JPH0731901Y2 - 溶接ガン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接治具に搭載する溶接ガン装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の溶接ガン装置として、実公昭58-23492号
公報により、溶接治具の治具本体等から成る機台上に、
下端に加圧シリンダを取付けた表裏１対の板から成るガ
ン本体を昇降自在に支持し、該ガン本体に、固定ガンア
ームと、加圧シリンダのピストンロッドに連結される固
定ガンアームの上側の可動ガンアームとを設け、前記１
対の板間に機台側からのびるストッパアームを延設する
と共に、ピストンロッドに該ストッパアームに対向する
上向きの段差面を形成して、ピストンロッドの上動で可
動ガンアームが所定の開放位置に開かれたとき、ストッ
パアームに前記段差面が当接し、以後当接反力によりガ
ン本体が下動して、これに固定の可動ガンアームが下方
に開かれるようにしたものは知られている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、ガンアームの開放開度は、ワークの着脱性を
考慮してワーク形状に応じ大小様々に設定する必要があ
るが、上記従来装置においては、ストッパアームとピス
トンロッドの段差面との位置関係によって開放開度が一
義的に決まってしまうため、設定開度に合わせて多種類
のガン装置を設計製作する必要があり、更にはストッパ
アームとピストンロッドの当接部の摩耗を生じたとき
は、これらを交換する必要があってメンテナンスが面倒
になる不具合がある。

本考案は、以上の点に鑑み、ガンアームの開放開度を任
意に変更し得るようにした汎用性の有る且つメンテナン
スの容易な溶接ガン装置を提供することをその目的とし
ている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本考案では、下端に加圧シリン
ダを取付けた表裏１対の板から成るガン本体を機台上に
昇降自在に支持し、該ガン本体に、固定ガンアームと、
加圧シリンダのピストンロッドに連結される固定ガンア
ームの上側の可動ガンアームとを設け、前記１対の板間
に機台側からのびるストッパアームを延設すると共に、
ピストンロッドに該ストッパアームに対向する上向きの
段差面を形成して、ピストンロッドの上動で可動ガンア
ームが所定の開放位置に開かれたとき、ストッパアーム
に前記段差面が当接するようにしたものにおいて、スト
ッパアームに段差面に対向する当座を着脱自在に取付け
た。

（作用） ピストンロッドの上動によりその段差面がストッパアー
ムに取付けた当座の下面に当接したところで、可動ガン
アームの開放動作が停止され、以後ガン本体が下動して
固定ガンアームが下方に開かれる。

従って、当座のストッパアームに対する下方への突出量
を変えることによりガンアームの開放開度が変わり、突
出量の異なる種々の当座を用意して当座の選択を行なう
だけで、ガンアームの開放開度を自由に設定でき、更に
当座とピストンロッドの当接部の摩耗により開放開度に
狂いを生じても、当座を交換するだけで対処できる。

この場合、ガン本体を構成する前記１対の板のうち前記
ストッパアームに隣接する一方の板に、前記当座を嵌挿
可能な上下方向に長手の長穴を形成し、該当座を該長穴
を通してストッパアームに係脱自在とすると共に、該一
方の板の外面に施すカバーにより該当座を側方に抜け止
めするようにすれば、カバーを取外すだけでガン本体は
分解せずに当座を交換できる。尚、当座を嵌挿する穴は
長穴であるため、当座に対するガン本体の上下動が許容
され、当座に段差面が当接した後のガンアームの下動が
阻害されることはない。

（実施例） 第１図を参照して、（１）は溶接治具の治具本体から成
る機台、（２）は該機台（１）に取付けた支脚を示し、
該支脚（２）に、エアシリンダから成る加圧シリンダ
（３）を下端に取付けたガン本体（４）を昇降自在に支
持した。

該ガン本体（４）は、第２図及び第３図に示す如く、表
裏１対の上下方向に長手の板（4a）（4a）で構成されて
おり、前記加圧シリンダ（３）をその上側の端壁に突設
した１対の突起（3a）（3a）において両板（4a）（4a）
の下端部間にボルト（５）止めし、更に加圧シリンダ
（３）の支脚（２）側の側面に１対のガイドスリーブ
（６）（６）を形成して、ガン本体（４）を該両ガイド
スリーブ（６）（６）において支脚（２）に垂設した１
対のガイドバー（2a）（2a）に上下動自在に挿通支持
し、且つ一方のガイドスリーブ（６）を短く形成して、
該スリーブ（６）と支脚（２）の下端との間にスプリン
グ（７）を介設し、ガン本体（４）を該スプリング
（７）により上方に付勢せしめるようにした。

