JPH0740054A - 溶接トーチのスパッタ除去装置 - Google Patents
溶接トーチのスパッタ除去装置Info
- Publication number
- JPH0740054A JPH0740054A JP22777493A JP22777493A JPH0740054A JP H0740054 A JPH0740054 A JP H0740054A JP 22777493 A JP22777493 A JP 22777493A JP 22777493 A JP22777493 A JP 22777493A JP H0740054 A JPH0740054 A JP H0740054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- welding
- spatter
- pressure
- welding torch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マグやＣＯ２溶接のロボットによる連続自動
溶接における溶接トーチのスパッタ除去装置を提供する
こと。 【構成】工場ライン圧のエアーを一旦エア駆動の増圧器
を介し６ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧してタンクに充填し、
この増圧充填されたエアを電磁弁でＯＮ，ＯＦＦしてト
ーチ先端から急速に流出させ、流出反力と乱流に伴う振
動でスパッタを剥離させることを特徴とする。
溶接における溶接トーチのスパッタ除去装置を提供する
こと。 【構成】工場ライン圧のエアーを一旦エア駆動の増圧器
を介し６ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧してタンクに充填し、
この増圧充填されたエアを電磁弁でＯＮ，ＯＦＦしてト
ーチ先端から急速に流出させ、流出反力と乱流に伴う振
動でスパッタを剥離させることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マグやＣＯ２溶接のロ
ボットによる連続自動溶接における溶接トーチのスパッ
タ除去装置、特に溶接ガス流路を通してエアをトーチ先
端より急速に吹き出させ、流出反力振動でスパッタを剥
離させ吹き飛ばし除去する装置に関する。
ボットによる連続自動溶接における溶接トーチのスパッ
タ除去装置、特に溶接ガス流路を通してエアをトーチ先
端より急速に吹き出させ、流出反力振動でスパッタを剥
離させ吹き飛ばし除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロボットによるマグやＣＯ２の連続自動
溶接においては、溶接過程にトーチ先端に付着するスパ
ッタを適時自動的に除去しなければならない。従来ノズ
ル部のスパッタ除去方式には、ノズルの先端よりワイヤ
や切刃等を挿入して回転させる方式，ノズルを超音波振
動槽に入れる方式，ショトをノズル先端に吹き付ける方
式，トーチの根元側より溶接ガス流路を通してエアを吹
き出させて、トーチ内の内側からのエア吹き出しスパッ
タを吹き飛ばして除去する方式等がある。
溶接においては、溶接過程にトーチ先端に付着するスパ
ッタを適時自動的に除去しなければならない。従来ノズ
ル部のスパッタ除去方式には、ノズルの先端よりワイヤ
や切刃等を挿入して回転させる方式，ノズルを超音波振
動槽に入れる方式，ショトをノズル先端に吹き付ける方
式，トーチの根元側より溶接ガス流路を通してエアを吹
き出させて、トーチ内の内側からのエア吹き出しスパッ
タを吹き飛ばして除去する方式等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエアを吹き出し
てスパッタを除去する方式に用いられるエアは、一般に
５ｋｍ／ｃｍ２程度の工場ライン圧エアを直接電磁弁で
ＯＮ，ＯＦＦして流入させる方式ので、エアはトーチ内
部の複雑で狭い溶接ガス流路を通る過程で流速が減衰し
てスパッタを除去する力が小さくなるので、トーチ根元
に別にエア流入口を取り付けて、エアをコンジットケー
ブルを通さないようバイパスさせて流速減衰を防がなけ
ればならず、それでも十分なスパッタ除去力を得られな
かった。
てスパッタを除去する方式に用いられるエアは、一般に
５ｋｍ／ｃｍ２程度の工場ライン圧エアを直接電磁弁で
ＯＮ，ＯＦＦして流入させる方式ので、エアはトーチ内
部の複雑で狭い溶接ガス流路を通る過程で流速が減衰し
てスパッタを除去する力が小さくなるので、トーチ根元
に別にエア流入口を取り付けて、エアをコンジットケー
ブルを通さないようバイパスさせて流速減衰を防がなけ
ればならず、それでも十分なスパッタ除去力を得られな
かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はエアをガス流路
を通してノズル先端から吹き出させてスパッタを吹き飛
ばして除去する方式のスパッタ除去装置において、ノズ
ル先端から強圧のエアを排出させ、排出に伴う反力や乱
流でトーチ自体を高周波に強振動させてスパッタを剥離
