JPH0760525B2 - Optical pickup attitude adjustment mechanism - Google Patents

Optical pickup attitude adjustment mechanism

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JPH0760525B2
JPH0760525B2 JP63005274A JP527488A JPH0760525B2 JP H0760525 B2 JPH0760525 B2 JP H0760525B2 JP 63005274 A JP63005274 A JP 63005274A JP 527488 A JP527488 A JP 527488A JP H0760525 B2 JPH0760525 B2 JP H0760525B2
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optical
pickup
recording surface
objective lens
optical disc
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稔治 池窪
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は光ディスク再生装置において、光ディスクの記
録面に対する光ピックアップの傾き(以下チルトと称
す)の制御に使用される、光ピックアップの姿勢調整機
構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to an optical disc reproducing apparatus, in which an attitude adjustment mechanism of an optical pickup is used for controlling an inclination of the optical pickup with respect to a recording surface of the optical disc (hereinafter referred to as tilt). Regarding

〈発明の概要〉 本発明は、ピックアップ本体をガイド軸に対して変位せ
しめ、対物レンズと光ディスクの記録面との相対距離及
び対物レインズの光軸と光ディスクの記録面との角度を
調整する構成としたことにより、光ディスクの反りやた
わみによる、記録面の半径方向の傾きに対するチルト制
御のための光ピックアップの姿勢調整を極めて小規模な
機構により実現するものである。
<Outline of the Invention> The present invention has a configuration in which the pickup body is displaced with respect to a guide axis to adjust the relative distance between the objective lens and the recording surface of the optical disc and the angle between the optical axis of the objective lens and the recording surface of the optical disc. By doing so, the attitude adjustment of the optical pickup for tilt control with respect to the inclination of the recording surface in the radial direction due to the warp or deflection of the optical disk is realized by an extremely small mechanism.

〈従来の技術〉 光ピックアップは周知のごとく、レーザー光源、光検出
器及び各種光学部品等から構成され、レーザー光源から
発せられたレーザー光が各種光学部群及び対物レンズを
経て光ディスクの信号記録面に微細なスポット状に収束
され、光ディスクに信号として形成されたピットの有無
による反射光量の変化を光検出器で検出し、電気信号に
変換する。第4図にこの光ピックアップの対物レンズ1
と光ディスクの信号記録面2との関係を、第5図に信号
記録面2に於けるビームスポット3とピット4との関係
をそれぞれ示す。レーザー光5は対物レンズ1により集
束光とされ、ディスクの信号記録面2にスポット状に照
射される。この時ビームスポット3は第5図に実線で示
す様所定の直径を有する略円形となるが第4図にhで示
す焦点深度内から信号記録面2が外れた場合には、ビー
ムスポット3の直径が大きくなり、単位面積当りの光量
が小さくなると共にビームスポット3が隣接するトラッ
クのピット4′にまで及ぶ場合も生じる。また、光軸6
は信号記録面2に対し垂直でなければならず、仮に光軸
が光ディスクの半径方向に傾いた場合にはビームスポッ
ト3′が第5図に破線で示す様に楕円形となり、隣接す
るトラックのピット4′にまで照射される可能性が高く
なる。これらの様な状態になるとピット4の有無を検出
できなくなったり、隣接トラックの信号をも検出する等
の不都合が生じ、再生信号を劣化させることになる。
<Prior Art> As is well known, an optical pickup is composed of a laser light source, a photodetector, various optical parts, and the like, and the laser light emitted from the laser light source passes through various optical groups and an objective lens and is a signal recording surface of an optical disc. The light detector detects a change in the amount of reflected light depending on the presence / absence of pits which are converged into a fine spot and are formed as a signal on the optical disc, and convert the reflected light amount into an electric signal. The objective lens 1 of this optical pickup is shown in FIG.
And the signal recording surface 2 of the optical disc, and FIG. 5 shows the relationship between the beam spot 3 and the pit 4 on the signal recording surface 2, respectively. The laser light 5 is focused by the objective lens 1 and is applied to the signal recording surface 2 of the disc in a spot shape. At this time, the beam spot 3 becomes a substantially circular shape having a predetermined diameter as shown by the solid line in FIG. 5, but when the signal recording surface 2 is out of the depth of focus shown by h in FIG. The diameter becomes large, the amount of light per unit area becomes small, and the beam spot 3 may reach the pits 4'of the adjacent tracks. Also, the optical axis 6
Must be perpendicular to the signal recording surface 2, and if the optical axis is tilted in the radial direction of the optical disc, the beam spot 3'is elliptic as shown by the broken line in FIG. There is a high possibility that the pit 4'is also irradiated. In such a state, the presence or absence of the pits 4 cannot be detected, the signals of adjacent tracks are also detected, and the inconvenience occurs, which deteriorates the reproduction signal.