ガン本体（４）には、その一側部即ち第１図で右側部
に、右方に延出される固定ガンアーム（８）が前記両板
（4a）（4a）間に挾まれた状態でボルト（９）止めされ
ており、更にガン本体（４）の上部に、両板（4a）（4
a）間に介挿されるアームホルダ（10）を設け、該ホル
ダ（10）の上端に固定ガンアーム（８）に対峙して右方
にのびる可動ガンアーム（11）をボルト（12）止めし
た。図中（4b）は、各板（4a）の外面にビス止めするカ
バーを示す。

アームホルダ（10）は、第１図及び第３図に示す如く、
これに横設した上下１対のピン（10a）（10a）の両端に
設けたローラ（10b）（10b）において前記両板（4a）
（4a）に形成した略逆Ｌ字状のカム溝（13）（13）に係
合されており、更に下側のピン（10a）に、加圧シリン
ダ（３）から両板（4a）（4a）間を上方にのびるピスト
ンロッド（14）の上端を連結して、該ピストンロッド
（14）の上動と下動とにより可動ガンアーム（11）にカ
ム溝（13）に案内された第１図仮想線示の如き開放動作
と実線示の如き閉じ動作とが与えられるようにし、その
閉じ動作により固定ガンアーム（８）と可動ガンアーム
（11）の先端の電極（8a）（11a）間にワークＷを挾ん
でこれを上下方向から加圧し、この状態で両ガンアーム
（８）（11）に通電してワークＷを溶接するようにし
た。

又、前記両板（4a）（4a）間に、前記支脚（２）の上端
から張出すストッパアーム（15）と、固定ガンアーム
（８）の尾端部一側面に第５図示の如くボルト（９）に
よって共締めされる給電板（16）とを、第３図示の如く
ピストンロッド（14）の一側と他側とに位置させて延設
し、該ストッパアーム（15）に当座（15a）を取付け
て、ピストンロッド（14）の上動により可動ガンアーム
（11）が所定の開放位置に開かれたとき、ピストンロッ
ド（14）の上向きの段差面（14a）が該当座（15a）に下
方から当接し、以後当接反力によりガン本体（４）が前
記スプリング（７）に抗して引下げられ、固定ガンアー
ム（８）が下方に開かれるようにした。

固定ガンアーム（８）の電極（8a）がワークＷに溶着す
ると、段差面（14a）と当座（15a）との当接部に電極
（8a）をワークＷから剥離するのに必要な大きな力が作
用し、面圧を下げて耐摩耗性を向上するために、段差面
（14a）の面積を大きく取ることが望まれる。そこで、
本実施例では、第３図及び第４図に示す如く、ピストン
ロッド（14）の上半部（14b）を加圧シリンダ（３）に
挿入される下半部（14c）より大径に形成し、該上半部
（14b）のストッパアーム（15）側を向く一側面（14d）
を下端に大径の増肉部（14e）が残るように面取りし
て、残された増肉部（14e）の上面で前記段差面（14a）
を形成するものとした。又、ピストンロッド（14）の上
動に際しての給電板（16）との干渉を防止すべく、ピス
トンロッド（14）の上半部（14b）の給電板（16）側を
向く他側面（14f）をその下端に大径の増肉部が残らな
いように面取りし、給電板（16）をその通電容量を高め
るべく上下方向に幅広のものとして、その下縁の位置を
下方にずらしても、ピストンロッド（14）との干渉を生
じないようにした。

可動ガンアーム（11）の開放開度は、当座（15a）への
段差面（14a）の当接によって規制され、ストッパアー
ム（15）に対する下方への突出量の異なる種々の当座
（15a）を用意して、これを付け換えることにより可動
ガンアーム（11）の開放開度を自由に変更することがで
きる。そして、本実施例では、当座（15a）の交換を容
易に行ない得られるよう、前記両板（4a）（4a）のうち
ストッパアーム（15）に隣接する一方の板（4a）に、当
座（15a）を嵌挿可能な上下方向に長手の長穴（17）を
形成し、当座（15a）を該長穴（17）を通してストッパ
アーム（15）に側方から係脱自在とし、該板（4a）の外
面に施すカバー（4b）により当座（15a）を側方に抜止
めし、該カバー（4b）を取外すだけで当座（15a）を簡
単に交換できるようにした。

第１図を参照して、ガン本体（４）の下部左側方には給
電用のキックレスケーブル（18）が配設されており、前
記給電板（16）をガン本体（４）の下部左側方に延出
し、この延出部の先端の垂直の端子部（16a）に該ケー
ブル（18）の１対の端子板（18a）（18a）の一方を重合
して、該一方の端子板（18a）を該給電板（16）を介し
て固定ガンアーム（８）に接続し、又他方の端子板（18
a）をガン本体（４）に取付けた給電用の中継部材（1
9）とオンス銅板（20）とを介して可動ガンアーム（1
1）に接続した。

