JPH0783096A - Canister purge device - Google Patents

Canister purge device

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Publication number
JPH0783096A
JPH0783096A JP23343093A JP23343093A JPH0783096A JP H0783096 A JPH0783096 A JP H0783096A JP 23343093 A JP23343093 A JP 23343093A JP 23343093 A JP23343093 A JP 23343093A JP H0783096 A JPH0783096 A JP H0783096A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
purge
canister
fuel
control
air
Prior art date
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Pending
Application number
JP23343093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junya Morikawa
潤也 森川
Osamu Fukazawa
修 深沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP23343093A priority Critical patent/JPH0783096A/en
Priority to US08/295,394 priority patent/US5520160A/en
Publication of JPH0783096A publication Critical patent/JPH0783096A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent break through of a canister by way of practicing purge by carrying out purge flow rate control by a purge control valve so as to get as close to a limit as possible within the limit of loss compensation of fuel injection quantity in air-fuel ratio control by way of adding detection results of a density detection means and a driving state detection means. CONSTITUTION:A purge pipe 11 extending from an upper part of a fuel tank 7 is communicated to a surge tank 12 of an inlet pipe 2, and in the middle of the purge pipe 11, a canister 13 storing activated carbon as an absorbent to absorb evaporating fuel generated in the fuel tank 7 is arranged. Additionally, on the canister 13, an atmospheric air release hole 14 to introduce outside air is provided. The side of the surge tank 12 of the purge pipe 11 is a discharge passage 15, and in the middle of this discharge passage 15, a variable flow rate electromagnetic valve 16 is provided. Consequently, a control signal is supplied to the variable flow rate electromagnetic valve 16 from a CPU 21, canister purge is carried out by having the canister 13 communicated to the inlet pipe 2 and break through of the canister 13 is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料タンク
内で発生した蒸発燃料ガスをキャニスタに吸着させ、所
定の機関運転状態のとき蒸発燃料ガスを吸気管内へパー
ジするキャニスタパージ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a canister purging device for adsorbing vaporized fuel gas generated in a fuel tank of an internal combustion engine to a canister and purging the vaporized fuel gas into an intake pipe under a predetermined engine operating condition.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
米国のエバポエミッション及びOVR規制に対応してキ
ャニスタが大型化している。このため、大型のキャニス
タに吸着された蒸発燃料ガスを短期間に大量にパージす
ることが要求されている。このため、従来、パージ中の
蒸発燃料濃度とパージ流量に応じて燃料噴射量を補正す
ることにより空燃比制御性を向上させる技術が提案され
ている(例えば、特開昭63−289243号公報)。
2. Description of the Related Art In recent years,
Canisters are becoming larger in size in response to US evaporative emission and OVR regulations. Therefore, it is required to purge a large amount of the evaporated fuel gas adsorbed by the large canister in a short period of time. Therefore, conventionally, there has been proposed a technique for improving the air-fuel ratio controllability by correcting the fuel injection amount according to the evaporated fuel concentration during purging and the purge flow rate (for example, JP-A-63-289243). .

【0003】しかしながら、この技術では、パージ弁
は、全閉または全開のどちらかにしか制御されていなか
った。このため、蒸発燃料濃度が最大のときにパージ弁
を全開にしたとしてもあらゆる運転状態のときにオーバ
ーリッチになり過ぎないように全開開度が小さく設定さ
れており、例えば高負荷運転時などのもっと多くの蒸発
燃料ガスがパージされてもよいような状態であっても、
パージ量を増加できなかった。あるいは、パージ弁が全
開または全閉のどちらかにしか制御されないため、パー
ジ弁を全開としたときにオーバーリッチになり過ぎる様
な運転状態のときには全くパージができない。このた
め、少しぐらいならパージ可能であても、パージするこ
とができなかった。従って、夏場の走行時のように非常
に多量の蒸発燃料ガスが発生した場合でも、パージ量を
増加したり、パージ可能な運転状態を拡大したりするこ
とができず、キャニスタが破過になり、大気中に蒸発燃
料ガスを放出するおそれがあるという問題があった。
However, in this technique, the purge valve was controlled only to be fully closed or fully open. Therefore, even if the purge valve is fully opened when the concentration of evaporated fuel is maximum, the fully open opening is set to a small value so as not to become overrich in all operating states, such as during high load operation. Even in a situation where more evaporated fuel gas may be purged,
The amount of purge could not be increased. Alternatively, since the purge valve is controlled only to be fully opened or fully closed, purging cannot be performed at all in an operating state in which the purge valve is overrich when fully opened. For this reason, even if it could be purged for a while, it could not be purged. Therefore, even when a very large amount of evaporated fuel gas is generated, such as when running in the summer, it is not possible to increase the purge amount or expand the operating conditions in which purging is possible, causing the canister to break through. However, there is a problem in that evaporated fuel gas may be released into the atmosphere.

【0004】また、デューティ制御によってパージ流量
を可変とできるシステムもあったが、これは吸入空気量
とエンジン回転数とからパージ量を決定しており、キャ
ニスタにどの程度の蒸発燃料ガスが吸着されているかに
関係なくパージ流量を制御するものであったため、どの
ような燃料濃度のパージがなされたとしてもそれほど問
題のない運転状態に限ってパージをするといった構成の
ものに留まっていた。
There has also been a system in which the purge flow rate can be varied by duty control, but this system determines the purge amount from the intake air amount and the engine speed, and how much evaporated fuel gas is adsorbed by the canister. Since the purge flow rate is controlled regardless of whether the fuel concentration is purged or not, the structure is such that the purge is performed only in an operating state in which no matter what fuel concentration is purged, there is no problem.

