JPH0751128B2 - Irradiation apparatus - Google Patents

Irradiation apparatus

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JPH0751128B2 JP63143670A JP14367088A JPH0751128B2 JP H0751128 B2 JPH0751128 B2 JP H0751128B2 JP 63143670 A JP63143670 A JP 63143670A JP 14367088 A JP14367088 A JP 14367088A JP H0751128 B2 JPH0751128 B2 JP H0751128B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば癌の治療などに用いられる放射線照射装置に関するものである。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Industrial] This invention relates to a radiation irradiation device used in, for example, the treatment of cancer.

[従来の技術] 一般に、医療分野において、例えば癌細胞等の患部に対して放射線照射治療を行う場合、患部が放射線の軸線上に位置した状態で、放射線を照射しなければならない。 In the prior art] Generally, in the medical field, for example, when performing radiation therapy for the affected part of the cancer cells and the like, in a state in which the affected area is located on the axis of the radiation must be irradiated.
また、例えば重イオンビームなど、放射線源から被照射部である患部までに長い距離を要する放射線を照射する場合は、放射線源は移動できないので、患者を治療台に固定し、この治療台を移動させることによって、患部を放射線の軸線上に移動させなければならない。 The movement, such as heavy ion beam, when irradiating the radiation takes a long distance to the affected part is irradiated portion from the radiation source, the radiation source can not be moved, to secure the patient to the treatment table, the couch by, must move the affected area on the axis of the radiation.

そこで、患部を放射線の軸線上に移動させるためには、 Therefore, in order to move the affected area on the axis of the radiation,
まず患部が患者のどこにあるのかを限定しなければならない。 First, the affected area must be limited to whether there is anywhere in the patient. これには、X線フィルム又はX線TVを用いることが考えられるが、治療を必要とする患部のほとんどは、 This includes but is considered to use the X-ray film or X-ray TV, most affected area in need of treatment,
X線フィルムやX線TVには映らないため、患部の位置限定は難しい。 Since the X-ray film and X-ray Images do not appear on the TV, localization of the affected area is difficult. また、X線CTならば患部は比較的よく映るが、X線CTで得られるのは断層像であるとともに、X線 Although the affected area if the X-ray CT is reflected relatively well, along with those obtained by the X-ray CT is a tomographic image, X-ray
CTを治療室に持ち込むことはできないので、X線CTによって、患部の位置限定を直接行うことは難しい。 It is not possible to bring the CT in the treatment chamber, by X-ray CT, it is difficult to perform the localization of the affected area directly.

以下、従来米国などで用いられている重イオンビーム照射により癌治療の際のX線フィルムによる患部の位置限定方法を説明する。 Hereinafter will be described the localization method of the diseased part by the X-ray film during cancer therapy by heavy ion beam irradiation conventionally used American or the like. 第10図はX線フィルム用のX線撮影装置を示す構成図であり、図において(1)は水平方向へ移動調節可能に設けられた移動台としての治療台、 Figure 10 is a block diagram showing an X-ray imaging apparatus for X-ray film, in FIG. (1) The treatment table as a mobile table which is provided adjustably moved in the horizontal direction,
(2)は被照射体として治療台(1)上に固定された患者、(3)は治療台(1)の上方に下方へ向けて設けられX線を発射するX線源としてのX線管、(4)はX線管(3)に接続されX線管(3)の管電圧,管電流及びX線発生時間等の撮影条件を制御するX線制御装置、 (2) patients fixed on the treatment table (1) as the irradiation object, (3) X-ray of the X-ray source for emitting X-rays provided downward above the treatment couch (1) tube (4) is X-ray control device for controlling the photographing conditions of the tube voltage, tube current and X-ray generation time of the X-ray tube is connected to the X-ray tube (3) (3),
(5)はX線管(3)の前方に置かれたコリメータ、 (5) was placed in front of the X-ray tube (3) collimator,
(6)は治療台(1)の下にセットされたX線フィルムであり、このX線フィルム(6)は通常はフィルムカセット(図示せず)に装着されている。 (6) is an X-ray film, which is set under the treatment couch (1), the X-ray film (6) is usually mounted on the film cassette (not shown).

