JPH0796011B2 - Video processor for endoscopes - Google Patents

Video processor for endoscopes

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JPH0796011B2
JPH0796011B2 JP1096097A JP9609789A JPH0796011B2 JP H0796011 B2 JPH0796011 B2 JP H0796011B2 JP 1096097 A JP1096097 A JP 1096097A JP 9609789 A JP9609789 A JP 9609789A JP H0796011 B2 JPH0796011 B2 JP H0796011B2
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contour
emphasis
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signal
amount
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明伸 内久保
政夫 上原
正秀 菅野
雅彦 佐々木
克行 斉藤
克義 笹川
真司 山下
潤 長谷川
雄大 中川
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オリンパス光学工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は観察部位の任意の場所の輪郭を際打たせる輪郭
強調手段を有する内視鏡用ビデオプロセッサに関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscopic video processor having a contour emphasizing means for sharpening the contour of an arbitrary portion of an observation site.
[従来の技術] 内視鏡から映像信号を形成する手段として、固体撮像素
子を内視鏡先端部に配し、撮像素子の出力から映像信号
を形成する電子内視鏡と内視鏡先端から接眼部まで観察
する為のファイバー束を通したファイバースコープの接
眼部に着脱自在のカメラ(以後内視鏡用外付けカメラと
呼ぶ)を取付け、その出力信号から映像信号を形成する
内視鏡用外付けカメラの2種類の方法が挙げられるが、
従来両方式に於ける輪郭強調は、被写体を撮像する事に
よって得た信号から赤,緑,青のRGB色信号や輝度信号
Y等の映像信号を形成し、その映像信号各々に対して同
じ周波数帯に同量の輪郭強調を行っていた。又、本出願
人により輪郭強調量を各映像信号に対して独立に可変す
る特願昭62−271195号(特開平1−113018号)が出願さ
れているが該出願に於いても強調する周波数帯は一通り
のみであった。
[Prior Art] As a means for forming a video signal from an endoscope, a solid-state image sensor is arranged at the tip of the endoscope, and a video signal is formed from the output of the image sensor. An endoscope that attaches a detachable camera (hereinafter referred to as an external camera for an endoscope) to the eyepiece of a fiberscope through a fiber bundle for observing the eyepiece, and forms a video signal from the output signal There are two types of external cameras for mirrors,
Conventionally, the contour enhancement in both methods forms video signals such as red, green, and blue RGB color signals and luminance signals Y from signals obtained by capturing an image of a subject, and the same frequency is applied to each of the video signals. The same amount of contour enhancement was applied to the belt. Further, the applicant of the present application has filed Japanese Patent Application No. 62-271195 (JP-A-1-113018) in which the amount of contour enhancement is independently changed for each video signal. In this application, the frequency to be enhanced is also applied. There was only one belt.
[発明が解決しようとする課題] 内視鏡に於ける被写体の内、特に詳しい観察を要する主
なものに種々の病変部、血管像及び着色液によって通常
とは異なる色相を持った器管内部等があるが、これらの
被写体に含まれる色成分は多岐にわたり、又その特徴を
最も良く現す色成分は各々異なる。従って、従来のよう
に全ての色信号の輪郭強調量を同一にしたのでは、不必
要な色成分まで強調されてしまい着目する色成分の変化
が十分に確認できず、適切な診断効果が得られないとい
う問題点がある。また、内視鏡における被写体を撮像し
た場合その映像信号の周波数帯域は数MHzの広さを持っ
ている。従って、観察する部位によりその部位を特徴づ
ける周波数も一通りではなく、様々である。よって、従
来のように強調する周波数帯が一通りでは、十分に輪郭
強調効果が得られず、適切な診断効果が得られないとい
う問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] Of the subjects in an endoscope, the main ones that require particularly detailed observation are the interior of a vessel having a hue different from usual due to various lesions, blood vessel images, and coloring liquids. However, the color components contained in these subjects are diverse, and the color components that best express their characteristics are different. Therefore, if the contour enhancement amounts of all color signals are made the same as in the conventional case, unnecessary color components are also emphasized, and changes in the focused color components cannot be sufficiently confirmed, resulting in an appropriate diagnostic effect. There is a problem that it cannot be done. Further, when a subject in an endoscope is imaged, the frequency band of the video signal has a width of several MHz. Therefore, depending on the site to be observed, the frequency that characterizes the site is not one, but various. Therefore, there is a problem that the contour enhancement effect cannot be sufficiently obtained and a proper diagnosis effect cannot be obtained when the frequency band to be emphasized is one as in the conventional case.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、輪郭
強調する周波数帯及び輪郭強調量を選択的に設定可能と
することによって被写体の着目する部分を適切に観察で
きる内視鏡用ビデオプロセッサを提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a video processor for an endoscope capable of appropriately observing a target portion of a subject by making it possible to selectively set a frequency band for contour emphasis and a contour emphasis amount. The purpose is to provide.
[課題を解決するための手段及び作用] 本発明の内視鏡用ビデオプロセッサは、輪郭強調手段に
おいて輪郭強調する周波数帯を設定して輪郭強調手段に
出力する強調周波数帯設定手段と、輪郭強調手段におけ
る輪郭強調量を設定して輪郭強調手段に出力する輪郭強
調量設定手段と、輪郭強調量設定手段に輪郭強調量を設
定させるための制御信号及び強調周波数帯設定手段に周
波数帯を設定させるための制御信号を出力する輪郭強調
制御手段とを備えたものである。
[Means and Actions for Solving the Problem] The video processor for an endoscope according to the present invention includes an emphasis frequency band setting means for setting a frequency band for contour emphasis in the contour emphasis means and outputting the frequency band to the contour emphasis means, and the contour emphasis. The contour emphasis amount setting means for setting the contour emphasis amount in the means and outputting to the contour emphasis means, the control signal for causing the contour emphasis amount setting means to set the contour emphasis amount, and the emphasis frequency band setting means for setting the frequency band And a contour enhancement control means for outputting a control signal for
本発明では、輪郭強調制御手段からの制御信号を受けて
輪郭強調量設定手段は輪郭強調量を変化して、この変化
した輪郭強調量を輪郭強調手段に出力し、強調周波数帯
設定手段は周波数帯を変化して、この変化した周波数帯
を輪郭強調手段に出力する。輪郭強調手段は輪郭強調量
と周波数帯とによって映像信号の輪郭強調を行う。
In the present invention, the contour emphasis amount setting means changes the contour emphasis amount in response to the control signal from the contour emphasis control means, outputs the changed contour emphasis amount to the contour emphasis means, and the emphasis frequency band setting means changes the frequency. The band is changed, and the changed frequency band is output to the contour emphasizing means. The contour enhancement means enhances the contour of the video signal according to the contour enhancement amount and the frequency band.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図ないし第9図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は電子内視鏡の構成図、第2図は概念的な構成説明
図、第3図は電子内視鏡装置の外観説明図、第4図は輪
郭強調回路を示すブロック図、第5図は輪郭強調量設定
の為の具体例、第6図は輪郭強調回路の動作を示す波形
図、第7図は強調周波数帯を可変にする為の具体例、第
8図及び第9図は強調周波数を変えた場合の水平輪郭強
調回路の周波数特性図である。
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope, FIG. 2 is a conceptual configuration diagram, FIG. 3 is an external view diagram of an electronic endoscope apparatus, FIG. 4 is a block diagram showing a contour emphasis circuit, and FIG. Is a concrete example for setting the contour emphasis amount, FIG. 6 is a waveform diagram showing the operation of the contour emphasis circuit, FIG. 7 is a concrete example for making the emphasis frequency band variable, and FIGS. It is a frequency characteristic figure of a horizontal outline emphasis circuit when a frequency is changed.
第2図において本発明の概念的な説明を行う。A conceptual description of the present invention is given in FIG.
本発明の輪郭強調回路51には映像信号が入力されてい
る。この映像信号に対して輪郭強調を行う。輪郭強調回
路51には輪郭強調周波数設定回路52と輪郭強調量設定回
路53とが接続されている。周波数設定回路52と強調量設
定回路53には輪郭強調制御回路31が接続されている。前
記輪郭強調制御回路31からは制御信号が周波数設定回路
52と強調量設定回路53に出力される。周波数設定回路52
ではこの制御信号によって強調周波数帯を変化させ、こ
の変化した強調周波数帯を輪郭強調回路51に出力する。
A video signal is input to the contour enhancement circuit 51 of the present invention. Contour enhancement is performed on this video signal. A contour emphasis frequency setting circuit 52 and a contour emphasis amount setting circuit 53 are connected to the contour emphasis circuit 51. The contour emphasis control circuit 31 is connected to the frequency setting circuit 52 and the emphasis amount setting circuit 53. A control signal from the contour enhancement control circuit 31 is a frequency setting circuit.