【0005】このように、従来は、ごく一部の運転状態
のときにしかパージができないか、あるいはごくわずか
ずつしかパージができないシステムしか存在しなかっ
た。そこで、本発明は、パージ量の増大やパージ運転の
可能な範囲の拡大が可能となり、可能な限りパージを実
行させてキャニスタの破過を防止するとともに、かつ、
その様なパージによって空燃比制御にも支障を来さない
ようなキャニスタパージ装置を提供することを目的とす
る。
As described above, conventionally, there was only a system capable of purging only in a very small part of the operating state or purging only very little. Therefore, the present invention makes it possible to increase the purge amount and the range in which the purge operation can be performed, prevent the canister from breaking through by executing the purge as much as possible, and
An object of the present invention is to provide a canister purge device that does not hinder the air-fuel ratio control by such a purge.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決する手段として、請求項1に記載した様に、内燃機
関の燃料タンク内で発生した蒸発燃料ガスをキャニスタ
に吸着させ、所定の機関運転状態のときに該吸着した蒸
発燃料ガスを吸気管内へパージするキャニスタパージ装
置において、前記キャニスタと前記吸気管との間に配設
され、開閉状態に応じて蒸発燃料ガスのパージ量を調節
することのできる流量制御機能を有するパージ制御弁
と、前記キャニスタからパージされるパージガス中の蒸
発燃料ガス濃度を直接または間接に検出する濃度検出手
段と、前記内燃機関の機関運転状態を検出する運転状態
検出手段と、前記濃度検出手段及び前記運転状態検出手
段の検出結果を加味し、空燃比制御における燃料噴射量
の減量補正の限界以内において、該限界にできるだけ近
くなるように前記パージ制御弁によるパージ流量制御を
行う限界パージ手段とを備えること特徴とするキャニス
タパージ装置を採用した。
According to the present invention, as means for solving the above-mentioned problems, as described in claim 1, the vaporized fuel gas generated in the fuel tank of the internal combustion engine is adsorbed to the canister, and a predetermined value is obtained. In a canister purge device for purging the adsorbed evaporated fuel gas into the intake pipe when the engine is operating, the canister purge device is arranged between the canister and the intake pipe, and the purge amount of the evaporated fuel gas is adjusted according to the open / closed state. A purge control valve having a flow rate control function capable of controlling, a concentration detecting means for directly or indirectly detecting the concentration of evaporated fuel gas in the purge gas purged from the canister, and an operation for detecting an engine operating state of the internal combustion engine Taking into account the detection results of the state detection means, the concentration detection means and the operating state detection means, the fuel injection amount reduction correction in the air-fuel ratio control is limited to the limit or less. In adopted a canister purge apparatus characterized by comprising a limit purge means for purging flow control by as close as possible so as to the purge control valve 該限 field.

【0007】[0007]

【作用及び効果】本発明のキャニスタパージ装置によれ
ば、限界パージ手段が、濃度検出手段及び運転状態検出
手段の検出結果を加味し、空燃比制御における燃料噴射
量の減量補正の限界以内において、該限界にできるだけ
近くなるようにパージ制御弁によるパージ流量制御を行
う。従って、パージガス中の蒸発燃料ガス濃度が低いと
きにはできる限り大量のパージをすることができる。し
かも、パージ流量は、空燃比制御における燃料噴射量の
減量補正の限界内に収まるように決定されるから、空燃
比制御に支障を来すことがない。また、パージガス中の
蒸発燃料ガス濃度が高いときにも、空燃比制御における
燃料噴射量の減量補正の限界内に収まるようにパージ流
量を決定するから、例えばアイドル時のような低負荷運
転時にもパージが可能になる。
According to the canister purge apparatus of the present invention, the limit purging means takes into account the detection results of the concentration detecting means and the operating state detecting means, and within the limit of the fuel injection amount reduction correction in the air-fuel ratio control, The purge flow rate is controlled by the purge control valve so as to be as close as possible to the limit. Therefore, when the concentration of the evaporated fuel gas in the purge gas is low, a large amount of purge can be performed. Moreover, the purge flow rate is determined so as to be within the limit of the correction of the reduction of the fuel injection amount in the air-fuel ratio control, so that the air-fuel ratio control is not hindered. Further, even when the evaporated fuel gas concentration in the purge gas is high, the purge flow rate is determined so that it falls within the limit of the reduction correction of the fuel injection amount in the air-fuel ratio control, so even during low load operation such as idling. Allows for purging.

【0008】この結果、本発明のキャニスタパージ装置
によれば、パージ量の増大やパージ運転の可能な範囲の
拡大が可能となり、可能な限りパージを実行させてキャ
ニスタの破過を防止するとともに、かつ、その様なパー
ジによって空燃比制御にも支障を来すことがないという
顕著な効果を奏する。
As a result, according to the canister purging apparatus of the present invention, it is possible to increase the amount of purge and the range in which the purging operation is possible, and to perform purging as much as possible to prevent the canister from breaking through. In addition, such a purge has a remarkable effect that air-fuel ratio control is not hindered.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図1に示すように、車両には多気筒
内燃機関(エンジン)1が搭載され、このエンジン1に
は吸気管2と排気管3とが接続されている。吸気管2の
内端部には電磁式のインジェクタ4が設けられるととも
に、その上流側にはスロットル弁5が設けられている。
さらに、排気管3には酸素センサ6が設けられ、同セン
サ6は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信号を出力す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a vehicle is equipped with a multi-cylinder internal combustion engine (engine) 1, and an intake pipe 2 and an exhaust pipe 3 are connected to the engine 1. An electromagnetic injector 4 is provided at the inner end of the intake pipe 2, and a throttle valve 5 is provided upstream of the electromagnetic injector 4.
Further, the exhaust pipe 3 is provided with an oxygen sensor 6, which outputs a voltage signal according to the oxygen concentration in the exhaust gas.

【0010】前記インジェクタ4に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク7、燃料ポンプ8、燃料フィル
タ9及び調圧弁10を有している。そして、燃料タンク
7内の燃料(ガソリン)は、燃料ポンプ8にて燃料フィ
ルタ9を介して各インジェクタ4へ圧送される。各イン
ジェクタ4に供給された燃料は調圧弁10にて所定圧力
に調整される。
The fuel supply system for supplying fuel to the injector 4 has a fuel tank 7, a fuel pump 8, a fuel filter 9 and a pressure regulating valve 10. Then, the fuel (gasoline) in the fuel tank 7 is pressure-fed to each injector 4 by the fuel pump 8 via the fuel filter 9. The fuel supplied to each injector 4 is adjusted to a predetermined pressure by the pressure regulating valve 10.

