JPH074351A - Pump for viscous substance - Google Patents

Pump for viscous substance

Info

Publication number
JPH074351A
JPH074351A JP12490693A JP12490693A JPH074351A JP H074351 A JPH074351 A JP H074351A JP 12490693 A JP12490693 A JP 12490693A JP 12490693 A JP12490693 A JP 12490693A JP H074351 A JPH074351 A JP H074351A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
time
discharge
pump
stroke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12490693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Peter E Zoellner
エールク・ペーター・ゼルナー
Winfried Bussmann
ヴィンフリート・ブスマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abel Pumpen GmbH and Co KG
Original Assignee
Abel Pumpen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abel Pumpen GmbH and Co KG filed Critical Abel Pumpen GmbH and Co KG
Publication of JPH074351A publication Critical patent/JPH074351A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1172—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each pump piston in the two directions being obtained by a double-acting piston liquid motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/09—Motor parameters of linear hydraulic motors
    • F04B2203/0902—Liquid pressure in a working chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/09—Motor parameters of linear hydraulic motors
    • F04B2203/0903—Position of the driving piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/12—Motor parameters of rotating hydraulic motors
    • F04B2203/1202—Pressure at the motor inlet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a pump for viscous substance having a simple structure and few necessary devices by calculating practical exhaust volume in each exhaust stoke as a function of the ratio of a plurality of exhaust stroke times and the maximum effective exhaust volume of each carrier cylinder. CONSTITUTION: After pressure sensors 60 are connected to a plurality of hydraulic drive cylinders 22, 24 respectively and respective drive pistons 18, 20 are moved from the terminal positions, a pressure signal which shows a first rapid pressure increase generated in the respective drive cylinders 22, 24 is issued. On the other hand, the exhaust stroke time between the terminal positions of the respective drive pistons 18, 20 and the exhaust stroke time between the exhaust stroke start and the pressure signal issuing time are measured respectively. The practical exhaust volume in the respective exhaust strokes is calculated by a processor 62 as a function between the ratio of the respective exhaust stroke times and the maximum effective exhaust volume of the respective carrier cylinders 10, 12. The pump for viscous substances having a simple structure and few necessary devices are thus provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、粘性物質用ポンプに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a viscous substance pump.

【０００２】[0002]

【従来の技術】粘性物質、例えば、スラリーのようなも
のを搬送するための粘性物質用ポンプは、種々のものが
知られている。自己呼び水式のポジティブディスプレー
スメントピストンポンプも知られている。少なくとも１
つの搬送シリンダーの搬送ピストンは、油圧駆動シリン
ダーの駆動ピストンに連結されている。その駆動ピスト
ンの最終位置は、最終位置変換器（リミットスイッチ）
又は、バルブに制御信号を発する方向弁によって検知さ
れる。該バルブは、搬送シリンダーの出口を、供給又は
排出ラインに選択的連結可能である。通常、供給ライン
には、物質を搬送シリンダーに排出するためのスクリュ
ーポンプ等の供給手段が設けられている。2. Description of the Related Art Various types of viscous substance pumps are known for conveying viscous substances such as slurries. Self-priming positive displacement piston pumps are also known. At least 1
The transfer pistons of the two transfer cylinders are connected to the drive pistons of the hydraulic drive cylinders. The final position of the drive piston is the final position converter (limit switch)
Alternatively, it is detected by a directional valve that issues a control signal to the valve. The valve can selectively connect the outlet of the transfer cylinder to a supply or discharge line. Usually, the supply line is provided with a supply means such as a screw pump for discharging the substance to the transfer cylinder.

【０００３】このタイプのポンプの効率は、搬送シリン
ダーの理論排出容積とそのサイクル時間に依存するばか
りでなく、それぞれの吸引ストロークの間届くパーセン
ト量にも依存する。電気誘導に基づく方法を用いて、こ
のタイプのポンプの排出容量を測定することも知られて
いる。しかし、この種の測定は、物質の液の最小容量と
最小流速に依存する。アメリカ特許５１０６２７２は、
物質を移送し始めた時にそれぞれの移送ストロークの時
を示す測定システムを開示している。実際の排出又は移
送ストローク時間は、搬送ピストンの全押出ストローク
に必要な時間よりも短い。これら２つの値の比は、進行
しつつある充填ストローク時の、搬送シリンダーのパー
セントセルを示す。時間に関する個々の充填容積の合計
は、実際の排出要請を示す。The efficiency of this type of pump depends not only on the theoretical discharge volume of the transfer cylinder and its cycle time, but also on the percent volume reached during each suction stroke. It is also known to measure the displacement capacity of this type of pump using a method based on electrical induction. However, this type of measurement depends on the minimum volume of liquid of the substance and the minimum flow rate. US patent 5106272
Disclosed is a measurement system that indicates the time of each transfer stroke when starting to transfer a substance. The actual discharge or transfer stroke time is shorter than the time required for the full extrusion stroke of the transfer piston. The ratio of these two values represents the percent cell of the transfer cylinder during the ongoing filling stroke. The sum of the individual fill volumes with respect to time represents the actual discharge demand.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この公知の方法は、バ
ルブは物質が流れ出した時に決定されるという欠点を有
している。そのバルブは、排出ラインの圧力が０又は相
当低い時、開放が早すぎるので、正確な測定値を得るこ
とができない。This known method has the disadvantage that the valve is determined when the substance flows out. The valve opens too quickly when the pressure in the discharge line is zero or considerably low, so that an accurate measurement cannot be obtained.