上記の信号記録面2の光軸方向の変位は、光ディスクを
ターンテーブル上に装着した時に生じるソリ、光ディス
ク成形時のひずみにより、光ディスクを回転させた時に
生じる面振れ等により発生するが、一般にこれに対して
は、対物レンズ1を図示しないアクチュエータにより光
軸方向に変位させ、光ディスクの面振れに対して対物レ
ンズ1を追従させて、信号記録面2と対物レンズ1との
距離lを信号距離面2が焦点深度hの範囲内に保たれる
様制御するフォーカスサーボ装置を構成し、対応が図ら
れている。
The displacement of the signal recording surface 2 in the optical axis direction occurs due to warpage that occurs when the optical disc is mounted on the turntable, surface deflection that occurs when the optical disc is rotated due to strain during molding of the optical disc. In contrast, the objective lens 1 is displaced in the optical axis direction by an actuator (not shown), and the objective lens 1 is made to follow the surface deflection of the optical disc, and the distance l between the signal recording surface 2 and the objective lens 1 is changed to the signal distance. A focus servo device for controlling the surface 2 to be kept within the range of the depth of focus h is configured to cope with the problem.

ところで、光ディスクには、第6図に示す主に音楽の再
生を目的とした直径12cmのものと、第7図に示す、主に
映像の再生を目的とした直径30cmのものがある。第6図
に示す直径12cmの光ディスクは、ソリによる変位は上記
のフォーカスサーボによって補正し得る極めて微量なも
のであるが、第7図に示す直径30cmの光ディスクは図に
示す様、外周部でのソリ、たわみが大きく上記のフォー
カスサーボだけでは補正できない場合がある。第8図は
これを説明する図であり、横軸は光ディスクの中心から
の距離r、縦軸はを正規の位置とする光ディスク記録
面の軸方向の変位dを示す。光ディスクが回転すると信
号記録面2は成形時のひずみ等により軸方向に振動する
と共に外周に向かうにつれ、たわみにより下向きの変位
が大きくなる。12cmの光ディスクではこの変位は上記フ
ォーカスサーボによる制御可能範囲p内に保たれるが、
この制御可能範囲pには限界があり、図に示す様30cmの
光ディスクでは外周部付近の変位が比較的大きい為この
範囲pを越え、フォーカスサーボだけでは補正できない
場合がある。
By the way, there are optical discs having a diameter of 12 cm shown mainly in FIG. 6 for the purpose of reproducing music and those having a diameter of 30 cm shown in FIG. 7 mainly for the purpose of reproducing images. The 12 cm diameter optical disk shown in FIG. 6 has an extremely small amount of displacement due to warping that can be corrected by the focus servo, while the 30 cm diameter optical disk shown in FIG. There is a case where the warp and deflection are large and correction cannot be performed only by the focus servo described above. FIG. 8 is a diagram for explaining this, in which the horizontal axis represents the distance r from the center of the optical disk, and the vertical axis represents the axial displacement d of the optical disk recording surface with the normal position as. When the optical disk rotates, the signal recording surface 2 vibrates in the axial direction due to strain or the like at the time of molding, and as it goes toward the outer periphery, the downward displacement increases due to the deflection. With a 12 cm optical disc, this displacement is kept within the controllable range p by the focus servo,
This controllable range p has a limit, and as shown in the figure, the displacement in the vicinity of the outer periphery of the optical disc of 30 cm is relatively large, so that it may exceed this range p and cannot be corrected by focus servo alone.