上記のように構成されたX線撮影装置においては、まずX線制御装置(4)によりX線の撮影条件を設定し、X In X-ray imaging apparatus configured as described above, first set the photographing condition of the X-ray by the X-ray controller (4), X
線管(3)からX線を発射する。 Firing the X-ray from the line pipe (3). 発射されたX線は、図の矢印の方向へ進み、患者(2)を透過して、X線フィルム(6)を感光する。 The emitted X-rays proceeds in the direction of drawing the arrow, passes through the patient (2), to expose the X-ray film (6). この後、X線フィルム(6)を現像すれば、患者(2)のX線像が得られる。 Thereafter, when developing the X-ray film (6), X-ray images of a patient (2) is obtained.

このようにして得られたX線像を用いて、患部の位置を限定し、患部が重イオンビームの軸線上に位置するように、治療台(1)を移動調節するためには、まず予めX Thus by using an X-ray image obtained, limiting the position of the affected part, so the affected area is located on the axis of the heavy ion beam in order to adjust the movement of treatment table (1), first pre X
線CTにより撮影された多数の断層像をコンピューターにより合成して、癌患部の映った平面像を参照画像として作成しておく。 The number of tomographic images taken by the line CT are synthesized by a computer, you create a plane image reflected of cancer diseased part as the reference picture. そして、この参照画像上のはっきりと映っている位置を数箇所選んで、そこにランドマークを付し、これら各ランドマークから癌患部までの距離を計測しておく。 Then, choose several places a clearly reflected in that position on the reference image, there given the landmark in advance by measuring the distance to a cancer affected part from the respective landmarks. このとき、ランドマークを付す位置は、X線フィルムにも確実に映る部分、例えば骨等でなくてはならない。 At this time, the position denoted by the landmarks, the portion appearing to ensure even X-ray film must be, for example, such as bone.

次に、第11図に示すように、X線フィルム(6)のX線像上にも、参照画像のランドマークを付した位置と同位置に相当する部分に、それぞれランドマーク(7)を付す。 Next, as shown in FIG. 11, also on the X-ray image of X-ray film (6), the position and the portion corresponding to the position designated by the landmark reference image, respectively landmark (7) subjecting. そして、予め参照画像で計測しておいた各ランドマークからの距離に基づいて、各ランドマーク(7)から癌患部の位置を限定する。 Then, based on the distance from each landmark that had been measured in advance reference image, to limit the position of the cancer affected part from each landmark (7). 現像されたX線フィルム(6)には、癌患部が映っていないことが多いが、このような方法によって癌患部の位置に限定される。 The developed X-ray film (6), it is often not reflected cancer affected part, is limited to the position of the cancer affected part by such a method.

癌患部の位置が限定されれば、重イオンビームの軸線からの癌患部のずれ量もわかるので、このずれを補正するように治療台(1)を移動調節すればよい。 If a limited position of the cancer affected area, the deviation amount of the cancer affected part from the axis of the heavy ion beam is also so seen, treatment table with (1) may be moved and adjusted so as to correct the deviation.

また、同一の患者(2)に対して重イオンビーム照射治療を2度目に行う場合は、前回同様、まずX線撮影装置で患者(2)を撮影する。 When performing a second time the heavy ion beam irradiation treatment for the same patient (2), as before, first taking a patient (2) in X-ray imaging apparatus. そして、第12図のように、現像して得られた2回目X線フィルム(8)にもX線フィルム(6)と同位置に2回目ランドマーク(9)を付す。 Then, as in the Figure 12, designated by the second landmark (9) second X-ray film (8) to be X-ray film obtained by developing with (6) in the same position. その後、各2回目ランドマーク(9)から癌患部の位置を前回と同様にして限定し、治療台(1)を移動調節すればよい。 Thereafter, the position of the cancer affected part from the second landmark (9) is limited in the same manner as before, treatment table with (1) may be moved and adjusted.

さらに、3回目以降の治療を行う場合は、上記と同様の作業を繰り返して、癌患部の位置限定を行えばよい。 Furthermore, if the treating of third and subsequent repeats the same operation as described above may be performed localization of the cancer affected area.

