JPH0747936A - Control device for brake fluid pressure - Google Patents

Control device for brake fluid pressure

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Publication number
JPH0747936A
JPH0747936A JP19135893A JP19135893A JPH0747936A JP H0747936 A JPH0747936 A JP H0747936A JP 19135893 A JP19135893 A JP 19135893A JP 19135893 A JP19135893 A JP 19135893A JP H0747936 A JPH0747936 A JP H0747936A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
chamber
hydraulic pressure
master cylinder
piston
Prior art date
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Pending
Application number
JP19135893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shin Koike
伸 小池
Yoshihisa Nomura
佳久 野村
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, トヨタ自動車株式会社 filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP19135893A priority Critical patent/JPH0747936A/en
Publication of JPH0747936A publication Critical patent/JPH0747936A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a brake fluid pressure control device capable of rapid start-up of the brake fluid pressure during the normal braking operation. CONSTITUTION:A TRC(traction control) solenoid valve 2 to shut off a pressure chamber 11a of a master cylinder 1 from a cylinder chamber 7c of a reservoir 7 in the braking condition when the TRC is not actuated is provided between the pressure chamber 11a of the master cylinder 1 and the cylinder chamber 7c of the reservoir 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブレーキ液圧制御装置に
係り、特に所謂トラクションコントロール機能を持つブ
レーキ液圧制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control device, and more particularly to a brake fluid pressure control device having a so-called traction control function.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、運転者の運転操作を容易にし、発
進、加速性及び操縦安定性の向上を目的として、車両の
急発進時や急加速時等に生じる駆動輪の過大なスリップ
を抑制する所謂トラクションコントロール(TRC)機
能を有するブレーキ液圧制御装置の開発が積極的に行な
われている。そして、この種のブレーキ液圧制御装置と
しては特開平5−116607号公報に記載されたもの
等が知られている。
2. Description of the Related Art In recent years, for the purpose of facilitating the driver's driving operation and improving starting, acceleration and steering stability, excessive slip of the drive wheels which occurs during sudden start or sudden acceleration of the vehicle is suppressed. A brake fluid pressure control device having a so-called traction control (TRC) function has been actively developed. As this type of brake fluid pressure control device, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-116607 is known.
【0003】上記公報には、ブレーキ操作部材の操作
力に応じた液圧を発生する加圧室と、プライマリカップ
と、リリーフポートとを具備するマスターシリンダと、
ホイールシリンダに液圧が供給されることにより車輪
の回転を抑制するブレーキと、マスターシリンダとは
別の液圧源と、マスターシリンダの加圧室とホイール
シリンダと液圧源との間に設けられ、少なくとも、ホイ
ールシリンダを加圧室に連通して液圧源からは遮断する
通常ブレーキ状態と、ホイールシリンダを液圧源に連通
して加圧室からは遮断する液圧制御状態とに切換可能な
切換手段と、ハウジングとピストンとで形成されるシ
リンダ室が、マスターシリンダの加圧室に接続されるリ
ザーバとを有するブレーキ液圧制御装置が開示されてい
る。
In the above publication, a master cylinder having a pressurizing chamber for generating a hydraulic pressure corresponding to the operating force of a brake operating member, a primary cup, and a relief port,
A brake that suppresses wheel rotation by supplying hydraulic pressure to the wheel cylinders, a hydraulic pressure source other than the master cylinder, and a pressure chamber of the master cylinder, the wheel cylinder, and the hydraulic pressure source are provided. , At least it is possible to switch between a normal braking state in which the wheel cylinder communicates with the pressurizing chamber and disconnects it from the hydraulic pressure source, and a hydraulic pressure control state in which the wheel cylinder communicates with the hydraulic pressure source and disconnects from the pressurizing chamber. There is disclosed a brake fluid pressure control device having a simple switching means and a reservoir in which a cylinder chamber formed by a housing and a piston is connected to a pressurizing chamber of a master cylinder.
【0004】そして、上述の如くのブレーキ液圧制御装
置によれば、切換手段が液圧制御状態とされているとき
にブレーキ操作部材が操作されても、リザーバのピスト
ンがフルストロークするまでは、マスターシリンダの加
圧室に液圧が発生しないものとなっているので、マスタ
ーシリンダのプライマリカップがリリーフポートに食い
込むことを防止できるのである。
According to the brake fluid pressure control device as described above, even if the brake operating member is operated while the switching means is in the fluid pressure control state, the piston of the reservoir is not fully stroked. Since the hydraulic pressure is not generated in the pressurizing chamber of the master cylinder, it is possible to prevent the primary cup of the master cylinder from biting into the relief port.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来装置にあっては、通常ブレーキ時にもマスタ
ーシリンダからリザーバへブレーキ液が流れるように成
っている。
However, in the above-mentioned conventional device, the brake fluid flows from the master cylinder to the reservoir during normal braking.
【0006】このため、上記従来装置では、通常ブレー
キ時のアイドルストロークが長くなってしまい、通常ブ
レーキ状態にブレーキペダルを踏込んでも直ちにマスタ
ーシリンダ圧を発生させることができずブレーキ液圧の
立ち上がりが遅れてしまうといった問題点があった。
Therefore, in the above conventional device, the idle stroke during normal braking becomes long, and even if the brake pedal is depressed in the normal braking state, the master cylinder pressure cannot be immediately generated and the brake fluid pressure rises. There was a problem that it was delayed.