52 and the emphasis amount setting circuit 53. Frequency setting circuit 52
Then, the emphasis frequency band is changed by this control signal, and the changed emphasis frequency band is output to the contour emphasis circuit 51.
また、郭強調量設定回路53では制御信号によって輪郭強
調量を変化させ、この変化した輪郭強調量を輪郭強調回
路51に出力する。輪郭強調回路51では入力された輪郭強
調量と強調周波数帯によって入力された映像信号の輪郭
強調を行う。
Further, the contour emphasis amount setting circuit 53 changes the contour emphasis amount according to the control signal, and outputs the changed contour emphasis amount to the contour emphasis circuit 51. The contour emphasizing circuit 51 performs the contour emphasizing of the image signal inputted by the inputted edge emphasizing amount and the emphasizing frequency band.
次に第1図及び第3図ないし第9図を使用して本発明の
第1実施例を説明する。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 9.
第3図において、本実施例の電子内視鏡装置56は電子内
視鏡1と、この電子内視鏡1に接続された制御装置57
と、電子内視鏡1によって得られた内視鏡像を表示する
CRTモニタ30とから構成されている。
In FIG. 3, the electronic endoscope device 56 of this embodiment is an electronic endoscope 1 and a control device 57 connected to the electronic endoscope 1.
And displays the endoscopic image obtained by the electronic endoscope 1.
It is composed of a CRT monitor 30.
前記電子内視鏡1は細長の挿入部58を有し、この挿入部
58の後部には太径の操作部59が連設されている。この操
作部59の側部には後端部にコネクタ62が設けられたユニ
バーサルコード61が延設されており、このコネクタ62は
前記制御装置57に接続されている。また、前記挿入部58
には先端側より先端部63、湾曲部64、軟性部66が順に連
設されている。なお、湾曲部64は操作部59に設けられた
湾曲操作ノブ67によって上下左右方向に湾曲自在にとな
っている。
The electronic endoscope 1 has an elongated insertion portion 58.
A large-diameter operation part 59 is connected to the rear part of the 58. A universal cord 61 having a connector 62 at the rear end is extended on the side of the operation portion 59, and the connector 62 is connected to the control device 57. In addition, the insertion portion 58
A tip portion 63, a curved portion 64, and a flexible portion 66 are sequentially provided from the tip side in this order. The bending portion 64 can be bent in the vertical and horizontal directions by a bending operation knob 67 provided in the operation portion 59.
第1図において、電子内視鏡1は、細長の挿入部58の先
端側に結像用の対物レンズ3が収納され、この対物レン
ズ3の焦点面にドライブ回路5によって駆動される固体
撮像素子4が配設されている。
In FIG. 1, the electronic endoscope 1 includes a solid-state imaging device in which an objective lens 3 for image formation is housed on the tip side of an elongated insertion portion 58 and a focal plane of the objective lens 3 is driven by a drive circuit 5. 4 are provided.
前記挿入部58内には、照明光伝送手段として、可撓性の
ファイババンドルで形成されたライトガイド6が挿通さ
れている。このライトガイド6の後端は、制御装置57内
に設けられた光源部7に着脱自在に装着できるようにな
っている。前記光源部7内には、光源ランプ8が配設さ
れ、この光源ランプ8の前方には、赤,緑,青の3原色
フィルタが設けられた回転カラーフィルタ9が配設され
ている。また、この回転カラーフィルタ9は、例えばス
テッピングモータ10によって駆動されるようになってい
る。そして、前記光源ランプ8の照明光が前記回転カラ
ーフィルタ9を経て順次赤,緑,青の各波長の色光にさ
れ、集光レンズ11で集光されて前記ライトガイド6の後
端に入射するようになっている。この照明光は、前記ラ
イトガイド6を経て、このライトガイド6の先端から出
射され、配光レンズ12を経て被写体を色面順次で照射す
るようになっている。
A light guide 6 formed of a flexible fiber bundle is inserted into the insertion portion 58 as an illumination light transmission means. The rear end of the light guide 6 can be detachably attached to the light source unit 7 provided in the control device 57. A light source lamp 8 is provided in the light source unit 7, and a rotating color filter 9 provided with three primary color filters of red, green and blue is provided in front of the light source lamp 8. The rotary color filter 9 is driven by, for example, a stepping motor 10. Then, the illumination light of the light source lamp 8 is sequentially converted into color lights of red, green and blue wavelengths through the rotary color filter 9, condensed by a condenser lens 11 and incident on the rear end of the light guide 6. It is like this. The illumination light passes through the light guide 6 and is emitted from the tip of the light guide 6, and passes through a light distribution lens 12 to illuminate a subject in color plane order.
前記被写体からの赤,緑,青の各色光に応じた反射光
は、順次対物レンズ3を通して前記固体撮像素子4で受
光される。この固体撮像素子4の各画素に対応した信号
は、前記ドライブ回路5から印加されるクロック信号に
よって、例えば横方向に順次出力されるようになってい
る。この画素信号は、プリアンプ13で増幅され、サンプ
ルホールド回路14で映像信号が抽出され、さらに、γ補
正回路15でγ補正された後、A/D変換器16でディジタル
信号に変換される。この映像信号は、マルチプレクサ17
によって色面順次の照明に同期して切換えられて、順次
赤,緑,青の各色に対応したRフレームメモリ18、Gフ
レームメモリ19、Bフレームメモリ20に記憶される。前
記各フレームメモリ18,19,20は、CRTモニタ30等の表示
装置にマッチングした速度で横方向に同時に読み出さ
れ、それぞれD/A変換器21,22,23でアナログ信号に変換
されて、R,G,B色信号となる。
Reflected light corresponding to the red, green, and blue light from the subject is sequentially received by the solid-state image sensor 4 through the objective lens 3. A signal corresponding to each pixel of the solid-state image pickup device 4 is sequentially output in a horizontal direction, for example, in response to a clock signal applied from the drive circuit 5. This pixel signal is amplified by a preamplifier 13, a video signal is extracted by a sample hold circuit 14, further γ corrected by a γ correction circuit 15, and then converted into a digital signal by an A / D converter 16. This video signal is sent to the multiplexer 17
Are switched in synchronism with the color plane sequential illumination, and are sequentially stored in the R frame memory 18, G frame memory 19 and B frame memory 20 corresponding to each color of red, green and blue. Each of the frame memories 18, 19, 20 is read simultaneously in the horizontal direction at a speed matched with a display device such as a CRT monitor 30, and converted into an analog signal by the D / A converters 21, 22, 23, respectively, It becomes R, G, B color signals.
本実施例では、前記各R,G,B色信号は、それぞれR輪郭
強調回路24、G輪郭強調回路25、B輪郭強調回路26によ
って輪郭強調処理が行われるようになっている。また、
前記各輪郭強調回路24,25,26での輪郭強調量は、それぞ
れR輪郭強調量及び強調周波数帯設定回路27、G輪郭強
調量及び周波数帯設定回路28、B輪郭強調量及び強調周
波数設定回路29によってR,G,Bそれぞれ独立に設定さ
れ、強調周波数帯はR,G,B同一に設定されるようになっ
ている。輪郭強調量及び強調周波数帯の設定状態は輪郭
強調制御回路31によって行なわれる。この輪郭強調制御
回路31は外部からのスイッチ等の入力手段により予め設
定状態を記憶されており、選択的に設定できるようにな
っている。そして、輪郭強調されたR,G,B色信号がCRTモ
ニタ30へ出力され、被写体が画像表示されるようになっ
ている。
In the present embodiment, the R, G and B color signals are subjected to contour enhancement processing by an R contour enhancement circuit 24, a G contour enhancement circuit 25 and a B contour enhancement circuit 26, respectively. Also,
The contour emphasis amounts in the respective contour emphasis circuits 24, 25 and 26 are R contour emphasis amount and emphasis frequency band setting circuit 27, G contour emphasis amount and frequency band setting circuit 28, B contour emphasis amount and emphasis frequency setting circuit, respectively. 29, R, G, and B are set independently of each other, and the emphasized frequency bands are set to be the same for R, G, and B. The outline emphasis control circuit 31 sets the outline emphasis amount and the setting state of the emphasis frequency band. The contour emphasis control circuit 31 has a setting state stored in advance by an input device such as an external switch and can be selectively set. Then, the edge-enhanced R, G, B color signals are output to the CRT monitor 30, and the subject is displayed as an image.
