JPH0760455A - 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置及び制御方法Info
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- JPH0760455A JPH0760455A JP21057193A JP21057193A JPH0760455A JP H0760455 A JPH0760455 A JP H0760455A JP 21057193 A JP21057193 A JP 21057193A JP 21057193 A JP21057193 A JP 21057193A JP H0760455 A JPH0760455 A JP H0760455A
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- welding
- resistance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークごとに溶接条件を設定する必要をなく
して溶接作業の能率を向上させる。 【構成】 ２つの電極間にワークを挟圧し両電極間に溶
接電流を流してそのワークの溶接を行う抵抗溶接機に対
して制御を行う抵抗溶接機の制御装置であって、前記抵
抗溶接機における前記両電極間の電圧、抵抗若しくは間
隔又は前記両電極及び前記ワークから生じる音波のうち
のいずれか１つ以上の値を検出するパラメータ検出手段
（２８，３０，３２，３４）と、そのパラメータ検出手
段で検出される値を基に前記溶接電流又は前記ワークの
挟圧力についてフィードバック制御を行うフィードバッ
ク制御手段とを有する。
して溶接作業の能率を向上させる。 【構成】 ２つの電極間にワークを挟圧し両電極間に溶
接電流を流してそのワークの溶接を行う抵抗溶接機に対
して制御を行う抵抗溶接機の制御装置であって、前記抵
抗溶接機における前記両電極間の電圧、抵抗若しくは間
隔又は前記両電極及び前記ワークから生じる音波のうち
のいずれか１つ以上の値を検出するパラメータ検出手段
（２８，３０，３２，３４）と、そのパラメータ検出手
段で検出される値を基に前記溶接電流又は前記ワークの
挟圧力についてフィードバック制御を行うフィードバッ
ク制御手段とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２つの電極間にワー
クを挟圧し両電極間に溶接電流を流してそのワークの溶
接を行う抵抗溶接機に対して制御を行う抵抗溶接機の制
御装置及び制御方法に関するものである。
クを挟圧し両電極間に溶接電流を流してそのワークの溶
接を行う抵抗溶接機に対して制御を行う抵抗溶接機の制
御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の抵抗溶接機の制御装置の一例を図
４に示す。抵抗溶接機１１０は、１つの位置固定の固定
電極１１２と、移動可能な移動電極１１４とを有してお
り、両電極１１２，１１４間にはワークＷ，Ｗが挟持さ
れる。移動電極１１４には加圧装置１１６が設けられて
おり、両電極１１２，１１４間に圧力が加えられるよう
にされている。また、両電極１１２，１１４間に溶接電
流を流す電源回路１１８も設けられている。抵抗溶接機
１１０の制御装置１２０はＣＰＵ１２２を有し、ＣＰＵ
１２２には、加圧装置１１６に接続された加圧力制御装
置１２６，電源回路１１８に接続された電流制御回路１
４０，固定電極１１２に設けられた電流検出器１３９に
接続された溶接電流検出回路１３８が接続されている。
また、ＣＰＵ１２２には、起動入力回路１４２，溶接条
件切換回路１５２，溶接条件設定回路１５４，記憶回路
１４４，基準時間発生回路１４６が接続されている。
４に示す。抵抗溶接機１１０は、１つの位置固定の固定
電極１１２と、移動可能な移動電極１１４とを有してお
り、両電極１１２，１１４間にはワークＷ，Ｗが挟持さ
れる。移動電極１１４には加圧装置１１６が設けられて
おり、両電極１１２，１１４間に圧力が加えられるよう
にされている。また、両電極１１２，１１４間に溶接電
