JPH0790935B2 - Paper feed mechanism - Google Patents

Paper feed mechanism

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JPH0790935B2
JPH0790935B2 JP1193467A JP19346789A JPH0790935B2 JP H0790935 B2 JPH0790935 B2 JP H0790935B2 JP 1193467 A JP1193467 A JP 1193467A JP 19346789 A JP19346789 A JP 19346789A JP H0790935 B2 JPH0790935 B2 JP H0790935B2
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paper
roller
sheet
feeding
feed
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祐二 杉本
豊明 難波
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シャープ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カセット内に積載されている用紙を所定の搬
送経路に導くための給紙機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding mechanism for guiding sheets stacked in a cassette to a predetermined transport path.
〔従来の技術〕[Conventional technology]
従来より、例えば複写装置においては、複写装置本体の
下方に設けられたデスクに複数段の用紙カセットを設
け、各用紙カセットに積層される用紙の大きさや送り方
向を異ならせると共に必要な用紙を自動的に選択し、用
紙交換に要する手間を極力低減するようにしたものが知
られている(特開昭61−192637号公報参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a copying machine, a plurality of paper cassettes are provided on a desk provided below the main body of the copying machine, and the size and feeding direction of the paper stacked in each paper cassette are made different, and the necessary paper is automatically fed. It has been known that the number of time required for exchanging the paper is reduced as much as possible (see JP-A-61-192637).
ところで、上記各用紙カセットの各々の給紙側上方位置
には、各用紙カセットに積載されている用紙を用紙供給
経路に送り出すための給紙機構が配備されている。かか
る給紙機構は、用紙を1枚ずつ送り出すものであるが、
例えば静電気による用紙同士の吸着等によって、用紙の
同時2枚送り(タブルフィード)が生じることがある。
By the way, a paper feed mechanism for delivering the papers stacked in each paper cassette to the paper supply path is provided above the paper feed side of each paper cassette. The paper feeding mechanism feeds paper one by one,
For example, two sheets of paper may be fed at the same time (table feed) due to attraction between the sheets due to static electricity.
従来より、かかる問題点を解決する手段を備えた給紙機
構が提案されており、例えば、特開昭53−129648号公報
には、ローラに対してパッドを接離自在に設け、このパ
ッドの摩擦係数をローラの摩擦係数よりも小さくしてい
るものが開示されている。
Conventionally, a sheet feeding mechanism provided with a means for solving such a problem has been proposed. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 53-129648, a pad is provided so as to be freely attached to and detached from a roller. It is disclosed that the coefficient of friction is smaller than that of the roller.
〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]
ところが、上記従来の給紙機構にあっては、用紙の同時
2枚送りの際の下側の用紙の搬送を阻止するだけに留ま
っており、用紙はカセットからせり出したまま残ってし
まうことになる。これでは、用紙の補充やジャム処理を
行おうとしてカセットをデスクから引き出すときに、前
記せり出している用紙か給紙機能などに接触してこの用
紙がダメージを受けることがある。
However, in the above-mentioned conventional paper feeding mechanism, it is only to prevent the lower sheet from being conveyed when the two sheets are fed at the same time, and the sheet remains pushed out of the cassette. . In this case, when the cassette is pulled out from the desk for the purpose of replenishing the paper or jamming, the paper may be damaged by coming into contact with the paper being pushed out or the paper feeding function.
そこで、特開昭52−3500号公報には、給紙される用紙の
後端を検知することで、給紙される用紙ではない下部の
用紙を元の積載位置に戻すために、積載位置に設けた呼
び込みローラ及び、該呼び込みローラにて送り出された
用紙を目的の位置へと給紙する給紙ローラの回転を逆駆
動させ送り出す給紙機構が提案されている。
Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 52-3500, by detecting the trailing edge of the fed sheet, the lower sheet, which is not the fed sheet, is returned to the original stacking position in order to return it to the original stacking position. A paper feed mechanism has been proposed in which the rotation of a feed roller provided and a paper feed roller that feeds the paper fed by the feed roller to a target position is reversely driven to feed the paper.
また、実開昭62−44839号公報には、最上部の給紙が完
了すれば、給紙用紙とは異なる用紙を送り戻すために、
送り戻し板を給紙方向に移動可能に設け、上記呼び込み
ローラを最上部より離間させた状態で、送り戻し板のみ
で用紙を積載位置へと戻す給紙機構が提案されている。
Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-44839 discloses that in order to feed back a sheet different from the fed sheet when the uppermost sheet is fed,
There has been proposed a paper feed mechanism in which a feed-back plate is provided so as to be movable in the paper feed direction, and the feed-in plate is used to return the paper to the stacking position while the intake roller is separated from the uppermost portion.
上記提案されたいずれの給紙機構においても、1枚給紙
に応答してその都度戻し動作を行うため、連続給紙の時
間が非常に長くなり、用紙間隔が長くなるため、高速給
紙には不適当である。
In any of the above-mentioned proposed paper feeding mechanisms, since the returning operation is performed each time in response to the feeding of one sheet, the continuous feeding time becomes very long and the paper interval becomes long, so that the high speed feeding is realized. Is inappropriate.
しかも、最上部用紙以外に多数の用紙が給紙ローラ部分
に停滞した状態においては、上述のいずれの提案の給紙
機構においては、戻しが確実に行えない。つまり、前者
提案の給紙機構によれば、停滞した最上部の用紙を戻す
ために呼び込みローラを駆動しているが、それより下部
にも用紙が存在すれば、その用紙の送り戻しが行えな
い。特に呼び込みローラと用紙との摩擦より、用紙間の
摩擦の方が小さいため、同時に下部をも含めて送り戻す
ことは非常に困難になり、確実性に欠ける。
Moreover, in the state where a large number of sheets other than the uppermost sheet are stagnant in the sheet feeding roller portion, in any of the above-described proposed sheet feeding mechanisms, the return cannot be reliably performed. In other words, according to the paper feed mechanism proposed by the former, the invoking roller is driven to return the stagnant uppermost sheet, but if there is a sheet below that, the sheet cannot be sent back. . In particular, since the friction between the papers is smaller than the friction between the drawing roller and the paper, it is very difficult to send the paper back including the lower part at the same time, and the reliability is lacking.
また、後者提案の給紙機構によれば、給紙ローラ位置で
停滞している複数の用紙を戻すために有効であるとして
も、呼び込みローラが最上部より離間しているため、最
上部付近の用紙は空気の影響を受け、浮上されやすく戻
し板を乗り越え、確実に載置位置へと用紙を戻すことが
困難となる。
Further, according to the paper feeding mechanism of the latter proposal, even if it is effective for returning a plurality of papers that are stagnant at the paper feeding roller position, since the call-in roller is separated from the uppermost portion, The paper is affected by air and is easily floated, which makes it difficult to reliably return the paper to the loading position by overcoming the return plate.
そこで、両者の提案の機構を組み合わせれば、用紙の戻
しをより確実に行えるものと思われる。しかし、呼び込
みローラが最上部の当接している状態で回転を開始させ
ると、同時に戻し板にて強制的に用紙を押し戻せば、用
紙先端折れ等が生じる危険性が生じる。つまり、戻し板
の動作が呼び込みローラの駆動開始時には、用紙が強制
的に押され、先端折れが生じる。また、呼び込みローラ
の回転駆動させるタイミングを早く設定すれば、押し戻
し板の動作に関係なく最上部の用紙のみ積載位置に戻さ
れ、それより下部の用紙が押し戻し板にて押し戻される
と、先端が揃えられない状態で押し戻され、最上部の用
紙が押し戻されない状態においては、その下部の用紙が
呼び込みローラにて送り戻されることはなく、押し戻し
板にてその、下部の用紙が強制的に押されるだけで戻し
が阻止され、用紙の先端折れが生じる。
Therefore, if the mechanisms proposed by both parties are combined, the paper can be returned more reliably. However, if rotation is started in the state where the attracting roller is in contact with the uppermost portion, at the same time, if the sheet is forcibly pushed back by the return plate, there is a risk that the leading edge of the sheet may be folded. In other words, when the operation of the return plate starts driving the drawing roller, the paper is forcibly pushed and the leading edge is broken. Also, if the timing to rotate the attracting roller is set earlier, only the uppermost sheet is returned to the stacking position regardless of the operation of the push-back plate, and when the lower sheet is pushed back by the push-back plate, the leading edge is aligned. When the uppermost sheet is not pushed back, the lower sheet is not sent back by the invocation roller, and the lower sheet is forcedly pushed by the push-back plate. Only then, the return is blocked, and the leading edge of the paper is broken.
以上のように従来の給紙機構においては、複数の用紙が
残った場合においては、その用紙を元の積載位置に戻す
ための有効な機構ではなく、上述した問題が残る。
As described above, in the conventional paper feed mechanism, when a plurality of sheets remain, it is not an effective mechanism for returning the sheets to the original stacking position, and the above-mentioned problem remains.