また、このソリやたわみによる変位は第7図にθで示す
記録面の傾斜を生じさせ、前述した光ビームの光軸に対
する記録面の半径方向の傾きを生じさせることになる。
そこで上記フォーカサーボの他に別の手段を用いて、ソ
リ・たわみによる相対距離lの変化を補正すると共に、
かつレーザビームの入射角を記録面に対して垂直に保
つ、チルトサーボ装置が必要になる。
Further, the displacement due to the warp or the flexure causes the inclination of the recording surface indicated by θ in FIG. 7, and causes the inclination of the recording surface in the radial direction with respect to the optical axis of the light beam described above.
Therefore, in addition to the focus servo described above, another means is used to correct the change in the relative distance l due to warpage / deflection, and
In addition, a tilt servo device that keeps the incident angle of the laser beam perpendicular to the recording surface is required.

第9図はこの種のチルトサーボ装置に使用される従来の
チルト調整機構を示した図である。同図中、7は光ディ
スクであり、中心をターンテーブル8で支えられ、図示
しないスピンドルモータにより回転制御されている。光
ディスク7に記録されている信号は光ピックアップ9に
より読み取られるが、これはアングル10に固設したガイ
ド軸11に矢印AB方向に移動可能に取り付けられている。
光ピックアップ9はアングル10に固設した送りモータ12
によりベルト13,送りネジ14を介して矢印AB方向に移動
制御される。アングル10は図示しないメインシャーシに
支点15により矢印CD方向に揺動可能に取り付けられ、図
示しないメインシャーシとの間に懸架したスプリング16
により常時矢印D方向に付勢されている。アングル10の
端部10aはメインシャーシに回動可能に取り付けられカ
ム17aを有するカムギヤ17のカム17aに当接させており、
メインシャーシ上に設けられたモータ18の回転によりア
ングル10全体が矢印CD方向に揺動する様構成されてい
る。
FIG. 9 is a view showing a conventional tilt adjusting mechanism used in this type of tilt servo device. In the figure, reference numeral 7 denotes an optical disk, the center of which is supported by a turntable 8 and whose rotation is controlled by a spindle motor (not shown). The signal recorded on the optical disk 7 is read by the optical pickup 9, which is attached to a guide shaft 11 fixed to the angle 10 so as to be movable in the arrow AB direction.
The optical pickup 9 is a feed motor 12 fixed to the angle 10.
Is controlled to move in the direction of arrow AB via the belt 13 and the feed screw 14. The angle 10 is attached to a main chassis (not shown) so that it can swing in the direction of the arrow CD by a fulcrum 15, and a spring 16 suspended between the main chassis (not shown) and
Is always urged in the direction of arrow D. The end portion 10a of the angle 10 is rotatably attached to the main chassis and is brought into contact with the cam 17a of the cam gear 17 having the cam 17a.
The entire angle 10 is configured to swing in the direction of the arrow CD by the rotation of the motor 18 provided on the main chassis.

この機構において、光ディスク7の内周部を再生する場
合はソリ・たわみによる光ディスク7の変位は小さく、
前述の通り、フォーカスサーボだけで相対距離lを制御
することができる。しかし、光ディスク7の外周に近づ
くにつれて光ディスクのソリ・たわみによる変位が大き
くなってくると、フォーカスサーボだけで相対距離lを
制御することができなくなり、加えてレーザビームの記
録面に対する入射角も傾いてくる。そこで、図示しない
傾き検出手段の検出出力に基づいてモータ18の駆動によ
りカムギヤ17を回転させ、アングル10全体を光ディスク
7の変位に追従して傾けることにより、相対距離lをほ
ぼ一定に保ちつつ、入射角を垂直に維持する。第9図で
は光ディスク7がたわみにより下向きにそっている状態
を示しているが、この場合は外周に向かうにつれカムギ
ヤ17をE方向に駆動して、アングル10をC方向に回動さ
せ、逆にディスク7のソリが上向きの場合にはカムギヤ
17をF方向に駆動して、アングル10をD方向に回動させ
る。
With this mechanism, when reproducing the inner peripheral portion of the optical disc 7, the displacement of the optical disc 7 due to warping and bending is small,
As described above, the relative distance 1 can be controlled only by the focus servo. However, when the displacement due to the warp / deflection of the optical disc increases as it approaches the outer circumference of the optical disc 7, it becomes impossible to control the relative distance 1 only by the focus servo, and the incident angle of the laser beam with respect to the recording surface also tilts. Come on. Therefore, the cam gear 17 is rotated by the drive of the motor 18 based on the detection output of the tilt detection means (not shown), and the entire angle 10 is tilted following the displacement of the optical disk 7, thereby keeping the relative distance 1 substantially constant, Keep the incident angle vertical. FIG. 9 shows a state in which the optical disk 7 is bent downward due to bending, but in this case, the cam gear 17 is driven in the E direction toward the outer periphery to rotate the angle 10 in the C direction, and vice versa. If the warp of the disk 7 is upward, the cam gear
The angle 10 is rotated in the D direction by driving 17 in the F direction.

