JPH07309007A - System, control circuit and method for electronically correcting misalignment of pens in ink jet printer - Google Patents

System, control circuit and method for electronically correcting misalignment of pens in ink jet printer

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JPH07309007A
JPH07309007A JP7154795A JP7154795A JPH07309007A JP H07309007 A JPH07309007 A JP H07309007A JP 7154795 A JP7154795 A JP 7154795A JP 7154795 A JP7154795 A JP 7154795A JP H07309007 A JPH07309007 A JP H07309007A
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Pirooz Emad
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Gary L Miller
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ピローズ・エマッド
ポール・デンビックザック
リチャード・アイ・クラウス
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Abstract

PURPOSE: To provide an inexpensive solving measure for reducing a θ-Z error generated in an ink jet print head. CONSTITUTION: An ink jet printing system has a print head 34 providing an image having a rotational θ-Z error due to mechanical alignment if left uncorrected and also has an error correction circuit which causes some sets of nozzles in the print head to energize at slightly different times. As a result, a printed image has one portion offset relative to another portion. This relative offset has the visual effect for reducing the θ-Z error. Several techniques for achieving the time spaced nozzle energizing and resultant image offset are described. A method for correcting the θ-Z error in a printed image is also described.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット・プリンタに関し、より詳しくは、インクジェット・プリンタにおける、インクジェット・プリント・システム、誤差修正回路、及びペンの整列不良を電子的に修正する方法に関する。 The present invention relates to ink jet printers BACKGROUND OF THE, more particularly, in an ink jet printer, ink jet printing system, the error correction circuit, and a pen misalignment on how to modify electronically.

【0002】 [0002]

【従来の技術】インクジェット・プリンタは、プリント・ヘッドからインク滴を制御しながら塗布することにより、文字やその他のイメージを形成するノン・インパクト・プリンタの一種である。 Ink jet printers, by applying while controlling the ink droplets from the print head, which is a kind of non-impact printer which forms characters and other images. そのプリント・ヘッドは、 The print head,
小さな空気の隙間を横断する、環状のインク滴の形態で複数のノズルを通って液体インクを噴出し、記録媒体に定着する。 Across the gap between the small air, through a plurality of nozzles in the form of an annular ink droplets to eject liquid ink, fixed to the recording medium. インクジェット・プリンタが、通常1インチ当たり180ドットから600ドット(dpi)の範囲で印刷する場合のインク滴は非常に小さい。 Inkjet printer, ink droplets when printing from the normal 180 dots per inch in the range of 600 dots (dpi) is very small. このインク滴はその後すぐに乾燥し、組み合わせによって所望の印刷イメージを形成する。 The ink droplets are then dried immediately to form the desired printed image by the combination.

【0003】プリント・ヘッドは通常、可動式のキャリッジによって、媒体の上を前後に運ばれる。 [0003] Print heads typically by a movable carriage, carried over the medium back and forth. 図1に示すように、プリント・ヘッド10はキャリッジ(図示せず) As shown in FIG. 1, the print head 10 is a carriage (not shown)
によって「キャリッジ走査方向」であるX軸に沿って記録媒体12上を運ばれる。 Carried recording medium 12 above along the X-axis is "carriage scan direction" by. このプリント・ヘッドは、プリント・ヘッドが媒体上を移動する時に、1つ以上のインク滴の列を同時に塗布する、1つ以上の垂直方向の複数ノズル配列(例えば48個のノズル)を有している。 The print head when the print head moves over the medium, simultaneously applying one or more columns of ink droplets having one or more vertical multiple nozzle arrangement (e.g. 48 nozzles) ing. これらのノズルは、所望のドット間のピッチ(例えば300dpiの解像度では、ノズルの間隔は1インチの1/300である) These nozzles pitch between desired dot (for example in 300dpi resolution, the spacing of the nozzles is 1/300 of an inch)
に従って近接して配置される。 They are arranged close according to. このようにして、プリント・ヘッドは、キャリッジ走査方向に1回のスワスを行うことによって、複数行のドットを付着させることができる。 In this way, the print head by performing a single swath in the carriage scanning direction, can be attached multiple lines of dots.

【0004】1回のキャリッジ走査が完了すると、媒体 [0004] When one carriage scan is completed, the medium
12はプリンタが1回のスワスで印刷することができる行数だけ、「媒体前進方向」のY軸に沿って進められる。 12 printer only number of lines that can be printed in one swath is advanced along the Y-axis of the "medium advance direction." 印刷は単一方向印刷(通常グラフィック印刷に用いられる)、又は2方向印刷(通常テキスト印刷に用いられる)が使用されうる。 Printing (normally used in the graphic printing) unidirectional printing or bidirectional printing (normally used for text printing) may be used.

【0005】今日、殆どのインクジェット・プリント・ [0005] Today, most of the ink jet print
ヘッドは脱着可能な形態で構成され、かつ交換可能なプリント・ヘッド・カートリッジあるいはペンで構成される。 Head is composed of a detachable form, and composed of a replaceable print head cartridge or pen. 一般的に、これらのペンは製造上の不正確な公差のために、固有の機械上のばらつきを有する。 Generally, these pens for incorrect tolerances in manufacturing, with variations on the specific machine. 従ってそれぞれの使い捨てペンは、他のペンとは機械上異なっている。 Each disposable pen thus differs on the machine with other pen. このような機械上のばらつきのため、各々のペンは少し異なった状態で、プリンタ・キャリッジ内に装着される。 Because of variations on such machines, in each state pen a little different, it is attached to the printer in the carriage. 更にこのプリンタ・キャリッジは、それ自体の公差があり、そのため更に別の機械上のばらつきが生じる。 Further, the printer carriage, there is tolerance itself, variations on that for yet another machine may occur. 結果として、印刷特性、及び出力パターンは、ペンの間で不均一となる。 As a result, the printing characteristics, and the output pattern becomes uneven between the pen.

【0006】交換可能なペンに関連する主要な問題は、 [0006] The major problem associated with the replaceable pen,
ペンがZ軸に関して機械上、回転することによる、ノズル配列の整列不良に関する。 Pen machine on with respect to the Z-axis, due to rotation, alignment on a failure of the nozzle array. 図1において、Z軸はX軸とY軸の起点として示され、図面から外側に向かって延び、かつ図面に対して垂直に延びる。 In Figure 1, Z-axis is shown as the starting point of the X-axis and Y-axis, extending from the drawing toward the outside, and extending perpendicular to the drawing. Z軸に対する回転を定義する自由度は、通常「θ」と呼ばれる。 Freedom to define the rotation with respect to the Z axis, commonly referred to as "θ". このように、機械上の欠陥から生じる、Z軸に対するペンの回転による整列不良は、一般的に「θ-Z誤差」と呼ばれている。 Thus, results from a defect on the machine, is misaligned by rotation of the pen with respect to the Z-axis, it is commonly referred to as "theta-Z error".