【０００５】公知のシステムでは、粘性物質用ポンプと
供給手段は互いに別個に独立して作動する。排出容量を
互いに目視で制御することによって、マッチさせること
も知られている。供給手段の調整は、機械的スロットル
の調整又は電圧計か比例バルブによって遠隔制御によっ
て行なわれる。しかし、このシステムではポンプの最大
の効率を得ることは困難である。In the known system, the viscous substance pump and the supply means operate independently of each other. Matching is also known by visually controlling the discharge volumes of each other. The adjustment of the supply means is done by mechanical throttle adjustment or by remote control by means of a voltmeter or a proportional valve. However, it is difficult to achieve maximum pump efficiency with this system.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】以上のような現状に鑑
み、本発明者は鋭意研究の結果本発明ポンプを完成した
ものであり、その特徴とするところは、油圧駆動シリン
ダーの駆動ピストンに連結された搬送ピストンを有する
少なくとも１つの搬送シリンダー、該駆動ピストンの端
部位置を示す信号を発するための該油圧駆動シリンダー
に設けられたリミットスイッチ、搬送シリンダーの排出
口に連結され、該リミットスイッチの信号によって制御
され、搬送シリンダーを吸引ストローク時には供給ライ
ンに接続し、排出ストローク時には排出ラインに接続す
るよう作動するバルブ、搬送シリンダーの排出容量を測
定するための測定手段、から成るものにおいて、圧力セ
ンサー６０が油圧駆動シリンダー２２、２４に連結され
ており、それにより、駆動ピストン１８、２０が最終位
置から移動した後、駆動シリンダー２２、２４に生じる
最初の急激な圧力増加を示す圧力信号を発し、駆動ピス
トン１８、２０の両最終位置間の排出ストローク時間
（ｔH ) を測定する第１時間測定手段、および駆動ピス
トンの排出ストローク開始と圧力信号発生時との間の排
出ストローク時間（ｔI ) を測定する第２時間測定装置
が設けられ、ストローク時間（ｔH ，ｔI ）の比率と搬
送シリンダー１０、１２の最大有効排出容積（ＶZ ) の
関数として、それぞれの排出ストロークの実際の排出容
積（ＶT ) を計算するためのプロセッサー、から成る点
にある。In view of the above circumstances, the present inventor has completed the pump of the present invention as a result of earnest research, and is characterized in that it is connected to a drive piston of a hydraulic drive cylinder. At least one transfer cylinder having a transfer piston, a limit switch provided on the hydraulic drive cylinder for emitting a signal indicating an end position of the drive piston, a limit switch connected to an outlet of the transfer cylinder, A pressure sensor comprising a valve controlled by a signal, which operates to connect the transfer cylinder to the supply line during the suction stroke and to connect to the discharge line during the discharge stroke, and a measuring means for measuring the discharge capacity of the transfer cylinder. 60 is connected to the hydraulically driven cylinders 22, 24, which After driving the piston 18, 20 moves from the final position, emits a pressure signal indicative of the first abrupt pressure increase occurring in the driving cylinder 22, the discharge stroke time between both end positions of the drive piston 18 and 20 (t H ) Is provided, and a second time measuring device for measuring the discharge stroke time (t I ) between the start of the discharge stroke of the drive piston and the time when the pressure signal is generated is provided, and the stroke time (t H , T I ) and the maximum effective discharge volume (V Z ) of the transfer cylinders 10, 12 as a function of the processor for calculating the actual discharge volume (V T ) of each discharge stroke. .

