記述不可能な信号波形を記述した固定フィルタ24を用いたが、これに代え、適応フィルタ22に記述されている所定周波数領域の信号のみをリファレンス信号から通過させるローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ等を用いることもできる。 [0056] In the above embodiment uses a fixed filter 24 which describes indescribability signal waveform of the adaptive filter 22, instead of this, only a signal of a predetermined frequency range written in the adaptive filter 22 a low pass filter, high pass filter which passes from the reference signal, it is also possible to use a band-pass filter or the like. 要は、適応フィルタ22により加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるように制限する制限手段を設ければよい。 In short, the reference signal is processed by the adaptive filter 22 may be provided limiting means for limiting to a predetermined frequency range.

【0057】(実施例2)図8は本発明の実施例2を示す。 [0057] (Example 2) Figure 8 shows a second embodiment of the present invention. 尚、以下の各実施例での基本構成は実施例1と同じであるので、実施例1の各図と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 In the following Since the basic configuration in each embodiment are the same as in Example 1, detailed description thereof will be given the same reference numerals denote the same parts as the figures of the first embodiment will be omitted.

【0058】この実施例では、ブロワ6から騒音消去位置までの音の伝達特性が自動車のドアの開閉状態に応じてある程度変化することに着目し、それに応じて固定フィルタ24の作動をON/OFF切換えするようにしたものである。 [0058] In this embodiment, paying attention to the transfer characteristics of the sound from the blower 6 to the noise erasing position is somewhat changed depending on the open or closed state of the car door, ON / OFF operation of the fixed filter 24 in response thereto in which it was to be switched.

【0059】すなわち、この実施例2では、図示しないが、コントローラ13には自動車の各ドア2aの開閉状態を検出するセンサの検出信号が入力されている。 [0059] That is, in the second embodiment, although not shown, the detection signal of the sensor for detecting the open or closed state of the doors 2a of the motor vehicle is inputted to the controller 13. そして、図8はコントローラ13にて行われる制御動作を示し、まず、ステップS1で上記センサの出力信号を基にドア2aの開放情報、具体的には例えば開放状態にあるドア2aの数、開放されたドア2aの位置、その開度等をセンシングし、ステップS2では、上記ドア情報により、固定フィルタ24を利用したアナログシステムの特性と掛け離れた伝達特性が予測されるかどうかを判定する。 Then, Figure 8 shows a control operation performed by the controller 13, firstly, the open information of the door 2a an output signal based on the sensor in step S1, the number of door 2a located in particular in the example the open state, the open in position of the door 2a, sensing the opening and so, step S2, a determination is made as to whether the above door information, transfer characteristics far from the characteristics of the analog system using the fixed filter 24 is predicted. この判定がNOのときには、ステップS3に進み、 When this determination is NO, the process proceeds to step S3,
上記実施例1と同様に、アナログフィルタの固定フィルタ24とデジタルフィルタの適応フィルタ22との双方を作動させるいわゆるハイブリットANCシステムをO Like Example 1, the so-called hybrid ANC system for actuating both of the fixed filter 24 and adaptive filter 22 of the digital filter of the analog filter O
N状態にする。 To N state.

【0060】一方、ステップS2でYESと判定されると、ステップS4に進み、上記固定フィルタ24をOF [0060] On the other hand, when it is determined YES at the step S2, the process proceeds to step S4, the fixed filter 24 OF
F状態にしてアナログシステムの作動を禁止し、次いでステップS5でデジタルフィルタの適応フィルタ22を作動させるデジタルANCシステムをON状態にする。 In the F state prohibits operation of the analog system, then the digital ANC system for operating the adaptive filter 22 of the digital filter in step S5 to the ON state.

【0061】よって、この実施例では、上記ステップS [0061] Thus, in this embodiment, the step S
1,S2により、ドア2aの開放状態の変化に伴い、ブロワ6から騒音消去位置までの騒音伝達特性が、固定フィルタ24に記述されている信号波形に対応する騒音伝達特性から変化したことを検出する情報検出手段41が構成される。 1, the S2, with the change in the open state of the door 2a, detects that the noise transmission characteristic from the blower 6 to the noise erasing position has changed from the corresponding noise transfer characteristic signal waveform described in the fixed filter 24 information detecting means 41 for the constructed.

【0062】また、ステップS4により、上記情報検出手段41にてドア2aの開放状態の変化により騒音伝達特性の変化が検出されたときに固定フィルタの作動を禁止する禁止手段42が構成される。 [0062] Further, in step S4, inhibiting means 42 for inhibiting the operation of the fixed filter when a change in the noise transmission characteristic is detected by a change in the open state of the door 2a with the information detecting means 41 is constituted.

【0063】この実施例では、センサの出力信号を基に、開放ドア数、開放ドア位置、その開度等のドア開放情報が判定され、このドア情報によりアナログシステムの特性と掛け離れた伝達特性が予測されないとき、アナログフィルタの固定フィルタ24とデジタルフィルタの適応フィルタ22との双方が作動する。 [0063] In this embodiment, on the basis of the output signal of the sensor, the number of open doors, open door position, is determined door opening information for the opening or the like, the transfer characteristics far from the characteristics of the analog system with door information when not expected, both the fixed filter 24 and adaptive filter 22 of the digital filter of the analog filter is activated. このときには上記実施例と同様の効果が得られる。 The same effects as described above can be obtained when.

【0064】しかし、ドア情報でアナログシステムの特性と掛け離れた伝達特性が予測されるときには、上記固定フィルタ24がOFF状態となってアナログシステムの作動が禁止され、適応フィルタ22のみを作動させるデジタルANCシステムがON状態となる。 [0064] However, when the transfer characteristics far from the characteristics of the analog system door information is predicted, is prohibited operation of the analog system the fixed filter 24 is turned OFF, the digital ANC to operate only adaptive filter 22 system becomes the ON state. このため、 For this reason,
ドア2aの開放状態の変化により、ブロワ6から騒音消去位置までの実際の騒音伝達特性が変化して固定フィルタ24の特性からずれたとしても、該固定フィルタ24 The change in the open state of the door 2a, even deviations from the characteristic of the fixed filter 24 actual noise transmission characteristics from the blower 6 to the noise erasing position is changed, the fixed filter 24
が作動しないので、騒音低減性能が悪化するのを良好に防止できる。 Since but not activated, it can be satisfactorily prevented from noise reduction performance is deteriorated.

【0065】尚、この実施例では、ドア2aの開放状態に基づいてアナログシステムをOFF切換えしているが、その他、例えば窓の開放状態、座席8,9の前後位置、そのリクライニング情報、車室3内の温度等をそれぞれセンシングして、それらがアナログシステムの特性と掛け離れる虞れがあるときには、該アナログシステムの作動を禁止するようにしてもよく、同様の作用効果が得られる。 [0065] Incidentally, in this embodiment, although OFF switch the analog system based on the opening state of the door 2a, others such windows open, longitudinal position of the seat 8 and 9, the reclining information, passenger compartment temperature or the like in the 3 each sensing, but when they are there is a possibility that be far apart the characteristics of the analog system may be prohibited operation of the analog system, the same effect can be obtained.

