JPH0742683U - カッティングプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 与えられる裁断データを、予め設定した鎖線
パターンで裁断することができるカッティングプロッタ
を提供する。 【構成】 裁断部分および切り残し部分の組み合わせに
よる鎖線パターンを設定する設定手段を設け、予め設定
された鎖線パターンに基づいて裁断ヘッドを制御すると
ともに、裁断中の各線分における最後の鎖線パターンを
中断することなく連続して続く各線分の裁断を行うよう
裁断ヘッドを制御するよう構成した。また、制御装置
は、予め設定された鎖線パターンに基づいて裁断ヘッド
を制御するとともに、少なくとも各線分の開始点および
終了点においては必ず裁断を行うよう裁断ヘッドを制御
するよう構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はポリエステルフィルム或いは紙等のシート状物を裁断するカッティン グプロッタに関し、更に詳しくは、与えられた線分データを鎖線パターンで裁断 するカッティングプロッタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のカッティングプロッタは、ポリエステルフィルム或いは紙等から型紙 を作成する場合、所定の切り残し部を設けるようにして線分を裁断して、作成し た型紙と切り残したシートを同時に回収するよう構成されている。 従来のカッティングプロッタにおいては、与えられる型紙の外形線となる複数 の線分データと予め設定された単位線分の分割数に基づいて、切り残すべき微小 部分を決定し、決定した微小部分において裁断を禁止するように裁断ヘッドを制 御して、型紙の作成を行っていた。

【０００３】 図６は従来のカッティングプロッタによる型紙の作成を示す図であり、図（ａ ）の場合は、型紙における一つの線分の分割数を予めプロッタの記憶手段に記憶 しておき（図の場合は分割数３）、各線分を裁断する際に、記憶している分割数 に基づいて切り残し部分を決定して、鎖線パターンで裁断するよう構成されてい る。また、図（ｂ）の場合は、与えられる線分データのうちＹ座標の最大値と最 小値および予め記憶されている分割数より分割線を算出し、この分割線と各線分 の交点部分を切り残し部分とし、裁断を行うよう構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のカッティングプロッタにおいては、作成される型紙の各線分毎に鎖線パ ターン長が変わり、特に線分の長さが長い場合と短い場合とで切り残し部が設け られる間隔が著しく異なってしまうので、型紙を回収する際に、その作業に困難 を来すことがあるという欠点がある。

【０００５】 本考案は上述の欠点に鑑み、与えられる複数の線分データを、予め設定した鎖 線パターンにより裁断することができるカッティングプロッタを提供することを 目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のカッティングプロッタにおいては、シー ト状物を裁断する刃を備えた裁断ヘッドと、裁断部分および切り残し部分の組み 合わせによる鎖線パターンを設定する設定手段と、設定された鎖線パターンのデ ータを記憶する記憶手段と、順次入力される裁断すべき線分データに基づいて裁 断ヘッドをシート状物に対して相対的に移動させる駆動手段と、順次入力される 各々の線分データについて、予め設定された鎖線パターンに基づいて裁断ヘッド を制御するとともに、裁断中の各線分における最後の鎖線パターンを中断するこ となく連続して続く単位線分の裁断を行うよう裁断ヘッドを制御する制御装置と で構成した。 また、制御装置を、順次入力される各々の線分データについて、予め設定され た鎖線パターンに基づいて裁断ヘッドを制御するとともに、少なくとも各線分の 開始点および終了点においては必ず裁断を行うよう裁断ヘッドを制御するよう構 成した。

