JPH0733337A - Fluid hose reel device - Google Patents
Fluid hose reel deviceInfo
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- JPH0733337A JPH0733337A JP15191893A JP15191893A JPH0733337A JP H0733337 A JPH0733337 A JP H0733337A JP 15191893 A JP15191893 A JP 15191893A JP 15191893 A JP15191893 A JP 15191893A JP H0733337 A JPH0733337 A JP H0733337A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
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- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、流体ホースを巻き取る
ための流体ホースリール装置に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid hose reel device for winding a fluid hose.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人による直接的な作業が困難であるパイ
プライン等においては、遠隔操作される作業用ロボット
によって所要の作業が行なわれる場合がある。2. Description of the Related Art In a pipeline or the like where it is difficult for a person to directly perform a work, a work robot which is remotely operated may perform a required work.
【０００３】ところで、上記作業ロボットが例えば油圧
によって駆動される場合、該作業用ロボットへは、流体
制御弁によってその圧力や流量が制御された圧油が流体
ホースを介して供給されるが、流体ホースは流体ホース
リール装置によって巻き取り或いは巻き戻される。When the work robot is driven by hydraulic pressure, for example, pressure oil whose pressure and flow rate are controlled by a fluid control valve is supplied to the work robot through a fluid hose. The hose is wound or unwound by a fluid hose reel device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業用ロボ
ットの制御が複雑であるために多数の流体ホースや流体
制御弁が必要である場合には、流体ホースの巻き取り等
の作業が困難となり、又、多数の流体制御弁の設置場所
の確保に困難を伴う。特に、多数の流体制御弁を最終供
給先の流体ホース先端側に設ける場合には、流体ホース
リール装置は簡素化される反面、流体制御弁が作業用ロ
ボットの作業性を害し、その作業範囲を制限するという
問題がある。However, when a large number of fluid hoses and fluid control valves are required because the control of the work robot is complicated, it is difficult to wind the fluid hoses and the like. In addition, it is difficult to secure a place for installing many fluid control valves. In particular, when a large number of fluid control valves are provided on the tip side of the fluid hose at the final supply destination, the fluid hose reel device is simplified, but the fluid control valves impair the workability of the work robot and reduce the work range. There is a problem of limiting.
【０００５】又、流体制御弁は電気的に制御されるた
め、作業中に電気的なトラブルが生じ易く、特に水を扱
うパイプ或いは湿気の多いパイプ等で防水が不完全であ
る場合には、漏電したり、流体制御弁の制御が不可能と
なることがある。Further, since the fluid control valve is electrically controlled, electrical troubles are likely to occur during the work, especially when the water handling pipe or the humid pipe is not completely waterproof. Electric leakage may occur or control of the fluid control valve may become impossible.
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、流体制御弁を組み込むことに
よってその合理的な配置を実現し、以って流体ホースの
取扱いの容易化、電気的なトラブルの発生防止、作業効
率の向上等を図ることができる流体ホースリール装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to realize a rational arrangement by incorporating a fluid control valve, thereby facilitating the handling of a fluid hose. An object of the present invention is to provide a fluid hose reel device capable of preventing electrical troubles and improving work efficiency.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、架台に回転自在に支承されたホースリールに流
体ホースを巻き取るための流体ホースリール装置におい
て、前記ホースリールに流体制御弁を固設し、該流体制
御弁への電気の供給をスリップリングを介して行なうと
ともに、同流体制御弁に対する流体の供給・排出をスイ
ベルジョイントを介して行なう構成としたことを特徴と
する。In order to achieve the above object, the present invention provides a fluid hose reel device for winding a fluid hose on a hose reel rotatably supported on a frame, wherein the fluid control valve is provided on the hose reel. Is fixedly installed, electricity is supplied to the fluid control valve via a slip ring, and fluid is supplied to and discharged from the fluid control valve via a swivel joint.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、流体制御弁はホースリール自
体に固設されるため、多数の流体制御弁であっても、こ
れらを当該流体ホースリール装置自体に組み込むことが
できる。According to the present invention, since the fluid control valve is fixedly mounted on the hose reel itself, even a large number of fluid control valves can be incorporated in the fluid hose reel device itself.