【0007】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、通常ブレーキ状態には、マスターシリンダの加圧室
をリザーバのシリンダ室から遮断することによって、ア
イドルストロークを短かくし、通常ブレーキ時のブレー
キ液圧の立ち上がりを迅速に行なうことができるブレー
キ液圧制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points. In the normal braking state, the idle stroke is shortened by shutting off the pressurizing chamber of the master cylinder from the cylinder chamber of the reservoir, so that the normal braking state is reduced. An object of the present invention is to provide a brake fluid pressure control device that can quickly raise the brake fluid pressure.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧を発生する加圧
室と、プライマリカップと、リリーフポートとを具備す
るマスターシリンダと、ホイールシリンダに液圧が供給
されることにより車輪の回転を抑制するブレーキと、前
記マスターシリンダとは別の液圧源と、前記マスターシ
リンダの加圧室と前記ホイールシリンダと前記液圧源と
の間に設けられ、少なくとも、前記ホイールシリンダを
前記加圧室に連通して前記液圧源からは遮断する通常ブ
レーキ状態と、前記ホイールシリンダを前記液圧源に連
通して前記加圧室からは遮断する液圧制御状態とに切換
可能な切換手段と、ハウジングとピストンとで形成され
るシリンダ室が、前記マスターシリンダの加圧室に接続
されるリザーバと、を有するブレーキ液圧制御装置にお
いて、前記マスターシリンダの加圧室と前記リザーバの
シリンダ室との間に設けられ、前記切換手段が通常ブレ
ーキ状態である場合には、前記加圧室を前記シリンダ室
から遮断する遮断手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
The invention according to claim 1 is
The rotation of the wheels is suppressed by supplying a hydraulic pressure to a pressurizing chamber that generates a hydraulic pressure according to the operating force of the brake operating member, a master cylinder having a primary cup and a relief port, and a wheel cylinder. A brake, a hydraulic pressure source other than the master cylinder, a pressurizing chamber of the master cylinder, the wheel cylinder, and the hydraulic pressure source are provided, and at least the wheel cylinder communicates with the pressurizing chamber. A switching means for switching between a normal braking state in which the hydraulic pressure source is cut off and a hydraulic pressure control state in which the wheel cylinder is communicated with the hydraulic pressure source and cut off from the pressurizing chamber; and a housing. In a brake fluid pressure control device, a cylinder chamber formed by a piston and a reservoir connected to a pressurizing chamber of the master cylinder, A shutoff device is provided between the pressurizing chamber of the cylinder and the cylinder chamber of the reservoir, and shuts off the pressurizing chamber from the cylinder chamber when the switching device is in the normal braking state. It is what
【0009】請求項2記載の発明は、ブレーキ操作部材
の操作力に応じた液圧を発生する加圧室と、プライマリ
カップと、リリーフポートとを具備するマスターシリン
ダと、ホイールシリンダに液圧が供給されることにより
車輪の回転を抑制するブレーキと、ブレーキ液を汲み上
げて吐出する圧送手段を具備する、前記マスターシリン
ダとは別の液圧源と、前記マスターシリンダの加圧室と
前記ホイールシリンダと前記液圧源との間に設けられ、
少なくとも、前記ホイールシリンダを前記加圧室に連通
して前記液圧源からは遮断する通常ブレーキ状態と、前
記ホイールシリンダを前記液圧源に連通して前記加圧室
からは遮断する液圧制御状態に切換可能な切換手段と、
を有するブレーキ液圧制御装置において、ハウジング
と、前記ハウジングと第1のピストンとから形成される
シリンダ室と、前記第1のピストンを前記シリンダ室が
拡積する方向に付勢する第1の付勢手段と、前記シリン
ダ室内の液量が所定量以上のときに該シリンダ室と前記
マスターシリンダの加圧室とを遮断する遮断弁と、前記
第1のピストンに穿設されると共に前記シリンダ室の反
対側に開口する有底の穴と、前記穴内に摺動可能に嵌挿
される第2のピストンと、前記第2のピストンを前記第
1のピストンから離間させる方向に付勢する第2の付勢
手段とを具備しているリザーバを備え、前記圧送手段の
吸入口は前記リザーバのシリンダ室に接続されると共
に、前記圧送手段の吐出口は前記シリンダのシリンダ室
とは反対側の前記ハウジングに接続されていることを特
徴とするものである。
According to a second aspect of the invention, the hydraulic pressure is generated in the pressurizing chamber for generating the hydraulic pressure according to the operating force of the brake operating member, the primary cylinder and the relief cylinder, and the wheel cylinder. A hydraulic pressure source different from the master cylinder, which includes a brake that suppresses rotation of the wheels when supplied, and a pumping unit that pumps up and discharges the brake fluid, a pressurizing chamber of the master cylinder, and the wheel cylinder. Is provided between the hydraulic pressure source and
At least a normal braking state in which the wheel cylinder is communicated with the pressurizing chamber and shut off from the hydraulic pressure source, and a hydraulic pressure control in which the wheel cylinder is communicated with the hydraulic pressure source and shut off from the pressurizing chamber. Switching means capable of switching to a state,
In a brake fluid pressure control device having: a housing; a cylinder chamber formed of the housing and a first piston; and a first attachment for urging the first piston in a direction in which the cylinder chamber expands. A biasing means, a shut-off valve that shuts off the cylinder chamber and the pressurizing chamber of the master cylinder when the amount of liquid in the cylinder chamber is equal to or greater than a predetermined amount, A bottomed hole that is open on the opposite side to the second piston, a second piston that is slidably fitted in the hole, and a second piston that urges the second piston away from the first piston. And a suction port of the pressure feeding unit connected to a cylinder chamber of the reservoir, and a discharge port of the pressure feeding unit on the opposite side of the cylinder chamber of the cylinder. And it is characterized in that it is connected to the ring.
【0010】[0010]
【作用】請求項1記載の発明では、切換手段が通常ブレ
ーキ状態にある場合には遮断手段によって、マスターシ
リンダの加圧室がリザーバのシリンダ室から遮断され
る。
According to the first aspect of the invention, when the switching means is in the normal braking state, the pressurizing chamber of the master cylinder is shut off from the cylinder chamber of the reservoir by the shutoff means.
【0011】従って、通常ブレーキ時には、マスターシ
リンダの加圧室はホイールシリンダとのみ連通されてい
るので、通常ブレーキ時のアイドルストロークが短かく
なる。
Therefore, during normal braking, the pressurizing chamber of the master cylinder communicates only with the wheel cylinder, so the idle stroke during normal braking becomes short.
【0012】請求項2記載の発明では、通常ブレーキ時
においては第1の付勢手段によって遮断弁が閉成されて
マスターシリンダとリザーバとが遮断され、液圧制御状
態においては圧送手段の吐出圧が第2のピストンに作用
し、第2の付勢手段の復元力に抗して該第2のピストン
がシリンダ室を縮積する方向に摺動して該シリンダ室内
が昇圧され、この昇圧されたブレーキ液が圧送手段に供
給される。
According to the second aspect of the present invention, during normal braking, the shut-off valve is closed by the first biasing means to shut off the master cylinder and the reservoir, and in the hydraulic pressure control state, the discharge pressure of the pressure feeding means. Acts on the second piston, and the second piston slides in the direction of contracting the cylinder chamber against the restoring force of the second urging means to raise the pressure in the cylinder chamber. The brake fluid is supplied to the pressure feeding means.
【0013】従って、通常ブレーキ時にはマスターシリ
ンダはリザーバから遮断されているので、通常ブレーキ
時のアイドルストロークが短かくなる。また、液圧制御
時には圧送手段に昇圧されたブレーキ液が供給されるの
で、圧送手段の吐出効率が高くなる。
Therefore, since the master cylinder is shut off from the reservoir during normal braking, the idle stroke during normal braking becomes short. Further, since the boosted brake fluid is supplied to the pressure feeding means during the hydraulic pressure control, the discharge efficiency of the pressure feeding means is increased.
【0014】[0014]
【実施例】先ず、本発明の第1実施例について述べる。
図1は本発明に係る第1実施例としてのブレーキ液圧制
御装置の一例の油圧回路図である。尚、図1に示すマス
ターシリンダ1は二つの吐出口を持つが、両系統共全く
同じ論議が適用できるので、図1では第1の系統のみを
示し、この第1の系統のみについて説明する。また、図
1はTRCが作動していない通常状態の油圧回路を示し
ている。更にまた、図1の油圧回路中に設けられている
各バルブは図示しない公知の電子制御装置によってコン
トロールされるように成っている。
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an example of a brake fluid pressure control device as a first embodiment according to the invention. Although the master cylinder 1 shown in FIG. 1 has two discharge ports, since the same discussion can be applied to both systems, only the first system is shown in FIG. 1 and only the first system will be described. Further, FIG. 1 shows the hydraulic circuit in a normal state in which the TRC is not operating. Further, each valve provided in the hydraulic circuit of FIG. 1 is controlled by a known electronic control unit (not shown).