【０００７】

【作用】

切断部分の長さおよび切り残し部分の長さの値は、予め鎖線パターンとして設 定，保持され、裁断の際に制御装置は、線分データを各線分毎に取り出して駆動 手段を制御するとともに、各線分データを設定された鎖線パターンに基づいて裁 断するように、裁断ヘッドを制御する。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案のカッティングプロッタを説明する。 図１は本考案のカッティングプロッタの要部構成を示す図であり、１はカッテ ィングペンを保持するとともに、これを制御手段からのアップダウン指令に基づ いてムービングコイルによりシート状物に対して上下動させる裁断ヘッド、２は 裁断ヘッドをシート状物に対して相対的に移動させる駆動手段、３はマイクロコ ンピュータ等よりなり裁断ヘッド１および駆動手段２を駆動制御する制御手段、 ４は各種データおよびプログラムを格納保持するＲＯＭ或いはＲＡＭ等よりなる 記憶手段、５はカッティングプロッタの種々の作動条件を設定する設定手段、６ はパーソナルコンピュータ等の上位装置である。 上述の駆動手段２としては、Ｘ軸方向に移動可能に設けられ、かつ裁断ヘッド １をＹ軸方向に移動可能に保持するＹバーにより構成されるものの他、裁断ヘッ ド１をＹ軸方向に移動可能に設け、シート状物をＸ軸方向に移動させるよう構成 されるものがある。

【０００９】 次に、本考案のカッティングプロッタの動作について、図２に示されるフロー チャートおよび図２に基づいて説明する。 本考案のカッティングプロッタにおいては、先ずプロッタ本体に設けられたキ ースイッチ等より構成される設定手段５より、鎖線パターンのパラメータを設定 する。この鎖線パラメータは、切断部分の長さｌ１と非切断部分（切り残し部分 ）の長さｌ２とからなり、このｌ１，ｌ２の値は、裁断するフィルムの種類等に 応じて適宜使用者により予め設定され、記憶手段４に格納，保持される。

【００１０】 次に裁断を行う場合、ステップ１では、先ず、上位装置６より作成すべき型紙 の複数の線分データが送信される。送信された線分データは、記憶手段に４に格 納保持される。 ステップ２では、制御手段４が裁断データを解析して、複数の線分データ，即 ち線分ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡのベクトルデータを生成し、これをそれぞれの線 分データとして記憶手段４に格納保持する。 またこの時、制御手段３は各パラメータを初期値，即ち、ＰＦ＝１，Δｌ＝ｌ１ に設定する。ここで、ＰＦステータス（ＰＦ）は裁断ヘッドの状態を指示するア ップダウン指令であり、ＰＦ＝０の場合はペンアップ指令，ＰＦ＝１の場合はペ ンダウン指令を示すものである。また、鎖線ピッチ（Δｌ）は予め設定，保持さ れている鎖線パラメータｌ１，ｌ２の何れかである。

【００１１】 ステップ３において、制御手段３は、生成された複数の線分データより一つの 線分データを取り出す。 ステップ４においては、取り出した線分データがカット（裁断）データである のか或いはペン移動データであるのかを検出し、カットデータである場合はステ ップ７に移行する。逆に、移動データである場合は、ステップ５に移行してＰＦ ＝０としてカッティングペンをアップさせ、取り出した線分データに基づいて裁 断ヘッドを移動させる。その後ステップ６に移行して、各パラメータを初期値に 設定し、ステップ１５に移行する。

【００１２】 ステップ７では、取り出した線分データ（カットデータ）より、その線分長さ を算出する。また、この算出した値をＬの初期値として保持する。この場合、図 ３の線分ＡＢのベクトルデータを取り出し、ＡＢ間の距離を算出してＬとする。

【００１３】 ステップ８で、制御手段３は、算出した線分長さＬと、設定されている鎖線ピ ッチΔｌを比較する。ＬがΔｌよりも大きい場合はステップ９に移行し、Δｌよ りも小さい場合はステップ１３に移行する。 ステップ９において、制御手段３はこの時点におけるＰＦステータス，即ちペ ンアップダウンの状態で、裁断ヘッド１が裁断すべき線分上をΔｌだけ移動する ように、駆動手段２を駆動制御する。この時、ＰＦ＝１である場合は、裁断ヘッ ド１は線分上をｌ１の長さだけ裁断することとなり、逆にＰＦ＝０である場合は 、裁断ヘッド１は線分上をｌ２の長さだけ移動する，即ち切り残し部を形成する 。