流を流す電源回路１１８も設けられている。抵抗溶接機
１１０の制御装置１２０はＣＰＵ１２２を有し、ＣＰＵ
１２２には、加圧装置１１６に接続された加圧力制御装
置１２６，電源回路１１８に接続された電流制御回路１
４０，固定電極１１２に設けられた電流検出器１３９に
接続された溶接電流検出回路１３８が接続されている。
また、ＣＰＵ１２２には、起動入力回路１４２，溶接条
件切換回路１５２，溶接条件設定回路１５４，記憶回路
１４４，基準時間発生回路１４６が接続されている。
【０００３】溶接の際の溶接電流，挟圧力，溶接時間等
の溶接条件は、ワークの材質，メッキの種類，板厚，重
ね枚数等によって異なる。そして、上記従来の制御装置
１２０においては、過去の経験や勘等から代表的な溶接
条件を記憶回路１４４に記憶させておいてその溶接条件
で溶接したり、溶接条件切換回路１５２においてその溶
接条件を切り換えたり、溶接条件設定回路１５４で設定
することによって、それぞれの溶接条件でワークＷ，Ｗ
の溶接を行っている。
の溶接条件は、ワークの材質，メッキの種類，板厚，重
ね枚数等によって異なる。そして、上記従来の制御装置
１２０においては、過去の経験や勘等から代表的な溶接
条件を記憶回路１４４に記憶させておいてその溶接条件
で溶接したり、溶接条件切換回路１５２においてその溶
接条件を切り換えたり、溶接条件設定回路１５４で設定
することによって、それぞれの溶接条件でワークＷ，Ｗ
の溶接を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
の状態によって、各々溶接条件を設定等するのは煩雑で
あり、作業能率が上がらない。また、何度も溶接してい
るうちに電極の径が大きくなり電極のワークに対する接
触面積が大きくなって電流密度が低下することから、同
じワークの組み合わせであってもその分大きな溶接電流
を流す必要もあり、それを各々行っていては作業能率が
上がらない。
の状態によって、各々溶接条件を設定等するのは煩雑で
あり、作業能率が上がらない。また、何度も溶接してい
るうちに電極の径が大きくなり電極のワークに対する接
触面積が大きくなって電流密度が低下することから、同
じワークの組み合わせであってもその分大きな溶接電流
を流す必要もあり、それを各々行っていては作業能率が
上がらない。
【０００５】そこで、本発明は、ワークの状態によって
それぞれ溶接条件を設定することなく、ワークの状態に
合わせて適切な溶接条件で溶接を行うことができる抵抗
溶接機の制御装置及び制御方法を提供することを課題と
する。
それぞれ溶接条件を設定することなく、ワークの状態に
合わせて適切な溶接条件で溶接を行うことができる抵抗
溶接機の制御装置及び制御方法を提供することを課題と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、２つの電極間にワークを挟
圧し両電極間に溶接電流を流してそのワークの溶接を行
う抵抗溶接機に対して制御を行う抵抗溶接機の制御装置
であって、前記抵抗溶接機における前記両電極間の電
圧、抵抗若しくは間隔又は前記両電極及び前記ワークか
ら生じる音波のうちのいずれか１つ以上の値を検出する
パラメータ検出手段と、そのパラメータ検出手段で検出
される値を基に前記溶接電流又は前記ワークの挟圧力に
ついてフィードバック制御を行うフィードバック制御手
段とを有することを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、２つの電極間にワークを挟
圧し両電極間に溶接電流を流してそのワークの溶接を行
う抵抗溶接機に対して制御を行う抵抗溶接機の制御装置
であって、前記抵抗溶接機における前記両電極間の電
圧、抵抗若しくは間隔又は前記両電極及び前記ワークか
ら生じる音波のうちのいずれか１つ以上の値を検出する
パラメータ検出手段と、そのパラメータ検出手段で検出
される値を基に前記溶接電流又は前記ワークの挟圧力に
ついてフィードバック制御を行うフィードバック制御手
段とを有することを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明は、２つの電極