【０００７】本発明によると、駆動ピストンがその最終
位置から移動した後、最初のジャンプしたような圧力増
加を示す圧力信号を発するために、圧力センサーが油圧
駆動シリンダーに接続されている。これは、圧力増加
は、排出すべき物質が搬送シリンダー内に満充填された
時に起こるという認識に基づいている。従って、この瞬
間から搬送ピストンによって置換される容積は、排出ス
トローク時の実際の排出容積に対応している。プロセッ
サーは、排出ストローク時の実際の排出容量を、ストロ
ーク時間と最大有効排出容量との比率から、計算するこ
とによって排出容量を決定する。本発明による方法を実
施するに必要な装置は極端に小さい。この種の粘性物質
用ポンプでは、駆動シリンダー内の駆動ピストンの最終
位置は従来の方法で検知される。従って、駆動シリンダ
ーに圧力検知手段、例えば圧力増加を示す圧力スイッチ
を設けるだけでよい。排出ストローク時に、複数の圧力
ピークが生じるかもしれない、しかし、排出容量又は部
分充填量を測定するためには最初のピークのみが使用さ
れる。第１及び第２の時間測定装置は、両最終位置間を
移動するピストンのストローク時間、及び、排出ストロ
ークが始まる時の１つの最終位置と圧力ピークが起こる
時の間の時間を決定する。簡単な装置で、非常に正確な
排出容量の測定ができる。According to the invention, a pressure sensor is connected to the hydraulically driven cylinder for producing a pressure signal indicative of the first jump-like increase in pressure after the drive piston has moved from its final position. This is based on the recognition that the pressure increase occurs when the substance to be discharged is completely filled in the transfer cylinder. Therefore, the volume displaced by the transfer piston from this moment corresponds to the actual discharge volume during the discharge stroke. The processor determines the discharge volume by calculating the actual discharge volume during the discharge stroke from the ratio of the stroke time and the maximum effective discharge volume. The equipment required to carry out the method according to the invention is extremely small. In this type of viscous pump, the final position of the drive piston in the drive cylinder is detected in a conventional manner. Therefore, it is only necessary to provide the drive cylinder with pressure sensing means, for example a pressure switch indicating an increase in pressure. Multiple pressure peaks may occur during the discharge stroke, but only the first peak is used to measure the discharge volume or partial fill. The first and second time measuring devices determine the stroke time of the piston moving between its two end positions and the time between one end position at the beginning of the discharge stroke and the time when the pressure peak occurs. With a simple device, the discharge volume can be measured very accurately.

【０００８】更に、本発明によると、供給手段の流量を
粘性物質用ポンプのそれにマッチさせることが簡単であ
る。前期した通り、１つの最終位置と圧力ピークとの間
のストローク時間は、充填速度を示す。この時間が長く
なればなるほど、充填速度は小さくなる。本発明の１実
施例によると、駆動装置及び／又は供給手段が、搬送シ
リンダーへ排出された供給容量を変化させるため調整可
能となっている。更に駆動シリンダー２２、２４内で圧
力増加が発生するまでの排出ストローク時間と所定の時
間とを比較し、且つ測定されたストローク時間が所定の
時間を越えた時供給量を増加させるための信号を駆動手
段３８及び／又は供給３６に供給するための比較手段６
６を有している。１００％の充填速度が理想的であるこ
とは言うまでもない。しかし、これは現実のコンディシ
ョン下では相当難しい。安定した制御を得るため、排出
ストローク時のデッドストロークが最小であるというこ
とで満足しなければならない。Furthermore, according to the invention, it is easy to match the flow rate of the supply means with that of the viscous substance pump. As before, the stroke time between one final position and the pressure peak is an indication of the fill rate. The longer this time, the lower the filling rate. According to one embodiment of the invention, the drive device and / or the supply means are adjustable in order to change the supply volume discharged into the transfer cylinder. Further, the discharge stroke time until a pressure increase occurs in the drive cylinders 22 and 24 is compared with a predetermined time, and when the measured stroke time exceeds the predetermined time, a signal for increasing the supply amount is provided. Comparison means 6 for feeding drive means 38 and / or feed 36
Have six. It goes without saying that a filling rate of 100% is ideal. However, this is quite difficult under real conditions. In order to obtain stable control, it must be satisfied that the dead stroke during the discharge stroke is minimal.