【0066】(実施例3)図9及び図10は実施例3を示し、車載空気調和装置5における空調モードが切り換えられたときに各々に対応するアナログシステムに変更切換えするようにしたものである。 [0066] (Embodiment 3) FIGS. 9 and 10 show a third embodiment, in which so as to change switched analog systems corresponding to each when the air conditioning mode the in-vehicle air conditioner 5 is switched .

【0067】すなわち、この実施例では、図示しないが固定フィルタ24として第1及び第2の2つの固定フィルタを備えており、これらは適応フィルタ22の入力側に並列に接続されている。 [0067] That is, in this embodiment, although not shown provided with a first and a second two fixed filters as fixed filter 24, which are connected in parallel to the input side of the adaptive filter 22. そして、第2固定フィルタを停止させかつ第1固定フィルタのみを作動させたときをアナログシステムIのON状態とし、第1固定フィルタを停止させかつ第2固定フィルタを作動させたときをアナログシステムIIのON状態としている。 Then, when the second fixed filter is activated only be allowed and the first fixed filter stops the ON state of the analog system I, analog systems II and when operated a first fixed filter is stopped and the second fixed filter It is set to the ON state. 第1固定フィルタは、図10(a)に示す如く、空気調和装置5のダンパ(図示せず)が車室3内の内気を吸い込む内気切換位置にある状態での車室3内の音の伝達特性に対応した信号波形が記述され、一方、第2固定フィルタは、図1 The first fixed filter, as shown in FIG. 10 (a), the air conditioner 5 damper (not shown) of the sound in the passenger compartment 3 in the state in the inside air switching position for sucking inside air inside the passenger compartment 3 signal waveform corresponding to the transfer characteristic is described, while the second fixed filter, FIG. 1
0(b)に示すように、ダンパが車外の外気を吸い込む外気切換位置にある状態での同伝達特性に対応した信号波形が記述されている。 0 (b) as shown in, the damper signal waveform corresponding to the transfer characteristic in the presence of the external air switching position for sucking the external air outside the vehicle is described.

【0068】この実施例においては、コントローラ13 [0068] In this embodiment, the controller 13
での処理動作が図9のとおり行われる。 Processing operation in is performed as shown in Figure 9. まず、ステップT1でダンパの切換位置に基づいて内外気の切換えを判定する。 First, it is determined to switch the outside air based on the switching position of the damper at step T1. ここで内気切換位置と判定されると、ステップT2において第1固定フィルタのみを作動させてアナログシステムIを作動させた後、リターンする。 If the decision is shy switching position, after actuation of the analog system I by operating only the first fixed filter in step T2, the process returns.

【0069】これに対し、ステップT1での判定が外気切換位置とされると、ステップT3に進み、第2固定フィルタのみを作動させてアナログシステムIIを作動させた後、リターンする。 [0069] In contrast, if the determination in step T1 is the outside air switching position, the flow proceeds to step T3, after actuation of the analog system II by operating only the second fixed filter and returns.

【0070】この実施例では、上記ステップT1により、ブロワ6から騒音消去位置までの騒音伝達特性に関する情報として空気調和装置5のダンパの内外気切換えを検出する情報検出手段43が構成される。 [0070] In this embodiment, the above steps T1, information detection means 43 for detecting the outside air changeover damper of the air conditioner 5 is configured as information about noise transfer characteristics from the blower 6 to the noise erasing position.

【0071】また、ステップT2,T3により、上記情報検出手段43によりダンパの内気切換位置又は外気切換位置の情報が検出されたとき、第1及び第2の固定フィルタの中から上記ダンパ切換位置に対応する固定フィルタを選択切換えする切換手段44が構成される。 [0071] Further, in step T2, T3, when the information of the inside air switching position or outside air switching position of the damper is detected by the information detection means 43, in the damper switching position from the first and second fixed filter switching means 44 is configured to select switching the corresponding fixed filter.

【0072】したがって、この実施例では、空気調和装置5におけるダンパの切換位置に基づいて内外気の切換えがセンシングされ、内気切換位置と判定されたときには、第1固定フィルタのみを作動させてアナログシステムIが作動するが、外気切換位置と判定されると、第2 [0072] Thus, in this embodiment, switching of inside and outside air is sensed based on the switching position of the damper in an air conditioning apparatus 5, when it is determined that the inside air changeover position, an analog system is operated only a first fixed filter Although I is operated, when it is determined that the outside air switching position, the second
固定フィルタのみを作動させてアナログシステムIIが作動する。 Actuates only the fixed filter analog system II is operated. こうして2つのアナログの固定フィルタを接続しておき、内外気の切換えに応じて両固定フィルタの一方を選択するので、その選択された固定フィルタはブロワ6から騒音消去位置までの騒音伝達特性に最適に適合することとなる。 Thus Leave connect two analog fixed filter, the optimum since selects one of the two fixed filters in accordance with the switching of the outside air, the selected fixed filter in the noise transfer characteristics from the blower 6 to the noise erasing position and thus to meet. よって空気調和装置5の内外気の切換えに拘らず騒音低減性能を向上させることができる。 Thus, it is possible to improve the irrespective noise reduction performance for switching the outside air of the air conditioner 5.

【0073】(実施例4)図11及び図12は実施例4 [0073] (Embodiment 4) FIGS. 11 and 12 Example 4
を示し、上記実施例3では空気調和装置5の内外気の切換えに応じてアナログシステムを選択切換えするのに対し、車室内の温度変化に応じてアナログシステムを選択切換えするようにしたものである。 Are shown, whereas selects switched analog system in accordance with the switching of the outside air in the above Example 3 In the air conditioner 5, in which to choose switched analog system in accordance with a change in temperature of the vehicle interior .

【0074】すなわち、この実施例におけるコントローラ13の処理動作を説明すると、図11に示すように、 [0074] That is, when explaining the processing operation of the controller 13 in this embodiment, as shown in FIG. 11,
ステップU1で車室内の温度t(℃)の情報を入力し、 Type information of the vehicle interior temperature t (° C.) in step U1,
ステップU2では、この温度tから音速v(m/秒)を次式により計算する。 At step U2, the sound velocity v (m / sec) from the temperature t is calculated by the following equation.

【0075】v=331.5+0.61t 次のステップU3では、上記音速vに所定の定数を掛けて固定フィルタ24による遮断域の周波数f(Hz)を計算し、ステップU4では現在の遮断域の周波数f0を入力する。 [0075] In v = 331.5 + 0.61t next step U3, the frequency f of the cutoff range by the fixed filter 24 is multiplied by a predetermined constant to the sound velocity v (Hz) is calculated, the current step U4 cutoff range of to enter the frequency f0. そして、ステップU5において、上記新しい遮断域の周波数fと現在の遮断域の周波数f0とが一致したかどうかを判定し、この判定がf=f0のYESのときには、そのままリターンするが、f≠f0のNOのときには、ステップU6で遮断域の周波数を現在値f0 Then, in step U5, to determine whether the the new cut-off region of the frequency f and the frequency f0 of the current blocking region is matched, when the determination is YES at f = f0 is the routine returns, f ≠ f0 when the NO, the current value of the frequency of the cutoff range at step U6 f0
から今回の値fに変更した後、リターンする。 After changing to the current value f from, to return.