【００１４】 ステップ１０では、制御手段３はＬ−Δｌを算出し、算出した値を新たにＬと して保持する。その後ステップ１１に移行して、この時点におけるＰＦステータ スの状態に基づいて、ＰＦおよびΔｌの値を各々変更する。即ち、ステップ９に おいてＰＦ＝１であった場合は、ＰＦ＝０，Δｌ＝ｌ２に変更し、逆にステップ ９においてＰＦ＝０であった場合は、ＰＦ＝１，Δｌ＝ｌ１に変更する。以降の 処理において、パラメータであるＰＦステータスおよび鎖線ピッチは、それぞれ ＰＦ＝１，Δｌ＝ｌ１およびＰＦ＝０，Δｌ＝ｌ２と交互に変更，設定される。

【００１５】 ステップ１２では、ステップ１０において算出したＬが０であるか否かの判定 、即ち、ステップ３において取り出した線分でデータについての裁断が終了した か否かを検出する。裁断が終了していない場合はステップ８に復帰し、ステップ ８〜１２の動作を繰り返し行う。

【００１６】 線分の裁断が進み、ステップ８において、（ステップ１０で算出した）線分の 長さＬが鎖線ピッチΔｌよりも小さいと判定された場合，即ち図３の点Ａ’にお いては線分長さＬはＡ’Ｂ間の距離であり、またΔｌはｌ１であるのでＬ＜Δｌ となるので、ステップ１３に移行して、その時点におけるＰＦステータスの状態 で、長さＬ分だけ裁断ヘッド１を移動させる。これにより、ステップ３において 取り出した線分データ（線分ＡＢ）についての裁断が終了することとなる。この 後、ステップ１４に移行する。 ステップ１４では、直前のステップ８において比較したＬおよびΔｌの値より Δｌ−Ｌを算出し、この算出した値をΔｌとしてステップ１５に移行する。この 場合、Δｌ＝ｌ１−（Ａ’Ｂの距離）となる。

【００１７】 ステップ１５では、すべての線分データについての裁断が終了したか否かの判 定が行われ、終了でない場合はステップ３に復帰して続く線分のデータを取り出 し、線分長さＬを算出して、更にステップ４に移行する。この場合、続く線分Ｂ Ｃの線分データを取り出し、ＢＣ間の距離を算出してＬとし、以降の処理を行う 。 このステップ１５からステップ３に復帰する場合に、直前の線分データについ ての裁断が、設定されている鎖線パターンの途中で終了している時には、これに 続くステップ４以降において、制御手段３はそれぞれ直前のステップ１３におけ るＰＦステータス状態およびステップ１４で算出したΔｌを用いることとなる。 即ち制御手段３は、連続する線分データを、設定した一定の鎖線パターンにより 連続して裁断することとなる。 よって、線分ＢＣの開始点Ｂからは、ｌ１−（Ａ’Ｂ間の距離）をΔｌとして 、裁断が行われる。

【００１８】 以上、ステップ３〜１５を順次繰り返して行い、ステップ１５においてすべて の線分データについての裁断が終了したと判定したときはステップ１６に移行し 、裁断処理を終了する。

【００１９】 次に、図４は本考案の第２の実施例の動作を示す図であり、上述の実施例と異 なっているのは、図５に示されるように、各単位線分の始点と終点の部分を確実 に裁断するよう構成される点である。

【００２０】 本実施例においては、前述の実施例と同様に、設定手段５より鎖線パターンの パラメータを設定するが、この鎖線パラメータは、各線分の開始点および終了点 における切断部分の長さｌ１と、線分データを裁断する切断部分の長さｌ２およ び非切断部分（切り残し部分）の長さｌ３とからなる点で、上述の実施例と相違 している。このｌ２，ｌ３の値は、裁断するフィルムの種類等に応じて適宜使用 者により設定されるが、各線分の開始点および終了点における切断部分長さｌ１ は、装置固有の値として記憶手段４に格納，保持されている。

【００２１】 この実施例においては、ステップ１では、上位装置６より送信される裁断デー タが記憶手段４に格納される。 ステップ２では、制御手段４が複数の線分データ（図５の線分ＡＢ，ＢＣ，Ｃ Ｄ，ＤＡ）を生成し、これらを記憶手段４に格納保持し、同時に各パラメータを 初期値に設定する。