そのため、用紙を積載する例えば給紙カセットが、給紙
方向と直交する方向に引き出される場合や、用紙の縦方
向又は横方向の送りを可能にするように回転させる構成
である場合、確実に戻されていない用紙が、その動作に
より用紙先端が破れたり、またカセットの引き出しや回
転に障害を生じる要因を作り出す。また、このようなカ
セットでなくても、用紙戻し時に上述したように用紙先
端の折れ等により次の給紙に支障をきたし、給紙ジャム
の発生の要因ともなる。
Therefore, for example, when the sheet cassette on which the sheets are stacked is pulled out in the direction orthogonal to the sheet feeding direction, or when the sheet is configured to rotate so as to allow the sheet to be fed in the vertical direction or the horizontal direction, the sheet is reliably returned. The action of unloaded paper causes the leading edge of the paper to be torn due to its operation, and causes a problem in the drawer and rotation of the cassette. Further, even if such a cassette is not used, when the sheet is returned, the leading edge of the sheet may be broken as described above, which may interfere with the next sheet feeding, which may cause a sheet jam.
本発明は、上述の各種問題点を解決する給紙機構、つま
り1枚給紙を完了する毎に、用紙の戻し動作を行うこと
なく、用紙の戻し時には、その戻し用紙を用紙が積載さ
れた位置に確実にかつ用紙にダメージを与えることなく
戻すことができる給紙機構を得ることを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned various problems, that is, the paper is stacked when the paper is returned without performing the paper return operation every time one paper feed is completed. An object of the present invention is to obtain a paper feed mechanism that can be reliably returned to the position without damaging the paper.
〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]
本発明は上述の目的を達成するために 用紙収納部内に積載されている用紙を給送するために上
下移動可能で最上部の用紙に当接されることで最上部の
用紙を送り出す呼び込みローラと、該呼び込みローラに
て送り出された用紙を給紙すると同時に2枚送りを阻止
する分離部を備える給紙ローラとから構成される用紙の
給紙機構が、 上記上下移動可能な呼び込みローラを給紙信号により最
上部の用紙に当接させ1枚給紙を完了することで最上部
の用紙より離間させる上下移動手段と、 上記給紙ローラにて給紙される用紙以外に上記分離部に
て送りを阻止された用紙を上記用紙収納部側へと送り戻
すように駆動される用紙戻し板と、 上記用紙の指令された枚数の給紙を完了するのに応答し
て上記給紙ローラ及び上記呼び込みローラを逆方向に回
転する逆回転駆動手段と、 上記逆転駆動手段の駆動と連動させて上記用紙戻し板を
動作させると共に上記上下移動機構を動作させ上記呼び
込みローラを回転させた状態で最上部用紙に当接させる
動作手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is capable of moving up and down in order to feed the sheets stacked in the sheet storage unit, and an invocation roller that sends out the uppermost sheet by abutting on the uppermost sheet. A sheet feeding mechanism including a sheet feeding roller that feeds the sheet fed by the feeding roller and at the same time feeds the sheet fed by the feeding roller. A vertical movement means for abutting against the uppermost sheet by a signal to separate the sheet from the uppermost sheet by completing the feeding of one sheet, and a sheet to be fed by the separating section other than the sheet fed by the sheet feeding roller. A paper return plate that is driven so as to send back the blocked paper to the paper storage section side, and the paper feed roller and the call-in plate in response to the completion of feeding the instructed number of paper sheets. Turn the roller in the opposite direction Reverse rotation drive means for rotating and operation of the paper return plate in conjunction with drive of the reverse drive means and operation of the vertical movement mechanism to bring the top roller into contact with the uppermost paper in a rotated state. Means and are provided.
<作 用> 本発明の給紙機構によれば、指令された所定の給紙枚数
の給紙が完了することで、積載された最上部の用紙より
呼び込みローラが離間されており、この完了に応答して
給紙ローラ及び呼び込みローラが逆方向に回転駆動され
る。この逆回転駆動により用紙を積載位置へと戻すため
の用紙戻し板を動作させることで、給紙ローラを通過し
た先端を押し戻し積載位置へ用紙を戻す。この時、呼び
込みローラは回転する状態で徐々に載置された最上部の
用紙に当接するように下降されるため、上記用紙戻し板
にて戻される用紙が呼び込みローラにて規制されること
なく、押し戻される途中で用紙先端が揃えられるように
戻されることになる。そして、呼び込みローラが回転し
ながら最上部の用紙に当接することで、上記用紙戻し板
の動作と協動して用紙の戻しを行え、最上部の用紙だけ
でなく、それより下部の用紙も揃えられた状態で呼び込
みローラの回転に合わせて戻される。そのため、用紙の
戻しをスムーズにかつ確実に行える。
<Operation> According to the paper feeding mechanism of the present invention, the feeding roller is separated from the uppermost loaded paper by completing the feeding of the predetermined number of papers instructed. In response, the paper feed roller and the intake roller are rotationally driven in opposite directions. By operating the paper return plate for returning the paper to the stacking position by the reverse rotation drive, the front end that has passed the paper feed roller is pushed back and the paper is returned to the stacking position. At this time, since the take-in roller is lowered so as to come into contact with the uppermost sheet that is gradually placed in a rotating state, the sheet returned by the sheet return plate is not restricted by the take-in roller, During the pushing back, the leading edges of the sheets are returned so that they are aligned. By contacting the uppermost sheet while the invoking roller rotates, the sheet can be returned in cooperation with the operation of the sheet return plate, and not only the uppermost sheet but also the lower sheet can be aligned. In this state, it is returned according to the rotation of the drawing roller. Therefore, the paper can be returned smoothly and surely.
〔実施例〕〔Example〕
本発明の一実施例を第1図ないし第5図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
第3図に示すように、複写装置1の原稿台ガラス2上に
は、原稿自動送り装置(以下、ADFと称する)3が設置
されている。ADF3は、原稿載置台3a上に載せ置かれた図
示しない原稿を、その大きさや送り方向(横送り若しく
は縦送り)に応じて予め定められた原稿台ガラス2上の
所定位置へと搬送すると共に、複写終了後には原稿をAD
F3の外部に排出する機能を備える他、例えば、両面複写
を行うのであれば、原稿を反転して再び原稿台ガラス2
上の所定位置まで搬送し、両面複写終了後に原稿をADF3
の外部に排出し得る機能も備えている。なお、原稿載置
台3a上にはこれに載せ置かれた原稿の大きさを判別する
ためのスイッチ4・5が設けられている。
As shown in FIG. 3, an automatic document feeder (hereinafter, referred to as ADF) 3 is installed on a platen glass 2 of the copying apparatus 1. The ADF 3 conveys an original document (not shown) placed on the original placing table 3a to a predetermined position on the original platen glass 2 which is predetermined according to the size and the feeding direction (horizontal feeding or vertical feeding). , AD after copying is finished
In addition to the function of ejecting to the outside of F3, for example, when performing double-sided copying, the original is inverted and the original glass 2 is again placed.
The document is conveyed to the specified position above, and the original is ADF3
It also has a function that can be discharged to the outside. It should be noted that switches 4 and 5 for determining the size of the original placed on the original placing table 3a are provided on the original placing table 3a.
原稿台ガラス2の下方には、反射ミラー6a…やレンズ6b
…からなる光学系6が配備されている。この光学系6
は、原稿にて反射される反射光を感光体ドラム7へと導
く基本機能に加え、倍率可変機能も備えており、等倍複
写は勿論、拡大複写や縮小複写が可能な構成になってい
る。
Below the platen glass 2, reflection mirrors 6a and lenses 6b are provided.
An optical system 6 composed of ... Is provided. This optical system 6
Has a basic function of guiding the reflected light reflected by the original document to the photoconductor drum 7, and also has a variable magnification function, which enables not only equal-magnification copying but also enlargement and reduction copying. .
感光体ドラム7の周囲には、クリーナ8、帯電チャージ
ャ9、ブランクランプ10、カラー複写用のトナーを有す
る現像手段11、および黒色のトナーを有する現像手段12
が配設されており、これら各手段により、感光体ドラム
7に対して残存トナーの除去→帯電→非画像部除電→露
光(前記の光学系6により行われる)→現像の一連の操
作が行われるようになっている。
Around the photosensitive drum 7, a cleaner 8, a charging charger 9, a blank lamp 10, a developing means 11 having toner for color copying, and a developing means 12 having black toner.
These means are used to perform a series of operations on the photoconductor drum 7: removal of residual toner → charging → non-image area charge → exposure (performed by the optical system 6) → developing. It is supposed to be.
