JPH0796383B2 - Carrying device for cableway Forwarding device for gripping machine - Google Patents

Carrying device for cableway Forwarding device for gripping machine

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JPH0796383B2
JPH0796383B2 JP62192108A JP19210887A JPH0796383B2 JP H0796383 B2 JPH0796383 B2 JP H0796383B2 JP 62192108 A JP62192108 A JP 62192108A JP 19210887 A JP19210887 A JP 19210887A JP H0796383 B2 JPH0796383 B2 JP H0796383B2
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transfer
forwarding
transfer device
carrier
cableway
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隆智 井上
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日本ケ−ブル株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は索道、主として自動循環式索道のターミナル内
に於いて搬器を回送移送するため、リニアモータを用い
て複数の移送区間に分割された移送装置により、移送を
行なう回路移送装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Purpose of the invention [Industrial field of application] The present invention uses a linear motor to transfer a plurality of carriages in a cableway, mainly in a terminal of an automatic circulation cableway, by using a linear motor. The present invention relates to a circuit transfer device that transfers by a transfer device divided into transfer sections.

[従来の技術] 索道、特に自動循環式索道は、ターミナル(停留場、以
下同じ)とターミナルとの間に循環張架された単数条ま
たは複数条の索条と、懸垂機を介して搬器を懸垂した握
索器を用いて、該握索機で前記索条を握索させて輸送を
行なう設備であることは周知のとおりである。
[Prior Art] A cableway, especially an automatic circulation cableway, uses a single or a plurality of ropes circulated between a terminal (a stop and the same below) and a terminal and a carrier via a suspension machine. It is well known that it is a facility that uses a suspended rigging device to grip the above-mentioned cord by the rigging device and transport the cord.

前記握索機は移送のためのローラを具えており、ターミ
ナル内においてはローラで高架軌道上を転走すると共に
姿勢が保持されて加速、減速または回送移送が行なわれ
る。
The gripping machine is provided with rollers for transfer. In the terminal, the rollers roll on an elevated track in the terminal, and the posture is maintained for acceleration, deceleration or forward transfer.

このようなターミナル内に於ける握索機及び搬器の回送
移送は従来から機械的な装置が用いられ、具体的には次
記のようになされている。
A mechanical device has been conventionally used for the forward transfer of the gripping machine and the carrier in such a terminal, and specifically, it is performed as follows.

第5図は、自動循環式索道のターミナル61における従来
の装置により搬器乃至握索器の移送経路の一例を示す平
面図である。
FIG. 5 is a plan view showing an example of a transfer route of a carrying device or a gripping device by a conventional device at the terminal 61 of the automatic circulation cableway.

ターミナル61内には軌条62がA0点附近を始点としてB0
C0…E0点に到る平面視ほぼU字状に配設されている。該
軌条62は、ターミナル61建物の天井梁等から懸架固設さ
れた高架軌条をなしている。
Inside the terminal 61, the rail 62 starts at the point near A 0 and B 0 ,
They are arranged in a substantially U shape in a plan view reaching points C 0 ... E 0 . The rail 62 is an elevated rail suspended and fixed from a ceiling beam or the like of the terminal 61 building.

A0点は握索機(図示していない)の放索が行なわれる放
索点67であり、該A0点附近からB0点に到る間には減速移
送装置63が配線されている。次に回送移送装置71は、ス
プロケット車72によって駆動されるチェン73をチェンガ
イドレール74で誘導し、該チェン73には所定間隔毎にラ
チェット式の爪(図示せず)を突設して、この爪によっ
て機器を引き掛けて移送するようになされたものであ
る。次に他の回送移送装置75はC0点附近からD0点附近に
到る間に、スプロケット車76、77に捲き掛けられ、該ス
プロケット車76によって駆動されチェンガイドレール74
により誘導されるチェン78に、所定間隔毎に前記の場合
と同様のラチェット爪(図示せず)を突設して、これに
より搬器を移送するものであり、該、他の回送移送装置
75は機器を発車準備態勢に揃列するために用いられる。
次にD0点〜E0点間附近には搬器を加速して握索、出発さ
せるための加速移送装置64が配設されている。
Point A 0 is a point 67 at which a gripping machine (not shown) is to be released, and a deceleration transfer device 63 is wired between the point A 0 and the point B 0 . . Next, the forwarding / transferring device 71 guides a chain 73 driven by a sprocket wheel 72 with a chain guide rail 74, and a ratchet type claw (not shown) is projected on the chain 73 at predetermined intervals, The device is adapted to be hooked and transferred by the claws. Next, another forwarding / transporting device 75 is wound around the sprocket wheels 76 and 77 between the point near C 0 and the point near D 0 , and is driven by the sprocket wheel 76 to drive the chain guide rail 74.
Ratchet pawls (not shown) similar to those in the above case are provided at predetermined intervals on the chain 78 guided by the above, and the carrier is transferred by the ratchet pawls (not shown).
The 75 is used to line up the equipment in preparation for departure.
Next, between points D 0 and E 0, an acceleration transfer device 64 for accelerating, grabbing and starting the carrier is provided.

索条65は、索導線路よりターミナル61内の放索点67附近
に誘導され、ターミナル61内の該索条65の誘導経路を図
示は省略されているが、該ターミナル61内で折返されて
再び握索点68附近を経て索道線路に導かれている。
The cord 65 is guided from the guide line to the vicinity of the discharge point 67 in the terminal 61, and although the guiding route of the cord 65 in the terminal 61 is not shown, it is folded back in the terminal 61. It was led to the cableway line again via the vicinity of the gripping point 68.

このような構成において索条65と共に矢印65方向に運行
してターミナル61内に到達した搬器(図示していない)
は、放索点67附近で索条65を放索し、軌条62沿って転走
しかつ減速移送装置63により緩速に減速される。B0点附
近に達して、減速が完了すると、次に回送移送装置62に
引き継がれ、該時点で循環してきた最先の爪に引き掛け
られて緩速で回送移送される。次にC0点附近においては
他の回送移送装置75に引きつがれて次の出発準備のため
の移送が行なわれ次にD0点附近からは加速移送され、握
索点68附近で索条65を握索して索導線路中に出発する。
ここで乗客の降車乗車は、前記回送移送装置71、他の回
送移送装置75による移送中に行なわれ、またこのように
して複数台の搬器が次々に運行される。
In such a configuration, a carrier that has traveled in the direction of arrow 65 together with the cord 65 and reached the inside of the terminal 61 (not shown)
Is released from the line 65 near the line 67, rolls along the rail 62, and is slowly decelerated by the deceleration transfer device 63. When the speed reaches the point near B 0 and the deceleration is completed, it is taken over by the forwarding / transferring device 62, and is hooked by the earliest claw that circulates at that time to be forwarded and transferred at a slow speed. Next, in the vicinity of the C 0 point, it is pulled by another forwarding and transferring device 75 to perform the transfer for the preparation for the next departure, and then in the vicinity of the D 0 point, the accelerated transfer is performed, and the rope is laid near the gripping point 68. Grab 65 and leave in the guide line.
Here, the passenger's disembarkation is carried out during the transfer by the transfer transfer device 71 and the other transfer transfer device 75, and in this way a plurality of carriers are operated one after another.

