JPH0761253A - Driving force adjusting device for vehicle - Google Patents

Driving force adjusting device for vehicle

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JPH0761253A
JPH0761253A JP21302093A JP21302093A JPH0761253A JP H0761253 A JPH0761253 A JP H0761253A JP 21302093 A JP21302093 A JP 21302093A JP 21302093 A JP21302093 A JP 21302093A JP H0761253 A JPH0761253 A JP H0761253A
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shaft
intermediate shaft
coupling
differential
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Kaoru Sawase
薫 澤瀬
Takahisa Niwa
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Abstract

PURPOSE:To positively realize the cut-off state of a coupling (clutch). CONSTITUTION:A driving force adjusting device for a vehicle is provided with an input part 1 into which driving force from an engine is inputted, differential mechanism 4 for transmitting the driving force to a first and a second rotating shafts 2, 3, and driving force transmission control mechanism 5 capable of adjusting the distribution of the driving force. The driving force transmission control mechanism 5 is provided with a first and a second transmission torque variable displacement couplings 7, 8 formed as mutually adjacent integrated couplings. These couplings 7, 8 are provided with engaging elements 7A, 7B, 8A, 8B in pairs, hydraulic pistons 7C, 8C for adjusting the engaged state of these engaging elements, pressing members 7G, 8G for transmitting the pressing force of the pistons 7C, 8C to the engaging elements 7A, 8A, and return springs 7E, 8E for energizing the pressing members 7G, 8G onto the anti-pressing side. It is so constituted that the return springs 7E, 8E are brought into direct contact with the pressing members 7G, 8G.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動式又は二輪駆
動式の自動車における左右の駆動輪への駆動力配分に用
いて好適の、車両用駆動力調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving force adjusting apparatus suitable for use in distributing a driving force to left and right driving wheels in a four-wheel drive type or two-wheel drive type automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、四輪駆動式自動車（以下、四輪駆
動車という）の開発が盛んに行なわれているが、前後輪
間のトルク配分（駆動力配分）を積極的に調整できるよ
うにした、フルタイム四輪駆動方式の自動車の開発も種
々行なわれている。このような前後輪間のトルク配分を
積極的に調整できるような機構としては、例えば遊星歯
車機構と多板クラッチとを組み合わせることにより、前
輪側の駆動力伝達軸と後輪側の駆動力伝達軸とに配分さ
れたエンジントルクを積極的に調整できるようにした機
構が実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, four-wheel drive type automobiles (hereinafter referred to as four-wheel drive vehicles) have been actively developed, but torque distribution (driving force distribution) between front and rear wheels can be positively adjusted. Various types of full-time four-wheel drive vehicles have been developed. As a mechanism that can positively adjust the torque distribution between the front and rear wheels, for example, by combining a planetary gear mechanism and a multi-plate clutch, the drive force transmission shaft on the front wheel side and the drive force transmission on the rear wheel side can be transmitted. A mechanism that allows the engine torque distributed to the shaft to be positively adjusted has been put into practical use.

【０００３】この機構について説明すると、図４に示す
ように、変速機からの出力軸２０１は、センタデファレ
ンシャル機構２０２に入力される。このセンタデファレ
ンシャル機構２０２は、複合プラネタリギアを用いて構
成されており、出力軸２０１の周囲には複数のプラネタ
リシャフト２０４が設けられている。To explain this mechanism, as shown in FIG. 4, an output shaft 201 from the transmission is input to a center differential mechanism 202. The center differential mechanism 202 is configured by using a compound planetary gear, and a plurality of planetary shafts 204 are provided around the output shaft 201.

【０００４】また、各プラネタリシャフト２０４には、
第１のピニオンギア２０５及び第２のピニオンギア２０
６をそなえた複合型プラネタリピニオン２０３が枢支さ
れている。そして、プラネタリピニオン２０３の第１の
ピニオンギア２０５が出力軸２０１に設けられた第１の
サンギア２０７と、第２のピニオンギア２０５が後輪側
駆動力伝達軸２１９の端部に設けられた第２のサンギア
２０８とにそれぞれ噛合している。Further, each planetary shaft 204 has
First pinion gear 205 and second pinion gear 20
A complex planetary pinion 203 having 6 is pivotally supported. Then, the first pinion gear 205 of the planetary pinion 203 is the first sun gear 207 provided on the output shaft 201, and the second pinion gear 205 is the first sun gear 207 provided on the end portion of the rear wheel side driving force transmission shaft 219. The two sun gears 208 are in mesh with each other.

【０００５】また、図４に示すように、出力軸２０１と
後輪側駆動力伝達軸２１９とは同一軸線上に枢支されて
おり、出力軸２０１からの駆動力は、第１のサンギア２
０７からプラネタリピニオン２０３及び第２のサンギア
２０８を介して後輪側駆動力伝達軸２１９に伝達される
ようになっているのである。ところで、複合プラネタリ
ピニオン２０３のキャリア２０９には、リダクションギ
ア２１０が固定されており、さらにこのリダクションギ
ア２１０は、出力軸２０１の下方に枢支されている前輪
側駆動力伝達軸２１８に固定されたフロントドライブギ
ア２１１に噛合している。Further, as shown in FIG. 4, the output shaft 201 and the rear wheel side driving force transmission shaft 219 are pivotally supported on the same axis, and the driving force from the output shaft 201 is the first sun gear 2.
From 07, it is transmitted to the rear wheel side driving force transmission shaft 219 via the planetary pinion 203 and the second sun gear 208. By the way, a reduction gear 210 is fixed to a carrier 209 of the compound planetary pinion 203, and the reduction gear 210 is fixed to a front wheel side driving force transmission shaft 218 pivotally supported below the output shaft 201. It meshes with the front drive gear 211.

【０００６】したがって、このプラネタリキャリア２０
９が回転すると、この回転がリダクションギア２１０を
介して前輪側駆動力伝達軸２１８に伝達される。そし
て、このような前輪側駆動力伝達軸２１８と後輪側駆動
力伝達軸２１９との駆動力配分比は、このセンタデファ
レンシャル機構２０２に隣接して設けられた差動制限機
構としての油圧多板クラッチ機構２１２の断接状態を制
御することにより調整される。Therefore, this planetary carrier 20
When 9 rotates, this rotation is transmitted to the front wheel side driving force transmission shaft 218 via the reduction gear 210. The driving force distribution ratio between the front-wheel-side driving force transmission shaft 218 and the rear-wheel-side driving force transmission shaft 219 is such that a hydraulic multiple plate serving as a differential limiting mechanism provided adjacent to the center differential mechanism 202. It is adjusted by controlling the connection / disconnection state of the clutch mechanism 212.

【０００７】この油圧多板クラッチ機構２１２は、後輪
側駆動力伝達軸２１９と一体回転するクラッチ板２１３
と、プラネタリキャリア２０９と一体回転するクラッチ
板２１４と、このクラッチ板機構２１２の断接を行なう
油圧ピストン２１５と、この油圧ピストン２１５の押圧
力をクラッチ板２１４に伝達する押圧部材２１６と、油
圧ピストン２１５を油圧による駆動方向とは逆方向に付
勢するリターンスプリング２１７とから構成されてい
る。This hydraulic multi-disc clutch mechanism 212 has a clutch disc 213 which rotates integrally with a rear wheel side driving force transmission shaft 219.
A clutch plate 214 that rotates integrally with the planetary carrier 209; a hydraulic piston 215 that connects and disconnects the clutch plate mechanism 212; a pressing member 216 that transmits the pressing force of the hydraulic piston 215 to the clutch plate 214; It is composed of a return spring 217 that urges 215 in a direction opposite to the driving direction by hydraulic pressure.

【０００８】これにより、油圧ピストン２１５が駆動さ
れると、この油圧ピストン２１５の押圧力が押圧部材２
１６を介して伝達されてクラッチ機構２１２が接合状態
となり、油圧の供給を断つとリターンスプリング２１７
により、油圧ピストン２１５が押し戻されるのである。
そして、図示しないコントローラによってこのクラッチ
機構２１２の係合状態を制御することにより、前輪側駆
動力伝達軸２１８と後輪側駆動力伝達軸２１９とのトル
ク配分比を調整することができるのである。As a result, when the hydraulic piston 215 is driven, the pressing force of this hydraulic piston 215 is applied to the pressing member 2.
16 and the clutch mechanism 212 is brought into the engaged state, and when the hydraulic pressure is cut off, the return spring 217
As a result, the hydraulic piston 215 is pushed back.
Then, by controlling the engagement state of the clutch mechanism 212 by a controller (not shown), the torque distribution ratio between the front wheel side driving force transmission shaft 218 and the rear wheel side driving force transmission shaft 219 can be adjusted.

【０００９】一方、自動車において、左右輪に伝達され
るトルク配分機構を広義にとらえると従来のノーマルデ
ィファレンシャル装置や電子制御式を含むＬＳＤ（リミ
テッドスリップデフ）が考えられるが、これらはトルク
配分を積極的に調整するものでなく、左右輪のトルクを
自由自在に配分できるものではない。On the other hand, in an automobile, when the torque distribution mechanism transmitted to the left and right wheels is broadly considered, a conventional normal differential device and an LSD (limited slip differential) including an electronically controlled type are conceivable. However, these actively distribute torque. It does not adjust the torque of the left and right wheels freely.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな前後輪への駆動力配分機構では、油圧多板クラッチ
機構に設けられたリターンスプリングは油圧ピストンの
みを付勢するようになっているため、油圧ピストンを駆
動する作動油の供給が断たれると、押圧部材にはリター
ン力（押し戻し力）が生じない。In the drive force distribution mechanism for the front and rear wheels as described above, the return spring provided in the hydraulic multi-plate clutch mechanism urges only the hydraulic piston. If the supply of the hydraulic oil that drives the hydraulic piston is cut off, no return force (push back force) is generated in the pressing member.

【００１１】このため、油圧多板クラッチ機構を接合状
態から遮断状態に切り換える際の応答性が低下してしま
い、押圧部材が確実にリターンされない場合は、クラッ
チ機構を遮断状態に切り換えることが困難になってしま
うという課題がある。ところで、前後輪間のトルク配分
調整装置と並んで、左右輪間のトルク配分を調整できる
装置の開発も期待されている。この場合、四輪駆動車に
おける左右の駆動輪間のみならず、二輪駆動車における
左右の駆動輪間のトルク配分調整も対象となる。Therefore, the responsiveness at the time of switching the hydraulic multi-plate clutch mechanism from the engaged state to the disengaged state deteriorates, and it becomes difficult to switch the clutch mechanism to the disengaged state unless the pressing member is reliably returned. There is a problem that it will become. By the way, along with the torque distribution adjusting device between the front and rear wheels, development of a device that can adjust the torque distribution between the left and right wheels is also expected. In this case, not only between the left and right drive wheels in a four-wheel drive vehicle but also the torque distribution adjustment between the left and right drive wheels in a two-wheel drive vehicle is targeted.

【００１２】さらには、トルク配分をエンジンの出力ト
ルクの配分のみならず左右の回転軸間での動力の授受に
よって生じるトルクの伝達状態まで含めるように、大き
くとらえると、二輪駆動車における左右の従動輪（駆動
輪ではない車輪）間でトルク配分調整を行なうことも考
えられる。そこで、このような装置として、以下のよう
な駆動力を配分する装置が考えられる。Furthermore, if the torque distribution is considered to include not only the output torque distribution of the engine but also the transmission state of the torque generated by the transfer of power between the left and right rotary shafts, the left and right subordinates in the two-wheel drive vehicle can be considered. It is also conceivable to adjust the torque distribution between the driving wheels (wheels that are not driving wheels). Therefore, as such a device, the following device for distributing the driving force can be considered.

【００１３】図５はその構成を具体的に示す略水平な断
面図、図６はその模式的な構成図である。この装置は、
自動車の後輪の左右駆動力移動を行なうものであって、
ここでは特に四輪駆動車の後輪側にそなえられ、センタ
ーディファレンシャル（図示省略）を通じて後輪側へ出
力された駆動力をプロペラシャフト（図示省略）を介し
て入力軸１Ｂに受けて、この駆動力を左右に配分できる
ものである。FIG. 5 is a schematic horizontal sectional view specifically showing the construction, and FIG. 6 is a schematic construction diagram thereof. This device
The left and right driving force of the rear wheel of the car is moved,
Here, in particular, the drive force is provided to the rear wheel side of a four-wheel drive vehicle and is output to the rear wheel side through a center differential (not shown) to the input shaft 1B via a propeller shaft (not shown) to drive this drive. Power can be distributed to the left and right.