感光体ドラム7の下方には、転写チャージャ13と剥離チ
ャージャ14とが配設されており、図示しない複写用紙が
感光体ドラム7と転写チャージャ13との間を通る際にこ
の転写チャージャ13によって上記の複写用紙には感光体
ドラム7上に形成されているトナー像が転写されるよう
になっている。また、剥離チャージャ14により、複写用
紙が感光体ドラム7から引き離され、この引き離された
複写用紙は搬送ベルト17にて定着装置18へと搬送される
ようになっている。定着装置18は、加熱や加圧により複
写用紙に転写されたトナーの定着を行うためのものであ
る。
Below the photoconductor drum 7, a transfer charger 13 and a peeling charger 14 are provided, and when a copy sheet (not shown) passes between the photoconductor drum 7 and the transfer charger 13, the transfer charger 13 causes The toner image formed on the photoconductor drum 7 is transferred to the copy paper. Further, the peeling charger 14 separates the copy sheet from the photoconductor drum 7, and the separated copy sheet is transported to the fixing device 18 by the transport belt 17. The fixing device 18 is for fixing the toner transferred to the copy sheet by heating or pressing.
この定着装置18を経た複写用紙は、基本的には複写装置
1の外、即ちソータ19を経てその受け台19a…へと排出
されるが、例えば両面複写や合成複写が行われる場合に
は、用紙戻り経路20を通って両面合成ユニット21へと導
かれるようになっている。そして、両面複写を行う場合
には、両面合成ユニット21内の第1搬送路21aを経て中
間トレイ21c上に反転載置された後、送り出しローラ21d
にて用紙供給路22へと送り出される一方、合成複写を行
う場合には、両面合成ユニット21内の第2搬送路21bへ
送られ、この第2搬送路21bにおいて複写用紙の後端が
検出された後、この複写用紙の後端を進行方向先端にし
て送り出され、前記の第1搬送路21aを経て中間トレイ2
1c上に反転載置された後、送り出しローラ21dにて用紙
供給経路22へと送り出されるようになっている。
The copy sheet that has passed through the fixing device 18 is basically discharged to the outside of the copy device 1, that is, through the sorter 19 to the cradle 19a ... However, for example, when double-sided copying or composite copying is performed, It is configured to be guided to the double-sided synthesis unit 21 through the paper return path 20. When performing double-sided copying, the sheet is reversely placed on the intermediate tray 21c via the first transport path 21a in the double-sided synthesis unit 21, and then the delivery roller 21d.
Is sent to the paper supply path 22 at the same time, and when composite copying is performed, it is sent to the second transport path 21b in the double-sided synthesis unit 21, and the rear end of the copy paper is detected in the second transport path 21b. Then, the rear end of the copy sheet is sent out with the rear end thereof in the traveling direction, and the intermediate tray 2 passes through the first transport path 21a.
After being inverted and placed on the sheet 1c, it is sent out to the sheet supply path 22 by the delivery roller 21d.
上記の用紙供給経路22は、複写用紙を前記の感光体ドラ
ム7へと導くための経路であり、その先端部において、
感光体ドラム7上のトナー画像先端と複写用紙の先端と
のタイミングをとるためのペーパーストップローラ15を
備えている。また、用紙供給経路22には、デスク39内で
数段に設けられた複数の用紙供給手段が接続されてお
り、これら各手段から複写用紙が適宜供給されるように
なっている。具体的には、複写装置1の下部側から順
に、第1固定カセット25、第1回転カセットユニット2
6、第2回転カセットユニット27、前記の両面合成ユニ
ット21、第2固定カセット28、第3固定カセット29、お
よびマルチ手差し供給部30が設けられている。なお、上
記の第1固定カセット25、第2固定カセット28、および
第3固定カセット29は複写装置1に対して着脱自在に設
けられており、第1回転カセットユニット26および第2
回転カセットユニット27は複写装置1に対して台板31ご
と引き出し可能に設けられている。上記の第1・第2回
転カセットユニット26・27において、第4図にも示すよ
うに、その筺体部となる台板31上には台座31aが固着さ
れており、この台座31a上に立設された支持軸31bにはア
ーム32の一端側が軸支され、これによりアーム32は水平
回りに回動自在に支持されている。アーム32の他端部に
は支持軸32aが立設されており、この支持軸32aによって
回転カセット35が回転自在に支持されている。回転カセ
ット35は給紙ベース33およびこの給紙ベース33上に配設
された回転板34の2枚板構造になっており、90゜回転す
ることによって回転板34上に積まれている複写用紙の送
りを縦送り若しくは横送りに自在に切り換え得るように
なっている。なお、上記した縦送りおよび横送りの各々
のポジションにおいて、複写用紙の送り中心が前記の支
持軸32a上を通るように、この支持軸32aによる回転カセ
ット35の軸支位置が設定されている。
The above-mentioned paper supply path 22 is a path for guiding the copy paper to the above-mentioned photoconductor drum 7, and at the leading end thereof,
A paper stop roller 15 is provided for adjusting the timing between the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 7 and the leading edge of the copy sheet. Further, a plurality of paper supply means provided in several stages in the desk 39 are connected to the paper supply path 22, and copy paper is appropriately supplied from each of these means. Specifically, the first fixed cassette 25 and the first rotary cassette unit 2 are sequentially arranged from the lower side of the copying apparatus 1.
6, the second rotary cassette unit 27, the double-sided synthesizing unit 21, the second fixed cassette 28, the third fixed cassette 29, and the multi-manual supply unit 30 are provided. The first fixed cassette 25, the second fixed cassette 28, and the third fixed cassette 29 are detachably attached to the copying apparatus 1, and the first rotation cassette unit 26 and the second rotation cassette unit 26 are provided.
The rotary cassette unit 27 is provided so that it can be pulled out together with the base plate 31 with respect to the copying apparatus 1. In the above-mentioned first and second rotary cassette units 26 and 27, as shown in FIG. 4, a pedestal 31a is fixed on a pedestal plate 31 which is a housing part thereof, and is erected on this pedestal 31a. One end side of an arm 32 is pivotally supported by the supported support shaft 31b, whereby the arm 32 is supported rotatably in a horizontal direction. A support shaft 32a is provided upright on the other end of the arm 32, and the rotary cassette 35 is rotatably supported by the support shaft 32a. The rotary cassette 35 has a two-plate structure including a paper feed base 33 and a rotary plate 34 disposed on the paper feed base 33, and copy papers stacked on the rotary plate 34 by rotating 90 °. It is possible to freely switch the vertical feed or the horizontal feed. It should be noted that the pivotal position of the rotary cassette 35 by the support shaft 32a is set so that the feed center of the copy sheet passes on the support shaft 32a at each of the above-described vertical feed position and horizontal feed position.
給紙ベース33における縦送り給紙部および横送り給紙部
には、複写用紙の積載ずれを防止するための壁部33a・3
3bが折曲状態に形成されている。これら壁部33a・33bの
略中央部には切欠部33cが各々形成され、さらに各切欠
部33cは給紙ベース33の底板に及んでその中心方向に向
かって所定長さ入り込んで形成されており、給紙ベース
33の下方に配設されているリフト板40が前記の回転板34
の底板の裏面に下方より当接できるようになっている。
リフト板40の具体的構成については後述する。
The vertical feed unit and the horizontal feed unit of the paper feed base 33 have wall portions 33a and 3a for preventing misalignment of copy sheets.
3b is formed in a bent state. Notches 33c are formed in substantially central portions of the walls 33a and 33b, and each notch 33c is formed by extending a predetermined length toward the center of the bottom plate of the paper feed base 33. , Paper feed base
The lift plate 40 disposed below the rotary plate 33 is
The bottom surface of the bottom plate can be contacted from below.
The specific configuration of the lift plate 40 will be described later.
また、給紙ベース33上には、上記の壁部33a・33bの各々
に対向するように壁部33e・33fが配置されている。これ
ら壁部33e・33fは、回転板34に形成された切欠34a・34b
を通して設けられており、回転板34における縦送り給紙
部および横送り給紙部の持ち上げ動作が壁部33e・33fに
よって干渉されることのないように構成されている。
Further, on the paper feed base 33, wall portions 33e and 33f are arranged so as to face the above wall portions 33a and 33b, respectively. These wall portions 33e and 33f are notches 34a and 34b formed in the rotary plate 34.
And is configured so that the lifting operation of the vertical feed paper feed unit and the horizontal feed paper feed unit on the rotary plate 34 is not interfered by the walls 33e and 33f.
回転板34には、縦送り給紙部で前下りに傾斜している傾
斜部34f、および、横送り給紙部で前下りに傾斜してい
る傾斜部34gが形成されている。
The rotary plate 34 is formed with an inclined portion 34f that is inclined forward and downward in the vertical feed paper feeding unit and an inclined portion 34g that is inclined forward and downward in the horizontal feed paper feeding unit.
また、回転板34における、縦送り給紙部に対する非給紙
側と横送り給紙部に対する非給紙側との間の角部には、
回転板34の壁部34dの上端から外側に延びるように支持
片部34cが折曲状態に形成されており、この支持片部34c
において回転板34を一点支持する支持構造36が構成され
ている。
Further, in the corner portion of the rotary plate 34 between the non-paper feed side for the vertical feed paper feed section and the non-paper feed side for the horizontal feed paper feed section,
The support piece portion 34c is formed in a bent state so as to extend outward from the upper end of the wall portion 34d of the rotary plate 34.
