JPH07505743A - ミクロ構造を作る方法 - Google Patents
ミクロ構造を作る方法Info
- Publication number
- JPH07505743A JPH07505743A JP5518412A JP51841293A JPH07505743A JP H07505743 A JPH07505743 A JP H07505743A JP 5518412 A JP5518412 A JP 5518412A JP 51841293 A JP51841293 A JP 51841293A JP H07505743 A JPH07505743 A JP H07505743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- sacrificial material
- microstructure
- material layer
- portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
- B81C1/00912—Treatments or methods for avoiding stiction of flexible or moving parts of MEMS
- B81C1/0092—For avoiding stiction during the manufacturing process of the device, e.g. during wet etching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
- B81C1/00912—Treatments or methods for avoiding stiction of flexible or moving parts of MEMS
- B81C1/0092—For avoiding stiction during the manufacturing process of the device, e.g. during wet etching
- B81C1/00928—Eliminating or avoiding remaining moisture after the wet etch release of the movable structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B81C99/0035—Testing
- B81C99/004—Testing during manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0802—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
- G01P15/131—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position with electrostatic counterbalancing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
- B81B2201/02—Sensors
- B81B2201/0228—Inertial sensors
- B81B2201/0235—Accelerometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
- G01P2015/0808—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining in-plane movement of the mass, i.e. movement of the mass in the plane of the substrate
- G01P2015/0811—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining in-plane movement of the mass, i.e. movement of the mass in the plane of the substrate for one single degree of freedom of movement of the mass
- G01P2015/0814—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining in-plane movement of the mass, i.e. movement of the mass in the plane of the substrate for one single degree of freedom of movement of the mass for translational movement of the mass, e.g. shuttle type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ミクロ構造を作る方法
(技術分野)
本発明は、懸架されたミクロ構造を有する集積回路を作るための方法に関する。
特に、本発明は、ミクロ構造の各部が基板あるいはミクロ構造の他の部分にイー
1くことを防止するための方法および構造に関する。
(背景技術)
1990年8J]170出願され「モノリシック加速度計(Monol i L
llic Accelerometer)Jなる名称の米国特許出願第0715
69゜080号は、同じチップ上に懸架されたミクロ構造の加速度センサおよび
条件付けおよび解除回路を含む集積回路を開示している。前記特9出願に開示さ
れたデバイスは、この特許出願に略々概要が示されたプロセスにより作ることが
できるが、本文に開示される改善プロセスを用いて作られることが更に望ましい
。前記特許出願の開示については参考のため本文に援用される。前記特許出願に
開示された加速度計のセンサ部分は、一連のポストにより基板上に懸架されたポ
リシリコン・ブリッジを含む。このポリシリコン・ブリッジは、横断方向に伸び
る複数のフィンガを持つ懸架された長手方向のビームを含む。このビームから伸
びる各フィンガ毎に、このビームと接近して平行に配置された対応する静止フィ
ンガが存在する。前記ブリッジは、電気的に伝導性を持ち、前記静止フィンガと
は異なる電圧に充電される。このポリシリコン・ブリッジは、加速的な作用力下
でフィンガを含むブリッジが対応する静止フィンガに対して運動するように弾性
を呈する。可動フィンガと静止フィンガとの間のキャパシタンスは、センサが受
ける加速作用力の大きさを決定するため観察され決定される。
加速度および他の現象を検出するだめの他の懸架されたミクロ構造は、米国特許
第4,711,128号、同第5.025,346号および同第5,054゜3
20号に開示されている。
懸架されたミクロ構造を具現するウェーハの製造は難しく、通常は合格し得るチ
ップの歩留まりは比較的低い。製造中の特に厄介な問題は、基板に対するミクロ
構造の接触および付着である。また、懸架ミクロ構造の表面は、処理中にこの懸
架ミクロ構造の他の而あるいはチップにおける他の面にしばしば付着する。ポリ
シリコンのミクロ構造は、基板、別のポリシリコンのミクロ構造、あるいは一旦
その中に接触したチップの他の構成要素から離すことが非常に難しい。
液体の表面張力作用は、基板またはミクロ構造の他の部分の如き他の物体と接触
状態になるミクロ構造のとりわけ最も顕著な原因に含まれる。液体の表面張力作
用は、例えば、湿式エツチング−ステップ後の乾燥「旧こ生じる。
懸架ミクロ構造の製造において、材料の層(これからミクロ構造が構成される)
は典型的に、11;■に被着された犠牲層(sacrificial 1aye
r)J二に被着され、次いで所要の形態にエツチングされる。この犠牲層は、次
に湿式エツチング法により除去され、このエツチング性では犠牲層を分解するが
ミクロ構造が形成される材料、例えばポリシリコンが形成される材料には影響を
及ぼさない化学的エツチング液にウェーハが露呈される。次いで、ウェーハはリ
ンス液中で洗浄される。リンス液が取除かれると、液体の表面張力が、微妙に懸
架されたミクロ構造に対して作用力を及ぼし、ミクロ構造を基板またはミクロ構
造の他の部分あるいは回路の他の構成要素と接触状態になるように引張ろうとす
る。接着力および静電作用力を含む種々の作用力の組合わせが、接触する部分を
分離することを非常に難しくする。静電作用力もまた、他の表面に対するミクロ
構造の初期の吸引作用に寄与して接触状態を招来する。従って、望ましからざる
接触が生じると、典型的にはチップは修復不能となり、廃棄しなくてはならない
。
犠牲層は、従来の製造技術における構造層の被着およびその後の集積回路処理ス
テップにおいて生じる温度に耐えるために、高温度(1000℃以上の程度)に
耐えることができねばならない。従って、犠牲層は、典型的に、湿式エツチング
処理により実際に除去できる低温度の化学気相成長された酸化物の如き材料から
なるものでなければならない。フォトレジスト材料の犠牲層は、例えば、ポリシ
リコンの被着時に生じる温度、即ち、約600℃に耐えることができない。更に
、この犠牲層を除去する乾式エツチングは、表面張力の問題を排除するが、乾式
エツチング法がこのようなエツチング法の低い選択性により懸架ミクロ構造材料
、例えばポリシリコンを破壊し易い故に典型的には前記問題を排除できない。
幾人かの研究者がこの問題について報告し、液体の表面張力の作用を排除する方
法を提案してきた。例えば、H,Guckcl、J、J、SniegoSnle
、”r、R,ChristcnsonおよびF、RafSSI著「機械的共振ト
ランスジューサへの微粒子化引張ポリシリコンの応用(Tbe Applica
Lion or Fine−Graincd、Tcn5ilc Po1ysjl
icon to Mechanically Re5onant Transd
uccrs)J (Sensors and AcLuaLors、A21.3
46〜351ページ、1990年)は、ミクロ構造に対する液体の表面張力の悪
影響を避けるため湿式エツチングの最終リンス液が冷凍さね昇華される方法を示
唆している。この開示された方法は、加湿したウェーハの冷凍装置へ転送して液
体(水/メタノール混合物)を凍結することを必要とする。次に、ウェーハは真
空系内にrnかれて、凍結液体を4華させる。この手法は、↑、y殊な化学薬品
を必要とし、また加湿ウェーハを冷凍および真空系内へ直接送ることを必要とす
る。更に、凍結液体の昇華は時間単位の非常に長い時間を必要とする。この提起
されたシステム・は、製1iJJJとして実用的ではない。