間にワークを挟圧し両電極間に溶接電流を流してそのワ
ークの溶接を行う抵抗溶接機に対して制御を行う抵抗溶
接機の制御方法であって、前記抵抗溶接機における前記
両電極間の電圧、抵抗若しくは間隔又は前記両電極及び
前記ワークから生じる音波のうちのいずれか１つ以上の
値を検出するパラメータ検出段階と、そのパラメータ検
出段階において検出される値を基に前記溶接電流又は前
記ワークの挟圧力についてフィードバック制御を行うフ
ィードバック制御段階とを有することを特徴とする。
間にワークを挟圧し両電極間に溶接電流を流してそのワ
ークの溶接を行う抵抗溶接機に対して制御を行う抵抗溶
接機の制御方法であって、前記抵抗溶接機における前記
両電極間の電圧、抵抗若しくは間隔又は前記両電極及び
前記ワークから生じる音波のうちのいずれか１つ以上の
値を検出するパラメータ検出段階と、そのパラメータ検
出段階において検出される値を基に前記溶接電流又は前
記ワークの挟圧力についてフィードバック制御を行うフ
ィードバック制御段階とを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１に係る発明においては、パラメータ検
出手段によって両電極間の電圧、抵抗若しくは間隔又は
前記両電極及び前記ワークから生じる音波のうちのいず
れか１つ以上の値が検出され、その値を基にフィードバ
ック制御手段によって、溶接電流又はワークの挟圧力に
ついてフィードバック制御がされる。このため、ワーク
に応じて溶接電流や挟圧力についての設定をしなくて
も、適切な溶接電流や挟圧力で溶接が行われる。
出手段によって両電極間の電圧、抵抗若しくは間隔又は
前記両電極及び前記ワークから生じる音波のうちのいず
れか１つ以上の値が検出され、その値を基にフィードバ
ック制御手段によって、溶接電流又はワークの挟圧力に
ついてフィードバック制御がされる。このため、ワーク
に応じて溶接電流や挟圧力についての設定をしなくて
も、適切な溶接電流や挟圧力で溶接が行われる。
【０００９】また、請求項２に係る発明においては、請
求項１の各手段に対応する段階で、各手段に対応する処
理がなされる。
求項１の各手段に対応する段階で、各手段に対応する処
理がなされる。
【００１０】
【実施例】次に、請求項１に係る制御装置の一実施例を
図面に基づいて説明し、併せて請求項２に係る制御方法
の一実施例を説明する。図１に示すように、抵抗溶接機
１０は、下側に位置する位置固定の固定電極１２と、上
側に位置する移動可能な移動電極１４とを有している。
両電極１２，１４間にはワークＷ，Ｗが挟持される。移
動電極１４には加圧装置１６が設けられており、両電極
１２，１４間に圧力が加えられるようにされている。両
電極１２，１４間に溶接電流を流す電源回路１８も設け
られている。
図面に基づいて説明し、併せて請求項２に係る制御方法
の一実施例を説明する。図１に示すように、抵抗溶接機
１０は、下側に位置する位置固定の固定電極１２と、上
側に位置する移動可能な移動電極１４とを有している。
両電極１２，１４間にはワークＷ，Ｗが挟持される。移
動電極１４には加圧装置１６が設けられており、両電極
１２，１４間に圧力が加えられるようにされている。両
電極１２，１４間に溶接電流を流す電源回路１８も設け
られている。
【００１１】抵抗溶接機１０の制御装置２０はＣＰＵ２
２を有し、ＣＰＵ２２には、微弱電圧印加回路２４，加
圧力制御装置２６，電極変位量検出回路２８，アコース
ティックエミッション信号検出回路（以下ＡＥ信号検出
回路と称する）３０が接続されている。微弱電圧印加回
路２４は、両電極１２，１４間に微弱電圧を印加する回
路である。加圧力制御装置２６は加圧装置１６に接続さ
れており、その加圧力を制御する。電極変位量検出回路
２８は移動電極１４に接続されており、その変位量を検
出する。ＡＥ信号検出回路３０は固定電極１２に接続さ
れており、両電極１２，１４によってワークＷ，Ｗを挟
む際の衝撃発生時及びワークＷ，Ｗを挟圧する際に生じ
る音波（アコースティックエミッション）の信号を検出
する。また、ＣＰＵ２２には、電極間電圧検出回路３
２，電極間抵抗演算回路３４，抵抗微分値演算回路３
