JPH0736448A - 音像定位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、入力された第１の楽音信号を、三
次元空間上の所定の音像定位位置に音像が定位された第
２の楽音信号に変換して出力する音像定位装置に関し、
音像定位の設定，変更を容易とする。 【構成】 音像の移動前後の位置と、拍に同期した移動
速度とを表わす音像設定パラメータを設定し、設定され
た音像設定パラメータに基づいて、拍に同期した複数の
各時刻の音像定位位置を表わす各音像定位パラメータか
らなる音像定位パラメータ群を求めて記憶しておき、所
定のトリガ信号の入力を起点として、記憶された各音像
定位パラメータを対応する各時刻に読み出して音像定位
を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力された第１の楽音
信号を、三次元空間上の所定の音像定位位置に音像が定
位された第２の楽音信号に変換して出力する音像定位装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】三次元空間の、聴者を中心とした所定方
向に音像を定位させる音像定位装置が知られており（特
開平４−３０７００号参照）、この方向のみ定位させる
音像定位装置に、床からの反射音等を組み合わせること
により、方向のほか距離をも定位させる音像定位装置も
考えられている（特願平４−１８０９３１号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この音像定位装置にお
いて、ユーザ側で音像の移動を自由に行なうことができ
るようにするにはどのように構成すればよいかが問題と
なる。例えば各単位時間あたりの音像の移動位置を記憶
しておくメモリに、オフラインで１つずつその音像定位
位置をプログラムしていく方法が考えられるが、ユーザ
側にこのような面倒なことを実行させるのはほとんど不
可能である。また、音像設定用のレバーを備えておき、
曲の演奏に合わせてユーザがそのレバーを操作すること
により音像定位位置を設定することも考えられるが、レ
バー操作を誤まった場合、もう一度最初からやり直す必
要を生じることになる。また、何らかの方法で音像定位
位置やその移動をうまく設定できたとしても、その後、
曲のテンポを変更した場合に、曲の演奏と音像定位位置
とがずれてしまうことになる。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、音像定位の設
定，変更が容易な音像定位装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、入力された第１の楽音信号を、三次元空間上の所
定の音像定位位置に音像が定位された第２の楽音信号に
変換して出力する音像定位装置において、 （１）音像の移動前後の位置と、拍に同期した移動速度
とを表わす音像設定パラメータを設定する設定手段 （２）上記設定手段により設定された音像設定パラメー
タに基づいて、拍に同期した複数の各時刻の音像定位位
置を表わす各音像定位パラメータを順次生成する演算手
段 （３）上記第１の楽音信号を、上記演算手段により順次
生成された各音像定位パラメータが表わす各音像定位位
置に音像が順次定位された第２の楽音信号に変換する音
像定位手段を備えたことを特徴とする音像定位装置であ
る。

【０００６】また本発明は、生成された音像パラメータ
を一旦記憶するように構成してもよい。すなわち、その
ように構成された本発明は、入力された第１の楽音信号
を、三次元空間上の所定の音像定位位置に音像が定位さ
れた第２の楽音信号に変換して出力する音像定位装置に
おいて、 （１）音像の移動前後の位置と、拍に同期した移動速度
とを表わす音像設定パラメータを設定する設定手段 （２）上記設定手段により設定された音像設定パラメー
タに基づいて、拍に同期した複数の各時刻の音像定位位
置を表わす各音像定位パラメータからなる音像定位パラ
メータ群を求める演算手段 （３）上記演算手段で求められた音像定位パラメータ群
を記憶する記憶手段 （４）所定のトリガ信号の入力を起点として、上記記憶
手段に記憶された各音像定位パラメータを対応する各時
刻に読み出す読出手段 （５）上記第１の楽音信号を、上記読出手段により読み
出された各音像定位パラメータが表わす各音像定位位置
に音像が順次定位された第２の楽音信号に変換する音像
定位手段を備えたことを特徴とする音像定位装置であ
る。