【0007】図2はθ-Z誤差をより詳しく例示している。 [0007] Figure 2 illustrates in more detail the theta-Z error. プリント・ヘッドが垂直線を引くものとする。 The print head is assumed to draw a vertical line. 理想的な条件の元では、機械上完全なプリント・ヘッドが、 In the ideal conditions of the original, the machine on the complete print head,
理想的な(点線の垂直線で表現された)垂直線を印刷する。 Ideal (expressed by the dashed vertical line) to print a vertical line. しかしθ-Z誤差のために、機械上不完全なペンは、 But because of the θ-Z error, machine on incomplete pen,
実際には理想的な線に対して角度θの誤差を有する斜線を印刷する。 In fact print the oblique line having an error of angle θ with respect to ideal line. 実際の線における負の傾斜は、θ-Z誤差を例示するために図面上で誇張されている。 Negative slope in the actual line is exaggerated in the figure to illustrate the theta-Z error. このθ-Z誤差は、ノズル配列の最先端でΔXのずれを生じる。 The theta-Z error results in a displacement of ΔX in state-of-the-art nozzle arrangement. ここから解るように、このΔXのずれは、プリント・ヘッドにおけるノズル配列の長さに関連して増加する。 As can be seen from this, the deviation of the ΔX increases in relation to the length of the nozzle arrangement in the print head.

【0008】θ-Z誤差は、プリンタがテキスト・モードよりむしろ、グラフィック・モードで動作している時に最も顕著に現れる。 [0008] θ-Z error, the printer rather than text mode, appears most prominently when operating in graphics mode. グラフィック・モードでは、印刷されるイメージは1回のスワスから次のスワスに引き継がれる。 In graphics mode, the image to be printed is carried over from one swath to the next swath. グラフィック・アプリケーションの例は、ページの上から下まで垂直線を印刷し、次々に行われるスワスで形成された垂直セグメントが組み合わせられて、連続した垂直線を形成する。 Examples of graphics application prints the vertical line from the top of the page to the bottom, are combined vertical segments formed by swath to be performed one after the other, to form a continuous vertical line. これに対して、テキスト・モードでは(文字や数字等の)全体イメージが、共通のフォント・サイズに制限された同じスワスによって印刷される。 On the other hand, is a text-mode is the entire image (such as letters and numbers), are printed by the same swath that is limited to a common font size.

【0009】図3は連続的な垂直線を描くグラフィック・アプリケーションにおけるθ-Z誤差の影響を示す。 [0009] Figure 3 shows the effect of a theta-Z error in graphics application to draw a continuous vertical line. このプリント・ヘッドは、最初のスワスの間にセグメント Segment between the print head, the first swath
14を印刷し、次に2回目のスワスでセグメント15を印刷し、最後に、3回目のスワスでセグメント16を印刷する。 14 to print the next print the segment 15 in the second swath, finally, to print the segment 16 in the third swath. 残念ながら、機械上の整列不良を有するペンのθ-Z Unfortunately, the pen having a machine on the misalignment θ-Z
誤差のために、望ましい連続した垂直線の代わりに、非連続的でぎざぎざのセグメントの集合14ないし16が実際に印刷される。 For error, instead of the desired continuous vertical lines, set 14 to 16 segments of non-continuous jagged is actually printed. 非連続でぎざぎざの各線は、θ-Z誤差によって生じたΔXのずれを含んでいる。 Each line of the discontinuous jagged includes displacement of ΔX caused by theta-Z error.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】交換可能なペンにおける機械上のばらつきを低減させるために、製造上の公差をより厳しく設定することは、θ-Z誤差を除去する助けとなる。 To reduce the variations in the machine in the replaceable pens [0005], setting stricter manufacturing tolerances helps to remove the theta-Z error. しかし残念ながら、このような公差によって、 Unfortunately, by this kind of tolerance, however,
ペンの生産コストがかなり増加することになる。 So that the production cost of the pen is increased considerably. 従って、機械上の公差をより厳しくすることは、θ-Zの整列不良問題に対する適切な低コストの解決策とはならない。 Therefore, to more stringent tolerances on the machine is not a suitable low-cost solution to the misalignment problem of theta-Z.

【0011】本発明は、ΔXのずれを効果的に低減させる電子的技法を使用して、インクジェット・プリント・ [0011] The present invention uses electronic techniques to reduce the deviation of ΔX effectively, inkjet print
ヘッドにおいて発生するθ-Z誤差を低減させるための低コストの解決策を提供する。 It provides a low cost solution for reducing the theta-Z error occurring in the head.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれば、インクジェット・プリント・システムは、スワスの間にインク滴を記録媒体上に付着させて、印刷イメージを作成する複数のノズルの配列を有するプリント・ヘッドを含んでいる。 According to one aspect of the present invention, in order to solve the problems], inkjet printing system, by the deposition of ink droplets on the recording medium during the swath array of nozzles to create a print image it includes a print head having a. プリント・ヘッド制御装置は、プリント・ヘッドに連結されて個々のノズルを付勢し、それによって、所望のパターンに従いインク滴を制御可能に付着させる。 Print head control device is coupled to the print head to urge the individual nozzles, thereby depositing controllably ink droplets in accordance with a desired pattern. しかし修正がされなければ、プリント・ヘッドで作成された印刷イメージは、回転θ-Z誤差の分だけ、望ましいパターンとは異なることになる。 But if not the modified printing image created in the print head, by the amount of rotation theta-Z error will be different from the desired pattern. 従ってプリント・システムは、印刷イメージのθ-Z誤差を低減させるための、誤差修正手段も含んでいる。 Therefore print system, for reducing the theta-Z error of the printed image also includes error correction means. この誤差修正手段によって、プリント・ヘッドが同じスワスの間に、 This error correction means, while the print head is the same swath,
(1)プリント・ヘッドの配列内のノズルの第1集合を付勢して、第1のインク滴を付着させ、(2)プリント・ヘッドの配列内のノズルの第2集合を付勢して、記録媒体上の第1のインク滴に対するオフセットである第2のインク滴を付着させる。 (1) and biases the first set of nozzles of the print head in the array, depositing a first ink droplet, and biases the second set of nozzles in the array (2) print head , depositing a second ink droplet is offset relative to the first ink drop on the recording medium. 第1のインク滴と第2のインク滴の間の相対オフセットは、印刷イメージにおけるθ-Z誤差を低減させるのに効果的である。 The relative offset between the first ink droplet and the second ink droplets is effective in reducing the theta-Z error in the printed image.

【0013】本発明は、誤差修正手段の多数の別個の実施例に関する。 [0013] The present invention relates to a number of separate embodiments of the error correction means. ある実施例では、別の付勢信号が、異なる時間にノズルの集合を付勢するために用いられ、θ-Z In some embodiments, a separate energizing signal is employed to urge the sets of nozzles at different times, theta-Z
誤差を修正する、オフセットされたイメージを達成する。 To correct the error, to achieve the offset image. 別の実施例では、θ-Z誤差を修正するためにノズルの付勢を異なる時間に行うように、付勢信号が、幾つかのノズルへの信号到達から遅れて送信される。 In another embodiment, as performed at different times urging the nozzle to modify the theta-Z error, energizing signal is transmitted with a delay from a signal reaching several nozzles. 更に別の実施例では、付勢信号を様々なノズルの集合に選択的に分配し、異なる時間にそのノズルの集合を付勢し、それによってθ-Z誤差を修正する。 In yet another embodiment, selectively distributes the energizing signal to a set of different nozzles, urges the collection of the nozzles at different times, thereby modifying the theta-Z error. 更に別の実施例では、論理回路を用いて回転θ-Z誤差を低減させるように、選択的にデータをノズルに送信する。 In yet another embodiment, to reduce the rotational theta-Z error using the logic circuit selectively transmits data to the nozzles. 別の実施例では、プリント・ヘッドに入力されるデータ・ストリームがデジタル的に処理され、プリント・ヘッド内のノズルが、わずかな時間のずれで付勢される。 In another embodiment, the data stream input to the print head is digitally processed, the nozzles in the print head is urged by slight time lag.