従って、本発明の目的は、懸架ミクロ構造を含む集積回路を製造する高い歩留ま
りの方法を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、集積回路ウェーハー1−に懸架ミクロ構造を製造する
だめの改善された方法を提供することにある。
(発明の概要)
シリコンの如き基板からUil始して、低温酸化物層がその表面上に犠牲層とし
て被着される。次に、酸化物層は、この酸化物層を通って基板まで穴を形成する
ため酸化物層の各部を選択的に除去するようにパターン化される。第2の層、例
えばポリシリコンが次に基板および酸化物層上に被着される。このポリシリコン
は、酸化物層の穴を充填し、更に酸化物層をカバーするブランケット・プランナ
(blanket planar)を提供する。ポリシリコンが次にパターン化
される。
ポリシリコン層の各部の除去により露出された状態になった酸化物層の選択的な
部分が、選択的にエツチングされる。全てではない力吠半のエツチング法がマス
クの縁部を越えて数ミクロンだけ材料を除去できる。従って、穴が酸化物層の露
出部分でパターン化される場合、酸化物層のこれら部分がミクロ構造で覆われる
場合であっても、数ミクロンの材料が懸架ミクロ構造の縁部の下側から除去され
る。次に、フォトレジスト層が1ンエーハ」二に被着されて、酸化物層における
穴ならびにミクロ構造層の孔隙を充填する。次にフォトレジスト層がパターン化
されて、外側層の穴の中心から、ならびにポリシリコンミクロ構造層のギャップ
から7オトレジストを除去する。ポリシリコン構造の縁部の下側の酸化物層の穴
の縁部を充填したフォトレジスト層は、これらがミクロ構造によりイメージ形成
プロセスから吸蔵されるので除去されない。
更に、ミクロ構造層の非接触部分間のギャップに架橋する一部のフォトレジスト
を残すためエツチング・マスクが設計される。
次に、酸化物層が湿式エツチング法で除去され、このエツチング法は湿式エツチ
ング広径に残るフォトレジストまたはミクロ構造材料には影響を及ぼさない。
ミクロ構造の縁部の下側に形成されたフォトレジスト材料の各部は、ミクロ構造
を垂直方向にペデスタル(pedesLals)として残る。ミクロ構造の非接
触部分間のギャップに残されたフォトレジスト材料の部分(もしあれば)は、隣
接する部分が曲がって相互に接触することを防止する側方支持部を提供する。
残るフォトレジスト材料は、次に長酸素プラズマ剥離法により除去され、この方
法は液体の表面張力問題を生じないことにより基板」二に懸架されたミクロ構造
を残す。
(図面の簡単な説明)
図1は、例示の懸架ミクロ構造の側面図、図2は、図1に示された例示のミクロ
構造ブリッジの平面図、図3は、例示の懸架ミグ1ゴ描造の本発明の製j1−プ
ロセスの第1相にお()る断面側面図、
図4は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第1相における平面図
、
図5は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第2相における…i面
側面図、
図6は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第2相における平面図
、
図7は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第3相にお+7る断面
側面図、
図8は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第3相における平面図
、
図9は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第4相における断面側
面図、
図10は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第4相における平面
図、
図11は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第5相における断面
側面図、および
図12は、例示の懸架ミクロ構造の本発明の製造プロセスの第5相における平面
図である。
(実施例)
図1および図2は、それぞれ、本発明のプロセスにより製造することができる例
示の懸架ミクロ構造の側面図および平面図である。このミクロ構造(micro
strucLure)は、4つの隅部ポスト(corner posts)16
により基板14上に懸架されたブリッジ12を含んでいる。このブリッジは、横
断方向に伸びる複数のフィンガ20をもつ中心ビーム(can L ra l
beam)18を含む。静止フィンガ22が、ブリッジ12の各フィンガ2oに
平行に隣接して配置されている。この静止フィンガ22およびブリッジ12は、
電気的に伝導性を呈する。静止フィンガ22は、容量性電圧が各静止フィンガ2
2とその対応するブリッジ・フィンガ20との間に存在するように、ブリッジと
は異なる電圧まで充電される。ブリッジ12が加速作用力を受けると、ブリッジ
12およびフィンガ20は静止フィンガ22に対して運動し、これにより各静止
フィンガ22とその対応するブリッジ・フィンガ20との間のキャパシタンスを
変化させる。回路が、ブリッジが受ける加速度を直接表わすキャパシタンスを測
定する。
図3乃至図12は、製造プロセスの諸位相におけるミクロ構造の特定部分(即ち
、3つのブリッジ・フィンガ20)を示す平面図と断面側面図である。フィンガ
およびギャップは尺度通りには示されない。更に、図2に示された静止フィンガ
22は、本発明の記述を不明瞭にしないように、図3乃至図12には示されない
。懸架ミクロ構造を支持するポストもまた、本発明を判りに<<シないように図
面には示されない。また、ミクロ構造が具現されるチップが本発明とは関係のな
い製造プロセスにおける更に別のステップを必要とする他の回路を含むことも理
解すべきである。このようなステップは、懸架ミクロ構造に影響を及ぼすことが
あり、あるいはまたこのような他のステップがミクロ構造に影響を及ぼすことを
阻止するため更に他の保護ステップを要することもある。典型的には、集積回路
チップの製造プロセスは、300以上のステップからなり得る。本文では、本発
明と関連する少数のステップのみを論述する。
図3および図4は、それぞれ、製造プロセスの最初の段階で示されるチップのミ
クロ構造部分の断面側面図および平面図である。図3および図4は、基板14と
例示のセンサの3つのフィンガ20とを示す。この段階に達するには、シリコン
から構成される基板14が、例えば低温酸化物(LTO)である犠牲スペーサ材
料30の層で覆われる。典型的には、LTOFiは、低温度化学蒸着法(low
−pressure chemical vapor depositing)
の如き従来のガス蒸着法(gas dcposiLion process)に
よって基板上に形成される。しかし、他の従来の方法が知られ使用することもで
きる。懸架ミクロ構造が作られるべき材料31、例えば、ポリシリコンが次にL
Toll!30の頂面に形成される。このポリシリコン材料は、次に、パターン
化プロセス後に残るポリシリコン材料が所要の最終的な懸架ミクロ構造の形状を
呈するようにパターン化される。例えば、ギャップ32がポリシリコン・フィン
ガ20を残す層にエツチングされる。
ポリシリコンは、従来の方法により被着されパターン化される。例えば、ポリシ
リコンは、低圧化学気相成長法によっても被着することができる。ポリシリコン
はフォトレジスト・エツチング法によりパターン化することができ、この方法で
はウェーハが感光性ポリマー、望ましくはフォトレジストで覆われ、次いでフォ
I・リトグラフ法によりパターン化される。ウェーハは、次に乾燥プラズマ環境
(例えば、塩素と臭素)に露呈される。フォトレジストにより保護される部分は
残るが、プラズマは露呈されるポリシリコンの部分に蒸着する。
図5および図6は、製造プロセスの以後の段階における図3および図4のミクロ
構造部分を示している。特に、図5および図6では、犠牲スペーサ層30が選択
的にエツチングされて犠牲層30に略々円形の穴36を形成する。このエツチン
グ・ステップにおいて、フォトレジスト材料のブランケットがウェーハ上に被着
され、犠牲層における穴36が要求されるフォトレジスト材料に領域を意図的に
開口するように選定されるマスクを用いて現像される。紫外線がポリシリコンに
より覆われる犠牲層には達し得ないため、これらの穴は明らかに、ミクロ構造層
31におけるギャップ32に隣接して芯出しされねばならない。次に等方性エツ
チング液(I 1quid fsoLropic ctchanL)がフォトレ
ジスト層の意図的に開かれた領域へ導入される。このエツチング液は、犠牲層を
侵食して穴36を生成する。エツチング液は、ミクロ構造材料は侵さない。エツ
チング法の持続時間、およびエツチング液の量および化学的組成は、エツチング
液が犠牲層材料中にフォi・レジスト・マスクにおける開[1領域を越えて少量
だけ吸収するように選定される。従って、除去される犠牲材料の体積は、フォト
レジストとミクロ構造の下方に露呈される部分を越えて数ミクロンだけ延在し得
る。このため、図5および図6に示されるように、穴36はフィンガ20の側縁
部20aおよびフィンガ20の下側を僅かに越えて延在する。
図7および図8は、図5および図6に示された段階後の段階におけるミクロ構造
部分を示している。図5および図6に示された段階後に、フォトレジスト材料3
8を含む第3の層がウェーハ上に被着される。犠牲層の全ての穴36とポリシリ
コン層のギャップ32とを完全に充填するように、充分な量のフォトレジスト材
料38が被着される。フォトレジスト層の被着は、全ての高温度のステップが行
われた後に全製造プロセスの時点で行われる。
次に、フォトレジスト層38が周知の方法でパターン化される。例えば、フォト
レジスト・エツチング法を用いることができる。フォトレジスト材料38の現像
のためのマスクは、7オトレジスト材料の大部分を除去するように選定される。
犠牲層30における穴36の中心においてフォトレジスト材料は、完全にエツチ
ングで除去される。しかし、ポリシリコン・フィンガの下側に伸びる穴36の部
分はエツチングされず、このためフィンガ2oの縁部の下側に7オトレジスト材
料のペデスタル38aを残す。このペデスタルは、基板14の頂面がら犠牲層3
0を完全に横切ってフィンガ2oの底面まで延在する。更に、ストリップ38b
の如き7オトレジスト材料ストリツプは、フォトレジストのパターン化プロセス
の後に残され得る。ストリップ38bは、図8に示される如くウェーハ上にブラ
ンケットを形成する。ストリップ38bの下側にあるフォトレジスト・スペーサ
38cもまた、ポリシリコン層のフィンガ20間のギャップ32に残る。
図9および図10は、仏性層3oが除去される湿式エツチング・ステップ後のチ