ところで、このような従来のX線フィルム(6), However, such a conventional X-ray film (6),
(8)による癌患部の位置限定方法では、自動現像装置などを用いても現像には最低1〜2分の時間を要し、またX線像不全の場合には現像後の再撮影が必要で、さらにランドマーク(7),(9)を付す作業は技師の手作業によるため、癌患部の位置を限定するには時間及び手間がかかり、重イオンビーム治療装置の利用効率が低下し、またその間患者(2)は治療台(1)に固定されたまま待っていなくてはならず、患者(2)に負担がかかるなどの問題点があった。 (8) In the localization method of cancer affected area by even using an automatic developing apparatus takes minimum 1-2 minutes of time to development, in the case of X-ray image failure requires recaptured after development in further landmark (7), the task of subjecting (9) for manual technician, to limit the position of the cancer affected part is time consuming and labor, reduces the utilization efficiency of the heavy ion beam therapy system, also we must not not wait remain fixed in the meantime patients (2) treatment couch is (1), there is a problem, such as take a burden to the patient (2). また、技師の手作業により癌患部の位置限定を行うので、誤差を生じる虞れがあり、 Further, since the localization of the cancer affected part by manual technician, there is a possibility that cause errors,
患部の位置の信頼生,再現精度に欠けるという問題点もあった。 Trust students of the position of the affected area, there is a problem of lack of reproducibility.

一方、X線TVによって患部の位置を限定する場合、現像の手間がかからず、また画像を見ながら最良画像に調整することもでき、さらに画像をデジタル化することもできるなど、上記のようなX線フィルム(6),(8)の問題点を解決できるので、患部位置限定にX線TVを用いることが検討されている。 On the other hand, when the limit position of the affected area by the X-ray TV, takes the hassle of development, also can be adjusted to the best image while viewing the image, etc. can be further digitized images, as described above X-ray film (6), it is possible to solve the problem of (8), it has been studied using X-ray TV to the affected area position limiting.

[発明が解決しようとする課題] しかし、従来のX線TVの撮影方法では、イメージインテンシファイアの入力面が湾曲しているため、またX線の中心軸と上記入力面の中心とのずれのため、TVモニタに得られるX線像が糸巻状の歪みを有し、X線像の外周へいくほど歪みの量が大きくなり、正確な平面像が得らず、従って正確な位置に放射線を照射することが難しいという問題点があった。 [Problems to be Solved] However, in the conventional X-ray TV shooting method, since the input surface of the image intensifier is curved, also shift the center of the central axis and the input face of the X-ray radiation therefore has a strain X-ray image is pincushion shaped obtained on the TV monitor, the amount of distortion closer to the outer periphery of the X-ray image becomes large, precise plane image obtained regardless, therefore the exact position of there is a problem that it is difficult to irradiate the.

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、X線TVのTVモニタに得られるX線像の糸巻歪をなくすことができ、より正確な位置に放射線を照射することができる放射線照射装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to eliminate the pincushion distortion of the X-ray image obtained in the X-ray TV in TV monitor, radiation to more accurate position it is an object of the present invention to provide a radiation irradiation apparatus capable.

[課題を解決するための手段] この発明に係る放射線照射装置は、X線を透過するとともに、水平方向へ位置調節可能になっており、被照射体が載せられる移動台と、この移動台上の被照射体に放射線を照射する放射線源と、移動台上の被照射体にX線を照射するX線源、移動台を挟んでX線源に対向しているイメージインテンシファイア、このイメージインテンシファイアに接続された撮像手段、及びこの撮像手段に接続されたTVモニタを有しているX線TVと、このX線TVにより撮影される基準体、TVモニタに映った基準体のX線像の歪みを補正する補正係数を求めるコンピュータ、及びX線TVにより被照射体を撮影するときに補正係数により被照射体のX線像を補正する補正部を有しているX線像補正装置と、被照射体における目印点と放 [Summary of the Radiation irradiation device according to the invention is to transmit X-rays, has become positionable in the horizontal direction, a moving base which the irradiated body is placed, on the moving base of a radiation source for emitting radiation to the irradiated body, the X-ray source for irradiating X-rays to be irradiated object in a mobile platform, image intensifier facing the X-ray source across the moving platform, this image imaging means connected to the intensifier and the X-ray TV having a connected TV monitor up means, the reference body to be imaged by the X-ray TV, X of the reference body reflected in the TV monitor computer obtaining a correction coefficient for correcting the distortion of the line image, and the X-ray TV by the correction unit and the X-ray image correction has to correct the X-ray image of the irradiated body by the correction coefficient when taking the irradiated body a device, a landmark point in the irradiated object release 線照射部との位置関係を記憶し、補正部により補正された被照射体のX線像上での目印点の位置を指定することにより、 By storing the positional relationship between the line irradiated portion, to specify the position of the landmark points on the X-ray image of the irradiated object which is corrected by the correction unit,
該X線像上での放射線照射部の位置を求め、放射線源からの放射線の軸線上に放射線照射部が位置するように移動台を移動させる移動台制御装置とを備えたものである。 Determine the position of an irradiation portion on the X-ray image, in which the radiation irradiation unit on the axis of radiation from the radiation source and a mobile frame control device for moving the moving base so as to be located.