【００１４】つまり、この装置は、図５，図６に示すよ
うに、自動車のエンジン出力のうち後輪側へ配分された
回転駆動力を入力される入力軸１Ｂと、入力軸１Ｂから
入力された駆動力を出力する左輪側出力軸（左輪側回転
軸）２及び右輪側出力軸（右輪側回転軸）３とを連結す
るように設けられおり、左輪側出力軸２はその左端を左
輪の駆動系に連結され、右輪側出力軸３はその右端を右
輪の駆動系に連結されている。That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, this apparatus is input from the input shaft 1B to which the rotational driving force distributed to the rear wheels of the engine output of the automobile is input, and the input shaft 1B. Is provided so as to connect the left wheel side output shaft (left wheel side rotation shaft) 2 and the right wheel side output shaft (right wheel side rotation shaft) 3 which output the driving force, and the left wheel side output shaft 2 has its left end The right wheel output shaft 3 is connected to the drive system for the left wheel and the right end of the output shaft 3 is connected to the drive system for the right wheel.

【００１５】そして、この装置は、上記入力軸１Ｂを含
む入力部１と、差動機構（デファレンシャル）４と、駆
動力伝達制御機構５とから構成される。この装置の中心
となるのが駆動力伝達制御機構５であり、この機構５
は、増減速機構６と、第１の伝達トルク容量可変型カッ
プリング７及び第２の伝達トルク容量可変型カップリン
グ８とから構成される。This device is composed of an input section 1 including the input shaft 1B, a differential mechanism (differential) 4 and a driving force transmission control mechanism 5. The driving force transmission control mechanism 5 is at the center of this device.
Is composed of an acceleration / deceleration mechanism 6, a first transmission torque capacity variable coupling 7 and a second transmission torque capacity variable coupling 8.

【００１６】なお、この例では、伝達容量可変制御式ト
ルク伝達機構として電子制御式油圧の多板クラッチ機構
７，８が設けられているが、伝達容量可変制御式トルク
伝達機構としては、伝達トルク容量が可変制御できるト
ルク伝達機構であればよく、他のカップリングを用いる
こともできる。また、伝達トルク容量可変型カップリン
グ７，８を以下カップリング７，８と略す。In this example, the electronically controlled hydraulic multi-plate clutch mechanisms 7 and 8 are provided as the transmission capacity variable control type torque transmission mechanism, but the transmission capacity variable control type torque transmission mechanism is Any torque transmission mechanism capable of variably controlling the capacity may be used, and another coupling may be used. Further, the variable transmission torque capacity type couplings 7 and 8 are hereinafter abbreviated as couplings 7 and 8.

【００１７】以下、各部を順に説明する。つまり、入力
軸１Ｂは、デフキャリヤ９にベアリング１０を介して枢
支されており、この入力軸１Ｂの端部に、ピニオン１Ａ
が装着されている。このピニオン１Ａは、デフケース１
１に固定されたクラウンギヤ１２に噛合しており、ピニ
オン１Ａの回転がデフケース１１に伝えられるようにな
っている。Each section will be described below in order. That is, the input shaft 1B is pivotally supported by the differential carrier 9 via the bearing 10, and the pinion 1A is attached to the end of the input shaft 1B.
Is installed. This pinion 1A is a differential case 1
It is meshed with the crown gear 12 fixed to 1, and the rotation of the pinion 1A is transmitted to the differential case 11.

【００１８】このデフケース１１内に、遊星歯車式のリ
ヤデファレンシャル（リヤデフ）４が設けられている。
この遊星歯車式リヤデフ４は、プラネタリピニオン４
Ｃ，４Ｃが２つ１組のダブルピニオン式のものである。
そして、このリヤデフ４の隣に、駆動力伝達制御機構５
の増減速機構６が設けられている。A planetary gear type rear differential (rear differential) 4 is provided in the differential case 11.
This planetary gear type rear differential 4 is a planetary pinion 4
C and 4C are of a double pinion type in pairs of two.
Next to the rear differential 4, a driving force transmission control mechanism 5
The acceleration / deceleration mechanism 6 is provided.

【００１９】この増減速機構６は、左輪側出力軸２とキ
ャリヤ４Ｂを介して一体回転するように結合された中空
の中間軸（第３の中間軸）１３と、第１のカップリング
７に接続された中空の中間軸（第１の中間軸）１４と、
第２のカップリング８に接続された中空の中間軸（第２
の中間軸）１５との間に介装されている。なお、これら
の中間軸１３，１４，１５はいずれも中空軸であり、中
間軸１３，１４は、右輪側出力軸３の外周に相対回転で
きるように装備され、中間軸１５は、中間軸１４のさら
に外周にこれも相対回転できるように装備されている。The acceleration / deceleration mechanism 6 includes a hollow intermediate shaft (third intermediate shaft) 13 connected to the left wheel side output shaft 2 via a carrier 4B so as to rotate integrally, and a first coupling 7. A connected hollow intermediate shaft (first intermediate shaft) 14;
A hollow intermediate shaft (second shaft connected to the second coupling 8)
And the intermediate shaft 15 of the above. All of these intermediate shafts 13, 14 and 15 are hollow shafts, the intermediate shafts 13 and 14 are provided so as to be able to rotate relative to the outer periphery of the right wheel side output shaft 3, and the intermediate shaft 15 is the intermediate shaft. The outer circumference of 14 is also mounted so that it can also rotate relative to it.

【００２０】そして、これらの中間軸１３，１４，１５
は後述する複合遊星歯車機構を通じてそれぞれ軸支され
ている。なお、中間軸１３と仕切壁１６との間、及び、
中間軸１３と右輪側出力軸３との間には、それぞれオイ
ルシール１０Ｄが介装されており、リヤデフ４側と増減
速機構６及びカップリング７，８側とを互いに液密状態
に仕切っている。And, these intermediate shafts 13, 14, 15
Are each supported by a compound planetary gear mechanism described later. In addition, between the intermediate shaft 13 and the partition wall 16, and
Oil seals 10D are respectively provided between the intermediate shaft 13 and the right wheel output shaft 3 to partition the rear differential 4 side and the speed increasing / decreasing mechanism 6 and the couplings 7 and 8 side in a liquid-tight state. ing.

【００２１】増減速機構６は、増速機構６Ａと減速機構
６Ｂとからなり、これらの増速機構６Ａと減速機構６Ｂ
とは、複合遊星歯車機構からなっている。つまり、右輪
側出力軸３の周囲には、固定式プラネタリシャフト６Ｃ
が、ハイポイドピニオン１Ａと位相をずらして複数（例
えば３つ）設けられており、これらの各プラネタリシャ
フト６Ｃには、３種のギヤ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃをそ
なえた複合型プラネタリピニオン６Ｄが枢支されてい
る。The speed increasing / decreasing mechanism 6 comprises a speed increasing mechanism 6A and a speed reducing mechanism 6B. These speed increasing mechanism 6A and speed reducing mechanism 6B are included.
Is composed of a compound planetary gear mechanism. That is, the fixed planetary shaft 6C is provided around the right wheel side output shaft 3.
However, a plurality (for example, three) are provided out of phase with the hypoid pinion 1A, and each planetary shaft 6C is pivotally supported by a composite planetary pinion 6D having three types of gears 18A, 18B, 18C. Has been done.

【００２２】そして、複合型プラネタリピニオン６Ｄの
各ギヤ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに噛合するように、中間
軸１３にギヤ（サンギヤ）１３Ａが設けられ、中間軸１
４にギヤ（サンギヤ）１４Ａが設けられ、中間軸１５に
ギヤ（サンギヤ）１５Ａが設けられている。これらのギ
ヤ１３Ａ，１４Ａ，１５Ａの歯数をそれぞれＺ1 ，
Ｚ2 ，Ｚ3 とすると、Ｚ2 ＜Ｚ1 ＜Ｚ3 の関係に設定さ
れている。また、ギヤ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの歯数を
それぞれＺ4 ，Ｚ5 ，Ｚ6 とすると、Ｚ6 ＜Ｚ4 ＜Ｚ5
の関係に設定されている。A gear (sun gear) 13A is provided on the intermediate shaft 13 so as to mesh with the gears 18A, 18B, 18C of the composite planetary pinion 6D.
4 is provided with a gear (sun gear) 14A, and the intermediate shaft 15 is provided with a gear (sun gear) 15A. The number of teeth of these gears 13A, 14A, 15A is Z 1 , respectively.
Assuming that Z 2 and Z 3 , Z 2 <Z 1 <Z 3 is set. Further, if the numbers of teeth of the gears 18A, 18B and 18C are Z 4 , Z 5 and Z 6 , respectively, Z 6 <Z 4 <Z 5
Has been set to the relationship.

【００２３】そして、ギヤ１３Ａ，１８Ａ，１８Ｂ，１
４Ａの組み合わせにより増速機構６Ａが構成され、ギヤ
１３Ａ，１８Ａ，１８Ｃ，１５Ａの組み合わせにより減
速機構６Ｂが構成されている。即ち、増速機構６Ａで
は、中間軸１３の回転が中間軸１４に伝達されると、こ
れらの歯数比から、中間軸１４は中間軸１３よりも高速
で回転し、また、減速機構６Ｂでは、中間軸１３の回転
が中間軸１５に伝達されると、これらの歯数比から、中
間軸１５は中間軸１３よりも低速で回転するのである。Then, the gears 13A, 18A, 18B, 1
The combination of 4A constitutes the speed increasing mechanism 6A, and the combination of the gears 13A, 18A, 18C and 15A constitutes the speed reducing mechanism 6B. That is, in the speed increasing mechanism 6A, when the rotation of the intermediate shaft 13 is transmitted to the intermediate shaft 14, the intermediate shaft 14 rotates at a higher speed than the intermediate shaft 13 due to the tooth number ratio of these, and in the speed reducing mechanism 6B. When the rotation of the intermediate shaft 13 is transmitted to the intermediate shaft 15, the intermediate shaft 15 rotates at a lower speed than the intermediate shaft 13 due to the tooth number ratio.

【００２４】このような増減速機構６の出力は、中間軸
１４及び１５を介して、カップリング７，８側へ入力さ
れるようになっている。電子制御式油圧多板クラッチ機
構である第１及び第２のカップリング７，８は、リヤデ
フ４と仕切壁１６により仕切られたデフキャリヤ９内の
空間内に一体に設置されている。The output of the acceleration / deceleration mechanism 6 is input to the couplings 7 and 8 via the intermediate shafts 14 and 15. The first and second couplings 7 and 8 which are electronically controlled hydraulic multi-plate clutch mechanisms are integrally installed in the space inside the differential carrier 9 partitioned by the rear differential 4 and the partition wall 16.

【００２５】また、カップリング７，８は、互いに逆の
動作を行なうような一対のクラッチ機構であり、例え
ば、一方のカップリングが係合すると他方のカップリン
グは駆動力の伝達が遮断されるようなものである。各カ
ップリング７，８は、右輪側出力軸３と一体回転するク
ラッチ板７Ａ，８Ａと、中間軸１４及び１５と一体回転
するクラッチ板７Ｂ，８Ｂと、カップリング７，８を駆
動力伝達状態と駆動力遮断状態とに切り換えるための油
圧ピストン７Ｃ，８Ｃと、これらのクラッチ板７Ａ，７
Ｂ，８Ａ，８Ｂに油圧ピストン７Ｃ，８Ｃからのクラッ
チ圧を加える押圧部材７Ｇとをそなえている。Further, the couplings 7 and 8 are a pair of clutch mechanisms which perform operations opposite to each other. For example, when one of the couplings is engaged, the transmission of the driving force is blocked by the other coupling. Is like. The couplings 7 and 8 transmit the driving force to the clutch plates 7A and 8A that rotate integrally with the right-wheel output shaft 3, the clutch plates 7B and 8B that rotate integrally with the intermediate shafts 14 and 15, and the couplings 7 and 8. Hydraulic pistons 7C and 8C for switching between the state and the driving force cutoff state, and the clutch plates 7A and 7C.
B, 8A, 8B are provided with a pressing member 7G for applying the clutch pressure from the hydraulic pistons 7C, 8C.