【0014】本発明はインクジェット・プリンタによって印刷されるイメージにおいてθ-Z誤差を低減させるための方法にも関する。 [0014] The present invention also relates to a method for reducing the theta-Z errors in the printed image by the ink jet printer. その方法は、プリント・ヘッド内のノズルの配列を少なくとも第1と第2のノズルの集合に区分化することを含む。 The method includes partitioning the array of nozzles in the print head at least a first and a second set of nozzles. その後、同じスワスの間に、 Then, during the same swath,
(1)イメージの第1部分が、プリント・ヘッドのノズルの第1集合を使用して印刷され、(2)イメージの第2部分が、プリント・ヘッドのノズルの第2集合を使用して印刷され、そこでイメージの第2部分が第1部分に対して、θ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向に、オフセットされる。 (1) a first portion of the image, are printed by using the first set of nozzles of the print head, (2) a second portion of the image, using the second set of nozzles of the print head Print It is, where the second portion is the first portion of the image, the effective direction for reducing the theta-Z error, is offset.

【0015】本発明の好適実施例が、本発明の最良の実施例を示す添付の図を参照して、以下に記述される。 Preferred embodiment of the [0015] present invention, with reference to the accompanying figures showing the best embodiment of the present invention are described below.

【0016】 [0016]

【実施例】本発明はインクジェト・プリンタでの使用を意図している。 EXAMPLES The present invention is intended for use in inkjet printers. 典型的なインクジェット・プリンタは、 A typical ink-jet printers,
プラテン、シャトル・アセンブリ、インクジェット・プリント・ヘッド、及び制御システムを含んでいる。 Platen includes shuttle assembly, an ink jet print head, and a control system. プラテンは据え付け型にすることが好ましく、印刷中に記録媒体を支持する。 The platen is preferably set to an installation to support the recording medium during printing. 摩擦ローラ、又はトラクタ供給システム等の媒体供給メカニズムを使用して、媒体がプリンタ内に送られ、排出される。 Friction rollers, or by using the medium supply mechanism of a tractor feed system and the like, medium is delivered into the printer, it is discharged. シャトル・アセンブリは、固定された細長いロッドに滑動可能に設置されたキャリッジを含み、プラテンを横断して2方向に動く。 Shuttle assembly includes a slidably installed carriage in fixed elongated rod moves in two directions across the platen. プリント・ヘッドはキャリッジに設置され、キャリッジが動くにつれて記録媒体上にイメージを印刷する。 Print head is installed in the carriage, for printing an image on a recording medium as the carriage moves. シャトル・アセンブリは、(ステッパあるいはDCモータ、及びベルトとプーリ連結器のような)駆動キャリッジをロッドに沿って前後に機械的に動かす駆動サブアセンブリも含んでいる。 Shuttle assembly includes (stepper or DC motor, and such a belt and pulley coupling) also driven subassemblies drive carriage back and forth along the rod mechanically moved.

【0017】ここで使用されるように、「インクジェット・プリンタ」及び「インクジェット・プリント・ヘッド」という用語は一般的に、物質を記録媒体上に制御可能に噴出するプリント・ヘッドを有するノン・インパクト・プリンタのことを言う。 [0017] As used herein, the term "inkjet printer" and "ink jet print head" generally non-impact with print head controllably ejecting material onto a recording medium printer refers to. これらの用語は、圧電アクチュエータを使用してインク滴を付着させるプリント・ These terms are printed the deposition of ink droplets by using a piezoelectric actuator
ヘッドを有するピエゾ型(piezoelectric-type)ノン・インパクト・プリンタ、ノズルで局部的な加熱を行うことによってインク滴を噴出するプリント・ヘッドを有する低温熱転写(low thermal)プリンタ、及び記録媒体上に噴出する前に、予め(ワックスのような)物質を溶融する高温溶融型(hot melt-type)プリンタを含むことを意図している。 The piezoelectric having a head (piezoelectric-type) ejecting non-impact printers, low temperature thermal transfer (low thermal) printer having a print head for ejecting ink droplets by performing localized heating at the nozzle, and onto the recording medium before, it is intended to include in advance (such as wax) hot melt type of melting material (hot melt-type) printer. ここで使用される「インク」という用語は、インクジェット・プリント・ヘッドから付着させることができるあらゆる物質をカバーするよう意図されている。 The term "ink" as used herein, is intended to cover any substance which can be deposited from an inkjet print head. 議論の目的のために、及び本発明の包括的記述を提供するために、本発明は低温熱転写プリンタについて議論される。 For purposes of discussion, and in order to provide a comprehensive description of the present invention, the present invention will be discussed low temperature thermal transfer printer.

【0018】本発明によれば、プリント・ヘッドの機械上の整列不良によって生じる回転θ-Z誤差は、電子的技法によって低減される。 According to the present invention, the rotational theta-Z error caused by mechanical on misalignment of the print head is reduced by electronic techniques. 本発明はペンを構造的に再配列することにより、整列不良となったペンにおけるθ-Z誤差を物理的に修正するのではなく、電子的修正によってΔXのずれを低減させ、θ-Z誤差を視覚的に覆うものである。 The present invention is by structurally rearranged pen, misalignment and became not physically modify the theta-Z error in pen reduces the deviation of ΔX by electronic correction, theta-Z error the in which visually covers. 電子的修正では印刷イメージを意図的にわずかに変更し、イメージの一部が、イメージの他の部分に対してオフセットされる。 Intentionally slightly change the print image in the electronic correction, a part of the image is offset relative to the other parts of the image. この相対オフセットは、θ-Z誤差を低減させる視覚的効果を有している。 The relative offset has the visual effect of reducing the theta-Z error. 別の言い方をすれば、本発明は回転θ-Z誤差を取り消す助けとなる、効果的な方向に、印刷イメージを意図的に傾ける。 In other words, the present invention is to help cancel the rotational theta-Z error, the effective direction, deliberately tilting the print image. これは図4、及び図5に示されている。 This is shown in Figure 4, and Figure 5.

【0019】図4では、印刷イメージの下部セグメントは、印刷イメージの上部セグメントに対して左側にオフセットされる。 [0019] In Figure 4, the lower segment of the print image is offset to the left relative to the upper segment of the printed image. この2つのセグメントは同じスワスの間に、ノズルの2つの集合によって印刷される。 The two segments during the same swath is printed by the two sets of nozzles. オフセットされたイメージは、ΔXのずれ(図2)をほぼ半分、 Which is offset image is approximately half the deviation of [Delta] X (Fig. 2),
即ちΔX/2だけ効果的に低減させる。 That only [Delta] X / 2 effectively reduces.

【0020】図5はグラフィック・アプリケーションで連続的な垂直線を描く場合に、オフセットされたイメージがどのように、発生したθ-Z誤差を低減させるかを示す。 [0020] In the case of FIG. 5 which depicts a continuous vertical line at the graphics application, how images are offset, indicating reduce theta-Z error generated. プリント・ヘッドは、1回目のスワスの間に2つのセグメント18a、及び18bを印刷し、次に2回目のスワスの間に2つのセグメント19a、及び19bを印刷し、最後に3回目のスワスの間に2つのセグメント20a、及び20bを印刷する。 Print head, the two during the first swath segments 18a, and 18b to the printing, then the second two segments 19a between the swath, and 19b and the print, the end of the third swath two segments 20a, and 20b for printing between. 図3の従来技術のイメージと比べて、図5の垂直線は、セグメント間とスワス間の非連続性とぎざぎざが少なく、結果として視覚的により本来に近いイメージとなっている。 Compared with the prior art image of FIG. 3, the vertical line in FIG. 5, the non-continuity and jagged between between segments and swath less, has an image close to the original by visual consequently. 図5の誇張されたグラフィックの例示に対して、実際のノズル配列の尺度で見ると、セグメント18aないし20bの間で低減されたぎざぎざは、視覚的には認識できないものとなる。 Against exaggerated graphic illustration of FIG. 5, when viewed in a measure of the actual nozzle arrangement, jagged with reduced between the free segment 18a to 20b is becomes unrecognizable visually.