次に前記各輪郭強調回路24,25,26及び各輪郭強調量及び
強調周波数帯設定回路27,28,29の具体的な構成を第4図
を参照して説明する。
Next, a concrete configuration of each of the contour emphasis circuits 24, 25 and 26 and each of the contour emphasis amount and emphasis frequency band setting circuits 27, 28 and 29 will be described with reference to FIG.
尚、前記各輪郭強調回路24,25,26は同一の構成であり、
第4図における符号32で示す。また、前記各輪郭強調量
及び強調周波数設定回路27,28,29も同一の構成であり、
第4図における符号45で示す。
Incidentally, each of the contour emphasis circuits 24, 25, 26 has the same configuration,
Reference numeral 32 in FIG. 4 indicates. Further, each of the contour emphasis amounts and emphasis frequency setting circuits 27, 28, 29 have the same configuration,
It is designated by the reference numeral 45 in FIG.
なお、符号45で示す輪郭強調量及び強調周波数設定回路
は強調周波数帯設定回路39,40及び輪郭強調設定回路37
とで構成されている。
The contour emphasis amount and the emphasis frequency setting circuit indicated by reference numeral 45 are the emphasis frequency band setting circuits 39 and 40 and the contour emphasis setting circuit 37.
It consists of and.
第4図において映像信号は、この信号を遅延させるため
の輪郭強調回路32内に設けられた第1のディレイライン
33aに入力されると共に加算器34の一方の入力端に入力
される。第1のディレイライン33aの出力端は入力信号
を遅延させるための第2のディレイライン33bの入力端
に接続される。第2のディレイライン33bの出力端は前
記加算器34の他の入力端に接続されており、前記映像信
号と第2のディレイライン33bで遅延された信号とが加
算される。加算器34の出力端は信号を1/2にして反転す
る1/2反転器35に接続されている。1/2反転器35の出力端
は加算器36の一方の入力端に接続されている。加算器36
の他方の入力端には第1及び第2のディレイライン33a,
33bの接続端と接続されており、第1のディレイライン3
3aで遅延された信号と1/2反転器35で反転された信号と
が加算される。加算器36の出力端は、この加算器36の出
力を振幅変換する輪郭強調量設定回路37の入力端に接続
されている。この輪郭強調量設定回路37の出力端は加算
器38の一方の入力端に接続されており、他方の入力端は
第1及び第2のディレイライン33a,33bの接続端と接続
されている。
In FIG. 4, the video signal is the first delay line provided in the contour emphasis circuit 32 for delaying this signal.
It is input to 33a and is also input to one input terminal of the adder 34. The output terminal of the first delay line 33a is connected to the input terminal of the second delay line 33b for delaying the input signal. The output terminal of the second delay line 33b is connected to the other input terminal of the adder 34, and the video signal and the signal delayed by the second delay line 33b are added. The output terminal of the adder 34 is connected to a 1/2 inverter 35 that inverts the signal to 1/2. The output terminal of the 1/2 inverter 35 is connected to one input terminal of the adder 36. Adder 36
To the other input terminal of the first and second delay lines 33a,
It is connected to the connection end of 33b, and the first delay line 3
The signal delayed by 3a and the signal inverted by the 1/2 inverter 35 are added. The output end of the adder 36 is connected to the input end of a contour enhancement amount setting circuit 37 that amplitude-converts the output of the adder 36. The output terminal of the contour emphasis amount setting circuit 37 is connected to one input terminal of the adder 38, and the other input terminal is connected to the connection terminals of the first and second delay lines 33a and 33b.
次に輪郭強調回路32の動作を第6図を参照して説明す
る。
Next, the operation of the contour emphasizing circuit 32 will be described with reference to FIG.
例えば第6図(a)に示すような入力信号は、第1及び
第2のディレイライン33a,33bにより、それぞれ同図
(b),(c)に示すように遅延される。同図(b)に
代って2倍遅延された同図(c)に示される第2のディ
レイライン33aの出力信号と、同図(a)の入力信号と
を加算器34で加算して同図(d)で示される出力信号が
得られる。この加算器34の出力信号を1/2反転器35で反
転して同図(e)で示される出力信号が得られる。そし
て、この1/2反転器35の出力信号と、前記第1のディレ
イライン33aの出力信号とを、加算器36で加算すると、
同図(f)で示される輪郭強調成分が得られる。この輪
郭強調成分は、輪郭強調量設定回路37で信号レベル設定
され、加算器38で前記第1のディレイライン33aの出力
信号(b)と加算され、輪郭強調された同図(g)で示
される出力信号が得られる。
For example, an input signal as shown in FIG. 6 (a) is delayed by the first and second delay lines 33a, 33b as shown in FIG. 6 (b) and (c), respectively. An adder 34 adds the output signal of the second delay line 33a shown in (c) of FIG. 2 delayed by a factor of 2 instead of (b) and the input signal of (a) of FIG. The output signal shown in FIG. The output signal of the adder 34 is inverted by the 1/2 inverter 35 to obtain the output signal shown in FIG. Then, when the output signal of the 1/2 inverter 35 and the output signal of the first delay line 33a are added by the adder 36,
The contour emphasis component shown in FIG. This contour emphasis component is signal level set by the contour emphasis amount setting circuit 37, added by the adder 38 with the output signal (b) of the first delay line 33a, and contour emphasized is shown in FIG. Output signal is obtained.
尚、第1,第2のディレイライン33a,33bの遅延時間を数
百nsに設定すれば、輪郭強調回路32は画面水平方向の輪
郭強調を行う水平輪郭強調回路となり、一般に良く使わ
れる1H遅延線等を用いて水平走査線1本分の遅延時間に
設定すれば画面垂直方向の輪郭強調回路となる。本実施
例に於いては、輪郭強調回路32は、水平、垂直両輪郭強
調回路を直列に接続したものを考えており、どちらの回
路が先に来ても良い。
If the delay time of the first and second delay lines 33a and 33b is set to several hundreds of ns, the contour enhancement circuit 32 becomes a horizontal contour enhancement circuit that enhances the contour in the horizontal direction of the screen, which is a commonly used 1H delay. If a delay time for one horizontal scanning line is set by using a line or the like, a contour enhancement circuit in the vertical direction of the screen is obtained. In this embodiment, the contour emphasizing circuit 32 is considered to be a combination of both horizontal and vertical contour emphasizing circuits connected in series, and either circuit may come first.
次に輪郭強調量設定回路37を第5図を参照して説明す
る。
Next, the contour emphasis amount setting circuit 37 will be described with reference to FIG.
電源電圧VccはトランジスタTr1のコレクタに接続される
と共に抵抗R2を介してトランジスタTr2のコレクタと接
続されている。トランジスタTr1のベースには第6図
(f)で示される輪郭強調成分が入力される入力端が接
続され、エミッタにはスイッチSW1の入力端と抵抗R1の
一端が接続されている。スイッチSW1は複数の出力端を
選択して前記入力端と接続できるようになっており、こ
の選択をするための制御信号が前記輪郭強調制御回路31
から入力されるようになっている。複数の出力端には各
々抵抗r1,R2,R3,R4,R5の一端が接続されている。この抵
抗r1,R2,R3,R4,R5の他端はまとめられて1本となってい
る。
The power supply voltage Vcc is connected to the collector of the transistor Tr1 and also connected to the collector of the transistor Tr2 via the resistor R2. The base of the transistor Tr1 is connected to the input end to which the contour emphasis component shown in FIG. 6 (f) is input, and the emitter is connected to the input end of the switch SW1 and one end of the resistor R1. The switch SW1 is adapted to select a plurality of output terminals and connect them to the input terminals, and a control signal for making this selection is the contour enhancement control circuit 31.
It is supposed to be input from. One ends of resistors r1, R2, R3, R4, R5 are connected to the plurality of output ends, respectively. The other ends of the resistors r1, R2, R3, R4, R5 are integrated into one.
前記トランジスタTr2のコレクタには増幅された輪郭強
調成分が出力される出力端が接続されており、ベースに
は電源電圧VA(<Vcc)が接続されている。エミッタに
は前記1本にまとめられた抵抗r1,R2,R3,R4,R5の他端と
抵抗R3の一端が接続されている。抵抗R1と抵抗R3の他端
は共に接地されている。
The collector of the transistor Tr2 is connected to the output terminal for outputting the amplified contour emphasis component, and the power supply voltage VA (<Vcc) is connected to the base. The emitters are connected to the other ends of the resistors r1, R2, R3, R4, and R5, which are combined into one, and one end of the resistor R3. The other ends of the resistors R1 and R3 are both grounded.