【０００９】従って、流体制御弁の合理的な配置が実現
し、特に流体ホースの先端（流体の最終供給先）に流体
制御弁を設ける場合に比して、当該流体ホースリール装
置の他に流体ホースや流体制御弁を含めた装置全体のコ
ンパクト化が図られ、流体ホースの巻き取り等の作業が
容易化し、作業効率が高められるとともに、流体によっ
て駆動制御されて所定の作業を行なう作業用ロボット等
の作業機の作業性が害されたり、その作業範囲が制限を
受けることがない。Therefore, a rational arrangement of the fluid control valve is realized, and in addition to the case where the fluid control valve is provided at the tip of the fluid hose (final supply destination of the fluid), the fluid hose reel device and fluid The work robot including the hose and the fluid control valve can be made compact, the work such as winding the fluid hose can be facilitated, the work efficiency can be improved, and the work robot can be controlled by the fluid to perform the predetermined work. The workability of the working machine is not impaired and the working range is not restricted.
【００１０】又、流体制御弁は防水が不完全な場所等に
設置されることがないため、これの電気的なトラブルが
解消され、流体制御弁の安全、且つ、確実な制御が可能
となる。Further, since the fluid control valve is not installed in a place where waterproofing is incomplete, the electrical trouble of the fluid control valve is eliminated, and the fluid control valve can be safely and reliably controlled. .
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は本発明に係る流体ホースリール装置
１の側断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a fluid hose reel device 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【００１３】図示の流体ホースリール装置１において、
２は架台であって、この架台２にはドラム状のホースリ
ール３が回転自在に支承されている。即ち、図２に示す
ように、ホースリール３の左右の壁３ａ，３ｂには中空
状のジャーナル軸４，５が外方に向かってそれぞれ突設
されており、ホースリール３は、これらのジャーナル軸
４，５が軸受６，７によって支持されることによって架
台２に回転自在に支承されている。In the illustrated fluid hose reel device 1,
Reference numeral 2 denotes a gantry on which a drum-shaped hose reel 3 is rotatably supported. That is, as shown in FIG. 2, hollow journal shafts 4 and 5 are provided on the left and right walls 3a and 3b of the hose reel 3 so as to project outward, and the hose reel 3 includes these journals. The shafts 4 and 5 are supported by bearings 6 and 7 so as to be rotatably supported on the mount 2.
【００１４】又、上記ホースリール３のドラム３ｃ内に
は六角筒状の支持枠８が６枚の支持板９によって支持さ
れて収納されており、該支持枠８の内側には左右一対の
流体制御弁１０が３組（即ち、計６個）固設されてい
る。尚、流体制御弁１０としては、方向制御弁、圧力制
御弁、流量制御弁、スタック弁、その他が含まれる。A hexagonal tubular support frame 8 is supported and housed in the drum 3c of the hose reel 3 by six support plates 9. Inside the support frame 8, a pair of left and right fluids are provided. Three sets of control valves 10 (that is, six in total) are fixedly installed. The fluid control valve 10 includes a directional control valve, a pressure control valve, a flow rate control valve, a stack valve, and the like.
【００１５】ところで、上記各流体制御弁１０は電気的
に制御され、これはスリップリング１１を介して電気の
供給を受ける。By the way, each of the fluid control valves 10 is electrically controlled, and is supplied with electricity via the slip ring 11.
【００１６】即ち、上記スリップリング１１は、図２に
示すように、前記ジャーナル軸５の外周に固設された電
極１１ａと、該電極１１ａの外周に形成された溝に摺接
する電気ブラシ１１ｂとで構成されており、各流体制御
弁１０は電気ケーブル１２を介して前記電極１１ａに電
気的に接続されている。又、電気ブラシ１１ｂは電気ケ
ーブル１３を介して操作盤１４に電気的に接続されてお
り、操作盤１４には交流電源１５が電気的に接続されて
いる。That is, as shown in FIG. 2, the slip ring 11 includes an electrode 11a fixedly provided on the outer periphery of the journal shaft 5 and an electric brush 11b slidably contacting a groove formed on the outer periphery of the electrode 11a. Each fluid control valve 10 is electrically connected to the electrode 11a through an electric cable 12. The electric brush 11b is electrically connected to the operation panel 14 via an electric cable 13, and an AC power supply 15 is electrically connected to the operation panel 14.