ップを示している。湿式エツチング・プロセスにおいては、ウェーハは化学薬品
浴中に浸漬される。この化学薬品浴の組成は、低温酸化物(または、犠牲層が構
成される他の材料)を分解するが7オトレジストFJ38またはポリシリコン層
は侵さないように選定される。犠牲層を全て除去するためには、湿式エツチング
法は一般に期間において非常に長(なる。化学薬品浴の後に、ウェーハは、浴か
らの残留薬品を洗浄するために洗浄液中でリンスされる。次に、ウェーハは乾燥
される。この乾燥プロセスの間、リンス液の表面張力は懸架ミクロ構造に対して
作用力を及ぼしてこれを基板、隣接する静止フィンガあるいはミクロ構造の更に
他の部分の如き他の近い表面に向って押し付ける。しかし、フォトレジストのペ
デスタル38bおよびスペーサ38cが化学的湿式エツチング・ステップの間お
よびその後も残留するため、フィンガ20の如き懸架したポリシリコン部分がそ
のまま保持され、フォトレジストのペデスタル38aとスペーサ38cにより他
の表面との接触から阻止される。
この時、ウェーハはミクロ構造にとって潜在的に有害であるステップの大半に遭
遇している。従って、この時点において、残るフォトレジスト材料38を除去す
ることができ、懸架されたミクロ構造は図11および図12に示される如きその
最終的な懸架された形態になる。フォトレジスト材料38は、表面張力問題を生
じることがなくかつウェーハの構成要素を侵すことがない乾式酸素プラズマ法に
よって除去することができる。酸素プラズマ法は、ポリシリコンには影響を及ぼ
さないが、フォトレジストの如き有機物を侵して分解することになる。従って、
懸架ミクロ構造は犠牲層30および(または)フォトレジストのペデスタルおよ
びスペーサによって支持されながら潜在的に有害なステップを通過したことにな
り、かつ乾燥酸素プラズマ・ステップは懸架ミクロ構造に害を及ぼさないため、
製造プロセスからの破壊されないミクロ構造の歩留まりは著しく向上する。
本発明の特定の実施態様について本文に記述したが、当業者には種々の変更、修
正および改善が容易に着想されよう。本文の開示により明らかになるこのような
変更、修正および改善は、本文に明示的には述べなかったが本文の記述の一部の
記述は限定ではなく例示に過ぎない。本発明は、請求の範囲およびその相等部分
における記載によってのみ限定されるものである。
FIG、I
FIG、2
フロントページの続き
(51) Int、 C1,’ 識別記号 庁内整理番号HOIL 21/76
4
I
Claims (7)
- 1.懸架ミクロ構造を製造する方法において、基板上に犠牲材料層を被着させる ステップと、前記ミクロ構造に対するポストの形成のため前記犠牲材料層に穴を 生成するように該犠牲材料層の各部を選択的に除去するステップと、前記基板お よび前記犠牲材料層上に第2の材料を被着させるステップとを含み、前記ミクロ 構造が前記第2の材料から形成され、該第2の材料が前記犠牲材料層の前記穴を 充填して該犠牲材料層上に第2の層を形成し、前記第2の層にギャップを形成し かつ前記第2の層を前記懸架ミクロ構造を含む形状にパターン化するため、前記 第2の層の各部を選択的に除去することにより、前記犠牲材料層の各部が前記第 2の層の下方に露呈されるステップと、前記犠牲材料層にギャップを形成するよ うに前記犠牲材料層の前記露呈された部分のセクション、および前記ミクロ構造 の下方にある前記露呈された部分に隣接する前記犠牲材料層のセクションを選択 的に除去するステップと、前記基板と犠牲材料層と第2の層上に感光性ポリマー を被着させるステップとを含み、前記フォトレジスト材料が前記犠牲材料層と前 記第2の層の前記ギャツプを充填し、 前記基板と前記第2の層との間にペデスタルを形成する前記ミクロ構造の下方に 前記感光性ポリマーの一部が残るように、前記犠牲材料層と前記第2の層におけ る前記ギャツプから前記感光性ポリマーの部分を選択的に除去するステップと、 前記犠牲材料層の残った部分を除去するステップと、前記感光性ポリマーの残っ た部分を除去するステップとを含む方法。
- 2.前記犠牲材料層が酸化物膜を含み、前記犠牲材料層の残った部分を除去する 前記ステップが湿式エッチング法である請求の範囲第1項記載の方法。
- 3.前記第2の材料がポリシリコン膜を含む請求の範囲第2項記載の方法。
- 4.前記感光性ポリマーの残った部分を除去する前記ステップが、前記材料を酸 素プラズマに露呈することを含む請求の範囲第3項記載の方法。
- 5.前記犠牲材料層の部分を選択的に除去する前記ステップが、前記犠牲材料を エッチングすることを含む請求の範囲第4項記載の方法。
- 6.前記第2の層の部分を選択的に除去する前記ステップが前記第2の材料をエ ッチングすることを含む請求の範囲第5項記載の方法。
- 7.前記感光性材料を選択的に除去する前記ステップが、該選択的な除去後に残 る前記感光性材料が前記ミクロ構造の隣接部分間にスペーサを形成するように実 施される請求の範囲第1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/872,037 US5314572A (en) | 1990-08-17 | 1992-04-22 | Method for fabricating microstructures |
US872,037 | 1992-04-22 | ||
PCT/US1993/003179 WO1993021536A1 (en) | 1992-04-22 | 1993-04-05 | Method for fabricating microstructures |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07505743A true JPH07505743A (ja) | 1995-06-22 |
Family
ID=25358696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5518412A Pending JPH07505743A (ja) | 1992-04-22 | 1993-04-05 | ミクロ構造を作る方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5314572A (ja) |
EP (1) | EP0637386B1 (ja) |
JP (1) | JPH07505743A (ja) |
DE (1) | DE69305634T2 (ja) |
WO (1) | WO1993021536A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009154289A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Commissariat A L'energie Atomique | プレリリース構造デバイス |
Families Citing this family (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3367113B2 (ja) | 1992-04-27 | 2003-01-14 | 株式会社デンソー | 加速度センサ |
US5461916A (en) | 1992-08-21 | 1995-10-31 | Nippondenso Co., Ltd. | Mechanical force sensing semiconductor device |
US5332469A (en) * | 1992-11-12 | 1994-07-26 | Ford Motor Company | Capacitive surface micromachined differential pressure sensor |
US5258097A (en) * | 1992-11-12 | 1993-11-02 | Ford Motor Company | Dry-release method for sacrificial layer microstructure fabrication |
US5563343A (en) * | 1993-05-26 | 1996-10-08 | Cornell Research Foundation, Inc. | Microelectromechanical lateral accelerometer |
US6199874B1 (en) | 1993-05-26 | 2001-03-13 | Cornell Research Foundation Inc. | Microelectromechanical accelerometer for automotive applications |
US5610335A (en) * | 1993-05-26 | 1997-03-11 | Cornell Research Foundation | Microelectromechanical lateral accelerometer |
US6149190A (en) * | 1993-05-26 | 2000-11-21 | Kionix, Inc. | Micromechanical accelerometer for automotive applications |
US5851851A (en) * | 1994-03-07 | 1998-12-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Method for fabricating a semiconductor acceleration sensor |
JP3269274B2 (ja) * | 1994-03-15 | 2002-03-25 | 株式会社デンソー | 加速度センサ |
US5454906A (en) * | 1994-06-21 | 1995-10-03 | Texas Instruments Inc. | Method of providing sacrificial spacer for micro-mechanical devices |
US5510156A (en) * | 1994-08-23 | 1996-04-23 | Analog Devices, Inc. | Micromechanical structure with textured surface and method for making same |
US5543013A (en) * | 1994-12-01 | 1996-08-06 | Analog Devices, Inc. | Method of forming a microstructure with bare silicon ground plane |