[作用] この発明においては、被撮影体の撮影時に、補正係数によってTVモニタの画像が補正され、歪みのない平面化された被撮影体のX線像が得られ、このX線像上で目印点の位置を指定することにより、移動台制御装置が放射線照射部の位置を求め、それに応じて移動台を移動させ、 [Operation] In this invention, when shooting subject to be imaged, the image of the TV monitor is corrected by the correction coefficient, the X-ray image of the subject to be imaged, which is planarized without distortion is obtained on the X-ray image by specifying the position of the landmark points, obtains a position of the mobile frame control device has a radiation irradiating unit to move the moving table accordingly,
放射線源からの放射線の軸線上に放射線照射部を位置させる。 To position the radiation irradiation unit on the axis of radiation from the radiation source.

[実施例] 以下、この発明の実施例を図について説明する。 [Example] A description is given of a preferred embodiment of the present invention. 第1図はこの発明の一実施例による放射線照射装置のX線TVの構成図であり、第10図と同一又は相当部分には同一符号を付し、その説明を層略する。 FIG. 1 is a configuration diagram of an X-ray TV irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention, in FIG. 10 and the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, to Soryaku description thereof.

図において、(11)はX線管(3)に所定の距離をおいて対面して置かれた板状の座標枠であり、この座標枠(11)には基準体として第2図のような座標体(12)が設けられている。 In the figure, (11) is a plate-like coordinate frame placed facing at a predetermined distance in the X-ray tube (3), as of FIG. 2 as a reference body in this coordinate frame (11) coordinate unit (12) is provided such. この座標体(12)は、例えば細いタングステン線を金網状に設けたものや、基板上に銅箔,金めっきなどで描いたものなどからなっている。 The coordinate unit (12), for example, those in which a thin tungsten wire into a wire mesh shape, consists such as those depicted on the substrate foil, gold plating or the like. (13)は座標枠(11)の下方に置かれたイメージインテンシファイアであり、このイメージインテンシファイア(13)は背部に取り付けられた撮影手段としての撮像管(図示せず)と共動してX線による不可視光像を可視光像化する。 (13) is an image intensifier placed below the coordinate frame (11), the image intensifier (13) is an imaging tube as photographing means attached to the back (not shown) cooperating visible light image of the invisible light image by the X-ray and. (14)はイメージインテンシファイア(13)に撮像管を介して接続されたTVモニタであり、このTVモニタ(14),X線管(3),X線制御装置(4),コリメータ(5),イメージインテンシファイア(13)及び撮像管からX線TVは構成されている。 (14) is a TV monitor connected via the pickup tube to the image intensifier (13), the TV monitor (14), X-ray tube (3), X-ray controller (4), collimator (5 ), X-ray TV from the image intensifier (13) and the camera tube is constructed.

次に、放射線照射部である患部の位置限定方法について説明する。 Will now be described localization method of the affected part is irradiated portion. まず、X線管(3)からX線を発射させる。 First, to fire the X-rays from the X-ray tube (3).
すると、X線は図の矢印の方向へ進み、座標枠(11)を透過してイメージインテンシファイア(13)に入射する。 Then, X-rays proceeds in the direction of drawing the arrow, enters the coordinate frame (11) to the image intensifier and transmitted through (13). このX線は、イメージインテンシファイア(13)及び撮像管で可視光像化され、TVモニタ(14)には座標体(12)のX線像(15)が映し出される。 The X-rays are visible light Zoka by the image intensifier (13) and the image pickup tube, X-ray image of the coordinate unit (12) (15) are projected on a TV monitor (14). このとき、X線像(15)は、第3図のように糸巻歪を有した形状となっている。 At this time, X-ray (15) has a shape having a pincushion distortion as in the third diagram.