〈発明が解決しようとする問題点〉 第4図にて説明した様に、光ディスクの信録面2に対す
るレーザ光5の光軸6は垂直であることが理想である。
上記した第9図に示す従来の機構では例えば光ディスク
7がその再生位置にて角度θでそっている場合、レーザ
光を垂直に照射する為にはアングル10全体も同じ角度θ
で傾けなければならない。さらには対物レンズと光ディ
スク7の記録面との相対距離lも一定に制御しなければ
ならず、これらを満足する為には、アングル10全体の可
動スペースを大きく取らなければならず、また各部品の
取付け位置、特に支点15の位置が限られてくる為、再生
装置全体が大きくなると共に、設計の自由度も限られた
ものであった。
<Problems to be Solved by the Invention> As described in FIG. 4, it is ideal that the optical axis 6 of the laser beam 5 is perpendicular to the recording surface 2 of the optical disc.
In the conventional mechanism shown in FIG. 9 described above, for example, when the optical disk 7 is tilted at an angle θ at its reproducing position, the angle 10 as a whole should be the same angle θ in order to irradiate the laser beam vertically.
You have to lean on. Furthermore, the relative distance 1 between the objective lens and the recording surface of the optical disk 7 must be controlled to be constant, and in order to satisfy these, the movable space of the entire angle 10 must be set large, and each component Since the mounting position of, in particular, the position of the fulcrum 15 is limited, the entire reproducing apparatus becomes large and the degree of freedom in design is also limited.

〈問題点を解決する為の手段〉 本発明は上記従来の機構の問題点を解決することを目的
とし、ピックアップ本体をガイド軸に沿って光ディスク
の半径方向に移動し、該光ディスクに記録されている情
報を光学的に読み取るものにおいて、上記ガイド軸に摺
動自在に嵌挿し、かつ上記ガイド軸の軸方向に離間した
2点で上記ピックアップ本体を上下変位可能に支持する
第1及び第2の軸受と、該第1及び第2の各軸受に対す
る上記ピックアップ本体の位置を同時にかつ上下逆方向
に変位せしめて、該ピックアップ本体の対物レンズと上
記光ディスクの記録面との相対距離及び上記対物レンズ
の光軸と上記光ディスクの記録面との角度を調整する姿
勢調整手段と、該姿勢調整手段を駆動する駆動手段とを
具備し、上記駆動手段の制御により上記姿勢調整手段を
駆動して、上記対物レンズと上記記録面との相対距離を
フォーカスサーボ制御可能範囲に、上記対物レンズの光
軸と上記記録面との角度を直角に維持するよう上記ピッ
クアップ本体の姿勢を調整する構成としたものである。
<Means for Solving Problems> An object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional mechanism, and the pickup main body is moved along the guide axis in the radial direction of the optical disc to record the optical disc. In the case of optically reading information that is present, first and second members that are slidably inserted in the guide shaft and that vertically support the pickup body at two points spaced apart in the axial direction of the guide shaft. The bearing and the position of the pickup body with respect to each of the first and second bearings are simultaneously and vertically reversed so that the relative distance between the objective lens of the pickup body and the recording surface of the optical disc and the objective lens An attitude adjusting means for adjusting the angle between the optical axis and the recording surface of the optical disk, and a driving means for driving the attitude adjusting means are provided, and the above-mentioned aspect is controlled by the driving means. By driving the force adjusting means, the relative distance between the objective lens and the recording surface is kept within the focus servo controllable range, and the angle between the optical axis of the objective lens and the recording surface is maintained at a right angle. It is configured to adjust the posture.