【0076】この実施例では、上記ステップU1〜U5 [0076] In this embodiment, the step U1~U5
により、ブロワ6から騒音消去位置までの騒音伝達特性に関する情報として車室3内の温度変化を検出する情報検出手段43が構成される。 Accordingly, the information detecting means 43 for detecting the temperature change in the passenger compartment 3 as the information about noise transfer characteristics from the blower 6 to the noise erasing position is formed.

【0077】また、ステップU6により、上記情報検出手段43により車室3内の温度変化が検出されたとき、 [0077] Further, in step U6, when the temperature change in the passenger compartment 3 is detected by the information detecting means 43,
固定フィルタ24の遮断域を変え、実質的に多種類の固定フィルタの中から上記室温に対応する固定フィルタを選択切換えするようにした切換手段44が構成される。 Changing the cutoff range of the fixed filter 24, substantially switching means 44 so as to select switching the fixed filters corresponding to the room temperature from the many types of fixed filter is constructed.

【0078】この実施例の場合、車室3内の温度tに応じて音速vが計算されるとともに、固定フィルタ24による遮断域の周波数fが求められ、温度tの変化に伴って音速vが変わったとき、遮断域の周波数が図12 [0078] In this embodiment, along with the sound velocity v is calculated in accordance with the temperature t of the passenger compartment 3, the frequency f of the cutoff range is determined by the fixed filter 24, the sound velocity v with a change in temperature t is when changed, the frequency of the cutoff range is 12
(a)に示す現在の周波数f0から同図(b)に示す新しい周波数fに切り換えられる。 Is switched from the current frequency f0 shown in (a) to the new frequency f shown in FIG. (B). すなわち、車室3内の温度変化により音の伝達特性が変わっても、それに応じて固定フィルタ24の遮断域の周波数が変わるので、その固定フィルタ24はブロワ6から騒音消去位置までの騒音伝達特性に温度変化に応じて最適に適合し、よって温度の変動に拘らず騒音低減性能を向上させることができる。 That is, they change transfer characteristics of the sound by temperature change in the passenger compartment 3, the frequency of the cutoff range of the fixed filter 24 is changed accordingly, noise transmission characteristic from the fixed filter 24 is the blower 6 to the noise erasing position optimally matched, thus can be improved regardless noise reduction performance to variations in temperature in accordance with temperature change.

【0079】尚、上記実施例3,4は、空気調和装置5 [0079] The above Examples 3 and 4, the air conditioner 5
の内外気の切換え及び車室3内の温度変化に応じてアナログシステムを選択切換えする場合であるが、その他の状況に応じた複数のアナログシステムを用意しておき、 Of is a case of selecting switches the analog system in accordance with a change in temperature of the switching and passenger compartment 3 of the inside and outside air, are prepared a plurality of analog systems depending on other circumstances,
それらの中から状況に応じた最適なアナログシステムを選択するようにしてもよい。 It may be selected those best analog systems according to the situation from the. 上記状況例としては、例えばドア2aや窓の開放状態、座席8,9の前後位置、そのリクライニング情報、乗員の情報等が挙げられる。 As the example situation, for example an open state of the door 2a and windows, front and rear position of the seat 8 and 9, the reclining information include passenger information.

【0080】(実施例5)図13及び図14は実施例5 [0080] (Embodiment 5) FIGS. 13 and 14 Example 5
を示し、固定フィルタ24を有するアナログシステムを、適応フィルタ22を有するデジタルシステムと並列に設けたものである。 Are shown, the analog system with a fixed filter 24 is obtained by providing in parallel to the digital system having an adaptive filter 22.

【0081】この実施例では、図14に示す如く、ブロワ騒音の低い周波数領域でブロワ6から騒音消去位置までの伝達特性が複雑であるのに対し、高い周波数領域では伝達特性が単純である場合に最適なシステムとされ、 [0081] In this embodiment, as shown in FIG. 14, if while the transfer characteristic from the blower 6 in a low frequency region blower noise to noise erasing position is complicated, at higher frequencies is simpler transfer characteristic It is the best system to,
図13に示すように、コントローラ13において固定フィルタ24は適応フィルタ22と並列に接続され、両フィルタ22,24の出力信号(スピーカ出力信号)は加算器27で加算された後、スピーカ11に出力される。 As shown in FIG. 13, the fixed filter 24 in the controller 13 is connected in parallel with the adaptive filter 22, after the output signals of both filters 22 and 24 (speaker output signal) is added by the adder 27, the output to the speaker 11 It is.

【0082】また、上記適応フィルタ22は伝達特性の単純な高い周波数領域のリファレンス信号を加工するようになっているのに対し、固定フィルタ24には、上記適応フィルタ22により加工されるリファレンス信号の高い周波数領域とは異なり、伝達特性の複雑な低い周波数領域の信号波形が予め記述されている。 [0082] Further, whereas the adaptive filter 22 is adapted to process the reference signal of a simple high frequency region of the transfer characteristic, the fixed filter 24 is the reference signal which is processed by the adaptive filter 22 Unlike high frequency range, the signal waveform of the complex low-frequency region of the transfer characteristic are previously described.

【0083】そして、リファレンス信号の周波数帯域を各フィルタ22,24に分けるために、適応フィルタ2 [0083] Then, in order to divide the frequency band of the reference signal in each filter 22 and 24, adaptive filter 2
2の入力側には、検出マイクロフォン7から出力されるリファレンス信号のうちの高い周波数領域を通過させるハイパスフィルタ28が、また固定フィルタ24の入力側には、リファレンス信号のうちの低い周波数領域を通過させるローパスフィルタ29がそれぞれ接続されている。 The second input side, the high pass filter 28 passes the high frequency range ones of the reference signal outputted from the detection microphone 7 and the input side of the fixed filter 24 is passed through a low frequency range ones of the reference signal low-pass filter 29 are connected to.

【0084】この実施例においては、検出マイクロフォン7から出力されたリファレンス信号のうち、車室3内での伝達特性の単純な高い周波数領域の信号はローパスフィルタ29で遮断されて固定フィルタ24には入力されず、ハイパスフィルタ28を経て適応フィルタ22に入力され、アンチ騒音が生成される。 [0084] In this embodiment, of the reference signal outputted from the detection microphone 7, a signal of a simple high frequency region of the transfer characteristic of the inside cabin 3 is blocked by the low-pass filter 29 to the fixed filter 24 is not input, is input to the adaptive filter 22 via a high-pass filter 28, anti-noise is generated. 一方、伝達特性の複雑な低い周波数領域の信号はハイパスフィルタ28で遮断されて適応フィルタ22には入力されず、ローパスフィルタ29を経て固定フィルタ24に入力され、該固定フィルタ24に予め記述されている信号波形により加工される。 On the other hand, the signal of the complex low-frequency region of the transfer characteristic is not input to the adaptive filter 22 is blocked by the high-pass filter 28 is input to the fixed filter 24 through a low-pass filter 29, it is previously described in the fixed filter 24 It is processed by am signal waveform.