[発明が解決しようとする問題点] 前記、このような装置は、一般的に用いられてはいる
が、次のような改善すべき不満な点も残されている。
[Problems to be Solved by the Invention] Although the above-described device is generally used, there are some unsatisfied points to be improved.

即ち、前記のチェン式回送移送装置は、チェンの爪が一
定の間隔毎に配設されているため、一の移送装置から他
の移送装置への中継点においては、次に循環してくる最
先の爪に搬器が引き掛けられるまでの間が多少ともタイ
ムラグ乃至は待ち時間となって、これが搬器移送の「遅
れ」となってくる現象を生ずる。
That is, in the above-mentioned chain type transfer device, since the claws of the chain are arranged at regular intervals, at the relay point from one transfer device to another transfer device The time until the carrier is hooked on the previous claw becomes a time lag or a waiting time, which causes a delay in the transfer of the carrier.

またこのような移送待ちで停止している搬器にラチェッ
ト爪が後から追いつき当接して移送開始するときは、前
記当接は多少とも衝撃的であり、特に、多数定員の搬器
の場合にこの傾向は増大する。
Further, when the ratchet pawl comes into contact with the carrier which is stopped waiting for such transfer afterwards and starts contact with the carrier, the contact is somewhat shocking, and this tendency tends to occur especially in the case of a multi-capacity carrier. Will increase.

更に、一の移送装置から他の移送装置への中継点、例え
ばC0点附近の図示に示されているように、機械式の移送
装置においては、この附近で両者の移送装置のチェンが
互に干渉しないように、かつ移送の死点ができないよう
にチェン経路を迂回させるなどの配慮を要し、構成が複
雑になることを免れない。
Further, as shown in the figure near the relay point from one transfer device to another transfer device, for example, the point C 0 , in a mechanical transfer device, the chains of both transfer devices are close to each other. It is necessary to take measures such as detouring the chain route so that there will be no dead point for the transfer so that the structure becomes complicated.

従って、もし、移送の一部区間の速度を高くしたいと
か、速度を必要に応じて可変にしたいとか、機器の運行
間隔を調整するために移送の断続を行ないたいなどの、
きめこまかい移送様式の設定は、原理的には移送区間を
分割して、それぞれを操作または制御可能に構成すれば
よいものの、従来の機械式器具では実際的には装置が複
雑となって実施できなかった。または移送区間を複数か
つ多数区間に分割すればその中継点附近で、移送のタイ
ムラグを生じ、これが累加すると搬器の遅れを生ずる原
因となる。
Therefore, if you want to increase the speed of some sections of the transfer, change the speed as needed, or want to interrupt the transfer to adjust the operation interval of the equipment, etc.
In principle, the setting of the detailed transfer mode can be performed by dividing the transfer section and configuring each to be operable or controllable, but it cannot be practically implemented with conventional mechanical instruments because the device is complicated. It was Alternatively, if the transfer section is divided into a plurality of sections and a plurality of sections, a transfer time lag occurs near the relay point, and if this is cumulatively added, it causes a delay in the carrier.

このように現在用いられている機械式の移送装置は、今
後、望まれる更にきめ細かい移送パターンの設定や、今
後志向される搬器定員増加による大容量化搬器には充分
対応できない不満があり改善が希求されている。
As described above, the mechanical transfer device currently in use is unsatisfactory in the future because it is difficult to set a more detailed transfer pattern that is desired and to increase the capacity of the transfer device, which is aimed at in the future. Has been done.

本発明は、上述のような事情に対応してなされたもの
で、自動循環式索道のターミナルにおける搬器の回送移
送において例えば従来のチェン式移送装置の中継点に生
ずる搬器移送の遅れが少なく、また移送の中継点におけ
る衝撃を生じない移送装置であって、かつ移送区間の中
継点における装置の構成が複雑とならない回送移送装置
を提供しようとするものである。
The present invention has been made in response to the above-mentioned circumstances, and in the transfer transfer of a carrier at a terminal of an automatic circulation type cableway, for example, there is little delay in carrier transfer at a relay point of a conventional chain transfer device, and An object of the present invention is to provide a transfer device that does not generate an impact at a transfer relay point and does not complicate the configuration of the device at the transfer point relay point.

かつ、このような特性を得ることによって、移送区間を
複数かつ必要によっては多数の区間に分割して、各移送
区間の移送を断続しまたは制御することによって、きめ
細かい運行様式を所望の場合にも問題なく用いることが
できるものであって、特に大型化された搬器に対しても
前記弊害が助長されずに満足に用いることができる搬器
の回送移送装置の提供を目的としている。
Also, by obtaining such characteristics, the transfer section is divided into a plurality of sections and, if necessary, a large number of sections, and the transfer of each transfer section is interrupted or controlled, so that a fine operation mode can be achieved even when desired. An object of the present invention is to provide a carrier transfer device that can be used without problems and can be used satisfactorily without promoting the above-mentioned adverse effects even on a large-sized carrier.

(ロ)発明の構成 [課題を解決するための手段] 前記目的に対応して、本発明は、両端のターミナルとタ
ーミナルとの間に張架され循環する索条に、搬器を懸垂
した握索機を握索させて索道線路中の搬器運行を行な
い、前記ターミナルにおいては前記握索機は前記握索を
解いて減速移送装置により減速され、回送移送装置によ
り回送移送され、加速移送装置によって加速移送されて
再び握索を行なって前記索道線路中に出発するようにな
されて、輸送が行なわれる自動循環式索道において、前
記回送移送装置は前記ターミナルの前記握索機の移送経
路に沿って少くとも複数の移送区間に分割され、それぞ
れの前記移送区間には前記握索機が走行する軌条と前記
握索機に作用する上向きの力を支承するガイドレールと
を前記握索機の移送経路に沿って固設して備え、かつそ
れぞれ前記移送区間には相互に独立して作動の断続また
は制御可能なリニアモータの一次側コイルをそなえたも
のであり、前記握索機にはリニアモータの二次側導体を
具えたものであって、前記リニアモータの前記一次側コ
イルと前記二次側導体との相互作用によって前記握索機
は推進移送されると共に、前記移送区間毎に独立に前記
移送の断、続または制御可能となされたものである。
(B) Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] In response to the above-mentioned object, the present invention relates to a gripping rope in which a carrier is suspended on a circulating line stretched between terminals at both ends. The gripping machine is operated to carry the carrier in the cableway, and at the terminal, the gripping machine is unfastened and decelerated by the deceleration transfer device, transferred by the transfer transfer device, and accelerated by the acceleration transfer device. In an automatic circulation cableway that is transported and grips again to depart into the cableway line, and is transported, the forwarding transport device has a small number along the transport path of the gripper of the terminal. Are divided into a plurality of transfer sections, and each transfer section has a rail on which the gripping machine travels and a guide rail for supporting an upward force acting on the gripping machine. A primary side coil of a linear motor, which is fixedly installed along the transfer section, and which has intermittent or controllable operation independently of each other, is provided in each of the transfer sections. A secondary conductor, wherein the gripping machine is propelled and transferred by the interaction between the primary coil of the linear motor and the secondary conductor, and the transfer is performed independently for each transfer section. It has been made possible to disconnect, continue or control.