６，溶接電流検出回路３８，電流制御回路４０も接続さ
れている。電極間電圧検出回路３２は両電極１２，１４
に接続されており、両電極１２，１４間の電圧を検出す
る。溶接電流検出回路３８は、固定電極１２に設けられ
た電流検出器３９に接続されており、両電極１２，１４
間に流れる溶接電流を検出する。電極間抵抗演算回路３
４は電極間電圧検出回路３２及び溶接電流検出回路３８
に接続されており両電極１２，１４間の抵抗を演算し、
抵抗微分値演算回路３６はその微分値を演算する。電流
制御回路４０は電源回路１８に接続されており、両電極
１２，１４間に印加する電圧を制御することによって両
電極１２，１４間に流れる電流を制御する。また、ＣＰ
Ｕ２２には、起動入力回路４２，記憶回路４４，基準時
間発生回路４６も接続されている。起動入力回路４２
は、制御を開始するオン信号をＣＰＵ２２に対して入力
する回路である。記憶回路４４は、以下に述べる制御内
容のプログラム等を記憶しておく回路である。なお、電
極間電圧検出回路３２，電極間抵抗演算回路３４，電極
変位量検出回路２８，ＡＥ信号検出回路３０がパラメー
タ検出手段に該当する。
２を有し、ＣＰＵ２２には、微弱電圧印加回路２４，加
圧力制御装置２６，電極変位量検出回路２８，アコース
ティックエミッション信号検出回路（以下ＡＥ信号検出
回路と称する）３０が接続されている。微弱電圧印加回
路２４は、両電極１２，１４間に微弱電圧を印加する回
路である。加圧力制御装置２６は加圧装置１６に接続さ
れており、その加圧力を制御する。電極変位量検出回路
２８は移動電極１４に接続されており、その変位量を検
出する。ＡＥ信号検出回路３０は固定電極１２に接続さ
れており、両電極１２，１４によってワークＷ，Ｗを挟
む際の衝撃発生時及びワークＷ，Ｗを挟圧する際に生じ
る音波（アコースティックエミッション）の信号を検出
する。また、ＣＰＵ２２には、電極間電圧検出回路３
２，電極間抵抗演算回路３４，抵抗微分値演算回路３
６，溶接電流検出回路３８，電流制御回路４０も接続さ
れている。電極間電圧検出回路３２は両電極１２，１４
に接続されており、両電極１２，１４間の電圧を検出す
る。溶接電流検出回路３８は、固定電極１２に設けられ
た電流検出器３９に接続されており、両電極１２，１４
間に流れる溶接電流を検出する。電極間抵抗演算回路３
４は電極間電圧検出回路３２及び溶接電流検出回路３８
に接続されており両電極１２，１４間の抵抗を演算し、
抵抗微分値演算回路３６はその微分値を演算する。電流
制御回路４０は電源回路１８に接続されており、両電極
１２，１４間に印加する電圧を制御することによって両
電極１２，１４間に流れる電流を制御する。また、ＣＰ
Ｕ２２には、起動入力回路４２，記憶回路４４，基準時
間発生回路４６も接続されている。起動入力回路４２
は、制御を開始するオン信号をＣＰＵ２２に対して入力
する回路である。記憶回路４４は、以下に述べる制御内
容のプログラム等を記憶しておく回路である。なお、電
極間電圧検出回路３２，電極間抵抗演算回路３４，電極
変位量検出回路２８，ＡＥ信号検出回路３０がパラメー
タ検出手段に該当する。
【００１２】この制御装置２０では次のように制御され
る。図２のフローチャートに基づいて説明する。固定電
極１２の上にワークＷ，Ｗを載置し、起動入力回路４２
からのオン信号に基づいて、ステップＳ２において、微
弱電圧を両電極１２，１４間に印加する。また、加圧力
制御装置２６の制御の下に加圧装置１６によって移動電
極１４に加圧力を加える。その加圧力は、両電極１２，
１４によってワークＷ，Ｗを挟持をすることができる最
低の加圧力（挟圧力）である。すると、移動電極１４は
ワークＷ，Ｗや固定電極１２に向かって徐々に下降し、
ワークＷ，Ｗに接触し、両電極１２，１４間にワーク
Ｗ，Ｗを挟持する。ワークＷ，Ｗを挟持すると両電極１
２，１４間の電圧が低下する。したがって、これを検出
することによって、両電極１２，１４によってワーク
Ｗ，Ｗが挟持されたことがわかり、ステップＳ６でＹｅ
ｓとなる。ワークＷ，Ｗが挟持されるまでステップＳ６
が繰り返される。なお、両電極１２，１４によってワー
クＷ，Ｗを挟持する際の衝撃によってアコースティック