【0085】したがって、この場合、固定フィルタ24 [0085] Therefore, in this case, a fixed filter 24
及び適応フィルタ22の双方を機能させ、固定フィルタ24では、リファレンス信号において伝達特性の複雑な低い周波数領域のみを、また適応フィルタ22では、その他の高い周波数領域のみをそれぞれ分担して加工することができる。 And to function both adaptive filter 22, the fixed filters 24, only complex low frequency region of the transfer characteristic in the reference signal, also the adaptive filter 22, to be processed by sharing other high frequency range only, respectively it can.

【0086】(実施例6)図15及び図16は実施例6 [0086] (Embodiment 6) FIGS. 15 and 16 Example 6
を示し、リファレンス信号に対し固定フィルタ24及び適応フィルタ22の各々の加工する周波数領域を上記実施例5とは逆にしたものである。 It is shown, and the fifth embodiment a frequency domain to a reference signal for processing of each of the fixed filter 24 and adaptive filter 22 is obtained by reversed.

【0087】すなわち、この実施例では、上記実施例5 [0087] That is, in this embodiment, the fifth embodiment
とは異なり、図16に示す如く、ブロワ騒音の高い周波数領域でブロワ6から騒音消去位置までの伝達特性が複雑であるのに対し、低い周波数領域では伝達特性が単純である場合に最適なシステムとされ、適応フィルタ22 Unlike as shown in FIG. 16, optimal system if the transfer characteristic is simple whereas transfer characteristic from the blower 6 in a high frequency region blower noise to noise erasing position is complicated, in a low frequency range It is a, the adaptive filter 22
は伝達特性の単純な低い周波数領域の加工するようになっており、一方、固定フィルタ24には、上記適応フィルタ22により加工されるリファレンス信号の低い周波数領域とは異なり、伝達特性の複雑な高い周波数領域の信号波形が予め記述されている。 It is adapted to process a simple low frequency region of the transfer characteristic, whereas, in the fixed filter 24 is different from the low frequency region reference signal processed by the adaptive filter 22, a high complexity of the transfer characteristic the signal waveform in the frequency domain has been previously described.

【0088】そして、図15に示すように、適応フィルタ22の入力側には、リファレンス信号のうちの低い周波数領域を通過させるローパスフィルタ29が、また固定フィルタ24の入力側には、リファレンス信号のうちの高い周波数領域を通過させるハイパスフィルタ28がそれぞれ接続されている。 [0088] Then, as shown in FIG. 15, the input side of the adaptive filter 22, a low pass filter 29 passes the low frequency range ones of the reference signal, also to the input side of the fixed filter 24, the reference signal high-pass filter 28 which passes the higher frequency ones are connected.

【0089】したがって、この実施例では、検出マイクロフォン7から出力されたリファレンス信号のうち、車室3内での伝達特性の単純な低い周波数領域の信号はハイパスフィルタ28で遮断されて固定フィルタ24には入力されず、ローパスフィルタ29を経て適応フィルタ22に入力され、アンチ騒音が生成される一方、伝達特性の複雑な高い周波数領域の信号はハイパスフィルタ2 [0089] Thus, in this embodiment, of the reference signal outputted from the detection microphone 7, a signal of a simple low frequency region of the transfer characteristic of the inside cabin 3 to the fixed filter 24 is blocked by the high-pass filter 28 not input is input to the adaptive filter 22 through a low-pass filter 29, while the anti-noise is generated, the signal of the complex high frequency region of the transfer characteristic is a high-pass filter 2
8を経て固定フィルタ24に入力され、該固定フィルタ24に予め記述されている信号波形により加工される。 Is input 8 to the fixed filter 24 via, is processed by the pre-described signal being waveform to the fixed filter 24.
この実施例でも上記実施例5と同様の作用効果を奏することができる。 In this embodiment also it can provide the same effects as the fifth embodiment.

【0090】(実施例7)図17及び図18は実施例7 [0090] (Embodiment 7) FIGS. 17 and 18 Example 7
を示し、リファレンス信号に対し中間域の周波数のみ適応フィルタ22で加工し、その他の高低の周波数領域の信号は固定フィルタで加工するようにしたものである。 Are shown, and processed in the frequency only adaptive filter 22 of the intermediate region to a reference signal, other high and low signals in the frequency domain is obtained by such processing with a fixed filter.

【0091】この実施例では、図18に示す如く、ブロワ騒音の中間周波数領域を除いた高低の周波数領域でブロワ6から騒音消去位置までの伝達特性が複雑であるのに対し、上記中間周波数領域では伝達特性が単純である場合に最適なシステムとされる。 [0091] In this embodiment, as shown in FIG. 18, with respect to transfer characteristic from the blower 6 to the noise erasing position in the frequency domain of the high and low except for the intermediate frequency range of the blower noise that is complex, the intermediate frequency range in the best system if the transfer characteristic is simple.

【0092】図17に示すように、コントローラ13において2つの固定フィルタ25,26が適応フィルタ2 [0092] As shown in FIG. 17, two fixed filters 25 and 26 in the controller 13 is adaptive filter 2
2と並列に接続され、これに固定フィルタ25,26及び適応フィルタ22の出力信号は加算器27で加算された後、スピーカ11に出力されるようになっている。 2 and are connected in parallel, after the output signal of the fixed filter 25 and the adaptive filter 22 is added by the adder 27 to, and is output to the speaker 11.

【0093】そして、適応フィルタ22は伝達特性の単純な中間周波数領域の加工するようになっているのに対し、一方の固定フィルタ25には、伝達特性の複雑な低い周波数領域の信号波形が、また他方の固定フィルタ2 [0093] Then, the adaptive filter 22 while being adapted to process a simple intermediate frequency range of the transfer characteristic, the one fixed filter 25, the signal waveform of the complex low-frequency region of the transfer characteristic, the other of the fixed filter 2
6には、同様に伝達特性の複雑な高い周波数領域の信号波形がそれぞれ予め記述されている。 6, the signal waveform of the complex high frequency region of the likewise transfer characteristics are described in advance, respectively.

【0094】そして、図18に示すように、適応フィルタ22の入力側には、リファレンス信号のうちの中間周波数領域を通過させるバンドパスフィルタ30が、また一方の固定フィルタ25の入力側には、リファレンス信号の低い周波数領域を通過させるローパスフィルタ29 [0094] Then, as shown in FIG. 18, the input side of the adaptive filter 22, a band-pass filter 30 passes the intermediate frequency range of the reference signal, also to the input side of one of the fixed filter 25, a low-pass filter 29 for passing a low frequency region reference signal
が、さらに他方の固定フィルタ26の入力側には高い周波数領域を通過させるハイパスフィルタ28がそれぞれ接続されている。 But a high-pass filter 28 to further pass through the high frequency range on the input side of the other fixed filter 26 is connected respectively.

