JPH07324264A

JPH07324264A - 製紐機

Info

Publication number: JPH07324264A
Application number: JP14107294A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Toyokawa; 哲郎豊川; Ryosuke Kondo; 良輔近藤; Masayasu Kondo; 昌泰近藤
Original assignee: KONDO TEKKOSHO KK; Tokyo Seiko Rope Manufacturing Co Ltd
Current assignee: KONDO TEKKOSHO KK; Tokyo Seiko Rope Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JP2701000B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ボビンキャリャを常にどの位置でも同じ方向に
向くように確実、正確にかつ静粛に高速運行させること
ができ、また構造も比較的簡単でメインテナンスも容易
な製紐機を提供する。【構成】同一線上で互いに交差する２条のまゆ状の環状
溝２ａ，２ｂと、前記２条の環状溝２ａ，２ｂの交差線
と同一線上にありかつ中心が２条の環状溝２ａ，２ｂと
偏心関係にある１条のまゆ状の環状溝２ｃからなる環状
溝機構を２組直交状に設け、ボビンキャリヤ５には、前
記３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ嵌まる３組
の案内子６ａ，６ｂ，６ｃを備えたガイド機構６を設け
ている。前記３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ
狭い幅の下部溝２０１とこれよりも幅の広い上部溝２０
０を有する一方、前記各案内子６ａ，６ｂ，６ｃは、上
部溝２００の溝壁に接する上部案内要素と下部溝２０１
の溝壁に接する下部案内要素を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は組紐ロープ類を製造する
ための製紐機に関する。

【０００２】

【従来の技術】合成繊維を素材とするロープの一つに組
紐ロープ(ブレードロープ)がある。この組紐ロープは通
常の1方向に撚られた撚りロープと異なり、ロープに引
張り力が作用しても左方向にも右方向にも回転トルクが
生じず、常に安定した形態を保ちやすい特徴を有するた
め各分野で汎用される傾向にある。かかる組紐ロープ
は、通常の場合、Ｓ撚りストランドとＺ撚りストランド
の２種類のストランドを同数ずつある中心線の回りに一
定の規則に従って左旋回、右旋回させながら組み込んで
いって１本のロープに構成されるもので、Ｓ撚りストラ
ンドはＺ方向に、Ｚ撚りストランドはＳ方向にそれぞれ
旋回させられることが絶対条件である。その理由は、こ
の条件を満足させないと旋回させた後のストランドの撚
りの状態が旋回前の撚りの状態と異なったものとなるか
らである。すなわち、１旋回ごとにストランドの撚りが
１回ずつ追加されたり、反対に１回ずつ差し引かれるこ
とになるなど、ストランドの撚率が製紐の前後において
変化してしまい、バードケージが生ずるなど外観が悪
く、また原糸強度利用率の低下した組紐ロープとなって
しまうのである。

【０００３】この対策として、特公昭５２−２０１０号
公報にはボビンキャリャを１つの中心の回りに１旋回す
る間にキャリャを旋回方向とは逆の方向に１回だけ間欠
的に戻すようにした装置が提案されている。また、実公
昭３９−１１１７６号公報には、特公昭５２−２０１０
号公報と同様にキャリャを逆方向に自転させる方式とし
て、ボビンキャリャの下に軌条板に設けたまゆ型の誘導
溝に嵌まる舟を設けるとともに、この舟を貫く軸に横方
向に長く両端に二又部を設けた誘導片を設け、この誘導
片の中心から等距離の位置に一対の転子を回転自由に取
り付け、この転子を軌条板の下方に設けた別の誘導板に
転接させるようにしたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら先行技
術は逆自転時ごとにキャリヤ走行速度が低下されるた
め、かかる減速現象により全体のキヤリヤ回転速度が低
下し、編組能率が低下するという大きな問題があった。
また、特公昭５２−２０１０号公報はカム、レバー、ス
プリングなどを用いるため機械的に複雑で、製作費が高
くなり、保守点検も容易でない。実公昭３９−１１１７
６号公報も、舟を誘導する誘導溝と別に特殊な下側誘導
板を設置しなければならない。すなわち、下側誘導板
は、誘導溝の長径側端の湾曲領域に外方が開放した迂回
部を設け、その開放部分の中央に二又部が嵌まる進行阻
止柱を設け、また誘導溝の迂回端に近い部位に両端が誘
導溝に通じる直線状の補助誘導溝を設けなければならな
い。このため、誘導構造が非常に複雑となる。また、二
又部が進行阻止柱に突き当たって方向転換されるため、
たえず騒音が生じ、静粛性が損なわれるという問題があ
った。

【０００５】従って、この先行技術とは異なる方法すな
わち、ボビンの位置状態を常に一定の向きに保たせなが
ら走行させるように姿勢制御する方法が適している。こ
の姿勢制御は、太陽を中心線にたとえてみれば、ストラ
ンドを巻収したボビンがあたかも地球のように自転しな
がら太陽の回りを公転するようにすることであり、この
ような制御を行うことができればストランドの撚りは製
紐前後において変化することがない。かかる形式の組紐
製造機として特公昭４２−２９４９号公報が知られてい
る。この先行技術は、ボビンキャリャの下に軌条板に設
けたまゆ型の誘導溝に嵌まる舟を設けるとともに、この
舟を貫く軸に横長のレバーを設け、このレバーの両端に
ローラを軸架する一方、軌条板の下方にはずれた状態に
よって交叉した同型の２条の繭型ガイド溝を設け、それ
ら２条のガイド溝に前記両端のローラを各別に走行させ
るようにしている。