【0015】図1中、1はマスターシリンダ、2はTR
Cソレノイドバルブ、3R,3L,4R,4LはABS
(アンチスキッドブレーキシステム)ソレノイドバル
ブ、5は前記したマスターシリンダとは別の液圧源に相
当する液圧制御用リザーバである。
In FIG. 1, 1 is a master cylinder, 2 is TR
C solenoid valve, 3R, 3L, 4R, 4L is ABS
(Anti-skid brake system) Solenoid valves 5 are hydraulic pressure control reservoirs corresponding to hydraulic pressure sources different from the above-mentioned master cylinder.
【0016】前記マスターシリンダ1は、図2に示すよ
うに前記したブレーキ操作部材に相当するブレーキペダ
ル1aの操作力に応じて液圧を発生する加圧室11a,
11bと、プライマリカップ12a,12bと、リリー
フポート13とを具備している。
As shown in FIG. 2, the master cylinder 1 has a pressurizing chamber 11a for generating a hydraulic pressure in response to an operating force of a brake pedal 1a corresponding to the above-mentioned brake operating member.
11 b, primary cups 12 a and 12 b, and a relief port 13.
【0017】前記ABSソレノイドバルブ3RとABS
ソレノイドバルブ4Rとの間の管路には、駆動輪である
右前輪のブレーキに設けられている右前輪ホイールシリ
ンダ(FrW/C)6Rが接続されており、ABSソレ
ノイドバルブ3LとABSソレノイドバルブ4Lとの間
の管路には、従動輪である左後輪のブレーキに設けられ
ている左後輪ホイールシリンダ(RlW/C)6Lが接
続されている。また、マスターシリンダ1の加圧室11
aはメカバルブMVを介して液圧制御用リザーバ5に接
続されている。
ABS solenoid valve 3R and ABS
A right front wheel wheel cylinder (FrW / C) 6R provided in a brake of the right front wheel, which is a driving wheel, is connected to a conduit between the solenoid valve 4R and the ABS solenoid valve 3L and the ABS solenoid valve 4L. A left rear wheel wheel cylinder (RlW / C) 6L provided in the brake of the left rear wheel, which is a driven wheel, is connected to the pipe path between and. In addition, the pressurizing chamber 11 of the master cylinder 1
a is connected to the hydraulic pressure control reservoir 5 via a mechanical valve MV.
【0018】ABSソレノイドバルブ4R,4Lと液圧
制御用リザーバ5との間の管路には、液圧ポンプPの吸
込口が接続されており、この液圧ポンプPの吐出口は逆
止弁C1を介してTRCソレノイドバルブ2とABSソ
レノイドバルブ3Rとの間の管路に接続されていると共
に、リリーフバルブRVを介してマスターシリンダ1と
メカバルブMVとの間の管路に接続されている。また、
ABSソレノイドバルブ3RとABSソレノイドバルブ
4Rとの間の管路は逆止弁C2を介して逆止弁C1の下
流側の管路と接続されており、ABSソレノイドバルブ
3LとABSソレノイドバルブ4Lとの間の管路は逆止
弁C3を介してABSソレノイドバルブ3Lの上流側の
管路に接続されている。
A suction port of the hydraulic pump P is connected to a conduit between the ABS solenoid valves 4R and 4L and the hydraulic control reservoir 5, and the discharge port of the hydraulic pump P is a check valve. It is connected to a pipe line between the TRC solenoid valve 2 and the ABS solenoid valve 3R via C1, and is connected to a pipe line between the master cylinder 1 and the mechanical valve MV via a relief valve RV. Also,
The pipeline between the ABS solenoid valve 3R and the ABS solenoid valve 4R is connected to the pipeline on the downstream side of the check valve C1 via the check valve C2, and connects between the ABS solenoid valve 3L and the ABS solenoid valve 4L. The pipeline between them is connected to the pipeline on the upstream side of the ABS solenoid valve 3L via a check valve C3.
【0019】図1中、7はリザーバであり、このリザー
バ7には、該リザーバ7のハウジング7aとピストン7
bとによってシリンダ室7cが形成されており、このシ
リンダ室7cはTRCソレノイドバルブ2に接続されて
いる。また、リザーバ7は逆止弁C4を介してマスター
シリンダ1とメカバルブMVとの間の管路に接続されて
おり、更に逆止弁C5を介して逆止弁C1の下流側の管
路に接続されている。
In FIG. 1, reference numeral 7 is a reservoir, and the reservoir 7 includes a housing 7a of the reservoir 7 and a piston 7.
A cylinder chamber 7c is formed by b and the cylinder chamber 7c is connected to the TRC solenoid valve 2. Further, the reservoir 7 is connected to a pipe line between the master cylinder 1 and the mechanical valve MV via a check valve C4, and further connected to a pipe line on the downstream side of the check valve C1 via a check valve C5. Has been done.
【0020】前記TRCソレノイドバルブ2は図示しな
い電子制御装置からの信号によって作動するものであ
り、このTRCソレノイドバルブ2はTRC作動時のみ
図3に示すようにB位置に切り換えられて流路を遮断
し、マスターシリンダ1の加圧室11aとFrW/C6
Rとを遮断すると共にマスターシリンダ1の加圧室11
aとリザーバ7のシリンダ室7cとを連通し、TRC終
了時には図1に示すようにA位置に切り換えられて流路
を開放し、マスターシリンダ1の加圧室11aとFrW
/C6Rとを連通すると共にマスターシリンダ1の加圧
室11aとリザーバ7のシリンダ室7cとを遮断する機
能を有するものである。尚、図3はTRC作動時の油圧
回路を示している。
The TRC solenoid valve 2 is operated by a signal from an electronic control unit (not shown), and the TRC solenoid valve 2 is switched to the B position as shown in FIG. The pressure chamber 11a of the master cylinder 1 and the FrW / C6
The pressure chamber 11 of the master cylinder 1 is shut off from R
a and the cylinder chamber 7c of the reservoir 7 are communicated with each other, and when the TRC is completed, the position is switched to the A position to open the flow path as shown in FIG.
/ C6R, and has a function of disconnecting the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the cylinder chamber 7c of the reservoir 7 from each other. Incidentally, FIG. 3 shows a hydraulic circuit at the time of TRC operation.
【0021】前記ABSソレノイドバルブ3R,3Lは
図示しない電子制御装置からの信号によって作動するも
のであり、このABSソレノイドバルブ3R,3Lが作
動すると、これらABSソレノイドバルブ3R,3Lは
C位置からD位置に切換えられてマスターシリンダ1の
加圧室11aとFrW/C6R,RlW/C6Lとの連
通が断たれる。
The ABS solenoid valves 3R and 3L are operated by a signal from an electronic control unit (not shown). When the ABS solenoid valves 3R and 3L are operated, the ABS solenoid valves 3R and 3L are moved from the C position to the D position. Then, the communication between the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the FrW / C6R and RlW / C6L is cut off.