In, a support structure 36 for supporting the rotary plate 34 at one point is configured.
回転カセット35の非給紙側であって、前記の支持構造36
から縦送り送出側に幾分距離をおいた位置には、ガイド
手段37が設けられている。このガイド手段37は、回転板
34における縦送り給紙部の持ち上げ時においては回転板
34のガイドを行う一方、回転板34における横送り給紙部
の持ち上げ時においては回転板34の回動支点部となるも
のである。
The non-feeding side of the rotating cassette 35 and the support structure 36 described above.
A guide means 37 is provided at a position a little distance from the vertical feed delivery side. This guide means 37 is a rotating plate.
Rotating plate when raising the vertical feed unit at 34
While guiding 34, it serves as a rotation fulcrum part of the rotary plate 34 when the lateral feed paper feeding portion of the rotary plate 34 is lifted.
回転カセットユニット26(27)における給紙部には、回
転カセット35の90゜回転駆動と、前記の回転板34におけ
る用紙持ち上げ動作のためのリフト板40の回動駆動とを
一つの駆動モータ41にて行う駆動手段42が設けられてい
る。この駆動手段42において、駆動モータ41の出力軸に
はギア41aが固着されており、このギア41aに歯合された
ギア群43を介することにより駆動モータ41の駆動力が第
1クラッチ44および第2クラッチ45に伝達されるように
なっている。
The paper feeding portion of the rotary cassette unit 26 (27) has a drive motor 41 for rotating the rotary cassette 35 by 90 ° and for rotating the lift plate 40 for lifting the paper on the rotary plate 34. Drive means 42 for performing the above is provided. In this drive means 42, a gear 41a is fixed to the output shaft of the drive motor 41, and the driving force of the drive motor 41 is changed by the gear group 43 meshed with the gear 41a. It is transmitted to the two clutch 45.
第1クラッチ44は回転カセット35の90゜回転のための駆
動力伝達を断続するためのものであり、回転カセット35
における給紙部の側方に配設されている。第1クラッチ
44の出力軸44aにはプーリ46が固着される一方、回転カ
セット35における給紙部の他の側方にはプーリ47が配設
されており、これらの両プーリ46・47間には無端のベル
ト48が架け渡されている。このベルト48における前記プ
ーリ46・47の下側を通る部分の所定部位には移動ブロッ
ク50が固着されており、ベルト48の移動に伴って移動ブ
ロック50が往復移動するようになっている。移動ブロッ
ク50の略中央部に形成されている貫通穴には、前記のプ
ーリ46・47間において給紙方向と直交する方向に横架さ
れているガイドシャフト51が挿通されており、このガイ
ドシャフト51により移動ブロック50が直線的に案内され
るようになっている。移動ブロック50の上部には支持軸
50aが形成されており、この支持軸50aには保持部材52が
回動自在に支持されている。保持部材52には略L字状の
アングル部52aが形成されており、このアングル部52aが
給紙ベース33における縦送り給紙部と横送り給紙部との
間の角部に取り付けられている。また、ガイドシャフト
51の一端側近傍および他端側近傍には位置検知スイッチ
100・101(第5図に示している)が各々配設されてお
り、位置検知スイッチ100は前記アングル部52aに固設さ
れたスイッチ動作片52bに押されることにより、位置検
知スイッチ101は移動ブロック50の作動片50bに押される
ことにより各々作動するようになっている。
The first clutch 44 is for interrupting the transmission of the driving force for rotating the rotary cassette 35 by 90 °.
Is disposed on the side of the paper feeding section. First clutch
While a pulley 46 is fixedly attached to the output shaft 44a of 44, a pulley 47 is disposed on the other side of the paper feeding portion of the rotary cassette 35, and there is no end between these pulleys 46 and 47. Belt 48 is hung. A moving block 50 is fixed to a predetermined portion of a portion of the belt 48 that passes under the pulleys 46 and 47, and the moving block 50 reciprocates as the belt 48 moves. A guide shaft 51, which extends horizontally between the pulleys 46 and 47 in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, is inserted through a through hole formed in the substantially central portion of the moving block 50. The moving block 50 is linearly guided by 51. A support shaft is located above the moving block 50.
A holding member 52 is rotatably supported on the support shaft 50a. A substantially L-shaped angle portion 52a is formed on the holding member 52, and the angle portion 52a is attached to a corner portion of the paper feed base 33 between the vertical feed paper feed portion and the horizontal feed paper feed portion. There is. Also, the guide shaft
Position detection switch near one end and the other end of 51
100 and 101 (shown in FIG. 5) are arranged respectively, and the position detection switch 100 is moved by being pushed by the switch operation piece 52b fixed to the angle portion 52a. Each block is activated by being pushed by the operating piece 50b of the block 50.
一方、第2クラッチ45は回転板34における用紙持ち上げ
動作のための駆動力伝達を断続するためのものであり、
かかる第2クラッチ45の出力はギア群53を介して回転シ
ャフト54に伝達されるようになっている。即ち、第2ク
ラッチ45の出力は、ギア群53における各ギアからウォー
ムギア53aに伝達され、更にこれと歯合されているホィ
ールギア53bを経ることにより、第2クラッチ45の出力
軸に対して立体交差状に設けられている回転シャフト54
に伝達されるようになっている。
On the other hand, the second clutch 45 is for interrupting the transmission of the driving force for the sheet lifting operation on the rotary plate 34.
The output of the second clutch 45 is transmitted to the rotary shaft 54 via the gear group 53. That is, the output of the second clutch 45 is transmitted from each gear in the gear group 53 to the worm gear 53a, and further passes through the wheel gear 53b meshed with the worm gear 53a. Rotating shaft 54 provided in a cross shape
To be transmitted to.
回転シャフト54の他端側には、第1カップリング55の一
方をなす継手部55aが固着される一方、複写装置1本体
側に回転自在に支持された回転軸56の先端部には、第1
カップリング55の他方をなす継手部55bが固着されてい
る。そして、回転軸56に固着されているギア56bには、
回転軸57に固着されているギア57aが歯合されている。
回転軸57は上記の回転軸56と平行に、かつこの回転軸56
と同様、複写装置1本体側に回転自在に支持されてい
る。回転軸57の先端には第2カップリング58の一方をな
す継手部58bが固着されている。第2カップリング58の
他方をなす継手部58aは、前記の回転シャフト54と平行
に設けられているリフトアップ軸60の一端側に固着され
ている。なお、第1カップリング55における継手部55a
と継手部55bとの係合・離脱および第2カップリング58
における継手部58aと継手部58bとの係合・離脱は、回転
カセットユニット26(27)の複写装置1に対する押入・
引出により行われるようになっている。
On the other end side of the rotary shaft 54, a joint portion 55a forming one side of the first coupling 55 is fixed, while on the tip end portion of the rotary shaft 56 rotatably supported on the copying apparatus 1 main body side, 1
The joint portion 55b forming the other side of the coupling 55 is fixed. Then, in the gear 56b fixed to the rotating shaft 56,
A gear 57a fixed to the rotating shaft 57 is meshed.
The rotary shaft 57 is parallel to the above-mentioned rotary shaft 56 and
Similarly to, it is rotatably supported on the main body of the copying apparatus 1. A joint portion 58b forming one side of the second coupling 58 is fixed to the tip of the rotary shaft 57. The joint portion 58a forming the other side of the second coupling 58 is fixed to one end side of the lift-up shaft 60 provided in parallel with the rotary shaft 54. In addition, the joint portion 55a of the first coupling 55
And disengagement of the coupling part 55b with the second coupling 58
The engagement / disengagement of the joint portion 58a and the joint portion 58b at the time of pressing the rotary cassette unit 26 (27) into the copying apparatus 1
It is designed to be conducted by drawer.
前記リフトアップ軸60の略中央部にはリフト板40が固着
されており、リフトアップ軸60の回転によりリフト板40
が回動して前記回転板34の給紙部を持ち上げるようにな
っている。また、リフトアップ軸60の他端側は単に回転
自在に支持されているだけであって、この端部には何の
部材も接続されていない。
A lift plate 40 is fixed to a substantially central portion of the lift-up shaft 60, and the lift plate 40 is rotated by the rotation of the lift-up shaft 60.
Is rotated to lift the sheet feeding portion of the rotary plate 34. The other end of the lift-up shaft 60 is simply rotatably supported, and no member is connected to this end.
回転カセットユニット26(27)を、複写用紙補充等のた
めに装置本体より引き出した際には、前記カップリング
55・58が駆動手段42より離脱されて、リフトアップ軸60
は自由となりリフト板40および回転板34は、その自重に
よって降下する。
When the rotary cassette unit 26 (27) is pulled out from the main body of the apparatus for supplementing copy paper, etc., the coupling
55 and 58 are separated from the drive means 42, and the lift-up shaft 60
Becomes free, and the lift plate 40 and the rotary plate 34 descend due to their own weight.