【００１７】従って、交流電源１５からの電気は、操作
盤１５、電気ケーブル１３、スリップリング１１及び各
電気ケーブル１２を経て各流体制御弁１０に供給され、
これによって各流体制御弁１０が電気的に制御される。Therefore, electricity from the AC power supply 15 is supplied to each fluid control valve 10 via the operation panel 15, the electric cable 13, the slip ring 11 and each electric cable 12,
Thereby, each fluid control valve 10 is electrically controlled.
【００１８】ところで、本実施例では、各流体制御弁１
０は図２に示す油圧ユニット１６から供給される圧油の
圧力や流量を制御するためのものであって、図２に示す
ように、油圧ユニット１６から各流体制御弁１０への圧
油の供給はスイベルジョイント１７を介して行なわれ、
各流体制御弁１０から油圧ユニット１６への圧油の戻し
はスイベルジョイント１８を介して行なわれる。By the way, in this embodiment, each fluid control valve 1
0 is for controlling the pressure and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic unit 16 shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, the pressure oil from the hydraulic unit 16 to each fluid control valve 10 is The supply is done via the swivel joint 17,
Return of pressure oil from each fluid control valve 10 to the hydraulic unit 16 is performed via a swivel joint 18.
【００１９】即ち、油圧ユニット１６から導出する油圧
供給管１９は、ホースリール３側に固設された油圧供給
配管２０に、前記スイベルジョイント１７を介して接続
されている。That is, the hydraulic pressure supply pipe 19 led out from the hydraulic pressure unit 16 is connected to the hydraulic pressure supply pipe 20 fixed to the hose reel 3 side through the swivel joint 17.
【００２０】上記油圧供給配管２０は、前記ジャーナル
軸４を貫通してホースリール３の支持枠８内の中心部に
臨むパイプ２０ａと、該パイプ２０ａから径方向外方に
延びるパイプ２０ｂと、支持枠８の内側に沿って配管さ
れて隣接する流体制御弁１０の入口側同士を接続するパ
イプ２０ｃ，２０ｄ，２０ｅと、各流体制御片１０から
導出するパイプ２０ｆ，２０ｇ，２０ｈとで構成されて
おり、パイプ２０ｂは図示のようにパイプ２０ｃに接続
されている。The hydraulic supply pipe 20 passes through the journal shaft 4 and faces the center of the support frame 8 of the hose reel 3, and a pipe 20b extending radially outward from the pipe 20a. It is composed of pipes 20c, 20d, 20e that are piped along the inside of the frame 8 and connect the inlet sides of the adjacent fluid control valves 10 and pipes 20f, 20g, 20h that are led out from the respective fluid control pieces 10. And the pipe 20b is connected to the pipe 20c as shown.
【００２１】尚、上記パイプ２０ｆの開口端は流体制御
弁１０から径方向外方に直線的に延出してドラム３ｃの
外表面に突出しており、他のパイプ２０ｇ，２０ｈは流
体制御弁１０から出た後、ドラム３ｃの内側に沿って円
弧状に配管され、これらの開口端は前記パイプ２０ｆの
開口端が突出する部分に集められて同様にドラム３ｃの
外表面に突出している。The open end of the pipe 20f linearly extends outward in the radial direction from the fluid control valve 10 and projects to the outer surface of the drum 3c, while the other pipes 20g and 20h extend from the fluid control valve 10. After exiting, they are piped in an arc shape along the inner side of the drum 3c, and the open ends of these pipes 20f are gathered in a portion where the open end of the pipe 20f projects and similarly project to the outer surface of the drum 3c.
【００２２】一方、図２に示すように、油圧ユニット１
６に接続される油圧戻し管２１は、ホースリール３側に
固設された油圧戻し配管２２に、前記スイベルジョイン
ト１８を介して接続されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the hydraulic unit 1
The hydraulic pressure return pipe 21 connected to 6 is connected to the hydraulic pressure return pipe 22 fixed to the hose reel 3 side through the swivel joint 18.