〈作用〉 上記の構成によれば、ピックアップ本体を、ガイド軸に
摺動自在の第1及び第2の軸受で変位可能に支持して、
ピックアップ本体を第1及び第2の各軸受に対して同時
にかつ上下逆方向に変位させることにより、ピックアッ
プ本体の対物レンズと光ディスクの記録面との相対距離
及び対物レンズの光軸と光ディスクの記録面との角度調
整することができ、ピックアップ本体の可動空間を小規
模に抑制できることにより装置全体をコンパクトに設計
でき、自由な製品設計が可能となる。
<Operation> According to the above configuration, the pickup main body is displaceably supported by the first and second bearings that are slidable on the guide shaft,
By displacing the pickup body with respect to the first and second bearings simultaneously and in the upside-down direction, the relative distance between the objective lens of the pickup body and the recording surface of the optical disc, the optical axis of the objective lens, and the recording surface of the optical disc. The angle can be adjusted and the movable space of the pickup body can be suppressed to a small scale, so that the entire device can be designed compactly and free product design is possible.

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第1図〜第3図を参照して詳細
に説明する。
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to Figs.

第1図に於いて、ピックアップ本体19には図示しないが
前述した様にレーザー光源,各種光学部品等の光学系と
対物レンズアクチュエータ等のサーボ系が組み込まれて
いる。ガイド軸20は図示しないシャーシに固設され、送
りネジ21はシャーシに回動可能に取り付けられている。
ピックアップ本体19はガイド軸20の軸方向に所定の間隔
を隔てて設けた二つの支持部19a,19bに矢印G・H方向
(光ディスク22の信号記録面に略垂直な方向)に摺動可
能に設けた二つの軸受23a,23bによりガイド軸20に矢印
I・J方向に移動可能に支持されている。また、ピック
アップ本体19は、送りネジ21に螺合した送りナット21a
の孔21bに係合部19cを係合しており、これにより、送り
ネジ21の図示しない送りモータの駆動に基づく回転によ
ってピックアップ本体19がガイド軸20上を矢印I・J方
向(光ディスク22の半径方向)に駆動される様構成され
ている。
In FIG. 1, although not shown, the pickup main body 19 incorporates an optical system such as a laser light source and various optical parts, and a servo system such as an objective lens actuator as described above. The guide shaft 20 is fixed to a chassis (not shown), and the feed screw 21 is rotatably attached to the chassis.
The pickup body 19 is slidable in the directions of arrows G and H (directions substantially perpendicular to the signal recording surface of the optical disk 22) on two supporting portions 19a and 19b provided at predetermined intervals in the axial direction of the guide shaft 20. The guide shaft 20 is supported by the two bearings 23a and 23b provided so as to be movable in the directions of arrows I and J. In addition, the pickup body 19 includes a feed nut 21a screwed into the feed screw 21.
The engaging portion 19c is engaged with the hole 21b of the pickup 21 so that the pickup main body 19 rotates on the guide shaft 20 in the directions of arrows I and J (of the optical disk 22) by the rotation of the feed screw 21 based on the drive of a feed motor (not shown). It is configured to be driven in the radial direction).