リフトアップ軸60の所定位置にはスイッチ作動片60a
(第5図に示している)が固着されており、このスイッ
チ作動片60aの近傍にはこのスイッチ作動片60aにてON・
OFFされるリフト検知スイッチ61が配設されている。
The switch actuating piece 60a is located at the predetermined position on the lift-up shaft 60.
(Shown in Fig. 5) is fixed, and the switch actuating piece 60a turns on near the switch actuating piece 60a.
A lift detection switch 61 that is turned off is provided.
前記の回転カセット35における給紙部の上方位置には、
第2図に示すように、支持台63が複写装置1本体側に固
設されており、この支持台63には、複写用紙を用紙供給
経路22へと送り出すための給紙機構62が設けられてい
る。なお、上記の支持台63には、給紙機構62における呼
び込みローラ65および給紙ローラ66の一部が支持台63の
下方から突き出るための切欠部63a、用紙戻し板81の一
部が支持台63の下方から突き出るための切欠部63bがそ
れぞれ形成されている。
At the position above the paper feeding unit in the rotary cassette 35,
As shown in FIG. 2, a support base 63 is fixedly installed on the main body of the copying apparatus 1, and a paper feed mechanism 62 for feeding the copy paper to the paper supply path 22 is provided on the support base 63. ing. In addition, in the above-described support base 63, a cutout portion 63a for allowing a part of the invoking roller 65 and the paper feed roller 66 of the paper feed mechanism 62 to protrude from the lower side of the support base 63, and a part of the paper return plate 81 is a support base. Notches 63b for protruding from below the 63 are formed respectively.
前記の給紙機構62において、呼び込みローラ65は回転カ
セット35の給紙部の上方に位置して設けられている一
方、給送ローラ66は呼び込みローラ65と平行にかつ複写
用紙の送り方向に所定距離をおいて並んで配設されてお
り、これら両ローラ65・66は、その一端側において架け
渡された無端のベルト67にて同方向に回転されるように
なっている。呼び込みローラ65を回転自在に支持する支
持軸65aと、給送ローラ66に回転力を伝達する回転軸66a
との間には、両ローラ65・66を挟むように一対のローラ
アーム68・68が横架されており、これらローラアーム68
・68が前記の回転軸66aを支点に回動することにより呼
び込みローラ65の上げ下げが行われ、呼び込みローラ65
の複写用紙に対する当接および離脱が行われるようにな
っている。かかる呼び込みローラ方式を採用することに
より、半月ローラを採用する場合(第3図に示した第1
固定カセット25の給紙部B参照)に比べて給紙機構62の
薄型化が可能になり、デスク39のコンパクト化、並びに
デスク39を大きくせずにカセットの収容段数を増やすこ
とができる。
In the above-mentioned paper feeding mechanism 62, the call-in roller 65 is provided above the paper-feeding portion of the rotary cassette 35, while the feed roller 66 is parallel to the call-in roller 65 and predetermined in the feeding direction of copy paper. The rollers 65 and 66 are arranged side by side at a distance, and both rollers 65 and 66 are rotated in the same direction by an endless belt 67 spanned at one end side thereof. A support shaft 65a that rotatably supports the intake roller 65, and a rotation shaft 66a that transmits a rotational force to the feeding roller 66.
A pair of roller arms 68 and 68 are horizontally provided between the roller arms 68 and 68 so as to sandwich both rollers 65 and 66.
・ The rotation of the rotary shaft 66a as a fulcrum causes 68 to raise and lower the intake roller 65.
The contact and the disengagement with respect to the copy sheet are performed. When the half-moon roller is adopted by adopting such a pull-in roller method (first case shown in FIG. 3)
The paper feed mechanism 62 can be made thinner than the paper feed unit B of the fixed cassette 25), the desk 39 can be made compact, and the number of cassette storage stages can be increased without increasing the size of the desk 39.
例えば、半月ローラを使用したカセットでは一段あたり
140mmの高さが必要であったが、呼び込みローラ方式で
は110mmというように約30%高さを低くでき、その分用
紙の収容枚数を増やすことも可能になる。
For example, for a cassette that uses a half-moon roller,
It required a height of 140mm, but the roll-in roller method can reduce the height by about 30% to 110mm, which makes it possible to increase the number of sheets that can be accommodated.
ローラアーム68・68における給送ローラ66側の端部に
は、突起部68a・68aが各々形成されており、この突起部
68a・68aが給紙作動アングル70にて下方に押圧されるこ
とによりローラアーム68・68の上方向回動が行われるよ
うになっている。給紙作動アングル70と支持台63との間
にはばね79(第1図に示している)が設けられており、
このばね79により給紙作動アングル70は突起部68a・68a
を押さえる方向に付勢されている。給紙作動アングル70
は給紙作動軸71の一端側に固着されたものであり、この
給紙作動軸71の回動に伴って回動するようになってい
る。
Protrusions 68a and 68a are formed at the ends of the roller arms 68 and 68 on the feeding roller 66 side.
The roller arms 68, 68 are rotated upward by pressing the 68a, 68a downward by the sheet feeding operation angle 70. A spring 79 (shown in FIG. 1) is provided between the feeding operation angle 70 and the support base 63,
This spring 79 causes the paper feed operation angle 70 to project the protrusions 68a and 68a.
It is urged in the direction to hold down. Paper feed working angle 70
Is fixed to one end side of the sheet feeding operation shaft 71, and is rotated with the rotation of the sheet feeding operation shaft 71.
給紙作動軸71の他端部にはソレノイド連結板72が固着さ
れている。ソレノイド連結板72の先端部に形成された長
穴には給紙ソレノイド73の作動軸73aが連結されてお
り、この作動軸73aの進退動作が前記のソレノイド連結
板72を介することで給紙作動軸71における回動動作に変
換される。上述に説明したローラアーム68、突起部68
a、給紙作動アングル70、給紙作動軸71及びスプリング7
8等にて呼び込みローラ65を最上部の用紙に対し接離可
能にするための上下移動手段を構成しており、ソレノイ
ド71、ソレノイド連結板72等にて上下移動機構を動作さ
せる動作手段を構成している。
A solenoid connecting plate 72 is fixed to the other end of the sheet feeding operation shaft 71. The operation shaft 73a of the sheet feeding solenoid 73 is connected to the elongated hole formed at the tip of the solenoid connecting plate 72, and the forward / backward movement of the operation shaft 73a is performed by the solenoid connecting plate 72, whereby the sheet feeding operation is performed. This is converted into a rotational movement on the shaft 71. The roller arm 68 and the protrusion 68 described above
a, paper feed operating angle 70, paper feed operating shaft 71 and spring 7
8 and the like constitute up-and-down moving means for enabling the pickup roller 65 to come into contact with and separate from the uppermost sheet, and solenoid 71, solenoid connecting plate 72 and the like constitute up-and-down moving means. is doing.
また、第1図(a)に示すように、給送ローラ66の下方
には取付板75が配置されており、この取付板75には、前
記の給送ローラ66の回転方向と同じ方向(図中時計回
り)に回転して用紙を戻そうとする逆転ローラ74が取り
付けられている。逆転ローラ74のローラ面の摩擦係数
は、前記給送ローラ66のローラ面の摩擦係数よりも小さ
く設定されており、用紙が1枚ずつ引き出されたときに
はこの用紙を用紙送り方向に送ることができる一方、用
紙の同時2枚送りの際には下側の用紙の搬送を阻止する
ようになっている。前記取付板75は両端の軸75a・75a
(第2図に示してある)がペーパーガイド99に支持され
て垂直回りに回動可能に設けられており、この回動によ
って逆転ローラ74が給送ローラ66対して圧接するように
図示しないスプリングによって圧接方向に付勢されてい
る。逆転ローラ74はこれに回転力を伝達するための回転
軸74aに図示しないスプリング摩擦材を介して嵌合され
ており、或は一定値以上の回転抵抗が逆転ローラ74に加
わると回転軸74aの駆動力が逆転ローラ74に伝達されず
に逆転ローラ74の回転が止まるようになっている。回転
軸74aは、前記給送ローラ66の回転軸66aの下方において
これと平行に配設されている。
Further, as shown in FIG. 1A, a mounting plate 75 is arranged below the feeding roller 66, and the mounting plate 75 has the same direction as the rotation direction of the feeding roller 66 ( A reverse rotation roller 74 that rotates in the clockwise direction in the drawing to return the paper is attached. The friction coefficient of the roller surface of the reverse rotation roller 74 is set to be smaller than the friction coefficient of the roller surface of the feeding roller 66, and when the paper is pulled out one by one, the paper can be fed in the paper feeding direction. When two sheets are fed at the same time, the lower sheet is prevented from being conveyed. The mounting plate 75 has shafts 75a and 75a at both ends.