ところで前述した通り輪郭強調量設定回路37に入力され
る信号は、第6図(f)に示すような輪郭強調信号で回
路の働きは、信号のレベルを輪郭強調制御回路31からの
制御信号に対応して調節するものである。第5図のトラ
ンジスタTr1のベースに入力されたエンハンス成分は、
トランジスタTr1のエミッタとトランジスタTr2のエミッ
タ間に接続された抵抗r1,r2,r3,r4,r5とトランジスタTr
2のコレクタ抵抗R2の比、即ち、第5図ではR2/r1倍に増
幅される。第5図のスイッチSW1を切り換える事により
エンハンス成分の増幅等が自在に設定できる。このスイ
ッチSW1はアナログスイッチ等を用いれば容易に実現で
き、同様の働きをするものであれば何を用いても良い。
By the way, as described above, the signal input to the contour emphasis amount setting circuit 37 is the contour emphasis signal as shown in FIG. 6 (f), and the function of the circuit is to change the signal level to the control signal from the contour emphasis control circuit 31. It is adjusted accordingly. The enhancement component input to the base of the transistor Tr1 in FIG.
Resistors r1, r2, r3, r4, r5 connected between the emitter of transistor Tr1 and the emitter of transistor Tr2 and transistor Tr
It is amplified to a ratio of 2 collector resistances R2, that is, R2 / r1 times in FIG. By switching the switch SW1 in Fig. 5, amplification of the enhancement component can be set freely. The switch SW1 can be easily realized by using an analog switch or the like, and any switch having the same function may be used.
続いて第7図ないし第9図を用いて水平輪郭強調回路の
強調周波数帯設定回路39,40の構成を説明する。
Next, the configuration of the emphasis frequency band setting circuits 39 and 40 of the horizontal contour emphasis circuit will be described with reference to FIGS. 7 to 9.
強調周波数帯設定回路39,40はタップ式ディレイライン4
9とアナログスイッチSW2とから構成されている。入力端
はマッチング抵抗Rmを介してディレイライン49に接続
されている。ディレイライン49からは遅延時間量の異な
る信号を出力する信号線がアナログスイッチSW2の複数
のタップa,b,c,……l,m,nに各々接続されている。アナ
ログスイッチSW2は輪郭強調制御回路31からの制御信号
が入力されるようになっており、この制御信号によっ
て、タップが選択されるようになっている。アナログス
イッチSW2の出力端は前記第1及び第2のディレイライ
ン33a,33bに接続されている。
The emphasis frequency band setting circuits 39 and 40 are tap type delay lines 4
It is composed of 9 and an analog switch SW2. The input terminal is connected to the delay line 49 via the matching resistor Rm. From the delay line 49, signal lines for outputting signals having different delay times are connected to the taps a, b, c, ... L, m, n of the analog switch SW2. A control signal from the contour enhancement control circuit 31 is input to the analog switch SW2, and the tap is selected by this control signal. The output terminal of the analog switch SW2 is connected to the first and second delay lines 33a and 33b.
次に強調周波数帯設定回路39,40の動作を説明する。Next, the operation of the emphasis frequency band setting circuits 39 and 40 will be described.
マッチング抵抗Rmを介して入力された信号は、1タッ
プごとに遅延時間量が大きくなる。このタップをアナロ
グスイッチSW2を用いて切り換えて取り出すようにすれ
ば自在に遅延時間を設定できる。画像は細かい部分ほど
その映像信号の周波数は高くなるが遅延時間が短いと言
うことは第6図(a),(b),(c)のずれが小さい
という事で、これは短い時間変化の間に起こった信号レ
ベルの変化即ち高い周波数での輪郭をより強調するとい
うことである。従って、第4図の回路に第8図に示すよ
うに周波数的にフラットな信号を入力したとして、タッ
プをl,m,nに切換えた場合を考えると、l,m,nと遅延時間
が長くなるにつれ、第4図の回路の出力は、第9図に示
したようにより低い周波数を強調するようになる。
The amount of delay time of the signal input via the matching resistor Rm increases with each tap. The delay time can be set freely by switching this tap using the analog switch SW2 and taking it out. The smaller the image, the higher the frequency of the video signal, but the shorter delay time means that the shifts in FIGS. 6 (a), (b), and (c) are smaller. This means that the change in the signal level that has occurred during the period, that is, the contour at the high frequency is emphasized more. Therefore, assuming that a flat signal in frequency is input to the circuit of FIG. 8 as shown in FIG. 8 and the taps are switched to l, m, n, the delay time is l, m, n and the delay time. Over time, the output of the circuit of FIG. 4 will emphasize lower frequencies, as shown in FIG.
又、第7図に於いてタップ式ディレイライン49の代わり
に1水平遅延素子、1/2水平ライン遅延素子等の遅延素
子を用いた信号遅延回路をアナログスイッチで切り換え
るようにすれば垂直輪郭強調回路においても強調する周
波数量を自在に設定可能となる。
Further, in FIG. 7, a signal delay circuit using delay elements such as 1 horizontal delay element and 1/2 horizontal line delay element instead of the tap-type delay line 49 is switched by an analog switch to enhance vertical contour. The amount of frequency to be emphasized can be freely set in the circuit as well.
次に輪郭強調制御回路31の動作を説明する。輪郭強調制
御回路31の役割は、輪郭強調量及び強調周波数帯設定回
路27,28,29に輪郭強調量及び強調周波数帯の設定を切り
換える為の制御信号を送ることである。この輪郭強調制
御回路31は上記のように外部からのスイッチ等の入力手
段により、輪郭強調量に対応する制御信号を輪郭強調量
設定回路37のスイッチSW1に出力し、強調周波数帯に対
応する制御信号を強調周波数帯設定回路39,40のスイッ
チSW2に出力して、各々のスイッチSW1,SW2を切換えるよ
うになっている。この回路はマイコン制御を用いれば容
易に実現可能である。もちろん同様の働きを持つ回路を
用いても良い。このように本実施例によれば、内視鏡で
観察される被写体の内、特に注目すべき病変部、血管、
染色液で染色された患部等に適切な輪郭強調を与える設
定状態をあらかじめ記憶している為、被写体ごとにスイ
ッチ等の簡便な方法で適切な輪郭強調が得られる。例え
ば、G信号の輪郭強調量を多くすることにより血管を際
立たせたり、B信号の輪郭強調量を多くすることにより
正常なピンク色の粘膜と充血している潰瘍とを見分ける
等のことが容易に行える。又、体内では、器管のひだが
多い部位や細い血管が集まった部位等その部位を特徴づ
ける映像信号の周波数成分は多種多様であるが、本実施
例では様々な部位に対応して解像度を高める効果が得ら
れる為、種々の病変部について最適診断が容易になる。
尚、本実施例では映像信号として、R,G,B色信号を用い
る場合を示したが、色信号はシアン、マゼンタ、イエロ
ーの補色系でも良い。またR,G,B色信号のそれぞれにつ
いて輪郭強調設定回路を設けず、R,G,B色信号のうち1
つあるいは2つの色信号について輪郭強調回路を設ける
ようにしても良い。
Next, the operation of the contour emphasis control circuit 31 will be described. The role of the contour emphasis control circuit 31 is to send a control signal for switching the settings of the contour emphasis amount and the emphasis frequency band to the contour emphasis amount and emphasis frequency band setting circuits 27, 28 and 29. The contour emphasis control circuit 31 outputs the control signal corresponding to the contour emphasis amount to the switch SW1 of the contour emphasis amount setting circuit 37 by the input means such as the switch from the outside as described above, and performs the control corresponding to the emphasis frequency band. The signal is output to the switch SW2 of the emphasized frequency band setting circuits 39 and 40 to switch the switches SW1 and SW2. This circuit can be easily realized by using microcomputer control. Of course, a circuit having a similar function may be used. As described above, according to the present embodiment, among the objects observed by the endoscope, a lesion part, a blood vessel, which is particularly noteworthy,
Since the setting state for giving the appropriate contour enhancement to the affected area or the like stained with the staining solution is stored in advance, the proper contour enhancement can be obtained for each subject by a simple method such as a switch. For example, it is easy to make the blood vessels stand out by increasing the contour enhancement amount of the G signal, and to distinguish between a normal pink mucous membrane and an ulcer that is hyperemic by increasing the contour enhancement amount of the B signal. You can do it. Further, in the body, there are various frequency components of the video signal which characterize the region such as a region with many folds of organs and a region where thin blood vessels are gathered. However, in the present embodiment, the resolution corresponding to various regions is changed. Since the effect of enhancing the effect can be obtained, the optimal diagnosis of various lesions becomes easy.