【０００９】本発明による粘性物質用ポンプの操作にお
いて、供給手段によって排出される容量は、粘性物質用
ポンプの排出容量よりも大きいことが可能である。両排
出手段間において同期性を付与するため、本発明の更に
他の実施例では、制御すべき油圧又は電気の駆動手段が
設けられている。測定手段は、圧力及び／又は電流が所
定の値を越えた時、排出容量を減少させるための信号を
発するため、圧力又は電流を測定する。駆動トルクは圧
力又は排出容量、又は電流値を測定することによって変
化する電気及び油圧の駆動手段は、知られている。駆動
トルクの増加は、供給手段は搬送シリンダーよりも多く
物質を排出しているということを示している。In the operation of the pump for viscous substances according to the invention, the volume discharged by the supply means can be larger than the discharge volume of the pump for viscous substances. In order to provide synchronism between the two discharge means, in still another embodiment of the present invention, hydraulic or electric drive means to be controlled are provided. The measuring means measures the pressure or current in order to emit a signal for reducing the displacement when the pressure and / or current exceeds a predetermined value. Electric and hydraulic drive means are known in which the drive torque is varied by measuring the pressure or displacement, or the current value. The increase in drive torque indicates that the supply means is discharging more material than the transfer cylinder.

【００１０】本発明によると、物質の排出容量は、供給
手段を所定の容量に調整するため簡単に測定できる。こ
の例も、必要機器等は非常に少なく、簡単に構成でき
る。According to the invention, the discharge capacity of a substance can be easily measured by adjusting the supply means to a predetermined capacity. Also in this example, the required equipment and the like are very small, and the configuration can be simplified.

【００１１】[0011]

【実施例】実施例に従って本発明を詳細に説明する前
に、図に示す寸法は実際のものとは異なるし、相互のス
ケールも異なっていることを明示する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing the present invention in detail according to the embodiments, it is made clear that the dimensions shown in the drawings are different from the actual ones and the scales thereof are different.

【００１２】第１及び第２搬送シリンダー１０、１２
は、それぞれ油圧駆動シリンダー２２、２４のピストン
１８、２０に連結されたピストンロッドを介して搬送ピ
ストン１４、１６に連結されている。搬送シリンダー１
０、１２の出口には、吸引バルブ３０、３２を内部に有
するバルブ室２６、２８が連結されている。該吸引バル
ブは、搬送される物質を送るため、選択的に搬送シリン
ダー１０、１２を供給ライン３４に連結することができ
る。該供給ラインには、油圧モーター３８によって駆動
されるスクリューポンプ３６が設けられている。バルブ
室２６、２８は、圧力バルブ４４、４６が設けられてい
るバルブ室４０、４２に連結されている。個々のバルブ
は、油圧シリンダー４８、５０、５２、５４によって駆
動されている。バルブ室４０、４２は、共通の排出ライ
ン５６に連結されている。First and second transfer cylinders 10, 12
Are connected to the conveying pistons 14, 16 via piston rods which are connected to the pistons 18, 20 of the hydraulically driven cylinders 22, 24 respectively. Transport cylinder 1
Valve chambers 26 and 28 having suction valves 30 and 32 therein are connected to the outlets of 0 and 12, respectively. The suction valve can selectively connect the transfer cylinders 10, 12 to the supply line 34 for delivering the substance to be transferred. A screw pump 36 driven by a hydraulic motor 38 is provided in the supply line. The valve chambers 26, 28 are connected to valve chambers 40, 42 in which pressure valves 44, 46 are provided. The individual valves are driven by hydraulic cylinders 48, 50, 52, 54. The valve chambers 40 and 42 are connected to a common discharge line 56.

【００１３】ピストン１８、２０が最終位置に移動した
時に信号を出すように、リミットスイッチ（最終端部ピ
ストン変換器）Ｓ７、Ｓ８及びＳ９、Ｓ１０が、油圧シ
リンダー２２、２４に設けられている。端部ピストン変
換器は、バルブ３０、３２、４４、４６を制御するため
のものである。シリンダー１０、１２は、油圧シリンダ
ー２２、２４によって、シリンダー１０が吸引ストロー
クを行なう時に、シリンダー１２が排出ストロークを行
なうように駆動される。これは、油圧シリンダー２２、
２４のチャンバーに並設された２つのピストンロッドを
連結することにより行なわれる。Limit switches (final end piston transducers) S7, S8 and S9, S10 are provided on the hydraulic cylinders 22, 24 to signal when the pistons 18, 20 have moved to their final positions. The end piston transducer is for controlling the valves 30, 32, 44, 46. Cylinders 10, 12 are driven by hydraulic cylinders 22, 24 such that cylinder 12 makes a discharge stroke when cylinder 10 makes a suction stroke. This is a hydraulic cylinder 22,
This is done by connecting two piston rods arranged in parallel in 24 chambers.