【００２６】そして、図５に示すように、油圧ピストン
７Ｃの一端と駆動力伝達制御機構５のハウジング１９と
の間には第１の油圧室７Ｆが形成されており、油圧ピス
トン８Ｃの一端とハウジング１９に一体に形成された仕
切壁１７との間には第２の油圧室８Ｆが形成されてい
る。これにより、第１の油圧室７Ｆに作動油が供給され
ると、後述するリターンスプリングの付勢力に抗して油
圧ピストン７Ｃが駆動されて、この油圧ピストン７Ｃの
押圧力がニードルベアリング１０Ｂを介して押圧部材７
Ｇに伝達される。As shown in FIG. 5, a first hydraulic chamber 7F is formed between one end of the hydraulic piston 7C and the housing 19 of the driving force transmission control mechanism 5, and one end of the hydraulic piston 8C is formed. A second hydraulic chamber 8F is formed between the partition wall 17 formed integrally with the housing 19 and the partition wall 17. As a result, when the hydraulic oil is supplied to the first hydraulic chamber 7F, the hydraulic piston 7C is driven against the biasing force of the return spring described later, and the pressing force of this hydraulic piston 7C is passed through the needle bearing 10B. Pressing member 7
It is transmitted to G.

【００２７】そして、押圧部材７Ｇからの押圧力によ
り、クラッチ板７Ａがクラッチ板７Ｂに押し付けられて
カップリング７が接合状態となるのである。また、これ
と同様に、第２の油圧室８Ｆに作動油が供給されると、
リターンスプリングの付勢力に抗して油圧ピストン８Ｃ
が駆動されて、この油圧ピストン８Ｃの押圧力がニード
ルベアリング１０Ｂを介して図示しない押圧部材に伝達
される。これにより、クラッチ板８Ａがクラッチ板８Ｂ
に押し付けられてカップリング８が接合状態となるので
ある。The clutch plate 7A is pressed against the clutch plate 7B by the pressing force from the pressing member 7G, and the coupling 7 is brought into a joined state. Similarly, when hydraulic oil is supplied to the second hydraulic chamber 8F,
Hydraulic piston 8C against the biasing force of the return spring
Is driven, and the pressing force of the hydraulic piston 8C is transmitted to a pressing member (not shown) via the needle bearing 10B. As a result, the clutch plate 8A becomes the clutch plate 8B.
Then, the coupling 8 is pressed against and is brought into a joined state.

【００２８】したがって、図示しないコントローラによ
ってカップリング７が係合されると、急旋回でない通常
走行時には、高速回転する中間軸１４側から右輪側出力
軸３側へ、つまり左輪側出力軸２側から右輪側出力軸３
へ駆動力が移動する。逆に、コントローラの制御によっ
てカップリング８が係合されると、急旋回でない通常走
行時には、右輪側出力軸３側から中間軸１５側へ、つま
り右輪側出力軸３側から左輪側出力軸２へと駆動力が移
動する。Therefore, when the coupling 7 is engaged by the controller (not shown), during normal running without sudden turning, the intermediate shaft 14 side rotating at a high speed to the right wheel side output shaft 3 side, that is, the left wheel side output shaft 2 side. To output shaft 3 on the right wheel side
The driving force moves to. On the contrary, when the coupling 8 is engaged under the control of the controller, during normal traveling without a sharp turn, the right wheel output shaft 3 side to the intermediate shaft 15 side, that is, the right wheel output shaft 3 side to the left wheel side output. The driving force moves to the shaft 2.

【００２９】また、これらのカップリング７，８には、
油圧ピストン７Ｃ，８Ｃを駆動力遮断方向に付勢するリ
ターンスプリング７Ｅ，８Ｅが設けられている。したが
って、第１及び第２の油圧室７Ｆ，８Ｆに作動油が供給
されないときは、これらのリターンスプリング７Ｅ，８
Ｅの付勢力により、油圧ピストン７Ｃ，８Ｃが付勢され
て、各カップリング７，８が駆動力遮断状態となるよう
になっている。Further, these couplings 7 and 8 include
Return springs 7E and 8E for urging the hydraulic pistons 7C and 8C in the driving force shutoff direction are provided. Therefore, when hydraulic oil is not supplied to the first and second hydraulic chambers 7F, 8F, these return springs 7E, 8F
The hydraulic pistons 7C and 8C are urged by the urging force of E, and the couplings 7 and 8 are brought into a driving force cutoff state.

【００３０】なお、図中、１０Ｃはころ軸受け、１０Ｄ
はオイルシールである。ところで、上述したような第１
のカップリング７及び第２のカップリング８では、リタ
ーンスプリング７Ｅ，８Ｅは、油圧ピストン７Ｃ，８Ｃ
のみを付勢するようになっているため、図４で説明した
前後輪間の駆動力配分装置と同様に、第１及び第２の油
圧室７Ｆ，８Ｆへの作動油の供給が断たれると、ニード
ルベアリング１０Ｂ及び押圧部材２２にはリターン力
（押し戻し力）が生じない。In the figure, 10C is a roller bearing and 10D is a roller bearing.
Is an oil seal. By the way, the first
In the coupling 7 and the second coupling 8 of FIG. 1, the return springs 7E and 8E are hydraulic pistons 7C and 8C.
Since only the first hydraulic pressure chamber 7F and the second hydraulic pressure chamber 7F are cut off, the supply of the hydraulic oil to the first and second hydraulic chambers 7F and 8F is cut off, as in the driving force distribution device between the front and rear wheels described with reference to FIG. Then, the needle bearing 10B and the pressing member 22 do not generate a return force (push back force).

【００３１】このため、カップリング７，８を駆動力伝
達状態から遮断状態に切り換える際の応答性が低下して
しまうという課題がある。また、ニードルベアリング１
０Ｂや押圧部材２２が確実にリターンされない場合は、
駆動力遮断状態に切り換えることが困難になってしまう
ことが考えられる。Therefore, there is a problem that the responsiveness at the time of switching the couplings 7 and 8 from the driving force transmission state to the cutoff state is deteriorated. Also, needle bearing 1
If 0B or the pressing member 22 is not reliably returned,
It may be difficult to switch to the driving force cutoff state.

【００３２】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、カップリングの遮断状態を確実に実現できる
ようにした、車両用駆動力調整装置を提供することを目
的とする。The present invention was devised in view of the above problems, and an object thereof is to provide a vehicle driving force adjusting device capable of surely realizing a blocked state of a coupling.

【００３３】[0033]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の車両用駆動力調整装置は、車両における第１
回転軸と第２回転軸との間に、エンジンからの駆動力を
入力される入力部と、該第１及び第２回転軸間の差動を
許容しつつ該入力部から入力された駆動力を該第１及び
第２回転軸に伝達する差動機構と、該駆動力の伝達状態
を制御して該第１及び第２回転軸への駆動力配分を調整
しうる駆動力伝達制御機構とをそなえ、該駆動力伝達制
御機構が、第１回転軸と第２回転軸との間に介装されて
これらの回転軸のうちの一方の回転軸の回転速度を増速
して第１の中間軸に出力する増速機構と該一方の回転軸
の回転速度を減速して第２の中間軸に出力する減速機構
とが一体化された増減速機構と、該第１の中間軸と該第
１及び第２回転軸のうちの他方の回転軸との間に介装さ
れて該第１の中間軸と該他方の回転軸との間で駆動力の
伝達を行ないうる第１の伝達トルク容量可変型カップリ
ングと、該第２の中間軸と該第１及び第２回転軸のうち
の他方の回転軸との間に介装されて該第２の中間軸と該
他方の回転軸との間で駆動力の伝達を行ないうる第２の
伝達トルク容量可変型カップリングとから構成され、該
第１及び第２の伝達トルク容量可変型カップリングが互
いに隣接して一体化された一体型カップリングとして構
成されて、該第１及び第２の伝達トルク容量可変型カッ
プリングが、いずれも、一対の係合要素と、該係合要素
の係合状態を調整すべく押圧力を発揮する油圧式ピスト
ンと、該係合要素と該油圧式ピストンとの間に該油圧式
ピストンの押圧力を該係合要素に伝達する押圧部材と、
該押圧部材を反押圧側へ付勢するリターンスプリングと
から構成され、該リターンスプリングが、該押圧部材に
直接当接していることを特徴としている。Therefore, the vehicle driving force adjusting apparatus of the present invention according to claim 1 is the first vehicle driving force adjusting apparatus.
An input portion to which a driving force from the engine is input between the rotating shaft and the second rotating shaft, and a driving force input from the input portion while allowing a differential between the first and second rotating shafts. A differential mechanism for transmitting the driving force to the first and second rotation shafts, and a driving force transmission control mechanism capable of controlling the transmission state of the driving force to adjust the distribution of the driving force to the first and second rotation shafts. The driving force transmission control mechanism is interposed between the first rotation shaft and the second rotation shaft to increase the rotation speed of one of the rotation shafts to increase the rotation speed of the first rotation shaft. An acceleration / deceleration mechanism in which a speed-increasing mechanism for outputting to the intermediate shaft and a speed-reducing mechanism for decelerating the rotation speed of the one rotating shaft and outputting to the second intermediate shaft are integrated; the first intermediate shaft and the It is interposed between the other rotary shaft of the first and second rotary shafts and can transmit the driving force between the first intermediate shaft and the other rotary shaft. 1 transmission torque capacity variable type coupling, and is interposed between the second intermediate shaft and the other rotary shaft of the first and second rotary shafts, and the second intermediate shaft and the other rotary shaft are provided. And a second transmission torque capacity variable type coupling capable of transmitting a driving force to and from the rotating shaft of the first and second transmission torque capacity variable type couplings. Configured as an integrated coupling, the first and second variable transmission torque capacity couplings are both pushable to adjust the engagement state of the pair of engagement elements and the engagement elements. A hydraulic piston that exerts pressure, and a pressing member that transmits the pressing force of the hydraulic piston between the engagement element and the hydraulic piston to the engagement element,
And a return spring for urging the pressing member toward the opposite pressing side, and the return spring is in direct contact with the pressing member.

【００３４】また、請求項２記載の本発明の車両用駆動
力調整装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該入
力部及び該差動機構と、該駆動力伝達制御機構とが、そ
れぞれアッセンブリユニットとして規格化され、該入力
部のアッセンブリユニットと該差動機構のアッセンブリ
ユニットとが、該駆動力伝達制御機構のアッセンブリユ
ニットに対して分離可能に構成されていることを特徴と
している。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving force adjusting device in which, in addition to the configuration of the first aspect, the input section and the differential mechanism, and the driving force transmission control mechanism are provided. , Each of which is standardized as an assembly unit, and the assembly unit of the input unit and the assembly unit of the differential mechanism are configured to be separable from the assembly unit of the driving force transmission control mechanism. .

【００３５】また、請求項３記載の本発明の車両用駆動
力調整装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該２
つの電子制御式油圧多板クラッチが、直列的に一体化さ
れて該一体型カップリングが構成されていることを特徴
としている。また、請求項４記載の本発明の車両用駆動
力調整装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該一
体型カップリングが、該差動機構と隔壁を介して設けら
れていることを特徴としている。A drive force adjusting device for a vehicle according to a third aspect of the present invention is the same as the above-described configuration according to the first aspect.
It is characterized in that two electronically controlled hydraulic multi-plate clutches are integrated in series to form the integrated coupling. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving force adjusting device in which, in addition to the configuration of the first aspect, the integral coupling is provided via the differential mechanism and a partition wall. Is characterized by.

【００３６】また、請求項５記載の本発明の車両用駆動
力調整装置は、上記請求項１〜３のいずれかに記載の構
成に加えて、該差動機構が、遊星歯車式差動機構により
構成されていることを特徴としている。また、請求項６
記載の本発明の車両用駆動力調整装置は、上記請求項５
記載の構成に加えて、該遊星歯車式差動機構が、リング
ギヤを該入力部と一体回転するように結合され、プラネ
タリキャリヤを該一方の回転軸と一体回転するように結
合され、サンギヤを該他方の回転軸と一体回転するよう
に結合されて、該一方の回転軸と該他方の回転軸とが該
遊星歯車式差動機構の左側及び右側に互いに同軸的に配
置されて、該増減速機構が該他方の回転軸側に設置さ
れ、該一体型カップリングが該他方の回転軸側における
該増減速機構よりも外側に配置されていることを特徴と
している。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle drive force adjusting device according to any one of the first to third aspects, wherein the differential mechanism is a planetary gear type differential mechanism. It is characterized by being constituted by. In addition, claim 6
The vehicle driving force adjusting apparatus according to the present invention as described above,
In addition to the configuration described above, the planetary gear type differential mechanism is coupled to rotate the ring gear integrally with the input portion, is coupled to rotate the planetary carrier integrally with the one rotation shaft, and connects the sun gear to the rotary shaft. The one rotation shaft and the other rotation shaft are connected to the other rotation shaft so as to rotate integrally with each other, and the one rotation shaft and the other rotation shaft are coaxially arranged on the left side and the right side of the planetary gear type differential mechanism, respectively. The mechanism is installed on the other rotating shaft side, and the integral coupling is arranged outside the acceleration / deceleration mechanism on the other rotating shaft side.