【０００７】ここで、上記設定手段は、例えば装置本体
に取り付けられたスイッチ等によりマニュアルで設定す
るものであってもよいが、それに限られず、例えばＭＩ
ＤＩ信号等で構成された音像設定パラメータを外部から
受信するインターフェースであってもよい。また、上記
記憶手段を、複数の音像設定パラメータのそれぞれに基
づいて求められた複数の音像パラメータ群を記憶するよ
うに構成しておき、記憶された複数の音像パラメータ群
のうちの任意の一群を読み出して音像の設定ないし移動
を行なうように構成してもよい。

【０００８】また、上記トリガ信号を、単なるトリガ信
号としてだけではなく、上記記憶手段に記憶された複数
の音像定位パラメータ群のいずれかを選択するかを表わ
す情報を含む信号として構成すると、１つの信号により
所望の音像定位パラメータ群が選択されるとともにその
選択された音像定位パラメータ群に基づく音像定位が開
始されることになる。

【０００９】尚、上記本発明において、上記「音像設定
パラメータ」は、音像の移動前後の位置と、拍に同期し
た移動速度とを表わすものであるが、これら移動前後の
位置や移動速度を直接的に表わすものである必要はな
く、結果的に移動前後の位置や移動速度が定まるもので
あれば十分である。例えば移動前の初期位置と、移動方
向と、移動速度とを表わすものであってもよく、音像の
定位位置とその位置に音像を停止させておく拍数を表わ
すものであってもよい。また、上記「移動速度」は直線
的な速度に限られるものではなく、例えば回転速度のよ
うなものも含まれる概念である。

【００１０】

【作用】本発明の音像定位装置は、上記音像移動パラメ
ータ、即ち例えば４拍で音像が一周する等、拍に同期し
た移動速度を設定するものであるため、曲のテンポが変
更されてもそれに追随した速度で音像が移動し、音像の
移動と曲の演奏とがちぐはぐになることが防止される。

【００１１】また、上記設定手段では、音像移動パラメ
ータ、即ち音像の移動前後の位置と拍に対応した移動速
度が指定され、装置内部の演算手段では、その指定され
た音像移動パラメータが、各時刻の音像定位位置を表わ
す音像定位パラメータ群に展開されるため、その指定が
非常に簡単になる。また、上記のようにして展開された
音像定位パラメータ群を複数記憶しておいて必要なとき
に所望の音像定位パラメータ群を読み出してそれに応じ
た音像定位を行なうように構成すると、その都度音像移
動パラメータを入力する必要がなく、一旦記憶した音像
定位パラメータ群を何度も読み出して音像定位させるこ
とができる。

【００１２】さらに、上記音像定位パラメータを例えば
ＭＩＤＩのイクスクルーシブコマンドで設定するように
構成し、複数記憶した音像定位パラメータ群のうちのど
の音像定位パラメータ群に基づいた音像定位を実行する
かという情報を例えばＭＩＤＩのノートイベントと対応
させ、そのノートイベントの入力により音像定位パラメ
ータ群の選択とその音像定位パラメータ群の起動、即ち
その音像定位パラメータ群に基づいた音像定位の開始と
を兼用させることにより、例えば外部に接続したキーボ
ード等からの音像移動パラメータの入力、曲の演奏中に
おける音像定位の操作が容易となる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。図１
は、本発明の音像定位装置の一実施例である立体音像装
置１３を含む、「三次元音像定位感及び移動感創造シス
テム」の構成例を示した図である。ＭＩＤＩシーケンサ
ー１１は、専用の、あるいはパーソナルコンピュータを
用いた、ＭＩＤＩ信号を順次出力するシーケンサーであ
り、このＭＩＤＩシーケンサー１１から、立体音像装置
１３に向けて、通信手段１２を介して音像の初期位置，
初期方位，移動速度，移動距離等、音像の移動前後の位
置とその間の移動速度とを表わすパラメータ設定メッセ
ージ（本発明にいう音像移動パラメータ）がＭＩＤＩの
イクスクルーシブコマンドにより予め入力される。その
後ＭＩＤＩシーケンサー１１からはＭＩＤＩ音源１５に
向けて楽曲データが送られ、ＭＩＤＩ音源１５ではその
楽曲データに基づくモノーラルの音声（本発明にいう第
１の楽音信号）が発生されて立体音像装置１３に入力さ
れる。立体音像装置１３ではそのモノーラルの音声入力
に合わせて、ＭＩＤＩシーケンサー１１からＭＩＤＩの
ノートイベントで定義された移動シーケンス番号（本発
明にいう、音像定位パラメータ群のいずれかを選択する
情報を含んだトリガ信号）が入力され、またＭＩＤＩク
ロックも入力される。すると立体音像装置１３では、Ｍ
ＩＤＩ音源１５から入力されたモノーラルの音声に移動
シーケンス番号で指定された音像定位や音像移動が付与
され、そのような音像が付与された立体音声（本発明に
いう第２の楽音信号）を音響装置１４に向けて出力す
る。音響装置１４は図示しないアンプやスピーカ等から
構成されており音像が付与された立体音声を入力してそ
のような音像の楽音を放音する。