In this embodiment, the R, G, B color signals are used as the video signals, but the color signals may be complementary colors of cyan, magenta, and yellow. In addition, the contour emphasis setting circuit is not provided for each of the R, G, B color signals, and one of the R, G, B color signals is
An edge enhancement circuit may be provided for one or two color signals.
第10図は、本発明の第2実施例に係り、電子内視鏡装置
の構成説明図でる。
FIG. 10 is a structural explanatory view of the electronic endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.
本実施例は、輪郭強調回路41をγ補正回路15とA/D変換
器16との間に挿入したものである。又、この輪郭強調回
路41での輪郭強調量及び強調周波数帯の設定は、輪郭強
調量及び強調周波数帯設定回路42で行なわれその設定値
は輪郭強調制御回路43からの制御信号により制御され
る。その他の構成は第1実施例と同様である。
In this embodiment, the contour emphasis circuit 41 is inserted between the γ correction circuit 15 and the A / D converter 16. The contour emphasis amount and the emphasis frequency band are set in the contour emphasis circuit 41 by the contour emphasis amount and emphasis frequency band setting circuit 42, and the set values are controlled by a control signal from the contour emphasis control circuit 43. . Other configurations are similar to those of the first embodiment.
本実施例では、前記輪郭強調回路41に、R,G,B色信号が
順次入力されるため、このR,G,B色信号の切り換えに同
期して前記輪郭強調量及び強調周波数帯設定回路42で設
定される輪郭強調量及び強調周波数帯を切り換えること
により、R,G,B色信号同一に設定された強調周波数帯で
輪郭強調でき、又、R,G,B独立な輪郭強調量で輪郭強調
することができる。
In this embodiment, since the R, G, B color signals are sequentially input to the contour emphasis circuit 41, the contour emphasis amount and the emphasis frequency band setting circuit are synchronized with the switching of the R, G, B color signals. By switching the outline emphasis amount and the emphasis frequency band set in 42, the outline emphasis can be performed in the emphasis frequency band set to the same R, G, B color signal, and the R, G, B independent outline emphasis amount can be used. The outline can be emphasized.
一方この回路構成では、強調周波数帯を設定変更した
時、A/D変換器に入力される輪郭強調信号のタイミング
即ち第6図のΔtも変ってしまう。これは垂直輪郭強調
も水平輪郭強調も同じである。従って本実施例の構成を
取る場合は、設定可変幅の一番大きいものを順にして、
強調周波数帯の設定変更に同期して、輪郭強調回路の入
力又は出力を遅延して整合をとりA/D変換器に入力しな
ければならない。
On the other hand, in this circuit configuration, when the setting of the emphasis frequency band is changed, the timing of the contour emphasis signal input to the A / D converter, that is, Δt in FIG. 6 also changes. This is the same for vertical contour enhancement and horizontal contour enhancement. Therefore, in the case of adopting the configuration of this embodiment, the one having the largest setting variable width is sequentially arranged,
In synchronism with the setting change of the emphasis frequency band, the input or output of the contour emphasis circuit must be delayed to match and input to the A / D converter.
本実施例によれば、輪郭強調回路41及び強調設定回路42
は1回路のみで済む。その他の作用及び効果は第1実施
例と同じである。一方、垂直輪郭強調回路、水平輪郭強
調回路の順序はどちらが先でも構わず、輪郭強調回路は
サンプルホールド回路14とγ補正回路15の間に挿入して
も良い。
According to this embodiment, the contour emphasis circuit 41 and the emphasis setting circuit 42
Requires only one circuit. Other functions and effects are the same as those in the first embodiment. On the other hand, the vertical contour emphasizing circuit and the horizontal contour emphasizing circuit may be in any order, and the contour emphasizing circuit may be inserted between the sample hold circuit 14 and the γ correction circuit 15.
第11図は本発明の第3実施例に係り、電子内視鏡装置の
構成説明図である。
FIG. 11 is a structural explanatory view of the electronic endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention.
本実施例では、第1実施例と第2実施例に於ける輪郭強
調回路の挿入位置に水平輪郭強調回路又は垂直輪郭強調
回路が1回路だけ挿入されており、輪郭強調回路41が水
平輪郭強調回路である場合の輪郭強調回路24,25,26は垂
直輪郭強調回路となり、輪郭強調回路41が垂直輪郭強調
回路となる場合には水平輪郭強調回路となる。A/D変換
器16の入力は、第2実施例に示した如く強調周波数帯が
変更される毎に輪郭強調回路41の入力又は出力を遅延し
て整合を取る事により常に同じタイミングで入力される
ようにしなければならない。
In this embodiment, only one horizontal contour emphasizing circuit or vertical contour emphasizing circuit is inserted at the insertion position of the contour emphasizing circuit in the first and second embodiments, and the contour emphasizing circuit 41 is used for horizontal contour emphasizing. When the contour emphasizing circuit 24, 25, 26 is a circuit, it is a vertical contour emphasizing circuit, and when the contour emphasizing circuit 41 is a vertical contour emphasizing circuit, it is a horizontal contour emphasizing circuit. The input of the A / D converter 16 is always input at the same timing by delaying and matching the input or output of the contour emphasis circuit 41 every time the emphasis frequency band is changed as shown in the second embodiment. Must be done.
本実施例によれば輪郭強調回路41が1回路で済み、遅延
量の整合も1回路だけ済み、第1実施例に比べ回路数は
少くできる。その他の作用及び効果は第2実施例と同じ
である。
According to the present embodiment, only one circuit is required for the contour emphasizing circuit 41, and only one circuit for matching the delay amount is required. The other actions and effects are the same as those of the second embodiment.
第12図は、本発明の第4実施例に係り、電子内視鏡装置
の構成説明図である。
FIG. 12 is a structural explanatory view of the electronic endoscope apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
本実施例は固体撮像素子70の前面に色分離フィルタ71を
配したカラーモザイク式電子内視鏡72を用いた例で、カ
ラーモザイク式電子内視鏡用光源部73を用いたビデオプ
ロセッサ74を構成している。
The present embodiment is an example using a color mosaic type electronic endoscope 72 in which a color separation filter 71 is arranged on the front surface of the solid-state imaging device 70, and a video processor 74 using a color mosaic type electronic endoscope light source unit 73 is used. I am configuring.
固体撮像素子70の出力信号は信号処理部75内のプリアン
プ69で増幅され、ローパスフィルタ76,77及びバンドパ
スフィルタ78に入力される。ローパスフィルタ76,77に
よりプリアンプ69の出力はそれぞれ輝度信号YH,YLに変
換される。ここで高域側の輝度信号YH及び低域側の輝
度信号YLはともに2R+3G+2Bである。
The output signal of the solid-state imaging device 70 is amplified by the preamplifier 69 in the signal processing unit 75 and input to the low pass filters 76, 77 and the band pass filter 78. The outputs of the preamplifier 69 are converted into luminance signals YH and YL by the low-pass filters 76 and 77, respectively. Here, the luminance signal YH on the high frequency side and the luminance signal YL on the low frequency side are both 2R + 3G + 2B.
輝度信号YHはγ補正回路79でγ補正され、輪郭強調回
路81により輪郭強調される。この輪郭強調回路81の構成
は第1実施例に準ずる。
The luminance signal YH is γ-corrected by the γ-correction circuit 79, and the contour emphasis circuit 81 emphasizes the contour. The structure of the contour emphasizing circuit 81 conforms to the first embodiment.
一方、バンドパスフィルタ78に入力されたプリアンプ69
の出力信号は色信号成分以外はカットされ色復調回路82
に入力される。バンドパスフィルタ78によって得られた
色成分は色復調回路82により2R−G,2B−G信号に復調さ
れる。この色復調回路82の出力2R−G,2B−Gとローパス
フィルタ77の出力、即ちYLは加減算回路83により下記
に示すようにR,B色信号に変換される。
On the other hand, the preamplifier 69 input to the bandpass filter 78
The output signal of is cut off except the color signal component
Entered in. The color components obtained by the band pass filter 78 are demodulated by the color demodulation circuit 82 into 2R-G and 2B-G signals. The outputs 2R-G and 2B-G of the color demodulation circuit 82 and the output of the low-pass filter 77, that is, YL are converted into R and B color signals by the adder / subtractor circuit 83 as shown below.