索道の搬機握索機の回送移送装置、を要旨として構成さ
れたものである。
It is configured as a gist of a transporting device of a cable carrier and a gripping machine.

以下、図面により本発明の構成の詳細を説明する。Hereinafter, the details of the configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は自動循環式索道のターミナル1における本発明
の基本構成乃至は、配設関係を示した平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing the basic configuration and arrangement of the present invention in the terminal 1 of the automatic circulation type cableway.

ターミナル1において、軌条2は握索機11(但し第1図
には図示せず)の走行輸17が転走するためのもので、タ
ーミナル1建築物の天井梁等(図示していない)等に懸
架固設された高架の軌条で、図示のA点附近からB、
C、Dの各点を経てE点附近に到る間に亘って平面視ほ
ぼU字状をなして配設されている。
In terminal 1, rail 2 is used for rolling transport 17 of gripping machine 11 (not shown in FIG. 1), such as ceiling beam (not shown) of terminal 1 building, etc. It is an elevated rail line suspended and fixed to the
It is arranged in a substantially U-shape in a plan view from the points C and D to the point E.

ここで、前記軌条2に沿ってA点附近からB点附近に到
る間には減速移送装置3が装備されている。次に前記軌
条2に沿ったB点附近からC点を経てD点付近に到る間
には回送移送装置40が装備されている。該回送移送装置
40は複数の移送区間、即ち本図の場合はこの移送区間に
分割されており、B点附近からU字状に屈曲転向してC
点附近に到る第一の回送移送装置41と、第二の回送移送
装置42とからなっており、該第一の回送移送装置41、第
二の回送移送装置42はそれぞれリニアモータの一次側コ
イル31を具え、かつそれぞれ独立して作動の断続可能に
構成されている。更に前記軌条2に沿ってD点附近から
E点附近に到る間には加速移送装置4が装備されてい
る。
Here, between the point A and the point B along the rail 2, the deceleration transfer device 3 is installed. Next, a forwarding / transporting device 40 is provided between the point B near the track 2 and the point C through point C. The transfer device
40 is divided into a plurality of transfer sections, that is, this transfer section in the case of this figure, and is bent and turned into a U shape from the vicinity of point B to C.
It is composed of a first forwarding / transporting device 41 and a second forwarding / transporting device 42 which come close to the point, and the first forwarding / transporting device 41 and the second forwarding / transporting device 42 are respectively on the primary side of the linear motor. The coil 31 is provided, and the coils 31 are configured so that they can be operated independently and intermittently. Further, an acceleration transfer device 4 is installed between the point D and the point E along the rail 2.

索条5は索道線路のL1方向からA点附近に導入され図示
は錯綜するので省略されているがターミナル1内を無端
状に折返されてE点附近に到り更に索道線路のL2方向に
張架されており矢印6方向に循環運転される。
The line 5 is omitted from the L 1 direction of the cableway line near the point A, and it is omitted because it is not shown in the drawing, but it is folded endlessly inside the terminal 1 to reach the point E and further toward the L 2 direction of the cableway line. It is stretched over and is circulated in the direction of arrow 6.

ここで、前記減速移送装置3及び加速移送装置4には、
リニアモータ方式を用いるのが好適であるがその他の方
式のものを用いることも可能である。
Here, in the deceleration transfer device 3 and the acceleration transfer device 4,
It is preferable to use a linear motor system, but it is also possible to use another system.

このような構成において搬器(図示せず)は握索機11に
より索条5を握索して該索条5の運行と共に矢印6方向
に移動してターミナル1に到達しA点附近を放索点とし
て索条5から離れ軌条3に沿って先ず減速移送装置3に
よって減速乃至制動移送され、B点附近で減速乃至制動
過程を完了する。
In such a structure, the carrier (not shown) grips the cord 5 by the gripping machine 11, moves in the direction of arrow 6 along with the operation of the cord 5, reaches the terminal 1 and releases the vicinity of point A. As a point, the deceleration or braking transfer is first performed by the deceleration transfer device 3 along the rail 3 away from the line 5, and the deceleration or braking process is completed near the point B.

次に回送移送装置40に引き継がれて比較的緩速で移送さ
れる。即ち第一の回送移送装置41により移送されて転向
回送され次にC点附近で第二の回送移送装置42に中継さ
れて移送され、次の出発準備態勢に入る。ここで、回送
押送装置40を経過中に搬器の降車及乗客扱いが行なわれ
る。
Next, it is taken over by the transfer / transfer device 40 and transferred at a relatively slow speed. That is, it is transferred by the first transfer / transfer device 41, turned and transferred, then relayed and transferred to the second transfer / transfer device 42 near the point C, and the next preparation for departure is made. Here, while the forwarding / pushing device 40 is in progress, the carrier is dismounted and treated as a passenger.

次D点附近から加速移送装置4によって加速移送されて
全速に達しE点附近で握索機11が索条5を握索して索道
線路L2方向に出発運行されるのである。
The acceleration transfer device 4 accelerates the transfer from the point D to reach the full speed, and the gripping machine 11 grips the rope 5 near the point E and departs for the cableway line L 2 direction.

次に、前記回送移送装置40に用いるニリアモータ30と、
握索機11との配設構成の一例を第2図に示す。
Next, a niria motor 30 used in the transfer device 40,
FIG. 2 shows an example of the arrangement of the gripping machine 11.

握索機11は、握索機本体12から延出した握索部13を具
え、かつ握索機本体12から下方へはブラケット14,14が
延出している。ブラケット14,14にはピン15を介して懸
垂機16が揺動可能に枢着されており、該懸垂機16下方に
は搬器(図示していない)が通常の場合と均等な構成で
懸垂されている。また、前記握索機本体12には走行輸17
が枢転可能に具えられている。また前記ピン15は水平に
延出してローラ18を枢着しており、また握索機本体12よ
り上方に延出したブラケット19にはピン20を介してロー
ラ21が枢着されている。かつ、握索機本体12の上面には
リニアモータの二次側として平板状をなす二次側導体32
が貼着されている。
The lanyard 11 includes a lanyard portion 13 extending from the lanyard body 12, and brackets 14 and 14 extend downward from the lanyard body 12. A suspension unit 16 is pivotally mounted on the brackets 14 and 14 via a pin 15 so that a carrier (not shown) is suspended below the suspension unit 16 in a configuration equivalent to that of a normal case. ing. In addition, the gripping machine main body 12 is provided with a traveling transport 17
Is equipped to be pivotable. The pin 15 extends horizontally to pivotally attach a roller 18, and the bracket 19 extends upward from the gripper main body 12 to which a roller 21 is pivotally attached via a pin 20. Moreover, on the upper surface of the main body 12 of the gripping machine, a secondary side conductor 32 in the form of a flat plate is formed as the secondary side of the linear motor.
Is attached.