【0011】燃料タンク7の上部から延びるパージ管1
1は吸気管2のサージタンク12と連通され、そのパー
ジ管11の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ1
3が配設されている。又、キャニスタ13には外気を導
入するための大気開放孔14が設けられている。パージ
管11はキャニスタ13よりもサージタンク12側を放
出通路15とし、この放出通路15の途中に可変流量電
磁弁16(以下、パージソレノイド弁という)が設けら
れている。このパージソレノイド弁16は、スプリング
(図示略)により常に弁体17がシート部18を閉じる
方向に付勢されているが、コイル19を励磁することに
より弁体17がシート部18を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁16のコイル19の消磁に
より放出通路15が閉じ、コイル19の励磁により放出
通路15が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁16はパルス幅変調に基づくデューディ比制御によ
り後述するCPU21によって全閉から全開まで無段回
に開度調節される。
A purge pipe 1 extending from the upper portion of the fuel tank 7.
1 is connected to a surge tank 12 of an intake pipe 2, and a canister 1 containing an activated carbon as an adsorbent for adsorbing evaporated fuel generated in a fuel tank is provided in the middle of the purge pipe 11 thereof.
3 are provided. Further, the canister 13 is provided with an atmosphere opening hole 14 for introducing outside air. The purge pipe 11 has a discharge passage 15 on the side closer to the surge tank 12 than the canister 13, and a variable flow solenoid valve 16 (hereinafter referred to as a purge solenoid valve) is provided in the discharge passage 15. In this purge solenoid valve 16, the valve body 17 is always biased by a spring (not shown) in the direction of closing the seat portion 18. However, by exciting the coil 19, the valve body 17 opens the seat portion 18. Has become.
Therefore, the discharge passage 15 is closed by demagnetizing the coil 19 of the purge solenoid valve 16, and the discharge passage 15 is opened by exciting the coil 19. The opening of the purge solenoid valve 16 is adjusted steplessly from fully closed to fully opened by a CPU 21 described later by duty ratio control based on pulse width modulation.

【0012】従って、このパージソレノイド弁16にC
PU21から制御信号を供給し、キャニスタ13がエン
ジン1の吸気管2に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Qaが導入され、これがキャニスタ1
3内を換気してエンジン1の吸気管2からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ1
3の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新しい空気Qaの導入量Qp(リットル/
min )は、CPU21からパージソレノイド弁16に供
給されるパルス信号のデューティを変えることにより調
節される。図2は、このときのパージ量の特性図で、吸
気管内の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁16
のデューティとパージ量との関係を示しており、この図
から、パージソレノイド弁16のデューティを0%から
増加させてゆくにつれて、ほぼ直接的にパージ量、すな
わちキャニスタ13を介してエンジン1に吸い込まれる
空気の量が増加してゆくことが判る。
Therefore, the purge solenoid valve 16 has a C
If a control signal is supplied from the PU 21 so that the canister 13 communicates with the intake pipe 2 of the engine 1, new air Qa is introduced from the atmosphere, and this is the canister 1
3 is ventilated and sent from the intake pipe 2 of the engine 1 into the cylinder, and canister purge is performed.
The recovery of the adsorption function of No. 3 will be obtained. Then, at this time, the new air Qa introduction amount Qp (liter /
min) is adjusted by changing the duty of the pulse signal supplied from the CPU 21 to the purge solenoid valve 16. FIG. 2 is a characteristic diagram of the purge amount at this time, showing the purge solenoid valve 16 when the negative pressure in the intake pipe is constant.
Shows the relationship between the duty of the purge solenoid valve 16 and the purge amount, and from this figure, as the duty of the purge solenoid valve 16 is increased from 0%, the purge amount is almost directly, that is, the purge is sucked into the engine 1 via the canister 13. It can be seen that the amount of air taken in increases.

【0013】CPU21はスロットル弁5の開度を検出
するスロットルセンサ5aからのスロットル開度信号
と、エンジン1の回転数を検出する回転数センサ(図示
略)からのエンジン回転数信号と、スロットル弁5を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ5bから
の吸気圧信号(吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい)と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ5cからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ(図示略)からの吸気温信号とを入力す
る。
The CPU 21 includes a throttle opening signal from a throttle sensor 5a for detecting the opening of the throttle valve 5, an engine rotation speed signal from a rotation speed sensor (not shown) for detecting the rotation speed of the engine 1, and a throttle valve. The intake pressure signal from the intake pressure sensor 5b that detects the pressure of the intake air that has passed through the intake valve 5 (or the intake air amount signal from the intake air amount sensor) and the cooling from the water temperature sensor 5c that detects the temperature of the engine cooling water. A water temperature signal and an intake air temperature signal from an intake air temperature sensor (not shown) that detects the intake air temperature are input.

【0014】又、CPU21は前記酸素センサ6からの
信号(電圧信号)を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、CPU21はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化(スキップ)させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、CPU21はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間T
AUを求め、前記インジェクタ4による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
Further, the CPU 21 inputs a signal (voltage signal) from the oxygen sensor 6 and makes a rich / lean determination of the air-fuel mixture. Then, the CPU 21 changes (skips) the feedback correction coefficient stepwise in order to increase / decrease the fuel injection amount when changing from rich to lean and when changing from lean to rich, and at the time of rich or lean, the feedback correction coefficient is changed. Is gradually increased or decreased. It should be noted that this feedback control is not performed when the engine cooling water temperature is low, and when the vehicle is running under high load and high rotation. Further, the CPU 21 obtains the basic injection time from the engine speed and the intake pressure, corrects the basic injection time with a feedback correction coefficient or the like, and then the final injection time T
AU is obtained, and fuel injection is performed by the injector 4 at a predetermined injection timing.

【0015】ROM34は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。RAM
35は各種のデータ、例えば前記スロットル弁5の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、CPU21はROM34内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
The ROM 34 stores programs and maps for controlling the operation of the entire engine. RAM
Reference numeral 35 temporarily stores various data, for example, detection data such as the opening of the throttle valve 5 and the engine speed. Then, the CPU 21 controls the operation of the engine based on the program stored in the ROM 34.

【0016】図3は、全開パージ率マップを示したもの
で、エンジン回転数Neと負荷(今回は吸気圧、その他
に吸入空気量やスロットル開度でもよい)により決定さ
れる。このマップは、吸気管2を通してエンジン1に流
入する全空気量に対して、パージソレノイド弁16のデ
ューティ100%時に放出路15を通して流れる空気量
の比を示しており、ROM34内に記憶されている。
FIG. 3 shows a full open purge rate map, which is determined by the engine speed Ne and the load (in this case, intake pressure, intake air amount, throttle opening). This map shows the ratio of the amount of air flowing through the discharge passage 15 when the duty of the purge solenoid valve 16 is 100% to the total amount of air flowing into the engine 1 through the intake pipe 2, and is stored in the ROM 34. .

【0017】本システムは、空燃比フィードバック(F
AF)制御、パージ率制御、蒸発燃料(エバポ)濃度検
出、燃料噴射量制御、およびパージソレノイド弁制御の
各処理を通じて、燃料噴射制御を実行している。以下、
実施例の動作について、各制御毎に説明する。
This system uses the air-fuel ratio feedback (F
The fuel injection control is executed through the processes of AF) control, purge rate control, evaporated fuel (evaporation) concentration detection, fuel injection amount control, and purge solenoid valve control. Less than,
The operation of the embodiment will be described for each control.