【0095】したがって、この実施例では、検出マイクロフォン7からのリファレンス信号のうち、車室3内での伝達特性の単純な中間周波数領域の信号はバンドパスフィルタ30を経て適応フィルタ22に入力され、アンチ騒音が生成される一方、伝達特性の複雑な低い周波数領域の信号はローパスフィルタ29を経て一方の固定フィルタ25に、また同様に伝達特性の複雑な高い周波数領域の信号はハイパスフィルタ28を経て他方の固定フィルタ26にそれぞれ入力され、該各固定フィルタ2 [0095] Thus, in this embodiment, of the reference signal from the detection microphone 7, a signal of a simple intermediate frequency range of the transfer characteristic of the inside cabin 3 is input to the adaptive filter 22 through the band-pass filter 30, while anti-noise is generated, the signal of the complex low-frequency region of the transfer characteristic on one of the fixed filter 25 through a low-pass filter 29, and the signal of the complex high frequency region of the transfer characteristic similarly goes through a high-pass filter 28 It is input to the other fixed filter 26, respective fixed filter 2
5,26に予め記述されている信号波形により加工される。 5,26 is processed by pre-written signal being waveform. よって、この実施例でも上記実施例5,6と同様の作用効果を奏することができる。 Therefore, it is possible also provides the same effects as those in Examples 5 and 6 in this embodiment.

【0096】尚、上記各実施例では、車両の騒音として空気調和装置5のブロワ騒音を消去するようにしているが、本発明は、勿論、ブロワ騒音以外の他の騒音を消去するようにしたANCシステムにも適用することができる。 [0096] In the above embodiments, although so as to erase the blower noise of the air conditioner 5 as noise of a vehicle, the present invention is, of course, was to erase other noise other than the blower noise it can be applied to the ANC system. また、上記実施例では、自動車における車室3内空間の騒音を消去する場合であるが、その他の車両内の空間や車両以外の一般の空間を消音する場合にも適用が可能である。 In the above embodiment, although a case of erasing noise in the passenger compartment 3 in the space in the automobile, it is applicable to the case of silencing the other space and general space other than the vehicle in the vehicle.

【0097】(実施例8)図19は実施例8を示す。 [0097] (Embodiment 8) FIG 19 illustrates an eighth embodiment. 以上の各実施例では、振動として騒音を扱っているが、この実施例では純然たる車体振動を消去するようにしたものである。 In each embodiment described above, but dealing with noise as a vibration, in this embodiment is obtained so as to erase the pure vibration of the vehicle body.

【0098】図19において、車体1の右側前部には路面から右側前輪(図示せず)を介して車体1に入力される上下振動(この場合の振動源はサスペンション)を検出する検出用上下加速度センサ31が配置されており、 [0098] In FIG. 19, vertical vibration in the right front portion of the vehicle body 1 which is input to the vehicle body 1 via the right front wheel (not shown) from the road surface (vibration source in this case suspension) vertical motion detector that detects the the acceleration sensor 31 is disposed,
この上下加速度センサ31の出力信号はリファレンス信号としてコントローラ13に入力される。 The output signal of the vertical acceleration sensor 31 is inputted to the controller 13 as a reference signal. また、例えばエンジンルーム2の後部には車体1に振動を与える加振手段としての加振アクチュエータ32が取り付けられており、この加振アクチュエータ32からアンチ騒音振動を発生させるようになっている。 Further, for example, the rear portion of the engine room 2 is adapted to have vibration actuator 32 as vibrating means for vibrating the vehicle body 1 is attached, to generate the anti-noise vibration from the vibration actuator 32.

【0099】また、上記各実施例と同様に、左右の前座席5,5及び後座席6,6に着座した乗員の位置が振動消去位置とされ、この振動消去位置にはモニタ手段としての4個のモニタ用上下加速度センサ33,33,…が設置されており、この各モニタ用上下加速度センサ33 [0099] Further, 4 as described above in the same manner as the embodiment, an occupant position seated on the right and left front seats 5,5 and rear seats 6,6 are the vibration erasure position, monitoring means for this vibration erasure locator number of monitoring vertical acceleration sensors 33, 33, ... are installed, the vertical motion each monitoring acceleration sensor 33
によりその設置箇所(振動消去位置)のエラー振動をモニタのために検出する。 By detecting the error vibration of the installation location (vibration erase position) for monitoring.

【0100】上記アクチュエータ32及び各モニタ用上下加速度センサ33は上記コントローラ13に接続されており、このコントローラ13により、検出用上下加速度センサ31からのリファレンス信号を加工して車体1 [0101] The actuator 32 and the vertical acceleration sensor 33 for each monitor is connected to the controller 13, this controller 13, the vehicle body by processing the reference signal from the detection vertical acceleration sensor 31 1
の振動とは逆位相のアンチ振動信号を生成し、このアンチ振動をアクチュエータ32から該アクチュエータ32 The vibration of generating an anti-vibration signals of opposite phases, the actuator 32 of the anti-vibration from the actuator 32
と振動消去位置にある各モニタ用上下加速度センサ3 Vertical acceleration sensor for each monitor in the vibration erasure position 3
3,33,…との間の振動伝達特性に応じて発生させて、振動消去位置での振動を消去するようにしている。 3,33, ... it is generated in accordance with the vibration transmission characteristic between, and so as to erase the vibration of the vibration erase position.

【0101】そして、上記コントローラ13の構成は上記各実施例と同様であり、適応フィルタ22とは別に、 [0102] Then, the configuration of the controller 13 is the same as the above embodiments, apart from the adaptive filter 22,
検出用上下加速度センサ31から適応フィルタ22に伝達される信号伝達系に、適応フィルタ22により加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるように制限する制限手段として、リファレンス信号から所定周波数領域の信号のみを通過させるフィルタや、或いは所定周波数領域の信号波形を予め記述した固定フィルタ24 The signal transmission system is transmitted to the adaptive filter 22 from the detection vertical acceleration sensor 31, a limiting means to which the reference signal is processed by the adaptive filter 22 is to limit to a predetermined frequency range, the signal of a predetermined frequency range from the reference signal filter and passing only, or fixed filters 24, previously described signal waveforms of a predetermined frequency range
が設けられている。 It is provided.

【0102】したがって、この実施例でも上記ブロワ騒音の場合と同様に、低価格の適応フィルタ22を使用してコストダウン化、及び振動消去性能の向上維持を図ることができる。 [0102] Thus, as in the case of the blower noise in this embodiment, it is possible to reduce cost of, and improving maintenance of vibration erasing performance using low cost adaptive filter 22.

【0103】 [0103]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明によれば、振動源の振動を検出してそれをリファレンス信号とし、このリファレンス信号を加工して振動源における振動とは逆位相のアンチ振動信号を加振手段に出力し、この加振手段によるアンチ振動で振動源からの振動を振動消去位置で消去するとともに、振動消去位置でのエラー振動をモニタし、このモニタ振動が低減されるように適応フィルタを制御する場合において、上記適応フィルタにより加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるよう制限手段で制限するようにしたことにより、低価格の適応フィルタを使用してコストダウン化を図りながら、その分解能の低い適応フィルタではアンチ振動信号の加工処理が不十分で伝達特性の複雑な周波数領域のリファレンス As described in the foregoing, according to the first aspect of the present invention, it as a reference signal by detecting the vibration of the vibration source, opposite phase to the vibration in the vibration source by processing the reference signal outputs anti vibration signal to the vibrating means, erases the vibrations from the vibration source in the anti vibration by the vibrator at a vibration erase position, monitors the error vibrations at the vibration erasure position, this monitor vibration is reduced in the case of controlling the adaptive filter so that, by the reference signal to be processed by the adaptive filter is to be limited by limiting means to be a predetermined frequency range, cost reduction by using a low cost adaptive filter while realizing the reference complex frequency domain processing is insufficient transfer characteristic of the anti-vibration signal is a low adaptive filter of that resolution 号が入力されて加工されるのを防いで、振動消去性能の向上維持を図ることができる。 No. is prevented from being processed is input, it is possible to improve maintenance of the vibration erasing performance.