US5542295A (en) * | 1994-12-01 | 1996-08-06 | Analog Devices, Inc. | Apparatus to minimize stiction in micromachined structures |
US5583290A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-10 | Analog Devices, Inc. | Micromechanical apparatus with limited actuation bandwidth |
US5621157A (en) * | 1995-06-07 | 1997-04-15 | Analog Devices, Inc. | Method and circuitry for calibrating a micromachined sensor |
US5578224A (en) * | 1995-06-07 | 1996-11-26 | Analog Devices, Inc. | Method of making micromachined device with ground plane under sensor |
US5567332A (en) * | 1995-06-09 | 1996-10-22 | Fsi International | Micro-machine manufacturing process |
US5640133A (en) * | 1995-06-23 | 1997-06-17 | Cornell Research Foundation, Inc. | Capacitance based tunable micromechanical resonators |
US6012336A (en) * | 1995-09-06 | 2000-01-11 | Sandia Corporation | Capacitance pressure sensor |
US5963788A (en) * | 1995-09-06 | 1999-10-05 | Sandia Corporation | Method for integrating microelectromechanical devices with electronic circuitry |
US5798283A (en) * | 1995-09-06 | 1998-08-25 | Sandia Corporation | Method for integrating microelectromechanical devices with electronic circuitry |
DE19600399C1 (de) * | 1996-01-08 | 1997-08-21 | Siemens Ag | Herstellverfahren für ein mikromechanisches Bauteil mit einer beweglichen Struktur |
US5818227A (en) * | 1996-02-22 | 1998-10-06 | Analog Devices, Inc. | Rotatable micromachined device for sensing magnetic fields |
US5752410A (en) * | 1996-08-08 | 1998-05-19 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Tunneling sensor with linear force rebalance and method for fabricating the same |
US7917643B2 (en) * | 1996-09-12 | 2011-03-29 | Audible, Inc. | Digital information library and delivery system |
US5926624A (en) * | 1996-09-12 | 1999-07-20 | Audible, Inc. | Digital information library and delivery system with logic for generating files targeted to the playback device |
US5914553A (en) * | 1997-06-16 | 1999-06-22 | Cornell Research Foundation, Inc. | Multistable tunable micromechanical resonators |
EP0913921B1 (en) | 1997-10-29 | 2006-05-03 | STMicroelectronics S.r.l. | Method for manufacturing a semiconductor material integrated microactuator, in particular for a hard disc mobile read/write head, and a microactuator obtained thereby |
US6069516A (en) * | 1998-04-28 | 2000-05-30 | Maxim Integrated Products, Inc. | Compact voltage biasing circuitry for enhancement of power MOSFET |
DE69826242D1 (de) | 1998-05-05 | 2004-10-21 | St Microelectronics Srl | Herstellungsverfahren für eine Festplatten-Lese/Schreibeinheit, mit mikrometrischer Betätigung |
EP0975085B1 (en) | 1998-07-22 | 2005-02-09 | STMicroelectronics S.r.l. | Integrated device comprising a structure for electrostatic transport of dielectric particles generated in devices for actuating hard discs, and electrostatic transport method |
EP0977349B1 (en) | 1998-07-30 | 2005-07-06 | STMicroelectronics S.r.l. | Remote-operated integrated microactuator, in particular for a read/write transducer of hard discs |
DE69828962D1 (de) | 1998-07-30 | 2005-03-17 | St Microelectronics Srl | Verfahren zur Herstellung eines Aktuators für eine Festplattenvorrichtung, mit einem Lese-/Schreibkopf, einem Microaktuator und einer Aufhängung und die so erhaltene Aktuatorvorrichtung |
DE69831237D1 (de) | 1998-09-30 | 2005-09-22 | St Microelectronics Srl | Integrierter Hochleistungs-Microantrieb insbesondere für einen Lese/Schreib-Kopf in Festplattenlaufwerken |
US6060336A (en) | 1998-12-11 | 2000-05-09 | C.F. Wan Incorporated | Micro-electro mechanical device made from mono-crystalline silicon and method of manufacture therefore |
JP3527117B2 (ja) | 1998-12-24 | 2004-05-17 | 富士電機デバイステクノロジー株式会社 | 半導体力学量センサの製造方法およびその製造装置 |
JP4238437B2 (ja) | 1999-01-25 | 2009-03-18 | 株式会社デンソー | 半導体力学量センサとその製造方法 |
JP2001102597A (ja) | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | 半導体構造およびその製造方法 |
US6257062B1 (en) | 1999-10-01 | 2001-07-10 | Delphi Technologies, Inc. | Angular Accelerometer |
US6445106B1 (en) | 2000-02-18 | 2002-09-03 | Intel Corporation | Micro-electromechanical structure resonator, method of making, and method of using |
US6586841B1 (en) | 2000-02-23 | 2003-07-01 | Onix Microsystems, Inc. | Mechanical landing pad formed on the underside of a MEMS device |
US6612029B2 (en) | 2000-03-24 | 2003-09-02 | Onix Microsystems | Multi-layer, self-aligned vertical combdrive electrostatic actuators and fabrication methods |
US6887391B1 (en) | 2000-03-24 | 2005-05-03 | Analog Devices, Inc. | Fabrication and controlled release of structures using etch-stop trenches |
US7008812B1 (en) * | 2000-05-30 | 2006-03-07 | Ic Mechanics, Inc. | Manufacture of MEMS structures in sealed cavity using dry-release MEMS device encapsulation |