【００２２】 ステップ３では、制御手段３は生成された複数の線分データより一つの線分デ ータを取り出してステップ４に移行し、取り出した線分データがカット（裁断） データであるのか或いはペン移動データであるのかを検出する。カットデータで ある場合はステップ７に移行し、逆に移動データである場合は、ステップ５に移 行してＰＦ＝０としてカッティングペンをアップさせ、取り出した線分データに 基づいて裁断ヘッドを移動させる。その後ステップ６に移行して、各パラメータ を初期値に設定し、ステップ１９に移行する。

【００２３】 ステップ７では、取り出した線分データ（カットデータ）より、その線分長さ を算出する。また、この算出した値をＬの初期値として保持し、ステップ８に移 行する。この場合、図５の線分ＡＢのベクトルデータを取り出し、ＡＢ間の距離 を算出してＬとする。

【００２４】 ステップ８では、鎖線パラメータにおける切断長さｌ１を二倍した値と、算出 した線分長さＬとを比較する。即ち、Ｌ−２＊ｌ１を計算し、算出した値をＬ１ として、このＬ１が０より大か小かを判定する。この時、Ｌ１が０よりも大きい 場合，即ち裁断する線分が鎖線ピッチよりも十分に長い場合は、ステップ１０に 移行して鎖線パターンでの裁断動作を行う。逆にＬ１が０よりも小さい場合は、 ステップ９に移行して、線分Ｌの全域を裁断する。即ち、裁断する線分が鎖線ピ ッチに比べて比較的短い場合、ステップ９において、ＰＦ＝１としてカッティン グペンをダウンさせ、線分データに基づいて、取り出した線分全域にわたる裁断 を行い、その後ステップ１９に移行する。

【００２５】 ステップ８において算出したＬ１が０よりも大きい場合、ステップ１０におい て、先ずＰＦ＝１としてカッティングペンをダウンさせ、取り出した線分をｌ１ だけ裁断するように、裁断ヘッド１を制御する。次にステップ１１に移行して、 ＰＦ＝０としてカッティングペンをアップさせるとともに、鎖線パラメータΔｌ をｌ３にセットする。その後、ステップ１２に移行する。

【００２６】 ステップ１２において、制御手段３は、算出した線分長さＬ１と、設定されて いる鎖線ピッチΔｌを比較する。Ｌ１がΔｌよりも大きい場合はステップ１４に 移行し、Δｌよりも小さい場合はステップ１３に移行する。

【００２７】 ステップ１４において、制御手段３はこの時点におけるＰＦステータス，即ち ペンアップダウンの状態で、裁断ヘッド１が裁断すべき線分上をΔｌだけ移動す るように、駆動手段２を駆動制御する。この時、ＰＦ＝１である場合は、裁断ヘ ッド１は線分上をｌ１の長さだけ裁断することとなり、逆にＰＦ＝０である場合 は、裁断ヘッド１は線分上をｌ２の長さだけ移動する，即ち切り残し部を形成す る。その後、ステップ１５に移行する。

【００２８】 ステップ１５では、制御手段３はＬ１−Δｌを算出し、算出した値を新たにＬ １として保持する。その後ステップ１６に移行して、この時点におけるＰＦステ ータスの状態に基づいて、ＰＦおよびΔｌの値を各々変更する。即ち、ステップ １４においてＰＦ＝１であった場合は、ＰＦ＝０，Δｌ＝ｌ３に変更し、逆にス テップ１４においてＰＦ＝０であった場合は、ＰＦ＝１，Δｌ＝ｌ２に変更する 。以降の処理において、パラメータであるＰＦステータスおよび鎖線ピッチは、 それぞれＰＦ＝１，Δｌ＝ｌ２およびＰＦ＝０，Δｌ＝ｌ３と交互に変更，設定 される。

【００２９】 ステップ１７では、ステップ１５において算出したＬ１が０であるか否かの判 定を行い、Ｌ１＝０でない場合はステップ１２に復帰し、ステップ１２〜１７の 動作を繰り返し行う。また、Ｌ１＝０である場合はステップ１８に移行する。

