JPH0774014B2 - 作業車のクローラ型走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業車
のクローラ型走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種走行車において、これが例えばコンバインである
場合、中割り作業や畦際作業等の場合に、通常作業で既
刈地側となる走行体によつて未刈り茎稈を踏み付けた
り、畦に乗り上げたりすることを回避するため、既刈地
側の走行体を他方の走行体側に平行移動できるようにし
たものが、例えば特開昭６１−５７１７号公報において
知られている。しかるに従来、これらのものは、走行体
の移動を行わしめる伸縮シリンダで機体重量を受ける構
成であるから、伸縮シリンダの伸縮作動が円滑に行われ
ない許りでなく、伸縮シリンダは、その伸縮方向（左右
方向）とは異なつた上下方向の荷重にも耐えられるよう
大型のものを採用せざるを得ず、この結果、どうしても
機体重量が重くなつてしまい、小型の作業車には実施で
きないなどの欠点がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業車の
クローラ型走行装置を提供することを目的として創案さ
れたものであつて、左右に配したクローラ型の走行体の
一方を左右方向移動自在に構成するに、該移動側走行体
の走行フレームにローラを設け、該ローラを機体フレー
ム側に設けたガイドレールに左右方向転動自在に支持す
ると共に、左右両走行体の走行フレームの間には、伸縮
シリンダ機構の作動によつて伸縮する伸縮リンクを介装
したことを特徴とするものである。

【０００４】そして本発明は、この構成によつて、小型
軽量な機構によつて一方の走行体を左右方向に軽快に移
動せしめることができる様にしたものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はコンバインの走行機体であ
つて、該走行機体１は、茎稈を刈取る等の前処理をする
前処理部２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部
３、排稈を細断する等の後処理をする後処理部４、選別
された穀粒を穀粒袋に収容する穀粒収容部５等によつて
構成されていることなどは何れも従来通りである。

【０００６】６、７は左右一対のクローラ型走行体であ
つて、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地
側のものであるが、未刈地側の走行体６は後述する機体
フレームに支持フレーム６ａを介して一体的に組付けら
れており、クローラ６ｂの外側縁が前処理部２の未刈地
側デバイダ２ａの分草位置と略一致するようになつてい
る。一方、既刈地側（移動側）走行体７は、駆動輪７
ａ、転輪７ｂ、アイドラー７ｃによつて構成されるもの
であるが、その走行フレームは、転輪７ｂが軸支取付け
される取付けフレーム８、該取付けフレーム８の前後部
から上方に延設される支持フレーム９、並びに前後支持
フレーム９間を連結する補助フレーム１０による一体的
なフレーム構造になつている。一方、機体フレームは、
前後方向を向く左右一対の縦フレーム１１と、該縦フレ
ーム１１間に介装され、左右方向を向いた前後一対の横
フレーム１２とによつて枠組み形成されるが、横フレー
ム１２は、略コ字形をした一対の型材１２ａを、開口部
が互いに対向するよう並設し、かつ上辺同志、下辺同志
をそれぞれ連結板１２ｂによつて連結して一体的に形成
したものであるが、下側連結板１２ｂは、既刈地側の半
部において切欠かれており、而して横フレーム１２の既
刈地側にガイドレール部が構成されている。

【０００７】一方、前記各支持フレーム９のうち、既刈
地側走行体７のものの上端部には左右方向を向く走行フ
レーム１４がそれぞれ一体的に取付けられている（未刈
地側走行体６のものは横フレーム１２に一体的に固定さ
れている。）が、この走行フレーム１４には左右一対の
ローラ１５がそれぞれ軸承されている。そして走行フレ
ーム１４は、ローラ１５が型材１２ａの内面を走行する
よう前記横フレーム１２に形成されたガイドレール部に
嵌入し、これによつてローラ１５がガイドレール部の上
面に転接して機体重量を受ける状態で、既刈地側走行体
７は左右方向に移動可能となつている。しかもこのもの
は、型材１２ａの下面に略Ｌ字形の補助ガイド１２ｃが
前後に設けられている。そして支持フレーム９に設けた
ズレ止めローラ１５が補助ガイド１２ｃを転動すること
で前後方向のズレ止めを軽負担で行うように構成されて
いる。