【０００６】しかし、この先行技術は、次の欠点があ
る。ガイド溝の交叉部で外方のローラを内方のガイドに、
内方のガイドを外方のガイドに入替わらさせてキャリャ
を同一方向に保たせるようにしているが、湾曲部の交叉
部は切欠きであるから、ここにさしかかったときに２つ
のローラが迷いを生じて外方または内方の同じガイド溝
に入って方向制御ができなくなり、これによりボビンの
向きが変化してしまう危険がある。また、同じガイド溝
に入らないまでも迷いによりガイド溝とのせり合いが強
くなって走行抵抗によりホビンキャリヤの運行がストッ
プするトラブルが生じやすい。キヤリヤサドルが軌条板の上面と滑り摩擦し、舟と環
状溝とが滑り摩擦するため摩耗によるガタとあいまって
騒音が大きくなるとともにボビンキヤリヤの移動速度が
制約される。またボビンキヤリヤの駆動が軌条板より下
方のフレーム内で行われるため質量差により移動量にズ
レが生じやすく、このため、ボビンキャリャの運行がギ
クシャクして不安定になり、確実かつスムーズにボビン
キャリャを運行し難くなる。軌条板と別にガイド溝を設けなければならず、そのガ
イド溝が２重繭型といった非常に複雑なものであるた
め、装置構造が煩雑で、製造コストが高くなる。

【０００７】本発明は前記問題点を解消するために創案
されたもので、その目的とするところは、ボビンキャリ
ャを常にどの位置でも同じ方向に向くように確実、正確
にかつ静粛に高速運行させることができ、また構造も比
較的簡単でメインテナンスも容易な製紐機を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、軌条板に、同一線上で互いに交差する２条の
まゆ状の環状溝と、前記２条の環状溝の交差線と同一線
上にありかつ中心が２条の環状溝と偏心関係にある１条
のまゆ状の環状溝からなる環状溝機構を２組直交状に設
け、軌条板の上方には、軌条板と対峙しながら外周で接
し合いその外周にボビンキャリャのサドル軸部と係合す
る切欠きを有する偶数個の回転自在なホーンディスクを
設け、前記ボビンキャリヤには、前記３条の環状溝にそ
れぞれ嵌まる３組の案内子を備えたガイド機構を設けて
なり、前記３条の環状溝がそれぞれ狭い幅の下部溝とこ
れよりも幅の広い上部溝を有する一方、前記各案内子
は、上部溝の溝壁に接する上部案内要素と下部溝の溝壁
に接する下部案内要素を段設し、上部溝と上部案内要素
との協働作用で環状溝の直線領域が案内され、下部溝と
下部案内要素の協働作用で環状溝の少なくとも交叉領域
が案内されるようになっている構成としたものである。
各案内子の上部案内要素と下部案内要素は、異径でかつ
複数個ずつの上部ローラと下部ローラであってもよい
し、異幅の舟型ブロック部と曲り舟型ブロックであって
もよい。前者の場合、下部ローラの間隔は、３条の下部
溝のいずれか２つの交叉部に作られる最大の切欠部長さ
Ｌ₂よりも大きいことが好ましい。また、下部溝の溝幅
は、少なくとも交叉部領域で幅が狭く、直線領域では前
記交叉部領域よりも広く構成され、下部ローラがそれぞ
れ前記狭い溝幅に合致する径寸法となっており、上部溝
の溝幅が曲率領域で幅が広く、直線領域では曲率領域よ
りも狭く構成され、上部ローラが直線領域の溝幅に合致
する径寸法となっていることが好ましい。後者の場合、
曲り舟型ブロックが狭い溝幅に合致する幅寸法となって
おり、舟型ブロック部が直線領域の溝幅に合致する幅寸
法となっていることが好ましい。

【０００９】

【作用】ホーンデイスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに形成
された切り欠き３０にサドル８の軸部が抱きかかえら
れ、ホーンディスクの自転により水平方向の推力が与え
られるため、ボビンキャリャ５は或るホーンデイスクか
ら隣のホーンディスクへと順次受け渡されつつ、ボビン
キャリャ５に搭載したガイド機構６により軌条板２上の
環状溝に沿って移動される。このとき本発明において
は、環状溝機構が、同一線上で互いに交差する第１と第
２の２条のまゆ状の環状溝２ａ，２ｂと、前記２条の環
状溝２ａ，２ｂと同形状同寸法をなし短径側が前記２条
の環状溝の間に位置し長径側が偏心関係にある１条の第
３のまゆ状の環状溝２ｃを有している。そして、ボビン
キャリヤ５のガイド機構６は、前記３条の環状溝２ａ，
２ｂ，２ｃにそれぞれ嵌まり込んで動く３組の案内子６
ａ，６ｂ，６ｃを２等辺三角形状に配置している。した
がって、３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃは前記配置関係
を崩さずに移動し、その移動中に３組の案内子６ａ，６
ｂ，６ｃのうち１組が順次先頭に立ったり、後尾に付い
たりし、２条の環状溝の交叉領域ではかならず先行また
は後行の２組の案内子が移動方向を規制する。このため
ボビンキャリャ５は移動中どの位置にあっても常に正確
に同じ向きに保たれ、編組時のストランドのねじれが防
止される。しかも、前記３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃ
がそれぞれ狭い幅の下部溝２０１とこれよりも幅の広い
上部溝２００を有し、前記各案内子６ａ，６ｂ，６ｃ
が、上部溝２００の溝壁に接する上部案内要素と下部溝
２０１の溝壁に接する下部案内要素を段設しており、上
部溝２００と上部案内要素との協働作用で環状溝の直線
領域が案内され、下部溝２０１と下部案内要素の協働作
用で環状溝の少なくとも交叉領域が案内されるようにな
っている。このため、環状溝の交叉による切欠部を全く
迷うことなく正確かつ安定して渡ることができるととも
に、ガタ付きの発生を防止することができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１ないし図７は本発明の一実施例を示してお
り、図１において１００は製紐機本体、１０１は製紐機
中心上方に配置されたボイス、１０２はキャプスタン機
構、１０３はテンションローラ、１０４は巻取りローラ
である。製紐機本体本体１００は、ボックス状の機台１
と、該機台上に固定された軌条板２と、軌条板２を貫い
て伸びる回転軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに固定された偶
数個(実施例では4個)のホーンディスク３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄと、各ホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
あたり少なくとも１個ずつのボビンキャリャ５を備えて
いる。