【００１４】シリンダー１０が吸引ストロークの時に、
吸引バルブ３０は開放であり、圧力バルブ４４は閉止状
態である。油圧ピストン１８は、変換器Ｓ７から変換器
Ｓ８に移動する。またその時、吸引バルブ３２が閉止さ
れ、圧力バルブ４６が開放されており、シリンダー１２
は排出ストロークである。ピストン２０は、変換器Ｓ１
０から変換器Ｓ９に移動する。最終位置に着くと、バル
ブ３０、３２、４４、４６は、直ちに切り替わる。そう
しないと、適当な方向弁（図示せず）を通る、油圧シリ
ンダー２２、２４への物質の供給が遅れるためである。
その後、搬送シリンダー１２は吸引ストロークを開始
し、搬送シリンダー１０は排出ストロークを開始する。When the cylinder 10 is in the suction stroke,
The suction valve 30 is open and the pressure valve 44 is closed. The hydraulic piston 18 moves from the converter S7 to the converter S8. At that time, the suction valve 32 is closed and the pressure valve 46 is opened.
Is the discharge stroke. The piston 20 is the converter S1
Move from 0 to converter S9. Upon reaching the final position, the valves 30, 32, 44, 46 switch immediately. This is because otherwise the delivery of material to the hydraulic cylinders 22, 24 through the appropriate directional valve (not shown) will be delayed.
After that, the transfer cylinder 12 starts the suction stroke, and the transfer cylinder 10 starts the discharge stroke.

【００１５】通常、搬送シリンダー１０、１２は、シリ
ンダー１２の図面で示すように、吸引ストロークの時ス
ラリー等で完全に満たされることはない。ピストン１６
がストロークＸだけ前方へ移動した後、シリンダーにス
ラリー１２’を満たした時、連絡しているシリンダー２
４、２４’内のオイル圧が作動圧に達する。これは、プ
ロセッサー６２に供給すべき信号を発する圧力スイッチ
６０によって検知される。そのプロセッサー６２は、リ
ミットスイッチＳ７とＳ８についてのみ図面に示すが、
リミットスイッチＳ７乃至Ｓ１０に接続されている。搬
送シリンダー１０、１２の部分充填量は、ピストンが移
動する距離によって決定できる。しかし、システムを測
定するストロークは比較的複雑である。それゆえ、排出
容量は次のように部分充填量（シリンダー内に実際に充
填されている量）によって決定される。Usually, the transfer cylinders 10, 12 are not completely filled with slurry or the like during the suction stroke, as shown in the drawing of the cylinder 12. Piston 16
Cylinder 2 which is in contact when the cylinder is filled with slurry 12 'after moving forward by stroke X
The oil pressure in 4, 24 'reaches the working pressure. This is detected by the pressure switch 60 which issues a signal to the processor 62. The processor 62 shows only the limit switches S7 and S8 in the drawing,
It is connected to the limit switches S7 to S10. The partial filling amount of the transfer cylinders 10 and 12 can be determined by the distance that the piston moves. However, the stroke of measuring the system is relatively complex. Therefore, the discharge capacity is determined by the partial fill amount (the amount actually filled in the cylinder) as follows:

【００１６】ピストン１８、２０がその後端部の進入位
置から移動した時、第１及び第２の時間測定手段はプロ
セッサー６２内でスタートする。第１時間測定手段は、
オイル圧スイッチ６０によって圧力ピークが検出される
と直ぐに停止する。第２時間測定手段は、ピストン１
８、２０がその前端部位置から移動した時に停止する。
搬送シリンダー１０、１２の部分充填量が、次の式の比
較によって計算される。 ここで、 ＳH ＝シリンダー内のピストンのストローク ＳI ＝後端部位置から満充填が構成される位置までのス
トローク ｔH ＝ピストンの後端部と前端部間のストローク時間 ｔI ＝後端部と、シリンダー内のスラリーが満充填にな
る（油圧ラインの圧力ピーク）位置との間のストローク
時間The first and second time measuring means start in the processor 62 when the pistons 18, 20 are moved from their trailing end entry positions. The first time measuring means is
As soon as a pressure peak is detected by the oil pressure switch 60, the oil pressure switch 60 stops. The second time measuring means is the piston 1
Stop when 8, 20 move from its front end position.
The partial fill of the transfer cylinders 10, 12 is calculated by comparing the following equations. Where S H = stroke of piston in cylinder S I = stroke from rear end position to position where full filling is configured t H = stroke time between rear end and front end of piston t I = rear end Time between the section and the position where the slurry in the cylinder is fully filled (the pressure peak of the hydraulic line)