【００２３】上記油圧戻し配管２２は、各流体制御弁１
０に接続されるパイプ２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、隣接
する流体制御弁１０の出口側同士を接続するパイプ２２
ｄ，２２ｅ，２２ｆと、パイプ２２ｅから分岐して径方
向内方へ延びるパイプ２２ｇと、該パイプ２２ｇに接続
され、且つ、前記ジャーナル軸５を貫通して水平に延出
するパイプ２２ｈとで構成されている。The hydraulic pressure return pipe 22 is connected to each fluid control valve 1.
The pipes 22a, 22b, 22c connected to 0 and the pipes 22 connecting the outlet sides of the adjacent fluid control valves 10
d, 22e, 22f, a pipe 22g that branches from the pipe 22e and extends radially inward, and a pipe 22h that is connected to the pipe 22g and that extends horizontally through the journal shaft 5 Has been done.
【００２４】尚、上記パイプ２２ａは流体制御弁１０か
ら径方向外方へ直線的に延出し、その開口端はドラム３
ｃの外表面に突出しており、他のパイプ２２ｂ，２２ｃ
は流体制御弁１０から出た後、ドラム３ｃの内側に沿っ
て円弧状に配管され、これらの開口端は前記パイプ２２
ａ及び前記パイプ２０ｆ，２０ｇ，２０ｈの開口端が突
出する部分に集められて同様にドラム３ｃの外表面に突
出している。The pipe 22a linearly extends outward in the radial direction from the fluid control valve 10, and the open end thereof is the drum 3
The other pipes 22b and 22c are projected to the outer surface of c.
After being discharged from the fluid control valve 10, they are piped in an arc shape along the inner side of the drum 3c, and the open ends of these pipes are connected to the pipe 22.
a and the open ends of the pipes 20f, 20g, and 20h are collected in the projecting portion and similarly project to the outer surface of the drum 3c.
【００２５】又、前記パイプ２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ
は、支持枠８の内側に沿って六角形状を成して配管され
ている。Further, the pipes 22d, 22e, 22f
Are formed along the inner side of the support frame 8 in a hexagonal shape.
【００２６】而して、ホースリール３のドラム３ｃの外
表面の１箇所に集約される前記パイプ２０ｆ，２０ｇ，
２０ｈ及び２２ａ，２２ｂ，２２ｃの開口端には、計１
２本の流体ホース２３のそれぞれが接続されており、ホ
ースリール３を回転させることによって、流体ホース２
３はドラム３ｃの外周に巻き取られ、或いはドラム３ｃ
の外周に巻き取られていた流体ホース２３が巻き戻され
て油圧の供給に供される。Thus, the pipes 20f, 20g, which are gathered at one location on the outer surface of the drum 3c of the hose reel 3,
At the open ends of 20h and 22a, 22b, 22c, a total of 1
Each of the two fluid hoses 23 is connected, and by rotating the hose reel 3, the fluid hose 2
3 is wound around the outer periphery of the drum 3c, or the drum 3c
The fluid hose 23 wound around the outer periphery of the is rewound to be used for supplying hydraulic pressure.
【００２７】尚、本実施例では、複数の流体ホース２３
は、図３に示すように、縒り束ねられており、このよう
にすることによって流体ホース２３の曲げ半径を小さく
抑えることができ、又、束ねられたこれらの流体ホース
２３の表面に凹凸が形成されるため、これらの取扱性が
改善されるとともに、動力を用いて該流体ホース２３を
巻き取るときにもこれらが滑りにくいために好都合であ
る。In this embodiment, a plurality of fluid hoses 23 are used.
3 are twisted and bundled as shown in FIG. 3, and by doing so, the bending radius of the fluid hoses 23 can be suppressed to be small, and unevenness is formed on the surfaces of these fluid hoses 23 that are bundled. Therefore, it is convenient because these are improved in handleability and are less likely to slip when the fluid hose 23 is wound up by using power.
【００２８】ところで、本実施例は、流体制御弁１０に
よってその圧力や流量が制御された圧油を流体ホース２
３を介して不図示の作業用ロボットに供給することによ
って、遠隔操作で作業用ロボットをパイプライン内で駆
動制御し、該作業用ロボットに所定の作業（例えば、木
の根の除去、飛び出し管・パッキン・ライニング材等の
カッティング、付着物の除去、枝管ライニング作業等）
を行なわしめるものであって、流体ホース２３の先端に
は不図示の作業用ロボットが接続されている。By the way, in this embodiment, the pressure hose 2 is supplied with the pressure oil whose pressure and flow rate are controlled by the fluid control valve 10.