させ、エアの流速で吹き飛ばして除去するもので、溶接
ガスホース接続部に工場ライン圧エアをエア駆動の増圧
器，エアタンク，電磁弁，を介したエア回路を接続し
て、ガスホース接続部より６ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧し
たエアを急速に流入させ、ノズル先端から急速に排出す
る手段により構成してなる。
を通してノズル先端から吹き出させてスパッタを吹き飛
ばして除去する方式のスパッタ除去装置において、ノズ
ル先端から強圧のエアを排出させ、排出に伴う反力や乱
流でトーチ自体を高周波に強振動させてスパッタを剥離
させ、エアの流速で吹き飛ばして除去するもので、溶接
ガスホース接続部に工場ライン圧エアをエア駆動の増圧
器，エアタンク，電磁弁，を介したエア回路を接続し
て、ガスホース接続部より６ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧し
たエアを急速に流入させ、ノズル先端から急速に排出す
る手段により構成してなる。
【０００５】
【作 用】スパッタの付着し易いノズルやコンタクトチ
ップの表面に耐熱性樹脂等をコーテングしてスパッタが
固着しにくくした溶接トーチを用いその溶接ガスホース
接続部（溶接トーチの根元，コンジットケーブルの後端
部）と共用に、工場ライン圧エアをエア駆動の増圧器，
エアタンク，電磁弁，を介したエア回路を接続して、溶
接の休止時間に該電磁弁を作動させて、エアタンクに６
ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧充填されたエアを急速に溶接ト
ーチ先端から排出させ、その排出に伴う反力や乱流でノ
ズル自体を高周波に強振動させてノズルやコンタクトチ
ップの表面に付着したスパッタを剥離させ、流速で吹き
飛ばして除去する。
ップの表面に耐熱性樹脂等をコーテングしてスパッタが
固着しにくくした溶接トーチを用いその溶接ガスホース
接続部（溶接トーチの根元，コンジットケーブルの後端
部）と共用に、工場ライン圧エアをエア駆動の増圧器，
エアタンク，電磁弁，を介したエア回路を接続して、溶
接の休止時間に該電磁弁を作動させて、エアタンクに６
ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧充填されたエアを急速に溶接ト
ーチ先端から排出させ、その排出に伴う反力や乱流でノ
ズル自体を高周波に強振動させてノズルやコンタクトチ
ップの表面に付着したスパッタを剥離させ、流速で吹き
飛ばして除去する。
【０００６】
【実施例】溶接トーチ１とコンジットケーブル４との間
には高圧のエアがコンジットケーブル４側に流れ憎いよ
うに、コンジットケーブル４側の溶接ワイヤ通路を狭く
長くした溶接ガスホース接続アタッチメント３が配して
あり、該アタッチメント３はガス用電磁弁８を介して溶
接ガスと連なると共にエア用電磁弁５，エアタンク６，
エア駆動の増圧器７，を介して５ｋｍ／ｃｍ２程度の工
場ライン圧エアと接続されている。
には高圧のエアがコンジットケーブル４側に流れ憎いよ
うに、コンジットケーブル４側の溶接ワイヤ通路を狭く
長くした溶接ガスホース接続アタッチメント３が配して
あり、該アタッチメント３はガス用電磁弁８を介して溶
接ガスと連なると共にエア用電磁弁５，エアタンク６，
エア駆動の増圧器７，を介して５ｋｍ／ｃｍ２程度の工
場ライン圧エアと接続されている。
【０００７】エア駆動の増圧器７は図２にその構造例を
示すように工場ライン圧のエアが左右のピストン室に入
り、左側の大きな径の駆動ピストンが自動的に往復して
ロッドで連結された右側の増圧ピストンを往復させて工
場ライン圧のエアを８ｋｍ／ｃｍ２程度に増圧して排出
する。このようにして増圧されたエアがエアタンク６に
充填される。エア駆動増圧器７の駆動はセットされた８
ｋｍ／ｃｍ２の圧力で自動的に停止する。
示すように工場ライン圧のエアが左右のピストン室に入
り、左側の大きな径の駆動ピストンが自動的に往復して
ロッドで連結された右側の増圧ピストンを往復させて工
場ライン圧のエアを８ｋｍ／ｃｍ２程度に増圧して排出
する。このようにして増圧されたエアがエアタンク６に
充填される。エア駆動増圧器７の駆動はセットされた８
ｋｍ／ｃｍ２の圧力で自動的に停止する。
【０００８】以上の状態において、溶接ワークの取換え
や溶接位置変更等の溶接停止時にエア用電磁弁５を作動
させれば、エアタンク６に充填されている８ｋｍ／ｃｍ
２程度に増圧されたエアは溶接ガスホース接続アタッチ
メント３，溶接トーチ１を通ってノズル２の先端から急
速に排出され、その排出の反力と乱流とでノズル自体が
高周波に強振動してスパッタを剥離させ、流速で溶接ト
ーチ１の内面や溶接ガスオリヒス，コンタクトチップ表
面等に付着したスパッタを吹き飛ばし除去する。急速に
排出され低圧になったエアタンク６には自動的にエア駆
動の増圧器７が作動して増圧されたエアが充填される。
や溶接位置変更等の溶接停止時にエア用電磁弁５を作動