【0018】[空燃比フィードバック制御]空燃比フィ
ードバック制御を図4に従って説明する。この空燃比フ
ィードバック制御は約4msec毎にCPU21のベースル
ーチンで実行されるものである。第1にステップS40
でフィードバック(F/B)制御可能か判断する。F/
B可能と判断されるのは、主に以下示す条件をすべて満
足した場合である。
[Air-fuel ratio feedback control] The air-fuel ratio feedback control will be described with reference to FIG. This air-fuel ratio feedback control is executed by the base routine of the CPU 21 about every 4 msec. First, step S40
Check if feedback (F / B) control is possible. F /
B is judged to be possible mainly when all the following conditions are satisfied.

【0019】(1)始動時でない。(2)燃料カット中
でない。(3)冷却水温(THW)≧40℃。(4)T
AU>TAUmin 。(5)酸素センサ活性状態である。
条件成立ならば、ステップS42へ進んで酸素センサ出
力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ遅れ時間(H
msec,Imsec)を持って空燃比フラグXOXRを操作す
る。具体的には、酸素センサ出力がリッチからリーンへ
反転してからHmsec後にXOXR=0(リーンを意味)
にフラグを操作し、酸素センサ出力がリーンからリッチ
へ反転してからImsec後にXOXR=1(リッチを意
味)にフラグを操作する。次にステップS43へ進ん
で、このXOXRに基づき、FAFの値を操作する。す
なわち、XOXRが変化(0→1),(1→0)した
時、FAFの値を所定量スキップさせ、XOXRが1ま
たは0を継続中は、FAF値の積分制御を行う。そし
て、次のステップS44へ進んでFAF値の上下限チェ
ックをした後、ステップS45へ進んで決定したFAF
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし(平
均化)処理を行い、なまし値FAFAVを求める。な
お、ステップS40においてF/B制御が成立しない時
はステップS46へ進んでFAFの値を1.0とする。
(1) Not at the time of starting. (2) Fuel is not being cut. (3) Cooling water temperature (THW) ≧ 40 ° C. (4) T
AU> TAU min . (5) The oxygen sensor is in an active state.
If the condition is satisfied, the process proceeds to step S42, the oxygen sensor output is compared with the predetermined determination level, and the delay time (H
msec, Imsec) and operate the air-fuel ratio flag XOXR. Specifically, XOXR = 0 (means lean) after Hmsec after the oxygen sensor output reverses from rich to lean.
Then, the flag is operated to XOXR = 1 (means rich) Imsec after the oxygen sensor output is inverted from lean to rich. Next, in step S43, the value of FAF is manipulated based on this XOXR. That is, when XOXR changes (0 → 1), (1 → 0), the value of FAF is skipped by a predetermined amount, and integration control of the FAF value is performed while XOXR continues to be 1 or 0. After advancing to the next step S44, the upper and lower limits of the FAF value are checked, and then advancing to step S45
Based on the value, smoothing (averaging) processing is performed for each skip or for every predetermined time to obtain the smoothed value FAFAV. When the F / B control is not established in step S40, the process proceeds to step S46 and the value of FAF is set to 1.0.

【0020】[パージ率制御]パージ率制御を図5に従
って説明する。まず、空燃比F/B中であり、冷却水温
THWが60℃以上であり、かつ、燃料カットが行われ
ていないことを確認する(S501〜S503)。ステ
ップS501は始動制御などの状態を排除するためであ
り、ステップS502は水温補正によってパージ以外の
燃料増量補正がかかっている状態を排除するためであ
り、ステップS503は燃料カット中にパージを行わな
いようにするためである。
[Purge Rate Control] The purge rate control will be described with reference to FIG. First, it is confirmed that the air-fuel ratio is F / B, the cooling water temperature THW is 60 ° C. or higher, and the fuel cut is not performed (S501 to S503). Step S501 is for eliminating the state such as the start control, step S502 is for eliminating the state in which the fuel amount increase correction other than the purge is applied by the water temperature correction, and step S503 does not perform the purge during the fuel cut. To do so.

【0021】ステップS501,S502がYESで、
ステップS503がNOのときだけ、ステップS504
へ進み、パージ実施フラグXPRGを1にする。それ以
外の場合はS509に進み、パージ実施フラグXPRG
を0にし、S510で最終パージ率PGRを0にして処
理を終了する。最終パージ率PGR=0ということは、
パージは行わないことを意味する。
If steps S501 and S502 are YES,
Only when step S503 is NO, step S504
Then, the purge execution flag XPRG is set to 1. Otherwise, the process proceeds to S509, where the purge execution flag XPRG is set.
Is set to 0, and the final purge rate PGR is set to 0 in S510, and the process ends. The final purge rate PGR = 0 means that
This means no purging.

【0022】パージ実施フラグXPRGを1にした後
は、ステップS505に進み、吸気圧PMとエンジン回
転数NEに基づいて図3のマップから全開パージ率PG
RMXを読み込む。次のステップS506では、目標T
AU補正量KTPRGと、エバポ濃度平均値FGPGA
Vとから、目標パージ率PGROを演算する。
After the purge execution flag XPRG is set to 1, the routine proceeds to step S505, where the full open purge rate PG is determined from the map of FIG. 3 based on the intake pressure PM and the engine speed NE.
Read RMX. In the next step S506, the target T
AU correction amount KTPRG and evaporation concentration average value FGPGA
From V, the target purge rate PGR0 is calculated.

【0023】ここで、目標TAU補正量KTPRGは、
パージを行うことによって燃料ガスを補充する場合、最
大どれだけの燃料噴射量の減量補正ができるかを表して
いる。この目標TAU補正量KTPRGは、インジェク
タの最小噴射パルスに対する余裕度を基に予め求めてあ
り、エンジンの運転状態を示すパラメータに対して図6
に例示するごとくマップ化され、ROM34内に記憶さ
れている。例1)は、パラメータとしてアイドル時か否
か及びエンジン回転数NEに対して整理したものであ
る。例2)は、吸気圧PMとエンジン回転数NEをパラ
メータとして2次元マップ化したものである。例3)
は、エンジン回転数NEとスロットル開度をパラメータ
として2次元マップ化したものである。これらのマップ
は、いずれも基本燃料噴射量が少ないような運転状態の
ときはKTPRGが小さくなる傾向になっている。
Here, the target TAU correction amount KTPRG is
When the fuel gas is replenished by purging, the maximum amount of fuel injection amount reduction correction can be performed. This target TAU correction amount KTPRG is obtained in advance based on the margin with respect to the minimum injection pulse of the injector, and the target TAU correction amount KTPRG is calculated with reference to FIG.
Are mapped and stored in the ROM 34. The example 1) is arranged with respect to whether the engine is idle or not and the engine speed NE as parameters. Example 2) is a two-dimensional map using the intake pressure PM and the engine speed NE as parameters. Example 3)
Is a two-dimensional map using the engine speed NE and the throttle opening as parameters. In all of these maps, KTPRG tends to be small in an operating state in which the basic fuel injection amount is small.