【0104】請求項2の発明によると、上記制限手段を、リファレンス信号から所定周波数領域の信号のみを通過させるフィルタとしたことにより、上記機能を持つ制限手段が容易に得られる。 [0104] According to a second aspect of the present invention, the limiting means, by which a filter which passes only a signal of a predetermined frequency range from the reference signal, limiting means having the function can be easily obtained.

【0105】請求項3の発明によると、制限手段は、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域の信号波形を予め記述した固定フィルタとしたことにより、適応フィルタで加工されない周波数領域のリファレンス信号を固定フィルタにて予め記述されている信号波形により加工でき、振動低減性能のより一層の向上を図ることができる。 [0105] According to the third aspect of the present invention, limiting means, by which a fixed filter that describes in advance the signal waveforms of different predetermined frequency range is a frequency range of the reference signal is processed by the adaptive filter, the processing in the adaptive filter is not be processed by a signal waveform which has been previously described in reference signal fixed filter in the frequency domain, it is possible to further improve vibration reduction capability.

【0106】請求項4の発明によれば、固定フィルタは、適応フィルタの記述不可能の所定周波数領域の信号波形を記述しているので、適応フィルタで加工されないリファレンス信号を固定フィルタで正確に加工して、振動低減性能をさらに向上させることができる。 [0106] According to the invention of claim 4, the fixed filter, because it describes the signal waveform of a predetermined frequency range of the description of the adaptive filter can not accurately process the reference signal is not processed by the adaptive filter in a fixed filter , it is possible to further improve the vibration reduction performance.

【0107】請求項5の発明によると、適応フィルタ上流側に、適応フィルタが記述不可能な所定周波数領域の波形信号を記述した固定フィルタを直列に配置したことにより、適応フィルタで加工されないリファレンス信号を固定フィルタで正確に加工でき、伝達特性の複雑な周波数領域のリファレンス信号が適応フィルタに入力されるのを防いで、その複雑な周波数領域についての適応フィルタの機能を停止させることができ、低価格の適応フィルタの使用によりコストダウン化を図りつつ、振動消去性能の悪化を防止することができる。 [0107] According to the fifth aspect of the present invention, the adaptive filter on the upstream side, by a fixed filter which adaptive filter describing the waveform signals can not describe a predetermined frequency range arranged in series, the reference signal not processed by the adaptive filter the accurately machined with a fixed filter, prevents the reference signal complex frequency domain of the transfer characteristic is input to the adaptive filter, it is possible to stop the function of the adaptive filter for that complex frequency domain, the low while reducing the cost by using the price of the adaptive filter, it is possible to prevent deterioration of the vibration erasing performance.

【0108】請求項6の発明によれば、固定フィルタを適応フィルタと並列に設け、この固定フィルタの記述する信号波形の周波数帯域と適応フィルタの記述する信号波形の周波数帯域とを異ならせたことにより、伝達特性の複雑な周波数領域のみのリファレンス信号を固定フィルタで、またその他の周波数領域のみのリファレンス信号を適応フィルタでそれぞれ分担して加工して、振動低減性能を高めることができる。 [0108] According to the invention of claim 6, provided with a fixed filter in parallel with the adaptive filter, it was different from the frequency band of the write signal waveform of the adaptive filter and the frequency band of the write signal waveform of the fixed filter Accordingly, a fixed filter reference signal complex frequency domain only of the transfer characteristic, also by processing by sharing respective reference signal only other frequency domain adaptive filter, it is possible to enhance the vibration reduction performance.

【0109】請求項7の発明によれば、固定フィルタを安価なアナログフィルタとしたことにより、コストの低減に有利となる。 [0109] According to the invention of claim 7, by which the fixed filter inexpensive analog filter, is advantageous in reducing the cost.

【0110】請求項8の発明によれば、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性が、固定フィルタに記述されている信号波形に対応する振動伝達特性から変化したときには、固定フィルタの作動を禁止するようにしたことにより、振動源から振動消去位置までの実際の振動伝達特性が変化して固定フィルタの特性からずれても振動低減性能が悪化するのを良好に防止することができる。 [0110] According to the invention of claim 8, the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, when the change from the vibration transfer characteristics corresponding to the signal waveform described in the fixed filter, the operation of the fixed filter by that be prohibited, even deviations from the actual characteristics of the vibration transmission characteristic is fixed filter changes to vibration erasure position from the vibration source can be favorably prevented from vibration reduction performance is deteriorated.

【0111】請求項9の発明によると、固定フィルタを、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に対応しかつ互いに異なる信号波形を予め記述したものを複数とし、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に関する所定の情報が検出されたとき、複数種類の固定フィルタの中から検出情報に対応する固定フィルタを選択切換えするようにしたことにより、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に最適な固定フィルタを選択して、振動低減性能を向上させることができる。 [0111] According to the ninth aspect of the present invention, the fixed filter, corresponding to the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source and a plurality of those previously describe different signal waveforms, to vibration erase position from the vibration source vibration when a predetermined information about the transfer characteristic is detected, the vibration transfer characteristic of the fact that to choose switching the fixed filters corresponding to the detected information from the plurality of types of fixed filters, until the vibration erase position from the vibration source by selecting an optimal fixed filter, it is possible to improve the vibration reducing performance.

【0112】請求項10の発明によると、予め、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に基づいて適応フィルタの記述不可能の周波数領域を測定し、該記述不可能の周波数領域の信号波形を記述した固定フィルタを用意しておき、その固定フィルタを適応フィルタの信号入力側に接続することにより、例えば振動制御対象を量産するとき、その試作の段階で、固定フィルタを用意しておき、その後の量産時に固定フィルタを適応フィルタの信号入力側に接続するだけで済み、上記能動的振動制御装置を容易に製造することができる。 [0112] According to the present invention 10, in advance, on the basis of the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source to measure the indescribability the frequency domain adaptive filter, the description not in the frequency domain of the signal waveform is prepared a fixed filter that describes, by connecting the fixed filter to the signal input of the adaptive filter, for example, when mass production of vibration control object, at the stage of the trial, are prepared a fixed filter, requires only a subsequent fixed filter in mass production connected to the signal input of the adaptive filter, the active vibration control apparatus can be easily manufactured.