一方、地上側たるターミナル1の回送移送装置40(40a
又は40b)は次のような構成となされている。即ち、同
じく第2図において、ターミナル1内の例えば建物の天
井梁(図示していない)等の固定位置にはフレーム22が
懸架固設されておい、該フレーム22によって軌条2、ガ
イドレール23、ガイドレール24等が固着支持されてい
る。ここで軌条2は上方に開口した溝型をなし搬器重量
を支承するものであるがガイドレール23、24は少くとも
上向きの荷重に対して有効な形状をなしている。
On the other hand, the forward transfer device 40 (40a
Or 40b) has the following configuration. That is, also in FIG. 2, a frame 22 is suspended and fixed to a fixed position of, for example, a ceiling beam (not shown) of a building in the terminal 1, and the rail 22 and the guide rail 23 are fixed by the frame 22. The guide rail 24 and the like are fixedly supported. Here, the rail 2 has a groove shape that opens upward and supports the weight of the carrier, but the guide rails 23 and 24 have a shape that is effective at least for an upward load.

ここで該第2図は、握索機11の正面視、即ち進行方向視
図で従って前記フレーム22は該握索11の進行方向に沿っ
て所要の支持間隔毎に間けつ的に複数箇配設されたもの
であり、また軌条2、ガイドレール23、ガイドレール24
は進行方向に沿って回送移送装置40(41または42)のに
所要範囲に亘って配設されたものとなっている。
Here, FIG. 2 is a front view of the gripping machine 11, that is, a view in the traveling direction. Therefore, the frames 22 are arranged in a plurality of intervals at required support intervals along the traveling direction of the gripping rope 11. It was installed, rail 2, guide rail 23, guide rail 24
Are arranged in a required range in the forwarding / transferring device 40 (41 or 42) along the traveling direction.

次の前記フレーム22には握索機11の上方位置であってか
つ該握索機11の進行方向に沿って支持梁25が配設固着さ
れており、該支持梁25の下面にはリニアモータ30の一次
側コイル31が所要区間内に亘って下面を作用面として連
続的に装備配設されており、該一次側コイル31と前記握
索機11の二次側導体32との間には間隙33が保有されるよ
うになされている。
A supporting beam 25 is disposed and fixed to the next frame 22 above the gripping machine 11 and along the traveling direction of the gripping machine 11, and a linear motor is attached to the lower surface of the support beam 25. A primary coil 31 of 30 is continuously equipped and disposed with the lower surface acting as a working surface over the required section, and between the primary coil 31 and the secondary conductor 32 of the gripping machine 11 is provided. A gap 33 is retained.

上記は本発明の回送移送装置40に使用する、または使用
可能のリニアーモータ30を利用した装置の一例を示した
ものであるが、本発明に用いるリニアモータ30の具体的
構成は上掲のもののみに限定されるものでないことは勿
論である。即ち、上掲の構成は、いわゆる地上一次方式
として地上側たる移送装置側に一次側コイル31を配設
し、移動側たる握索機11に二次側導体32を配設したもの
であるが、このような基本構成を用いるものである限り
は、本発明の装置に使用可能である。
The above shows an example of an apparatus using the linear motor 30 that can be used or used in the forward transfer apparatus 40 of the present invention, but the specific configuration of the linear motor 30 used in the present invention is as described above. Of course, it is not limited to only. That is, the above-mentioned configuration is a so-called primary ground system in which the primary coil 31 is arranged on the side of the transfer device on the ground side, and the secondary conductor 32 is arranged on the gripping machine 11 on the moving side. As long as it uses such a basic configuration, it can be used in the device of the present invention.

次に、前記した回送移送装置40を構成する第一の回送移
送装置41、第二の回送移送装置42には、それぞれ独立に
駆動電源が供給されるものとする。このようにすること
によって第一及び第二の回送移送装置41、42は所要の搬
器回送条件に従ってそれぞれ独立に搬器移送または搬器
停止を行なうことができ、または必要あれば制御、例え
ば移送速度の制御、移送の推力の制御等も行なうことが
可能となる。
Next, it is assumed that the driving power is independently supplied to the first forwarding / transporting device 41 and the second forwarding / transporting device 42 constituting the above-described forwarding / transporting device 40. By doing so, the first and second forwarding / transporting devices 41, 42 can independently carry or carry the carrier according to the required carrier feeding conditions, or control if necessary, for example, control of the transfer speed. It is also possible to control the thrust of transfer.

[作用] 本発明の回送移送装置40は、第1図示のとおり複数の、
ここでは二つの移送区間に、即ち、第一の回送移送装置
41と第二の回送移送装置42とに分割されており、それぞ
れの移送区間には独立に運転可能に電源が供給されてい
る。
[Operation] As shown in the first illustration, the forwarding transfer device 40 of the present invention has a plurality of
Here, there are two transfer sections, namely, the first transfer device.
It is divided into 41 and a second forwarding / transferring device 42, and power is supplied to each of the transfer sections so as to be independently operable.

このような回送移送装置40(41,42)は前記のとおりリ
ニアモータ30がそれぞれ装備され、即ち地上側にはリニ
アモータ30の一次側コイル31を具え、該索道の運行に供
されている複数台のそれぞれの握索機11にはリニアモー
タ30の二次側導体32を具えている。このような構成にお
いて前記一次側コイル31に電源を供給することによっ
て、公知のリニアモータ30の相互作用によって、握索機
11は軌条2に沿って推進移送され、また該リニアモータ
30の相互作用によって握索機11に上向きの吸引力を生ず
る場合はガイドレール23、ガイドレール24がこれを支承
する。
As described above, each of the forwarding / transferring devices 40 (41, 42) is equipped with the linear motor 30, that is, the primary side coil 31 of the linear motor 30 is provided on the ground side, and the plurality of units are provided for the operation of the cableway. Each gripping machine 11 of the platform is equipped with a secondary conductor 32 of a linear motor 30. By supplying power to the primary coil 31 in such a configuration, the known linear motor 30 interacts with the gripping machine.
11 is propelled and transferred along the rail 2 and the linear motor
When an upward suction force is generated in the gripping machine 11 due to the interaction of 30, the guide rails 23 and 24 support this.

いま、索道運行中において、加速移送装置4、減速運行
装置3は作動中となされ、第一の回送移送装置41、第二
の回送押送装置42も通常の場合それぞれ通電されて作動
中となされている。搬器及び握索機11は減速移送装置3
で減速されB点で第一の回送移送装置41に中継され、C
点で第二の回送移送装置42に中継されてそれぞれ緩速移
送され、この間に客扱い等が行なわれる。更にD点で加
速移送装置4に中継されて加速出発する。後続の機器も
次々に同じ行程を経て連続運行される。
Now, during the operation of the cableway, the acceleration transfer device 4 and the deceleration operation device 3 are in operation, and the first forwarding transfer device 41 and the second forwarding and pushing device 42 are normally energized and in operation. There is. The carrier and the gripping device 11 are the deceleration transfer device 3
It is decelerated by and is relayed to the first forwarding and transferring device 41 at point B, and C
At this point, they are relayed to the second forwarding and transferring device 42 and slowly transferred, respectively, and during this time, they are treated as customers. Further, at point D, it is relayed to the acceleration transfer device 4 and starts acceleration. Subsequent equipment will also operate continuously following the same journey.