YL−(2B−G)+4(2R−G) =2R+3G+2B−2B+G+8R−4G =10R …… YL−(2R−G)+4(2B−G) =2R+3G+2B−2R+G+8B−4G =10B …… 輝度信号YLからγ補正回路84,85をそれぞれ通したR,B
色信号を減算するのが加減算回路86,87で、これら加減
算回路86,87により色差信号R−Y,B−Yが生成される。
尚、輝度・色差信号生成部を符号80で示す。
YL- (2B-G) +4 (2R-G) = 2R + 3G + 2B-2B + G + 8R-4G = 10R ... YL- (2R-G) +4 (2B-G) = 2R + 3G + 2B-2R + G + 8B-4G = 10B .... From the luminance signal YL R and B passed through gamma correction circuits 84 and 85, respectively
The addition / subtraction circuits 86 and 87 subtract the color signals, and the addition / subtraction circuits 86 and 87 generate the color difference signals RY and BY.
The luminance / color difference signal generation unit is indicated by reference numeral 80.
前記色差信号R−Y,B−Yはカラーエンコーダ回路88に
よりクロマ信号Cに変換され、複合映像信号回路89に於
いて、上記輝度信号YHと複合され、コンポジットビデ
オ信号に変換される。
The color difference signals R-Y and B-Y are converted into a chroma signal C by a color encoder circuit 88, combined with a luminance signal YH in a composite video signal circuit 89, and converted into a composite video signal.
尚、光源部73は、光源ランプ8の白色光を集光レンズ11
によって、ライトガイド6の入射端面に照射し、被写体
を白色光で照明する。
The light source unit 73 condenses the white light of the light source lamp 8 into the condenser lens 11.
By irradiating the incident end surface of the light guide 6, the subject is illuminated with white light.
本実施例に於いては、輝度信号YHだけに輪郭強調を行
ったが、輝度信号YL、色信号R,Bに輪郭強調を行っても
良い。
In this embodiment, the contour enhancement is performed only on the luminance signal YH, but the contour enhancement may be performed on the luminance signal YL and the color signals R and B.
第13図は本発明の第5実施例に係り、電子内視鏡装置の
構成説明図である。
FIG. 13 is a structural explanatory view of the electronic endoscope apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
本実施例では輝度信号YH、色差信号R−Y,B−Yを各々
輪郭強調回路92a,92b,92cに入力して独立して郭強調を
行えるようにしている。又、この実施例では電子内視鏡
の代りにファイバスコープ95と、このファイバスコープ
95の接眼部96に装着された外付けテレビカメラ97とによ
る電子式内視鏡が用いてある。
In this embodiment, the luminance signal YH and the color difference signals RY and BY are input to the contour emphasizing circuits 92a, 92b and 92c so that contour emphasizing can be performed independently. Further, in this embodiment, instead of the electronic endoscope, a fiberscope 95 and
An electronic endoscope with an external television camera 97 attached to an eyepiece 96 of 95 is used.
上記ファイバスコープ95は、細長の挿入部98内にライト
ガイド99が挿通され、このライトガイド99の入射端側は
操作部101から外部に延出され、図示しない光源部に装
着できるようにしてある。
In the fiberscope 95, the light guide 99 is inserted into the elongated insertion portion 98, and the incident end side of the light guide 99 is extended from the operation portion 101 to the outside so that it can be attached to a light source portion (not shown). .
前記ライトガイド99は、入射端面に供給された照明光を
伝送し、出射端面からさらに配光レンズ102を経て被写
体側に照射光を出射する。また、挿入部98の先端部には
対物レンズ103が配設され、イメージガイド104の入射端
面に被写体像を結ぶ。このイメージガイド104により光
学像は出射端面に伝送され、接眼レンズ105を経て接眼
部96に装着されたテレビカメラ97に伝送される。テレビ
カメラ97側では伝送された光学像は結像レンズ107を介
してCCD108に結像される。このCCD108の撮像面にはモザ
イクカラーフィルタ109が取付けてあり、例えば各画素
毎にR,G,Bに色分解する。
The light guide 99 transmits the illumination light supplied to the incident end face, and further emits the irradiation light from the emission end face to the subject side through the light distribution lens 102. Further, the objective lens 103 is provided at the tip of the insertion section 98, and a subject image is formed on the incident end surface of the image guide 104. The optical image is transmitted to the exit end face by the image guide 104, and is transmitted to the television camera 97 attached to the eyepiece unit 96 via the eyepiece lens 105. On the television camera 97 side, the transmitted optical image is formed on the CCD 108 via the image forming lens 107. A mosaic color filter 109 is attached to the image pickup surface of the CCD 108, and for example, R, G, B color separation is performed for each pixel.
CCD108に結像した光学像は信号処理部91内に設けられた
ドライブ回路5から印加される駆動信号によって読み出
されて信号処理部91内のマトリクス回路116に入力され
る。マトリクス回路116では輝度信号YHと色差信号R−
Y,B−Yとが生成されて各々輪郭強調回路92a,92b,92cに
入力される。
The optical image formed on the CCD 108 is read by the drive signal applied from the drive circuit 5 provided in the signal processing unit 91 and input to the matrix circuit 116 in the signal processing unit 91. In the matrix circuit 116, the luminance signal YH and the color difference signal R-
Y, BY are generated and input to the contour emphasis circuits 92a, 92b, 92c, respectively.
輪郭強調回路92a,92b,92cには第1実施例で述べた強調
周波数帯設定回路39,40と輪郭強調量設定回路37とが接
続されており、強調周波数帯設定回路39,40からは強調
周波数が、輪郭強調量設定回路37からは輪郭強調量が入
力されるようになっている。更に、強調周波数帯設定回
路39,40と輪郭強調量設定回路37には第1実施例で述べ
た輪郭強調制御回路31から制御信号が入力されるように
なっている。
The contour frequency enhancement circuits 92a, 92b, 92c are connected to the enhancement frequency band setting circuits 39, 40 and the contour enhancement amount setting circuit 37 described in the first embodiment. The frequency is such that the contour enhancement amount is input from the contour enhancement amount setting circuit 37. Further, a control signal is input to the emphasis frequency band setting circuits 39, 40 and the contour emphasis amount setting circuit 37 from the contour emphasis control circuit 31 described in the first embodiment.
前記輪郭強調制御回路31には選択スイッチ94が接続され
ており、選択スイッチ94を切換ることによって輪郭強調
量及び強調周波数帯を選択できるようになっている。
A selection switch 94 is connected to the contour emphasis control circuit 31, and by selecting the selection switch 94, the contour emphasis amount and the emphasis frequency band can be selected.
本実施例における信号処理部91では、輝度信号YH、色
差信号R−Y,B−Yは、それぞれ輪郭強調回路92a,92b,9
2cに入力され、それぞれ輪郭強調された後、逆マトリク
ス回路93に入力され、R,G,B3原色信号が生成され、カラ
ーモニタ側に出力される。前記各輪郭強調回路92a,92b,
92cは例えば水平及び垂直輪郭強調回路で構成され、強
調周波数及び強調量は選択スイッチ94で選択設定できる
ようにしてある。
In the signal processing unit 91 in the present embodiment, the luminance signal YH and the color difference signals RY and BY are contour enhancement circuits 92a, 92b and 9 respectively.
After being input to 2c and subjected to edge enhancement, they are input to the inverse matrix circuit 93, R, G, B3 primary color signals are generated and output to the color monitor side. Each of the contour emphasis circuits 92a, 92b,
The numeral 92c is composed of, for example, horizontal and vertical contour emphasis circuits, and the emphasis frequency and the amount of emphasis can be selectively set by the selection switch 94.
第14図ないし第18図は、本発明の第6実施例に係り、第
14図は電子内視鏡装置の構成説明図、第15図はコネクタ
の説明図、第16図はスコープ判定回路の回路図、第17図
は制御装置のフロントパネルの説明図、第18図は輪郭強
調回路のブロック図である。
14 to 18 relate to a sixth embodiment of the present invention,
14 is an explanatory view of the configuration of the electronic endoscope apparatus, FIG. 15 is an explanatory view of a connector, FIG. 16 is a circuit diagram of a scope determination circuit, FIG. 17 is an explanatory view of a front panel of a control device, and FIG. It is a block diagram of an outline emphasis circuit.
本実施例は第2実施例における輪郭強調制御回路43に入
力される信号をスコープ判別回路110から入力するよう
にしたものである。
In this embodiment, the signal input to the contour emphasis control circuit 43 in the second embodiment is input from the scope discrimination circuit 110.
内視鏡には観察部位に対応して様々な種類の内視鏡があ
るが、それぞれの内視鏡が対象とする観察部位には、各
々特徴があり最適な輪郭強調の設定も種々異なる。本実
施例はスコープ判別回路110で内視鏡を判別し、その輪
郭強調周波数帯と輪郭強調量の設定を自動的に切り換え
るものである。
There are various types of endoscopes corresponding to the observation region, but the observation regions targeted by the respective endoscopes have their own characteristics, and the optimum contour enhancement settings are also different. In this embodiment, an endoscope is discriminated by the scope discrimination circuit 110, and the setting of the contour emphasis frequency band and the contour emphasis amount is automatically switched.