US6484567B1 (en) | 2000-08-03 | 2002-11-26 | Symyx Technologies, Inc. | Rheometer for rapidly measuring small quantity samples |
DE10049462A1 (de) * | 2000-10-06 | 2002-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum elektrischen Nullpunktabgleich für ein mikromechanisches Bauelement |
AU2002225591A1 (en) * | 2000-10-19 | 2002-04-29 | Axsun Technologies, Inc. | Fabrication process for polysilicon deflectable membrane |
US6393914B1 (en) | 2001-02-13 | 2002-05-28 | Delphi Technologies, Inc. | Angular accelerometer |
US6465355B1 (en) | 2001-04-27 | 2002-10-15 | Hewlett-Packard Company | Method of fabricating suspended microstructures |
US6583031B2 (en) | 2001-07-25 | 2003-06-24 | Onix Microsystems, Inc. | Method of making a MEMS element having perpendicular portion formed from substrate |
US6813412B2 (en) * | 2001-07-24 | 2004-11-02 | Michael J. Daneman | Mems element having perpendicular portion formed from substrate |
US6538233B1 (en) | 2001-11-06 | 2003-03-25 | Analog Devices, Inc. | Laser release process for micromechanical devices |
JP3868273B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2007-01-17 | オリンパス株式会社 | カメラのブレ検出方法 |
DE10161953A1 (de) * | 2001-12-17 | 2003-06-26 | Infineon Technologies Ag | Verfahren zum Herstellen einer Mikrostruktur |
US6761070B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-07-13 | Delphi Technologies, Inc. | Microfabricated linear accelerometer |
US6666092B2 (en) | 2002-02-28 | 2003-12-23 | Delphi Technologies, Inc. | Angular accelerometer having balanced inertia mass |
US6718826B2 (en) | 2002-02-28 | 2004-04-13 | Delphi Technologies, Inc. | Balanced angular accelerometer |
US6925710B1 (en) | 2002-03-27 | 2005-08-09 | Analog Devices, Inc. | Method for manufacturing microelectromechanical combdrive device |
US6713829B1 (en) | 2003-03-12 | 2004-03-30 | Analog Devices, Inc. | Single unit position sensor |
US7275424B2 (en) * | 2003-09-08 | 2007-10-02 | Analog Devices, Inc. | Wafer level capped sensor |
US20050054133A1 (en) * | 2003-09-08 | 2005-03-10 | Felton Lawrence E. | Wafer level capped sensor |
US20050170609A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-08-04 | Alie Susan A. | Conductive bond for through-wafer interconnect |
US6936918B2 (en) * | 2003-12-15 | 2005-08-30 | Analog Devices, Inc. | MEMS device with conductive path through substrate |
US20050235751A1 (en) * | 2004-04-27 | 2005-10-27 | Zarabadi Seyed R | Dual-axis accelerometer |
US7194376B2 (en) * | 2004-04-27 | 2007-03-20 | Delphi Technologies, Inc. | Circuit and method of processing multiple-axis sensor output signals |
US7608534B2 (en) * | 2004-06-02 | 2009-10-27 | Analog Devices, Inc. | Interconnection of through-wafer vias using bridge structures |
US7795695B2 (en) | 2005-01-27 | 2010-09-14 | Analog Devices, Inc. | Integrated microphone |
US7250322B2 (en) * | 2005-03-16 | 2007-07-31 | Delphi Technologies, Inc. | Method of making microsensor |
US20060207327A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | Zarabadi Seyed R | Linear accelerometer |
US7885423B2 (en) | 2005-04-25 | 2011-02-08 | Analog Devices, Inc. | Support apparatus for microphone diaphragm |
US7825484B2 (en) * | 2005-04-25 | 2010-11-02 | Analog Devices, Inc. | Micromachined microphone and multisensor and method for producing same |
US20070071268A1 (en) * | 2005-08-16 | 2007-03-29 | Analog Devices, Inc. | Packaged microphone with electrically coupled lid |
US7449356B2 (en) * | 2005-04-25 | 2008-11-11 | Analog Devices, Inc. | Process of forming a microphone using support member |
US20060278942A1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-14 | Innovative Micro Technology | Antistiction MEMS substrate and method of manufacture |
US20070040231A1 (en) * | 2005-08-16 | 2007-02-22 | Harney Kieran P | Partially etched leadframe packages having different top and bottom topologies |
US8477983B2 (en) * | 2005-08-23 | 2013-07-02 | Analog Devices, Inc. | Multi-microphone system |
US7961897B2 (en) * | 2005-08-23 | 2011-06-14 | Analog Devices, Inc. | Microphone with irregular diaphragm |
US7444883B2 (en) * | 2005-12-22 | 2008-11-04 | Honeywell International Inc. | Vibrating beam force transducer |
WO2008024528A2 (en) * | 2006-03-06 | 2008-02-28 | Analog Devices, Inc. | Method of forming a micromachined device using an assisted release |
US8344487B2 (en) * | 2006-06-29 | 2013-01-01 | Analog Devices, Inc. | Stress mitigation in packaged microchips |
JP4951067B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2012-06-13 | アナログ デバイシス, インコーポレイテッド | 複数のマイクロホンシステム |
US20080087979A1 (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Analog Devices, Inc. | Integrated Circuit with Back Side Conductive Paths |