【0022】前記ABSソレノイドバルブ4R,4Lは
図示しない電子制御装置よりの信号によって作動するも
のであり、このABSソレノイドバルブ4R,4Lが作
動すると、これらABSソレノイドバルブ4R,4Lは
E位置からF位置に切り換えられてFrW/C6R,R
lW/C6Lと液圧制御用リザーバ5とが連通し、Fr
W/C6R,RlW/C6L中のブレーキ液が液圧制御
用リザーバ5に排出される。
The ABS solenoid valves 4R, 4L are operated by a signal from an electronic control unit (not shown). When the ABS solenoid valves 4R, 4L are operated, the ABS solenoid valves 4R, 4L are moved from the E position to the F position. Switched to FrW / C6R, R
1W / C6L communicates with the hydraulic pressure control reservoir 5, and Fr
The brake fluid in W / C6R, RlW / C6L is discharged to the hydraulic pressure control reservoir 5.
【0023】前記液圧制御用リザーバ5はFrW/C6
R,RlW/C6Lから排出されたブレーキ液を貯える
ためのものである。この液圧制御用リザーバ5に貯えら
れたブレーキ液は、TRC作動時に電子制御装置からの
信号によって作動する液圧ポンプPが作動すると、該液
圧ポンプP及びリリーフバルブRVによって所定の液圧
に昇圧され、この昇圧されたブレーキ液が逆止弁C1及
びABSソレノイドバルブ3Rを介してFrW/C6R
に供給され、駆動輪である右前輪に所定のブレーキがか
けられるように成っている。尚、従動輪である左後輪側
の油圧回路中には、TRCを行なわないため前記TRC
ソレノイドバルブ2は設けられていない。
The hydraulic pressure control reservoir 5 is FrW / C6.
It is for storing the brake fluid discharged from R, RlW / C6L. The brake fluid stored in the fluid pressure control reservoir 5 is brought to a predetermined fluid pressure by the fluid pressure pump P and the relief valve RV when the fluid pressure pump P that is activated by a signal from the electronic control unit is activated during TRC activation. The pressure of the brake fluid is increased, and the pressurized brake fluid is supplied to the FrW / C6R via the check valve C1 and the ABS solenoid valve 3R.
The right front wheel, which is a driving wheel, is applied with a predetermined brake. Since TRC is not performed in the hydraulic circuit on the left rear wheel side that is the driven wheel, the TRC is not used.
The solenoid valve 2 is not provided.
【0024】前記メカバルブMVは、ブレーキペダル1
aが踏み込まれた場合に図4に示すようにG位置からH
位置に切り換えられて流路を遮断するものであり、TR
C作動中にブレーキペダル1aが踏み込まれると該メカ
バルブMVによって流路が遮断され、マスターシリンダ
1からのブレーキ液はリザーバ7に供給されるように成
っている。
The mechanical valve MV is the brake pedal 1
When a is stepped on, as shown in FIG.
It is switched to the position to shut off the flow path.
When the brake pedal 1a is depressed during C operation, the flow path is blocked by the mechanical valve MV, and the brake fluid from the master cylinder 1 is supplied to the reservoir 7.
【0025】前記リザーバ7は、TRC作動中にブレー
キペダル1aが踏み込まれても、マスターシリンダ1の
プライマリカップ12aがリリーフポート13に食い込
まないようにするために設けられているものである。
The reservoir 7 is provided to prevent the primary cup 12a of the master cylinder 1 from biting into the relief port 13 even if the brake pedal 1a is depressed during TRC operation.
【0026】尚、図4はTRC作動中にブレーキペダル
1aが踏み込まれたときの油圧回路を示している。
FIG. 4 shows the hydraulic circuit when the brake pedal 1a is depressed during TRC operation.
【0027】また、本第1実施例においては、TRCソ
レノイドバルブ2は前記した遮断手段に相当するもので
あると共に、ABSソレノイドバルブ3R,3Lととも
に前記した切換手段を構成するものである。
Further, in the first embodiment, the TRC solenoid valve 2 corresponds to the above-mentioned shut-off means, and constitutes the above-mentioned switching means together with the ABS solenoid valves 3R and 3L.
【0028】次に、上述実施例の作用について説明す
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0029】先ず、TRCが作動していない通常状態に
おいては、図1に示すようにTRCソレノイドバルブ2
はA位置をとり、ABSソレノイドバルブ3R,3Lは
C位置をとり、ABSソレノイドバルブ4R,4LはE
位置をとり、メカバルブMVはG位置をとる。従って、
この通常状態においては、マスターシリンダ1の加圧室
11aとFrW/C6R,RlW/C6Lとが連通され
ていると共に、マスターシリンダ1の加圧室11aとリ
ザーバ7のシリンダ室7cとが遮断されている。
First, in the normal state in which the TRC is not operating, the TRC solenoid valve 2 as shown in FIG.
Is in the A position, ABS solenoid valves 3R and 3L are in the C position, and ABS solenoid valves 4R and 4L are in the E position.
The mechanical valve MV takes the G position. Therefore,
In this normal state, the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 is in communication with the FrW / C6R, RlW / C6L, and the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the cylinder chamber 7c of the reservoir 7 are cut off. There is.
【0030】上記通常状態でブレーキペダル1aが踏み
込まれると、メカバルブMVがG位置からH位置へと切
り換えられてマスターシリンダ1の加圧室11aと液圧
制御用リザーバ5との連通状態が断たれ、マスターシリ
ンダ1から液圧制御用リザーバ5にブレーキ液が流れる
ことがないので、ブレーキペダル1aのストロークに対
応したブレーキ液圧がマスターシリンダ1で発生する。
そして、このブレーキ液圧は、駆動輪である右前輪では
TRCソレノイドバルブ2及びABSソレノイドバルブ
3Rをこの順に介して直ちにFrW/C6Rに伝達さ
れ、また従動輪である左後輪ではABSソレノイドバル
ブ3Lを介して直ちにRlW/C6Lに伝達され、各車
輪にブレーキペダル1aの操作力に対応した制動力を与
える。
When the brake pedal 1a is depressed in the normal state, the mechanical valve MV is switched from the G position to the H position and the communication state between the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the hydraulic control reservoir 5 is cut off. Since the brake fluid does not flow from the master cylinder 1 to the fluid pressure control reservoir 5, the brake fluid pressure corresponding to the stroke of the brake pedal 1a is generated in the master cylinder 1.
Then, this brake fluid pressure is immediately transmitted to the FrW / C6R through the TRC solenoid valve 2 and the ABS solenoid valve 3R in this order on the right front wheel, which is the driving wheel, and the ABS solenoid valve 3L on the left rear wheel, which is the driven wheel. Is immediately transmitted to the RlW / C6L via the, and a braking force corresponding to the operating force of the brake pedal 1a is applied to each wheel.