【００１４】図２は、図１にブロックで示す立体音像装
置の概略構成を示したブロック図である。この立体音像
装置には、メモリ２０，ＣＰＵ２１、および立体音像定
位手段２２が備えられており、通信手段を介してパラメ
ータ設定メッセージが入力されると、ＣＰＵ２１ではそ
のパラメータ設定メッセージに対応した、各時刻毎の音
像定位位置を示すシーケンスデータ（本発明にいう音像
定位パラメータ群）が生成され、メモリ２０に格納され
る。このパラメータ設定メッセージは複数のものが入力
され、それに応じてメモリ２０には複数のシーケンスデ
ータが記憶される。

【００１５】演奏が開始されると、ＭＩＤＩ音源１５
（図１参照）から音像定位のないモノーラルの音声が立
体音像定位手段２２に入力される。またそれとともにＭ
ＩＤＩシーケンサー１１からは通信手段を介してＭＩＤ
Ｉクロックが入力され、必要に応じて移動シーケンス番
号が入力される。するとＣＰＵ２１ではその入力された
移動シーケンス番号に対応したシーケンスデータをメモ
リ２０から順次読み出してそのシーケンスデータが表わ
す音像定位位置情報を立体音像定位手段２２に送る。す
ると立体音像定位手段２２では、入力されたモノーラル
の音声を、入力された位置情報が表わす位置に音像定位
された立体音声に変換して出力する。この立体音像定位
手段２２においてどのようにして音像を定位させるかに
ついては、本発明の主題ではなく、かつ前述した特開平
４−３０７００号公報、特願平４−１８０９３１号に詳
述されているためここではその説明は省略する。

【００１６】以下、ＣＰＵ２１で実行されるフローにつ
いて説明する。図３は、メモリ２０内に設定される各種
レジスタ、およびシーケンスデータ格納領域の内部構造
を示した図、図４は、メモリ２０内の＃１〜＃ｎのシー
ケンスデータ格納領域を示した図、図５は、メモリ２０
内に設定される他のレジスタを示した図、図６は、メモ
リ２０内に設定されるパラメータバッファを示した図で
ある。各レジスタ等の作用については、必要に応じてそ
の都度説明する。また、以下では簡単のため、レジスタ
等そのものとそのレジスタ等に格納された内容とを区別
せずに同一の符号を用いる。

【００１７】図７は、メインルーチンのフローチャー
ト、図８は、ＭＩＤＩメッセージが入力されたことをト
リガとして起動される割込み処理ルーチンのフローチャ
ート、図９は、図７に‘パラメータ設定プロセス’と示
されたサブルーチンのフローチャートである。通信手段
を経由して入力されるＭＩＤＩ信号のうち、本実施例に
おいて必要とされるものは、ＭＩＤＩクロック、トリガ
信号を兼用したシーケンス番号、シーケンス設定メッセ
ージである。シーケンス番号は、ノートイベントメッセ
ージとして入力され、シーケンス設定メッセージはイク
スクルーシブメッセージとして入力される。

【００１８】ＭＩＤＩ信号が入力されると、図８に示す
割込み処理ルーチンが起動され、入力されたＭＩＤＩ信
号がＭＩＤＩクロックであるか（ステップ８＿１）、シ
ーケンス番号であるか（ステップ８＿２）、あるいはシ
ーケンス設定メッセージであるか（ステップ８＿３）が
判定される。入力されたＭＩＤＩ信号がそれらのいずれ
でもない場合は何もせずにそのまま終了する。