【0021】図6は(熱転写インクジェット・プリント・ヘッドのような)プリント・ヘッド34に連結されたプリント・ヘッド制御装置32を有するプリント・システム [0021] Figure 6 is a print system having a print head controller 32 connected to the print head 34 (such as a thermal transfer ink jet print head)
30を示す。 It shows the 30. 熱転写インクジェット・プリント・ヘッドは、インク滴を記録媒体上に付着させて印刷イメージを作成する複数のノズル配列を有する。 Thermal inkjet print head has a plurality of nozzles arranged to create a print image by the deposition of ink droplets on the recording medium. ノズル配列は様々な構成に配列することができる。 Nozzle arrangement can be arranged in various configurations. ノズル配列の例として、単一垂直列(即ち、インライン・プリント・ヘッド)、2つの横並びの垂直列(例えば、平行、又は互い違い)あるいはマトリックス構成がある。 Examples of the nozzle arrangement, a single vertical column (i.e., an in-line print head), two side-by-side vertical columns (e.g., parallel or staggered) is or matrix arrangement. インク滴は局部的な加熱によって、プリント・ヘッド34の個々のノズルから噴出される。 Ink droplets by local heating, is ejected from the individual nozzles of the print head 34. 小さな加熱要素が個々のノズルに配置され、電流がその加熱要素を通過して加熱が施される。 Small heating element is disposed in each nozzle, a current is heated through the heating element is subjected. この加熱要素は、わずかな量のインクを急速に加熱し、気化させる。 The heating element is rapidly heated slight amount of ink vaporizes. 次に、その気化したインクはノズルを通って噴出される。 Then, the vaporized ink is ejected through the nozzle.

【0022】米国特許第4、910、528号は、1つの可能なプリント・ヘッドの構成をより詳細に記載している。 [0022] U.S. Patent No. 4,910,528 describes the construction of one possible print head in more detail. この米国特許第4、910、528号は、ここで参照することによって、本明細書中に組み込まれている。 U.S. Patent No. 4,910,528, by reference herein, are incorporated herein.

【0023】議論を継続させるため、プリント・ヘッド [0023] In order to continue the discussion, the print head
34は図7に示すように、48個のノズルn1ないしn48の単一インライン配列を有するものと考える。 34, as shown in FIG. 7, consider 48 nozzles n1 to as having a single in-line array of n48. このノズルの構成例は、本発明の開示に亘って使用され、ペンの整列不良の電子的な修正に関する多数の技法の理解を容易にするものである。 Configuration example of this nozzle is used throughout the disclosure of the present invention is intended to facilitate an understanding of a number of techniques for misalignment of electronic correction of pen. しかし本発明は様々な数のノズル、及び/又は様々なノズル配列を有する異なったプリント・ However, the present invention prints different with different numbers of nozzles, and / or various nozzle arrangement,
ヘッドで使用可能である。 It can be used in head. ペンの機械上の整列不良から生じるθ-Z誤差は、配列が長ければ長い程、著しいことが多いため、本発明が100以上のノズルから成る垂直配列のような、大きなノズル配列を有するプリント・ヘッドに特に有用であると言う点に注意すべきである。 theta-Z errors resulting from misalignment of the pen of the machine, the longer sequence, because significant and often, such as a vertical sequence present invention consists of 100 or more nozzles, the print having a large nozzle array it should be noted that the said to be particularly useful to the head.

【0024】図6に戻ると、プリント・ヘッド制御装置 [0024] Referring back to FIG. 6, the print head controller
32は、バス36を介してプリント・ヘッド34にデータ・ストリームを提供する。 32 provides a data stream to the print head 34 via the bus 36. このデータ・ストリームは、 This data stream,
「1」、及び「0」のバイナリ・ビットを含み、これらのバイナリ・ビットはプリント・ヘッド内のノズルを選択的に付勢するために用いられる。 "1", and includes a binary bit "0", these binary bit is used to selectively energizing the nozzles in the print head. 例えば、ビット「0」は該当するノズルに、インク滴を付着させないように命令するのに対して、ビット「1」は該当するプリント・ヘッドのノズルにインク滴を付着させるようにする。 For example, bit "0" in the corresponding nozzles with respect to the instruction so as not to deposit ink droplets, the bit "1" so as to deposit ink droplets on the nozzles of the corresponding print head. プリント・ Print·
ヘッド制御装置32は付勢信号生成装置38も有しており、 The head control unit 32 also has biasing signal generator 38,
個々のノズルそれぞれにおけるデータ・ビットに従って、ノズル配列を付勢するために用いられる少なくとも1つの付勢信号40を作成する。 According to the data bits in each individual nozzle, creating at least one energizing signal 40 is used to urge the nozzle arrangement. この付勢信号はインクを加熱して気化させ、それによってノズルからインク滴を噴出させるのに十分な大きさと持続時間を有するエネルギー・パルスである。 The energizing signal is vaporized by heating the ink, whereby an energy pulse of sufficient magnitude and duration to cause ejection of ink droplets from the nozzle. このようにして、プリント・ヘッド制御装置32はプリント・ヘッド34に効果的に命令を与えて個々のノズルを付勢し、それによって、データ・ストリームで定義される望ましいパターンに従い、インク滴を制御可能に付着させる。 In this way, the print head controller 32 gives effectively instruct the print head 34 to urge the individual nozzles, whereby, in accordance with the desired pattern defined by the data stream, controlling ink droplet to be able to adhere.

【0025】機械上の整列不良が存在し、かつそれが修正されなければ、プリント・ヘッド34は実際に、例えば、図2で示されたような回転θ-Z誤差の分だけ所望のパターンと異なっているイメージを印刷するということに注意すべきである。 [0025] There are machines on the misalignment, and if it is modified, the print head 34 actually, for example, a desired pattern by the amount of rotation theta-Z error as shown in FIG. 2 it should be noted that to print is different image.

【0026】本発明のプリント・システムは、印刷イメージにおけるθ-Z誤差を低減させるための電子的な誤差修正手段を含むように設計されている。 The print system of the present invention is designed to contain an electronic error correction means for reducing the theta-Z error in the printed image. この誤差修正手段(プリント・ヘッド制御装置に据え付けることも、プリント・ヘッドに据え付けることも、及び/又はその両方とは別のものに据え付けることもできる)によって、 This error correction means (also be mounted to the print head controller, also be mounted to the print head, and / or may be mounted to another of the both),
媒体を横断するプリント・ヘッドの同じスワスの間に、 During the same swath of the print head across the media,
プリント・ヘッド34が、2つ以上のノズルの集合にわずかに時間をずらしてインクを付勢する。 Print head 34, urges the ink is shifted slightly time a set of two or more nozzles.