【0031】一方、TRCが作動しているTRC状態に
おいて、ブレーキペダル1aが踏み込まれていないで、
かつFrW/C6Rを増圧する場合は、図3に示すよう
にTRCソレノイドバルブ2はB位置をとり、ABSソ
レノイドバルブ3R,3LはC位置をとり、ABSソレ
ノイドバルブ4R,4LはE位置をとり、メカバルブM
VはG位置をとる。従って、この状態においては、マス
ターシリンダ1の加圧室11aとFrW/C6Rとが遮
断されていると共に、マスターシリンダ1の加圧室11
aとリザーバ7とが連通されている。
On the other hand, in the TRC state in which the TRC is operating, the brake pedal 1a is not depressed,
When increasing the pressure of FrW / C6R, the TRC solenoid valve 2 takes the B position, the ABS solenoid valves 3R, 3L take the C position, and the ABS solenoid valves 4R, 4L take the E position as shown in FIG. Mechanical valve M
V takes the G position. Therefore, in this state, the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the FrW / C6R are cut off, and the pressurizing chamber 11 of the master cylinder 1 is cut off.
a and the reservoir 7 are in communication with each other.
【0032】そして、上記状態で液圧ポンプPが作動し
て液圧制御用リザーバ5よりブレーキ液が吸引され、こ
の液圧ポンプP及びリリーフ弁RVによって該ブレーキ
液に所定のブレーキ油圧が作り出される。そして、この
ブレーキ液圧は図3に破線Iで示すようにABSソレノ
イドバルブ3Rを介してFrW/C6Rに伝達されてF
rW/C6Rが増圧され、駆動輪である右前輪に所定の
制動力を与える。
In the above state, the hydraulic pump P operates to suck the brake fluid from the hydraulic control reservoir 5, and the hydraulic pump P and the relief valve RV generate a predetermined brake hydraulic pressure in the brake fluid. . Then, this brake fluid pressure is transmitted to the FrW / C6R via the ABS solenoid valve 3R as shown by the broken line I in FIG.
The pressure of rW / C6R is increased, and a predetermined braking force is applied to the right front wheel, which is the driving wheel.
【0033】他方、TRCが作動しているTRC状態に
おいて、ブレーキペダル1aが踏み込まれていないで、
かつFrW/C6R,RlW/C6Lを減圧する場合
は、図5に示すようにTRCソレノイドバルブ2はB位
置をとり、ABSソレノイドバルブ3R,3LはD位置
をとり、ABSソレノイドバルブ4R,4LはF位置を
とり、メカバルブMVはG位置をとる。従って、この状
態においては、マスターシリンダ1の加圧室11aとF
rW/C6R,RlW/C6Lとが遮断されていると共
に、マスターシリンダ1の加圧室11aとリザーバ7と
が連通されている。
On the other hand, in the TRC state in which the TRC is operating, the brake pedal 1a is not depressed,
In addition, when decompressing FrW / C6R and RlW / C6L, as shown in FIG. 5, the TRC solenoid valve 2 is in the B position, the ABS solenoid valves 3R and 3L are in the D position, and the ABS solenoid valves 4R and 4L are in the F position. The mechanical valve MV takes the G position. Therefore, in this state, the pressurizing chambers 11a of the master cylinder 1 and the F
The rW / C6R and RlW / C6L are cut off, and the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 is communicated with the reservoir 7.
【0034】そして、上記状態でFrW/C6R,Rl
W/C6Lのブレーキ液が図5に破線Jで示すように液
圧制御用リザーバ5に排出され、FrW/C6R,Rl
W/C6Lが減圧されて各車輪の制動力が緩められる。
そして、液圧制御用リザーバ5に排出されたブレーキ液
は、TRC状態で作動する液圧ポンプPによってリリー
フバルブRVを介して図5に破線Kで示すようにマスタ
ーシリンダ1側にポンプアップされる。
Then, in the above state, FrW / C6R, Rl
The brake fluid of W / C6L is discharged to the fluid pressure control reservoir 5 as indicated by a broken line J in FIG. 5, and FrW / C6R, Rl
The W / C 6L is depressurized and the braking force of each wheel is relaxed.
Then, the brake fluid discharged to the hydraulic pressure control reservoir 5 is pumped up to the master cylinder 1 side via the relief valve RV by the hydraulic pump P operating in the TRC state, as shown by a broken line K in FIG. .
【0035】また、TRCが作動しているTRC状態に
おいて、ブレーキペダル1aが踏み込まれた場合は、図
4に示すようにTRCソレノイドバルブ2はB位置をと
り、ABSソレノイドバルブ3R,3LはC位置をと
り、ABSソレノイドバルブ4R,4LはE位置をと
り、メカバルブMVはH位置をとる。従って、この状態
においては、マスターシリンダ1の加圧室11aとFr
W/C6R,RlW/C6Lとが遮断されていると共
に、マスターシリンダ1の加圧室11aとリザーバ7と
が連通されている。
When the brake pedal 1a is depressed in the TRC state in which the TRC is operating, the TRC solenoid valve 2 is in the B position and the ABS solenoid valves 3R and 3L are in the C position as shown in FIG. Thus, the ABS solenoid valves 4R and 4L are in the E position, and the mechanical valve MV is in the H position. Therefore, in this state, the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the Fr
W / C6R and RlW / C6L are cut off, and the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the reservoir 7 are communicated with each other.
【0036】そして上記状態では、マスターシリンダ1
からのブレーキ液は図4に破線Lで示すようにリザーバ
7に供給され、このアイドルストロークシリンダ7のシ
リンダ室7cにブレーキ液が充満されてブレーキ液が所
定の液圧に昇圧される。そして、このブレーキ液圧は図
4に破線Lで示すよう逆止弁C4,逆止弁C5,ABS
ソレノイドバルブ3Rをこの順に介してFrW/C6R
に伝達されてFrW/C6Rが増圧され、駆動輪である
右前輪に所定の制動力を与える。
In the above state, the master cylinder 1
4 is supplied to the reservoir 7 as shown by a broken line L in FIG. 4, the cylinder chamber 7c of the idle stroke cylinder 7 is filled with the brake fluid, and the brake fluid is pressurized to a predetermined fluid pressure. This brake fluid pressure is applied to the check valve C4, the check valve C5, and the ABS as shown by the broken line L in FIG.
FrW / C6R through solenoid valve 3R in this order
Is transmitted to the FrW / C6R to increase the pressure, and a predetermined braking force is applied to the right front wheel that is the driving wheel.
【0037】以上のような第1実施例によれば、TRC
が作動していない通常ブレーキ状態においては、TRC
ソレノイドバルブ2によってマスターシリンダ1の加圧
室11aとリザーバ7のシリンダ室7cとが遮断される
ので、通常ブレーキ状態におけるアイドルストロークを
短かくすることができる。従って、ブレーキ液圧の立ち
上がりを迅速に行なうことができる。
According to the first embodiment described above, the TRC
In the normal braking state where is not operating, TRC
Since the solenoid valve 2 shuts off the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the cylinder chamber 7c of the reservoir 7, the idle stroke in the normal braking state can be shortened. Therefore, the brake fluid pressure can be quickly raised.