【００１９】ＭＩＤＩクロックが入力されるとステップ
８＿１のあとステップ８＿４に進み、図３に示すカウン
タ１０１がインクリメントされる。ここでシーケンス設
定メッセージが入力されたものとする。このときには、
ステップ８＿３の後ステップ８＿５に進み、入力された
シーケンス設定メッセージが図６に示すパラメータバッ
ファ２０１に格納される。このシーケンス設定メッセー
ジは、図６に示すように、音像の初期位置を指示するパ
ラメータと、移動速度を指示するパラメータと、インタ
ーバルカウンタと、移動量を指示するパラメータと、移
動ノート番号から構成されている。

【００２０】初期位置を指示するパラメータは、水平方
向の角度（Ａｚｉｍｕｔｈ）と上下方向の角度（Ｅｌｅ
ｖａｔｉｏｎ）と距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）から構成さ
れており、ここでは一例として、Ａｚｉｍｕｔｈ＝０
［ｄｅｇ］，Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＝０［ｄｅｇ］，Ｄｉ
ｓｔａｎｃｅ＝１００［ｃｍ］を指示するパラメータが
入力されたものとする。

【００２１】また移動速度を指示するパラメータも同様
に、水平方向の角速度（Ａｚｉｍｕｔｈ）、上下方向の
角速度（Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）、および遠近方向の移動
速度（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）から構成されており、ここで
は一例としてＡｚｉｍｕｔｈ＝３０［ｄｅｇ／ｂｅａ
ｔ］，Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ＝０［ｄｅｇ］，Ｄｉｓｔａ
ｎｃｅ＝０［ｃｍ］を指示するパラメータが入力された
ものとする。ここではＡｚｉｍｕｔｈ＝３０［ｄｅｇ／
ｂｅａｔ］に示されるように、拍（ｂｅａｔ）に同期し
た移動角度３０［ｄｅｇ］が指示されている。

【００２２】さらに、移動量を指示するパラメータも、
水平方向の角度移動量（Ａｚｉｍｕｔｈ）と上下方向の
角度移動量（Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）と、遠近方向の移動
量（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）から構成されており、ここでは
一例としてＡｚｉｍｕｔｈ＝３６０［ｄｅｇ］，Ｅｌｅ
ｖａｔｉｏｎ＝０［ｄｅｇ］，Ｄｉｓｔａｎｃｅ＝０
［ｃｍ］を指示するパラメータが入力されたものとす
る。

【００２３】インターバルカウントは、いくつのＭＩＤ
Ｉクロック毎に音像を移動させるかを指示するものであ
り、ここではＭＩＤＩクロック数として‘２’が指定さ
れている。また起動ノート番号は、そのノート番号が入
力されたときに図６に示すシーケンス設定メッセージに
対応した音像の移動が行なわれるように、そのシーケン
ス設定メッセージを特定するノート番号を示しており、
ここでは一例として起動ノート番号６０が指定されてい
るものとする。

【００２４】即ち、図６の右側に示すシーケンス設定メ
ッセージは、初期位置（０［ｄｅｇ］，０［ｄｅｇ］，
１００［ｃｍ］）から、拍に同期した移動速度（３０
［ｄｅｇ／ｂｅａｔ］，０［ｄｅｇ］，０［ｃｍ］）
で、移動量（３６０［ｄｅｇ］，０［ｄｅｇ］，０［ｃ
ｍ］）だけ移動させること、音像定位の更新は２ＭＩＤ
Ｉクロック毎に行なうこと、及びその音像移動はノート
番号‘６０’が入力されたことをトリガとして行なうこ
とを指示している。尚このシーケンス設定メッセージの
音像の移動を平易に説明すると、正面水平の１００ｃｍ
離れた初期位置から１拍につき３０°の回転速度で１０
０ｃｍの距離を保ったまま水平方向に一周させることを
意味している。

【００２５】図８に示す割込み処理ルーチンのステップ
８＿５おにいて、図６に示すパラメータバッファ２０１
にシーケンス設定メッセージが格納されると、ステップ
８＿６に進み、パラメータバッファ２０１にシーケンス
設定メッセージが格納されたことを示すために、図５に
示す更新前カウンタ（Ｒｅｎｅｗａｌ Ｃｏｕｎｔｅ
ｒ）２０２がインクリメントされる。