ここで、回送移送装置40(41、42)は従来のチェン式移
送装置の如き間けつ的配設のラチェット爪による移送で
はないので、B、C、D点における移送の中継箇所で
は、停溜時間がなく、また受け渡しの衝撃を生ずること
なく、スムーズに連続的に移送が行なわれる。
Here, since the forward transfer device 40 (41, 42) is not the transfer by the ratchet pawl of the intermittent arrangement unlike the conventional chain type transfer device, the transfer relay points at the points B, C and D are stopped. Transfer can be performed smoothly and continuously without time and without causing shock of delivery.

また、所要の搬機運行制御パターンによっては、例えば
第一の回送移送装置41、または第二の回送移送装置42の
電源を断てば当該装置の区間内の搬器及び握索機11は停
止し、また再び電源を供給すれば、再び移送を開始し、
このようにして所望の断続の運転が可能である。なお、
当該回送移送区間が作動停止している場合に後続搬器が
当該作動停止中の回送移区間に進入する場合は惰速によ
り当該回送移送区間内の入口附近まで進入が可能であ
る。
Further, depending on the required transporter operation control pattern, for example, if the power of the first transporting / transporting device 41 or the second transporting / transporting device 42 is turned off, the transporter and the gripping device 11 in the section of the device are stopped. , When power is supplied again, transfer starts again,
In this way, the desired intermittent operation is possible. In addition,
When the subsequent transporter enters the transportation transfer section in which the operation is stopped when the transportation transfer section is not in operation, it is possible to approach to the vicinity of the entrance of the transportation transfer section by coasting.

本装置は、このような基本的な作用ないし動作を行なう
ものであるが、前記所要の搬器運行のパターンにもとづ
く、具体的な実施例乃至実施の態様は後記する。
The present apparatus performs such a basic operation or operation, but concrete examples or modes of implementation based on the above-mentioned required transporter operation pattern will be described later.

[実施例] 前記の基本的構成及び作用に基づく、具体的実施例を次
に記述する。第3図には本発明の第一の実施例を掲げて
いる。
[Examples] Specific examples based on the above-described basic configuration and operation will be described below. FIG. 3 shows the first embodiment of the present invention.

本図においてはターミナル1a内においてAa、Ba点間は減
速移送装置3aが具えられ、Ea、Ea点間には加速移送装置
4aが具えられている。かつBa、Ca,Da、Ea点間には、回
送移送装置40aが、複数であって、3つの移送区間に分
割され、即ちBa、Ca点間に第一の回送移送装置41aが、C
a、Da点間に第二の回送移送装置42aが、Da点、Ea点間に
第三の回送移送装置43aがそれぞれ具えられている。
In this figure, a deceleration transfer device 3a is provided between points A a and B a in terminal 1a, and an acceleration transfer device is provided between points E a and E a.
4a is included. In addition, between the points B a , C a , D a , and E a, there are a plurality of forwarding transfer devices 40 a, which are divided into three transfer sections, that is, the first forwarding transfer between the points B a and C a. Device 41a is C
a, a second forward transfer device 42a between D a point, D a point, the third forward transfer device 43a is equipped respectively between E a point.

ここで、前記それぞれの回送移送装置41a、42a、43aは
前記した基本のリニアーモータ30の構成を用い、それぞ
れ独立に動作可能のものとなっている。このうち第一の
回送押送装置41aと第三の回送押送装置43aとの移送速度
は緩速とし、第二の回送移送装置42aの移送速度は前記
緩速よりも高速であるように設定する。
Here, each of the forwarding / transporting devices 41a, 42a, 43a uses the configuration of the basic linear motor 30 described above, and can operate independently. Among these, the transfer speed of the first forwarding / pushing device 41a and the third forwarding / pushing device 43a is set to be slow, and the transfer speed of the second forwarding / transferring device 42a is set to be higher than the slow speed.

このように配設及び構成した本実施例の場合においても
Ba、Ca、Da、Ea各点における搬器の中継が間けつ的でな
く、スムーズに行なわれると共に第一の回送移送装置41
a、第三の回送移送装置43aの区間は乗客の乗降に適した
緩速で搬器が回送移送され、第二の回送移送装置42aの
区間は増速されて回送されることにより同区間内の搬器
と後続搬器との間隔(距離)が長くなり、該区間内に滞
留する搬器数が減少する。このことは、当該索道の全保
有搬器台数を減少させるために有用な構成の例である。
Also in the case of this embodiment arranged and configured as described above,
The relay of the carrier at each point of B a , C a , D a , and E a is performed smoothly without interruption, and the first transfer device 41 is provided.
a, the section of the third transfer and transfer device 43a is transferred and transferred at a slow speed suitable for passengers getting on and off, and the section of the second transfer and transfer device 42a is accelerated and transferred to thereby The distance (distance) between the carrying device and the succeeding carrying device becomes long, and the number of carrying devices staying in the section decreases. This is an example of a configuration that is useful for reducing the total number of carrying units in the cableway.

次に本発明の第2の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

ここでは、前述の第3図において( )内に示された記
号を用いて説明する。
Here, description will be given using the symbols shown in parentheses in FIG.

ターミナル1b内においてAb、Bb点間には減速移送装置3b
が具えられ、Eb、Fb点間には加速移送装置4bが具えられ
ている。かつ、Bb、Cb、Db、Eb点間には回送移送装置40
bが、複数であって、3つの移送区間に分割され、即
ち、Bb、Cb点間に第一の回送移送装置41bが、Cb、Db
間には第二の回送移送装置42bが、Db、Eb点間には第三
の回送移送装置43bがそれぞれ具えられている。
Deceleration transfer device 3 b between points A b and B b in terminal 1 b
And an acceleration transfer device 4b is provided between points E b and F b . In addition, the forward transfer device 40 is provided between the points B b , C b , D b , and E b.
b is a plurality, is divided into three transport sections, i.e., B b, the first forward transfer device 41b between C b point, C b, the second forward transfer device between D b point 42b is, D b, is between E b point third forward transfer device 43b are equipped respectively.

ここで前記それぞれの回送移送装置41b、42b、43bは前
記したリニアーモータ30の構成を用い、それぞれ独立に
動作可能なものとなっている。このうち、第一の回送移
送装置41bと第三の回送移送装置43bとは、移送速度が緩
速であってかつ定速となされている。また第二の回送移
送装置42bはリニアモータの公知の速度制御方法により
外部からの操作により所定の範囲内において速度制御可
能なものとしている。
Here, each of the forwarding / transporting devices 41b, 42b, 43b uses the configuration of the linear motor 30 described above, and can operate independently. Of these, the first and second transfer devices 41b and 43b have slow transfer speeds and constant speeds. Further, the second forwarding / transferring device 42b is capable of speed control within a predetermined range by an external operation by a known speed control method of a linear motor.