【００３７】また、請求項７記載の本発明の車両用駆動
力調整装置は、上記請求項６記載の構成に加えて、該増
減速機構が、プラネタリキャリヤとこれに結合する第３
の中間軸を介して該一方の回転軸に接続され、その増速
機構が該第３の中間軸と該第１の中間軸との間に介装さ
れた歯車機構から構成されるとともに、その減速機構が
該第３の中間軸と該第２の中間軸との間に介装された歯
車機構から構成されていることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving force adjusting device according to the sixth aspect, wherein the acceleration / deceleration mechanism is coupled with a planetary carrier.
Is connected to the one rotating shaft via an intermediate shaft of, and the speed increasing mechanism includes a gear mechanism interposed between the third intermediate shaft and the first intermediate shaft, and It is characterized in that the reduction gear mechanism is composed of a gear mechanism interposed between the third intermediate shaft and the second intermediate shaft.

【００３８】[0038]

【作用】上述の請求項１記載の本発明の車両用駆動力調
整装置では、エンジンからの駆動力が入力部に入力され
ると、この駆動力は、差動機構により第１及び第２回転
軸間の差動を許容されつつ上記の入力部から上記の第１
及び第２回転軸に伝達され、この時、駆動力伝達制御機
構により、上記の駆動力の第１及び第２回転軸への伝達
状態が制御される。In the vehicle drive force adjusting apparatus of the present invention described in claim 1, when the drive force from the engine is input to the input portion, the drive force is applied to the first and second rotations by the differential mechanism. From the above input unit to the above first unit while allowing the differential between the axes.
And transmitted to the second rotary shaft, and at this time, the transmission state of the drive force to the first and second rotary shafts is controlled by the drive force transmission control mechanism.

【００３９】つまり、駆動力伝達制御機構の第１の伝達
トルク容量可変型カップリングを駆動力伝達状態にする
と、この第１の伝達トルク容量可変型カップリングで
は、第１及び第２回転軸の一方の回転軸の回転速度を増
速されて比較的高速回転する第１の中間軸から第１及び
第２回転軸の他方の回転軸へとトルク移動が行なわれ
る。That is, when the first transmission torque capacity variable type coupling of the drive force transmission control mechanism is set to the driving force transmitting state, in this first transmission torque capacity variable type coupling, the first and second rotating shafts are The torque is moved from the first intermediate shaft that is rotated at a relatively high speed by increasing the rotational speed of one of the rotating shafts to the other rotating shaft of the first and second rotating shafts.

【００４０】また、第２の伝達トルク容量可変型カップ
リングを駆動力伝達状態にすると、この第２の伝達トル
ク容量可変型カップリングでは、第１及び第２回転軸の
一方の回転軸の回転速度を減速されて比較的高速回転す
る第２の中間軸に対して第１及び第２回転軸の他方の回
転軸からトルク移動が行なわれる。このようにして、第
１及び第２回転軸間でのトルク移動により、駆動力の第
１及び第２回転軸への配分状態が制御される。When the second variable transmission torque capacity type coupling is brought into the driving force transmitting state, in the second variable transmission torque capacity coupling, rotation of one of the first and second rotary shafts is performed. Torque movement is performed from the other rotating shaft of the first and second rotating shafts to the second intermediate shaft, which is reduced in speed and rotates at a relatively high speed. In this way, the torque transfer between the first and second rotating shafts controls the distribution state of the driving force to the first and second rotating shafts.

【００４１】ところで、これらの伝達トルク容量可変型
カップリングでは、作動油を供給することにより、油圧
式ピストンが駆動力伝達方向に駆動される。そして、こ
のピストンの押圧力により押圧部材が駆動され、伝達ト
ルク容量可変型カップリングが駆動力伝達状態となる。
また、伝達トルク容量可変型カップリングへの作動油の
供給を断つと、リターンスプリングの付勢力により押圧
部材が押し戻され、伝達トルク容量可変型カップリング
は確実に駆動力遮断状態に切り換えられる。By the way, in these variable transmission torque capacity type couplings, the hydraulic piston is driven in the driving force transmitting direction by supplying hydraulic oil. Then, the pressing member is driven by the pressing force of this piston, and the transmission torque capacity variable type coupling is brought into the driving force transmission state.
Further, when the supply of hydraulic oil to the variable transmission torque capacity type coupling is cut off, the pressing member is pushed back by the urging force of the return spring, and the variable transmission torque capacity variable type coupling is reliably switched to the driving force cutoff state.

【００４２】また、上述の請求項２記載の本発明の車両
用駆動力調整装置では、上記の入力部と差動機構との各
アッセンブリユニットを駆動力伝達制御機構のアッセン
ブリユニットから分離すると、この駆動力伝達制御機構
がエンジンから駆動力を入力されない従動輪側の第１及
び第２回転軸間の駆動力配分装置として作用する。そし
て、第１及び第２の伝達トルク容量可変型カップリング
を制御することにより、従動輪側の第１及び第２回転軸
間の駆動力の伝達状態が制御される。In the vehicle drive force adjusting apparatus according to the second aspect of the present invention, when the assembly units of the input section and the differential mechanism are separated from the drive force transmission control mechanism assembly unit, The driving force transmission control mechanism acts as a driving force distribution device between the first and second rotating shafts on the driven wheel side, to which the driving force is not input from the engine. Then, by controlling the first and second variable transmission torque capacity type couplings, the transmission state of the driving force between the first and second rotary shafts on the driven wheel side is controlled.

【００４３】[0043]

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の車両用駆動力調整装置について説明すると、図１，図
２はともにその構成を具体的に示す略水平な断面図であ
って図１は本装置を駆動輪側に用いる場合の構成図、図
２は本装置を従動輪側に用いる場合の構成図、図３はそ
の増減速機構の配置を示す略鉛直な断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle driving force adjusting apparatus as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are both substantially horizontal sectional views specifically showing the structure thereof. 1 is a configuration diagram when this device is used on the drive wheel side, FIG. 2 is a configuration diagram when this device is used on the driven wheel side, and FIG. 3 is a substantially vertical cross-sectional view showing the arrangement of the acceleration / deceleration mechanism.

【００４４】この実施例の車両用駆動力調整装置の基本
的な構成は、図６に示すものと同一であり、自動車の後
輪の左右駆動力移動を行なうものである。ここでは、本
装置は、特に四輪駆動車や前輪駆動車の後輪側にそなえ
られ、四輪駆動車に用いられる場合には、センターディ
ファレンシャル（図示省略）を通じて後輪側へ出力され
た駆動力をプロペラシャフト（図示省略）を介して入力
軸１Ｂに受けて、この駆動力を左右に配分できるように
なっている。The basic structure of the vehicle drive force adjusting apparatus of this embodiment is the same as that shown in FIG. 6, and the rear drive force of the rear wheels of the automobile is moved. Here, this device is provided especially on the rear wheel side of a four-wheel drive vehicle or a front wheel drive vehicle. When used in a four-wheel drive vehicle, the drive output to the rear wheel side through a center differential (not shown) is used. The force is received by the input shaft 1B via a propeller shaft (not shown), and this driving force can be distributed to the left and right.

【００４５】また、前輪駆動車の後輪側に用いられる場
合には、従動輪のうちの一方の従動輪から他方の従動輪
へ動力を伝達する状態を実現して、左右の従動輪間の駆
動力を配分することができるようになっているものであ
る。まず、四輪駆動車に用いる場合について説明する
と、この装置は、図１に示すように、自動車のエンジン
出力のうち後輪側へ配分された回転駆動力を入力される
入力軸１Ｂと、入力軸１Ｂから入力された駆動力を出力
する第１の回転軸としての左輪側出力軸（左輪側回転
軸）２及び第２の回転軸としての右輪側出力軸（右輪側
回転軸）３とを連結するように設けられおり、左輪側出
力軸２はその左端を左輪の駆動系に連結され、右輪側出
力軸３はその右端を右輪の駆動系に連結されている。When used on the rear wheel side of a front-wheel drive vehicle, a state in which power is transmitted from one driven wheel of the driven wheels to the other driven wheel is realized, and the left and right driven wheels are connected to each other. The driving force can be distributed. First, the case of use in a four-wheel drive vehicle will be described. This device, as shown in FIG. 1, has an input shaft 1B to which the rotational drive force distributed to the rear wheels of the engine output of the automobile is input, and an input shaft 1B. The left wheel side output shaft (left wheel side rotation shaft) 2 as the first rotation shaft and the right wheel side output shaft (right wheel side rotation shaft) 3 as the second rotation shaft that outputs the driving force input from the shaft 1B. The left wheel side output shaft 2 is connected to the left wheel drive system at its left end, and the right wheel side output shaft 3 is connected to its right wheel drive system at its right end.

【００４６】そして、この装置は、上記入力軸１Ｂを含
む入力部１と、差動機構（デファレンシャル）４と、駆
動力伝達制御機構５とから構成される。この装置の中心
となるのが駆動力伝達制御機構５であり、この機構５
は、増減速機構６と、第１の伝達トルク容量可変型カッ
プリング７及び第２の伝達トルク容量可変型カップリン
グ８とから構成される。This device is composed of an input section 1 including the input shaft 1B, a differential mechanism (differential) 4 and a driving force transmission control mechanism 5. The driving force transmission control mechanism 5 is at the center of this device.
Is composed of an acceleration / deceleration mechanism 6, a first transmission torque capacity variable coupling 7 and a second transmission torque capacity variable coupling 8.

【００４７】なお、この実施例では、伝達容量可変制御
式トルク伝達機構として電子制御式油圧の多板クラッチ
機構７，８が設けられているが、伝達容量可変制御式ト
ルク伝達機構としては、伝達トルク容量が可変制御でき
るトルク伝達機構であればよく、この例の機構のほか
に、電磁式多板クラッチ機構等の他の多板クラッチ機構
や、これらの多板クラッチ機構の他に、油圧式又は電磁
式の摩擦クラッチや、油圧式又は電磁式の制御可能なＶ
ＣＵ（ビスカスカップリングユニット）や、油圧式又は
電磁式の制御可能なＨＣＵ（ハイドロリックカップリン
グユニット＝差動ポンプ式油圧カップリング）、さらに
は、電磁流体式あるいは電磁粉体式クラッチ等の他のカ
ップリングを用いることもできる。In this embodiment, the electronically controlled hydraulic multi-plate clutch mechanisms 7 and 8 are provided as the variable transmission capacity control type torque transmission mechanism. Any torque transmission mechanism capable of variably controlling the torque capacity may be used. In addition to the mechanism of this example, other multi-disc clutch mechanisms such as an electromagnetic multi-disc clutch mechanism and these multi-disc clutch mechanisms, as well as hydraulic type Or electromagnetic friction clutch, hydraulic or electromagnetic controllable V
CU (Viscous coupling unit), hydraulically or electromagnetically controllable HCU (hydraulic coupling unit = differential pump hydraulic coupling), and other electromagnetic fluid type or electromagnetic powder type clutch etc. The coupling of can also be used.

【００４８】摩擦クラッチの場合、多板クラッチ機構と
同様に油圧等で係合力を調整するものが考えられ、特
に、この摩擦クラッチでは、トルク伝達方向が一方向の
ものを所要の方向（それぞれのトルク伝達方向）向けて
設置することが考えられる。また、このＶＣＵやＨＣＵ
には、従来型の動力伝達特性が一定のものも考えられる
が、動力伝達特性を調整できるようにしたものが適して
いる。そして、これらの係合力調整や動力伝達特性の調
整は、油圧による他に、電磁力等の他の駆動系を用いる
ことも考えられる。In the case of a friction clutch, it is conceivable that the engaging force is adjusted by hydraulic pressure or the like as in the multi-disc clutch mechanism. In particular, in this friction clutch, one in which the torque transmission direction is one direction is set to a desired direction (each It is possible to install it in the direction of torque transmission. Also, this VCU and HCU
For this, a conventional type having a constant power transmission characteristic may be considered, but a power transmission characteristic that can be adjusted is suitable. In addition to hydraulic pressure, other drive systems such as electromagnetic force may be used for adjusting the engagement force and the power transmission characteristic.