【0024】また、エバポ濃度平均値FGPGAVは、
キャニスタ13への燃料ガス吸着量に対応しており、後
述の処理によって推定され、随時更新されつつRAM3
5に書き込まれている。ステップS506で算出される
目標パージ率PGROは、目標TAU補正量KTPRG
まで一杯に噴射量を減量することを想定したとき、どれ
だけの燃料ガスをパージによって補充したらよいかに対
応している。従って、同じ運転状態のときなら、エバポ
濃度平均値FGPGAVが大きいほど小さな値となり、
小さいほど大きな値となる。
Further, the average evaporation concentration FGPGAV is
It corresponds to the amount of fuel gas adsorbed to the canister 13, is estimated by the process described below, and is updated as needed to the RAM 3
Written in 5. The target purge rate PGR0 calculated in step S506 is the target TAU correction amount KTPRG.
It corresponds to how much fuel gas should be replenished by purging when it is assumed that the injection amount is reduced to the maximum. Therefore, under the same operating conditions, the larger the evaporation concentration average value FGPGAV, the smaller the value.
The smaller the value, the larger the value.

【0025】こうして目標パージ率PGROが求められ
たら、ステップS507に進んでパージ率徐変値PGR
Dを読み込む。パージ率徐変値PGRDとは、パージ率
をいきなり大きく変更すると補正が追いつかず最適な空
燃比を保てなくなってしまうので、これを避けるために
設けられた制御値である。パージ率徐変値PGRDがど
のようにして定まるのかは、後述のパージ率徐変制御に
て詳しく説明する。
When the target purge rate PGR0 is obtained in this way, the routine proceeds to step S507, where the purge rate gradual change value PGR is set.
Read D. The purge rate gradual change value PGRD is a control value provided to avoid this, because if the purge rate is suddenly and greatly changed, the correction cannot catch up and the optimum air-fuel ratio cannot be maintained. How the purge rate gradual change value PGRD is determined will be described in detail in the purge rate gradual change control described later.

【0026】こうして、全開パージ率PGRMX,目標
TAU補正量KTPRG,パージ率徐変値PGRDが求
められたら、ステップS508にて、これらのうちの最
小値を最終パージ率PGRとして決定する。この最終パ
ージ率PGRにてパージ制御が実行される。
When the full open purge rate PGRMX, the target TAU correction amount KTPRG, and the purge rate gradual change value PGRD are obtained in this manner, the minimum value of these is determined as the final purge rate PGR in step S508. Purge control is executed at this final purge rate PGR.

【0027】[パージ率徐変制御]パージ率徐変制御を
図7に従って説明する。まず、ステップS701にて、
パージ実施フラグXPRGの設定状態を確認する。XP
RG=0の場合、ステップS706へ進み、パージ率徐
変値PGRDを0として処理を終了する。一方、XPR
G=1の場合、ステップS702へ進み、FAFのズレ
量|1−FAFAV|を検出し、|1−FAFAV|≦
5%の時はステップS703へ進んで前回の最終パージ
率PGRi-1 に0.1%加算した値を、5%<|1−F
AFAV|≦10%の時はステップS704へ進んで前
回の最終パージ率PGRi-1 を、|1−FAFAV|>
10%の時はステップS705へ進んで前回の最終パー
ジ率PGRi-1 に0.1%を減算した値を、それぞれパ
ージ率徐変値PGRDとする。
[Purge Rate Gradual Change Control] The purge rate gradual change control will be described with reference to FIG. First, in step S701,
Check the setting state of the purge execution flag XPRG. XP
If RG = 0, the process proceeds to step S706, the purge rate gradual change value PGRD is set to 0, and the process ends. On the other hand, XPR
When G = 1, the process proceeds to step S702, the FAF deviation amount | 1-FAFAV | is detected, and | 1-FAFAV | ≤
When it is 5%, the routine proceeds to step S703, where the value obtained by adding 0.1% to the last final purge rate PGR i-1 is 5% <| 1-F
When AFAV | ≦ 10%, the routine proceeds to step S704, where the last final purge rate PGR i−1 is set to | 1-FAFAV |>
When the value is 10%, the process proceeds to step S705, and the value obtained by subtracting 0.1% from the last final purge rate PGR i-1 is set as the purge rate gradual change value PGRD.

【0028】FAFが理論空燃比(FAF=1)に対し
て5%以下しかずれていない状態であるなら、もっとパ
ージ率を変更してもTAU補正は十分追いついて来るで
あろうと考え、パージ率をより変化させるのである。F
AFが理論空燃比(FAF=1)に対して5〜10%の
ずれに留まっているときは、パージ率の変更とTAU補
正とが比較的バランスしていると考え、パージ率をその
ままに保つのである。
If the FAF deviates from the stoichiometric air-fuel ratio (FAF = 1) by less than 5%, it is considered that the TAU correction will catch up sufficiently even if the purge rate is changed more. Change more. F
When the AF remains in the range of 5 to 10% with respect to the stoichiometric air-fuel ratio (FAF = 1), it is considered that the change of the purge rate and the TAU correction are relatively balanced, and the purge rate is kept as it is. Of.

【0029】FAFが理論空燃比(FAF=1)に対し
て10%を越えるほど大きくずれているのはパージ率を
変更し過ぎの結果TAU補正が追いついていない状態で
あると考え、このままではずれがより増大するおそれが
あるのでパージ率を元へ戻し気味とするのである。
It is considered that the reason why the FAF deviates so much from the stoichiometric air-fuel ratio (FAF = 1) that it exceeds 10% is that the TAU correction is not catching up as a result of changing the purge ratio too much. Therefore, the purge rate is likely to be returned to the original value because it may increase.