このように配設及び構成した本実施例の場合において
も、Bb、Cb、Db、Eb各点における搬器の中継は間けつ的
でなくかつスムーズに行なわれると共に、第二の回送移
送装置42bにおいては、移送速度を制御して搬器を進ま
せ、または、遅れさせるようにする。
Also in the case of this embodiment arranged and configured as described above, the relay of the carrier at each point of B b , C b , D b , and E b is performed intermittently and smoothly, and the second forwarding is performed. In the transfer device 42b, the transfer speed is controlled to advance or delay the carrier.

一般に、自動循環式索道において、前記のような制御の
必要は次のようなときに生ずる。即ち、自動循環式索道
においてはターミナルから索道線路を経てターミナルと
の間に搬器を連続的に循環運行しているものであるが、
何らかの外乱により出発間隔に乱れを生ずると、本来理
想的には等間隔であるべき搬器相互の間隔に疎密を生
じ、ダンゴ状の運転になることが屡々生ずる。
Generally, in the automatic circulation type cableway, the need for the above control occurs in the following cases. That is, in the automatic circulation type cableway, the carrier is continuously circulated between the terminal and the terminal via the cableway line,
When the departure interval is disturbed by some disturbance, the intervals between the carrier units, which should be ideally equal in nature, are sparse and dense, often resulting in dango-like operation.

このような場合に対応して、本実施例の第二の回送移送
装置42cを用いて移行速度を調整して搬器の間隔を平準
化し、逐次、ダンゴ状運転を解消することが、本実施例
により可能となる。
Corresponding to such a case, it is possible to adjust the transfer speed by using the second forwarding and transferring device 42c of the present embodiment to level the intervals of the carrying devices and to successively eliminate the dango-like operation. It becomes possible by.

更に次には、第4図に本発明の第3の実施例として、搬
器を所定間隔に発車させるために、搬器の出発前の位置
に所定間隔を隔てて揃列待機させるようにした構成を示
している。
Further, as shown in FIG. 4, as a third embodiment of the present invention, in order to start the carrier at a predetermined interval, a configuration is adopted in which the carrier is placed in a standby position at a position before the departure at a predetermined interval. Shows.

図において、ターミナル1c内に、軌条2cに沿って、Ac
Bc点間には減速移送装置3cが、またIc、Jc間には加速移
送装置4cがそれぞれ配設装備されている。
In the figure, inside the terminal 1c, along the rail 2c, A c ,
A deceleration transfer device 3c is installed between the points B c, and an acceleration transfer device 4c is installed between the points I c and J c .

回送移送装置40cはBc、Cc…Ic点間に複数の区間に分割
されて配設装備されている。即ち、本実施例の場合、該
回送移送装置40cは7つの移送区間に分割され、Bc、Cc
点間には平面視U字状のやや移送行程の長い第一の回送
移送装置41cが配設され、次にCc、Dc点間には短い移送
区間をなす第二の回送移送装置42cが配設され、Dc、Ec
点間には同様に第三の回送移送装置43cが配設され、以
下同様にしてHc、Lc点間には第7の回送移送装置47cが
配設されている。ここで各々の回送移送装置47c、42c…
47cはそれぞれ前記基本構成のリニアモータ30を具え、
またそれぞれが独立して運転の断続可能に独立に電源が
供給されるようになされている。
The forwarding / transferring device 40c is installed by being divided into a plurality of sections between points B c , C c, ... I c . That is, in the case of the present embodiment, the forward transfer device 40c is divided into seven transfer sections, B c and C c.
A first forwarding / transporting device 41c having a U-shape in plan view and having a slightly longer transporting path is disposed between the points, and then a second forwarding / transporting device 42c forming a short transporting section between the points C c and D c. Are arranged, D c , E c
The third forward transfer device 43c similarly between the points is disposed, between in the same manner H c, L c point is arranged seventh forward transfer device 47c of. Here, each of the forwarding and transferring devices 47c, 42c ...
47c each include the linear motor 30 of the basic configuration,
Further, each of them is independently supplied with power so that the operation can be intermittently performed.

また、第二の回送移送装置42cの移送区間内には検出器5
2が、第三の回送移送装置43cの移送区間内には検出器53
が配設され以下同じく各回送移送装置44c、45c、46c、4
7cの移送区間にはそれぞれ検出器54、55、56、57が配設
されている。これらの検出器52、53、54…57はそれぞれ
の配設位置の当該移送区間における搬器の在、不在を検
出するもので、リミットスイッチ、光電スイッチ、近接
スイッチ等の各種センサーが使用可能である。
Further, the detector 5 is provided in the transfer section of the second forwarding / transferring device 42c.
2 has a detector 53 in the transfer section of the third transfer device 43c.
Is also provided below. Similarly, each transfer device 44c, 45c, 46c, 4
Detectors 54, 55, 56, 57 are arranged in the transfer section of 7c, respectively. These detectors 52, 53, 54 ... 57 detect the presence / absence of a carrier in the transfer section at the respective installation positions, and various sensors such as a limit switch, a photoelectric switch, and a proximity switch can be used. .

このように配設形成された装置において、各々の回送移
送装置は、当該移送区間の前途移送区間に搬器があると
きは、当該区間のリニアモータ30に電源が供給されず、
前途移送区間の搬器が前進して不在となったときには、
当該区間のリニアモータ30に電源が供給され当該区間に
後続搬器が進入できるように構成するのである。
In the device thus arranged and formed, each of the forwarding / transporting devices does not supply power to the linear motor 30 in the section when there is a carrier in the transfer section before the transfer section,
When the carrier in the forward transfer section moves forward and becomes absent,
The linear motor 30 in the section is supplied with power so that the succeeding carrier can enter the section.

即ち、例えばここに、第七の回送移送装置47cに第一の
搬器が発車待機しているものとすれば、検出器57が搬器
の「在」を検出して、これに伴って後続の第六の回送移
送装置46cのリニアモータ30には電源の供給が断たれ、
従って若し後続の搬器が移送されて接近してきても第六
の回送移送装置46c入口附近で停止する。一方前記第一
の搬器の出発条件がととのって加速移送装置4cを経て出
発すると検出器57が第七の回送移送装置47c内における
機器「不在」を検知し、その検出にもとづいて後続区間
たる第六の回送移送装置46cに電源を供給し、この区間
の移送を開始する。
That is, for example, assuming that the first carrier is waiting for the seventh transfer device 47c to depart, the detector 57 detects the presence of the carrier, and the subsequent first The power supply to the linear motor 30 of the sixth transfer device 46c is cut off,
Therefore, even if the succeeding carrier is transferred and approaches, it stops near the entrance of the sixth forwarding and transferring device 46c. On the other hand, when the departure condition of the first transporter is set to start after passing through the acceleration transfer device 4c, the detector 57 detects the device "absence" in the seventh forwarding transfer device 47c, and the subsequent section based on the detection. Power is supplied to the sixth transfer device 46c to start transfer in this section.