3 is supplied to a work robot (not shown) via remote control to drive and control the work robot in the pipeline, and the work robot performs predetermined work (for example, removal of roots of tree, popping pipe / packing).・ Cutting of lining materials, removal of adhering materials, branch pipe lining work, etc.)
A work robot (not shown) is connected to the tip of the fluid hose 23.
【００２９】而して、実際の作業においては、当該流体
ホースリール装置１のホースリール３が回転されてこれ
に巻き取られていた流体ホース２３が巻き戻され、該流
体ホース２３の先部に取り付けられた不図示の作業用ロ
ボットがパイプライン内の所定の作業場所に設置され
る。Then, in the actual work, the hose reel 3 of the fluid hose reel device 1 is rotated to rewind the fluid hose 23 wound around the hose reel 3 and to the tip of the fluid hose 23. The attached work robot (not shown) is installed at a predetermined work place in the pipeline.
【００３０】すると、油圧ユニット１からの圧油は、油
圧供給管１９、スイベルジョイント１７、ホースリール
３側に固設された油圧供給配管２０のパイプ２０ａ〜２
０ｅを経て各流体制御弁１０に供給される。ここで、各
流体制御弁１０は、前述のように、電気の供給を受けて
その作動が制御されており、これに供給される圧油の圧
力や流量を制御する。Then, the pressure oil from the hydraulic unit 1 is supplied to the hydraulic supply pipe 19, the swivel joint 17, and the pipes 20a-2 of the hydraulic supply pipe 20 fixed to the hose reel 3 side.
It is supplied to each fluid control valve 10 via 0e. Here, each fluid control valve 10 receives the supply of electricity and its operation is controlled as described above, and controls the pressure and flow rate of the pressure oil supplied thereto.
【００３１】上記各流体制御弁１０によってその圧力や
流量が制御された圧油は、油圧供給配管２０のパイプ２
０ｆ〜２０ｈ及び流体ホース２３を経て不図示の作業用
ロボットに供給され、該作業用ロボットを駆動制御して
これに所要の作業を行なわしめる。The pressure oil whose pressure and flow rate are controlled by the fluid control valves 10 is the pipe 2 of the hydraulic pressure supply pipe 20.
It is supplied to a work robot (not shown) via 0f to 20h and the fluid hose 23, and the work robot is drive-controlled to perform a required work.
【００３２】そして、作業用ロボットの駆動制御に供さ
れた圧油は、流体ホース２３を経て流体ホースリール装
置１に戻され、ホースリール３に固設された油圧戻し配
管２２のパイプ２２ａ〜２２ｃ、各流体制御弁１０、パ
イプ２２ｄ〜２２ｈ、スイベルジョイント１８及び油圧
戻し管２１を経て油圧ユニット１６に戻される。The pressure oil used for the drive control of the work robot is returned to the fluid hose reel device 1 via the fluid hose 23, and the pipes 22a to 22c of the hydraulic return pipe 22 fixed to the hose reel 3 are provided. , Each of the fluid control valves 10, the pipes 22 d to 22 h, the swivel joint 18, and the hydraulic pressure return pipe 21 are returned to the hydraulic unit 16.
【００３３】而して、以上の経路で圧油を循環せしめる
ことによって、遠隔操作によって作業用ロボットに所要
の作業を連続的に行なわしめることができるが、本実施
例においては、流体制御弁１０はホースリール３自体に
固設されるため、複数（本実施例では、６個）の流体制
御弁１０であっても、これらを当該流体ホースリール装
置１自体に組み込むことができる。By circulating the pressure oil through the above path, the work robot can continuously perform the required work by remote control. In the present embodiment, however, the fluid control valve 10 is used. Is fixed to the hose reel 3 itself, so that even a plurality (six in this embodiment) of fluid control valves 10 can be incorporated in the fluid hose reel device 1 itself.