【0027】図7に示すように、ノズルn1ないしn48の線形配列は、複数の集合に区分化されうる。 As shown in FIG. 7, the linear sequence of from the nozzles n1-n48 it may be partitioned into a plurality of sets. 例えば、配列は2つの集合に区分化することができ、集合1はノズルの上半分(例えば、n1ないしn24)を含み、集合2はノズルの下半分(例えば、n25ないしn48)を含む。 For example, the sequence may be partitioned into two sets, set 1 is the upper half of the nozzle (for example, no n1 n24) comprises, the set 2 comprises a lower half of the nozzles (for example, no n25 n48). この例では、バス36を介して供給されたデータ・ストリームは集合1のノズルn1ないしn24に対応する選択的付勢に使用する「第1のデータ」、及び集合2のノズルn25ないしn48に対応する選択的付勢に使用する「第2のデータ」を有している。 In this example, corresponds to to the "first data", and the set second nozzle n25 not be used for selectively energizing the supplied data stream corresponding to to no nozzle n1 of the set 1 n24 via the bus 36 n48 and a "second data" for the selective energizing of.

【0028】他の例として、ノズルの配列が3つの集合に区分化され、3つの内上部のノズル(n1ないしn16)が集合1を形成し、真ん中のノズル(n17ないしn32)が集合2を形成し、最下部のノズル(n33ないしn48)が集合3を形成する。 [0028] As another example, array of nozzles is divided into a set of three, three (to n1-n16) inner upper part of the nozzle to form a set 1 (to n17 not n32) nozzles middle aggregate 2 formed, the bottom of the nozzle (n33 to n48) to form a set 3. この例では、バス36を介して供給されたデータ・ストリームは、集合1のノズルn1ないしn16の選択的付勢に使用する「第1のデータ」、集合2のノズルn1 In this example, the data stream supplied via the bus 36, the "first data" to the nozzles n1-for the selective energizing of n16 set 1, set 2 nozzles n1
7ないしn32の選択的付勢に使用する「第2のデータ」、 7 to be used for the selective biasing of n32 "second data",
及び集合3のノズルn33ないしn48の選択的付勢に使用する「第3のデータ」を有する。 And to no nozzle n33 set 3 has a "third data" for the selective energizing of n48. これらの3つの集合の例では、セグメント間の本来のΔX(図2)が3分の1に低減されて、ΔX/3のずれになっているという点に注意すべきである。 In the example of these three sets, the original [Delta] X between segments (Fig. 2) is reduced to one third, it should be noted that have become displaced the [Delta] X / 3.

【0029】図4に示されている修正のためのオフセットを達成するため、誤差修正手段によって、プリント・ [0029] To achieve the offset for modification shown in FIG. 4, the error correction means, the print
ヘッドが上部のノズル(n1ないしn24、又は集合1) Head of the upper nozzle (n1 to n24, or set 1)
を、下部のノズル(n25ないしn48、又は集合2)と異なる時間に付勢する。 The biases the lower portion of the nozzle (to n25 not n48, or set 2) to the different times. キャリッジ走査方向の左から右のスワスでは、下部のノズルの付勢の後で、上部のノズルが付勢される。 In the right swath from the left of the carriage scanning direction, after the energization of the lower portion of the nozzle, the upper portion of the nozzle is energized. これに対して、右から左へのスワスでは下部のノズルの付勢の前に上部のノズルが付勢される。 In contrast, the upper portion of the nozzle is biased before the energization of the lower portion of the nozzle in the swath from right to left. これによって、上部のインク滴が、記録媒体上で下部のインク滴に対して転置されるか、又はオフセットされる。 Thus, ink droplets top, either displaced relative to the lower portion of the ink droplets on the recording medium, or offset.

【0030】転置される方法によってインク滴を付着させた結果、別の部分に対してオフセットされた一部分を有する印刷イメージが作成される。 The result of the deposition of ink droplets by a method to be transferred, the print image having a portion that is offset relative to another portion is created. 相対オフセットは、 The relative offset,
図4に示すθ-Z誤差を低減させる視覚的な効果がある。 There are visual effect of reducing the theta-Z error shown in FIG.

【0031】本発明のθ-Z誤差修正手段は、θ-Z誤差のタイプと程度に従って調整することができる。 The theta-Z error correction means of the present invention can be adjusted according to the degree and type of theta-Z error. 例えば、 For example,
θ-Z誤差は理想的な垂直線に対して正の方向にθだけ回転した、図2の負の傾斜を有するほぼ垂直な線を作り出すことができる。 theta-Z error was rotated theta in a positive direction with respect to the ideal vertical line, it is possible to produce a substantially vertical line with a negative slope in FIG. この誤差を低減させるため、θ-Z誤差修正手段は、図4に示すように、イメージの上部に対してイメージの下部が左方向にシフトするように構成されている。 To reduce this error, theta-Z error correction means, as shown in FIG. 4, the lower portion of the image is configured to shift to the left with respect to the top of the image. 一方、θ-Z誤差は、理想的な垂直線に対して負の方向にθだけ回転した正の傾斜を有するほぼ垂直な線を作り出す可能性がある。 On the other hand, theta-Z error is likely to produce a substantially vertical line with a rotated positive slope only theta in a negative direction with respect to the ideal vertical line. この誤差を低減させるために、θ-Z誤差修正手段は、イメージの上部に対してイメージの下部が右方向にシフトするように構成される。 To reduce this error, theta-Z error correction means is arranged to the lower portion of the image is shifted in the right direction with respect to the top of the image.

【0032】図8ないし図21では本発明による、様々に異なる独特の実施例を示す。 [0032] according to FIGS. 8 to 21 in the present invention, showing a unique embodiment which differ in various.

【0033】図8ないし図10は、異なる時間でノズルの集合を付勢するため、別々の付勢信号が用いられて、θ [0033] 8 to 10, for biasing a set of nozzles at different times, it is used separate energizing signal, theta
-Z誤差修正をするオフセットされたイメージを達成する第1の実施例を示している。 Shows a first embodiment to achieve the offset has been image the -Z error correction. 図8は、プリント・ヘッド 8, the print head
54に連結されたプリント・ヘッド制御装置52を有するプリント・システム50を示している。 It illustrates a printing system 50 having a print head controller 52 connected to 54. 制御装置52は、バス Controller 52, bus
56を介してプリント・ヘッド54にデータを提供する。 Providing data to the print head 54 via 56. 信号生成装置58は、例えば、図10のタイミング図に示すように、異なる時間において第1の付勢信号A、及び第2 Signal generator 58, for example, as shown in the timing diagram of FIG. 10, the first biasing signal A at different times, and the second
の付勢信号Bを作成する。 To create a biasing signal B of. 信号生成装置58はプリント・ Signal generating device 58 print
ヘッド制御装置52の一部として例示されているが、代わりに、制御装置とは別に構成されうる。 It is illustrated as part of the head control unit 52, but instead, may be configured separately from the control device.