このように次々に、前途区間に搬器「在」のとき当該区
間の移送は停止され、前途区間に搬器「不在」のときに
は当該区間の搬器移送が行なわれるように構成するので
ある。
In this way, the transport of the section is stopped one after another when the carrier is "present" in the preceding section, and is carried out when the carrier is "absent" in the section before the section.

このように回送移送装置40を複数の移送区間乃至移送装
置に分割し、それぞれの回送移送装置には前記リニアー
モータ30を配設し、かつそれぞれのリニアモータは独立
に作動可能に電源を供給するようにした本発明の基本的
構成を用いて、これに検出器52、53…57による搬器の
「在」「不在」の検出を附加することによって、次々に
後続搬器との間隔をほぼ所定の間隔に揃列制御すること
が可能となる。
In this way, the transfer / transport device 40 is divided into a plurality of transfer sections or transfer devices, the linear motor 30 is disposed in each of the transfer / transfer devices, and each linear motor is independently operable to supply power. By using the basic configuration of the present invention as described above, the detection of the presence / absence of the carrier by the detectors 52, 53, ... Alignment control can be performed at intervals.

通常自動循環式索道は短い発車間隔で次々に搬器を発車
させるものであるが、所定より短間隔で搬器運行するこ
とは危険であり、また所定より長い間隔となると搬器滞
留による「ダンゴ状運転」となって混乱を生ずるので、
常に定間隔を維持することは、重要な事項であって、本
発明の本実施例の装置は、このような定間隔運行のため
に有用である。
Normally, an automatic circulation type cableway starts vehicles one after another at short departure intervals, but it is dangerous to operate the conveyors at intervals shorter than a predetermined interval, and if the intervals become longer than a predetermined interval, "dango-like operation" due to carrier retention Will cause confusion,
Maintaining constant intervals is an important matter, and the device of this embodiment of the present invention is useful for such constant interval operation.

以上の各実施例の記載は、本発明の、少くとも複数の移
送区間に分割されかつそれぞれの前記移送区間には相互
に独立して作動の断続または制御可能なリニアーモータ
30の一次側コイル31をそなえてなる特性を有する回送移
送装置、を用いた実施例ないし実施の態様であるが、な
お、この他にも所望の要求によっては前記特性を有する
かぎりは、各種の構成のものが設定可能である。
The above description of each embodiment is a linear motor of the present invention, which is divided into at least a plurality of transfer sections, and each of the transfer sections can be operated intermittently or controlled independently of each other.
Although it is an embodiment or embodiment using a forwarding transfer device having a characteristic comprising the primary coil 31 of 30, it is to be noted that other than this, as long as it has the above characteristics depending on desired requirements, various The configuration can be set.

または、前記第一、第二及び第三の実施例の何れか二
つ、または三つの機能を組合せてなる構成もまた可能で
ある。
Alternatively, a configuration in which any two or three functions of the first, second and third embodiments are combined is also possible.

(ハ)発明の効果 前記構成のごとく本発明を用いることによって次の効果
が得られる。
(C) Effects of the Invention The following effects can be obtained by using the present invention as in the above configuration.

本発明は、回送移送装置を複数区間に分割して、各々の
移送装置はいわゆる地上一次方式のリニアモータを具え
各々は独立に電源が供給され独立に動作可能となってい
るので (1)各分割区間に応じて所望の、運転の断続、運行パ
ターンとするよう、地上側から自動または手動で、制御
または操作可能であり、これによってターミナル内の所
望の搬器運行制御ができる。
According to the present invention, the forward transfer device is divided into a plurality of sections, each transfer device is provided with a linear motor of a so-called terrestrial primary system, and each is independently supplied with power and can operate independently (1) It is possible to automatically or manually control or operate from the ground side so as to have a desired intermittent operation or operation pattern according to the division section, and thereby desired operation control of the carrier in the terminal can be performed.

(2)ニリアモータのいわゆる地上一次方式のため搬器
に移動電源を供給する必要がなく構成が簡単である。
(2) Since the niria motor is a so-called primary system on the ground, it is not necessary to supply mobile power to the carrier, and the configuration is simple.

(3)従来の、例えばチェン式移送の場合には移送動作
がチェンの爪の間隔によって間けつ的であり、複数移送
区間の間で搬器移送の中継が行なわれるときは移送の時
間遅れを生じ、または衝撃を伴うが、本発明の装置は動
作が連続的で時間遅れが殆どなく、また受け渡しがスム
ーズである。
(3) In the case of a conventional chain type transfer, for example, the transfer operation is intermittent depending on the spacing between the chain claws, and a transfer time delay occurs when the carrier transfer is relayed between a plurality of transfer sections. The device of the present invention is continuous in operation with little or no time delay, and is smoothly transferred, although it is accompanied by shock.

(4)従来の機械式の例えばチェン式移送の場合、移送
区間を複数特に多数区間に分割して各々に移送装置を設
けることは、装置が錯綜して著しく複雑となり設置が事
実上、困難であるが、本発明のリニアモータの構成にお
いては、多数区間に分割しても装置を直列的に並設する
ことができ、簡単で設置が容易である。
(4) In the case of a conventional mechanical type chain transfer, for example, dividing the transfer section into a plurality of sections, especially a plurality of sections and providing a transfer apparatus for each section makes the apparatus complicated and makes the installation substantially difficult to install. However, in the configuration of the linear motor of the present invention, the devices can be arranged in series even if divided into a number of sections, which is simple and easy to install.

前記(1)、(2)、(3)及び(4)の特性により前
記実施例に示した如く、ターミナル内の搬器移送経路に
沿って、当該箇所に必要な移送速度とするようになすこ
と、或いは移送速度を可変とした移送区間を設けて搬器
間隔の疎密を平準化すること、または移送区間毎に動作
の断続を行なわせて搬器を所要間隔で並列させることな
ど、各種の所望の操作、制御を行なうことが容易であ
る。
According to the characteristics of (1), (2), (3), and (4), the transfer speed required for the location is set along the carrier transfer path in the terminal as shown in the above embodiment. Alternatively, various desired operations such as providing a transfer section with a variable transfer speed to equalize the density of carrier intervals, or performing an intermittent operation in each transfer section and arranging the carrier in parallel at required intervals, etc. , Easy to control.