【０００８】さらに取付けフレーム８には、クローラ１
６の内面に形成される左右係止爪１６ａの間に入り込む
上下のクローラガイド１７、１７ａが設けられ、また補
助フレーム１１には、クローラ１６の上部側を上側から
抱き込むように形成したクローラガイド１８が設けられ
ていて、後述するように走行体７が左右方向に移動する
際に、クローラ１６を積極的に追随移動させるととも
に、クローラ１６のズレ止め等の作用を成すように構成
されている。

【０００９】１９はトランスミツシヨンケースであつ
て、該トランスミツシヨンケース１９から延設される駆
動軸１９ａにはスプライン軸２０がユニバーサルジヨイ
ント２０ａを介して連結されており、さらにスプライン
軸２０はスプライン筒軸２１に軸芯方向摺動自在に嵌入
している。そしてこのスプライン筒軸２１に前記駆動輪
７ａが一体的に固定されているが、スプライン筒軸２１
は、取付けフレーム８に一体的に設けた略コ字形のブラ
ケツト２２に、駆動輪７ａがブラケツト２２内に挟持状
に支持されるよう回動自在に軸支されており、これによ
つて走行体７が左右移動した際において、駆動輪７ａの
移動を可能成らしめている。そしてこの場合に、駆動輪
７ａは、支軸であるスプライン筒軸２１が両側を支持さ
れる構造で移動するため、走行体７が移動したとして
も、偏芯が無くしかも確実な動力伝導ができるようにな
つている。

【００１０】さて次に、走行体７の移動機構２３につい
て説明する。この移動機構２３は、左右補助フレーム１
０間に設けられるものであるが、中間がピン２６によつ
て揺動自在に枢支されたリンク杆２４、２５の後端部
は、左右補助フレーム１０の後側部にそれぞれピン２４
ａ、２５ａを介して一体的に枢支されている。一方、リ
ンク杆２４、２５の前端部にはローラ２４ｂ、２５ｂが
軸承されており、このローラ２４ｂ、２５ｂは、左右補
助フレーム１０の前側部に設けたガイド１０ａに前後方
向転動自在にそれぞれ支持されている。さらに２７は伸
縮シリンダであつて、該伸縮シリンダ２７は、一端が未
刈地側補助フレーム１０に、他端がピン２６を越えた状
態でリンク杆２４にピン２７ａ、２７ｂによつてそれぞ
れ枢支されている。そして走行体７は、伸縮シリンダ２
７の伸縮に追随するリンク杆２４、２５のピン２６を枢
軸とした揺動姿勢変化によつて左右方向に移動するよう
になつている。

【００１１】ここで伸縮シリンダ２７の伸縮作動は、レ
バー等の操作具を用いた油圧バルブの切換えで手動によ
つて行うよう設定することができるが、例えば通常作業
で既刈地側となる側に感知センサ２８を設け、該感知セ
ンサ２８が、中割り作業時において茎稈を感知したり畦
際作業で畦を感知した場合に、伸縮シリンダ２７を作動
させて走行体７を未刈地側に変位させ、また感知が無く
なつた場合に既刈地側に復帰させるよう自動化すること
もできる。この場合、穀粒収納部５に設けた補助フロア
５ａに感知センサを設け、フロア収納時には感知姿勢と
なり、フロア倒伏時にはクローラ１６の内部に収容して
不感知姿勢となるように構成しておくと極めて便利であ
る。そのうえ伸縮シリンダ２７の、走行体７を未刈地側
に移動させる方向への作動は、全ての場合に全く自由に
行われるものではなく、走行速度との関係で自動的に規
制されるようになつている。つまり伸縮シリンダ２７の
作動回路には、さらに切換えスイツチ２９が主変速レバ
ー３０部に設けられている。そして主変速レバー３０を
低速位置に操作した場合に、切換えスイツチ２９がＯＮ
状態となつて伸縮シリンダ２７は必要において伸縮作動
が出来るようになつているが、主変速レバー３０を高速
位置にセツトした場合には、仮令感知センサ２８からの
指令があつたとしても伸縮シリンダ２７の作動が規制さ
れ、これによつて高速走行時に移動させたときに生じる
走行体７への危険な過負荷を回避し得て、安全性の向上
を計つている。

【００１２】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、中割り作業や畦際作業をする場合、走行体７を未
刈地側に移動させて両走行体６、７間の轍間距離を小さ
くし、既刈地側走行体７の外側縁を既刈地側デバイダ２
ａの分草位置に合わせれば、走行体７が未刈り茎稈を踏
み漬ぶしたり、畦に乗り上げてしまうような不具合がな
く、整然とした収穫作業を行うことができる。