TW200847827A (en) * | 2006-11-30 | 2008-12-01 | Analog Devices Inc | Microphone system with silicon microphone secured to package lid |
US7694610B2 (en) * | 2007-06-27 | 2010-04-13 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Photo-multiplier tube removal tool |
RU2346250C1 (ru) * | 2007-07-05 | 2009-02-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Космические Системы Спасения" | Устройство для измерения механических величин (варианты) и способ его изготовления |
TWI410380B (zh) * | 2009-11-11 | 2013-10-01 | Ind Tech Res Inst | 光敏玻璃微結構之製造方法及用以製造該微結構之系統 |
JP5750867B2 (ja) | 2010-11-04 | 2015-07-22 | セイコーエプソン株式会社 | 機能素子、機能素子の製造方法、物理量センサーおよび電子機器 |
US9676614B2 (en) | 2013-02-01 | 2017-06-13 | Analog Devices, Inc. | MEMS device with stress relief structures |
JP6199155B2 (ja) * | 2013-10-30 | 2017-09-20 | 株式会社Screenホールディングス | 犠牲膜除去方法および基板処理装置 |
US9878901B2 (en) | 2014-04-04 | 2018-01-30 | Analog Devices, Inc. | Fabrication of tungsten MEMS structures |
US10167189B2 (en) | 2014-09-30 | 2019-01-01 | Analog Devices, Inc. | Stress isolation platform for MEMS devices |
US9625329B2 (en) * | 2015-03-02 | 2017-04-18 | Invensense, Inc. | MEMS sensor offset compensation with strain gauge |
US10131538B2 (en) | 2015-09-14 | 2018-11-20 | Analog Devices, Inc. | Mechanically isolated MEMS device |
US11417611B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-08-16 | Analog Devices International Unlimited Company | Devices and methods for reducing stress on circuit components |
Family Cites Families (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4029346A (en) * | 1975-10-14 | 1977-06-14 | Browning Charles W | Line threader device |
US4050049A (en) * | 1976-02-09 | 1977-09-20 | Signetics Corporation | Solid state force transducer, support and method of making same |
US4071838A (en) * | 1976-02-09 | 1978-01-31 | Diax Corporation | Solid state force transducer and method of making same |
US4244225A (en) * | 1979-06-08 | 1981-01-13 | Itt Industries, Inc. | Mechanical resonator arrangements |
US4378510A (en) * | 1980-07-17 | 1983-03-29 | Motorola Inc. | Miniaturized accelerometer with piezoelectric FET |
US4342227A (en) * | 1980-12-24 | 1982-08-03 | International Business Machines Corporation | Planar semiconductor three direction acceleration detecting device and method of fabrication |
US4356730A (en) * | 1981-01-08 | 1982-11-02 | International Business Machines Corporation | Electrostatically deformographic switches |
CH642461A5 (fr) * | 1981-07-02 | 1984-04-13 | Centre Electron Horloger | Accelerometre. |
US4435737A (en) * | 1981-12-16 | 1984-03-06 | Rockwell International Corporation | Low cost capacitive accelerometer |
US4430895A (en) * | 1982-02-02 | 1984-02-14 | Rockwell International Corporation | Piezoresistive accelerometer |
US4804875A (en) * | 1982-09-16 | 1989-02-14 | The Singer Company | Monolythic resonator vibrating beam accelerometer |
US4553436A (en) * | 1982-11-09 | 1985-11-19 | Texas Instruments Incorporated | Silicon accelerometer |
US4522072A (en) * | 1983-04-22 | 1985-06-11 | Insouth Microsystems, Inc. | Electromechanical transducer strain sensor arrangement and construction |
GB2146697B (en) * | 1983-09-17 | 1986-11-05 | Stc Plc | Flexible hinge device |
US4488445A (en) * | 1983-10-28 | 1984-12-18 | Honeywell Inc. | Integrated silicon accelerometer with cross-axis compensation |
US4783237A (en) * | 1983-12-01 | 1988-11-08 | Harry E. Aine | Solid state transducer and method of making same |
US4600934A (en) * | 1984-01-06 | 1986-07-15 | Harry E. Aine | Method of undercut anisotropic etching of semiconductor material |
FR2558263B1 (fr) * | 1984-01-12 | 1986-04-25 | Commissariat Energie Atomique | Accelerometre directif et son procede de fabrication par microlithographie |
FR2560997B1 (fr) * | 1984-03-06 | 1987-06-05 | Sfena | Capteur accelerometrique a structure pendulaire plane |
GB2159278B (en) * | 1984-05-23 | 1988-04-13 | Stc Plc | Heading sensor |
DE3429250C1 (de) * | 1984-08-08 | 1986-03-27 | Texas Instruments Deutschland Gmbh, 8050 Freising | Auf die Einwirkung einer Kraft ansprechender Sensor |
US5000817A (en) * | 1984-10-24 | 1991-03-19 | Aine Harry E | Batch method of making miniature structures assembled in wafer form |
US4674319A (en) * | 1985-03-20 | 1987-06-23 | The Regents Of The University Of California | Integrated circuit sensor |
US4705659A (en) * | 1985-04-01 | 1987-11-10 | Motorola, Inc. | Carbon film oxidation for free-standing film formation |
DE3515349A1 (de) * | 1985-04-27 | 1986-10-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Elektrischer geber zur messung mechanischer groessen |
US4891985A (en) * | 1985-07-22 | 1990-01-09 | Honeywell Inc. | Force sensor with attached mass |
US4679434A (en) * | 1985-07-25 | 1987-07-14 | Litton Systems, Inc. | Integrated force balanced accelerometer |