【００４９】また、伝達トルク容量可変型カップリング
７，８を以下カップリング７，８と略す。以下、各部を
順に説明する。つまり、入力軸１Ｂは、デフキャリヤ９
にベアリング１０を介して枢支されており、この入力軸
１Ｂの端部に、ピニオン１Ａが装着されている。このピ
ニオン１Ａは、デフケース１１に固定されたクラウンギ
ヤ１２に噛合しており、ピニオン１Ａの回転がデフケー
ス１１に伝えられるようになっている。The transmission torque capacity variable type couplings 7 and 8 are abbreviated as couplings 7 and 8 hereinafter. Hereinafter, each part will be described in order. That is, the input shaft 1B is connected to the differential carrier 9
Is rotatably supported via a bearing 10, and a pinion 1A is attached to an end of the input shaft 1B. The pinion 1A meshes with the crown gear 12 fixed to the differential case 11, and the rotation of the pinion 1A is transmitted to the differential case 11.

【００５０】このデフケース１１内に、遊星歯車式のリ
ヤデファレンシャル（リヤデフ）４が設けられている。
この遊星歯車式リヤデフ４は、ダブルピニオン式のもの
であり、デフケース１１内に形成されたリングギヤ４Ａ
と、左輪側出力軸２と一体回転するプラネタリキャリヤ
４Ｂと、このプラネタリキャリヤ４Ｂのプラネタリシャ
フト４Ｅに枢支されたプラネタリピニオン４Ｃ，４Ｃ
と、右輪側出力軸３と一体回転するサンギヤ４Ｄとから
構成される。なお、プラネタリピニオン４Ｃ，４Ｃは、
２つ１組のダブルピニオンである。A planetary gear type rear differential (rear differential) 4 is provided in the differential case 11.
The planetary gear type rear differential 4 is a double pinion type, and is a ring gear 4A formed in the differential case 11.
And a planetary carrier 4B that rotates integrally with the left wheel side output shaft 2, and planetary pinions 4C and 4C pivotally supported by a planetary shaft 4E of the planetary carrier 4B.
And a sun gear 4D that rotates integrally with the right wheel output shaft 3. In addition, planetary pinion 4C, 4C,
It is a pair of double pinions.

【００５１】これにより、デフケース１１が回転する
と、これと一体回転するリングギヤ４Ａにより、プラネ
タリピニオン４Ｃ，４Ｃが駆動される。このプラネタリ
ピニオン４Ｃ，４Ｃは、プラネタリシャフト４Ｅの回り
に自転しながらサンギヤ４Ｄの回りを公転して、公転に
応じてプラネタリキャリヤ４Ｂを通じて左輪側出力軸２
に回転力を伝え、この公転と自転との釣合いに応じてサ
ンギヤ４Ｄを通じて右輪側出力軸３に回転力を伝えるよ
うになっている。そして、このプラネタリピニオン４
Ｃ，４Ｃが公転と自転とのバランスを自由に換えられる
ことで差動機構が成立している。As a result, when the differential case 11 rotates, the planetary pinion 4C, 4C is driven by the ring gear 4A that rotates integrally with the differential case 11. The planetary pinions 4C and 4C revolve around the sun gear 4D while rotating around the planetary shaft 4E, and the left-hand side output shaft 2 through the planetary carrier 4B according to the revolution.
Is transmitted to the right wheel side output shaft 3 through the sun gear 4D according to the balance between the revolution and the rotation. And this planetary pinion 4
The differential mechanism is established by freely changing the balance between revolution and rotation of C and 4C.

【００５２】そして、このリヤデフ４の隣に、駆動力伝
達制御機構５の増減速機構６が設けられている。この増
減速機構６は、左輪側出力軸２とキャリヤ４Ｂを介して
一体回転するように結合された中空の中間軸（第３の中
間軸）１３と、第１のカップリング７に接続された中空
の中間軸（第１の中間軸）１４と、第２のカップリング
８に接続された中空の中間軸（第２の中間軸）１５との
間に介装されている。Next to the rear differential 4, an acceleration / deceleration mechanism 6 of a driving force transmission control mechanism 5 is provided. The acceleration / deceleration mechanism 6 is connected to the first coupling 7 and a hollow intermediate shaft (third intermediate shaft) 13 that is coupled to the left wheel output shaft 2 via the carrier 4B so as to rotate integrally. It is interposed between a hollow intermediate shaft (first intermediate shaft) 14 and a hollow intermediate shaft (second intermediate shaft) 15 connected to the second coupling 8.

【００５３】なお、これらの中間軸１３，１４，１５は
いずれも中空軸であり、中間軸１３，１４は、右輪側出
力軸３の外周に相対回転できるように装備され、中間軸
１５は、中間軸１４のさらに外周にこれも相対回転でき
るように装備されている。つまり、中間軸１３は右輪側
出力軸３と仕切壁１６との間に枢支され、中間軸１４は
右輪側出力軸３と中間軸１５との間に枢支され、中間軸
１５は中間軸１４の外周に枢支されている。The intermediate shafts 13, 14 and 15 are all hollow shafts. The intermediate shafts 13 and 14 are mounted on the outer circumference of the right wheel side output shaft 3 so as to be rotatable relative to each other. The outer periphery of the intermediate shaft 14 is also provided so as to be relatively rotatable. That is, the intermediate shaft 13 is pivotally supported between the right wheel side output shaft 3 and the partition wall 16, the intermediate shaft 14 is pivotally supported between the right wheel side output shaft 3 and the intermediate shaft 15, and the intermediate shaft 15 is It is pivotally supported on the outer periphery of the intermediate shaft 14.

【００５４】そして、これらの中間軸１３，１４，１５
は後述する複合遊星歯車機構を通じてそれぞれ軸支され
ている。なお、中間軸１３と仕切壁１６との間、及び、
中間軸１３と右輪側出力軸３との間には、それぞれオイ
ルシール１０Ｄが介装されており、リヤデフ４側と増減
速機構６及びカップリング７，８側とを互いに液密状態
に仕切っている。Then, these intermediate shafts 13, 14, 15
Are each supported by a compound planetary gear mechanism described later. In addition, between the intermediate shaft 13 and the partition wall 16, and
Oil seals 10D are respectively provided between the intermediate shaft 13 and the right wheel output shaft 3 to partition the rear differential 4 side and the speed increasing / decreasing mechanism 6 and the couplings 7 and 8 side in a liquid-tight state. ing.

【００５５】増減速機構６は、増速機構６Ａと減速機構
６Ｂとからなり、これらの増速機構６Ａと減速機構６Ｂ
とは、複合遊星歯車機構からなっている。つまり、右輪
側出力軸３の周囲には、図３に示すように、固定式プラ
ネタリシャフト６Ｃが、ハイポイドピニオン１Ａと位相
をずらして複数（ここでは３つ）設けられており、これ
らの各プラネタリシャフト６Ｃには、３種のギヤ１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃをそなえた複合型プラネタリピニオ
ン６Ｄが枢支されている。The speed increasing / decreasing mechanism 6 comprises a speed increasing mechanism 6A and a speed reducing mechanism 6B. These speed increasing mechanism 6A and speed reducing mechanism 6B are included.
Is composed of a compound planetary gear mechanism. That is, as shown in FIG. 3, a plurality of fixed planetary shafts 6C are provided around the right-wheel-side output shaft 3 (three here) with a phase shifted from that of the hypoid pinion 1A. The planetary shaft 6C has three types of gears 18
A complex planetary pinion 6D having A, 18B and 18C is pivotally supported.

【００５６】そして、複合型プラネタリピニオン６Ｄの
各ギヤ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに噛合するように、中間
軸１３にギヤ（サンギヤ）１３Ａが設けられ、中間軸１
４にギヤ（サンギヤ）１４Ａが設けられ、中間軸１５に
ギヤ（サンギヤ）１５Ａが設けられている。これらのギ
ヤ１３Ａ，１４Ａ，１５Ａの歯数をそれぞれＺ1 ，
Ｚ2 ，Ｚ3 とすると、Ｚ2 ＜Ｚ1 ＜Ｚ3 の関係に設定さ
れている。また、ギヤ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの歯数を
それぞれＺ4 ，Ｚ5 ，Ｚ6 とすると、Ｚ6 ＜Ｚ4 ＜Ｚ5
の関係に設定されている。A gear (sun gear) 13A is provided on the intermediate shaft 13 so as to mesh with the gears 18A, 18B and 18C of the composite planetary pinion 6D.
4 is provided with a gear (sun gear) 14A, and the intermediate shaft 15 is provided with a gear (sun gear) 15A. The number of teeth of these gears 13A, 14A, 15A is Z 1 , respectively.
Assuming that Z 2 and Z 3 , Z 2 <Z 1 <Z 3 is set. Further, if the numbers of teeth of the gears 18A, 18B and 18C are Z 4 , Z 5 and Z 6 , respectively, Z 6 <Z 4 <Z 5
Has been set to the relationship.

【００５７】そして、ギヤ１３Ａ，１８Ａ，１８Ｂ，１
４Ａの組み合わせにより増速機構６Ａが構成され、ギヤ
１３Ａ，１８Ａ，１８Ｃ，１５Ａの組み合わせにより減
速機構６Ｂが構成さている。即ち、増速機構６Ａでは、
ギヤ１３Ａ，１８Ａ，１８Ｂ，１４Ａの経路で、中間軸
１３の回転が中間軸１４に伝達されると、これらの歯数
比から、中間軸１４は中間軸１３よりも高速で回転する
のである。また、減速機構６Ｂでは、ギヤ１３Ａ，１８
Ａ，１８Ｃ，１５Ａの経路で、中間軸１３の回転が中間
軸１５に伝達されると、これらの歯数比から、中間軸１
５は中間軸１３よりも低速で回転するのである。Then, the gears 13A, 18A, 18B, 1
The combination of 4A constitutes the speed increasing mechanism 6A, and the combination of the gears 13A, 18A, 18C and 15A constitutes the speed reducing mechanism 6B. That is, in the speed increasing mechanism 6A,
When the rotation of the intermediate shaft 13 is transmitted to the intermediate shaft 14 through the paths of the gears 13A, 18A, 18B, 14A, the intermediate shaft 14 rotates at a higher speed than the intermediate shaft 13 due to the gear ratio of these. Further, in the reduction mechanism 6B, the gears 13A, 18
When the rotation of the intermediate shaft 13 is transmitted to the intermediate shaft 15 in the A, 18C, and 15A paths, the intermediate shaft 1 is determined from the tooth number ratio of these.
5 rotates at a lower speed than the intermediate shaft 13.

【００５８】このような増減速機構６の出力は、中間軸
１４及び１５を介して、カップリング７，８側へ入力さ
れるようになっている。また、前述の各中間軸１３，１
４，１５は、固定式プラネタリシャフト６Ｃ，プラネタ
リピニオン６Ｄ及びサンギヤ１３Ａ，１４Ａ，１５Ａを
通じてそれぞれ軸支されている。The output of the acceleration / deceleration mechanism 6 is input to the couplings 7 and 8 via the intermediate shafts 14 and 15. In addition, the above-mentioned intermediate shafts 13 and 1
4, 15 are axially supported by a fixed planetary shaft 6C, a planetary pinion 6D, and sun gears 13A, 14A, 15A, respectively.