【００１７】排出容量は、次の式から計算される。 ここで、ＱT ＝完全に満たされた後のシリンダーの流量
（満充填時以降の流量）ＶT ＝完全に満たした状態のシ
リンダーの容量（満充填時のシリンダー容積）次の式か
ら、 次の式が導かれる。 ＶZ ＝最大有効排出容積これから、排出容量Ｆが次の通
り求められる。 Ｆ(Kg)＝ＶT (m3)・e (kg/m3) ここで、 Ｆ＝それぞれの搬送シリンダーの排出容量 ｅ＝密度 よって、 The discharge capacity is calculated from the following formula. Here, Q T = flow rate of the cylinder after being completely filled (flow rate after full filling) V T = capacity of the cylinder when fully filled (cylinder volume when fully filling) From the following equation, The following formula is derived. V Z = Maximum effective discharge volume From this, the discharge capacity F is determined as follows. F (Kg) = V T (m 3 ) · e (kg / m 3 ), where F = the discharge capacity of each transfer cylinder e = the density

【００１８】搬送シリンダー１０、１２と供給手段３６
の排出容量は、好ましくは互いにマッチさせる。例え
ば、同一の流量が好ましい。プロセッサー６２によって
検知される時間（ｔi ）は、ピストン１４、１６の遊び
ストロークを示す。この時間が長くなればなるほど、部
分的な充填量は減少する。部分充填量を増加するために
は、この時間（ｔi ）と、この遊びストロークをできる
だけ小さくすべきである。供給手段３６の排出容量は、
油圧ポンプ（図示せず）によって駆動される油圧モータ
ー３８のスピードによって決定される。モーター３８の
スピードは、モーター３８に通ずる供給ラインの制御弁
６４の調整に依存する。プロセッサー６２中に集約され
ている制御装置６６は、プロセッサー６２又は別個の時
間測定手段によって決定される前記の遊びストローク時
間（ｔi ）を、所定の時間と比較する。測定時間
（ｔi ）が所定の時間を越えると、より多量の物質が供
給手段３６から排出されなければならない。従って、モ
ーター３８のスピードは、排出量の増加のため、制御弁
６４を制御することによって増加する。その増加は、測
定時間（ｔi ）が再び所定の時間以下になるまで続く。Transfer cylinders 10 and 12 and supply means 36
The discharge volumes of the are preferably matched to each other. For example, the same flow rate is preferable. The time (t i ) sensed by the processor 62 is indicative of the idle stroke of the pistons 14,16. The longer this time, the smaller the partial fill. In order to increase the partial fill, this time (t i ) and this idle stroke should be as small as possible. The discharge capacity of the supply means 36 is
It is determined by the speed of the hydraulic motor 38 driven by a hydraulic pump (not shown). The speed of the motor 38 depends on the adjustment of the control valve 64 in the supply line leading to the motor 38. A control unit 66 integrated in the processor 62 compares the idle stroke time (t i ) determined by the processor 62 or a separate time measuring means with a predetermined time. If the measuring time (t i ) exceeds a predetermined time, more material has to be discharged from the supply means 36. Therefore, the speed of the motor 38 is increased by controlling the control valve 64 due to the increased emissions. The increase continues until the measurement time (t i ) is again below the predetermined time.

【００１９】多量のスラリーが供給された時、モーター
３８への油圧ライン中の圧力は対応して増加する。圧力
センサー６８が制御装置６６へ供給すべき信号を発する
ために設けられている。該制御装置では、その圧力信号
が所定の圧力値と、より低い粘性物質の供給量を減少さ
せるモーター３８への油圧流量と比較する。当然、供給
装置３６によって供給された容量が多過ぎると信号を出
す、別個の装置を使用してもよい。この時、モーター３
８によるトルクは、急激に増加する。これは適当な測定
機によって測定される。モーター３８を電気モーターに
変えると、電気量が増加する。When a large amount of slurry is supplied, the pressure in the hydraulic line to the motor 38 will increase correspondingly. A pressure sensor 68 is provided to generate a signal to supply to the controller 66. In the controller, the pressure signal compares a predetermined pressure value to the hydraulic flow rate to the motor 38 which reduces the supply of lower viscous material. Of course, a separate device may be used that signals when too much capacity is provided by the supply device 36. At this time, the motor 3
The torque due to 8 rapidly increases. This is measured by a suitable measuring machine. Changing the motor 38 to an electric motor increases the amount of electricity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明粘性物質用ポンプの１例を示す概略断面
図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of a viscous substance pump of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０、１２ シリンダー １８、２０ ピストン ２２、２４ 油圧シリンダー ２６、２８ バルブ室 10, 12 Cylinder 18, 20 Piston 22, 24 Hydraulic Cylinder 26, 28 Valve Chamber

Claims (4)