【0030】[エバポ濃度検出]CPU21のベースル
ーチンで約4msec毎に実行されるエバポ濃度検出のメイ
ンルーチンを図8に示す。まず、ステップS100でキ
ースイッチ投入時か否かを判断する。これは、エンジン
停止中にキャニスタ13にはさらに蒸発燃料が吸着され
てしまうため、前回検出した値を用いると誤差が生じて
しまうので、これを避けるためである。キースイッチ投
入時であるなら、ステップS115,S116,S11
7へ進み、エバポ濃度FGPG,エバポ濃度平均値FG
PGAVを1.0に、初回濃度検出フラグXNFGPG
を0に初期設定する。FGPG,FGPGAVが1.0
というのは、エバポ濃度が0であること(燃料ガスが全
く吸着されていないこと)を意味する。最初は吸着=0
と仮定するのである。XNFGPG=0とは、未だエバ
ポ濃度が検出されていないということを意味する。
[Evaporation Density Detection] FIG. 8 shows the main routine of the evaporation concentration detection which is executed by the base routine of the CPU 21 about every 4 msec. First, in step S100, it is determined whether or not the key switch is turned on. This is to avoid the evaporation fuel being adsorbed to the canister 13 while the engine is stopped, and an error will occur if the previously detected value is used. If the key switch is turned on, steps S115, S116, S11
7 and evaporative concentration FGPG, evaporative concentration average value FG
PGAV to 1.0, first concentration detection flag XNFGPG
Is initialized to 0. 1.0 for FGPG and FGPGAV
This means that the evaporation concentration is 0 (no fuel gas is adsorbed). Adsorption = 0 at first
It is assumed that XNFPGG = 0 means that the evaporation concentration has not been detected yet.

【0031】キースイッチ投入後には、まず、ステップ
S101でパージ制御が開始されているか否か、即ち、
パージ実施フラグXPRGが1か否かを判定する。XP
RG=1(パージ制御開始後)の時はステップS102
へ進み、XPRG=0(パージ制御が開始前)の時は濃
度検出処理を終了する。これは、パージ開始前にはエバ
ポ濃度を検出できないからである。
After the key switch is turned on, first, it is determined whether or not the purge control is started in step S101, that is,
It is determined whether the purge execution flag XPRG is 1 or not. XP
When RG = 1 (after starting purge control), step S102
When XPRG = 0 (before the purge control is started), the concentration detection processing is ended. This is because the evaporation concentration cannot be detected before the start of purging.

【0032】また、ステップS102では加減速中か否
かを判断する。ここで、加減速中か否かの判断は、アイ
ドルスイッチ、スロットル弁開度変化、吸気圧変化、車
速等を検出することにより一般的によく知られている方
法で行えばよい。そして、ステップS102で加減速中
であると判断されるとそのまま処理を終了する。これ
は、加減速中は運転状態が過渡状態にあるため、正しい
濃度検出ができないからである。
In step S102, it is determined whether acceleration / deceleration is being performed. Here, the determination as to whether or not the acceleration / deceleration is being performed may be performed by a generally well-known method by detecting an idle switch, a throttle valve opening change, an intake pressure change, a vehicle speed, and the like. If it is determined in step S102 that acceleration / deceleration is being performed, the processing ends. This is because the operating state is in a transitional state during acceleration / deceleration, so that correct concentration detection cannot be performed.

【0033】一方、ステップS102で加減速中でない
と判断されるとステップS103へ進んで、初回濃度検
出終了フラグXNFGPGが1か否かを判断し、1の時
には次のステップS104へ進み、1でない時にはステ
ップS104をバイパスしてステップS105へ進む。
最初は濃度検出は終了していないので、ステップS10
4をバイパスしてステップS105へ進む。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the acceleration / deceleration is not being performed, the process proceeds to step S103 to determine whether or not the initial concentration detection end flag XNFGPG is 1, and when it is 1, the process proceeds to the next step S104 and is not 1. Sometimes, step S104 is bypassed and the process proceeds to step S105.
Since the density detection is not completed at first, step S10
4 is bypassed and the process proceeds to step S105.

【0034】このステップS105では図4のステップ
S45で求めたFAFAVが基準値1に対して所定値
(ω%)以上の偏差を有するか否かを判断する。これ
は、パージによって空燃比に明らかにずれがでていない
とエバポ濃度を正しく検出できないからである。即ち、
所定値=ω%は、ばらつきの範囲を意味する。
In step S105, it is determined whether FAFAV obtained in step S45 of FIG. 4 has a deviation of a predetermined value (ω%) or more from the reference value 1. This is because the evaporative concentration cannot be correctly detected unless the air-fuel ratio is obviously deviated by the purge. That is,
The predetermined value = ω% means the range of variation.

【0035】偏差が所定値以上でない時にはそのまま処
理を終了し、偏差が所定値以上の時にだけ次のステップ
S108へ進んで、エバポ濃度を検出する。ステップS
108では、偏差|FAFAV−1|をPGRで徐算し
たものを、前回のエバポ濃度FGPGに加算して今回の
エバポ濃度FGPGを求める。従って、この実施例にお
けるエバポ濃度FGPGの値は、放出通路15中のエバ
ポ濃度が0(空気が100%)のとき1となり、放出通
路15中のエバポ濃度が濃くなる程、1より小さな値に
設定されるものである。ここで、ステップS108にお
いてFAFAVと1とを入れ替えて、エバポ濃度が濃く
なる程、FGPGの値が1より大きな値に設定されるよ
うにしてエバポ濃度を求めるようにしてもよい。
When the deviation is not more than the predetermined value, the process is terminated as it is, and when the deviation is not less than the predetermined value, the process proceeds to the next step S108 to detect the evaporation concentration. Step S
At 108, the deviation | FAFAV-1 | is gradually divided by PGR and added to the previous evaporation concentration FGPG to obtain the evaporation concentration FGPG at this time. Therefore, the value of the evaporation concentration FGPG in this embodiment becomes 1 when the evaporation concentration in the discharge passage 15 is 0 (air is 100%), and becomes smaller than 1 as the evaporation concentration in the discharge passage 15 increases. It is set. Here, FAFAV and 1 may be exchanged in step S108, and the evaporative concentration may be obtained by setting the value of FGPG to a value greater than 1 as the evaporative concentration increases.