【0113】請求項11の発明によれば、振動を消去しようとする制御対象の振動伝達関数についてケプストラム解析を行って、適応フィルタ及び固定フィルタでそれぞれ処理するのに適した2つの伝達関数を取り出し、この両伝達関数に基づいて適応フィルタ及び固定フィルタの設計を行うことにより、制御対象の振動伝達特性に対応した適正な適応フィルタ及び固定フィルタの設計を迅速に行うことができる。 [0113] According to the invention of claim 11, performing cepstrum analysis of vibration transfer function of the controlled object to be erased vibration, extraction of two transfer functions suitable for processing respective adaptive filters and fixed filters by the design of the adaptive filters and the fixed filters based on the two transfer functions, it can be performed rapidly design proper adaptive filters and fixed filters corresponding to the vibration transmission characteristics of the controlled object.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例1におけるコントローラの制御ブロックを示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a control block of a controller in Embodiment 1 of the present invention.

【図2】実施例1における能動的振動制御装置の概略構成及びコントローラの内部構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the schematic configuration and the internal configuration of a controller of an active vibration control apparatus according to the first embodiment.

【図3】実施例1における能動的振動制御装置の全体構成を示す概略図である。 Figure 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of an active vibration control apparatus according to the first embodiment.

【図4】消音効果の具体例を示す特性図である。 4 is a characteristic diagram showing a specific example of a silencing effect.

【図5】制御対象の振動伝達関数についてのケプストラム解析を用いてデジタルフィルタ及びアナログフィルタを設計する手順を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing a procedure for designing a digital filter and an analog filter using cepstrum analysis for vibration transfer function of the controlled object.

【図6】制御対象の振動伝達関数からケプストラム解析により2つの伝達関数を取り出すときの原理を示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing the principle of when retrieving two transfer functions by cepstral analysis from the vibration transfer function of the controlled object.

【図7】ケプストラム解析により取り出される2つの伝達関数の特性を具体的に示す特性図である。 7 is a characteristic diagram showing in detail the characteristics of two transfer functions taken out by cepstral analysis.

【図8】実施例2においてコントローラで行う信号処理動作を示すフローチャート図である。 8 is a flowchart showing a signal processing operation performed by the controller in the second embodiment.

【図9】実施例3においてコントローラで行う信号処理動作を示すフローチャート図である。 9 is a flowchart showing a signal processing operation performed by the controller in the third embodiment.

【図10】実施例3における騒音伝達特性を示す特性図である。 10 is a characteristic diagram showing a noise transmission characteristic in the third embodiment.

【図11】実施例4においてコントローラで行う信号処理動作を示すフローチャート図である。 11 is a flowchart showing a signal processing operation performed by the controller in the fourth embodiment.

【図12】実施例4における固定フィルタの特性を示す特性図である。 12 is a characteristic diagram showing characteristics of a fixed filter in Example 4.

【図13】実施例5におけるコントローラの内部構成を示すブロック図である。 13 is a block diagram showing an internal configuration of a controller in the fifth embodiment.

【図14】実施例5において適応フィルタ及び固定フィルタの作動する周波数範囲を示す特性図である。 14 is a characteristic diagram showing an adaptive filter and operating frequency range of the fixed filter in Example 5.

【図15】実施例6を示す図13相当図である。 15 is a diagram 13 corresponds diagram showing Embodiment 6.

【図16】実施例6を示す図14相当図である。 16 is a diagram 14 corresponds diagram showing Embodiment 6.

【図17】実施例7を示す図13相当図である。 17 is a diagram 13 corresponds diagram showing Embodiment 7.

【図18】実施例7を示す図14相当図である。 18 is a diagram 14 corresponds diagram showing Embodiment 7.

【図19】実施例8を示す図3相当図である。 19 is a view 3 corresponds diagram showing Embodiment 8.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

3 車室 5 空気調和装置 6 ブロワ(騒音源) 7 検出マイクロフォン(振動検出手段) 10 モニタマイクロフォン(モニタ手段) 11 スピーカ(加振手段) 13 コントローラ 18 制御ブロック 22 適応フィルタ 23 制御部(制御手段) 24,25,26 固定フィルタ 31 検出用上下加速度センサ(振動検出手段) 32 加振アクチュエータ(加振手段) 33 モニタ用上下加速度センサ(モニタ手段) 3 the casing 5 the air conditioner 6 Blower (noise source) 7 detects a microphone (vibration detection means) 10 monitor microphone (monitor means) 11 speaker (vibration means) 13 Controller 18 controls block 22 adaptive filter 23 controller (control means) 24, 25, 26 vertical acceleration sensor fixed filter 31 detected (vibration detection means) 32 vibration actuator (vibration means) 33 for monitoring vertical acceleration sensor (monitoring means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G10K 11/16 H03H 17/04 A 8842−5J 21/00 8842−5J (72)発明者 内田 博志 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol Agency in Docket No. FI art display portion G10K 11/16 H03H 17/04 a 8842-5J 21/00 8842-5J (72) inventor Hiroshi Uchida Hiroshima Prefecture, Fuchu-cho, Aki-gun Shinchi third No. 1 Mazda Motor Corporation in