【0034】図9において、2つの付勢信号A、及びB [0034] In FIG. 9, two energizing signal A, and B
は連結回路60を介して2つの異なっるノズルの集合に連結されている。 It is connected to a set of two Kotonarru nozzles through a coupling circuit 60. より詳細には、連結回路60は第1の付勢信号Aをノズルの第1集合(ノズルn1、及びn2で表現される)に連結する導電体62、及び第2の付勢信号Bをノズルの第2集合(ノズルn47、及びn48で表現される)に連結する導電体64を含んでいる。 Nozzle More specifically, coupling circuit 60 is a conductor 62, and the second biasing signal B couples the first biasing signal A to the first set of nozzles (expressed in the nozzle n1, and n2) the second set of which contains a conductor 64 which connects to the (represented by nozzle n47, and n48). データ0ないしデータ4 Data 0 to data 4
7はそれぞれ、ノズルn1ないしn48への入力である。 7 is an input to each to the nozzles n1-n48. ノズルはそれぞれ、イネーブル入力において付勢信号を受け取った時に、それぞれのデータ入力におけるデータ(例えば、ビット「1」=インク滴を塗布、ビット「0」=インク滴を塗布しない)に従ってインク滴を選択的に付着させる。 Each nozzle, when it receives an energizing signal at the enable input, select the ink droplets in accordance with data (e.g., bit "1" = ink drop coating, bit "0" = ink droplets is not applied) in the respective data input to adhere. 従って、時間間隔をおいた付勢信号A、及びBを使用して、異なった時間に2つのノズルの集合を付勢して、印刷イメージ(図4)内の修正のためのオフセットを作成する(図4)。 Thus, using the biasing signal A, and B time intervals, to urge a set of two nozzles at different times, creating an offset for the printed image (FIG. 4) of the modified (Figure 4). 本実施例において、誤差修正手段は、信号生成装置58、及び連結回路60を備える。 In this embodiment, the error correction means includes a signal generator 58 and the connecting circuit 60,.

【0035】図11ないし図13は、ノズルが異なる時間に付勢を行ってθ-Z誤差を修正するように、幾つかのノズルが付勢信号を受け取った時点から遅れて付勢信号を発信する、第2の実施例を示す。 [0035] FIGS. 11 to 13, as the nozzle to modify the theta-Z error performing biased in different times, transmitting an energizing signal with a delay from the time the number of nozzles receiving the energizing signal to illustrate the second embodiment. 図11はプリント・ヘッド 11 print head
74に連結されて、バス76を介してデータを提供するプリント・ヘッド制御装置72を有するプリント・システム70 Is connected to 74, print system 70 having a print head controller 72 for providing data via the bus 76
を示す。 It is shown. 信号生成装置78は、プリント・ヘッド配列内のノズルを付勢するための付勢信号80を作成する。 Signal generator 78 generates a biasing signal 80 for energizing the nozzles of the print head array. 付勢信号80は遅延回路82に対する入力であり、この遅延回路82 Energizing signal 80 is input to the delay circuit 82, the delay circuit 82
はプリント・ヘッド74上に提供されることが好ましいが、プリント・ヘッド制御装置72内のような別の場所にも提供されうる。 While it is preferably provided on the print head 74 it may also be provided elsewhere, such as the print head control unit 72.

【0036】図12、及び図13に示すように、遅延回路82 FIG. 12, and as shown in FIG. 13, the delay circuit 82
は付勢信号F(t)を受信し、非遅延付勢信号Aと2つの遅延付勢信号B、及びCを出力する。 Receives a biasing signal F (t), actuating signal with the undelayed A and two delayed energizing signal B, and outputs the C. 付勢信号Bは1遅延期間、即ちF(t-遅延)に等しい時間だけ遅れる。 Energizing signal B is first delay period, delayed i.e. F a time equal to (t-delay). これに対して、付勢信号Cは2遅延期間、即ちF(t-2遅延)に等しい時間だけ遅れる。 In contrast, the biasing signal C 2 delay period, i.e. delayed time equal to F (t-2 delay). 他の遅延期間を使用することもできるが、ここでは図13に示すように、遅延期間は付勢パルスの幅である。 Although it is also possible to use other delay period, here, as shown in FIG. 13, the delay period is the width of the biasing pulse. 遅延回路82は、遅延期間をユーザ、又は製造業者がペンの整列不良の様々な程度に関して修正できるようにセットできる、プログラム可能な遅延装置であることが好ましい。 The delay circuit 82 is preferably user delay period, or manufacturer can set to be modified for different degrees of misalignment of the pen, a programmable delay unit. プログラム可能な遅延装置の例は、デジタル・カウンタ、RCネットワーク、及びデジタル遅延ラインを含む。 Examples of programmable delay unit comprises a digital counter, RC networks, and the digital delay line.

【0037】プリント・システム70は、連結回路84(図 The printing system 70 is coupled circuit 84 (FIG.
12)を含み、付勢信号をノズルn1ないしn48の集合に連結する。 Contains 12), to an energizing signal nozzles n1-linked to a set of n48. この例では、ノズルは3つの集合に区分化されている。 In this example, the nozzles are divided into a set of three. 連結回路84は、非遅延信号Aをノズルの第1集合(n1ないしn16)に連結する導電体85、1期間遅延信号Bをノズルの第2集合(n17ないしn32)に連結する導電体 Coupling circuit 84, conductor connecting the second set of the first set (n1 to n16) conductor 85,1 period delayed signal B which connects to the non-delayed signal A nozzle nozzle (to n17 not n32)
86、及び2期間遅延信号Cをノズルの第3集合(n33ないしn48)に連結する導電体87を有する。 86, and a conductor 87 for connecting the third set of nozzles (n33 to n48) the second period delayed signal C. 本実施例において、誤差修正手段は遅延回路82と連結回路84を含み、信号生成装置78を含むことも可能である。 In this embodiment, the error correction means includes a coupling circuit 84 and the delay circuit 82, it is also possible to include a signal generator 78.

【0038】時間間隔をおいた付勢信号AないしCを使用して、異なる時間にノズルの3つの集合を付勢し、印刷イメージ内のθ-Z誤差を効果的に修正する、3つのオフセットされたセグメントを同じスワスにおいて作成する。 [0038] Use to no biasing signal A has a time interval C, different times urges the three sets of nozzles, effectively modify the theta-Z error in the printed image, the three offsets the segments are created in the same swath. 遅延信号は下部のノズルに向かって順に送信されるものとして示されているが、遅延回路は希望通り、遅延信号を上部のノズルに向かって順に送信するようプログラムすることができる。 While the delay signal is illustrated as being transmitted in the order toward the bottom of the nozzle, the delay circuit may be programmed to sequentially transmitted towards as desired, a delay signal to the top of the nozzle. 遅延時間や送信順序は、プリント・ヘッドのスワスの方向、回転方向、及びθ-Z誤差の大きさに依存する。 Delay and transmission order, the direction of the swath of print heads depends on the magnitude of the rotational direction, and theta-Z errors.

【0039】図14ないし図16は、ノズルの様々な集合に付勢信号を送信して、ノズルが異なる時間に付勢を行い、機械上のθ-Z誤差を修正する第3の実施例を示す。 [0039] FIGS. 14 to 16 sends a biasing signal to different sets of nozzles, the nozzle performs a biasing at different times, the third embodiment modifying the theta-Z error on the machine show.
図14はプリント・ヘッド94に連結されて、バス96を介してデータを提供するプリント・ヘッド制御装置92を有するプリント・システム90を示す。 Figure 14 is coupled to the print head 94, showing a print system 90 having a print head controller 92 for providing data via the bus 96. 信号生成装置98は、プリント・ヘッド配列内のノズルを付勢するための付勢信号100を作成する。 Signal generator 98 generates a biasing signal 100 for biasing the nozzle of the print head array. 付勢信号100はスイッチ回路102に対する入力であり、このスイッチ回路102はプリント・ヘッド94(図示の通り)上に提供されることが好ましいが、別の場所にも提供されうる。 Energizing signal 100 is input to the switch circuit 102, the switch circuit 102 is preferably provided on the print head 94 (as shown), it may also be provided elsewhere.