【００３０】 順次裁断が行われ、ステップ１２においてＬ１がｌ１よりも小さいと判定され た場合は、ステップ１３に移行して、線分Ｌ１の残り分についての裁断ヘッド１ の駆動を行う。図５に示される線分ＡＢの場合、点Ａ’において、Ｌ１（Ａ’Ａ ’’の距離）がΔｌであるｌ１よりも小さいと判断され、残りの線分Ａ’Ａ’’ は裁断されることとなる。 ステップ１３における裁断ヘッド１の駆動、或いはステップ１７におけるＬ１ ＝０の検出により、ステップ３において取り出した線分について、その開始点部 分のｌ１およびステップ８において算出した線分Ｌ１部分の裁断が完了すること となる。

【００３１】 ステップ１８においては、残る線分の終了点部分のｌ１についての裁断が行わ れる。即ち、ＰＦ＝１とするとともに、線分データに基づいて裁断ヘッド１をｌ １だけ駆動する（図５に示されるＡ’’Ｂ間の裁断が行われる。）。その後、ス テップ１９に移行する。

【００３２】 ステップ１９では、裁断すべき線分データがあるか否かの判定を行い、線分デ ータがある場合はステップ３に復帰して、続く線分データについての裁断を行う 。また、裁断すべき線分データがないと判断された場合は、ステップ２０に移行 して裁断処理を終了する。

【００３３】 以上のように構成することにより、この第２の実施例の装置によれば、複数の 線分データ毎に鎖線パターンでの裁断を行うことができるとともに、各線分にお ける始点と終点の部分，即ち連続する各線分の交差部分が必ず裁断されるので、 高品質な型紙を作成することができる。また、設定した鎖線パラメータ値に比べ てより短い線分は完全に裁断されるので、細かい線分パターンをもつ型紙も良好 に作成することができる。

【００３４】 以上の説明においては、型紙の外形線を構成する各々のパターンを単位線分と 称したが、この単位線分は直線である必要はなく、曲線のパターンであっても良 い。また、本実施例においては、鎖線パラメータの値を使用者により設定するよ う構成されているが、複数のパラメータのパターンを既定値として保持しておき 、裁断するフィルム等の種類に応じて適宜選択，指示するよう構成しても良い。

【００３５】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案のカッティングプロッタにおいては、与えられる 線分データを所定の鎖線パターンで裁断することができるので、容易に型紙を回 収することができる。また、各線分の交差部分を確実に裁断することができるの で、細かい線分パターンをもつ型紙も高品質に作成することができるという効果 を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のカッティングプロッタの要部構成図
である。

【図２】 本考案の動作を示すフローチャートである。

【図３】 本考案による裁断動作を示す説明図である。

【図４】 本考案の第２の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】 本考案の第２の実施例による裁断動作を示す
説明図である。

【図６】 従来の装置による裁断動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 裁断ヘッド ２ 駆動手段 ３ 制御手段 ４ 記憶手段 ５ 設定手段 ６ 上位装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状物を裁断する刃を備えた裁断ヘ
   ッドと、裁断部分および切り残し部分の組み合わせによ
   る鎖線パターンを設定する設定手段と、設定された鎖線
   パターンのデータを記憶する記憶手段と、順次入力され
   る裁断すべき複数の線分データに基づいて裁断ヘッドを
   シート状物に対して相対的に移動させる駆動手段と、 上記順次入力される各々の線分データについて、予め設
   定された鎖線パターンに基づいて裁断ヘッドを制御する
   とともに、裁断中の各線分における最後の鎖線パターン
   を中断することなく連続して続く単位線分の裁断を行う
   よう裁断ヘッドを制御する制御装置とからなるカッティ
   ングプロッタ。
2. 【請求項２】 シート状物を裁断する刃を備えた裁断ヘ
   ッドと、裁断部分および切り残し部分の組み合わせによ
   る鎖線パターンを設定する設定手段と、設定された鎖線
   パターンのデータを記憶する記憶手段と、順次入力され
   る裁断すべき線分データに基づいて裁断ヘッドをシート
   状物に対して相対的に移動させる駆動手段と、 上記順次入力される各々の線分データについて、予め設
   定された鎖線パターンに基づいて裁断ヘッドを制御する
   とともに、少なくとも各線分の開始点および終了点にお
   いては必ず裁断を行うよう裁断ヘッドを制御する制御装
   置とからなるカッティングプロッタ。