JPH0821722B2 (ja) * | 1985-10-08 | 1996-03-04 | 日本電装株式会社 | 半導体振動・加速度検出装置 |
JPS6293668A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Hitachi Ltd | 角速度・加速度検出器 |
US4691568A (en) * | 1985-12-09 | 1987-09-08 | Motorola, Inc. | Semi-conductor accelerometer |
US4736629A (en) * | 1985-12-20 | 1988-04-12 | Silicon Designs, Inc. | Micro-miniature accelerometer |
JPS62213280A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 半導体加速度センサ |
US4670092A (en) * | 1986-04-18 | 1987-06-02 | Rockwell International Corporation | Method of fabricating a cantilever beam for a monolithic accelerometer |
US4922756A (en) * | 1988-06-20 | 1990-05-08 | Triton Technologies, Inc. | Micro-machined accelerometer |
JPS6341080A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | 半導体加速度センサ |
DE3774077D1 (de) * | 1986-08-25 | 1991-11-28 | Richard A Hanson | Pruefmassenaufhaengung fuer einen beschleunigungsmesser. |
EP0454190A3 (en) * | 1986-09-22 | 1992-01-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Semiconductor accelerometer |
FR2604791B1 (fr) * | 1986-10-02 | 1988-11-25 | Commissariat Energie Atomique | Procedes de fabrication d'une jauge piezoresistive et d'un accelerometre comportant une telle jauge |
US4942767A (en) * | 1986-11-19 | 1990-07-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Pressure transducer apparatus |
US4926696A (en) * | 1986-11-19 | 1990-05-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Optical micropressure transducer |
JPS63252257A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-10-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 加速度検出装置 |
US4896098A (en) * | 1987-01-08 | 1990-01-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Turbulent shear force microsensor |
US4779463A (en) * | 1987-01-13 | 1988-10-25 | Systron Donner Corporation | Servo accelerometer |
US4884446A (en) * | 1987-03-12 | 1989-12-05 | Ljung Per B | Solid state vibrating gyro |
EP0312605A4 (en) * | 1987-04-24 | 1992-06-17 | Kabushiki Kaisha Nexy Kenkyusho | Detector for force, acceleration and magnetism using resistor element |
US4943750A (en) * | 1987-05-20 | 1990-07-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Electrostatic micromotor |
US4997521A (en) * | 1987-05-20 | 1991-03-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Electrostatic micromotor |
US4851080A (en) * | 1987-06-29 | 1989-07-25 | Massachusetts Institute Of Technology | Resonant accelerometer |
GB8718004D0 (en) * | 1987-07-29 | 1987-12-16 | Marconi Co Ltd | Accelerometer |
JPH077012B2 (ja) * | 1987-08-18 | 1995-01-30 | 富士通株式会社 | 加速度センサ |
DE3885568T2 (de) * | 1987-10-02 | 1994-03-17 | Sextant Avionique | Flacher Pendelbeschleunigungsaufnehmer. |
US4766768A (en) * | 1987-10-22 | 1988-08-30 | Sundstrand Data Control, Inc. | Accelerometer with isolator for common mode inputs |
US4809552A (en) * | 1987-11-23 | 1989-03-07 | Allied-Signal, Inc. | Multidirectional force-sensing transducer |
US5060039A (en) * | 1988-01-13 | 1991-10-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Permanent magnet force rebalance micro accelerometer |
US5016072A (en) * | 1988-01-13 | 1991-05-14 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Semiconductor chip gyroscopic transducer |
FR2627592B1 (fr) * | 1988-02-22 | 1990-07-27 | Sagem | Accelerometre pendulaire non asservi a poutre resonante |
DE3807880A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Daimler Benz Ag | Mittelkonsole fuer kraftwagen |
US4930351A (en) * | 1988-03-24 | 1990-06-05 | Wjm Corporation | Vibratory linear acceleration and angular rate sensing system |
US4874499A (en) * | 1988-05-23 | 1989-10-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Electrochemical microsensors and method of making such sensors |
US4951510A (en) * | 1988-07-14 | 1990-08-28 | University Of Hawaii | Multidimensional force sensor |
US4882993A (en) * | 1988-08-05 | 1989-11-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Electronic back-up safety mechanism for hand-emplaced land mines |
US4945765A (en) * | 1988-08-31 | 1990-08-07 | Kearfott Guidance & Navigation Corp. | Silicon micromachined accelerometer |
US4891255A (en) * | 1988-09-29 | 1990-01-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | (110) Oriented silicon wafer latch accelerometer and process for forming the same |
US4908509A (en) * | 1988-10-27 | 1990-03-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Traction and reaction force microsensor |
JPH0623782B2 (ja) * | 1988-11-15 | 1994-03-30 | 株式会社日立製作所 | 静電容量式加速度センサ及び半導体圧力センサ |
US4901570A (en) * | 1988-11-21 | 1990-02-20 | General Motors Corporation | Resonant-bridge two axis microaccelerometer |
US4893509A (en) * | 1988-12-27 | 1990-01-16 | General Motors Corporation | Method and product for fabricating a resonant-bridge microaccelerometer |