【0040】図15、及び図16に示すように、スイッチ回路102は付勢信号100を受信し、その付勢信号を信号A、 [0040] Figure 15, and as shown in FIG. 16, the switch circuit 102 receives a biasing signal 100, the signal A and the energizing signal,
B、及びCとしてノズルの3つの集合に交互に分配する。 B, and distributes alternately three sets of nozzles as C. 各付勢パルスの間に、スイッチは自動的に次の出力に切り替え、信号A、B、及びCは、図16のタイミング図に示されるような時間間隔をとる。 During each energizing pulse, the switch automatically switches to the next output, signals A, B, and C, taking a time interval as shown in the timing diagram of FIG. 16. この付勢信号の周波数は、単一のパルスを使用してノズル配列全体を同時に付勢する場合の典型的な付勢パルス周波数に比べて高いものとなる。 The frequency of the energizing signal is a high as compared to the typical biasing pulse frequency in the case of simultaneously urging the entire nozzle array with a single pulse. ここでは、3つの付勢パルスを使用して、ノズル配列の全てを付勢する。 It uses three energizing pulse to urge all nozzle arrangement. スイッチ回路102の実施例は、カウンタ、自走スイッチ、及びデマルチプレクサを含む。 Example of the switch circuit 102 includes a counter, the self switches, and a demultiplexer.

【0041】プリント・システム90は、付勢信号AないしCをそれぞれのノズルの集合n1ないしn48に連結する導電体106ないし108を有する連結回路104(図15)も含んでいる。 The printing system 90, coupling circuitry 104 (FIG. 15) through energizing signal A with conductor 106-108 is coupled to n48 to not set n1 of each nozzle C which also include a. 時間間隔をおいた付勢信号AないしCを使用して、異なる時間にノズルの3つの集合を付勢して、印刷イメージ内の修正のためのオフセットを作成する。 Use to no biasing signal A has a time interval C, and urges the three sets of nozzles at different times, creating an offset for the correction of the print image. 本実施例において、誤差修正手段はスイッチ回路102を備え、連結回路104、及び信号生成装置98を含むことができる。 In this embodiment, the error correction means includes a switch circuit 102, and a connection circuit 104 and the signal generator 98,.

【0042】図8ないし図16に関連して前述した3つの実施例は、付勢信号を別々のノズルの集合に分配する特色あるアプローチを提供する。 The three embodiments described above in connection with FIGS. 8 to 16, provides a distinctive approach to distribute the energizing signal into a set of separate nozzles. 連結回路、スイッチ回路、及び遅延回路は、所望のオフセットされたイメージを作成するために、1つ以上の付勢信号を異なる時間に、複数のノズルの集合に適用する分配手段のタイプを全て表わしている。 Coupling circuit, switch circuit, and the delay circuit, in order to create an image that is desired offset, at different times one or more energizing signal represents all types of dispensing means for applying the set of a plurality of nozzles ing.

【0043】図17、及び図18は回転θ-Z誤差を低減させる別の技法として、ノズルにデータを選択的に送信する論理回路を用いる第4の実施例を示している。 [0043] Another technique 17, and 18 to reduce the rotational theta-Z error, shows a fourth embodiment using a logic circuit for selectively transmitting the data to the nozzles. 図17はプリント・ヘッド制御装置112、及びプリント・ヘッド114 Figure 17 is the print head controller 112, and print head 114
を有するプリント・システム110を示す。 The print system 110 having shown. 信号生成装置1 The signal generation device 1
16は、付勢信号118を作成し、この付勢信号118はプリント・ヘッド114に対する入力であり、プリント・ヘッド配列内のノズルを付勢する。 16 creates a biasing signal 118, the biasing signal 118 is input to the print head 114, to urge the nozzle of the print head array.

【0044】プリント・システム110は、データ・バス1 The print system 110, the data bus 1
22上でプリント・ヘッド制御装置112とプリント・ヘッド114の間に連結され、プリント・ヘッドに入力される前にデータを取り込む論理回路120を有する。 22 on connected between the print head controller 112 and the print head 114 in has a logic circuit 120 for taking the data before it is input to the print head. 論理回路1 Logic circuit 1
20は、バス124上のデータを、異なる時間に様々なノズルの集合に選択的に送信するよう設計されている。 20, the data on the bus 124, and is designed to selectively transmit a set of various nozzles at different times. この論理回路は論理制御回路128からライン126を通じて提供される1つ以上のイネーブル信号に応答して、データを選択的に送信する。 The logic circuit is responsive to one or more of the enable signal provided via line 126 from the logic control circuit 128, transmits the data selectively.

【0045】図18は、論理回路120の構造例をより詳細に示す。 [0045] Figure 18 shows an example of the structure of the logic circuit 120 in more detail. ここで、論理回路120は、複数のANDゲート130 Here, the logic circuit 120, a plurality of AND gates 130
を備え、個々のANDゲートは、プリント・ヘッド制御装置112からデータを受信するように連結された第1の入力、論理制御回路128からイネーブル信号を受信するように連結された第2の入力、及びプリント・ヘッド114 The provided, each AND gate has a first input from the print head controller 112 is coupled to receive the data, a second input coupled to receive an enable signal from the logic control circuit 128, and the print head 114
にデータを選択的に供給するように連結された出力を有する。 Having a linking output to selectively supply data to.

【0046】この論理配置に従い、ANDゲート130はイネーブル信号(例えば、高レベルで表された信号)がゲートに入力される場合、プリント・ヘッド制御装置112からプリント・ヘッド114にデータを送信する。 [0046] In accordance with this logic arrangement, the AND gate 130 is an enable signal (e.g., signal represented by the high level) when the input to the gate, to transmit data from the print head controller 112 to the print head 114. このデータがビット「1」を含む場合、ANDゲートはビット「1」を出力し、データがビット「0」を含む場合、ANDゲートはビット「0」を出力する。 If this data including the bit "1", the AND gate outputs a bit "1", if the data includes a bit "0", the AND gate outputs a bit "0". 逆にイネーブル信号が、ANDゲート13 Enable signal conversely, the AND gate 13
0に送信されない場合(例えば、低レベル条件で表された信号の入力)、そのANDゲートは他のANDゲートの入力として送信されたデータとは関係なく、ノズルを付勢しないビット(例えばビット「0」)を出力する。 0 If not sent to (e.g., input of a signal represented by a low level condition), the AND gate has no relation to the transmitted data as input for another AND gate, bits not urge the nozzle (e.g., bit " 0 ") to output.

【0047】このように論理制御回路128は別のノズルの集合に関連するこれらのANDゲート130に関するイネーブル信号を生成し、送信されたデータ・ストリームに従って別のノズルの集合を付勢する。 The logic control circuit 128 thus generates an enable signal for these AND gates 130 associated with another set of nozzles, to urge the another set of nozzles in accordance with the transmission data stream. これは効果的に、異なる時間にノズルを付勢し、誤差を低減させる、相対的にオフセットされたイメージを作成する。 This effectively, the nozzle urges at different times, reducing the error, creates a are relatively offset image. ANDゲートとは別の、その他の論理構成が同じ機能を達成できるという点に注意されたい。 Separate from the AND gate, other logic configuration should be noted that it can achieve the same functionality. 本実施例では、誤差修正手段が論理回路120、及び論理制御回路128として具体化されている。 In this embodiment, the error correction means are embodied as a logic circuit 120 and logic control circuit 128,.