【００２６】上記のようにして、図８に示す割り込み処
理ルーチンでパラメータバッファ２０１にシーケンス設
定メッセージが格納された後、図７に示すメインルーチ
ンの実行に戻ると、そのメインルーチンのステップ７＿
１において、図５に示す更新前タウンタ（Ｒｅｎｅｗａ
ｌ Ｃｏｕｎｔｅｒ）２０２と更新後カウンタ（Ｒｅｎ
ｅｗｅｄ Ｃｏｕｎｔｅｒ）２０３とが比較される。更
新前カウンタ２０２は、前述したとおり図８に示す割込
み処理ルーチンのステップ８＿６でインクリメントさ
れ、更新後カウンタ２０３には、後述するパラメータ設
定プロセス（ステップ７＿２）のサブルーチン内で更新
前カウンタ２０２の内容がコピーされる。すなわち更新
前カウンタ２０２＞更新後タウンタ２０３のときは、図
６に示すパラメータバッファ２０１に新たなシーケンス
設定メッセージが格納されており、これに基づく新たな
シーケンスデータを生成すべきことを示しており、一方
更新前カウンタ２０２＝更新後カウンタ２０３のとき
は、パラメータバッファ２０１には新たなシーケンス設
定メッセージは入力されていないことを示している。

【００２７】図６に示すパラメータバッファ２０１に新
たなシーケンス設定メッセージが入力され、ステップ８
＿６で更新前カウンタ２０２がインクリメントされ、そ
の後メインルーチンが動作すると、ステップ７＿１を経
由した後ステップ７＿２に進み、図９に示すサブルーチ
ンが実行される。そのサブルーチンでは、ステップ９＿
１において、前述したように更新前カウンタ２０２の内
容が更新後カウンタ２０３にコピーされ、その後、ステ
ップ９＿２において、図３に示すシーケンスデータが作
成され、メモリ１１１（図４参照）に入力される。その
シーケンスデータは、図３に示すように、インターバル
カウント（図６参照）毎に生成された水平角度１０６，
垂直角度１０７，距離１０８からなる、音像定位位置を
示す位置データにより構成されている。すなわち、ここ
では、図６に示すインターバルカウント‘２’毎、即
ち、ＭＩＤＩクロック数０，２，４，６，…が図３に示
すインターバルカウント１０５に格納され、ＭＩＤＩク
ロック数‘０’が格納されたイベント番号＃１のインタ
ーバルカウント１０５に対応する位置データ１０６，１
０７，１０８としては、図６に示す初期位置が格納され
る。またＭＩＤＩクロック数‘２’が格納されたイベン
ト番号＃２のインターバルカウント１０５に対応する位
置データとしては、この音像移動のシーケンスデータが
起動されてから２ＭＩＤＩクロック経過した時点におけ
る音像位置が計算されて格納される。以下同様にしてＭ
ＩＤＩクロック数４，６，８，…毎の音像位置が計算さ
れて格納される。

【００２８】図４は、メモリ１１１に、上記のようなシ
ーケンスデータがｎ個格納されることを表わしている。
上記のようにしてシーケンス設定データが入力される毎
にシーケンスデータが生成され図１に示すメモリ１１１
に格納される。次にシーケン番号を表わすＭＩＤＩ信号
が入力されたものとする。このＭＩＤＩ信号の入力によ
り図８に示す割込み処理ルーチンが起動され、ステップ
８＿２の後ステップ８＿７に進む。ステップ８＿７では
入力されたシーケンス番号が図３に示すシーケンス番号
レジスタ１１２に格納され、次にステップ８＿８に進ん
で図３に示すシーケンススタートトリガフラグ１０３が
セットされる。