2 (shown in FIG. 2) is supported by a paper guide 99 and is rotatably provided in a vertical direction. This rotation causes the reverse rotation roller 74 to come into pressure contact with the feeding roller 66 and a spring (not shown). It is urged in the pressing direction by. The reverse rotation roller 74 is fitted to a rotary shaft 74a for transmitting a rotational force to the reverse rotation roller 74 via a spring friction material (not shown), or when a rotation resistance of a certain value or more is applied to the reverse rotation roller 74, the rotation shaft 74a is rotated. The rotation of the reverse rotation roller 74 is stopped without transmitting the driving force to the reverse rotation roller 74. The rotating shaft 74a is arranged below and parallel to the rotating shaft 66a of the feeding roller 66.
用紙戻しソレノイド80の作動軸80aには、用紙を回転カ
セット35側に戻すための用紙戻し板81が連結されてい
る。用紙戻し板81は、呼び込みローラ65と給送ローラ66
との間において、前記の作動軸80aのピン位置よりも上
側に設けられている軸81aを支点に垂直回りに回動可能
に設けられたものである。用紙戻し板81には、給送ロー
ラ66と逆転ローラ74との接線上で送りを阻止された用紙
の先端部を押してこれを回転板34側へ戻すべく、給紙ロ
ーラ66の両側において前記ローラ接線部近傍まで延びて
形成された戻し片部81b・81bを有している。
A paper return plate 81 for returning the paper to the rotary cassette 35 side is connected to the operation shaft 80a of the paper return solenoid 80. The paper return plate 81 includes a feeding roller 65 and a feeding roller 66.
And a shaft 81a provided above the pin position of the actuating shaft 80a is rotatably provided around the shaft 81a. The paper return plate 81 presses the front end of the paper whose feeding is blocked on the tangent line between the feed roller 66 and the reverse rotation roller 74 and returns it to the rotary plate 34 side, so that the rollers are provided on both sides of the paper feed roller 66. The return piece portions 81b and 81b are formed so as to extend to the vicinity of the tangent portion.
支持台63上であって、呼び込みローラ65の両側方には、
用紙検知スイッチ82および用紙無し検知スイッチ83が各
々配設されており、各スイッチ82・83における作動片82
a・83aは支持台63の切欠部63aを通して支持台63の下方
に臨むようになっている。そして、各スイッチ82・83の
作動片82a・83aは、持ち上がった状態における回転板34
の給紙部によって押されて作動するようになっている。
なお、回転板34における縦送り給紙部および横送り給紙
部の各々には、前記用紙無し検知スイッチ83の作動片83
aに対応して図示しない切欠部が形成されており、回転
板34上に複写用紙が無い状態では作動片83aは上記切欠
部を通るのでONせずに用紙検知スイッチ82のみがONする
一方、複写用紙が積載されている状態ではこの複写用紙
によって検知スイッチ82・83の双方がONするようになっ
ている。
On the support base 63 and on both sides of the attracting roller 65,
A paper detection switch 82 and a paper out detection switch 83 are provided, and the operating piece 82 of each switch 82/83 is arranged.
The a-83a faces below the support base 63 through the notch 63a of the support base 63. Then, the operating pieces 82a and 83a of the switches 82 and 83 are the rotating plate 34 in the lifted state.
It is pushed and operated by the paper feed section.
It should be noted that each of the vertical feed paper feed unit and the horizontal feed paper feed unit of the rotary plate 34 has an operating piece 83 of the paper empty detection switch 83.
A cutout portion (not shown) is formed corresponding to a, and when there is no copy paper on the rotary plate 34, the operating piece 83a passes through the cutout portion so that it does not turn on but only the paper detection switch 82 turns on, When the copy sheets are stacked, the detection switches 82 and 83 are both turned on by the copy sheets.
第5図(a)〜(d)に基づいて、回転カセット35が横
送り給紙状態から、縦送り給紙状態に移行するときの動
作を説明する。
The operation when the rotary cassette 35 shifts from the horizontal feed state to the vertical feed state will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (d).
同図(a)に示すように、横送りポジションにおいて
は、回転カセット35の横送り給紙部が回転カセットユニ
ット26(27)における給紙部側に位置しており、かかる
状態においては、移動手段を構成する移動ブロック50お
よび保持部材52はガイドシャフト51の一方の端に位置し
ている。
As shown in (a) of the figure, in the horizontal feed position, the horizontal feed paper feed unit of the rotary cassette 35 is located on the paper feed unit side of the rotary cassette unit 26 (27). The moving block 50 and the holding member 52 that constitute the means are located at one end of the guide shaft 51.
第1クラッチ44を介して駆動モータ41の駆動力がプーリ
46に伝達されると、このプーリ46が回転してベルト48が
回りだし、同図(b)に示すように、このベルト48に固
着されている移動ブロック50はガイドシャフト51に案内
されてその他方の端側へと移動する。
The driving force of the drive motor 41 via the first clutch 44 is the pulley.
When it is transmitted to the belt 46, the pulley 46 rotates and the belt 48 starts to rotate, and as shown in FIG. 7B, the moving block 50 fixed to the belt 48 is guided by the guide shaft 51 and other parts. Move to the other end.
上記移動ブロック50の直線移動によって回転カセット35
がA方向に回転する。ここで、回転カセット35と移動ブ
ロック50とが連結されかつこの移動ブロック50が直線移
動するため、回転カセット35における回転中心は移動す
ることになるが、かかる移動は、回転カセット35を軸支
するアーム32が支持軸31bを支点にしてD方向に回動す
ることによって確保されることになる。なお、アーム32
のD方向への回動は、移動ブロック50の支持軸50aと支
持軸32aとを結んだ線Xとガイドシャフト51とのなす角
が90゜になるまで行われる。
The rotary cassette 35 is moved by the linear movement of the moving block 50.
Rotates in the A direction. Here, since the rotary cassette 35 and the moving block 50 are connected and the moving block 50 moves linearly, the center of rotation of the rotary cassette 35 moves, but such movement pivotally supports the rotary cassette 35. The arm 32 is secured by rotating in the D direction with the support shaft 31b as a fulcrum. The arm 32
Is rotated in the D direction until the angle formed by the line X connecting the support shaft 50a of the moving block 50 and the support shaft 32a and the guide shaft 51 becomes 90 °.
次に、同図(c)に示すように、上記の線Xとガイドシ
ャフト51とのなす角が90゜を超えるようになると、回転
カセット35の回転方向はAのままであるが、アーム32は
C方向に回動するようになる。そして、同図(d)に示
すように、移動ブロック50がガイドシャフト51の端まで
来ると、移動ブロック50の作動片50bにて位置検知スイ
ッチ101が作動される。この位置検知スイッチ101の作動
を複写装置1の制御部が検知し、この制御部が第1クラ
ッチ44による駆動力伝達を遮断することにより、移動ブ
ロック50の移動が停止される。かかる状態においては、
回転カセット35における縦送り給紙部が回転カセットユ
ニット26(27)の給紙側に向けられることになる。
Next, as shown in FIG. 7C, when the angle between the line X and the guide shaft 51 exceeds 90 °, the rotation direction of the rotary cassette 35 remains A, but the arm 32 is rotated. Will rotate in the C direction. Then, as shown in FIG. 3D, when the moving block 50 reaches the end of the guide shaft 51, the position detecting switch 101 is operated by the operating piece 50b of the moving block 50. The operation of the position detection switch 101 is detected by the control unit of the copying apparatus 1, and the control unit interrupts the transmission of the driving force by the first clutch 44, whereby the movement of the moving block 50 is stopped. In such a state,
The vertical feed unit of the rotary cassette 35 is oriented toward the paper feed side of the rotary cassette unit 26 (27).
一方、回転カセット35における縦送り状態から横送り状
態への移行は、駆動モータ41を逆転させ、上記の動作と
は逆の動作を行わせることにより実行できる。なお、回
転カセット35が横送りポジションをとると同時に保持部
材52のスイッチ作動片52bが位置検知スイッチ100を作動
させることになる。そして、この位置検知スイッチ100
の作動を複写装置1の制御部が検知し、この制御部が第
1クラッチ44による駆動力伝達を遮断することにより、
移動ブロック50の移動が停止されることになる。
On the other hand, the transition from the vertical feed state to the horizontal feed state in the rotary cassette 35 can be performed by rotating the drive motor 41 in the reverse direction and performing the operation reverse to the above operation. Note that the switch actuation piece 52b of the holding member 52 actuates the position detection switch 100 at the same time when the rotary cassette 35 takes the lateral feed position. And this position detection switch 100
Is detected by the control unit of the copying apparatus 1, and this control unit cuts off the transmission of the driving force by the first clutch 44,
The movement of the movement block 50 will be stopped.