そこで、この歪んだX線像(15)を、第4図のように座標体(12)と同一の形状の補正X線像(16)に補正する(平面化する)。 Therefore, the distorted X-ray image (15), (planarize) for correcting the correction X-ray image (16) of the same shape as the coordinate unit (12) as in Figure 4. これには、位置ずれしたX線像(15) This includes misaligned X-ray image (15)
の各位置の点を補正X線像(16)上に移動させる補正係数をコンピータによって求め、図示しない補正部により補正係数をTVモニタ(14)の前でかけてやればよい。 A correction coefficient for moving a point on the corrected X-ray image (16) of each position determined by Konpita may do it go out before the TV monitor the correction coefficient by the correction unit (not shown) (14). このとき、補正係数は画像上の位置により異なってい。 In this case, the correction coefficient is different depending on the position on the image. また、この実施例のX線像補正装置は、座標枠(11),コンピュータ及び補正部を有している。 Further, X-ray image correction apparatus of this embodiment, the coordinate frame (11), it has a computer and a correction unit.

こうして、補正係数像(16)の補正が完了したら、補正をした状態で、第5図のように実際の患者(2)の撮影を行う。 Thus, upon completion of correction of the correction coefficient image (16), while the correction, the imaging of actual patient as 5 (2) performed. すると、従来第6図のように糸巻歪を有していた患者(2)の患者X線像(17)が、補正係数により平面化されるので、第7図のような平面化患者X線像(1 Then, the patient X-ray image of the patient had a pincushion distortion as in the prior art FIG. 6 (2) (17), because it is planarized by the correction coefficient, flattening the patient X-ray, such as Figure 7 image (1
8)が得られる。 8) can be obtained.

次に、この平面化患者X線像(18)を用いて、患部の位置を限定し、患部が重イオンビームの軸線上に位置するように、治療台(1)を移動調節する方法を説明する。 Next, with reference to the plane of the patient X-ray image (18), to limit the position of the affected part, so the affected area is located on the axis of the heavy ion beam, a method of modulating move treatment couch (1) Description to.
まず、殆どの場合、平面化患者X線像(18)には、癌患部が映っていないので、従来例と同様にX線CT像から作成された参照画像を用い、この参照画像に映った癌患部の相対的な位置から平面化患者X線像(18)上に癌患部の位置を限定する。 First, in most cases, the planarization patient X-ray image (18), since no reflected cancer affected area, using the reference image created from a similar X-ray CT image and the conventional example, reflected in the reference image limiting the position of the cancer affected area on the plane of the patient X-ray image (18) from the relative positions of the cancer affected part. つまり、平面化患者X線像(18)にもはっきりと映る目印点と癌患部とを参照画像上に指定し、この2点の位置関係を求めた後、平面化患者X線像(18)上に目印点を指定し、この目印点からの位置関係で平面化患者X線像(18)上に癌患部の位置を限定する。 That is, to specify the landmark points and cancer affected area also reflected clearly in the plan of the patient X-ray image (18) on the reference image, after obtaining the positional relationship between the two points, the plane of the patient X-ray image (18) Specifies the landmark point on, limiting the position of the cancer affected area on the plane of the patient X-ray image at the position relationship from the landmark point (18). このとき、参照画像及び平面化患者X線像(18)はどちらもデジタル化が可能なため、上記の作業を自動化できるとともに、TVモニタ(14)の画面上で数値的に癌患部の位置を限定できる。 At this time, since both the reference image and the plane of the patient X-ray image (18) is capable of digitizing, it is possible to automate the above operations, the numerically cancer affected area position on the screen of the TV monitor (14) It can be limited.

癌患部の位置が限定されれば、重イオンビームの軸線からの癌患部のずれ量もわかるので、このずれを補正するように治療台(1)を移動調節すればよい。 If a limited position of the cancer affected area, the deviation amount of the cancer affected part from the axis of the heavy ion beam is also so seen, treatment table with (1) may be moved and adjusted so as to correct the deviation. この移動調節も平面化患者X線像(18)のデジタル化により自動化することができる。 The movement regulation can also be automated by digitalization of planarizing the patient X-ray image (18). 以上のように、平面化患者X線像(18)上の癌患部の位置を求め、その位置に応じて治療台(1)を移動させる一連の作業は、図示しない移動台制御装置により行われる。 As described above, determine the location of the cancer affected part of the plane of the patient X-ray image (18), the series of operations of moving the treatment table with (1) according to the position is performed by moving the frame control device (not shown) . この後、図示しない放射線源から放射線、ここでは重イオンビームが照射される。 Thereafter, the radiation from the radiation source (not shown), wherein the heavy ion beam is irradiated.