【0038】次に、本発明の第2実施例について述べ
る。図6は本発明に係る第2実施例としてのブレーキ液
圧制御装置の一例の油圧回路図である。尚、図6に示す
マスターシリンダ1は二つの吐出口を持つが、第1実施
例と同様に両系統共全く同じ論議が適用できるので、図
6では第1の系統のみを示し、この第1の系統のみにつ
いて説明する。また、図6はTRCが作動していない通
常状態の油圧回路を示しており、この油圧回路中に設け
られている各バルブは第1実施例と同様に図示しない公
知の電子制御装置によってコントロールされるように成
っている。更にまた、図6においては上記第1実施と同
一の構成部分については同一の符号を付して、その説明
を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of an example of a brake fluid pressure control device as a second embodiment according to the present invention. The master cylinder 1 shown in FIG. 6 has two discharge ports, but since the same discussion can be applied to both systems as in the first embodiment, only the first system is shown in FIG. Only the system of will be described. Further, FIG. 6 shows a hydraulic circuit in a normal state in which the TRC is not operating, and each valve provided in this hydraulic circuit is controlled by a known electronic control unit (not shown) as in the first embodiment. Like so. Furthermore, in FIG. 6, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0039】本第2実施例においてマスターシリンダ1
の構成は既述の図2に示した構成と同一であり、マスタ
ーシリンダ1は図6に示すように逆止弁C6及びリザー
バ8をこの順に介して液圧制御用リザーバ5に接続され
ている。また、液圧ポンプPの吸込口はABSソレノイ
ド4R,4Lと液圧制御用リザーバ5との間の管路に接
続されていると共に、リザーバ8の後述するシリンダ室
と液圧制御用リザーバ5との間の管路に接続されてい
る。液圧ポンプPの吐出側は絞りS1及び逆止弁C1を
介してTRCソレノイドバルブ2とABSソレノイドバ
ルブ3Rとの間の管路に接続されていると共に、リリー
フバルブRVを介してマスターシリンダ1とリザーバ8
との間の管路に接続されており、更に液圧ポンプPの吐
出口はリザーバ8の後述するシリンダ室とは反対側のハ
ウジングに接続されている。
In the second embodiment, the master cylinder 1
2 is the same as the configuration shown in FIG. 2 described above, and the master cylinder 1 is connected to the hydraulic pressure control reservoir 5 via the check valve C6 and the reservoir 8 in this order as shown in FIG. . The suction port of the hydraulic pump P is connected to a pipe line between the ABS solenoids 4R and 4L and the hydraulic pressure control reservoir 5, and the cylinder chamber of the reservoir 8 described later and the hydraulic pressure control reservoir 5 are connected to each other. Is connected to the pipeline between. The discharge side of the hydraulic pump P is connected to the conduit between the TRC solenoid valve 2 and the ABS solenoid valve 3R via the throttle S1 and the check valve C1, and is connected to the master cylinder 1 via the relief valve RV. Reservoir 8
And a discharge port of the hydraulic pump P is connected to a housing of the reservoir 8 on the side opposite to a cylinder chamber described later.
【0040】尚、本第2実施例においては、液圧ポンプ
Pは前記した圧送手段に相当するものであり、液圧制御
用リザーバ5は前記したマスターシリンダとは別の液圧
源に相当するものである。
In the second embodiment, the hydraulic pump P corresponds to the above-mentioned pressure feeding means, and the hydraulic pressure control reservoir 5 corresponds to a hydraulic pressure source different from the above master cylinder. It is a thing.
【0041】前記リザーバ8は図6に示すように、ハウ
ジング80と、ハウジング80と大径ピストン81(前
記した第1のピストンに相当)とから形成されるシリン
ダ室82と、大径ピストン81をシリンダ室82が拡積
する方向に付勢するバネ83(前記した第1の付勢手段
に相当)と、シリンダ室82内の液量が所定量以上のと
きにシリンダ室82とマスターシリンダ1の加圧室11
aとを遮断する遮断弁84と、大径ピストン81に穿設
されると共にシリンダ室82の反対側に開口する有底の
穴85と、穴85内に摺動可能に嵌挿される小径ピスト
ン86(前記した第2のピストンに相当)と、小径ピス
トン86を大径ピストン81から離間させる方向に付勢
するバネ87(前記した第2の付勢手段に相当)とを備
えている。
As shown in FIG. 6, the reservoir 8 includes a housing 80, a cylinder chamber 82 formed by the housing 80 and a large-diameter piston 81 (corresponding to the first piston described above), and a large-diameter piston 81. A spring 83 (corresponding to the above-mentioned first urging means) that urges the cylinder chamber 82 in the direction in which the cylinder chamber 82 expands. Pressure chamber 11
a shut-off valve 84 for shutting off a, a bottomed hole 85 formed in the large-diameter piston 81 and opening on the opposite side of the cylinder chamber 82, and a small-diameter piston 86 slidably fitted in the hole 85. (Corresponding to the above-mentioned second piston) and a spring 87 (corresponding to the above-mentioned second urging means) for urging the small-diameter piston 86 in the direction of separating from the large-diameter piston 81.
【0042】そして、前記バネ87の荷重設定は小径ピ
ストン86がフルストロークした場合であってもバネ8
3の荷重より大きくなるような荷重に設定されている。
即ち、バネ87の荷重設定は、目安として例えば小径ピ
ストン86と大径ピストン81との相対変位が最大状態
となった場合であっても液圧制御用リザーバ5のピスト
ン51が下方(図5中、矢印Mで示す方向)に動き出さ
ない程度の荷重に設定されている。
The load of the spring 87 is set even if the small diameter piston 86 makes a full stroke.
The load is set to be larger than the load of 3.
That is, as a guideline for setting the load of the spring 87, even if the relative displacement between the small diameter piston 86 and the large diameter piston 81 is in the maximum state, the piston 51 of the hydraulic pressure control reservoir 5 is downward (in FIG. 5). , The direction indicated by the arrow M).
【0043】一方、前記バネ83の荷重設定は、液圧ポ
ンプPを作動したときにシリンダ室82内に生じる吸込
み負圧によって大径ピストン81が図5中左方に摺動し
うる荷重に設定されている。
On the other hand, the load of the spring 83 is set so that the large-diameter piston 81 can slide leftward in FIG. 5 due to the suction negative pressure generated in the cylinder chamber 82 when the hydraulic pump P is operated. Has been done.
【0044】前記遮断弁84は、ボール84aとボール
84aに一端が接続されていると共に他端が固定されて
いるバネ84bとより成っている。ボール84aはバネ
84bの復元力によって図中右方向に付勢されており、
TRCが作動していない通常状態においては弁座84c
に着座するように成っている。そして、この通常状態に
おけるボール84aと大径ピストン81との位置関係
は、ボール84aと大径ピストン81の先端(図5中、
左端)との間に僅かな隙間が形成される位置関係と成っ
ている。
The shutoff valve 84 comprises a ball 84a and a spring 84b having one end connected to the ball 84a and the other end fixed. The ball 84a is biased rightward in the figure by the restoring force of the spring 84b,
In the normal state where the TRC is not operating, the valve seat 84c
It is made to sit down. The positional relationship between the ball 84a and the large-diameter piston 81 in this normal state is as follows.