【整理番号】 Ｐ９３０４２７１ 【特許請求の範囲】[Reference number] P9304271 [Claims] 【請求項１】 油圧駆動シリンダーの駆動ピストンに連
結された搬送ピストンを有する少なくとも１つの搬送シ
リンダー、該駆動ピストンの端部位置を示す信号を発す
るための該油圧駆動シリンダーに設けられたリミットス
イッチ、搬送シリンダーの排出口に連結され、該リミッ
トスイッチの信号によって制御され、搬送シリンダーを
吸引ストローク時には供給ラインに接続し、排出ストロ
ーク時には排出ラインに接続するよう作動するバルブ、
搬送シリンダーの排出容量を測定するための測定手段、
から成るものにおいて、 圧力センサー６０が油圧駆動シリンダー２２、２４に連
結されており、それにより、駆動ピストン１８、２０が
最終位置から移動した後、駆動シリンダー２２、２４に
生じる最初の急激な圧力増加を示す圧力信号を発し、 駆動ピストン１８、２０の両最終位置間の排出ストロー
ク時間（ｔH ) を測定する第１時間測定手段、および駆
動ピストンの排出ストローク開始と圧力信号発生時との
間の排出ストローク時間（ｔI ) を測定する第２時間測
定装置が設けられ、 ストローク時間（ｔH ，ｔI ）の比率と搬送シリンダー
１０、１２の最大有効排出容積（ＶZ ) の関数として、
それぞれの排出ストロークの実際の排出容積（ＶT ) を
計算するためのプロセッサー、から成ることを特徴とす
る粘性物質用ポンプ。1. At least one transfer cylinder having a transfer piston connected to a drive piston of the hydraulic drive cylinder, a limit switch provided on the hydraulic drive cylinder for emitting a signal indicating an end position of the drive piston, A valve that is connected to the discharge port of the transfer cylinder and is controlled by the signal of the limit switch to operate to connect the transfer cylinder to the supply line during the suction stroke and to connect to the discharge line during the discharge stroke.
Measuring means for measuring the discharge capacity of the transport cylinder,
In which a pressure sensor 60 is connected to the hydraulic drive cylinders 22, 24 so that the first sudden pressure increase that occurs in the drive cylinders 22, 24 after the drive pistons 18, 20 have moved from their final position. And a first time measuring means for measuring a discharge stroke time (t H ) between the two final positions of the drive pistons 18 and 20, and between the start of the discharge stroke of the drive piston and the time when the pressure signal is generated. A second time measuring device for measuring the discharge stroke time (t I ) is provided, and as a function of the ratio of the stroke time (t H , t I ) and the maximum effective discharge volume (V Z ) of the transfer cylinders 10, 12.
A pump for viscous substances, characterized in that it comprises a processor for calculating the actual discharge volume (V T ) of each discharge stroke. 【請求項２】 圧力スイッチ６０は、油圧駆動シリンダ
ー２２、２４に連結されている請求項１記載の粘性物質
用ポンプ。2. The viscous substance pump according to claim 1, wherein the pressure switch 60 is connected to the hydraulically driven cylinders 22 and 24. 【請求項３】 供給ライン３４に送出すべき物質を排出
する駆動手段によって駆動される供給手段を有するポン
プであって、駆動手段３８及び／又は供給手段３６が、
搬送シリンダー１０、１２にに供給される流量を変化さ
せるため、調整可能であり、且つ駆動シリンダー２２、
２４内で圧力増加が発生するまでの排出ストローク時間
（ｔI ) と所定の時間（所望のｔI ) とを比較し、且つ
測定されたストローク時間（ｔI ) が所定の時間（所望
のｔI ) を越えた時供給量を増加させるための信号を駆
動手段３８及び／又は供給３６に供給するための比較手
段６６を有することを特徴とする粘性物質用ポンプ。3. A pump having a supply means driven by a drive means for discharging a substance to be delivered to a supply line 34, wherein the drive means 38 and / or the supply means 36 are provided.
Adjustable to change the flow rate delivered to the transfer cylinders 10, 12, and the drive cylinders 22,
The discharge stroke time (t I ) until a pressure increase occurs in 24 and a predetermined time (desired t I ) are compared, and the measured stroke time (t I ) is calculated as a predetermined time (desired t Pump for viscous substances, characterized in that it comprises a comparison means 66 for supplying a signal to the drive means 38 and / or the supply 36 for increasing the supply when above I ). 【請求項４】 油圧又は電気の駆動手段３８は制御可能
であり、圧力及び又は電流が所定の値を越えた時、供給
容量を減少させるため、測定手段６８が圧力又はモータ
ーの電流を測定するものである請求項３記載の粘性物質
用ポンプ。4. The hydraulic or electric drive means 38 is controllable and the measuring means 68 measures the pressure or motor current to reduce the supply capacity when the pressure and / or current exceeds a predetermined value. The pump for viscous substances according to claim 3, which is a pump.
JP12490693A 1992-04-29 1993-04-27 Pump for viscous substance Pending JPH074351A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4214109.5 1992-04-29
DE19924214109 DE4214109C2 (en) 1992-04-29 1992-04-29 Solid fuel pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH074351A true JPH074351A (en) 1995-01-10