【００２９】その後図７に示すメインルーチンが動作
し、そのステップ７＿３でシーケンススタートトリガフ
ラグ１０３がセットされていることが認識されると、ス
テップ７＿４に進み、図３のシーケンス番号レジスタ１
１２が参照され、そこに格納されたシーケンス番号に対
応するシーケンスデータの格納アドレスが図４に示すシ
ーケンスポインタ１１０にセットされる。その後ステッ
プ７＿５ではシーケンススタートトリガフラグ１０３が
リセットされ、ステップ７＿６でシーケンス実行中フラ
グ１０４がセットされ、ステップ７＿７では、シーケン
ス実行の起点を示すために、カウンタ１０１の内容が現
在カウンタ１０２にコピーされ、ステップ７＿８で１組
のシーケンスデータ内のアドレスを指示するイベントポ
インタ１０９（図３参照）がリセットされてそのシーケ
ンスデータの先頭を指標し、ステップ７＿９デハそのイ
ベントポインタ１０９が指し示すイベントのインターバ
ルカウント１０５の内容が現在カウンタ１０２に加算さ
れる。

【００３０】その後ステップ７＿１０に進み、カウンタ
１０１の内容と現在カウンタ１０２の内容が比較され
る。ここで、カウンタ１０１の値は、図７に示すメイン
ルーチンが上述のように動作している間にも、ＭＩＤＩ
クロックが入力される毎に、図８に示す割込み処理ルー
チンのステップ８＿４でインクリメントされ続けてい
る。

【００３１】ステップ７＿１０でカウンタ１０１≧現在
カウンタ１０２であると判定されると、これは音像定位
位置を更新すべきタイミングであることを意味し、ステ
ップ７＿１１に進み、イベントポインタ１０９（図３参
照）が指示するイベントの位置データ１０６，１０７，
１０８が、図２に示す立体音像定位手段２２に送られ
る。立体音像定位手段２２では、この送られてきた位置
データ１０６，１０７，１０８に基づいて、モノーラル
音声入力に音像定位を付与し立体音声出力に変換する。

【００３２】メインルーチンでは、その後ステップ７＿
１２において、イベントポインタ１０９（図３参照）が
更新され、ステップ７＿１３でイベントの終了か否かが
判定される。イベントがまだ続く場合はステップ７＿１
４に進み、ステップ７＿１２で更新されたイベントポイ
ンタ１０９が指し示すインターバルカウント１０５（図
３参照）の内容が現在カウンタ１０２に加算されてステ
ップ７＿１０に戻る。

【００３３】ステップ７＿１０において、カウンタ１０
１＜現在カウンタ１０２であると判定された場合は、ス
テップ７＿１に戻る。ステップ７＿１を経由してステッ
プ７＿３に進むと、ステップ７＿５でシーケンススター
トトリガフラグ１０３が既にリセットされているため、
今度はステップ７＿１５に進む。ステップ７＿１５では
シーケンス実行中フラグ１０４がセットされているか否
かが判定される。シーケンス実行中フラグ１０４は、そ
のシーケンスの開始時にステップ７＿６でセットされて
おり、そのシーケンスの実行が終了していないときはス
テップ７＿１０に戻る。

【００３４】一方ステップ７＿１３でイベントの終了で
あると判定されるとステップ７＿１６に進み、シーケン
ス実行中フラグ１０４がリセットされる。上記実施例
は、上記のように、シーケンス設定メッセージを表わす
ＭＩＤＩ信号を入力してシーケンスデータを生成し、そ
のシーケンスデータをメモリに記憶しておき、ノート番
号を表わすＭＩＤＩ信号を入力して先のノート番号に対
応した音像定位ないし移動を行なう構成であり、音像定
位，移動の設定実行の極めて容易な立体音像装置１３が
構成されている。

【００３５】尚、上記実施例はＭＩＤＩ信号を受信して
動作するものとして説明したが、近年ＭＩＤＩ信号以外
にもＲＳ＿４２２の規格に準拠した通信手段を備えた電
子楽器、シーケンサ等も登場してきているが、本発明は
ＭＩＤＩ信号を受信するものに限られるものではなく、
例えばＲＳ＿４２２等の通信方式による信号を受信する
ように構成してもよいことはもちろんである。