It has a positional relationship in which a slight gap is formed between the left end).
【0045】前記絞りS1は、液圧ポンプPによって吐
出されたブレーキ液によって小径ピストン86に所定の
圧力がかかり、このブレーキ液圧によってシリンダ室8
2内のブレーキ圧を正圧にして液圧ポンプPの吸込口に
供給できるように構成されている。
In the throttle S1, a predetermined pressure is applied to the small diameter piston 86 by the brake fluid discharged by the hydraulic pump P, and the cylinder chamber 8 is caused by this brake fluid pressure.
The brake pressure in 2 can be made a positive pressure and supplied to the suction port of the hydraulic pump P.
【0046】前記リリーフバルブRVは、TRCが作動
しているTRC状態において、ブレーキ系に供給される
ブレーキ液量よりも液圧ポンプPから供給されるブレー
キ液量が多いときに、所定の圧力で開弁し、ブレーキ液
をマスターシリンダ1側に排出する機能を有するもので
ある。
The relief valve RV has a predetermined pressure when the amount of brake fluid supplied from the hydraulic pump P is larger than the amount of brake fluid supplied to the brake system in the TRC state in which the TRC is operating. It has a function of opening the valve and discharging the brake fluid to the master cylinder 1 side.
【0047】次に上述実施例の作用について述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0048】先ず、TRCが作動していない通常状態に
おいては、図6に示すようにバネ83によって大径ピス
トン81が図6中、右方に摺動していると共に、ボール
84aがバネ84bに付勢されて弁座84cに着座して
いる。
First, in a normal state in which the TRC is not operating, the large-diameter piston 81 is slid to the right in FIG. 6 by the spring 83 as shown in FIG. 6, and the ball 84a is moved to the spring 84b. It is biased and seated on the valve seat 84c.
【0049】従って、上記通常状態においてはマスター
シリンダ1の加圧室11aと液圧制御用リザーバ5との
連通が断たれており、マスターシリンダ1から液圧制御
用リザーバ5にブレーキ液が流れることがないので、ブ
レーキペダル1aの操作力に対応したブレーキ液圧がマ
スターシリンダ1で発生する。そして、このブレーキ液
圧は、駆動輪である右前輪ではTRCソレノイドバルブ
2及びABSソレノイドバルブ3Rをこの順に介して直
ちにFrW/C6Rに伝達され、また従動輪である左後
輪ではABSソレノイドバルブ3Lを介して直ちにRl
W/C6Lに伝達され、各車輪にブレーキペダル1aの
操作力に対応した制動力を与える。
Therefore, in the normal state, the communication between the pressurizing chamber 11a of the master cylinder 1 and the hydraulic pressure control reservoir 5 is cut off, and the brake fluid flows from the master cylinder 1 to the hydraulic pressure control reservoir 5. Therefore, the brake fluid pressure corresponding to the operation force of the brake pedal 1a is generated in the master cylinder 1. Then, this brake fluid pressure is immediately transmitted to the FrW / C6R through the TRC solenoid valve 2 and the ABS solenoid valve 3R in this order on the right front wheel, which is the driving wheel, and the ABS solenoid valve 3L on the left rear wheel, which is the driven wheel. Via Rl immediately
The braking force transmitted to the W / C 6L is applied to each wheel corresponding to the operating force of the brake pedal 1a.
【0050】一方、TRCが作動しているTRC状態に
おいては、液圧ポンプPの吐出側の圧力が小径ピストン
86に作用してバネ87が圧縮され、この圧縮されたバ
ネ87の復元力によって大径ピストン81が図5中、左
方に摺動してシリンダ室82内のブレーキ液が昇圧され
る。そして、この昇圧されたブレーキ液が液圧ポンプP
に供給される。
On the other hand, in the TRC state in which the TRC is operating, the pressure on the discharge side of the hydraulic pump P acts on the small diameter piston 86 to compress the spring 87, and the restoring force of the compressed spring 87 causes a large amount. The radial piston 81 slides to the left in FIG. 5, and the brake fluid in the cylinder chamber 82 is pressurized. Then, the boosted brake fluid is applied to the hydraulic pump P.
Is supplied to.
【0051】従って、液圧ポンプPの吸込(サクショ
ン)効率が大幅にアップするので、この結果液圧ポンプ
Pの吐出効率が高くなる。
Therefore, the suction efficiency of the hydraulic pump P is significantly increased, and as a result, the discharge efficiency of the hydraulic pump P is increased.
【0052】以上のような第2実施例によれば、TRC
が作動していない通常ブレーキ状態においては、リザー
バ8の遮断弁84によってマスターシリンダ1の液圧室
11aと液圧制御用リザーバ5とが遮断されるので、通
常ブレーキ状態におけるアイドルストロークを短かくす
ることができる。従って、ブレーキ液圧の立ち上がりを
迅速に行なうことができる。
According to the second embodiment described above, the TRC
In the normal braking state in which is not operating, the shutoff valve 84 of the reservoir 8 shuts off the hydraulic chamber 11a of the master cylinder 1 and the hydraulic pressure control reservoir 5, so that the idle stroke in the normal braking state is shortened. be able to. Therefore, the brake fluid pressure can be quickly raised.
【0053】また、TRCが作動しているTRC状態に
おいては、昇圧されたブレーキ液が液圧ポンプPに供給
されるので、液圧ポンプPの吸込(サクション)効率が
大幅にアップし、この結果液圧ポンプPの吐出効率を高
くすることができる。
Further, in the TRC state in which the TRC is operating, the boosted brake fluid is supplied to the hydraulic pump P, so that the suction efficiency of the hydraulic pump P is significantly improved. The discharge efficiency of the hydraulic pump P can be increased.
【0054】[0054]
【発明の効果】請求項1及び請求項2記載の発明によれ
ば、通常ブレーキ時のアイドルストロークを短かくする
ことができるので、通常ブレーキ時のブレーキ液圧の立
ち上がりを迅速に行なうことができる。
According to the first and second aspects of the present invention, the idle stroke during normal braking can be shortened, so that the brake fluid pressure can be rapidly raised during normal braking. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係る第1実施例としてのブレーキ液圧
制御装置の一例の油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an example of a brake fluid pressure control device as a first embodiment according to the invention.
【図2】マスターシリンダの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a master cylinder.
【図3】本発明に係る第1実施例としてのブレーキ液圧
制御装置のTRC作動時の油圧回路図(その1)であ
る。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram (No. 1) at the time of TRC operation of the brake fluid pressure control device according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明に係る第1実施例としてのブレーキ液圧
制御装置のTRC作動時の油圧回路図(その2)であ
る。
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram (No. 2) of the brake fluid pressure control device according to the first embodiment of the present invention during TRC operation.