Claims (11)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 振動源の振動を検出してリファレンス信号を出力する振動検出手段と、該振動検出手段からのリファレンス信号を加工して振動信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号を出力する適応フィルタと、該適応フィルタからのアンチ振動信号を受けてアンチ振動を発生する加振手段と、振動消去位置に配置され、該振動消去位置でのエラー振動をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段からのモニタ信号に基づき、振動消去位置でのエラー振動が低減されるように上記適応フィルタを制御する制御手段とを備えた能動的振動制御装置において、 上記振動検出手段から適応フィルタに伝達されるリファレンス信号の伝達系に、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号が所定周波数領域となるように制限する制限手段を設けた 1. A vibration detecting means for outputting a reference signal by detecting the vibration of the vibration source, the same amplitude anti vibration signal at the opposite phase to the processing to the vibration signal a reference signal from said vibration detecting means output an adaptive filter for the vibration means for generating an anti-vibration receiving anti vibration signal from the adaptive filter, it is arranged in the vibration erasure position, and a monitor means for monitoring the error vibrations at the vibration erase position, the monitoring based on the monitoring signal from the means, in an active vibration control device and a control means for controlling the adaptive filter so that the error vibrations at the vibration erasure position is reduced, is transmitted to the adaptive filter from said vibration detecting means the transmission system that the reference signal, the reference signal is processed by the adaptive filter is provided with a limiting means for limiting to a predetermined frequency range とを特徴とする能動的振動制御装置。 Active vibration control apparatus according to claim and.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の能動的振動制御装置において、 制限手段は、リファレンス信号のうち所定周波数領域の信号のみを通過させるフィルタであることを特徴とする能動的振動制御装置。 2. A active vibration control apparatus according to claim 1, limiting means, an active vibration control system which is a filter which passes only a signal of a predetermined frequency range of the reference signal.
  3. 【請求項3】 請求項1記載の能動的振動制御装置において、 制限手段は、適応フィルタにより加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域の信号波形を予め記述した固定フィルタであることを特徴とする能動的振動制御装置。 3. A active vibration control apparatus according to claim 1, limiting means, it is the frequency domain reference signal to be processed by the adaptive filter is a fixed filter that describes in advance the signal waveforms of different predetermined frequency range active vibration control apparatus according to claim.
  4. 【請求項4】 請求項3記載の能動的振動制御装置において、 固定フィルタは、適応フィルタの記述不可能の所定周波数領域の信号波形を記述したものであることを特徴とする能動的振動制御装置。 4. A active vibration control apparatus according to claim 3, the fixed filter, an active vibration control system which is characterized in that a description of the signal waveform of a predetermined frequency range of the description of the adaptive filter can not .
  5. 【請求項5】 振動源の振動を検出してリファレンス信号を出力する振動検出手段と、該振動検出手段からのリファレンス信号を加工して振動信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号を出力するデジタルフィルタからなる適応フィルタと、該適応フィルタからのアンチ振動信号を受けてアンチ振動を発生する加振手段と、振動消去位置に配置され、該振動消去位置でのエラー振動をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段からのモニタ信号に基づき、振動消去位置でのエラー振動が低減されるように上記適応フィルタを制御する制御手段とを備えた能動的振動制御装置において、 上記適応フィルタよりも上流側に、適応フィルタが記述不可能な所定周波数領域の波形信号を記述した固定フィルタを適応フィルタに対し直列に配置したことを 5. A vibration detecting means for outputting a reference signal by detecting the vibration of the vibration source, the same amplitude anti vibration signal at the opposite phase to the processing to the vibration signal a reference signal from said vibration detecting means output an adaptive filter comprising a digital filter, and vibrating means for generating an anti-vibration receiving anti vibration signal from the adaptive filter, is arranged in the vibration erase position, monitoring means for monitoring the error vibrations at the vibration erasure locator If, based on the monitor signal from the monitor means, in active vibration control device and a control means for controlling the adaptive filter so that the error vibrations at the vibration erasure position is reduced, upstream of the adaptive filter on the side, that the adaptive fixed filter which filters describing the waveform signal of a predetermined frequency range can not describe to the adaptive filter arranged in series 徴とする能動的振動制御装置。 Active vibration control device according to symptoms.
  6. 【請求項6】 振動源の振動を検出してリファレンス信号を出力する振動検出手段と、該振動検出手段からのリファレンス信号を加工して振動信号とは逆位相で同振幅のアンチ振動信号を出力する適応フィルタと、該適応フィルタからのアンチ振動信号を受けてアンチ振動を発生する加振手段と、振動消去位置に配置され、該振動消去位置でのエラー振動をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段からのモニタ信号に基づき、振動消去位置でのエラー振動が低減されるように上記適応フィルタを制御する制御手段とを備えた能動的振動制御装置において、 適応フィルタにより加工されるリファレンス信号の周波数領域とは異なる所定周波数領域の信号波形を予め記述した固定フィルタを、適応フィルタと並列に設け、 上記固定フィルタの記述 A vibration detecting means 6. outputs a reference signal by detecting the vibration of the vibration source, the same amplitude anti vibration signal at the opposite phase to the processing to the vibration signal a reference signal from said vibration detecting means output an adaptive filter for the vibration means for generating an anti-vibration receiving anti vibration signal from the adaptive filter, it is arranged in the vibration erasure position, and a monitor means for monitoring the error vibrations at the vibration erase position, the monitoring based on the monitoring signal from the means, in an active vibration control device and a control means for controlling the adaptive filter so that the error vibrations at the vibration erasure position is reduced, the frequency of the reference signal is processed by the adaptive filter the fixed filter that describes in advance the signal waveforms of different predetermined frequency range is a region, provided in parallel with the adaptive filter, the description of the fixed filter る信号波形の周波数帯域は、 The frequency band of that signal waveform,
    適応フィルタの記述する信号波形の周波数帯域と異なっていることを特徴とする能動的振動制御装置。 Active vibration control apparatus characterized by being different from the frequency band of the write signal waveform of the adaptive filter.
  7. 【請求項7】 請求項3、4、5又は6記載の能動的振動制御装置において、 固定フィルタは、アナログフィルタであることを特徴とする能動的振動制御装置。 In the active vibration control system of claim 7 according to claim 3, 4, 5 or 6, wherein the fixed filter, an active vibration control system, characterized in that the analog filter.
  8. 【請求項8】 請求項3又は4記載の能動的振動制御装置において、 振動源から振動消去位置までの振動伝達特性が、固定フィルタに記述されている信号波形に対応する振動伝達特性から変化したことを検出する情報検出手段と、 上記情報検出手段により振動伝達特性の変化が検出されたときに固定フィルタの作動を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴とする能動的振動制御装置。 8. The active vibration control device according to claim 3 or 4, the vibration transfer characteristic to vibration erasure position from the vibration source is changed from the vibration transmission characteristics corresponding to the signal waveform described in the fixed filter and information detecting means for detecting that an active vibration control apparatus is characterized by providing a prohibiting means for prohibiting the operation of the fixed filter when a change in the vibration transmission characteristic is detected by the information detection means.
  9. 【請求項9】 請求項3又は4記載の能動的振動制御装置において、 固定フィルタは、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に対応しかつ互いに異なる信号波形を予め記述したものが複数設けられ、 振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に関する情報を検出する情報検出手段と、 上記情報検出手段により所定の情報が検出されたとき、 9. The active vibration control device according to claim 3 or 4, the fixed filter, a plurality those describing the corresponding and different signal waveforms to the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source in advance is an information detecting means for detecting information about vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source, when the predetermined information is detected by said information detection means,
    複数種類の固定フィルタの中から上記検出情報に対応する固定フィルタを選択切換えする切換手段とを設けたことを特徴とする能動的振動制御装置。 Active vibration control apparatus characterized by comprising a switching means for selecting switching the fixed filters corresponding to the detection information from the plurality of types of fixed filters.
  10. 【請求項10】 請求項4又は5記載の能動的振動制御装置を製造する方法であって、 予め、振動源から振動消去位置までの振動伝達特性に基づいて適応フィルタの記述不可能の周波数領域を測定し、該記述不可能の周波数領域の信号波形を記述した固定フィルタを用意しておき、 その固定フィルタを適応フィルタの信号入力側に接続することを特徴とする能動的振動制御装置の製造方法。 10. A method of manufacturing an active vibration control apparatus according to claim 4, in advance, indescribability the frequency domain adaptive filter based on the vibration transmission characteristic up vibration erasure position from the vibration source the measured, production of active vibration control system, characterized in that by preparing a fixed filter that describes the signal waveform of the indescribability the frequency domain, connecting the fixed filter to the signal input of the adaptive filter Method.
  11. 【請求項11】 請求項4、5又は6記載の能動的振動制御装置を製造する方法であって、 振動を消去しようとする制御対象の振動伝達関数についてケプストラム解析を行うことで、適応フィルタ及び固定フィルタでそれぞれ処理するのに適した2つの伝達関数を取り出し、この両伝達関数に基づいて適応フィルタ及び固定フィルタの設計を行うことを特徴とする能動的振動制御装置の製造方法。 11. A method of manufacturing an active vibration control apparatus according to claim 4, 5 or 6, wherein, by performing the cepstrum analysis on vibration transfer function of the controlled object to be erased vibration, the adaptive filter and removed two transfer functions suitable for processing respectively fixed filter, method of manufacturing an active vibration control system, characterized in that the design of the adaptive filters and the fixed filters based on the two transfer functions.
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