また、2回目以降の治療時にも、上記と同様にして癌患部の位置を限定することができる。 Further, even when the second and subsequent treatments, it is possible to limit the position of the cancer affected part in the same manner as described above. このとき、平面化患者X線像(18)をデジタル化して患者(2)の過去のX At this time, the past X of the planarization patient X-ray image (18) and digitizes the patient (2)
線像をデータとして保管しておくことにより、より簡単に癌患部の位置限定が行える。 By previously storing the line images as data, more easily it can be performed localization of the cancer affected area.

また、上記実施例では平面化患者X線像(18)が平面化されているので、X線CTによる参照画像との対照が可能となっている。 Further, in the above embodiment because the plane of the patient X-ray image (18) is planarized, and enables control of the reference image by the X-ray CT.

さらに、上記実施例では、短時間で簡単に患部の位置限定ができ、これにより患者への負担を軽減でき、正確な患部の位置限定ができ、患部の位置の信頼性,再現精度も向上させることができる。 Furthermore, in the above embodiment, quick and easy can localization of the affected part, thereby reducing demands on the patient, can localization precise affected area, the reliability of the position of the affected area, also improves reproducibility be able to.

なお、上記実施例では基準体として座標体(12)を示したが、例えば第8図又は第9図に示すものや、格子状の部材など、X線TVに映る材料からなるものであれば基準体は他の形状のものであってもよい。 Incidentally, although the coordinate unit (12) as a reference substance in the above embodiment, for example, those illustrated in FIG. 8 or FIG. 9, etc. lattice member, as long as it is made of a material appearing on the X-ray TV reference body may be of other shapes. また、座標枠(1 In addition, coordinate frame (1
1)に基準体として複数個のランドマークを付し、各ランドマークの位置ずれから補正係数を求めてもよい。 Given the plurality of landmarks relative body 1) may be obtained a correction coefficient from the positional deviation of each landmark.