【００３４】従って、流体制御弁１０の合理的な配置が
実現し、特に流体ホースの先端（流体の最終供給先）に
流体制御弁を設ける場合に比して、流体ホース２３や流
体制御弁１０を含めた装置全体のコンパクト化が図ら
れ、流体ホース２３の巻き取り等の作業が容易化し、作
業効率が高められるとともに、油圧によって駆動制御さ
れて所定の作業を行なう作業用ロボットの作業性が害さ
れたり、その作業範囲が制限を受けることがない。Therefore, a rational arrangement of the fluid control valve 10 is realized, and in particular, the fluid hose 23 and the fluid control valve 10 are provided as compared with the case where the fluid control valve is provided at the tip of the fluid hose (final supply destination of fluid). The entire apparatus including the above can be made compact, work such as winding of the fluid hose 23 can be facilitated, work efficiency can be improved, and workability of a work robot that is drive-controlled by hydraulic pressure to perform a predetermined work can be improved. It is not harmed and its working range is not restricted.
【００３５】又、流体制御弁１０は防水が不完全な場所
等に設置されることがないため、これの電気的なトラブ
ルが解消され、該流体制御弁１０の安全、且つ、確実な
制御が可能となる。Further, since the fluid control valve 10 is not installed in a place where waterproofing is incomplete, the electrical trouble of the fluid control valve 10 is eliminated, and the fluid control valve 10 can be safely and reliably controlled. It will be possible.
【００３６】ところで、以上の実施例では、油圧供給管
１９、油圧戻し管２１をホースリール３の両側に接続し
たが、これらをホースリール３の片側から接続する場合
には、図４に示すように、大径のパイプ２２及びスイベ
ルジョイント１８内に小径のパイプ２０を貫通し、これ
らのパイプ２０，２２をスイベルジョイント１７，１８
を介して油圧供給管１９、油圧戻し管２１にそれぞれ接
続する構成とすれば良い。尚、図４に示す構造は、２種
類の異なる流体（例えば、圧油と圧縮エアー）の供給、
或いは流れ方向が異なる同種の流体の供給に使用するこ
とができる。By the way, in the above embodiment, the hydraulic supply pipe 19 and the hydraulic return pipe 21 were connected to both sides of the hose reel 3, but when connecting these from one side of the hose reel 3, as shown in FIG. In addition, the small-diameter pipe 20 is penetrated into the large-diameter pipe 22 and the swivel joint 18, and these pipes 20 and 22 are connected to the swivel joints 17 and 18.
The hydraulic supply pipe 19 and the hydraulic return pipe 21 may be connected to each other via the. In addition, the structure shown in FIG. 4 supplies two different fluids (for example, pressure oil and compressed air),
Alternatively, it can be used to supply the same kind of fluid having different flow directions.
【００３７】又、図５に示すように、流体ホース２３内
に電気ケーブル（又は電気信号ケーブル）２４を組み込
めば、電気ケーブル（又は電気信号ケーブル）２４の保
護と省スペース、作業性の向上等を図ることができる。
尚、図５において、３はホースリール、３ａはドラム、
１１はスリップリング、１７はスイベルジョイントであ
る。Further, as shown in FIG. 5, if the electric cable (or electric signal cable) 24 is incorporated in the fluid hose 23, protection of the electric cable (or electric signal cable) 24, space saving, improvement of workability, etc. Can be achieved.
In FIG. 5, 3 is a hose reel, 3a is a drum,
Reference numeral 11 is a slip ring, and 17 is a swivel joint.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、架台に回転自在に支承されたホースリールに流体
ホースを巻き取るための流体ホースリール装置におい
て、前記ホースリールに流体制御弁を固設し、該流体制
御弁への電気の供給をスリップリングを介して行なうと
ともに、同流体制御弁に対する流体の供給・排出をスイ
ベルジョイントを介して行なう構成としたため、流体制
御弁を組み込むことによってその合理的な配置が可能と
なり、流体ホースの取扱いの容易化、電気的なトラブル
の発生防止、作業効率の向上等を図ることができるとい
う効果が得られる。As apparent from the above description, according to the present invention, in a fluid hose reel device for winding a fluid hose on a hose reel rotatably supported on a frame, a fluid control valve is provided on the hose reel. Incorporating a fluid control valve, since the electricity is supplied to the fluid control valve via a slip ring and the fluid is supplied to and discharged from the fluid control valve via a swivel joint. The rational arrangement is made possible by this, and the effects of facilitating the handling of the fluid hose, preventing the occurrence of electrical troubles, and improving the work efficiency can be obtained.