以下にその自動判別の仕組みを示す。スコープ判別回路
110および判別のための信号を出力する回路は第15図お
よび第16図のように構成されている。
The mechanism of the automatic discrimination is shown below. Scope discrimination circuit
A circuit for outputting 110 and a signal for discrimination is constructed as shown in FIGS. 15 and 16.
第15図に示すように各内視鏡149の信号用コネクタ150A,
150B,150Cにはその内視鏡149の種類を検知するための信
号を出力する2つの端子151,151が設けてあり(他の信
号用端子は省略してある。)、制御装置57は2つの端子
151,151間の抵抗値をスコープ判別回路110で判別してそ
の判別した結果を輪郭強調制御回路43に出力するように
なっている。
As shown in FIG. 15, the signal connector 150A of each endoscope 149,
The 150B and 150C are provided with two terminals 151 and 151 for outputting a signal for detecting the type of the endoscope 149 (other signal terminals are omitted), and the control device 57 has two terminals.
The scope discrimination circuit 110 discriminates the resistance value between 151 and 151, and outputs the discrimination result to the contour emphasis control circuit 43.
例えば内視鏡149が3種類ある場合は、内視鏡149Aでは
そのコネクタ150Aの2つの端子151,151が導線152で短絡
してあり、内視鏡149Bのコネクタ150Bでは2つの端子15
1,151は例えば220Ωの抵抗Rで接続され、内視鏡149Cの
コネクタ150Cでは2つの端子151,151間はオープン(開
放)されて、等価的に無限大の抵抗を接続したものにし
てある。一方、スコープ判別回路110は図示しない信号
用コネクタ受けに第16図に示すように入力端153,153を
有し、一方の入力端153は+5Vの電源端に接続され、他
の入力端153はコンパレータ154,155の非反転入力端に接
続されると共に、例えば220Ωの抵抗Rを介して接地さ
れている。
For example, when there are three types of endoscopes 149, in the endoscope 149A, the two terminals 151, 151 of the connector 150A are short-circuited by the conductor wire 152, and in the connector 150B of the endoscope 149B, two terminals 15 are provided.
1, 151 are connected by a resistance R of 220Ω, for example, and in the connector 150C of the endoscope 149C, the two terminals 151, 151 are opened (opened), so that an infinite resistance is equivalently connected. On the other hand, the scope discrimination circuit 110 has input terminals 153 and 153 in a signal connector receiver (not shown) as shown in FIG. 16, one input terminal 153 is connected to a + 5V power source terminal, and the other input terminal 153 is comparators 154 and 155. Is connected to the non-inverting input terminal of and is grounded via a resistor R of 220Ω, for example.
一方、コンパレータ154の反転入力端には、基準電圧源
により、例えば3〜4Vの電圧V1が印加され、他方のコン
パレータ155の反転入力端には基準電圧源により、例え
ば1〜2V電圧V2が印加されている。このように、各コン
パレータ154,155の出力端156,156から出力される2ビッ
トの信号が内視鏡149の種類に対応して出力される制御
信号になる。
On the other hand, a voltage V1 of, for example, 3 to 4 V is applied to the inverting input terminal of the comparator 154 by a reference voltage source, and a voltage V2 of 1 to 2 V is applied to the inverting input terminal of the other comparator 155 by a reference voltage source. Has been done. In this way, the 2-bit signal output from the output terminals 156, 156 of the comparators 154, 155 becomes the control signal output corresponding to the type of the endoscope 149.
この構成では例えば内視鏡149Aのコネクタ150Aが接続さ
れると、制御信号となるコンパレータ154,155の各出力
は“H",“H"になり、内視鏡149Bのコネクタ150Bが接続
されると、コンパレータ154,155の出力は“L",“H"にな
り、内視鏡149Cのコネクタ150Cが接続されるとコンパレ
ータ154,155の出力は“L",“L"になる。
In this configuration, for example, when the connector 150A of the endoscope 149A is connected, the outputs of the comparators 154 and 155 which are control signals become "H", "H", and when the connector 150B of the endoscope 149B is connected, The outputs of the comparators 154 and 155 are "L" and "H", and when the connector 150C of the endoscope 149C is connected, the outputs of the comparators 154 and 155 are "L" and "L".
スコープ判別回路110は輪郭強調制御回路43に上記のよ
うな内視鏡の種類を示す制御信号を入力し、輪郭強調制
御回路43は輪郭強調設定及び輪郭強調周波数設定回路42
に輪郭強調設定制御信号を発生する。
The scope discrimination circuit 110 inputs a control signal indicating the type of endoscope as described above to the contour emphasis control circuit 43, and the contour emphasis control circuit 43 sets the contour emphasis setting and the contour emphasis frequency setting circuit 42.
Generates a contour emphasis setting control signal.
これにより、内視鏡ごとに最適な輪郭強調が自動的に設
定される。他の構成、作用及び効果は第2実施例と同様
である。
As a result, optimum contour enhancement is automatically set for each endoscope. Other configurations, operations and effects are similar to those of the second embodiment.
又、本実施例は他の実施例にも適用可能なことは言うま
でもない。
Needless to say, this embodiment can be applied to other embodiments.
なお、第17図に示す例えば制御装置57に設けたフロント
パネル161から輪郭強調制御回路31の設定状態を制御す
るようにしても良い。
The setting state of the contour emphasis control circuit 31 may be controlled from the front panel 161 provided in the control device 57 shown in FIG. 17, for example.
このフロントパネル161にはR,G,B信号毎に輪郭強調量を
増減できる強調量アップボタン162a,163a,164aと強調量
ダウンボタン162b,163b,164bが設けられている。また、
強調量アップボタン162a,163a,164aと強調量ダウンボタ
ン162b,163b,164bとを使用して設定された強調量を記憶
するためのメモリボタン165と、この記憶された強調量
を呼出すための輪郭強調量プリセットモード呼出しボタ
ン166と、予め設定された強調量を呼出すための輪郭強
調量プリセットモード呼出しボタン167a,167b,167cが設
けられている。更に、フロントパネル161上で設定され
た強調量をノーマルエンハンス状態に戻すためのプリセ
ットOFFボタン168が設けられている。なお、輪郭強調量
プリセットモード呼出しボタン166は術者が独自にプロ
グラムしたモードを呼出すためのものである。
The front panel 161 is provided with enhancement amount up buttons 162a, 163a, 164a and enhancement amount down buttons 162b, 163b, 164b for increasing / decreasing the outline enhancement amount for each R, G, B signal. Also,
A memory button 165 for storing the emphasis amount set by using the emphasis amount up buttons 162a, 163a, 164a and the emphasis amount down buttons 162b, 163b, 164b, and a contour for calling the stored emphasis amount. An enhancement amount preset mode calling button 166 and contour enhancement amount preset mode calling buttons 167a, 167b, 167c for calling a preset enhancement amount are provided. Furthermore, a preset OFF button 168 for returning the amount of emphasis set on the front panel 161 to the normal enhanced state is provided. The contour enhancement amount preset mode call button 166 is used to call a mode originally programmed by the operator.
第18図において、フロントパネル161はCPU171に接続さ
れており、各ボタンからの信号が入力されるようになっ
ている。更に、CPU171はR輪郭強調回路172aとG輪郭強
調回路172bとB輪郭強調回路172cとに輪郭強調量を示す
制御信号を出力するようになっている。各輪郭強調回路
172a,172b,172cは入力されたR,G,B信号を加算器173a,17
3b,173cに出力すると共に、CPU171からの制御信号の基
づいて輪郭強調成分を有する輪郭強調信号を生成して、
前記加算器173a,173b,173cに出力する。加算器173a,173
b,173cではR,G,B信号に輪郭強調信号が加算されて輪郭
強調が行なわれる。
In FIG. 18, the front panel 161 is connected to the CPU 171, and signals from respective buttons are input. Further, the CPU 171 outputs a control signal indicating the amount of contour enhancement to the R contour enhancement circuit 172a, the G contour enhancement circuit 172b and the B contour enhancement circuit 172c. Each contour enhancement circuit
172a, 172b, 172c add the input R, G, B signals to adders 173a, 17
While outputting to 3b, 173c, to generate a contour enhancement signal having a contour enhancement component based on the control signal from the CPU 171,
Output to the adders 173a, 173b, 173c. Adder 173a, 173
In b and 173c, the contour emphasis signal is added to the R, G and B signals to carry out contour emphasis.
ここで、フロントパネル161の操作に付いて説明する。Here, the operation of the front panel 161 will be described.