エミッション（音波）が発生し、その後減衰する。この
ＡＥ信号の減衰を検出することによってもワークＷ，Ｗ
の挟持を認識することができるため、ステップＳ６にお
いてＡＥ信号が減衰したか否かでワークＷ，Ｗが挟持さ
れたか否かを判断してもよい。ワークＷ，Ｗが挟持され
た後は、ステップＳ８へ移行し、微弱電圧の印加が停止
される。
る。図２のフローチャートに基づいて説明する。固定電
極１２の上にワークＷ，Ｗを載置し、起動入力回路４２
からのオン信号に基づいて、ステップＳ２において、微
弱電圧を両電極１２，１４間に印加する。また、加圧力
制御装置２６の制御の下に加圧装置１６によって移動電
極１４に加圧力を加える。その加圧力は、両電極１２，
１４によってワークＷ，Ｗを挟持をすることができる最
低の加圧力（挟圧力）である。すると、移動電極１４は
ワークＷ，Ｗや固定電極１２に向かって徐々に下降し、
ワークＷ，Ｗに接触し、両電極１２，１４間にワーク
Ｗ，Ｗを挟持する。ワークＷ，Ｗを挟持すると両電極１
２，１４間の電圧が低下する。したがって、これを検出
することによって、両電極１２，１４によってワーク
Ｗ，Ｗが挟持されたことがわかり、ステップＳ６でＹｅ
ｓとなる。ワークＷ，Ｗが挟持されるまでステップＳ６
が繰り返される。なお、両電極１２，１４によってワー
クＷ，Ｗを挟持する際の衝撃によってアコースティック
エミッション（音波）が発生し、その後減衰する。この
ＡＥ信号の減衰を検出することによってもワークＷ，Ｗ
の挟持を認識することができるため、ステップＳ６にお
いてＡＥ信号が減衰したか否かでワークＷ，Ｗが挟持さ
れたか否かを判断してもよい。ワークＷ，Ｗが挟持され
た後は、ステップＳ８へ移行し、微弱電圧の印加が停止
される。
【００１３】ステップＳ１０〜Ｓ１６では、適切な溶接
電流及び適切な挟圧力を得るために、次のように制御さ
れる。まず、ステップＳ１０で、電極間に小さな溶接電
流を流し始め、かつ、ワークＷ，Ｗを小さな加圧力で加
圧し始める。溶接電流（図３(a) 参照）及び加圧力を徐
々に増加していくと、図３(b),(c),(d)に示すように、
電極間電圧，電極間抵抗，電極変位量（移動電極１４の
変位量であり、両電極１２，１４間の間隔に対応す
る），ＡＥ信号レベルは図３(f)のように変化してい
く。すなわち、電極間電圧及び電極間抵抗は一旦低下し
た後上昇していき最大値となり、その後低下していく。
また、電極変位量及びＡＥ信号レベルは上昇していき、
その後一定となる。そして、いずれも、最大値に到達し
た時点（タイミングＴ）での溶接電流及び挟圧力が適切
な値であることがわかっている。そのため、電極間電
圧，電極間抵抗，電極変位量，ＡＥ信号のいずれかを検
出し、溶接電流及び加圧力が適切な値となるまで増加さ
せていく。すなわち、適切な値となるまでステップＳ１
４及びＳ１６を繰り返し、適切な値となった後にはステ
ップＳ１８及びＳ２０で溶接電流及び加圧力の増加を停
止し、その後その値を維持するようにする。なお、この
ステップＳ１４及びＳ１６がフィードバック制御手段に
該当する。
電流及び適切な挟圧力を得るために、次のように制御さ
れる。まず、ステップＳ１０で、電極間に小さな溶接電
流を流し始め、かつ、ワークＷ，Ｗを小さな加圧力で加
圧し始める。溶接電流（図３(a) 参照）及び加圧力を徐
々に増加していくと、図３(b),(c),(d)に示すように、
電極間電圧，電極間抵抗，電極変位量（移動電極１４の
変位量であり、両電極１２，１４間の間隔に対応す
る），ＡＥ信号レベルは図３(f)のように変化してい
く。すなわち、電極間電圧及び電極間抵抗は一旦低下し
た後上昇していき最大値となり、その後低下していく。
また、電極変位量及びＡＥ信号レベルは上昇していき、
その後一定となる。そして、いずれも、最大値に到達し
た時点（タイミングＴ）での溶接電流及び挟圧力が適切
な値であることがわかっている。そのため、電極間電
圧，電極間抵抗，電極変位量，ＡＥ信号のいずれかを検
出し、溶接電流及び加圧力が適切な値となるまで増加さ
せていく。すなわち、適切な値となるまでステップＳ１
４及びＳ１６を繰り返し、適切な値となった後にはステ
ップＳ１８及びＳ２０で溶接電流及び加圧力の増加を停