また、上記実施例ではX線TVとしてX線管(3),X線制御装置(4),コリメータ(5),イメージインテンシファイア(13),TVモニタ(14)及び撮像管からなるものを示したが、例えばX線管(3)以外のX線発生装置をX線源として用いたものや、撮像管の代わりにCCDなどの固体撮像素子を撮像手段として用いたものなどであってもよい。 Also, X-ray tube as an X-ray TV in the above example (3), X-ray controller (4), collimator (5), an image intensifier (13), one made of TV monitor (14) and pickup tube showed, for example, X-ray tube (3) the X-ray generator than or those used as X-ray source, even a solid-state imaging device such as CCD in place of the image pickup tube such as those used as an image pickup means good.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明の放射線照射装置は、TV As described heretofore, according to the present, a radiation irradiation apparatus of the present invention, TV
モニタに映った基準体からコンピュータにより補正係数を求め、この補正係数によってTVモニタの画像を補正することによって、被撮影体の撮影時にTVモニタの画像が補正されるようにしたので、TVモニタに得られる被撮影体のX線像の糸巻歪をなくすことができ、被撮影体の正確な平面像を得ることができ、また被照射体における目印点と放射線照射部との位置関係を記憶し、補正部により補正された被照射体のX線像上での目印点の位置を指定することにより、該X線像上での放射線照射部の位置を求め、放射線源からの放射線の軸線上に被照射体が位置するように移動台を移動させる移動台制御装置を用いたので、より正確な位置に放射線を照射することができるなどの効果がある。 Obtains the correction coefficient by the computer from the reference body reflected in the monitor, by correcting the image of the TV monitor by the correction coefficient, the image of the TV monitor when the imaging of the imaging member is to be corrected, on the TV monitor pincushion distortion of the X-ray image of the subject to be imaged which is obtained can be eliminated, it is possible to obtain an accurate planar image of the subject to be imaged, also stores the positional relationship between the landmark point and the irradiation unit in the object to be irradiated , by specifying the location of the landmark points on the X-ray image of the irradiated object which is corrected by the correction unit obtains a position of the irradiation unit on the X-ray image, the axis of radiation from the radiation source such an effect since the irradiated body using a mobile frame control device for moving the moving base so as to be positioned, can be irradiated to a more accurate position to.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図はこの発明の一実施例による放射線照射装置のX Figure 1 is X irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention
線TVを示す補正部材撮影時の構成図、第2図は第1図の座標体を示す正面図、第3図は第1図の座標体の補正前のX線像を示す正面図、第4図は第1図の座標体の補正後の補正X線像を示す正面図、第5図は第1図のX線TV The structure in a case of correcting member shooting showing a line TV, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a front view showing an X-ray image before correction of the coordinates of the first diagram showing the coordinates of Figure 1, the 4 Figure is a front view showing a correction X-ray image after correction of the coordinates of Figure 1, Figure 5 is an X-ray of the first view TV
の患者撮影時の構成図、第6図は第5図の患者の補正前の患者X線像を示す正面図、第7図は第5図の患者の補正後の平面化患者X線像を示す正面図、第8図及び第9 The structure in a case of a patient shooting, FIG. 6 is a front view illustrating a patient X-ray image before correction of the patient of FIG. 5, FIG. 7 is a plan of the patient X-ray image after correction of the patient of FIG. 5 front view showing, Figure 8 and 9
図はそれぞれ補正用図形の他の実施例を示す正面図、第 Front view illustration showing another embodiment of each correction figure, the
10図はX線フィルム用のX線撮影装置を示す構成図、第 10 Figure is a configuration diagram showing an X-ray imaging apparatus for X-ray film, the
11図は第10図のX線フィルムの現像後の状態を示す正面図、第12図は第10図の2回目X線フィルムを示す正面図である。 11 Figure is a front view showing a state after the development of X-ray film of the FIG. 10, FIG. 12 is a front view showing a second X-ray film of Figure 10. 図において、(2)は患者、(3)はX線管、(4)はX線制御装置、(5)はコリメータ、(12)は座標体、 In the figure, (2) patients, (3) the X-ray tube, (4) X-ray controller, (5) a collimator (12) coordinates body,
(13)はイメージインテンシファイア、(14)はTVモニタである。 (13) the image intensifier, (14) is a TV monitor. なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】X線を透過するとともに、位置調節可能になっており、被照射体が載せられる移動台と、 この移動台上の上記被照射体に放射線を照射する放射線源と、 上記移動台上の上記被照射体にX線を照射するX線源、 While transmitting the claim 1 wherein X-ray, have become positionable, a moving base which the irradiated body is placed, and a radiation source for irradiating radiation to the irradiated body on the moving table, the moving X-ray source for irradiating X-rays to the irradiated body on the platform,
    上記移動台を挟んで上記X線源に対向しているイメージインテンシファイア、このイメージインテンシファイアに接続された撮像手段、及びこの撮像手段に接続された Image intensifier opposed to the X-ray source across the moving platform, this image intensifier connected to the imaging means, and connected to the image pickup means
    TVモニタを有しているX線TVと、 このX線TVにより撮影される基準体、上記TVモニタに映った上記基準体のX線像の歪みを補正する補正係数を求めるコンピュータ、及び上記X線TVにより上記被照射体を撮影するときに上記補正係数により上記被照射体のX And X-ray TV has a TV monitor, the reference body to be imaged by the X-ray TV, computer obtaining a correction coefficient for correcting the distortion of the X-ray image of the reference member reflected in the TV monitor, and the X X of the object to be irradiated by the correction coefficient when the line TV photographing the object to be irradiated
    線像を補正する補正部を有しているX線像補正装置と、 上記被照射体における目印点と放射線照射部との位置関係を記憶し、上記補正部により補正された上記被照射体のX線像上での目印点の位置を指定することにより、該X線像上での放射線照射部の位置を求め、上記放射線源からの放射線の軸線上に上記放射線照射部が位置するように上記移動台を移動させる移動台制御装置と を備えていることを特徴とする放射線照射装置。 And X-ray image correction apparatus having a correcting unit for correcting a line image, and stores the positional relationship between the landmark point and the irradiation unit in the irradiated body, the object to be irradiated, which is corrected by the correction unit by specifying the position of the landmark points on the X-ray image, determine the position of an irradiation portion on the X-ray image, as the irradiation unit on the axis of radiation from the radiation source is positioned irradiation apparatus characterized by and a mobile frame control device for moving the moving table.
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