従来の技術では通常軸受23a,23bはピックアップ本体19
内に圧入等の手段により固設されるが、本考案に於いて
は支持部19a,19b内で矢印G・H方向に移動可能とし、
ピックアップ本体19との間に取付けられた圧縮バネ24a,
24bにより常にピックアップ本体19から見て矢印H方向
に付勢される様な構造になっている。ピックアップ本体
19の各軸受23a,23bの近傍には、ネジ穴19d,19eが設けら
れ、それぞれに、第1の回転体25と、第2の回転体26と
が夫々のネジ部25a,26aを螺入されて、回転可能に取り
付けられている。各回転体25,26のネジ部25a,26aの先端
は、上記の各軸受23a,23bに当接係合しており、この係
合により、光ピックアップ本体19に対する各軸受23a,23
bの矢印G・H方向の位置が定まる様構成されている。
各回転体25,26にはまたギヤ部25b,26bが一体に設けら
れ、これらは、光ピックアップ本体に固定したモータ27
の駆動ギヤ28に噛み合わせてギヤ連結機構を構成し、モ
ータ27の駆動により互いに同じ回転方向に回転駆動され
る様にしている。なお、第1のギヤ部25bと第2のギヤ
部26bはそのピッチ円直径を所定の比率(例えば1:2)で
異らせてあり、モータ27によって同時に駆動される時、
異なる角速度(例えば2:1)で回転される様構成してい
る。従って、モータ27が回転すると各回転体25,26が各
ギヤ部25b,26bのピッチ円直径比に基づく異なる角速度
で回転し、ネジ部25a,26aの作用により、ピックアップ
本体19に対する各軸受23a,23bの相対位置を夫々異なる
変化率で変位させる様、構成されている。
In the conventional technology, the normal bearings 23a and 23b are the pickup main body 19
It is fixed in the inside by means of press-fitting or the like, but in the present invention, it can be moved in the directions G and H in the supporting portions 19a and 19b.
A compression spring 24a mounted between the pickup body 19 and
24b has a structure such that it is always biased in the direction of arrow H when viewed from the pickup body 19. Pickup body
Screw holes 19d and 19e are provided in the vicinity of the bearings 23a and 23b of 19 respectively, and the first rotating body 25 and the second rotating body 26 are respectively screwed into the screw portions 25a and 26a. And is rotatably mounted. The tip ends of the screw portions 25a, 26a of the rotating bodies 25, 26 are in contact with and engaged with the bearings 23a, 23b, respectively, and by this engagement, the bearings 23a, 23 with respect to the optical pickup body 19 are engaged.
It is configured so that the position of arrow b in the direction of arrows G and H is determined.
Gears 25b and 26b are integrally provided on each of the rotating bodies 25 and 26. These are motors 27 fixed to the optical pickup body.
A gear coupling mechanism is formed by meshing with the drive gear 28, and is driven by the motor 27 so as to rotate in the same rotation direction. The first gear portion 25b and the second gear portion 26b have different pitch circle diameters at a predetermined ratio (for example, 1: 2), and when they are simultaneously driven by the motor 27,
It is configured to rotate at different angular velocities (eg 2: 1). Therefore, when the motor 27 rotates, the rotors 25 and 26 rotate at different angular velocities based on the pitch diameter ratio of the gear portions 25b and 26b, and the action of the screw portions 25a and 26a causes the bearings 23a and the bearings 23a to the pickup body 19. The relative position of 23b is configured to be displaced at different rates of change.

次にこの機構のチルト制御動作について詳細に説明す
る。第1図に於いて、第1のギヤ部25bのピッチ円直径
をφd,第2のギヤ部26bのピッチ円直径をφd′とし、
φd/φd′=1/2となる様に各ピッチ円直径に差をもた
せたとし、モーター27が右回転した場合には、回転体2
5,26が光ピックアップ本体19上で、いずれもG方向に移
動するものとする。ネジ部25a,26aのネジ送りピッチを
同じとした場合各回転体25,26が回転駆動されると、G
・H方向における第1の回転体の移動量と第2の回転体
の移動量は2:1の比率となる。
Next, the tilt control operation of this mechanism will be described in detail. In FIG. 1, the pitch circle diameter of the first gear portion 25b is φd, the pitch circle diameter of the second gear portion 26b is φd ′,
If the pitch circle diameters are made different so that φd / φd ′ = 1/2, and the motor 27 rotates clockwise, the rotor 2
It is assumed that 5, 26 move on the optical pickup body 19 in the G direction. When the screw feed pitches of the screw parts 25a and 26a are the same, when the rotating bodies 25 and 26 are rotationally driven, G
The moving amount of the first rotating body and the moving amount of the second rotating body in the H direction have a ratio of 2: 1.