US5013693A (en) * | 1989-02-16 | 1991-05-07 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Formation of microstructures with removal of liquid by freezing and sublimation |
US5025346A (en) * | 1989-02-17 | 1991-06-18 | Regents Of The University Of California | Laterally driven resonant microstructures |
US4879914A (en) * | 1989-02-27 | 1989-11-14 | Sundstrand Data Control, Inc. | Unitary push-pull force transducer |
US4901586A (en) * | 1989-02-27 | 1990-02-20 | Sundstrand Data Control, Inc. | Electrostatically driven dual vibrating beam force transducer |
US4912990A (en) * | 1989-02-27 | 1990-04-03 | Sundstrand Data Control, Inc. | Magnetically driven vibrating beam force transducer |
US5005413A (en) * | 1989-02-27 | 1991-04-09 | Sundstrand Data Control, Inc. | Accelerometer with coplanar push-pull force transducers |
US4930043A (en) * | 1989-02-28 | 1990-05-29 | United Technologies | Closed-loop capacitive accelerometer with spring constraint |
US4928203A (en) * | 1989-02-28 | 1990-05-22 | United Technologies | Capacitive accelerometer with hinges on top and bottom surface |
US4930042A (en) * | 1989-02-28 | 1990-05-29 | United Technologies | Capacitive accelerometer with separable damping and sensitivity |
US5008774A (en) * | 1989-02-28 | 1991-04-16 | United Technologies Corporation | Capacitive accelerometer with mid-plane proof mass |
US4969359A (en) * | 1989-04-06 | 1990-11-13 | Ford Motor Company | Silicon accelerometer responsive to three orthogonal force components and method for fabricating |
US4987781A (en) * | 1989-05-03 | 1991-01-29 | Sensym, Incorporated | Accelerometer chip |
US5060526A (en) * | 1989-05-30 | 1991-10-29 | Schlumberger Industries, Inc. | Laminated semiconductor sensor with vibrating element |
US5594172A (en) * | 1989-06-21 | 1997-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Semiconductor accelerometer having a cantilevered beam with a triangular or pentagonal cross section |
US5006487A (en) * | 1989-07-27 | 1991-04-09 | Honeywell Inc. | Method of making an electrostatic silicon accelerometer |
US4945733A (en) * | 1989-11-22 | 1990-08-07 | Labrecque James C | Refrigeration |
US4980598A (en) * | 1989-12-21 | 1990-12-25 | Lucas Schaevitz Inc. | Monolithic resonator for a vibrating beam accelerometer |
US4995233A (en) * | 1990-02-07 | 1991-02-26 | Brunswick Corporation | Automatically controlled exhaust assembly for marine stern drive |
WO1992003740A1 (en) * | 1990-08-17 | 1992-03-05 | Analog Devices, Inc. | Monolithic accelerometer |
-
1992
- 1992-04-22 US US07/872,037 patent/US5314572A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-05 JP JP5518412A patent/JPH07505743A/ja active Pending
- 1993-04-05 WO PCT/US1993/003179 patent/WO1993021536A1/en active IP Right Grant
- 1993-04-05 DE DE69305634T patent/DE69305634T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-05 EP EP93909256A patent/EP0637386B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009154289A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Commissariat A L'energie Atomique | プレリリース構造デバイス |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1993021536A1 (en) | 1993-10-28 |
US5314572A (en) | 1994-05-24 |
EP0637386B1 (en) | 1996-10-23 |
DE69305634T2 (de) | 1997-04-03 |
DE69305634D1 (de) | 1996-11-28 |
EP0637386A1 (en) | 1995-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07505743A (ja) | ミクロ構造を作る方法 | |
US5364497A (en) | Method for fabricating microstructures using temporary bridges | |
US6600201B2 (en) | Systems with high density packing of micromachines | |
JP3830511B2 (ja) | マイクロメカニック構造要素及び製作方法 | |
JP2008072091A5 (ja) | ||
JP2008010638A (ja) | 半導体装置の製造方法 | |
US7785913B2 (en) | System and method for forming moveable features on a composite substrate | |
US7595539B2 (en) | Method for release of surface micromachined structures in an epitaxial reactor | |
KR20100127850A (ko) | 지지 부재상에 매달린 초박형 시이트의 형성 방법 | |
JPH11261079A (ja) | 半導体素子およびその製造方法 | |
US6242363B1 (en) | Method of etching a wafer layer using a sacrificial wall to form vertical sidewall | |
US7129179B2 (en) | Method for topographical patterning of a device | |
CN113495430B (zh) | 一种光刻胶图案化方法及光刻胶剥离方法 | |
KR19980070286A (ko) | 실리콘 미세가공 장치 및 그의 제조방법 | |
US7160751B2 (en) | Method of making a SOI silicon structure | |
JP2004160638A (ja) | 構造要素およびその製造法 | |
CN110161809B (zh) | 一种改进光刻胶粘结性的结构及其方法 | |
JP2004066379A (ja) | マイクロ構造体の製造方法 | |
JP4465090B2 (ja) | マスク部材の製造方法 | |
KR0147996B1 (ko) | 박막 헤드의 패턴 평탄화 방법 | |
JP4994096B2 (ja) | 半導体装置の製造方法およびこれを用いた半導体装置 | |
KR940009996B1 (ko) | 반도체장치의 제조방법 | |
KR980003794A (ko) | 셀 어퍼처 마스크 제조방법 | |
JP2008251725A (ja) | パターン形成方法、トレンチ型コンデンサの製造方法及び電子素子の製造方法 | |
CN117374132A (zh) | 光电传感器的制造方法及双层金属结构的形成方法 |