などの特徴乃至効果があり、一般の自動循環式索道のタ
ーミナル内の移送に応用できると共に、特に多数定員用
の大型の搬器を用いる場合にも好適である。
It has features and effects such as the above, and can be applied to transfer in a terminal of a general automatic circulation type cableway, and is also suitable particularly when using a large-sized carrier for a large number of passengers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の索道の搬器握索機の回送移送装置を示
す平面図、第2図は回送移送装置のリニアーモータの配
設関係を示す正面図、第3図は本発明の回送移送装置の
第一及び第二の実施例を示す平面図、第4図は本発明の
回送移送装置の第三の実施例を示す平面図、及び第5図
は従来の回送移送装置の一例を示す平面図である。 1……ターミナル、2……軌条、3……減速移送装置、
4……加速移送装置、5……索条、6……矢印、7……
放索点、8……握索点、11……握索機、12……握索機本
体、13……握子部、14……ブラケット、15……ピン、16
……懸垂機、17……走行輪、18……ローラ、19……ブラ
ケット、20……ピン、21……ローラ、22……フレーム、
23……ガイドレール、24……ガイドレール、25……支持
梁、30……リニアモータ、31……一次側コイル、32……
二次側導体、33……間隙、40……回送移送装置、41……
第一の回送移送装置、42……第二の回送移送装置 A,B,C,D,E……点をあらわす記号 L1,L2……索道線路を示す記号 1a,1b,1c……ターミナル 2a,2b,2c……軌条 3a,3b,3c……減速移送装置 4a,4b,4c……加速移送装置 40a,40b,40c……回送移送装置 41a,41b,41c……第一の回送送移送装置 42a,42b,42c……第二の回送送移送装置 43a,43b,43c……第三の回送送移送装置 44c,45c,46c,47c……第四〜第七の回送移送装置、52,53
…57……検出機 Aa,Ba,Ca…Fa……点をあらわす記号 Ab,Bb,Cb…Fb……点をあらわす記号 Ac,Bc,Cc…Jc……点をあらわす記号 61……ターミナル、62……軌条、63……減速移送装置、
64……加速移送装置、65……索条、66……矢印、67……
放索点、68……握索点、71……回送移送装置、72……ス
プロケット車、73……チェン、74……チェンガイドレー
ル、75……他の回送移送装置、76……スプロケット車、
77……スプロケット車、78……チェン、79……チェンガ
イドレール
FIG. 1 is a plan view showing a forwarding / transporting device of a cable-carrying and gripping machine of the present invention, FIG. 2 is a front view showing an arrangement relationship of a linear motor of the forwarding / transporting device, and FIG. 3 is a forwarding / transporting of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the first and second embodiments of the apparatus, FIG. 4 is a plan view showing the third embodiment of the forwarding and transferring apparatus of the present invention, and FIG. 5 is an example of the conventional forwarding and transferring apparatus. It is a top view. 1 …… Terminal, 2 …… Railway, 3 …… Deceleration transfer device,
4 ... Accelerating transfer device, 5 ... Rope, 6 ... Arrow, 7 ...
Release point, 8 ... Grip point, 11 ... Grip machine, 12 ... Grip machine body, 13 ... Grip part, 14 ... Bracket, 15 ... Pin, 16
…… Suspension machine, 17 …… Running wheel, 18 …… Roller, 19 …… Bracket, 20 …… Pin, 21 …… Roller, 22 …… Frame,
23 …… guide rail, 24 …… guide rail, 25 …… support beam, 30 …… linear motor, 31 …… primary coil, 32 ……
Secondary-side conductor, 33 ... Gap, 40 ... Forwarding / transporting device, 41 ...
1st feeding / transporting device, 42 ... 2nd feeding / transporting device A, B, C, D, E ... Symbols representing points L 1 , L 2 ...... Symbols indicating cableways 1a, 1b, 1c ...... Terminals 2a, 2b, 2c ...... Rail 3a, 3b, 3c …… Deceleration transfer device 4a, 4b, 4c …… Acceleration transfer device 40a, 40b, 40c …… Forwarding transfer device 41a, 41b, 41c …… First forwarding Feeding / transporting devices 42a, 42b, 42c ... second forwarding and transporting devices 43a, 43b, 43c ... third forwarding and transporting devices 44c, 45c, 46c, 47c ... fourth to seventh forwarding and forwarding devices, 52,53
… 57 …… Detector A a , B a , C a … F a …… Symbol representing a point A b , B b , C b … F b …… Symbol representing a point A c , B c , C c … J c ...... symbol representing a point 61 ...... terminal, 62 ...... rail, 63 ...... deceleration transfer device,
64 …… Accelerating transfer device, 65 …… Rope, 66 …… Arrow, 67 ……
Launching point, 68 ... Grip point, 71 ... Forwarding / transporting device, 72 ... Sprocket vehicle, 73 ... Chain, 74 ... Chain guide rail, 75 ... Other forwarding and transporting device, 76 ... Sprocket vehicle ,
77 …… sprocket wheel, 78 …… chain, 79 …… chain guide rail

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】両端のターミナルとターミナルとの間に張
架され循環する索条に、搬器を懸垂した握索機を握索さ
せて索道線路中の搬器運行を行ない、前記ターミナルに
おいては前記握索機は前記握索を解いて減速移送装置に
より減速され、回送移送装置により回送移送され、加速
移送装置によって加速移送されて再び握索を行なって前
記索道線路中に出発するようになされて、輸送が行なわ
れる自動循環式索道において、 前記回送移送装置は前記ターミナルの前記握索機の移送
経路に沿って少くとも複数の移送区間に分割され、それ
ぞれの前記移送区間には前記握索機が走行する軌条と前
記握索機に作用する上向きの力を支承するガイドレール
とを前記握索機の移送経路に沿って固設して備え、かつ
それぞれ前記移送区間には相互に独立して作動の断続ま
たは制御可能なリニアモータの一次側コイルをそなえた
ものであり、前記握索機にはリニアモータの二次側導体
を具えたものであって、 前記リニアモータの前記一次側コイルと前記二次側導体
との相互作用によって前記握索機は推進移送されると共
に、前記移送区間毎に独立に前記移送の断、続または制
御可能となされなされたものである索道の搬器握索機の
回送移送装置。
1. A gripping machine having a carrier suspended therein is gripped by a circulating line stretched between terminals at both ends to carry a carrier in a cableway line. The cording machine is decelerated by decelerating and transporting by the deceleration transfer device, is rerouted and transferred by the redirection transfer device, is accelerated and transferred by the acceleration transfer device, and is re-hooked to depart into the cableway line. In the automatic circulation type cableway for transportation, the forward transfer device is divided into at least a plurality of transfer sections along a transfer path of the gripping machine of the terminal, and the gripping machine is provided in each of the transfer sections. A traveling rail and a guide rail for supporting an upward force acting on the gripping machine are fixedly provided along the transfer path of the gripping machine, and each of the transfer sections is independent of each other. The primary side coil of the linear motor, which is capable of intermittent operation or control, is provided with the secondary side conductor of the linear motor in the gripping machine, and the primary side coil of the linear motor is provided. The gripper is propelled and transferred by the interaction with the secondary conductor, and the transfer, disconnection, continuation, or control of the transfer can be performed independently for each transfer section. Forwarding device.
【請求項2】前記ターミナルの前記握索機移送経路に沿
ってそなえられた前記リニアモータの一次側コイルは下
方を有効面となされたものであり、前記握索機に具えら
れたリニアモータの二次側導体は前記握索機の上面に固
設されたものである特許請求の範囲第1項記載の索道の
搬器握索機の回送移送装置。
2. A primary side coil of the linear motor provided along the gripping line transfer path of the terminal has a lower surface as an effective surface. The transporting device for a cable-carrying gripper of a cableway according to claim 1, wherein the secondary-side conductor is fixed to the upper surface of the gripper.
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