させれば、エアタンク６に充填されている８ｋｍ／ｃｍ
２程度に増圧されたエアは溶接ガスホース接続アタッチ
メント３，溶接トーチ１を通ってノズル２の先端から急
速に排出され、その排出の反力と乱流とでノズル自体が
高周波に強振動してスパッタを剥離させ、流速で溶接ト
ーチ１の内面や溶接ガスオリヒス，コンタクトチップ表
面等に付着したスパッタを吹き飛ばし除去する。急速に
排出され低圧になったエアタンク６には自動的にエア駆
動の増圧器７が作動して増圧されたエアが充填される。
【０００９】溶接ガスホース接続アタッチメント３から
流入されるエアは圧力が高いほどノズル先端からの排出
に伴う振動数が高く、６ｋｍ／ｃｍ２以上の高圧になる
とノズル先端から排出されるエアの排出に伴う反力と乱
流や共振等により振動数が急激に増大してノズル自体が
高周波に強振動してスパッタを剥離させ、剥離したスパ
ッタは吹き飛ばされ除去される。この剥離と吹き飛ばし
の効果が重畳してスパッタ除去効果が高められる。エア
用電磁弁５の作動を断続的に開閉して高周波振動と断続
振動を重畳して振動剥離効果を高めることもできる。さ
らにエアタンク６，エア駆動の増圧器７を複数重ねて増
圧割合を８ｋｍ／ｃｍ２以上に増大させ電磁弁５の断続
開閉の時間を変化させて振動数やその強さを制御して振
動剥離効果を制御してもよい。
流入されるエアは圧力が高いほどノズル先端からの排出
に伴う振動数が高く、６ｋｍ／ｃｍ２以上の高圧になる
とノズル先端から排出されるエアの排出に伴う反力と乱
流や共振等により振動数が急激に増大してノズル自体が
高周波に強振動してスパッタを剥離させ、剥離したスパ
ッタは吹き飛ばされ除去される。この剥離と吹き飛ばし
の効果が重畳してスパッタ除去効果が高められる。エア
用電磁弁５の作動を断続的に開閉して高周波振動と断続
振動を重畳して振動剥離効果を高めることもできる。さ
らにエアタンク６，エア駆動の増圧器７を複数重ねて増
圧割合を８ｋｍ／ｃｍ２以上に増大させ電磁弁５の断続
開閉の時間を変化させて振動数やその強さを制御して振
動剥離効果を制御してもよい。
【００１０】図３は他の実施例で溶接ワイヤ送り出し装
置２０とコンジットケーブル１４の間には溶接ワイヤの
通路を狭く長くして高圧エアのリークを減ずるアタッチ
メント１９が配してあり、コンジットケーブル１４の溶
接ガス接続部に一方はガス用電磁弁１８を介して溶接ガ
スに配管され、他方はエア用電磁弁１５，エアタンク２
６，エア駆動の増圧器２７，エアタンク１６，エア駆動
の増圧器１７，を介して工場ライン圧のエアに接続する
ごとく配管されている。
置２０とコンジットケーブル１４の間には溶接ワイヤの
通路を狭く長くして高圧エアのリークを減ずるアタッチ
メント１９が配してあり、コンジットケーブル１４の溶
接ガス接続部に一方はガス用電磁弁１８を介して溶接ガ
スに配管され、他方はエア用電磁弁１５，エアタンク２
６，エア駆動の増圧器２７，エアタンク１６，エア駆動
の増圧器１７，を介して工場ライン圧のエアに接続する
ごとく配管されている。
【００１１】以上の状態においては５ｋｍ／ｃｍ２程度
の工場ライン圧のエアはエア駆動の増圧器１７が自動的
に作動して８ｋｍ／ｃｍ２程度に増圧されエアタンク１
６に充填され、この増圧されたエアがエア駆動の増圧器
２７によって、自動的にさらに１２ｋｍ／ｃｍ２程度に
増圧されエアタンク２６に充填される。したがって、エ
アタンク２６には工場ライン圧に比して極めて高圧の１
２−／一程度のエアが自動的に充填されており、電磁弁
１５を作動させてエアを狭くて長く圧力損失の大きなコ
ンジットケーブル１４，溶接トーチ１１，を通してノズ
ル１２より流出させても、エアの吹き出し力は十分で、
エアの排出に伴う反力や乱流，共振でノズル自体を高周
波に強振動させスパッタを剥離し吹き飛ばして除去する
ばかりでなく、コンジットケーブル１４内に累積する溶
接ワイヤから剥離したメッキ粉をも吹き飛ばして除去す
る。上記説明はエアの排出のみでスパッタを除去する場
合であるが、ノズル先端にショットを打ち付ける方式
等、他のスパッタを除去方式と共用してもよい。
の工場ライン圧のエアはエア駆動の増圧器１７が自動的
に作動して８ｋｍ／ｃｍ２程度に増圧されエアタンク１
６に充填され、この増圧されたエアがエア駆動の増圧器
２７によって、自動的にさらに１２ｋｍ／ｃｍ２程度に
増圧されエアタンク２６に充填される。したがって、エ
アタンク２６には工場ライン圧に比して極めて高圧の１
２−／一程度のエアが自動的に充填されており、電磁弁
１５を作動させてエアを狭くて長く圧力損失の大きなコ
ンジットケーブル１４，溶接トーチ１１，を通してノズ
ル１２より流出させても、エアの吹き出し力は十分で、
エアの排出に伴う反力や乱流，共振でノズル自体を高周
波に強振動させスパッタを剥離し吹き飛ばして除去する
ばかりでなく、コンジットケーブル１４内に累積する溶
接ワイヤから剥離したメッキ粉をも吹き飛ばして除去す
る。上記説明はエアの排出のみでスパッタを除去する場
合であるが、ノズル先端にショットを打ち付ける方式