【００５９】電子制御式油圧多板クラッチ機構である第
１及び第２のカップリング７，８は、リヤデフ４と仕切
壁１６により仕切られたデフキャリヤ９内の空間内に一
体に設置されている。ここで、この第１及び第２のカッ
プリング７，８の構成について説明すると、各カップリ
ング７，８は、右輪側出力軸３と一体回転するクラッチ
板７Ａ，８Ａと、中間軸１４及び１５と一体回転するク
ラッチ板７Ｂ，８Ｂと、これらの係合要素としてのクラ
ッチ板７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂにクラッチ圧を加える第
１及び第２のピストン７Ｃ，８Ｃとをそなえており、図
示しないコントローラの電子制御によって油圧ピストン
７Ｃ又は８Ｃの駆動油圧が油圧給排系７Ｄ，８Ｄを通じ
て調整されて、クラッチ７Ａ，７Ｂ又は８Ａ，８Ｂの係
合状態、即ち、駆動力伝達状態が調整されるようになっ
ている。The first and second couplings 7 and 8 which are electronically controlled hydraulic multi-plate clutch mechanisms are integrally installed in the space inside the differential carrier 9 which is partitioned by the rear differential 4 and the partition wall 16. Here, the structure of the first and second couplings 7 and 8 will be described. Each of the couplings 7 and 8 includes a clutch plate 7A and 8A that rotates integrally with the right wheel side output shaft 3, an intermediate shaft 14 and 15, clutch plates 7B and 8B that rotate integrally with 15, and first and second pistons 7C and 8C that apply clutch pressure to the clutch plates 7A, 7B, 8A, and 8B serving as engagement elements thereof are shown. The drive hydraulic pressure of the hydraulic piston 7C or 8C is adjusted through the hydraulic pressure supply / discharge systems 7D, 8D by electronic control of the controller, and the engagement state of the clutches 7A, 7B or 8A, 8B, that is, the driving force transmission state is adjusted. It is like this.

【００６０】したがって、コントローラの制御によって
カップリング７が係合されると、急旋回でない通常走行
時には、高速回転する中間軸１４側から右輪側出力軸３
側へと、つまり、左輪側出力軸２側から右輪側出力軸３
へと駆動力が移動して、左輪よりも右輪の駆動力の方が
大きくなる。逆に、コントローラの制御によってカップ
リング８が係合されると、急旋回でない通常走行時に
は、右輪側出力軸３側から低速回転する中間軸１５側へ
と、つまり、右輪側出力軸３側から左輪側出力軸２へと
駆動力が移動して、右輪よりも左輪の駆動力の方が大き
くなる。Therefore, when the coupling 7 is engaged under the control of the controller, during normal running that is not a sharp turn, the intermediate shaft 14 side that rotates at a high speed is rotated from the output shaft 3 on the right wheel side.
Side, that is, from the left wheel side output shaft 2 side to the right wheel side output shaft 3
The driving force moves to, and the driving force of the right wheel becomes larger than that of the left wheel. On the other hand, when the coupling 8 is engaged under the control of the controller, during normal traveling that is not a sharp turn, from the right wheel side output shaft 3 side to the intermediate shaft 15 side that rotates at a low speed, that is, the right wheel side output shaft 3 The driving force moves from the side to the left wheel side output shaft 2, and the driving force of the left wheel becomes larger than that of the right wheel.

【００６１】このように、本装置では、スリップクラッ
チ等での速度の速い側から遅い側へのみトルクを伝達す
るという原理を利用したものである。ところで、図１に
示すように、第１の油圧ピストン７Ｃの一端と駆動力伝
達制御機構５のハウジング１９との間には、この油圧ピ
ストン７Ｃを駆動するための第１の油圧室７Ｆが形成さ
れており、第２の油圧ピストン８Ｃの一端とハウジング
１９に一体に形成された仕切壁１７との間には、第２の
油圧ピストン８Ｃを駆動するための第２の油圧室８Ｆが
形成されている。As described above, the present device utilizes the principle of transmitting torque only from the high speed side to the low speed side of the slip clutch or the like. By the way, as shown in FIG. 1, a first hydraulic chamber 7F for driving the hydraulic piston 7C is formed between one end of the first hydraulic piston 7C and the housing 19 of the driving force transmission control mechanism 5. A second hydraulic chamber 8F for driving the second hydraulic piston 8C is formed between one end of the second hydraulic piston 8C and the partition wall 17 formed integrally with the housing 19. ing.

【００６２】また、第１及び第２の油圧ピストン７Ｃ，
８Ｃの他端側には、右輪側出力軸３と一体回転する第１
及び第２の押圧部材７Ｇ，８Ｇが設けられており、第１
又は第２の油圧ピストン７Ｃ，８Ｃが駆動されると、こ
の駆動力がニードルベアリング１０Ｂを介して第１又は
第２の押圧部材７Ｇ，８Ｇに伝達されるようになってい
る。Further, the first and second hydraulic pistons 7C,
On the other end side of 8C, a first wheel that rotates integrally with the right wheel side output shaft 3
And second pressing members 7G and 8G are provided, and
Alternatively, when the second hydraulic piston 7C, 8C is driven, this driving force is transmitted to the first or second pressing member 7G, 8G via the needle bearing 10B.

【００６３】また、第１及び第２の押圧部材７Ｇ，８Ｇ
には、それぞれリターンスプリング７Ｅ，８Ｅが当接し
ており、押圧部材７Ｇ，８Ｇを駆動力遮断方向、つまり
油圧ピストン７Ｃ，８Ｃを押し戻す方向に付勢してい
る。これにより、第１の油圧室７Ｆに所要の油圧の作動
油が供給されると、リターンスプリング７Ｅの付勢力に
抗して油圧ピストン７Ｃが駆動されて、この油圧ピスト
ン７Ｃの押圧力が押圧部材２２に伝達される。Further, the first and second pressing members 7G, 8G
The return springs 7E and 8E are in contact with the pressure springs 7E and 8E, respectively, and urge the pressing members 7G and 8G in the driving force shutoff direction, that is, in the direction in which the hydraulic pistons 7C and 8C are pushed back. As a result, when the required hydraulic oil is supplied to the first hydraulic chamber 7F, the hydraulic piston 7C is driven against the biasing force of the return spring 7E, and the pressing force of the hydraulic piston 7C is applied to the pressing member. 22 is transmitted.

【００６４】そして、この押圧部材２２の押圧力によ
り、クラッチ板７Ａがクラッチ板７Ｂに押し付けられて
カップリング７が駆動力伝達状態となるのである。ま
た、第１の油圧室７Ｆへの作動油の供給が断たれると、
リターンスプリング７Ｅの付勢力によって押圧部材７Ｇ
が押し戻される。この時、ニードルベアリング１０Ｂを
介してピストン７Ｃも押し戻されるので、第１のカップ
リング７は駆動力遮断状態となる。By the pressing force of the pressing member 22, the clutch plate 7A is pressed against the clutch plate 7B and the coupling 7 is brought into the driving force transmitting state. When the supply of hydraulic oil to the first hydraulic chamber 7F is cut off,
The pressing member 7G is pressed by the urging force of the return spring 7E.
Is pushed back. At this time, the piston 7C is also pushed back through the needle bearing 10B, so that the first coupling 7 is in the driving force cutoff state.

【００６５】また、第２のカップリング８についても、
上述の第１のカップリング７と同様に、作動油の油圧と
リターンスプリング８Ｆの付勢力とにより駆動力伝達状
態及び駆動力遮断状態が切り換えられる。なお、図中、
１０Ｃはころ軸受け、１０Ｄはオイルシールである。と
ころで、上述した入力部１と差動機構４と駆動力伝達制
御機構５とは、それぞれ規格化されたアッセンブリユニ
ットとして構成されており、各アッセンブリユニット２
１，２４，２５は、ボルト２０等により結合されてい
る。Also for the second coupling 8,
Similar to the first coupling 7 described above, the driving force transmission state and the driving force cutoff state are switched by the hydraulic pressure of the hydraulic oil and the biasing force of the return spring 8F. In the figure,
10C is a roller bearing, and 10D is an oil seal. By the way, the input section 1, the differential mechanism 4, and the driving force transmission control mechanism 5 described above are each configured as a standardized assembly unit, and each assembly unit 2
1, 24 and 25 are connected by a bolt 20 or the like.

【００６６】これにより、本装置は３分割することがで
きるようになっており、本装置から入力部１と差動機構
４とを取り外すことができるようになっている。そし
て、図２に示すように、入力部１と差動機構４とを駆動
力伝達制御機構５から分離することにより、本装置は従
動輪用の左右駆動力配分装置として用いることができる
ようになっている。As a result, this device can be divided into three parts, and the input section 1 and the differential mechanism 4 can be removed from this device. Then, as shown in FIG. 2, by separating the input unit 1 and the differential mechanism 4 from the driving force transmission control mechanism 5, the present device can be used as a left-right driving force distribution device for driven wheels. Has become.

【００６７】例えば、本装置を前輪駆動車の従動輪（後
輪）側に用いる場合、入力部１と差動機構４とを取り外
した後、図２に示すように、これらのアッセンブリユニ
ット２１，２４と駆動力伝達制御機構５との間の仕切壁
１６の替わりにケーシング１６Ａを取り付けるという作
業のみで駆動輪用の左右駆動力配分装置を従動輪用の左
右駆動力配分装置とすることができるのである。For example, when this device is used on the driven wheel (rear wheel) side of a front-wheel drive vehicle, after the input section 1 and the differential mechanism 4 are removed, as shown in FIG. The left and right driving force distribution device for the driving wheels can be made the left and right driving force distribution device for the driven wheels only by attaching the casing 16A in place of the partition wall 16 between the driving force transmission control mechanism 5 and the driving force transmission control mechanism 5. Of.

【００６８】なお、この装置を従動輪側に用いる場合
は、差動機構４がない分だけ装置全体の幅方向の寸法が
小さくなるので、当然出力軸２，３はこれを考慮したも
のに変更されるようになっている。したがって、駆動力
伝達制御機構５を駆動輪用及び従動輪用の左右駆動力配
分装置の両方に共通のユニットとして用いることがで
き、これに入力部１と差動機構４と追加することにより
駆動輪用の左右駆動力配分装置を構成するようになって
いるのである。When this device is used on the driven wheel side, the size of the entire device in the width direction is reduced due to the absence of the differential mechanism 4, so the output shafts 2 and 3 are naturally changed to those taking this into consideration. It is supposed to be done. Therefore, the driving force transmission control mechanism 5 can be used as a unit common to both the left and right driving force distribution devices for the driving wheels and the driven wheels, and the input unit 1 and the differential mechanism 4 are added thereto to drive the driving force. That is, it constitutes a left-right driving force distribution device.

【００６９】本発明の一実施例としての車両用駆動力調
整装置は、上述のように構成されているので、コントロ
ーラの制御によってカップリング７，８を適宜作用させ
ることで、左右輪の駆動力移動を調整して、例えば左右
輪の駆動力（エンジンから入力される駆動力に限らな
い）を不均等にすることで旋回モーメントを発生させて
車両の旋回性能を向上させたり、逆に、左右輪の駆動力
が均衡するように制御を行なって車両の直進性能を向上
させたりすることができる。Since the vehicle driving force adjusting apparatus as one embodiment of the present invention is constructed as described above, the driving forces of the left and right wheels can be adjusted by appropriately operating the couplings 7 and 8 under the control of the controller. By adjusting the movement, for example, the driving force of the left and right wheels (not limited to the driving force input from the engine) is made non-uniform to generate a turning moment and improve the turning performance of the vehicle. It is possible to improve the straight running performance of the vehicle by performing control so that the driving forces of the wheels are balanced.

【００７０】また、カップリング７，８内に設けられた
第１及び第２のリターンスプリング７Ｅ，８Ｅが、クラ
ッチ板７Ａ，８Ｂを押圧する押圧部材７Ｇ，８Ｇに当接
して、押圧部材７Ｇ，８Ｇを駆動力遮断方向に付勢して
いるので、ピストン７Ｃ，８Ｃに作用する油圧の供給が
断たたれると、この付勢力により、押圧部材７Ｇ，８Ｇ
及びピストン７Ｃ，８Ｃが押し戻されて、確実に駆動力
遮断状態を実現することができる。Further, the first and second return springs 7E, 8E provided in the couplings 7, 8 come into contact with the pressing members 7G, 8G for pressing the clutch plates 7A, 8B, so that the pressing members 7G, 8G Since 8G is urged in the driving force cutoff direction, when the supply of the hydraulic pressure acting on the pistons 7C, 8C is cut off, the urging force causes the pressing members 7G, 8G.
Also, the pistons 7C and 8C are pushed back, and the driving force cutoff state can be reliably realized.

【００７１】しかも、ブレーキ等のエネルギーロスを用
いてトルク配分を調整するのでなく、一方のトルクの所
要量を他方に転送することによりトルク配分が調整され
るため、大きなトルクロスやエネルギロスを招来するこ
となく、所望のトルク配分を得ることができる。そし
て、この装置では、カップリング７，８が中間軸１３〜
１５を介して設けられて、カップリング容量が少なくて
済むので、装置をコンパクト化できる。Moreover, since the torque distribution is adjusted by transferring the required amount of one torque to the other instead of adjusting the torque distribution by using the energy loss of the brake or the like, a large torque loss or energy loss is brought about. It is possible to obtain the desired torque distribution. In this device, the couplings 7 and 8 are the intermediate shafts 13 to
Since it is provided via 15, and the coupling capacity is small, the device can be made compact.