次に、回転板34の給紙部を持ち上げる動作並びに給紙機
構62による給紙動作を説明する。第2クラッチ45の作動
により、駆動モータ41の駆動力は、ギア群53→回転シャ
フト54→第1カップリング55→回転軸56→回転軸57→第
2カップリング58→リフトアップ軸60へと伝達される。
リフトアップ軸60の回転により、リフト板40が回動す
る。リフト板40が上方へ回動されると、リフト板40は給
紙ベース33の切欠部33cを通って回転板34の底面に当接
し、この回転板34の給紙部を持ち上げることになり、こ
の持ち上げによって給紙機構62による用紙の呼び込みが
可能となる。
Next, the operation of lifting the paper feed unit of the rotary plate 34 and the paper feed operation by the paper feed mechanism 62 will be described. By the operation of the second clutch 45, the driving force of the drive motor 41 is changed to the gear group 53 → rotation shaft 54 → first coupling 55 → rotation shaft 56 → rotation shaft 57 → second coupling 58 → lift up shaft 60. Transmitted.
The rotation of the lift-up shaft 60 causes the lift plate 40 to rotate. When the lift plate 40 is rotated upward, the lift plate 40 passes through the notch 33c of the paper feed base 33 and comes into contact with the bottom surface of the rotary plate 34 to lift the paper feed unit of the rotary plate 34. By this lifting, the sheet can be called by the sheet feeding mechanism 62.
複写装置1の制御部からの給紙信号により、給紙ソレノ
イド73が作動し、ソレノイド連結板72および給紙作動軸
71を介して給紙作動アングル70が上方向に回動する。突
起部68a・68aへの押圧が解除されたローラアーム68・68
は、呼び込みローラ65の自重により回転軸66aを中心に
して、呼び込みローラ65が積載されている複写用紙の最
上面に当接するまで回動する。そして、当接した呼び込
みローラ65の回転により、回転板34上の最上位の用紙が
給送ローラ66と逆転ローラ74との接線上に呼び込まれ
る。呼び込みローラ65による用紙呼び込み動作(降下状
態)は、給紙ソレノイド73の一定時間作動若しくは送り
出された用紙が所定の搬送路上で検知されるまでの間行
われる。なお、呼び込みローラ65の非呼び込み状態(上
昇状態)後においても、前記の給送ローラ66が回転して
いることにより呼び込みローラ65は回転している。
A paper feed solenoid 73 operates in response to a paper feed signal from the control unit of the copying apparatus 1, and the solenoid connecting plate 72 and the paper feed operation shaft are operated.
The sheet feeding operation angle 70 is rotated upward via 71. Roller arms 68, 68 whose pressure on the protrusions 68a, 68a has been released
Is rotated about the rotation shaft 66a by its own weight until the contact roller 65 comes into contact with the uppermost surface of the copy sheets stacked. Then, the rotation of the contact roller 65 brought into contact causes the uppermost sheet on the rotary plate 34 to be drawn onto the tangent line between the feeding roller 66 and the reverse roller 74. The operation of invoking the paper (lowering state) by the invocation roller 65 is performed until the paper feeding solenoid 73 is operated for a certain period of time or until the fed paper is detected on a predetermined conveyance path. Even after the inviting roller 65 is in the non-inviting state (raised state), the invoking roller 65 is still rotating due to the rotation of the feeding roller 66.
ここで、用紙が1枚ずつ呼び込まれたときは、給送ロー
ラ66のローラ面の摩擦係数が逆転ローラ74のローラ面の
摩擦係数よりも大きいことにより、上記用紙は給送ロー
ラ66による送り方向へと導かれる。給送ローラ66および
逆転ローラ74は上記用紙が完全に次の搬送ローラ等に達
するまで回転を続ける。
Here, when the sheets are called one by one, the coefficient of friction of the roller surface of the feeding roller 66 is larger than the coefficient of friction of the roller surface of the reverse rotation roller 74, so that the sheet is fed by the feeding roller 66. Be guided in the direction. The feeding roller 66 and the reverse rotation roller 74 continue to rotate until the above-mentioned sheet completely reaches the next conveyance roller or the like.
一方、用紙の同時2枚送り(ダブルフィード)が生じた
ときは、かかる2枚の用紙のうち上側の用紙は給送ロー
ラ66により送り方向へと導かれる一方、下側の用紙は逆
転ローラ74により用紙送り方向への進行を阻止される。
上側の用紙が完全に次の搬送ローラ等に達するまで給送
ローラ66は回転し続けるが、同時に逆転ローラ74も回転
し続けるので、下側の用紙はローラ接線より先へは送ら
れない。なお、かかる状態では用紙は回転板34からせり
出したままである。
On the other hand, when two sheets are simultaneously fed (double feed), the upper sheet of the two sheets is guided in the feeding direction by the feeding roller 66, while the lower sheet is rotated by the reverse roller 74. As a result, the progress in the paper feed direction is blocked.
The feeding roller 66 continues to rotate until the upper sheet reaches the next conveying roller or the like completely, but at the same time, the reverse roller 74 also continues to rotate, so that the lower sheet cannot be fed beyond the roller tangent line. It should be noted that in this state, the paper is still protruding from the rotary plate 34.
用紙のマルチ給紙(複数枚連続送り)の場合には、その
途中においてダブルフィードによる後続用紙のせり出し
状態が生じても特に不都合とはならず、所定枚数の送り
を完了するまで前記の各ローラ65・66・74は回転し続
け、また、給紙ソレノイド73の作動軸73aは給紙枚数の
数に応じた数だけ進退作動を続ける。
In the case of multi-feeding of sheets (continuous feeding of a plurality of sheets), it is not particularly inconvenient if the succeeding sheet is pushed out by double feeding in the middle of the feeding, and each of the rollers described above is fed until the feeding of a predetermined number of sheets is completed. 65, 66, and 74 continue to rotate, and the operating shaft 73a of the sheet feeding solenoid 73 continues to move forward and backward by the number corresponding to the number of fed sheets.
そして、シングル給紙の場合には1枚送り完了の都度、
また上記マルチ給紙の場合には所定枚数の送り完了の都
度、制御部より用紙戻し信号が出力され、この信号によ
り給送ローラ66と呼び込みローラ65は、共に通常の動作
とは逆方向に回転される。
And, in the case of single paper feeding,
In addition, in the case of the above-described multi-sheet feeding, a paper return signal is output from the control unit each time the feeding of a predetermined number of sheets is completed, and the feed roller 66 and the take-in roller 65 both rotate in the opposite direction to the normal operation by this signal. To be done.
また、用紙戻しソレノイド80の作動軸80aが後退作動す
ると、第1図(b)に示すように、用紙戻し板81が作動
軸80aのピン位置よりも上側の設けられている軸81aを支
点にして図中反時計回りに回動される。
When the operating shaft 80a of the paper return solenoid 80 moves backward, as shown in FIG. 1 (b), the paper returning plate 81 uses the shaft 81a provided above the pin position of the operating shaft 80a as a fulcrum. Is rotated counterclockwise in the figure.
さらに給紙ソレノイド73が再び所定時間の間動作して、
ソレノイド連結板72および給紙作動軸71を介して、給紙
アングル70が上方向に回動し、突起部68a・68bへの押圧
が解除されたローラアーム68・68は、呼び込みローラ65
の自重により降下する。そして、送り戻されるべき用紙
の上面に、逆回転している呼び込みローラ65を当接させ
る。
Further, the paper feeding solenoid 73 operates again for a predetermined time,
Through the solenoid connecting plate 72 and the paper feed actuating shaft 71, the paper feed angle 70 is rotated upward, and the roller arms 68, 68 released from the pressing on the protrusions 68a, 68b are the intake rollers 65.
It descends due to its own weight. Then, the reversely rotating invocation roller 65 is brought into contact with the upper surface of the sheet to be fed back.
以上の動作、つまり指令された所定枚数の給紙動作が完
了するのに応答して、給紙ローラ66が逆回転され、この
駆動に応じて次に用紙戻し板81が動作され、上記給紙ロ
ーラ66の逆転駆動により同時に逆転駆動されている呼び
込みローラ65が最上部の用紙へ下降していく。この一連
の動作により、給紙された用紙以外の用紙はその送り
が、ローラ74にて阻止される。そして、このローラ74と
給紙ローラ66との接線上にせり出したまま残っている用
紙は、用紙先端部分がローラ66・74間に噛み込まれてい
た場合においても、ローラ66の逆転駆動手段による駆動
にて、吐き出される。そして、用紙戻し板81の下方向へ
の回動により、上記呼び込みローラ65が下降する間にそ
の戻し片部81b・81bにて用紙は、その先端が揃えられる
ようにして押し戻され、回転板34側の積載位置へと戻さ
れる。この戻し動作に合わせて、上記逆回転駆動されて
いる呼び込みローラ65が上下移動手段の動作手段である
給紙ソレノイド73により、最上部の用紙上に当接するこ
とで、上記用紙戻し板81の戻し動作に合わせて用紙と当
接してスムースに用紙を戻す方向に作用させることがで
きる。そのため、用紙先端にダメージが生じることな
く、揃えられた状態で用紙が所定の積載位置へと確実に
戻される。
In response to the above operation, that is, the completion of the operation of feeding the instructed predetermined number of sheets, the paper feeding roller 66 is reversely rotated, and the paper return plate 81 is operated next in response to this drive, and the paper feeding operation is performed. By the reverse rotation of the roller 66, the pull-in roller 65, which is simultaneously driven in reverse, descends to the uppermost sheet. By this series of operations, the rollers 74 prevent the feeding of sheets other than the fed sheets. The sheet that remains protruding on the tangent line between the roller 74 and the sheet feeding roller 66 is not rotated by the reverse rotation driving unit of the roller 66 even when the leading edge of the sheet is caught between the rollers 66 and 74. It is discharged by driving. Then, by rotating the sheet return plate 81 in the downward direction, the sheet is pushed back by the return piece portions 81b and 81b so that the leading ends thereof are aligned while the invoking roller 65 is lowered, and the rotary plate 34 is rotated. Back to the loading position. In accordance with this returning operation, the reversely driven invoking roller 65 is brought into contact with the uppermost sheet by the sheet feeding solenoid 73 which is the operating means of the vertical moving means, so that the sheet returning plate 81 is returned. According to the operation, the sheet can be brought into contact with the sheet and smoothly act on the sheet in the returning direction. Therefore, the sheets are reliably returned to the predetermined stacking position in the aligned state without causing damage to the leading ends of the sheets.