等、他のスパッタを除去方式と共用してもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明アーク溶接トーチの
スパッタ除去装置においては、エアの工場ラインと溶接
トーチの溶接ガスホース接続部との間にエア駆動増圧
器，タンク，電磁弁を介することにより、タンクに自動
的に工場ライン圧を増圧したエアが蓄積され、この増圧
されたエアをトーチ先端から吹き出させるので流出力が
強く流出反力による振動で付着したスパッタを剥離し吹
き飛ばして除去するのでスパッタの除去力が大きい。
又、エア駆動増圧器，タンクを複数重ねる等により十分
に増圧することができるので、一般に使用されている溶
接ガスホース接続部がコンジットケーブルの根元にあ
り、圧力の減衰の大きいコンジットチューブ内をエアが
通る方式でもスパッタ除去力の強いエアを吹き出させる
ことができ、コンジットケーブル内の溶接ワイヤから剥
離したメッキ粉も除去できる等、アーク溶接のスパッタ
除去を自動的に簡略に行うことができる効果がある。
スパッタ除去装置においては、エアの工場ラインと溶接
トーチの溶接ガスホース接続部との間にエア駆動増圧
器，タンク，電磁弁を介することにより、タンクに自動
的に工場ライン圧を増圧したエアが蓄積され、この増圧
されたエアをトーチ先端から吹き出させるので流出力が
強く流出反力による振動で付着したスパッタを剥離し吹
き飛ばして除去するのでスパッタの除去力が大きい。
又、エア駆動増圧器，タンクを複数重ねる等により十分
に増圧することができるので、一般に使用されている溶
接ガスホース接続部がコンジットケーブルの根元にあ
り、圧力の減衰の大きいコンジットチューブ内をエアが
通る方式でもスパッタ除去力の強いエアを吹き出させる
ことができ、コンジットケーブル内の溶接ワイヤから剥
離したメッキ粉も除去できる等、アーク溶接のスパッタ
除去を自動的に簡略に行うことができる効果がある。
【００１３】
【図１】本発明スパッタ除去装置の実施例配管図。
【図２】エア駆動増圧器の構造図。
【図３】本発明スパッタ除去装置の他の実施例配管図。
１，１１．溶接トーチ ２，１２．ノズル、 ３．溶接ガスホースアタッチメント、 ４，１４．コンジットケーブル ５，１５．エア用電磁弁、 ６，１６，２６．タンク、 ７，１７，２７．エア駆動増圧器 ８，１８．ガス用電磁弁 １９．アタッチメント ２０．ワイヤ送り出し装置
Claims (2)
- 【請求項１】工場ライン圧のエアをエア駆動増圧器を介
し６ｋｍ／ｃｍ２以上に増圧してタンクに充填し、この
増圧充填されたエアを電磁弁でＯＮ，ＯＦＦしてノズル
先端より急速に流出させ、流出反力振動でスパッタを剥
離させてなる溶接トーチのスパッタ除去装置。 - 【請求項２】電磁弁を断続開閉させスパッタの振動剥離
を制御してなる第１項記載の溶接トーチのスパッタ除去
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22777493A JPH0740054A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 溶接トーチのスパッタ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22777493A JPH0740054A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 溶接トーチのスパッタ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740054A true JPH0740054A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16866177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22777493A Pending JPH0740054A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 溶接トーチのスパッタ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740054A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10850344B2 (en) | 2017-11-10 | 2020-12-01 | Fanuc Corporation | Robot |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP22777493A patent/JPH0740054A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10850344B2 (en) | 2017-11-10 | 2020-12-01 | Fanuc Corporation | Robot |
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