【図１】本発明に係る流体ホースリール装置の側断面図
である。FIG. 1 is a side sectional view of a fluid hose reel device according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】流体ホースを縒り束ねた状態を示す部分斜視図
である。FIG. 3 is a partial perspective view showing a state in which the fluid hoses are twisted and bundled.
【図４】本発明の変更実施例に係る流体ホースリール装
置要部の破断面図である。FIG. 4 is a fragmentary sectional view of a main part of a fluid hose reel device according to a modified embodiment of the present invention.
【図５】本発明の変更実施例に係る流体ホースリール装
置要部の破断面図である。FIG. 5 is a fragmentary cross-sectional view of a main part of a fluid hose reel device according to a modified embodiment of the present invention.
１ 流体ホースリール装置 ２ 架台 ３ ホースリール １０ 流体制御弁 １１ スリップリング １７，１８ スイベルジョイント ２０ 油圧供給配管（流体配管） ２２ 油圧戻し配管（流体配管） ２３ 流体ホース ２４ 電気ケーブル，電気信号ケーブル 1 Fluid Hose Reel Device 2 Frame 3 Hose Reel 10 Fluid Control Valve 11 Slip Ring 17, 18 Swivel Joint 20 Hydraulic Supply Piping (Fluid Piping) 22 Hydraulic Return Piping (Fluid Piping) 23 Fluid Hose 24 Electric Cable, Electric Signal Cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 茂 茨城県岩井市大字富田1431番地株式会社ゲ ット内 (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Endo 1431 Tomita, Iwai-shi, Ibaraki Getta Co., Ltd.
Claims (4)
ルに流体ホースを巻き取るための流体ホースリール装置
において、前記ホースリールに流体制御弁を固設し、該
流体制御弁への電気の供給をスリップリングを介して行
なうとともに、同流体制御弁に対する流体の供給・排出
をスイベルジョイントを介して行なう構成としたことを
特徴とする流体ホースリール装置。1. A fluid hose reel device for winding a fluid hose on a hose reel rotatably supported by a pedestal, wherein a fluid control valve is fixedly mounted on the hose reel, and electricity is supplied to the fluid control valve. And a fluid hose reel device for supplying and discharging fluid to and from the fluid control valve via a swivel joint.
制御弁を連結する流体配管は前記ホースリールに固設さ
れてその開口端が１箇所に束ねられ、該流体配管の開口
端に流体ホースが接続されることを特徴とする請求項１
記載の流体ホースリール装置。2. A plurality of the fluid control valves are provided, fluid pipes connecting the respective fluid control valves are fixed to the hose reel, and the open ends thereof are bundled in one place, and the fluid pipes are connected to the open ends of the fluid pipes. A hose is connected to the hose.
The fluid hose reel device described.
気信号ケーブルを組み込んだことを特徴とする請求項１
又は２記載の流体ホースリール装置。3. An electric cable or an electric signal cable is incorporated in the fluid hose.
Alternatively, the fluid hose reel device described in 2.
ることを特徴とする請求項２又は３記載の流体ホースリ
ール装置。4. The fluid hose reel device according to claim 2, wherein a plurality of the fluid hoses are twisted and bundled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5151918A JP2530415B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Fluid hose reel device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5151918A JP2530415B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Fluid hose reel device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733337A true JPH0733337A (en) | 1995-02-03 |
| JP2530415B2 JP2530415B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=15529049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5151918A Expired - Fee Related JP2530415B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Fluid hose reel device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530415B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200448687Y1 (en) * | 2007-12-17 | 2010-05-07 | 송장원 | Hose winding machine |
| CN106429652A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-22 | 冯传青 | Air line winder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5668768U (en) * | 1979-11-01 | 1981-06-08 | ||
| JPS643764U (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-11 |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP5151918A patent/JP2530415B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5668768U (en) * | 1979-11-01 | 1981-06-08 | ||
| JPS643764U (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-11 |
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| CN106429652A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-22 | 冯传青 | Air line winder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2530415B2 (en) | 1996-09-04 |
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