術者はCRTモニタ30を観察しながら強調量アップボタン1
62a,163a,164aと強調量ダウンボタン162b,163b,164bを
押して強調量の設定を行う。この設定された強調量はCP
U171に出力され、CPU171はこの強調量に対応した制御信
号を各輪郭強調回路172a,172b,172cに出力し、輪郭強調
が行なわれる。この場合、メモリボタン165を押すこと
によって設定されている強調量がCPU171に記憶される。
そして、この記憶された強調量はプリセット呼出しボタ
ン166を押すことで呼出され、この記憶された強調量に
よって輪郭強調が行なわれる。
The surgeon observes the CRT monitor 30 and presses the enhancement amount button 1
62a, 163a, 164a and emphasis amount down buttons 162b, 163b, 164b are pressed to set the emphasis amount. This set emphasis amount is CP
Output to U171 and the CPU 171 outputs a control signal corresponding to this enhancement amount to each of the contour enhancement circuits 172a, 172b, 172c, and the contour enhancement is performed. In this case, the emphasis amount set by pressing the memory button 165 is stored in the CPU 171.
Then, the stored emphasis amount is called by pressing the preset call button 166, and the contour emphasis is performed by the stored emphasis amount.
また、CPU171には予め注目すべき病変部、血管、染色液
で染色された患部等に適切な輪郭強調を与える設定状態
が記憶されており、この記憶された強調量はプリセット
呼出しボタン167a,167b,167cによって呼出されて輪郭強
調が行なわれる。
In addition, the CPU 171 stores a setting state that gives appropriate contour enhancement to a lesion, blood vessel, affected area stained with a staining solution, etc., which is to be noticed in advance, and the stored enhancement amount is a preset call button 167a, 167b. , 167c is called to perform contour enhancement.
本発明は、3管カメラ等の撮像管を用いた内視鏡外付け
カメラについても第1ないし第3実施例及び第6実施例
と同様な輪郭強調が実現されるので、本発明は3管カメ
ラを用いた内視鏡用外付けカメラにも適用できる。
Since the present invention realizes the same outline enhancement as in the first to third embodiments and the sixth embodiment for an endoscope external camera using an image pickup tube such as a three-tube camera, the present invention is a three tube. It can also be applied to an external camera for an endoscope using a camera.
一方、画像表示の方法であるがカラーに限らず白黒でも
良い。
On the other hand, the method of displaying an image is not limited to color but black and white may be used.
尚、光源部7,73等はビデオプロセッサ74あるいは制御装
置57等に内蔵されたものに限らず別体化されたものでも
良い。
The light source units 7, 73, etc. are not limited to those built in the video processor 74, the control device 57, etc., but may be separate ones.
尚、上述の各実施例では水平とか垂直方向に関しては強
調する周波数帯が1つであるが、輪郭強調回路を直列的
に複数設け、それぞれ異る周波数帯に対して輪郭強調を
行うようにしても良い。このようにすると、例えば注目
する部分が単一周波数の輪郭のみでなく、複数の周波数
帯にわたるような構造を持つ場合、注目する部分全域を
適切に輪郭強調できる。
In each of the above-described embodiments, one frequency band is emphasized in the horizontal or vertical direction, but a plurality of contour emphasizing circuits are provided in series, and contour emphasizing is performed for different frequency bands. Is also good. In this way, for example, when the target portion has not only the contour of a single frequency but also a structure extending over a plurality of frequency bands, the contour of the entire target portion can be appropriately emphasized.
尚、本発明の各実施例を組合わせて異なる実施例を構成
することもできる。
Note that different embodiments can be configured by combining the embodiments of the present invention.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、輪郭強調する周波
数帯及び輪郭強調量を選択的に設定可能とすることによ
って被写体の着目する部分を適切に観察できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a frequency band for contour enhancement and a contour enhancement amount can be selectively set, so that a target portion of a subject can be appropriately observed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図から第9図は本発明の第1実施例に係り、第1図
は電子内視鏡の構造図、第2図は概念的な構成説明図、
第3図は電子内視鏡装置の外観説明図、第4図は輪郭強
調回路を示すブロック図、第5図は輪郭強調量設定の為
の具体例、第6図は輪郭強調回路の動作を示す波形図、
第7図は強調周波数帯を可変にする為の具体例、第8図
及び第9図は強調周波数を変えた場合の水平輪郭強調回
路の周波数特性図、第10図は本発明の第2実施例に係
り、電子内視鏡装置の構成説明図、第11図は本発明の第
3実施例に係り、電子内視鏡装置の構成説明図、第12図
は本発明の第4実施例に係り、電子内視鏡装置の構成説
明図、第13図は本発明の第5実施例に係り、電子内視鏡
装置の構成説明図、第14図ないし第18図は、本発明の第
6実施例に係り、第14図は電子内視鏡装置の構成説明
図、第15図はコネクタの説明図、第16図はスコープ判定
回路の回路図、第17図は制御装置のフロントパネルの説
明図、第18図は輪郭強調回路のブロック図である。 1……電子内視鏡、7……光源部 24……R輪郭強調回路、25……G輪郭強調回路 26……B輪郭強調回路 27……R輪郭強調量及び強調周波数帯設定回路 28……G輪郭強調量及び強調周波数帯設定回路 29……B輪郭強調量及び強調周波数帯設定回路 30……CRTモニタ、31……輪郭強調制御回路 56……電子内視鏡装置、57……制御装置
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a structural view of an electronic endoscope, FIG. 2 is a conceptual configuration explanatory view,
FIG. 3 is an external view of the electronic endoscope apparatus, FIG. 4 is a block diagram showing a contour emphasis circuit, FIG. 5 is a concrete example for setting a contour emphasis amount, and FIG. 6 is an operation of the contour emphasis circuit. Waveform diagram,
FIG. 7 is a concrete example for varying the emphasis frequency band, FIGS. 8 and 9 are frequency characteristic diagrams of the horizontal contour emphasis circuit when the emphasis frequency is changed, and FIG. 10 is the second embodiment of the present invention. For example, FIG. 11 shows the configuration of an electronic endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 12 shows the configuration of the electronic endoscope apparatus for the fourth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a structural explanatory view of the electronic endoscope apparatus, FIG. 13 is a fifth exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 14 to FIG. In connection with an embodiment, FIG. 14 is a configuration explanatory view of an electronic endoscope apparatus, FIG. 15 is an explanatory view of a connector, FIG. 16 is a circuit diagram of a scope determination circuit, and FIG. 17 is a front panel of a control device. FIG. 18 is a block diagram of the contour emphasis circuit. 1 ... Electronic endoscope, 7 ... Light source 24 ... R contour enhancement circuit, 25 ... G contour enhancement circuit 26 ... B contour enhancement circuit 27 ... R contour enhancement amount and enhancement frequency band setting circuit 28 ... … G contour enhancement amount and enhancement frequency band setting circuit 29 …… B contour enhancement amount and enhancement frequency band setting circuit 30 …… CRT monitor, 31 …… contour enhancement control circuit 56 …… electronic endoscope device, 57 …… control apparatus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 雅彦 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹川 克義 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 潤 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masahiko Sasaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Katsuyuki Saito 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Katsuyoshi Sasakawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Shinji Yamashita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Jun Hasegawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yudai Nakagawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】固体撮像装置によって被写体が撮像され、
    これによって得られた映像信号の輪郭を強調する輪郭強
    調手段を有する内視鏡用ビデオプロセッサにおいて、 前記輪郭強調手段において輪郭強調する周波数帯を設定
    して前記輪郭強調手段に出力する強調周波数帯設定手段
    と、 前記輪郭強調手段における輪郭強調量を設定して前記輪
    郭強調手段に出力する輪郭強調量設定手段と、 該輪郭強調量設定手段に前記輪郭強調量を設定させるた
    めの制御信号及び前記強調周波数帯設定手段に前記周波
    数帯を設定させるための制御信号を出力する輪郭強調制
    御手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡用ビデオプロセッサ。
    1. An object is imaged by a solid-state imaging device,
    In an endoscopic video processor having a contour emphasizing means for emphasizing a contour of a video signal obtained thereby, a frequency band for contour emphasizing in the contour emphasizing means is set and output to the contour emphasizing means. Means, a contour emphasis amount setting means for setting the contour emphasis amount in the contour emphasis means and outputting the contour emphasis amount to the contour emphasis means, a control signal for causing the contour emphasis amount setting means to set the contour emphasis amount, and the emphasis A video processor for an endoscope, comprising: an edge enhancement control unit that outputs a control signal for causing the frequency band setting unit to set the frequency band.
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