【0036】そして、次のステップS109で初回濃度
検出終了フラグXNFGPGが1か否かを判断し、1で
ない時には次のステップS110へ進み、1の時にはス
テップ110,S111をバイパスしてステップS11
2へ進む。そして、ステップS110ではエバポ濃度F
GPGの前回検出値と今回検出値との変化が所定値(θ
%)以下の状態が3回以上継続したか否かによりエバポ
濃度が安定したかを判断する。エバポ濃度が安定すると
次のステップS111へ進んで、初回濃度検出終了フラ
グXNFGPGを1にした後、次のステップS112へ
進む。また、ステップS110でエバポ濃度が安定して
いないと判断すると、ステップS111をバイパスして
ステップS112へ進む。このステップS112では今
回エバポ濃度FGPGを平均化するために、所定のなま
し演算(例えば、1/64なまし演算)を実行し、エバ
ポ濃度平均値FGPGAVを求める。
Then, in the next step S109, it is determined whether or not the first concentration detection end flag XNFPGG is 1, and if it is not 1, the process proceeds to the next step S110, and if it is 1, the steps 110 and S111 are bypassed and the step S11 is executed.
Go to 2. Then, in step S110, the evaporation concentration F
The change between the previous detected value and the present detected value of GPG is a predetermined value (θ
%) It is judged whether the evaporative emission concentration is stable or not depending on whether or not the following state continues three times or more. When the evaporation concentration becomes stable, the process proceeds to the next step S111, the initial concentration detection end flag XNFGPG is set to 1, and then the process proceeds to the next step S112. If it is determined in step S110 that the evaporation concentration is not stable, the process bypasses step S111 and proceeds to step S112. In step S112, a predetermined smoothing calculation (for example, 1/64 smoothing calculation) is performed to average the current evaporation concentration FGPG, and the average evaporation concentration value FGPGAV is obtained.

【0037】こうして初回濃度検出が終了した後は、ス
テップS103は常にYESとなり、ステップS104
が実行され、パージ率PGRが所定値(β%)以下のと
きにはそのまま処理を終了し、PGR>β%のときだけ
次のステップS105へ進む。これは、パージ率PGR
が小さいとき、即ちパージソレノイド弁16は低流量側
にあるときは、精度よく開度を制御できないので精度の
よいエバポ濃度検出をすることができないことから、初
回はいたしかたないとして、それ以外においては精度よ
く検出できる条件のときだけエバポ濃度検出を実行し、
できるだけ誤差のない値を与えるようにするためであ
る。
After the initial density detection is completed in this way, step S103 is always YES and step S104
Is executed and the purge rate PGR is equal to or less than the predetermined value (β%), the process is ended as it is, and only when PGR> β%, the process proceeds to the next step S105. This is the purge rate PGR
Is small, that is, when the purge solenoid valve 16 is on the low flow rate side, the degree of opening cannot be controlled accurately, so accurate evaporation concentration detection cannot be performed. In the case of, the evaporative concentration detection is executed only under the condition that it can be detected accurately,
This is to give a value with as little error as possible.

【0038】[燃料噴射量制御]CPU21のベースル
ーチンで約4msec毎に実行される燃料噴射量制御を図9
に示す。まず、ステップS151で、ROM34にマッ
プとして格納されているデータに基づき、エンジン回転
数NEと負荷(例えば、吸気管内圧力PM)により基本
燃料噴射量TPを求め、次のステップS152で各種基
本補正(冷却水温補正、始動後補正、吸気温補正等)を
行う。ステップS154ではエバポ濃度平均値FGPG
AVに最終パージ率PGRを乗算してパージ補正係数F
PGを求める。
[Fuel Injection Amount Control] FIG. 9 shows the fuel injection amount control executed every about 4 msec in the base routine of the CPU 21.
Shown in. First, in step S151, the basic fuel injection amount TP is obtained from the engine speed NE and the load (for example, intake pipe pressure PM) based on the data stored in the ROM 34 as a map, and in step S152, various basic corrections ( Coolant temperature correction, post-starting correction, intake air temperature correction, etc.) are performed. In step S154, the evaporation concentration average value FGPG
The purge correction coefficient F is obtained by multiplying AV by the final purge rate PGR.
Find the PG.

【0039】このパージ補正係数FPGは、パージ率制
御処理によって決定された条件でパージを実行すること
によって補充される燃料量を意味し、また、基本燃料噴
射量TPから減量補正できる燃料量を表している。そし
て、次のステップS156で、空燃比フィードバック値
FAF,パージ補正係数FPG及び空燃比学習値KGj
から次式にて補正係数を求め、これを基本燃料噴射量T
Pに乗算して燃料噴射量TAUに反映させる。なお、K
Gjは、各エンジン運転領域毎に持たれている。
This purge correction coefficient FPG means the amount of fuel replenished by executing purging under the conditions determined by the purge rate control process, and represents the amount of fuel that can be reduced and corrected from the basic fuel injection amount TP. ing. Then, in the next step S156, the air-fuel ratio feedback value FAF, the purge correction coefficient FPG, and the air-fuel ratio learning value KGj.
The correction coefficient is calculated from the following equation from the basic fuel injection amount T
It is multiplied by P and reflected in the fuel injection amount TAU. In addition, K
Gj is provided for each engine operating region.

【0040】[0040]

【数1】1+(FAF−1)+(KGj−1)+FPG [パージソレノイド弁制御]CPU21により100ms
ec毎の時間割込みにより実行されるパージソレノイド弁
制御ルーチンを図10に示す。
[Equation 1] 1+ (FAF-1) + (KGj-1) + FPG [Purge solenoid valve control] 100 ms by CPU21
FIG. 10 shows a purge solenoid valve control routine executed by a time interrupt every ec.

【0041】ステップS161では、パージ実施フラグ
XPRGによってパージ実施中か否かを判断する。XP
RG=0(パージ実施していない)の時には、ステップ
S163へ進んでパージソレノイド弁16の制御値Du
tyを0とする。それ以外ならばステップS164へ進
み、次式にてパージソレノイド弁16の制御値Duty
を求める。
In step S161, it is determined by the purge execution flag XPRG whether the purge is being executed. XP
When RG = 0 (purging is not performed), the process proceeds to step S163, and the control value Du of the purge solenoid valve 16 is set.
Let ty be 0. Otherwise, the process proceeds to step S164, and the control value Duty of the purge solenoid valve 16 is calculated by the following equation.
Ask for.