【００７２】また、本装置では、入力部１と差動機構４
と駆動力伝達制御機構５とがそれぞれアッセンブリユニ
ット２１，２４，２５として規格化されているので、異
なる駆動方式の車種であっても多くの部品を共用化する
ことができ、部品点数の増加を防止することができる。
つまり、本装置の駆動力伝達制御機構５は、このアッセ
ンブリユニット２５のみで従動輪側の左右駆動力配分装
置として用いることができ、これに入力部１と差動機構
４とのアッセンブリユニット２１，２４を追加すること
で、駆動輪用の左右駆動力配分装置を構成することがで
きるのである。Further, in this apparatus, the input section 1 and the differential mechanism 4 are
Since the drive force transmission control mechanism 5 and the drive force transmission control mechanism 5 are standardized as the assembly units 21, 24, 25, respectively, many parts can be shared even in the vehicle models of different drive systems, and the number of parts can be increased. Can be prevented.
That is, the driving force transmission control mechanism 5 of the present device can be used as a left-right driving force distribution device on the driven wheel side only by the assembly unit 25, and the assembly unit 21 of the input section 1 and the differential mechanism 4 can be used. By adding 24, a left-right driving force distribution device for driving wheels can be configured.

【００７３】これにより、装置の製造コストを低減する
ことができる。また、制御方向の切換スイッチが省略さ
れており、増減速機構６から何れのカップリング７，８
へも直接駆動トルクが伝わるので、制御応答性が大きく
向上する。さらに、リヤデフ４がダブルピニオンタイプ
の遊星歯車式デフで構成されて、増速機構６Ａと減速機
構６Ｂとを一体化した増減速機構６が設けられているの
で、使用オイルの異なるギヤ類と多板クラッチ部とを分
離でき、装置をコンパクト化できるとともに、オイル管
理を容易にできるようになる利点もある。As a result, the manufacturing cost of the device can be reduced. Further, the control direction changeover switch is omitted, and any coupling 7, 8 from the acceleration / deceleration mechanism 6 is omitted.
Since the drive torque is directly transmitted to, the control response is greatly improved. Further, since the rear differential 4 is composed of a double pinion type planetary gear type differential, and the speed increasing / reducing mechanism 6 in which the speed increasing mechanism 6A and the speed reducing mechanism 6B are integrated is provided, it is possible to use gears different in oil usage. There is also an advantage that the plate clutch portion can be separated, the device can be made compact, and oil management can be facilitated.

【００７４】さらに、増減速機構６として、複合遊星歯
車機構を使用しているので、歯車の自動調心効果によっ
て、中間軸１３，１４，１５の軸心が自動的に一致し
て、且つ歯車の噛み合い反力が相殺されて、安定した作
動を行なえる。また、カウンタシャフト利用の平行２軸
のものでは、十分な剛性のある軸受けか必要であるが、
複合遊星歯車機構では、これが不要となり、機構のコン
パクト化を更に進めることが出来る。Further, since the compound planetary gear mechanism is used as the speed increasing / decreasing mechanism 6, the center axes of the intermediate shafts 13, 14, 15 are automatically aligned with each other due to the self-centering effect of the gears, and The meshing reaction forces of are canceled out and stable operation can be performed. Also, in the case of a parallel biaxial type using a counter shaft, a bearing with sufficient rigidity is required,
In the compound planetary gear mechanism, this is unnecessary, and the mechanism can be made more compact.

【００７５】なお、本装置では、増減速機構６として必
ずしも複合遊星歯車機構を用いなくてもよく、増減速機
構６を例えば上述のカウンタシャフト利用の平行２軸の
ものにしてもよい。In the present apparatus, the compound planetary gear mechanism may not necessarily be used as the speed increasing / decreasing mechanism 6, but the speed increasing / decreasing mechanism 6 may be, for example, the parallel biaxial type using the counter shaft described above.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の車両用駆動力調整装置によれば、車両における第
１回転軸と第２回転軸との間に、エンジンからの駆動力
を入力される入力部と、該第１及び第２回転軸間の差動
を許容しつつ該入力部から入力された駆動力を該第１及
び第２回転軸に伝達する差動機構と、該駆動力の伝達状
態を制御して該第１及び第２回転軸への駆動力配分を調
整しうる駆動力伝達制御機構とをそなえ、該駆動力伝達
制御機構が、第１回転軸と第２回転軸との間に介装され
てこれらの回転軸のうちの一方の回転軸の回転速度を増
速して第１の中間軸に出力する増速機構と該一方の回転
軸の回転速度を減速して第２の中間軸に出力する減速機
構とが一体化された増減速機構と、該第１の中間軸と該
第１及び第２回転軸のうちの他方の回転軸との間に介装
されて該第１の中間軸と該他方の回転軸との間で駆動力
の伝達を行ないうる第１の伝達トルク容量可変型カップ
リングと、該第２の中間軸と該第１及び第２回転軸のう
ちの他方の回転軸との間に介装されて該第２の中間軸と
該他方の回転軸との間で駆動力の伝達を行ないうる第２
の伝達トルク容量可変型カップリングとから構成され、
該第１及び第２の伝達トルク容量可変型カップリングが
互いに隣接して一体化された一体型カップリングとして
構成されて、該第１及び第２の伝達トルク容量可変型カ
ップリングが、いずれも、一対の係合要素と、該係合要
素の係合状態を調整すべく押圧力を発揮する油圧式ピス
トンと、該係合要素と該油圧式ピストンとの間に該油圧
式ピストンの押圧力を該係合要素に伝達する押圧部材
と、該押圧部材を反押圧側へ付勢するリターンスプリン
グとから構成され、該リターンスプリングが、該押圧部
材に直接当接するという構成により、ブレーキ等のエネ
ルギーロスを用いてトルク配分を調整するのでなく、一
方のトルクの所要量を他方に転送することによりトルク
配分が調整されるため、大きなトルクロスやエネルギロ
スを招来することなく、所望のトルク配分を得ることが
できる。As described above in detail, according to the vehicle driving force adjusting apparatus of the present invention, the drive from the engine is provided between the first rotating shaft and the second rotating shaft of the vehicle. An input unit for inputting a force, and a differential mechanism for transmitting a driving force input from the input unit to the first and second rotating shafts while allowing a differential between the first and second rotating shafts. , A driving force transmission control mechanism capable of controlling the transmission state of the driving force and adjusting the distribution of the driving force to the first and second rotating shafts, the driving force transmission control mechanism including a first rotating shaft. A speed increasing mechanism which is interposed between the second rotating shaft and increases the rotating speed of one of the rotating shafts and outputs it to the first intermediate shaft, and the rotation of the one rotating shaft. An acceleration / deceleration mechanism in which a speed reduction mechanism that reduces the speed and outputs the reduced speed to a second intermediate shaft is integrated, the first intermediate shaft, and the first and second rotations. A first transmission torque capacity variable type coupling, which is interposed between the other rotation shaft of the first rotation shaft and the first rotation shaft and can transmit the driving force between the first rotation shaft and the other rotation shaft, The driving force is transmitted between the second intermediate shaft and the other rotating shaft by being interposed between the second intermediate shaft and the other rotating shaft of the first and second rotating shafts. The second that can do
The transmission torque capacity variable type coupling of
The first and second variable transmission torque capacity couplings are configured as an integrated coupling that is adjacent to and integrated with each other, and the first and second variable transmission torque capacity couplings are both , A pair of engaging elements, a hydraulic piston that exerts a pressing force to adjust the engagement state of the engaging element, and a pressing force of the hydraulic piston between the engaging element and the hydraulic piston. Is transmitted to the engaging element, and a return spring that urges the pressing member to the opposite pressing side. The return spring directly contacts the pressing member, so that the energy of the brake or the like is reduced. Instead of adjusting the torque distribution using the loss, the torque distribution is adjusted by transferring the required amount of one torque to the other, which does not cause a large torque loss or energy loss. , It is possible to obtain a desired torque distribution.

【００７７】そして、特に、カップリングが中間軸を介
して設けられて、カップリング容量が少なくて済むの
で、装置をコンパクト化できる。また、増減速機構から
何れのカップリングへも直接駆動トルクが伝わるので、
制御応答性が大きく向上する。また、カップリング内に
設けられた第１及び第２のリターンスプリングの付勢力
により、第１及び第２の押圧部材と第１及び第２ピスト
ンとが押し戻されて、確実に駆動力遮断状態を実現する
ことができる。In particular, since the coupling is provided via the intermediate shaft and the coupling capacity is small, the device can be made compact. In addition, since the drive torque is directly transmitted from the acceleration / deceleration mechanism to any coupling,
The control response is greatly improved. Further, the first and second pressing members and the first and second pistons are pushed back by the urging forces of the first and second return springs provided in the coupling, and the driving force cutoff state is surely achieved. Can be realized.

【００７８】また、請求項２記載の本発明の車両用駆動
力調整装置によれば、該入力部及び該差動機構と、該駆
動力伝達制御機構とが、それぞれアッセンブリユニット
として規格化され、該入力部のアッセンブリユニットと
該差動機構のアッセンブリユニットとが、該駆動力伝達
制御機構のアッセンブリユニットに対して分離可能に構
成されることにより、異なる駆動方式の車種であっても
多くの部品を共用化することができ、部品点数の増加を
防止することができ、これにより装置の製造コストを低
減することができる。According to the vehicle drive force adjusting apparatus of the present invention as defined in claim 2, the input section, the differential mechanism, and the drive force transmission control mechanism are standardized as assembly units, respectively. Since the assembly unit of the input unit and the assembly unit of the differential mechanism are configured to be separable from the assembly unit of the driving force transmission control mechanism, many parts are available even in vehicle models of different drive systems. Can be shared, an increase in the number of parts can be prevented, and thus the manufacturing cost of the device can be reduced.

【００７９】また、請求項３記載の本発明の車両用駆動
力調整装置によれば、該２つの電子制御式油圧多板クラ
ッチが、直列的に一体化されて該一体型カップリングが
構成されることにより、制御性が良く確実に構成できる
装置になる。また、請求項４記載の本発明の車両用駆動
力調整装置によれば、該一体型カップリングが、該差動
機構と隔壁を介して設けられるという構成により、使用
オイルの異なるギヤ類と多板クラッチ部とを確実に分離
できるので、装置をコンパクト化できるとともに、オイ
ル管理を容易にできるようになる利点がある。According to the vehicle driving force adjusting apparatus of the present invention as defined in claim 3, the two electronically controlled hydraulic multi-plate clutches are integrated in series to form the integral coupling. As a result, the device has good controllability and can be reliably constructed. Further, according to the vehicle drive force adjusting apparatus of the present invention as set forth in claim 4, since the integral coupling is provided via the differential mechanism and the partition wall, it is possible to use gears different in oil usage. Since the plate clutch can be reliably separated, the device can be made compact and the oil can be easily managed.

【００８０】また、請求項５記載の本発明の車両用駆動
力調整装置によれば、該差動機構が、遊星歯車式差動機
構により構成されることにより、装置をよりコンパクト
化できる。According to the vehicle drive force adjusting apparatus of the present invention as defined in claim 5, the differential mechanism is constituted by the planetary gear type differential mechanism, so that the apparatus can be made more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例としての車両用駆動力調整装
置における構成を具体的に示す略水平な断面図であっ
て、駆動輪側に用いる場合の構成図である。FIG. 1 is a schematic horizontal cross-sectional view specifically showing the configuration of a vehicle drive force adjusting apparatus as an embodiment of the present invention, and is a configuration diagram when used on a drive wheel side.

【図２】本発明の一実施例としての車両用駆動力調整装
置における構成を具体的に示す略水平な断面図であっ
て、従動輪側に用いる場合の構成図である。FIG. 2 is a schematic horizontal cross-sectional view specifically showing the configuration of the vehicle drive force adjusting apparatus as one embodiment of the present invention, and is a configuration diagram when used on the driven wheel side.

【図３】本発明の一実施例としての車両用駆動力調整装
置における増減速機構の配置を示す略鉛直な断面図であ
る。FIG. 3 is a schematic vertical cross-sectional view showing the arrangement of an acceleration / deceleration mechanism in the vehicle drive force adjusting apparatus as one embodiment of the present invention.