これにより、給紙終了後に例えば回転カセット35の回転
動作が行われても、用紙は回転板34上に完全に収まって
いるので、かかる回転動作による用紙のダメージ発生を
確実に防止することができ、回転後の給紙においてダメ
ージを受けた用紙が給紙されることによる給紙不良等の
事態を回避することが可能となる。
As a result, even if the rotation operation of the rotary cassette 35 is performed after the paper feeding is completed, the paper is completely contained on the rotary plate 34, so that the damage of the paper due to the rotation operation can be reliably prevented. Thus, it is possible to avoid a situation such as a paper feed failure caused by feeding a damaged paper in the paper feed after the rotation.
なお、本実施例では、回転カセットユニットにおいて給
紙機構62を用いた例を示したが、これに限るものでな
く、回転の出来ない固定カセットユニットにおいても同
様に適用できるものである。また、阻止手段として逆転
ローラ74を示したが、この逆転ローラ74の代わりに摩擦
板等を使用してもよいものである。
In the present embodiment, the example in which the sheet feeding mechanism 62 is used in the rotary cassette unit is shown, but the present invention is not limited to this, and the same can be applied to a fixed cassette unit that cannot rotate. Further, although the reverse rotation roller 74 is shown as the blocking means, a friction plate or the like may be used instead of the reverse rotation roller 74.
上述のように、用紙戻し板81と呼び込みローラ65、給紙
ローラ66を上述のように駆動制御することで、給紙ロー
ラ66付近に複数の用紙が残っていた場合においても、そ
れらの用紙を用紙戻し板81の動作により逆回転駆動され
ている呼び込みローラ65が下降していく間に先端を揃え
ながら戻し動作が行われ、該呼び込みローラ用紙と当接
することで用紙戻し板81の動作に合わせて協動にて用紙
が戻されるため、複数の用紙を積載位置へと先端にダメ
ージを与えることなく確実に戻すことが可能になる。
As described above, by driving and controlling the paper return plate 81, the call-in roller 65, and the paper feed roller 66 as described above, even when a plurality of papers remain near the paper feed roller 66, those papers are removed. While the retracting roller 65, which is driven in reverse by the operation of the sheet return plate 81, is descending, the returning operation is performed while aligning the leading ends, and the retracting roller is brought into contact with the sheet of the retracting roller 81 to match the operation of the sheet returning plate 81. Since the sheets are returned in cooperation with each other, it is possible to surely return the plurality of sheets to the stacking position without damaging the leading end.
〔発明の効果〕〔The invention's effect〕
以上説明したように本発明の給紙機構によれば、給紙さ
れる用紙以外の複数の用紙が給紙ローラ位置にせり出し
ていても、給紙ローラ及び呼び込みローラの逆回転駆動
と共に用紙戻し板の協動作用により、用紙先端が揃えら
れ押し戻される過程で、呼び込みローラの用紙への当接
により用紙の送り戻しが並行して行われるため、用紙の
戻しが確実になると同時に用紙先端におけるダメージを
生じる要因を排除できる。
As described above, according to the paper feed mechanism of the present invention, even when a plurality of papers other than the papers to be fed are pushed out to the paper feed roller position, the paper return plate is driven together with the reverse rotation of the paper feed roller and the call-in roller. In the process of aligning and pushing back the leading edge of the paper, the paper feed-back is performed in parallel by the contact of the invocation roller with the paper, so that the paper is reliably returned and at the same time damage to the leading edge of the paper is performed. The factors that occur can be eliminated.
これにより用紙収納部の引き出し時等により用紙先端の
破損によるダメージをなくし、引き出し動作時の障害を
無くすことができる。
As a result, damage due to breakage of the leading edge of the paper when the paper storage unit is pulled out and the like can be eliminated, and obstacles during the pulling operation can be eliminated.
また、本発明によれば、戻し動作は所定枚数の給紙が完
了した時に行うため、無駄な時間を無くし、高速給紙を
可能にできる。
Further, according to the present invention, since the returning operation is performed when the feeding of the predetermined number of sheets is completed, it is possible to eliminate wasteful time and enable high-speed feeding.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図ないし第5図は、本発明の一実施例を示すもので
ある。 第1図(a)は、給紙機構の側面図、同図(b)は同図
(a)において用紙戻し板等が回動した状態を示す側面
図である。 第2図は、給紙機構を示す平面図である。 第3図は、複写装置の概略の内部機構を示す正面図であ
る。 第4図は、回転カセットユニットを示す斜視図である。 第5図(a)ないし(d)は、それぞれ回転カセットの
回転動作を示す平面図である。 26・27は回転カセットユニット、34は回転板、35は回転
カセット、65は呼び込みローラ、66は給紙ローラ、70は
給紙作動アングル、74は逆転ローラ、80は用紙戻しソレ
ノイド、81は用紙戻し板である。
1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a side view of the paper feed mechanism, and FIG. 1B is a side view showing a state in which the paper return plate and the like are rotated in FIG. FIG. 2 is a plan view showing the paper feeding mechanism. FIG. 3 is a front view showing the schematic internal mechanism of the copying apparatus. FIG. 4 is a perspective view showing the rotary cassette unit. FIGS. 5A to 5D are plan views showing the rotating operation of the rotating cassette. 26 and 27 are rotary cassette units, 34 is a rotary plate, 35 is a rotary cassette, 65 is a feed roller, 66 is a paper feed roller, 70 is a paper feed operation angle, 74 is a reverse roller, 80 is a paper return solenoid, and 81 is paper. It is a return plate.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】用紙収納部内に積載されている用紙を給送
    するために上下移動可能で最上部の用紙に当接されるこ
    とで最上部の用紙を送り出す呼び込みローラと、該呼び
    込みローラにて送り出された用紙を給紙すると同時に2
    枚送りを阻止する分離部を備える給紙ローラとから構成
    される用紙の給紙機構において、 上記上下移動可能な呼び込みローラを給紙信号により最
    上部の用紙に当接させ1枚給紙を完了することで最上部
    の用紙より離間させる上下移動手段と、 上記給紙ローラにて給紙される用紙以外に上記分離部に
    て送りを阻止された用紙を上記用紙収納部側へと送り戻
    すように駆動される用紙戻し板と、 上記用紙の指令された枚数の給紙を完了するのに応答し
    て上記給紙ローラ及び上記呼び込みローラを逆方向に回
    転する逆回転駆動手段と、 上記逆転駆動手段の駆動と連動させて上記用紙戻し板を
    動作させると共に上記上下移動機構を動作させ上記呼び
    込みローラを回転させた状態で最上部用紙に当接させる
    動作手段と、 を備えたことを特徴とする給紙機構。
    Claims: 1. A feed-in roller that is vertically movable to feed the paper stacked in the paper storage unit and feeds out the topmost paper by abutting against the topmost paper, and by the call-in roller. 2 at the same time as feeding the fed paper
    In a paper feeding mechanism composed of a paper feeding roller having a separation unit for preventing sheet feeding, the up-and-down movable attraction roller is brought into contact with the uppermost paper by a paper feeding signal to complete one paper feeding. By doing so, the vertical moving means for separating the uppermost sheet from the uppermost sheet, and the sheet fed by the separating section other than the sheet fed by the sheet feeding roller are fed back to the sheet storing section side. A sheet return plate driven to the sheet, a reverse rotation drive means for rotating the sheet feed roller and the invocation roller in opposite directions in response to the completion of feeding the commanded number of sheets, and the reverse drive. An operating means for operating the paper return plate in conjunction with driving of the means and operating the vertical movement mechanism to bring the uppermost paper into contact with the invoking roller in a rotated state. Paper feed Structure.
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