【００１３】この様に本発明においては、走行体７を必
要において左右方向に移動させることができるようにし
たものでありながら、その移動は、横フレーム１２に形
成したガイドレール部を、走行体７側に設けたローラ１
５が転動することで行わしめ、かつそのための力は、リ
ンク杆２４、２５の伸縮シリンダ２７による揺動変姿作
動によつて成されることになる。しかもこのものは、既
刈地側において、機体重量をローラ１５を介してそのま
ま走行体７の走行フレームで受けることとなつて、従来
の如く伸縮シリンダで受けるものではなく、従つて、伸
縮シリンダ２７は、その方向とは異なつた上下方向の負
荷に耐えるよう大型のものを使用する必要がない許りで
なく、伸縮シリンダ２７の作動も円滑になる。しかも走
行体７の移動は、ローラ１５の転動によつて行われるた
め、面摺動で行うものに比して明らかに小さな力で移動
させることができ、従つて伸縮シリンダ２７は、驚くほ
ど軽量小型のものとすることができ、小型コンバインに
おいても容易に採用できることになる。

【００１４】さらに実施例において、リンク杆２４、２
５および伸縮シリンダ２７は補助フレーム１０に設ける
ため、位置的に高所に設定できて、地面との距離を可及
的に大きく採ることができることになる。また、機体フ
レーム側に形成するガイドレールは、横フレーム１２を
有効に利用して形成されているので、部品の共用化が計
れるという利点もある。そのうえ走行体７が移動するも
のであつても、横フレーム１２の両端部に各走行体６、
７が支持されるものであるから、機体重量の支持構造
は、走行体７が移動しないものと同じ構造となつて、機
体重量を左右均等化したした状態で受けることになり、
このため走行体７の移動をより円滑に行うことができる
ことになる。

【００１５】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
でないことは勿論である。そして他例としては、例えば
第１０図に示す第二実施例の如く、走行体７の左右両側
に走行フレームを設けてより強度アツプした状態で構成
することもでき、また伸縮シリンダ機構としては、油圧
シリンダではなく、第１１図に示す第三実施例の如く螺
旋軸３２に螺合するナツト３１をエンジン側からの駆動
力を受けて移動させることによつても行うことができる
ものである。

【００１６】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、左右に設けられる走行体の一方
を、左右方向に移動できるようにしたものでありなが
ら、該移動側の走行体は、走行フレームに設けたローラ
が機体フレーム側のガイドレールを転動することで移動
するものである。従つて機体重量は、固定側の走行体に
ついては勿論、移動する走行体側においても、ガイドレ
ールからローラを介してそのまま走行フレーム側で支持
されることとなつて、従来の如く伸縮シリンダ機構によ
つて受ける必要がない。この結果、伸縮シリンダ機構に
は、伸縮方向とは異なつた機体重量による上下方向の負
荷がそのまま加わることを回避でき、しかもローラのガ
イドレール転動という軽負荷による移動が行われること
となつて、伸縮シリンダ機構を小型軽量化したとして
も、円滑で確実な走行体の移動を行うことができ、もつ
て小型の作業車においても構造簡単で機体重量をあまり
重くすることなく実施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体正面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】走行装置の正面断面図である。

【図４】走行装置の概略側面図である。

【図５】走行装置の作動状態を示す作用説明図である。

【図６】駆動輪部の平面断面図である。

【図７】走行装置の要部平面図である。

【図８】走行装置移動機構の分解斜視図である。

【図９】移動機構との関係を示す概略図である。

【図１０】第二実施例を示す走行装置の要部断面図であ
る。

【図１１】第二実施例を示す走行装置の概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ６ 走行体 ７ 走行体 １０ 補助フレーム １２ 横フレーム １６ ローラ ２４ リンク杆 ２５ リンク杆 ２７ 伸縮シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に配したクローラ型の走行体の一方
   を左右方向移動自在に構成するに、該移動側走行体の走
   行フレームにローラを設け、該ローラを機体フレーム側
   に設けたガイドレールに左右方向転動自在に支持すると
   共に、左右両走行体の走行フレームの間には、伸縮シリ
   ンダ機構の作動によつて伸縮する伸縮リンクを介装した
   ことを特徴とする作業車のクローラ型走行装置。