Family

ID=6457741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12490693A Pending JPH074351A (en) 1992-04-29 1993-04-27 Pump for viscous substance

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0567826A2 (en)
JP (1) JPH074351A (en)
DE (1) DE4214109C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002276542A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Ishikawajima Constr Mach Co Concrete discharging amount indicating device for concrete pump vehicle

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312995A1 (en) * 1993-04-21 1994-10-27 Gsf Forschungszentrum Umwelt Device for generating high-precision volume flows at a low flow rate
DE9421046U1 (en) * 1994-12-30 1995-03-09 ABEL GmbH & Co Handels- und Verwaltungsgesellschaft, 21514 Büchen Solid fuel pump
DE4447209B4 (en) * 1994-12-30 2005-10-13 Abel Gmbh & Co Handels- Und Verwaltungsgesellschaft Solids pump
DE102004015416A1 (en) * 2004-03-26 2005-10-13 Putzmeister Ag Apparatus and method for controlling a slurry pump
DE102004015415A1 (en) * 2004-03-26 2005-10-13 Putzmeister Ag Device and method for controlling a two-cylinder slurry pump
CN105727781B (en) * 2016-02-14 2016-11-16 山东科技大学 High voltage and constant current amount test grouting pump

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852651A1 (en) * 1978-12-06 1980-06-12 Kustner Sa Constant portion dispenser for pasty substance - has horizontal rotating cylinder with two pistons forming chambers discharging alternately downwards
US5106272A (en) * 1990-10-10 1992-04-21 Schwing America, Inc. Sludge flow measuring system
SE8305997L (en) * 1983-11-01 1985-05-02 Rovac Ab dosing device
DE3546189A1 (en) * 1985-12-27 1987-07-02 Ott Kg Lewa METHOD AND DEVICE FOR MEASURING FLOW IN OSCILLATING DISPLACEMENT PUMPS
DE4206576B4 (en) * 1992-03-02 2005-08-04 Putzmeister Ag Method and arrangement for determining the delivery rate or the delivery rate of conveyed material transported by means of a piston-type fuel pump
ES2090741T3 (en) * 1992-03-21 1996-10-16 Schwing Gmbh F PUMP FOR CONSISTENT MATERIALS.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002276542A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Ishikawajima Constr Mach Co Concrete discharging amount indicating device for concrete pump vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0567826A3 (en) 1994-03-23
EP0567826A2 (en) 1993-11-03
DE4214109C2 (en) 1994-07-28
DE4214109A1 (en) 1993-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5336052A (en) Viscous material pump
US5316453A (en) Slurry pump with discharge cylinders, especially two-cylinder concrete pump
AU2010206569B2 (en) Method for increasing compressed air efficiency in a pump
JP5058426B2 (en) Control device for hydraulic press and operation method of hydraulic press
US5993181A (en) Process and device for feeding concrete or other thick materials
KR101277340B1 (en) Pump arrangement with two pump units, system and method
CA2460734A1 (en) Method and apparatus for pumping a cryogenic fluid from a storage tank
JP2000505177A (en) Fuel injection system
JPH074351A (en) Pump for viscous substance
CN103821783B (en) The constant pressure and flow device of hydraulic oil supply system
EP0678152B1 (en) A lubrication system for spot lubrication of working cylinders in large piston machines, primarily naval diesel motors
CN111279077A (en) Displacement pump and control system
CA2092065A1 (en) Sludge pump
CN101446275B (en) Metering pump with constant speed and constant pressure
WO2014000388A1 (en) Pump stroke control method for twin-cylinder pump and pumping device
JP2004232616A (en) Non-pulsation pump
US4545736A (en) Apparatus for automatically processing slurry
CN201425008Y (en) Constant-speed and constant-pressure metering pump
CN207347539U (en) A kind of swinging is bionical to step on bent hydraulic buckling machine
CN107288837A (en) A kind of Variable plunger pump and its control method
US20230265843A1 (en) Method for Operating a Construction-Material And/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material And/or Viscous Material, and Construction-Material And/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material And/or Viscous Material
CN213176223U (en) Oil cylinder control loop and injection molding machine
JP2002539396A (en) Control system for hydraulic transformer with variable pressure input
US20240159227A1 (en) Method for Operating a Construction-Material and/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material and/or Viscous Material, and a Construction-Material and/or Viscous-Material Pump
CN208646132U (en) A kind of synchronization pump control system of Multi-cylinder hydraulic press