止し、その後その値を維持するようにする。なお、この
ステップＳ１４及びＳ１６がフィードバック制御手段に
該当する。
【００１４】次に、以上のようにして求められた溶接電
流及び加圧力の下において、ステップＳ２４〜Ｓ２６に
おいて実際の溶接を行う。適切な溶接電流及び加圧力を
そのまま維持していくと、図３(b),(c) に示すように、
電極間電圧及び電極間抵抗は徐々に低下していきほぼ一
定の値となり、それに伴って、図３(f) に示すように、
両ワークＷ，Ｗ間に生じたナゲットの径は、徐々に増大
していきほぼ一定になることがわかっている。このた
め、ステップＳ２４で、電極間電圧または電極間抵抗を
検出し、その値がほぼ一定となったか否かを判断し、適
切なナゲットが形成されたか否かを判断する。適切なナ
ゲットが形成されていない間は、ステップＳ２６からス
テップＳ２４へ戻り、適切なナゲットが形成されるまで
そのループを繰り返す。これによって、適切な溶接電流
及び加圧力の下においての溶接が行われるのである。
流及び加圧力の下において、ステップＳ２４〜Ｓ２６に
おいて実際の溶接を行う。適切な溶接電流及び加圧力を
そのまま維持していくと、図３(b),(c) に示すように、
電極間電圧及び電極間抵抗は徐々に低下していきほぼ一
定の値となり、それに伴って、図３(f) に示すように、
両ワークＷ，Ｗ間に生じたナゲットの径は、徐々に増大
していきほぼ一定になることがわかっている。このた
め、ステップＳ２４で、電極間電圧または電極間抵抗を
検出し、その値がほぼ一定となったか否かを判断し、適
切なナゲットが形成されたか否かを判断する。適切なナ
ゲットが形成されていない間は、ステップＳ２６からス
テップＳ２４へ戻り、適切なナゲットが形成されるまで
そのループを繰り返す。これによって、適切な溶接電流
及び加圧力の下においての溶接が行われるのである。
【００１５】そして、ステップＳ２４において適切なナ
ゲットが形成されたと判断された後には、ステップＳ２
８で溶接電流の通電が停止され、ステップＳ３０でその
溶接電流が停止するまで待ち、その後ステップＳ３２で
移動電極１４の加圧を停止し移動電極１４をもとの位置
まで上昇させる。これによって溶接作業がすべて終了す
る。
ゲットが形成されたと判断された後には、ステップＳ２
８で溶接電流の通電が停止され、ステップＳ３０でその
溶接電流が停止するまで待ち、その後ステップＳ３２で
移動電極１４の加圧を停止し移動電極１４をもとの位置
まで上昇させる。これによって溶接作業がすべて終了す
る。
【００１６】以上のように、この制御装置２０によれ
ば、ワークＷ，Ｗを両電極１２，１４間にセットして起
動入力回路４２からオン信号を入力することによって、
自動的に適切な溶接電流及び適切な挟圧力になるように
制御され、その適切な溶接電流及び挟圧力で適切なナゲ
ットが形成されるまで溶接作業がされる。このため、ワ
ークＷ，Ｗの種類等によって各々溶接電流，挟圧力，溶
接時間を設定することなく、自動的に適切な溶接が行わ
れる。
ば、ワークＷ，Ｗを両電極１２，１４間にセットして起
動入力回路４２からオン信号を入力することによって、
自動的に適切な溶接電流及び適切な挟圧力になるように
制御され、その適切な溶接電流及び挟圧力で適切なナゲ
ットが形成されるまで溶接作業がされる。このため、ワ
ークＷ，Ｗの種類等によって各々溶接電流，挟圧力，溶
接時間を設定することなく、自動的に適切な溶接が行わ
れる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークの種類等に応じて各々溶接電流や挟圧力を設定す
ることなく適切な溶接電流や挟圧力で溶接が行われるこ
ととなるので、溶接電流や挟圧力の設定をする必要がな
く、作業能率が著しく向上される。
ワークの種類等に応じて各々溶接電流や挟圧力を設定す
ることなく適切な溶接電流や挟圧力で溶接が行われるこ
ととなるので、溶接電流や挟圧力の設定をする必要がな
く、作業能率が著しく向上される。