該中継部材（19）は、給電板（16）の前記端子部（16
a）にこれとの間に前記１対の端子板（18a）（18a）を
側方から挾んだ状態で共締めされる垂直の下方端子部
（19a）と、オンス銅板（20）の下端部を締結する略水
平の上方端子部（19b）とを備えるもので、更に該中継
部材（19）の中間部にガン本体（４）側にのびるアーム
部（19c）を形成し、該アーム部（19c）の先端を第４図
示の如くガン本体（４）の両板（4a）（4a）間に横設し
たピン（21）により枢支して、中継部材（19）を該ピン
（21）を中心にして揺動自在とした。

キックレスケーブル（18）の配線作業に際しては、中継
部材（19）を第１図で時計方向に揺動して下方端子部
（19a）を給電板（16）の端子部（16a）から離間させ、
この状態で両端子部（16a）（19a）間にキックレスケー
ブル（18）の１対の端子板（18a）（18a）を挿入した
後、中継部材（19）を反時計方向に揺動させて、両端子
部（16a）（19a）間に両端子板（18a）（18a）を挾み、
次いでボルト（22）により下方端子部（19a）を給電板
（16）の端子部（16a）に共締めして、一方と他方の端
子板（18a）（18a）を夫々給電板（16）の端子部（16
a）と中継部材（19）の下方端子部（19a）とに重合結着
する。前記オンス銅板（20）は、アームホルダ（10）の
左方に突出する可動ガンアーム（11）の尾端部端面と中
継部材（19）の上方端子部（19b）とに上端部と下端部
とにおいて夫々ボルト（23）により締結される。ここ
で、オンス銅板（20）の下端部は、略水平の上方端子部
（19b）に重合されて略水平状態に保持され、可動ガン
アーム（11）の開放時にオンス銅板（20）の上端側が略
水平に湾曲されても、オンス銅板（20）は全体として反
曲点を持つことなく単純にコ字状に湾曲されるだけとな
り、オンス銅板（20）に過度の曲げ応力が作用すること
はない。

尚、可動ガンアーム（11）の尾端部端面や上方端子部
（19b）には、オンス銅板（20）の各端部を係合する溝
部（24）が形成されており、ボルト（23）の締付時に各
端部が摩擦力により共回りしてオンス銅板（20）が捩れ
ることを防止し得るようにした。

固定ガンアーム（８）と可動ガンアーム（11）には、夫
々１対の水冷孔（8b）（8b）、（11b）（11b）が各ガン
アーム（８）（11）の先端部において互に連通するよう
に形成されており、可動ガンアーム（11）の尾端部下面
に、第６図に示す如く、両水冷孔（11b）（11b）に各連
通する１対の配管接続口（11c）（11c）を開設し、該両
接続口（11c）（11c）に接続される流入用と流出用の１
対の配管部材（26）（26）を前記オンス銅板（20）の内
側に配設して、該両配管部材（26）（26）の下端を前記
中継部材（19）に接続し、該中継部材（19）に、第４図
に示す如く、流入用の一方の配管部材（26）を一側の給
水ジョイント（27）と、流出用の他方の配管部材（26）
を他側の中継ジョイント（28）とに各連通する接続孔
（29）（29）を形成し、一方、固定ガンアーム（８）
に、これに形成した一方の水冷孔（8b）に連通する他側
の中継ジョイント（30）と、他方の水冷孔（8b）に連通
し図示しない排水ホースを接続する一側の排水ジョイン
ト（31）とを設け、前記両中継ジョイント（28）（30）
を中継ホース（32）を介して接続した。かくて、給水ジ
ョイント（27）に接続される図示しない給水ホースから
冷却水を供給すれば、一方の配管部材（26）を介して可
動ガンアーム（11）に冷却水が供給され、次いで該可動
ガンアーム（11）の水冷孔（11b）（11b）に流れた冷却
水が他方の配管部材（26）と中継ホース（32）とを介し
て固定ガンアーム（８）に供給され、該固定ガンアーム
（８）の水冷孔（8b）（8b）に流れた冷却水が排水ジョ
イント（31）から排水ホースに排出され、各ガンアーム
（８）（11）が水冷されると共に中継部材（19）が水冷
され、更に該中継部材（19）を介してキックレスケーブ
ル（18）とオンス銅板（20）も冷却される。

又、上記の如く配管部材（26）（26）をオンス銅板（2
0）の内側に配設することにより、オンス銅板（20）を
構成する積層板の一部が疲労によって切れても、その切
れ端は該配管部材（26）（26）で受けられるようにな
り、切れ端がガン本体（４）や前記給電板（16）に接触
して短絡等の通電異常を生ずることを防止できる。