第2図,第3図はソリ・たわみにより変形した光ディス
ク22を再生中の本機構における光ピックアップの状態を
示したもので、第2図は光ディスク22が下向きにたわん
でいる場合、第3図は光ディスク22が上向きにそってい
る場合を示している。各図中二点鎖線で示してあるの
は、本チルト調整機構は中立位置で作動させず、フォー
カスサーボだけで制御可能な光ディスクを再生する状
態、即ち、ソリ・たわみが極めて小さい、ディスクの内
周付近を再生している時のピックアップの位置を示して
いる。
2 and 3 show the state of the optical pickup in this mechanism during reproduction of the optical disk 22 deformed by warping and bending. FIG. 2 shows the case where the optical disk 22 is bent downward. Shows the case where the optical disk 22 is tilted upward. The two-dot chain line in each figure shows that the tilt adjustment mechanism does not operate in the neutral position and that the optical disc can be controlled only by the focus servo, that is, the warp / deflection is extremely small. It shows the position of the pickup when playing around the lap.

第2図に於いて、光ディスク22のたわみが対物レンズア
クチュエータでの制御可能範囲を外れることが図示しな
い検出手段により検知されると、図示しないコントロー
ル回路からの制御信号でモータ27が右回転し、二つの軸
受23a,23bを光ピックアップ19上で矢印G方向に押し上
げる。この時、上記の条件によれば軸受23aと軸受23bと
の移動量の比率は2:1となる。従って光ピックアップ本
体19は、同図に矢印H方向に移動する。第3図に示す場
合に於いてはこれと逆にモータ27を左回転させ、光ピッ
クアップ本体19を矢印G方向に傾けつつ、同方向に移動
させる。なお、この時の対物レンズ位置に於ける移動量
及び光軸の傾きは、上記した条件設定の他、軸受23a,23
bの対物レンズ光軸からの距離によって決まる為、あら
かじめ予想される光ディスク22のソリ・たわみによる変
形量に基づいて適宜設定しておけば良い。
In FIG. 2, when the detection means (not shown) detects that the deflection of the optical disk 22 is out of the controllable range of the objective lens actuator, the motor 27 is rotated clockwise by a control signal from a control circuit (not shown), The two bearings 23a, 23b are pushed up in the direction of arrow G on the optical pickup 19. At this time, according to the above conditions, the ratio of the amount of movement between the bearing 23a and the bearing 23b is 2: 1. Therefore, the optical pickup body 19 moves in the direction of arrow H in the figure. On the contrary, in the case shown in FIG. 3, the motor 27 is rotated counterclockwise to move the optical pickup main body 19 in the same direction while inclining it in the direction of arrow G. The amount of movement and the tilt of the optical axis at the objective lens position at this time are determined by the bearings 23a,
Since it is determined by the distance b from the optical axis of the objective lens, it may be appropriately set based on the amount of deformation of the optical disc 22 which is expected to warp or bend in advance.

以上の様に、光ピックアップ本体19の矢印H方向又はG
方向への移動と傾斜とによって、対物レンズと光ディス
クの信号記録面との相対距離lがフォーカスサーボの制
御可能範囲に保たれると共に、光軸が信号記録面に対し
て垂直に維持される。
As described above, the direction of the arrow H of the optical pickup body 19 or the direction of G
By moving and tilting in the direction, the relative distance 1 between the objective lens and the signal recording surface of the optical disc is kept within the controllable range of the focus servo, and the optical axis is kept perpendicular to the signal recording surface.