【0042】[0042]

【数2】 Duty=(PGR/PGRMX)×(100−Pv )×Ppa+Pv この式では、パージソレノイド弁16の駆動周期は10
0msecとされている。また、PGRは図5で求められた
最終パージ率、PGRMXはパージソレノイド弁16が
全開時における各運転状態でのパージ率(図3参照)、
Pv はバッテリ電圧の変動に対する電圧補正値、Ppaは
大気圧の変動に対する大気圧補正値である。
## EQU00002 ## Duty = (PGR / PGRMX) .times. (100-Pv) .times.Ppa + Pv In this equation, the drive cycle of the purge solenoid valve 16 is 10
It is set to 0 msec. Further, PGR is the final purge rate obtained in FIG. 5, PGRMX is the purge rate in each operating state when the purge solenoid valve 16 is fully open (see FIG. 3),
Pv is a voltage correction value for fluctuations in the battery voltage, and Ppa is an atmospheric pressure correction value for fluctuations in atmospheric pressure.

【0043】以上説明した様に、本実施例によれば、エ
ンジン運転状態に見合った燃料噴射量の減量補正の限界
値KTPRGを越えない範囲で、かつ、できる限りパー
ジ率を高めることができる。これによって、キャニスタ
13は効率よくパージを実行することができ、キャニス
タ破過による蒸発燃料の大気中放出事故を防ぐことがで
きる。なお、本発明はこの実施例に限定されることな
く、例えばエバポ濃度の検出・推定に特開昭63−28
9243号記載の手法を採用するなど、その要旨を逸脱
しない範囲内で種々なる態様にて実現することができ
る。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to increase the purge rate as much as possible within the range where the limit value KTPRG of the fuel injection amount reduction correction corresponding to the engine operating condition is not exceeded. As a result, the canister 13 can efficiently perform the purge, and it is possible to prevent the accidental release of the evaporated fuel into the atmosphere due to the breakthrough of the canister. The present invention is not limited to this embodiment. For example, the detection / estimation of the evaporative concentration is disclosed in JP-A-63-28.
For example, the method described in Japanese Patent No. 9243 can be adopted, and the present invention can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例のシステムを示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a system of an embodiment.

【図2】 パージソレノイド弁の流量特性を示したグラ
フである。
FIG. 2 is a graph showing a flow rate characteristic of a purge solenoid valve.

【図3】 各種運転状態におけるパージソレノイド弁の
全開時のパージガス混入率(全開パージ率PRGMX)
を示したマップである。
[Fig. 3] Purge gas mixture rate (full open purge rate PRGMX) when the purge solenoid valve is fully opened in various operating states.
Is a map showing.

【図4】 空燃比フィードバック制御のフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart of air-fuel ratio feedback control.

【図5】 パージ率制御のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of purge rate control.

【図6】 空燃比制御における各種運転状態に対する限
界補正量である目標TAU補正量KTPRGを示したマ
ップである。
FIG. 6 is a map showing a target TAU correction amount KTPRG which is a limit correction amount for various operating states in air-fuel ratio control.

【図7】 パージ率徐変制御のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of purge rate gradual change control.

【図8】 エバポ濃度検出制御のフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart of evaporation concentration detection control.

【図9】 燃料噴射制御のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of fuel injection control.

【図10】 パージソレノイド制御のフローチャートで
ある。
FIG. 10 is a flowchart of purge solenoid control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・エンジン、2・・・吸気管、3・・・排気管、
4・・・インジェクタ、5・・・スロットル弁、5a・
・・スロットルセンサ、5b・・・吸気圧センサ、5c
・・・水温センサ、6・・・酸素センサ、7・・・燃料
タンク、8・・・燃料ポンプ、9・・・燃料フィルタ、
10・・・調圧弁、11・・・パージ管、12・・・サ
ージタンク、13・・・キャニスタ、14・・・大気開
放孔、15・・・放出通路、16・・・パージソレノイ
ド弁、21・・・CPU、34・・・ROM、35・・
・RAM。
1 ... Engine, 2 ... Intake pipe, 3 ... Exhaust pipe,
4 ... Injector, 5 ... Throttle valve, 5a
..Throttle sensor, 5b ... Intake pressure sensor, 5c
... Water temperature sensor, 6 ... Oxygen sensor, 7 ... Fuel tank, 8 ... Fuel pump, 9 ... Fuel filter,
10 ... Pressure regulating valve, 11 ... Purge pipe, 12 ... Surge tank, 13 ... Canister, 14 ... Atmosphere opening hole, 15 ... Release passage, 16 ... Purge solenoid valve, 21 ... CPU, 34 ... ROM, 35 ...
-RAM.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の燃料タンク内で発生した蒸発
燃料ガスをキャニスタに吸着させ、所定の機関運転状態
のときに該吸着した蒸発燃料ガスを吸気管内へパージす
るキャニスタパージ装置において、 前記キャニスタと前記吸気管との間に配設され、開閉状
態に応じて蒸発燃料ガスのパージ量を調節することので
きる流量制御機能を有するパージ制御弁と、 前記キャニスタからパージされるパージガス中の蒸発燃
料ガス濃度を直接または間接に検出する濃度検出手段
と、 前記内燃機関の機関運転状態を検出する運転状態検出手
段と、 前記濃度検出手段及び前記運転状態検出手段の検出結果
を加味し、空燃比制御における燃料噴射量の減量補正の
限界以内において、該限界にできるだけ近くなるように
前記パージ制御弁によるパージ流量制御を行う限界パー
ジ手段とを備えることを特徴とするキャニスタパージ装
置。
1. A canister purging device for adsorbing evaporated fuel gas generated in a fuel tank of an internal combustion engine to a canister and purging the adsorbed evaporated fuel gas into an intake pipe when a predetermined engine is operating, And a purge control valve having a flow rate control function for adjusting the purge amount of the evaporated fuel gas according to the open / closed state, and the evaporated fuel in the purge gas purged from the canister. Concentration detecting means for directly or indirectly detecting the gas concentration, operating state detecting means for detecting the engine operating state of the internal combustion engine, and taking into account the detection results of the concentration detecting means and the operating state detecting means, air-fuel ratio control Within the limit of the fuel injection amount reduction correction, the purge flow rate control by the purge control valve should be as close as possible to the limit. Canister purge system, characterized in that it comprises a limit purge means for performing.
JP23343093A 1993-08-26 1993-09-20 Canister purge device Pending JPH0783096A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5967125A (en) * 1997-05-20 1999-10-19 Denso Corporation Air/fuel ratio control device for internal combustion engine
US6039032A (en) * 1997-05-22 2000-03-21 Denso Corporation Air-fuel ratio controller for an internal combustion engine
KR20030016792A (en) * 2001-08-22 2003-03-03 주식회사 현대오토넷 A leakage prevention device of LPG and control method thereof

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