【００１１】ホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは
平面円形をなし、外面が隣接する同志接する外径を有す
るとともに、外周には等間隔で切欠き３０，３０が形成
されている。ホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは
それぞれ中心に穴を有し、軌条板２の穴から突出する回
転軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの上半部に嵌合固定され、
したがってホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは前
記軌条板２と適度な間隔をおいて対向している。回転軸
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは機台１内に伸び、下部の歯車
４０が機台１内に配された駆動歯車１０に噛み合い、そ
して、駆動歯車１０は伝導手段を介して図示しないモー
タから出力が伝達され、これらにより各ホーンディスク
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが方向反対に同期回転されるよ
うになつている。

【００１２】軌条板２は金属板または合成樹脂成形板か
らなつており、図２のように表面に３条で１組となった
まゆ形状の環状溝機構２０，２０’が表面に凹設されて
いる。各組の環状溝機構２０，２０’を構成する３条
の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃは全て同形、同寸法となって
いる。そして、３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃは、１８
０度対称位置のホーンディスク３ａ，３ｃ(３ｂ，３ｄ)
の中心線ＣＬ１(ＣＬ２)上で曲線部が交わる第１，第２
の環状溝２ａ，２ｂと、中心線ＣＬ１(ＣＬ２)上で左右
対称の第３環状溝２ｃとからなっている。第１，第２の
環状溝２ａ，２ｂは言い替えると左右環状溝であり、第
３の環状溝２Ｃは言い替えると中央環状溝である。２つ
の第３環状溝２ｃは、両端の曲線部２１，２２のうち一
方の曲線部２１が左右環状溝２ａ，２ｂの交叉部より外
方にあり、他方の曲線部２２が左右環状溝２ａ，２ｂの
交叉部より内方にあるように、中心線ＣＬ１とＣＬ２の
交点Ｃ₁から偏心した交点Ｃ₂を境としてそれぞれ対称的
に配されている。そして、第１，第２環状溝２ａ，２ｂ
と第３環状溝２ｃは、それぞれ図４と図５に示すよう
に、幅の異なる上下２段溝となっている。詳しくは、上
下２段溝は、幅の広い上部溝２００とこれよりも相対的
に幅の狭い下部溝２０１からなっている。そして、上部
溝２００は全周で一様な幅となっておらず、曲線部での
溝幅Ｗ₁は広く、この曲線部に続く直線部では相対的に
狭い溝幅Ｗ₂となっている。下部溝２０１は図３のよう
に、少なくとも交叉点とその前後を含む曲線部所要の長
さで狭い溝幅Ｗ₃となっており、それ以外の領域では広
い溝幅Ｗ₄となっている。ここで、「曲線部所要の長
さ」とは、交叉部の前後でそれぞれ後述するローラが少
なくとも３個位置しうるだけの長さ、ないしは、曲率舟
型部分の全長が位置しうるだけの長さである。しかし、
下部溝２０１はもちろん曲線部領域がすべて狭い溝幅Ｗ
₃となっていてもよい。

【００１３】ボビンキャリャ５は、図５のように、ベー
ス部５０の上に複数のバーを立設し、そのバーの上端に
誘導台５１を固設することで枠状に構成され、所要位置
には複数のガイドローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが取り
付けられ、またベース部５０の中心には芯軸５２が突設
され、この芯軸５２にボビン７が回転自在にはめられ、
ボビン７に巻収されたストランドｓはガイドローラ５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して誘導台５１から斜め上方
に導かれ、前記ボイス１０１において編組されるように
なっている。６はガイド機構であり、下部に盤状の支え
部６１を有しこれの中心に芯軸６０を立設しており、芯
軸６０が前記ボビンキャリャ５のベース部５０の下部中
心に結合され一体化されている。支え部６１は下面が軌
条板２の上面と非接触状態になるように保持されてい
る。８はホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの自転
によりボビンキャリャ５を環状溝２ａ，２ｂに沿う軌跡
を描かせるべくホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
の自転により水平方向の推力を伝達されるサドルであ
る。該サドル８は、ホーンディスク３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄの切欠き３０に対応する外径の中空軸８０を有する
とともに、該中空軸８０の上部と下部にそれぞれフラン
ジ８１，８２を設けており、中空軸８０が前記ガイド機
構６の芯軸６０に軸受８３を介して外嵌している。下部
フランジ８２は下面がガイド機構６の支え部６１と非接
触状態となっている。前記ガイド機構６の支え部６１に
は前記左右環状溝２ａ，２ｂと中央環状溝２ｃにそれぞ
れ嵌まる３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃが取り付けられ
ており、３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃは、図２と図３
のように中心すなわち後述する軸部６００の中心線を結
ぶ仮想線が２等辺三角形を構成するように配置されてい
る。