【図１】本発明の一実施例の内容を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例における制御内容を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図１の実施例における制御によって時間的に変
化する溶接電流等の値を示すグラフであり、(a) は溶接
電流を、(b) は電極間電圧を、(c) は電極間抵抗を、
(d) は電極変位量を、(e) はＡＥ信号レベルを、(f) は
ナゲット径を示す。
化する溶接電流等の値を示すグラフであり、(a) は溶接
電流を、(b) は電極間電圧を、(c) は電極間抵抗を、
(d) は電極変位量を、(e) はＡＥ信号レベルを、(f) は
ナゲット径を示す。
【図４】従来の抵抗溶接機の制御装置の内容を示すブロ
ック図である。
ック図である。
２８ 電極変位量検出回路（パラメータ検出手段） ３０ ＡＥ信号検出回路（パラメータ検出手段） ３２ 電極間電圧検出回路（パラメータ検出手段） ３４ 電極間抵抗演算回路（パラメータ検出手段） Ｓ１４，Ｓ１６ フィードバック制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ２つの電極間にワークを挟圧し両電極間
に溶接電流を流してそのワークの溶接を行う抵抗溶接機
に対して制御を行う抵抗溶接機の制御装置であって、 前記抵抗溶接機における前記両電極間の電圧、抵抗若し
くは間隔又は前記両電極及び前記ワークから生じる音波
のうちのいずれか１つ以上の値を検出するパラメータ検
出手段と、 そのパラメータ検出手段で検出される値を基に前記溶接
電流又は前記ワークの挟圧力についてフィードバック制
御を行うフィードバック制御手段とを有することを特徴
とする抵抗溶接機の制御装置。 - 【請求項２】 ２つの電極間にワークを挟圧し両電極間
に溶接電流を流してそのワークの溶接を行う抵抗溶接機
に対して制御を行う抵抗溶接機の制御方法であって、 前記抵抗溶接機における前記両電極間の電圧、抵抗若し
くは間隔又は前記両電極及び前記ワークから生じる音波
のうちのいずれか１つ以上の値を検出するパラメータ検
出段階と、 そのパラメータ検出段階において検出される値を基に前
記溶接電流又は前記ワークの挟圧力についてフィードバ
ック制御を行うフィードバック制御段階とを有すること
を特徴とする抵抗溶接機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21057193A JPH0760455A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21057193A JPH0760455A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760455A true JPH0760455A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16591525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21057193A Pending JPH0760455A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760455A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115888A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | スポット溶接装置における溶接条件の設定方法 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP21057193A patent/JPH0760455A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115888A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | スポット溶接装置における溶接条件の設定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040520 |