【図４】従来の車両用前後輪駆動力配分装置の一例を示
す模式的な断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view showing an example of a conventional vehicle front-rear wheel driving force distribution device.

【図５】本発明の案出の過程において提案された車両用
駆動力調整装置の構成を具体的に示す略水平な断面図で
ある。FIG. 5 is a schematic horizontal cross-sectional view specifically showing the configuration of a vehicle driving force adjusting apparatus proposed in the course of devising the present invention.

【図６】本発明の案出の過程において提案された車両用
駆動力調整装置の模式的な構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a vehicle driving force adjusting device proposed in the process of devising the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力部 １Ａ ピニオン １Ｂ 入力軸 ２ 第１の回転軸としての左輪側出力軸（左輪側回転
軸） ３ 第２の回転軸としての右輪側出力軸（右輪側回転
軸） ４ 差動機構（デファレンシャル）としての遊星歯車式
リヤデフ ４Ａ リングギヤ ４Ｂ プラネタリキャリヤ ４Ｃ プラネタリピニオン ４Ｅ プラネタリシャフト ４Ｄ サンギヤ ５ 駆動力伝達制御機構 ６ 複合遊星歯車機構からなる増減速機構 ６Ａ 増速機構 ６Ｂ 減速機構 ６Ｃ 固定式プラネタリシャフト ６Ｄ 複合型プラネタリピニオン ７ 第１の伝達トルク容量可変型カップリングとしての
電子制御式油圧多板クラッチ機構 ８ 第２の伝達トルク容量可変型カップリングとしての
電子制御式油圧多板クラッチ機構 ７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ 係合要素としてのクラッチ板 ７Ｃ，８Ｃ 油圧ピストン ７Ｄ，８Ｄ 油圧給排系 ７Ｅ，８Ｅ リターンスプリング ７Ｆ，８Ｆ 油圧室 ７Ｇ，８Ｇ 押圧部材 ９ デフキャリヤ １０ ベアリング １０Ｂ ニードルベアリング １０Ｃ ころ軸受け １０Ｄ オイルシール １１ デフケース １２ クラウンギヤ １３ 第３の中間軸 １４ 第１の中間軸 １５ 第２の中間軸 １３Ａ，１４Ａ，１５Ａ ギヤ １６，１７ 仕切壁 １６Ａ ケーシング １８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ ギヤ １９ ハウジング ２０ ボルト ２１，２４，２５ アッセンブリユニット ２０１ 出力軸 ２０２ センタデファレンシャル機構 ２０３ 複合型プラネタリピニオン ２０４ プラネタリシャフト ２０５ 第１のピニオンギア ２０６ 第２のピニオンギア ２０７ 第１のサンギア ２０８ 第２のサンギア ２０９ プラネタリキャリア ２１０ リダクションギア ２１１ フロントドライブギア ２１２ 差動制限機構としての油圧多板クラッチ機構 ２１３，２１４ クラッチ板 ２１５ 油圧ピストン ２１６ 押圧部材 ２１７ リターンスプリング ２１８ 前輪側駆動力伝達軸 ２１９ 後輪側駆動力伝達軸1 Input Part 1A Pinion 1B Input Shaft 2 Left Wheel Side Output Shaft as First Rotation Shaft (Left Wheel Side Rotation Shaft) 3 Right Wheel Side Output Shaft as Second Rotation Shaft (Right Wheel Side Rotation Shaft) 4 Differential Mechanism (Differential) planetary gear type rear differential 4A ring gear 4B planetary carrier 4C planetary pinion 4E planetary shaft 4D sun gear 5 drive force transmission control mechanism 6 compound planetary gear mechanism acceleration / deceleration mechanism 6A speed increasing mechanism 6B speed reduction mechanism 6C fixed planetary 6D Composite type planetary pinion 7 Electronically controlled hydraulic multi-plate clutch mechanism as first transmission torque capacity variable coupling 8 Electronically controlled hydraulic multi-plate clutch mechanism as second transmission torque capacity variable coupling 7A, 7B , 8A, 8B Clutch plates as engagement elements 7C, 8C Hydraulic pist 7D, 8D Hydraulic supply / discharge system 7E, 8E Return spring 7F, 8F Hydraulic chamber 7G, 8G Pressing member 9 Differential carrier 10 Bearing 10B Needle bearing 10C Roller bearing 10D Oil seal 11 Differential case 12 Crown gear 13 Third intermediate shaft 14 First Intermediate shaft 15 Second intermediate shaft 13A, 14A, 15A Gear 16, 17 Partition wall 16A Casing 18A, 18B, 18C Gear 19 Housing 20 Bolt 21, 24, 25 Assembly unit 201 Output shaft 202 Center differential mechanism 203 Complex planetary pinion 204 Planetary shaft 205 1st pinion gear 206 2nd pinion gear 207 1st sun gear 208 2nd sun gear 209 Planetary carrier 210 Reduction gear 2 11 front drive gear 212 hydraulic multi-plate clutch mechanism as differential limiting mechanism 213, 214 clutch plate 215 hydraulic piston 216 pressing member 217 return spring 218 front wheel side driving force transmission shaft 219 rear wheel side driving force transmission shaft

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両における第１回転軸と第２回転軸と
の間に、エンジンからの駆動力を入力される入力部と、 該第１及び第２回転軸間の差動を許容しつつ該入力部か
ら入力された駆動力を該第１及び第２回転軸に伝達する
差動機構と、 該駆動力の伝達状態を制御して該第１及び第２回転軸へ
の駆動力配分を調整しうる駆動力伝達制御機構とをそな
え、 該駆動力伝達制御機構が、 第１回転軸と第２回転軸との間に介装されてこれらの回
転軸のうちの一方の回転軸の回転速度を増速して第１の
中間軸に出力する増速機構と該一方の回転軸の回転速度
を減速して第２の中間軸に出力する減速機構とが一体化
された増減速機構と、 該第１の中間軸と該第１及び第２回転軸のうちの他方の
回転軸との間に介装されて該第１の中間軸と該他方の回
転軸との間で駆動力の伝達を行ないうる第１の伝達トル
ク容量可変型カップリングと、 該第２の中間軸と該第１及び第２回転軸のうちの他方の
回転軸との間に介装されて該第２の中間軸と該他方の回
転軸との間で駆動力の伝達を行ないうる第２の伝達トル
ク容量可変型カップリングとから構成され、 該第１及び第２の伝達トルク容量可変型カップリングが
互いに隣接して一体化された一体型カップリングとして
構成されて、 該第１及び第２の伝達トルク容量可変型カップリング
が、いずれも、一対の係合要素と、該係合要素の係合状
態を調整すべく押圧力を発揮する油圧式ピストンと、該
係合要素と該油圧式ピストンとの間に該油圧式ピストン
の押圧力を該係合要素に伝達する押圧部材と、該押圧部
材を反押圧側へ付勢するリターンスプリングとから構成
され、 該リターンスプリングが、該押圧部材に直接当接してい
ることを特徴とする、車両用駆動力調整装置。Claim: What is claimed is: 1. An input unit, to which a driving force from an engine is input, is provided between a first rotating shaft and a second rotating shaft of a vehicle, while allowing a differential between the first and second rotating shafts. A differential mechanism that transmits the driving force input from the input unit to the first and second rotating shafts, and controls the transmission state of the driving force to distribute the driving force to the first and second rotating shafts. An adjustable driving force transmission control mechanism, wherein the driving force transmission control mechanism is interposed between the first rotating shaft and the second rotating shaft to rotate one of the rotating shafts. An acceleration and deceleration mechanism in which a speed-increasing mechanism that speeds up and outputs the speed to the first intermediate shaft and a speed-reducing mechanism that decelerates the rotational speed of the one rotating shaft and outputs the speed to the second intermediate shaft are integrated. , The first intermediate shaft and the other rotary shaft interposed between the first intermediate shaft and the other rotary shaft of the first and second rotary shafts And a first transmission torque capacity variable type coupling capable of transmitting a driving force between the first and second rotation shafts and the other rotation shaft of the first and second rotation shafts. And a second variable transmission torque capacity coupling capable of transmitting driving force between the second intermediate shaft and the other rotation shaft, and the first and second transmission torque capacities. The variable coupling is configured as an integrated coupling that is adjacent to and integrated with each other, and the first and second variable transmission torque capacity couplings are both a pair of engaging elements and the engaging element. A hydraulic piston that exerts a pressing force to adjust the engagement state of the coupling element, and a pressing member that transmits the pressing force of the hydraulic piston to the engaging element between the engaging element and the hydraulic piston And a return spring that urges the pressing member to the opposite pressing side Consists, the return spring, characterized in that it directly abuts the pressing member, the vehicle driving force adjusting device. 【請求項２】 該入力部及び該差動機構と、該駆動力伝
達制御機構とが、それぞれアッセンブリユニットとして
規格化され、 該入力部のアッセンブリユニットと該差動機構のアッセ
ンブリユニットとが、該駆動力伝達制御機構のアッセン
ブリユニットに対して分離可能に構成されていることを
特徴とする、請求項１記載の車両用駆動力調整装置。2. The input unit, the differential mechanism, and the driving force transmission control mechanism are standardized as assembly units, respectively, and the assembly unit of the input unit and the assembly unit of the differential mechanism are The vehicle driving force adjusting device according to claim 1, wherein the driving force adjusting device is configured to be separable from the assembly unit of the driving force transmission control mechanism. 【請求項３】 該２つの電子制御式油圧多板クラッチ
が、直列的に一体化されて該一体型カップリングが構成
されていることを特徴とする、請求項１記載の車両用駆
動力調整装置。3. The vehicle drive force adjustment according to claim 1, wherein the two electronically controlled hydraulic multi-plate clutches are integrated in series to form the integrated coupling. apparatus. 【請求項４】 該一体型カップリングが、 該差動機構と隔壁を介して設けられていることを特徴と
する、請求項１記載の車両用駆動力調整装置。4. The vehicle driving force adjusting apparatus according to claim 1, wherein the integral coupling is provided via the differential mechanism and a partition wall. 【請求項５】 該差動機構が、 遊星歯車式差動機構により構成されていることを特徴と
する、請求項１〜３のいずれかに記載の車両用駆動力調
整装置。5. The vehicular drive force adjusting device according to claim 1, wherein the differential mechanism is a planetary gear type differential mechanism. 【請求項６】 該遊星歯車式差動機構が、 リングギヤを該入力部と一体回転するように結合され、 プラネタリキャリヤを該一方の回転軸と一体回転するよ
うに結合され、 サンギヤを該他方の回転軸と一体回転するように結合さ
れて、 該一方の回転軸と該他方の回転軸とが該遊星歯車式差動
機構の左側及び右側に互いに同軸的に配置されて、 該増減速機構が該他方の回転軸側に設置され、 該一体型カップリングが該他方の回転軸側における該増
減速機構よりも外側に配置されていることを特徴とす
る、請求項５記載の車両用駆動力調整装置。6. The planetary gear type differential mechanism is coupled to rotate a ring gear integrally with the input portion, is coupled to rotate a planetary carrier integrally with the one rotating shaft, and connects the sun gear to the other rotating shaft. The one rotation shaft and the other rotation shaft are connected to the rotation shaft so as to rotate integrally with each other, and the one rotation shaft and the other rotation shaft are coaxially arranged on the left side and the right side of the planetary gear type differential mechanism. The driving force for a vehicle according to claim 5, wherein the one-body coupling is installed on the other rotating shaft side and is arranged outside the acceleration / deceleration mechanism on the other rotating shaft side. Adjustment device. 【請求項７】 該増減速機構が、 プラネタリキャリヤとこれに結合する第３の中間軸を介
して該一方の回転軸に接続され、 その増速機構が該第３の中間軸と該第１の中間軸との間
に介装された歯車機構から構成されるとともに、 その減速機構が該第３の中間軸と該第２の中間軸との間
に介装された歯車機構から構成されていることを特徴と
する、請求項６記載の車両用駆動力調整装置。7. The speed increasing / decreasing mechanism is connected to the one rotary shaft via a planetary carrier and a third intermediate shaft coupled thereto, and the speed increasing mechanism is connected to the third intermediate shaft and the first intermediate shaft. Of the gear mechanism interposed between the third intermediate shaft and the second intermediate shaft, and the reduction mechanism includes a gear mechanism interposed between the third intermediate shaft and the second intermediate shaft. The driving force adjusting device for a vehicle according to claim 6, wherein
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