【００１４】この実施例では各案内子６ａ，６ｂ，６ｃ
は２段ローラ型となっている。すなわち、図４ないし図
７のように、支え部６１に軸部６００が回転自由に支え
られた保持板６０１と、該保持板６０１に軸部をもって
回転自由に取り付けられた複数個好ましくは３個ないし
以上の上部ローラ６０２と、保持板６０１から上部ロー
ラ６０２間のスペースを通して下る複数の連結軸６０４
で支持された下部保持板６０５と、この下部保持板６０
５に軸部をもって回転自由に吊持された複数個好ましく
は３個ないしはそれ以上の下部ローラ６０６とを備えて
いる。前記保持板６０１は第１，第２環状溝２ａ，２ｂ
と第３環状溝２ｃ内に入らず軌条板２の上面と接触しな
いような高さレベルにあり、下部保持板６０５は上部溝
２００の溝幅よりも狭い幅を持ち、上部溝２００内に位
置するようなレベルにある。下部保持板６０５は連結軸
６０４によって保持板６０１と一体化されており、した
がって、軸部６００を中心として保持板６０１と下部保
持板６０５は一体回転可能である。そして、前記複数個
の上部ローラ６０２は、等間隔でかつ進行方向で直列状
に配置されており、各上部ローラ６０２は前記上部溝２
００の直線部溝壁の幅Ｗ₂とほぼ同等の外径を有してい
る。これに対して下部ローラ６０６は下部溝２０１の前
記交叉部領域の溝幅Ｗ₃とほぼ同等の外径を有してい
る。前記下部ローラ６０６は、図７のように、中央の１
つのローラが上部ローラ６０２の中央のローラと同心上
に位置し、左右のローラは中心が上部ローラ６０２の中
心と偏心した関係位置にある。偏心した関係位置とは、
中央のローラの中心を保持板長手方向に延長した線ｃｌ
よりも一方(図面では下方)にずれているということであ
る。実施例では図６のように垂直方向でも中央のローラ
の中心から左右にずれ、ピッチ(ローラ間隔)Ｐ₂が上部
ローラ６０２のピッチＰ₁よりも大きくなっている。す
なわち、図３のように第１または第２の環状溝２ａ，２
ｂと第３環状溝２ｃの交叉部ＣＲ₁，ＣＲ₂に形成される
切欠部は最も大きく、この切欠部長さをＬ₂とすると、
下部ローラ６０６のローラピッチＰ₂が切欠部長さＬ₂よ
りも大きくなっている。上部ローラ６０２のローラピッ
チＰ₁は、２組の環状溝機構２０，２０’の直線部の交
叉部ＣＲ₄により形成される切欠部長さＬ₁よりも大きい
ことが条件である。したがって、上部ローラ６０２のロ
ーラピッチＰ₁が切欠部長さＬ₂よりも大きい場合には下
部ローラ６０６のローラピッチＰ₂は上部ローラ６０２
のローラピッチＰ₁と同等であってもよい。

【００１５】図８ないし図１０はガイド機構６の案内子
６ａ，６ｂ，６ｃを平面舟型タイプとした実施例を示し
ている。この実施例の利点はガイド機構の構造を簡略化
できる点である。この実施例においては、支え部６１が
軌条板２の上面に接近する位置にあり、各案内子６ａ，
６ｂ，６ｃは、支え部６１に軸部６００をもってそれぞ
れ回転自由に支えられた舟型ブロック部６０７と、該舟
型ブロック部６０７の下に一体に設けられた曲り舟型ブ
ロック部６０８からなっている。舟型ブロック部６０７
が上部案内要素であり、曲り舟型ブロック部６０８が下
部案内要素である。前記舟型ブロック部６０７は上部溝
２００内に位置し、曲り舟型ブロック部６０８は全部ま
たは少なくとも大部分が下部溝２０１に位置している。
舟型ブロック部６０７は図１０のように長手方向両端部
がテーパ状にすぼまり、このテーパ部分を除いて幅方向
の２面が平行面ないしこれに近い曲率面となっており、
幅寸法は前記したローラタイプの場合と同様に上部溝２
００の直線部溝壁の幅Ｗ₂とほぼ同等の寸法となってい
る。曲り舟型ブロック部６０８は前記舟型ブロック部６
０７よりも幅が狭く、下部溝２０１の前記交叉部領域の
溝幅Ｗ₃とほぼ同等の幅寸法を有し、かつ幅方向両面は
直線面でなく同じ方向に曲がった曲率面となっている。
舟型ブロック部６０７の平行面の長さは前記ローラタイ
プの場合の左右下部ローラのローラ中心間距離と同等と
なっており、曲り舟型ブロック部６０８の曲率面長さは
左右上部ローラの中心間距離と同等となっている。な
お、この実施例の場合、他の構造については前記実施例
と同じである。そこで説明の重複を避けるため、同じ部
分について同じ符号を付すに留める。