【００３６】また、上記実施例は、入力されたパラメー
タ設定メッセージ（本発明にいう音像移動パラメータ）
に基づいて生成された、各時刻毎の音像定位位置を示す
シーケンスデータ（本発明にいう音像定位パラメータな
いし音像定位パラメータ群）を一旦メモリ２０に格納す
るように構成したものであるが、シーケンスデータをメ
モリに格納することなく、順次生成したシーケンスデー
タに基づいてリアルタイムで音像定位を行うように構成
してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の音像定位装
置は、音像の移動前後の位置と、拍に同期した移動速度
とを表わす音像設定パラメータを設定し、設定された音
像設定パラメータに基づいて、拍に同期した複数の各時
刻の音像定位位置を表わす各音像定位パラメータを順次
生成し、順次生成した各音像定位パラメータに基づいて
音像定位を実行する構成であり、あるいは、上記のよう
にして求めた各音像定位パラメータからなる音像定位パ
ラメータ群を求めて記憶しておき、所定のトリガ信号の
入力を起点として、記憶された各音像定位パラメータを
対応する各時刻に読み出して音像定位を実行する構成で
あり、音像の定位，移動の設定が極めて容易となる。ま
た拍に同期した音像の移動速度を設定するものであるた
め、曲のテンポが変更されると音像の移動速度もそれに
合うように変更され、曲の進行に合致した音像定位，移
動が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の音像定位装置の一実施例である立体音
像装置を含む「三次元音像定位感及び移動感創造システ
ム」の構成例を示した図である。

【図２】図１にブロックで示す立体音像装置の概略構成
を示したブロック図である。

【図３】メモリ内に設定される各種レジスタ、およびシ
ーケンスデータ格納領域の内部構成を示した図である。

【図４】メモリ内の＃１〜＃ｎのシーケンスデータ格納
領域を示した図である。

【図５】メモリ内に設定される他のレジスタを示した図
である。

【図６】メモリ内に設定されるパラメータバッファを示
した図である。

【図７】メインルーチンのフローチャートである。

【図８】ＭＩＤＩメッセージが入力されたことをトリガ
として起動される込み処理ルーチンのフローチャートで
ある。

【図９】図７に‘パラメータ設定プロセス’と示された
サブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１３ 立体音像装置 ２０ メモリ ２１ ＣＰＵ ２２ 立体音像定位手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された第１の楽音信号を、三次元空
   間上の所定の音像定位位置に音像が定位された第２の楽
   音信号に変換して出力する音像定位装置において、 音像の移動前後の位置と、拍に同期した移動速度とを表
   わす音像設定パラメータを設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された音像設定パラメータに基
   づいて、拍に同期した複数の各時刻の音像定位位置を表
   わす各音像定位パラメータを順次生成する演算手段と、 前記第１の楽音信号を、前記演算手段により順次生成さ
   れた各音像定位パラメータが表わす各音像定位位置に音
   像が順次定位された前記第２の楽音信号に変換する音像
   定位手段とを備えたことを特徴とする音像定位装置。
2. 【請求項２】 入力された第１の楽音信号を、三次元空
   間上の所定の音像定位位置に音像が定位された第２の楽
   音信号に変換して出力する音像定位装置において、 音像の移動前後の位置と、拍に同期した移動速度とを表
   わす音像設定パラメータを設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された音像設定パラメータに基
   づいて、拍に同期した複数の各時刻の音像定位位置を表
   わす各音像定位パラメータからなる音像定位パラメータ
   群を求める演算手段と、 前記演算手段で求められた音像定位パラメータ群を記憶
   する記憶手段と、 所定のトリガ信号の入力を起点として、前記記憶手段に
   記憶された各音像定位パラメータを対応する各時刻に読
   み出す読出手段と、 前記第１の楽音信号を、前記読出手段により読み出され
   た各音像定位パラメータが表わす各音像定位位置に音像
   が順次定位された前記第２の楽音信号に変換する音像定
   位手段とを備えたことを特徴とする音像定位装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段が、前記音像設定パラメー
   タを受信するインターフェースであることを特徴とする
   請求項１又は２記載の音像定位装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段が、複数の前記音像設定パ
   ラメータのそれぞれに基づいて求められた複数の前記音
   像パラメータ群を記憶するものであることを特徴とする
   請求項２記載の音像定位装置。
5. 【請求項５】 前記トリガ信号が、前記記憶手段に記憶
   された複数の前記音像定位パラメータ群のいずれかを選
   択する情報を含む信号であることを特徴とする請求項４
   記載の音像定位装置。