〈効果〉 以上のように本発明にあっては、ガイド軸に摺動自在に
嵌挿した第1及び第2の軸受で、ピックアップ本体を変
位可能に支持し、ピックアップ本体を第1及び第2の軸
受に対し変位させることにより、対物レインズと光ディ
スクの記録面との相対距離及び対物レンズの光軸と記録
面との角度を調整することができ、ピックアップ本体の
姿勢調整に要する空間は最小限に抑制できる上に、ピッ
クアップ本体とガイド軸間に、ピックアップ本体を回動
自在に支持しかつ回動を行うための機構を搭載する移送
台のような大きな部材を配置する必要もなく、再生装置
全体をコンパクトに構成でき、自由な製品設計を行うこ
とができる。
<Effect> As described above, according to the present invention, the pickup main body is displaceably supported by the first and second bearings slidably fitted on the guide shaft, and the pickup main body is provided with the first and second pickup bearings. The relative distance between the objective lens and the recording surface of the optical disc and the angle between the optical axis of the objective lens and the recording surface can be adjusted by displacing it with respect to the bearing, and the space required for adjusting the attitude of the pickup body is minimized. In addition, it is not necessary to dispose a large member such as a transfer table between the pickup body and the guide shaft to mount a mechanism for rotatably supporting and rotating the pickup body. The whole structure can be made compact and free product design can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(A),(B)は本発明の一実施例を示すチルト
調整機構の一部断面正面図及び側面図、第2図及び第3
図は同図の機構の動作状態を示す主要部正面図、第4図
は光ディスクプレーヤにおける光ディスクと対物レンズ
の位置関係を示す正面図、第5図は信号記録面の詳細を
示す平面図、第6図及び第7図は、光ディスクの変形状
態を示す正面図、第8図は光ディスクの変形による信号
記録面の変位を表すグラフ、第9図は従来の光ピックア
ップのチルト調整装置を示す正面図である。 19……光ピックアップ本体、19a,19b……支持部、19c,1
9d……ネジ元、20……ガイド軸、22……光ディスク、23
a,23b……軸受、25,26……回転体、25a,26a……ネジ
部、25b,26b……ギヤ部、27……モータ、28……駆動ギ
ヤ。
1 (A) and 1 (B) are partial sectional front views and side views of a tilt adjusting mechanism showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 and FIG.
FIG. 4 is a front view of a main part showing an operating state of the mechanism shown in FIG. 4, FIG. 4 is a front view showing a positional relationship between an optical disc and an objective lens in an optical disc player, and FIG. 5 is a plan view showing details of a signal recording surface. 6 and 7 are front views showing the deformed state of the optical disc, FIG. 8 is a graph showing the displacement of the signal recording surface due to the deformation of the optical disc, and FIG. 9 is a front view showing the tilt adjusting device of the conventional optical pickup. Is. 19 …… Optical pickup body, 19a, 19b …… Supporting part, 19c, 1
9d …… Screw source, 20 …… Guide shaft, 22 …… Optical disk, 23
a, 23b …… Bearing, 25,26 …… Rotator, 25a, 26a …… Screw part, 25b, 26b …… Gear part, 27 …… Motor, 28 …… Drive gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ピックアップ本体をガイド軸に沿って光デ
ィスクの半径方向に移動し、該光ディスクに記録されて
いる情報を光学的に読み取るものにおいて、 上記ガイド軸に摺動自在に嵌挿し、かつ上記ガイド軸の
軸方向に離間した2点で上記ピックアップ本体を上下変
位可能に支持する第1及び第2の軸受と、 該第1及び第2の各軸受に対する上記ピックアップ本体
の位置を同時にかつ上下逆方向に変位せしめて、該ピッ
クアップ本体の対物レンズと上記光ディスクの記録面と
の相対距離及び上記対物レンズの光軸と上記光ディスク
の記録面との角度を調整する姿勢調整手段と、 該姿勢調整手段を駆動する駆動手段とを具備し、 上記駆動手段の制御により上記姿勢調整手段を駆動し
て、上記対物レンズと上記記録面との相対距離をフォー
カスサーボ制御可能範囲に、上記対物レンズの光軸と上
記記録面との角度を直角に維持するよう上記ピックアッ
プ本体の姿勢を調整する構成としたことを特徴とする光
ピックアップの姿勢調整機構。
1. A pickup body in which a pickup main body is moved in a radial direction of an optical disc along a guide shaft to optically read information recorded on the optical disc, wherein the guide shaft is slidably fitted and inserted into the optical disc. First and second bearings that support the pickup body so as to be vertically displaceable at two points separated from each other in the axial direction of the guide shaft, and the position of the pickup body with respect to each of the first and second bearings is simultaneously and vertically reversed. Attitude adjusting means that is displaced in the direction to adjust the relative distance between the objective lens of the pickup body and the recording surface of the optical disk and the angle between the optical axis of the objective lens and the recording surface of the optical disk, and the attitude adjusting means. Driving means for driving the attitude adjusting means under the control of the driving means to adjust the relative distance between the objective lens and the recording surface. An attitude adjusting mechanism for an optical pickup, wherein the attitude of the pickup body is adjusted so that an angle between the optical axis of the objective lens and the recording surface is maintained at a right angle in a servo controllable range.
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