【００１６】

【実施例の作用】第１実施例を例に取って作動と作用を
説明する。各回転軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの歯車４０
が駆動歯車１０と噛みあっているため、モータを駆動し
て駆動歯車１０を回転すると、回転軸４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄに固定されている各ホーンディスク３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄは反対方向に自転する。このとき各ボビ
ンキャリャ５は、ベース部５０に芯軸８１が結合したガ
イド機構６の２等辺三角形配置の３組の案内子６ａ，６
ｂ，６ｃが軌条板２の３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃに
それぞれ嵌まっており、ベース部５０と別体のサドル８
は、中空軸８０がベース部５０と結合した芯軸８１に軸
受８３を介して外嵌しており、中空軸８０にホーンディ
スク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの切欠き３０に係合されて
いる。このため、各サドル８およびこれと相対回転可能
なボビンキャリヤ５は、ホーンディスク３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄの自転に伴い、環状溝２ａ，２ｂ，２ｃにそっ
て時計方向と反時計方向に回る２つの移動軌跡を描くよ
うに移動し、各ボビンキャリヤ５に装着されているボビ
ン７はストランドｓの繰出しによりベース部５０上で回
転し、ストランドｓは装置中心のボイス１０１により組
成されて組紐ロープとなる。ボビンキャリャ５はホーン
ディスクの回転運動により駆動され、かつホーンディス
クの回転運動とは相対的に反対方向に回転運動される。
本発明ではボビンキャリャ５のベース部５０がガイド機
構６の芯軸６０と結合一体化され、サドル８の中空軸８
０が芯軸６０に対し軸受８３を介して相対回転可能にな
っている。従って、ボビンキャリャ５の相対回転に抵抗
が少なく、スムーズに運行することができる。サドル８
を芯軸６０相対回転可能にしない場合には、サドル８と
ホーンディスクの嵌め合わせ部分特にホーンディスク上
面でボビン７を含めたキャリャ上部のすべての重量を受
けて滑り摩擦で相対回転運動することになるため、回転
摩擦力が大となり、抵抗が大きくなってスムーズな運行
ができなくなる。

【００１７】ガイド機構６の２等辺三角形配置の３組の
案内子６ａ，６ｂ，６ｃがそれぞれ３個以上の上部ロー
ラ６０２と３個以上の下部ローラ６０６を２段に有し、
上部ローラ６０２が３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃの上
部溝２００に、下部ローラ６０６が下部溝２０１にそれ
ぞれ嵌まっている。前記３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃ
はホーンディスク３ａ，３ｃ(３ｂ，３ｄ)の中心線ＣＬ
₁(ＣＬ₂)上で曲線部が交わる第１，第２環状溝２ａ，２
ｂと、中心線ＣＬ₁(ＣＬ₂)上で左右対称の第３環状溝２
ｃとからなっており、第３環状溝２ｃは、長径側両端の
曲線部のうち一方の曲線部が第１，第２環状溝２ａ，２
ｂの交叉ＣＲ₃より外方にあり、他方の曲線部が第１，
第２環状溝２ａ，２ｂの交叉部ＣＲ₃より内方にあるよ
うに、中心線ＣＬ₁(ＣＬ₂)の交点から偏心した交点を境
として対称的に配されている。これらの関係により、い
ま、ボビンキャリャ５が図２に示すような位置から、反
時計方向に移動したとする。まず、第１環状溝２ａと第
２環状溝２ｂの交叉部ＣＲ₃に案内子６ａがさしかかっ
ても、このときには第２環状溝２ｂと第３環状溝２ｃに
それぞれ先行する案内子６ｂ，６ｃが位置してガイド作
用を発揮するため、迷うことなく移動する。そして、さ
らに第３環状溝２ｃに嵌まっている案内子６ｃが第１環
状溝２ａと第３環状溝２ｃとの交叉部ＣＲ₂にさしかか
ったときには、第１環状溝２ａには案内子６ａが嵌まっ
ているため、この案内子６ａと第２環状溝２ｂに嵌まっ
ている案内子６ｂによってガイドされるため、ボビンキ
ャリャ５は方向を変えずに通過する。そして、第１環状
溝２ａと第３環状溝２ｃとの交叉部ＣＲ₂を通した瞬
間、第１環状溝２ａに案内子６ａが、第２環状溝２ｂに
案内子６ｂが、また第３環状溝２ｃに案内子６ｃがそれ
ぞれ嵌まって移動するため、ボビンキャリャ５は方向が
正しく制御される。

【００１８】次いで環状溝機構２０’との交叉部ＣＲ₄
に先頭の第３環状溝２ｃの案内子６ｃが達したときに
も、図３のように案内子６ｃよりも進行方向後方にある
２つの案内子６ａ，６ｂが第１環状溝２ａと第２環状溝
２ｂに嵌まっていることにより移動方向を規制するた
め、ボビンキャリャ５は姿勢を変えずスムーズに通過す
る。この作用は、第３環状溝２ｃと第２環状溝２ｂとの
交叉部に案内子６ｃが達したときにも同様である。案内
子６ｃが前記交叉部ＣＲ₄を過ぎた後、この交叉部には
案内子６ｂがさしかかるが、このときには第１環状溝２
ａの案内子６ａと第３環状溝２ｃの案内子６ｃが先導す
る形で移動方向を規制するため、ボビンキャリャ５は姿
勢を変えずスムーズに通過する。そして、案内子６ａが
第１環状溝２ａと第２環状溝２ｂの交叉部ＣＲ₃に達し
たときには、後方の案内子６ｂ，６ｃがそれぞれ第２環
状溝２ｂと第３環状溝２ｃに位置しているため、ボビン
キャリャ５はスムーズに移動する。進行方向で後位の案
内子６ｃが第２環状溝２ｂとの交叉部ＣＲ₂に達したと
きには既に先行する案内子６ａ，６ｂが第１環状溝２ａ
と第２環状溝２ｂに位置しているためボビンキャリャ５
は所定の姿勢に保たれる。