【図5】本発明に係る第1実施例としてのブレーキ液圧
制御装置のTRC作動時の油圧回路図(その3)であ
る。
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram (No. 3) at the time of TRC operation of the brake fluid pressure control device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明に係る第2実施例としてのブレーキ液圧
制御装置の一例の油圧回路図である。
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of an example of a brake fluid pressure control device as a second embodiment according to the invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 マスターシリンダ 2 TRCソレノイドバルブ 3R,3L,4R,4L ABSソレノイドバルブ 5 液圧制御用リザーバ 6R 右前輪ホイールシリンダ(FrW/C) 6L 左後輪ホイールシリンダ(RlW/C) 7,8 リザーバ 80 ケーシング 81 大径ピストン 82 シリンダ室 83,84b,87 バネ 84 遮断弁 84a ボール 84c 弁座 85 穴 86 小径ピストン C1,C2,C3,C4,C5,C6 逆止弁 RV リリーフバルブ MV メカバルブ P 液圧ポンプ S1 絞り 1 Master Cylinder 2 TRC Solenoid Valve 3R, 3L, 4R, 4L ABS Solenoid Valve 5 Hydraulic Control Reservoir 6R Right Front Wheel Cylinder (FrW / C) 6L Left Rear Wheel Cylinder (RlW / C) 7,8 Reservoir 80 Casing 81 large diameter piston 82 cylinder chamber 83, 84b, 87 spring 84 shutoff valve 84a ball 84c valve seat 85 hole 86 small diameter piston C1, C2, C3, C4, C5, C6 check valve RV relief valve MV mechanical valve P hydraulic pump S1 Aperture

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧
    を発生する加圧室と、プライマリカップと、リリーフポ
    ートとを具備するマスターシリンダと、 ホイールシリンダに液圧が供給されることにより車輪の
    回転を抑制するブレーキと、 前記マスターシリンダとは別の液圧源と、 前記マスターシリンダの加圧室と前記ホイールシリンダ
    と前記液圧源との間に設けられ、少なくとも、前記ホイ
    ールシリンダを前記加圧室に連通して前記液圧源からは
    遮断する通常ブレーキ状態と、前記ホイールシリンダを
    前記液圧源に連通して前記加圧室からは遮断する液圧制
    御状態とに切換可能な切換手段と、 ハウジングとピストンとで形成されるシリンダ室が、前
    記マスターシリンダの加圧室に接続されるリザーバと、 を有するブレーキ液圧制御装置において、 前記マスターシリンダの加圧室と前記リザーバのシリン
    ダ室との間に設けられ、前記切換手段が通常ブレーキ状
    態である場合には、前記加圧室を前記シリンダ室から遮
    断する遮断手段を備えたことを特徴とするブレーキ液圧
    制御装置。
    1. A master cylinder including a pressurizing chamber that generates a hydraulic pressure according to an operating force of a brake operating member, a primary cup, and a relief port, and a wheel by supplying hydraulic pressure to a wheel cylinder. A brake that suppresses rotation of the master cylinder, a hydraulic pressure source different from the master cylinder, a pressure chamber of the master cylinder, the wheel cylinder, and the hydraulic pressure source, and at least the wheel cylinder is Switching that can be switched between a normal brake state that communicates with the pressure chamber and shuts off from the hydraulic pressure source, and a hydraulic pressure control state that communicates the wheel cylinder with the hydraulic pressure source and shuts off from the pressure chamber And a reservoir connected to the pressurizing chamber of the master cylinder, the cylinder chamber formed by the housing and the piston is connected to the brake fluid pressure control device. And a shutoff means provided between the pressurizing chamber of the master cylinder and the cylinder chamber of the reservoir, for shutting off the pressurizing chamber from the cylinder chamber when the switching means is in the normal braking state. A brake fluid pressure control device characterized in that
  2. 【請求項2】 ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧
    を発生する加圧室と、プライマリカップと、リリーフポ
    ートとを具備するマスターシリンダと、 ホイールシリンダに液圧が供給されることにより車輪の
    回転を抑制するブレーキと、 ブレーギ液を汲み上げて吐出する圧送手段を具備する、
    前記マスターシリンダとは別の液圧源と、 前記マスターシリンダの加圧室と前記ホイールシリンダ
    と前記液圧源との間に設けられ、少なくとも、前記ホイ
    ールシリンダを前記加圧室に連通して前記液圧源からは
    遮断する通常ブレーキ状態と、前記ホイールシリンダを
    前記液圧源に連通して前記加圧室からは遮断する液圧制
    御状態とに切換可能な切換手段と、 を有するブレーキ液圧制御装置において、 ハウジングと、前記ハウジングと第1のピストンとから
    形成されるシリンダ室と、前記第1のピストンを前記シ
    リンダ室から拡積する方向に付勢する第1の付勢手段
    と、前記シリンダ室内の液量が所定量以上のときに該シ
    リンダ室と前記マスターシリンダの加圧室とを遮断する
    遮断弁と、前記第1のピストンに穿設されると共に前記
    シリンダ室の反対側に開口する有底の穴と、前記穴内に
    摺動可能に嵌挿される第2のピストンと、前記第2のピ
    ストンを前記第1のピストンから離間させる方向に付勢
    する第2の付勢手段とを具備しているリザーバを備え、 前記圧送手段の吸入口は前記リザーバのシリンダ室に接
    続されると共に、前記圧送手段の吐出口は前記シリンダ
    のシリンダ室とは反対側の前記ハウジングに接続されて
    いることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
    2. A wheel is provided by supplying a hydraulic pressure to a pressurizing chamber that generates a hydraulic pressure corresponding to an operating force of a brake operating member, a primary cup, and a relief port, and a wheel cylinder. Equipped with a brake that suppresses the rotation of the pump, and a pumping unit that pumps up and discharges the Bregi's liquid,
    A hydraulic pressure source different from the master cylinder, provided between the pressure chamber of the master cylinder, the wheel cylinder, and the hydraulic pressure source, and at least the wheel cylinder communicates with the pressure chamber. Brake hydraulic pressure having switching means capable of switching between a normal braking state in which the hydraulic pressure source is cut off and a hydraulic pressure control state in which the wheel cylinder is connected to the hydraulic pressure source and shuts off from the pressurizing chamber. In the control device, a housing, a cylinder chamber formed of the housing and a first piston, a first urging unit that urges the first piston in a direction in which the first piston expands from the cylinder chamber, A shut-off valve that shuts off the cylinder chamber and the pressurizing chamber of the master cylinder when the amount of liquid in the cylinder chamber is a predetermined amount or more; A bottomed hole that is open on the opposite side to the second piston, a second piston that is slidably fitted in the hole, and a second piston that urges the second piston away from the first piston. A housing having a biasing means, wherein the suction port of the pressure feeding means is connected to the cylinder chamber of the reservoir, and the discharge port of the pressure feeding means is on the opposite side of the cylinder chamber of the cylinder. The brake fluid pressure control device is characterized in that it is connected to.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206207A (en) * 1999-12-30 2001-07-31 Robert Bosch Gmbh Hydraulic type vehicular braking device
KR100358745B1 (en) * 1998-12-23 2003-01-15 주식회사 만도 Reciprocating hydraulic valve of brake traction control system

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KR100358745B1 (en) * 1998-12-23 2003-01-15 주식회사 만도 Reciprocating hydraulic valve of brake traction control system
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