可動ガンアーム（11）は、その長手方向に直交する断面
におけるワークＷに対しての加圧方向（上下方向）を縦
方向、これに直交する方向を横方向として、アームホル
ダ（10）に横方向からボルト止めされており、これを詳
述するに、アームホルダ（10）の上端のアーム取付部
を、第３図に示す如く、可動ガンアーム（11）を横方向
両側から挾む１対の側壁（10c）（10c）を有する断面Ｕ
字状に形成し、該両側壁（10c）（10c）に跨って挿通さ
れる１対のボルト（12）（12）により可動ガンアーム
（11）をアームホルダ（10）に固定するものとし、該可
動ガンアーム（11）のボルト挿通箇所の下側に前記１対
の水冷孔（11b）（11b）を縦方向即ち上下方向に間隔を
存して形成した。可動ガンアーム（11）をアームホルダ
（10）に縦方向からボルト止めする場合は、１対の水冷
孔をボルト挿通箇所の両脇を通るように形成せざるを得
なくなって、水冷孔の形成スペースを確保するために可
動ガンアーム（11）の横幅を増す必要があるが、上記の
構成によれば、可動ガンアーム（11）を縦長の断面形状
にしたまま１対の水冷孔（11b）（11b）を形成でき有利
である。

尚、第６図に示す如く、上側の水冷孔（11b）はその尾
端の大径穴（11d）において一方の配管接続口（11c）に
接続され、下側の水冷孔（11b）はその尾端の横方向に
オフセットした穴（11e）において他方の配管接続口（1
1c）に接続される。

又、上記実施例では、ボルト挿通箇所の下側に１対の水
冷孔（11b）（11b）を形成したが、ボルト挿通箇所を可
動ガンアーム（11）の断面の上下方向中間に設け、その
上下に各１個の水冷孔を形成しても良い。

更に、本実施例では、前記加圧シリンダ（３）のピスト
ンロッド（14）のピストン（3b）側の端部に拡径部（14
g）を設け、加圧シリンダ（３）の上側の端壁に該拡径
部（14g）を受入れる下向きに開口するエアポート（3
c）を形成して、該エアポート（3c）の開口端に拡径部
（14g）に摺接するシール部材（3d）を装着し、ピスト
ンロッド（14）の上動終期に拡径部（14g）をシール部
材（3d）に嵌合してエアポート（3c）を閉塞し、該ポー
ト（3c）からのエア排気を規制してピストンロッド（1
4）の上動速度を減速し、前記段差面（14a）の当座（15
a）への当接ショックを緩和するようにした。

図中（33）は絶縁材を示す。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の考案によれ
ば、当座を交換するだけで、ガンアームの開放開度を自
由に変更できると共に摩耗による開放開度の狂いも修正
でき、汎用性の有るメンテナンスの容易な溶接ガン装置
が得られ、更に請求項２の考案によれば、ガン本体を分
解せずに当座を容易に交換でき、調節作業やメンテナン
ス作業の作業性を一層向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案実施の１例の截断側面図、第２図は第１図
の右側面図、第３図乃至第６図は夫々第１図のIII-III
線乃至VI-VI線截断面図である。 （１）……機台、（３）……加圧シリンダ （４）……ガン本体、（4a）……表裏の板 （4b）……カバー、（８）……固定ガンアーム （11）……可動ガンアーム、（14）……ピストンロッド （15）……ストッパアーム、（15a）……ストッパアー
ム （17）……長穴

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下端に加圧シリンダを取付けた表裏１対の
   板から成るガン本体を機台上に昇降自在に支持し、該ガ
   ン本体に、固定ガンアームと、加圧シリンダのピストン
   ロッドに連結される固定ガンアームの上側の可動ガンア
   ームとを設け、前記１対の板間に機台側からのびるスト
   ッパアームを延設すると共に、ピストンロッドに該スト
   ッパアームに対向する上向きの段差面を形成して、ピス
   トンロッドの上動で可動ガンアームが所定の開放位置に
   開かれたとき、ストッパアームに前記段差面が当接する
   ようにしたものにおいて、ストッパアームに段差面に対
   向する当座を着脱自在に取付けたことを特徴とする溶接
   ガン装置。
2. 【請求項２】前記１対の板のうち前記ストッパアームに
   隣接する一方の板に、前記当座を嵌挿可能な上下方向に
   長手の長穴を形成し、該当座を該長穴を通してストッパ
   アームに係脱自在とすると共に、該一方の板の外面に施
   すカバーにより該当座を側方に抜け止めしたことを特徴
   とする請求項１に記載の溶接ガン装置。