【００１９】また、案内子６ａが第１環状溝２ａと第３
環状溝２ｃの交叉部ＣＲ₁にさしかかったときには、後
方の案内子６ｂ，６ｃがそれぞれ第２環状溝２ｂと第３
環状溝２ｃに位置し、これから進んで案内子６ｃが第１
環状溝２ａと第３環状溝２ｃの交叉部ＣＲ₁にさしかか
ったときには、案内子６ａと６ｂがそれぞれ第１環状溝
２ａと第２環状溝２ｂに位置する。したがって、ボビン
キャリャ５はボビンキャリャ５は所定の姿勢に保たれな
がら移動する。そして、案内子６ｂが第２環状溝２ｂと
第３環状溝２ｃの交叉部ＣＲ₁にさしかかったときに
は、進行方向で後方の案内子６ａと６ｃが第１環状溝２
ａと第３環状溝２ｃ位置してガイドし、これから進んで
案内子６ｃが第２環状溝２ｂと第３環状溝２ｃの交叉部
ＣＲ₁にさしかかったときには案内子６ａと６ｂがそれ
ぞれ第１環状溝２ａと第２環状溝２ｂに位置してガイド
している。さらに進んで案内子６ｂが第１環状溝２ａと
第２環状溝２ｂの交叉部ＣＲ₃にさしかかったときに
は、進行方向で後方の案内子６ｂ，６ｃがそれぞれ第２
環状溝２ａと第２環状溝２ｂに位置している。かくして
ボビンキャリャ５はボビンキャリャ５は所定の姿勢に保
たれながら移動し、第３図に図示する元位置に到る。上
記説明から明らかなように、本発明においては、３条の
環状溝２ａ，２ｂ，２ｃに２等辺三角形配置で嵌まる３
組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃがこの配置を崩さずに移動
し、その移動中に３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃのうち
１組が順次先頭に立ったり、後尾に付いたりし、２条の
環状溝の交叉領域ではかならず先行または後行の２組の
案内子が移動方向を規制する。このためボビンキャリャ
５は移動中どの位置にあっても常に正確に同じ向きに保
たれ、編組時のストランドのねじれが防止される。

【００２０】上記のような誘導時において、３条の環状
溝２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれの上部溝２００は直線領
域の溝幅Ｗ₂が曲線領域の溝幅Ｗ₁よりも狭く、下部溝２
０１は直線領域の溝幅Ｗ₄が広く、交叉部を含む曲線部
領域においては狭い溝幅Ｗ₃となっている。そして、上
部ローラ６０２は外径が溝幅Ｗ₂とほぼ一致しており、
下部ローラ６０６は外径が溝幅Ｗ₃とほぼ一致してい
る。このため、案内子６ａ，６ｂ，６ｃが直線領域を走
行中は、下部ローラ６０６は下部溝２０１の両溝壁でな
く片側の壁とのみ転接しあるいは非接触状態にあるが、
上部ローラ６０２が上部溝２００の両溝壁と転接するた
め、ボビンキャリャ５はガタつきなく円滑にガイドされ
る。一方、図３のように第１環状溝２ａと第２環状溝２
ｂとの交叉領域ＣＲ₃、第１環状溝２ａと第３環状溝２
ｃとの交叉領域ＣＲ₂、及び第２環状溝２ｂと第３環状
溝２ｃの交叉領域ＣＲ₁では、上部溝２００の溝幅Ｗ₂が
上部ローラ６０２の径よりも大きいため上部ローラ６０
２を構成するローラは溝壁の一方の壁にだけ接すること
になる。しかし、このときには、下部ローラ６０６を構
成する各ローラが狭い溝幅Ｗ₃にあって両溝壁に転接し
ている。このため、ボビンキャリャ５はガタつきなく円
滑にガイドされる。

【００２１】前記３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃにおけ
る各下部ローラ６０６は、これを構成するローラが曲線
領域の曲率に対応するように位相がずれており、しかも
ローラ間のピッチＰ₂が、最長の欠設部すなわち第１環
状溝２ａと第３環状溝２ｃとの交叉領域ＣＲ₂、及び第
２環状溝２ｂと第３環状溝２ｃの交叉領域ＣＲ₁の切欠
部長さＬ₂よりも大きい。このため、図３において、案
内子６ｃの下部ローラ６０６の先頭のローラが上記切欠
部の中央に達したときには、後方の２つのローラが進行
方向後方の下部溝を転接しているため移動方向に迷いが
生じず、先頭のローラが上記切欠部を通過すると、当該
ローラと次のローラが切欠部前後の下部溝に点接するた
め確実に切欠部を渡ることができる。しかも、案内子６
ｃの下部ローラ６０６の先頭のローラが上記切欠部の中
央に達したときには、先頭の案内子６ｂの下部ローラ６
０６の全部が下部溝を転接しており、最も後方の案内子
６ａの下部ローラは、先頭と後尾のローラが第１環状溝
２ａと第２環状溝２ｂとの交叉域ＣＲ₃の切欠部(この切
欠部は上記切欠部よりも切欠長さが短い)の前後の下部
溝に位置して方向を規制する。このように常に２組の案
内子の誘導作用が相乗されるため、非常に正確なトレー
ス性能がえられ、スムーズに移動することができるもの
である。本発明においてはボビンキャリャ５が３組の案
内子６ａ，６ｂ，６ｃを有し、それら案内子６ａ，６
ｂ，６ｃの各中心すなわち軸部６００の中心がポイント
となり、それら３つのポイントが決まることによりボビ
ンキャリャ５の位置ないし姿勢が決まる。図２と図３に
おいて、曲線Ｂはボビンキャリャ中心軌跡(サドル中心
軌跡)であり、ボビンキャリャ中心Ｂ₁は常に３つのポイ
ントを結んで作られる２等辺三角形の頂点から底辺に下
る垂線との交点にある。図１１は上記した３つのポイン
トの決定メカニズムを詳細に示している。いま、案内子
６ａの中心(ポイント)をＸとし、案内子６ｂの中心(ポ
イント)をＹとし、案内子６ｃの中心(ポイント)をＺと
すると、案内子６ａのポイントＸは、３つの上部ローラ
の１番ローラ６０２が環状溝２ａの上部溝２００の外径
壁２００’に接触点Ｘ₁で接し、２番ローラ６０２’が
上部溝２００の内径壁２００”に接触点Ｘ₂で接し、３
番ローラ６０２”が上部溝２００の外径壁２００’に接
触点Ｘ₃で接することにより決定される。また、案内子
６ｂのポイントＹも同様であり、３つの上部ローラの１
番ローラ６０２が環状溝２ｂの上部溝２００の外径壁２
００’に接触点Ｙ₁で接し、２番ローラ６０２’が上部
溝２００の内径壁２００”に接触点Ｙ₂で接し、３番ロ
ーラ６０２”が上部溝２００の外径壁２００’に接触点
Ｙ₃で接することにより決定される。そして、案内子６
ｃのポイントＺは、一番ローラ６０２が切欠き部ＣＲ₄
に進入しているため、下部ローラの２番ローラ６０６’
と３番ローラ６０６”により決定される。すなわち、こ
の位置での下部溝２０１は狭く下部ローラの径と同じで
ある。このため、下部ローラの２番ローラ６０６’と３
番ローラ６０６”はそれぞれ下部溝２０１の外径壁２０
１”および内径壁２０１’に２点Ｚ₂，Ｚ₃が接し、これ
により案内子６ｃのポイントＺが自動的に決定されるの
である。

【００２２】本発明においては、前記のように直線領域
では上部ローラ６０２と上部溝２００の接触ガイドによ
り、また、曲線域あるいは直線領域と曲線領域の交叉部
分では下部ローラ６０６と下部溝２０１の接触ガイドに
よりそれぞれ移動されるため高速移動によってもガタ付
きによる騒音が少なくなる。しかも、案内子６ａ，６
ｂ，６ｃが環状溝２ａ，２ｂ，２ｃに沿って移動するだ
けで、軌条板２の上面とは何も摩擦しないため、この部
分での摩耗や騒音が生じない。従って、全体として騒音
が少なく静粛に高速走行させることができる。また、案
内子６ａ，６ｂ，６ｃが機台１の上に固定した軌条板２
の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃを走行するため外部から目視
でき、保守管理や交換も容易に行うことができる。な
お、図８ないし図１０の実施例の場合には、直線領域で
は舟型ブロック部６０７と上部溝２００の接触ガイドに
より、また、曲線域あるいは直線領域と曲線領域の交叉
部分では曲り舟型ブロック部６０８と下部溝２０１の接
触ガイドによりそれぞれ移動されるため、前記実施例と
同じ作用が得られる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１によると
きには、３条のまゆ状環状溝２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞ
れ３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃをはめて移動させるよ
うにし、しかもまゆ状環状溝２ａ，２ｂ，２ｃが溝幅の
異なる上部溝２００と下部溝２０１の２段溝となってお
り、３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃが上部溝２００に対
する上部案内要素と下部溝２０１に対する下部案内要素
を有しているため、それらの相乗作用によりロープ製紐
機において枢要なボビンキャリャを、常にどの位置でも
同じ方向に向くように確実、正確にかつ静粛に高速運行
させることができ、また構造も比較的簡単でメインテナ
ンスも容易に行えるなどのすぐれた効果が得られる。請
求項２によれば、上部案内要素と下部案内要素がローラ
であるため、摩擦抵抗を少なくすることができるという
すぐれた効果が得られる。請求項３によれば、各案内子
６ａ，６ｂ，６ｃにおける下部ローラ６０６の間隔をま
ゆ状環状溝の交叉部に作られる最大切欠部長さＬ₂より
も大きな間隔に設定しているため、常にスムーズかつ確
実に交叉部を渡ることができるというすぐれた効果が得
られる。請求項４と６によれば、まゆ状環状溝２ａ，２
ｂ，２ｃの交叉部領域では各案内子６ａ，６ｂ，６ｃの
下部案内要素と下部溝２０１によってガイドされ、それ
以外の領域では各案内子６ａ，６ｂ，６ｃの上部案内要
素と上部溝とによってガイドされるため、全ての領域で
ガタを生じさせずに正確なトレース作用を得ることがで
きるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に製紐機の一実施例を示す側面図であ
る。

【図２】本発明における環状溝とボビンキャリャ及びホ
ーンディスクの配置関係を示す平面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】図２における環状溝の断面図であり、（ａ）は
Ｘ−Ｘ部位、（ｂ）はＹ−Ｙ部位、（ｃ）はＺ−Ｚ部位
の各断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う縦断正面図である。

【図６】図５の部分拡大側面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】本発明のガイド機構の別の実施例を示す縦断正
面図である。

【図９】同じくその部分拡大側面図である。

【図１０】図９のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。

【図１１】本発明におけるボビンキャリヤ位置決定メカ
ニズムを示す部分的拡大図である。

【符号の説明】

１機台２軌条板２ａ第１環状溝２ｂ第２環状溝２ｃ第３環状溝３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄホーンディスク５ボビンキャリャ６ガイド機構６ａ，６ｂ，６ｃ案内子８サドル５０ベース部６０芯軸６１支え部８０中空軸８１，８２フランジ８３軸受２００上部溝２０１下部溝６００軸部６０１保持板６０２上部ローラ６０５下部保持板６０６下部ローラ６０７舟型ブロック部６０８曲り舟型ブロック部

フロントページの続き (72)発明者近藤昌泰愛知県蒲郡市形原町東中畑27番地の３株式会社近藤鐵工所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌条板２に、同一線上で互いに交差する２
条のまゆ状の環状溝２ａ，２ｂと、前記２条の環状溝２
ａ，２ｂの交差線と同一線上にありかつ中心が２条の環
状溝２ａ，２ｂと偏心関係にある１条のまゆ状の環状溝
２ｃからなる環状溝機構を２組直交状に設け、軌条板２
の上方には、軌条板２と対峙しながら外周で接し合いそ
の外周にボビンキャリャ５のサドル軸部と係合する切欠
き３０を有する偶数個の回転自在なホーンディスク３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを設け、前記ボビンキャリヤ５に
は、前記３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ嵌ま
る３組の案内子６ａ，６ｂ，６ｃを備えたガイド機構６
を設けてなり、前記３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃがそ
れぞれ狭い幅の下部溝２０１とこれよりも幅の広い上部
溝２００を有する一方、前記各案内子６ａ，６ｂ，６ｃ
は、上部溝２００の溝壁に接する上部案内要素と下部溝
２０１の溝壁に接する下部案内要素を有し、上部溝２０
０と上部案内要素との協働作用で環状溝２ａ，２ｂ，２
ｃの直線領域が案内され、下部溝２０１と下部案内要素
の協働作用で環状溝２ａ，２ｂ，２ｃの少なくとも交叉
領域が案内されるようになっていることを特徴とする製
紐機。
【請求項２】各案内子６ａ，６ｂ，６ｃが軌条板２より
も上方に位置する支え部６１と、該支え部６１に上部の
軸部６００をもって回転可能に支持された保持板６０１
と、該保持板６０１に吊持された幅狭の下部保持板６０
５を有し、上部案内要素が前記保持板６０１に回転可能
に吊持された複数個の上部ローラ６０２からなり、下部
案内要素が下部保持板６０５に回転可能に吊持された複
数個の下部ローラ６０６から構成されている請求項１に
記載の製紐機。
【請求項３】下部案内要素としての複数個の下部ローラ
６０６の間隔が、３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃのいず
れか２つの交叉部に作られる最大切欠部長さＬ₂よりも
大きく構成されている請求項２に記載の製紐機。
【請求項４】３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃの下部溝２
０１の溝幅が、少なくとも交叉部領域で幅が狭く直線領
域では前記交叉部領域よりも広く構成され、複数個の下
部ローラ６０６がそれぞれ前記狭い溝幅に合致する径寸
法となっており、上部溝２００の溝幅が曲率領域で幅が
広く、直線領域では曲率領域よりも狭く構成され、複数
個の上部ローラ６０２が直線領域の溝幅に合致する径寸
法となっている請求項２ないし３のいずれかに記載の製
紐機。
【請求項５】各案内子６ａ，６ｂ，６ｃが軌条板２の上
方に位置する支え部６１を有し、上部案内要素が支え部
６１に上部の軸部６００をもって回転可能に支持され幅
方向両面が平行な舟型ブロック部６０７からなり、下部
案内要素が幅方向両面が同じ方向に曲がった曲り舟型ブ
ロック６０８からなり、それら両ブロックが上下一体化
している請求項１に記載の製紐機。
【請求項６】３条の環状溝２ａ，２ｂ，２ｃの下部溝２
０１の溝幅が、少なくとも交叉部領域で幅が狭く、直線
領域では前記交叉部領域よりも広く構成され、曲り舟型
ブロック６０８が前記狭い溝幅に合致する幅寸法となっ
ており、上部溝２００の溝幅が曲率領域で幅が広く、直
線領域では曲率領域よりも狭く構成され、舟型ブロック
部６０７が直線領域の溝幅に合致する幅寸法となってい
る請求項５に記載の製紐機。
【請求項７】ガイド機構６の芯軸６０がボビンキャリャ
５のベース部５０に結合され、サドル８が中空軸８０と
上下のフランジ８１，８２を有し、中空軸８０が前記芯
軸６０に軸受８３を介して外嵌されている請求項１ない
し６のいずれかに記載の製紐機。