【0048】図18において、個別のライン126は個々のA [0048] In FIG. 18, the individual line 126 individual A
NDゲート130に連結され、制御回路が理論的には、個々のデータ・ビットであるデータ0ないしデータ47を、他のビットに対してわずかに時間をずらして送信することができる。 Is connected to the ND gate 130, the control circuit is theoretically the data 0 to data 47 is individual data bits can be slightly transmitted at different times with respect to other bits. このことは、回転θ-Z誤差をほぼ完全に修正するための最大の制御を提供する。 This provides the greatest control for almost completely fix the rotational theta-Z error. より簡単な構成では、より少ない数のライン126がANDゲートのグループに連結され、ノズルの集合を定義する。 In a simpler configuration, a smaller number of lines 126 is connected to a group of AND gates, to define a set of nozzles. 例えば、第1のラインがANDゲート130の半分に連結されてノズルの第1集合からのインクの付着を制御し、第2のラインがANDゲート130の残り半分に連結されてノズルの第2集合からのインクの付着を制御する。 For example, the first line is connected to the half of the AND gate 130 to control the deposition of ink from the first set of nozzles, the second set of the second line is connected to the remaining half of the AND gate 130 nozzles controlling the ink adhesion of the.

【0049】図19はデータ・ストリームをデジタル処理して、ノズルをわずかに異なる時間で付勢するようにプリント・ヘッドにそのデータ・ストリームを入力する、 [0049] Figure 19 is digitally processes the data stream, and inputs the data stream to the print head so that urged by a slightly different times nozzle,
本発明の第5の実施例によるプリント・システム140を示している。 It shows a fifth print system 140 according to an embodiment of the present invention. プリント・システム140は、データ・バス1 Print system 140, the data bus 1
46を介してプリント・ヘッド144に連結されたプリント・ヘッド制御装置142、及び付勢信号ライン148を含む。 Print head control unit 142 is connected to the print head 144 through the 46, and a biasing signal line 148.
プリント・システム140は又、メモリ152とプリント・ヘッド制御装置142の間に連結されたデータ処理回路150も含んでいる。 Print system 140 also includes a data processing circuit 150 coupled between the memory 152 and the print head controller 142. データ処理回路150は、メモリ152から出力されるデータを、それがプリント・ヘッド制御装置142 The data processing circuit 150, the data output from the memory 152, it is the print head controller 142
に入力される前に処理する。 Processing before being input to. ビット順序回路(図示せず)が、データ処理回路150とプリント・ヘッド制御装置142の間に挿入されて、付勢回路内の適当なノズル・ Bit sequential circuit (not shown), is inserted between the data processing circuit 150 and the print head controller 142, - suitable nozzles in the biasing circuit
ドライバに対するデータ・ストリーム内のビットを組織化し、順序付けることもできる。 The bit in the data stream organized for the driver may also be ordered. 又、データ処理回路15 In addition, the data processing circuit 15
0、又はプリント・ヘッド制御装置142は、ビット順序付け機能を扱えるようにも構成できる。 0 or print head controller 142, it may be configured to handle the bit ordering function.

【0050】データ処理回路150は、プリント・ヘッドに時間間隔をおいてノズルの集合を付勢させる方法で、 The data processing circuit 150 at time intervals in the print head in a way that biases the set of nozzles,
データ処理を行う。 It performs data processing. データ処理回路150は図20に示すビットのシフト変換によりデータを処理することが好ましい。 The data processing circuit 150 is preferably treated data by shift conversion of bits shown in FIG. 20. 例えば、メモリ152からのデータ・ストリームは、4 For example, the data stream from the memory 152, 4
8個のノズル全てを同時に付勢して、垂直線のセグメントを描くための、全てがビット「1」である列を含むと仮定する。 Eight all nozzles by simultaneously energized, to draw the segment of vertical lines, it is assumed that all contain columns is the bit "1". 又、これらのビットを用いて、n1ないしn24に対応するノズルを選択的に付勢するために使用されるビットは「第1のデータ」を示し、n25ないしn48に対応するノズルを選択的に付勢するために使用されるビットは「第2のデータ」を示すものとする。 Further, using these bits, the bits used for selectively energizing the nozzles corresponding to to no n1 n24 indicates the "first data", selectively the nozzle corresponding to to no n25 n48 bits used for urging denote the "second data".

【0051】データ処理回路150は、第1のデータと第2のデータを複写し、第1のデータと第2のデータの2 The data processing circuit 150, the first data and the second data copied, 2 of the first and second data
つの列1A、及び列1Bを形成するビット複写手段を有する。 One of the columns 1A, and a bit copying means for forming a column 1B. 最初、これらの列は同一である。 First, these columns are the same. しかし、処理回路は更に列1Aの第1のデータをビット「0」(ノズルを付勢しない)と置換し、列1Bの第1のデータを変更しないビット・シフト手段を含んでいる。 However, the processing circuit is further replaces the first data column 1A and bit "0" (not urge the nozzle), include a bit shift means does not change the first data row 1B. このビット・シフト手段は又、列1Bの第2のデータをビット「0」と置換し、列1 The bit shift unit also replaces the second data in column 1B to the bit "0", column 1
Aの第2のデータを変更しない。 I do not want to change the second data of the A.

【0052】このビット変換でプリント・ヘッドの付勢制御回路に入力される、修正されたデータ・ストリームが生成される。 [0052] inputted to the energization control circuit of the print head in this bit conversion, modified data stream is generated. 左から右へのスワスでは、列1Aのデータが最初に入力され、プリント・ヘッドは下部のノズルn2 The swath from the left to right, the data of the column 1A is first input, the print head is lower nozzle n2
5ないしn48を付勢し、下部をインク滴で印刷する。 5 to urge the n48, it prints the lower ink droplets. 次に列1Bのデータが入力され、プリント・ヘッドは上部のノズルn1ないしn24を付勢し、上部をインク滴で印刷する。 Then the input data of the column 1B is, print head to the nozzles n1 no upper biasing the n24, prints the upper ink droplets. 列1Aのデータと列1Bのデータの印刷の間の時間的遅延のために、図4に示すオフセットされたイメージが作成される。 Because of the time delay between the print data of the data and column 1B columns 1A, images are offset shown in FIG. 4 is produced. 本実施例において、誤差修正手段は、データをシフトして所望のオフセットされたイメージを達成するために使用されるデータ処理回路を含む。 In this embodiment, the error correction means includes a data processing circuit that is used to achieve the image that is desired offset by shifting the data.

【0053】ビット複写手段とビット・シフト手段の一実施例は、順次書き込み操作の間に複写、及び修正データをプリント・ヘッド制御装置に記憶し、書き込む並列レジスタを使用するものである。 One embodiment of the [0053] bit copying means and bit shift means is sequentially copied during a write operation, and stores the modified data to the print head controller, using parallel registers to be written. 別の実施例は(例えば、データのロード、データの送信、データの送信という書き込み手順を用いて)プリント・ヘッド制御装置に2度同じデータ・ビットを送信するものである。 Another embodiment is to transmit (e.g., data loading, data transmission, used to write instructions that transmission of data) twice the same data bits to the print head controller. このデータ・ビットは、ANDゲートのような論理回路にチャネルを介して送信され、この論理回路は図17、及び図18に関して上述した方法と同様の方法でデータを送信する。 The data bits are transmitted over a channel to a logic circuit such as an AND gate, the logic circuit 17, and transmits the data in the above-described manner similar with respect to FIG. 18.
例えば、この論理回路はビット「0」を列1Aの第1のデータ、及び列1Bの第2のデータとして送信している間に、 For example, during the logic circuit sending the bit "0" first data column 1A, and a second data column 1B,
列1Aの第2のデータ、及び列1Bの第1のデータを選択的に送信する。 Second data column 1A, and transmits the first data row 1B selectively.

【0054】図21は図19と同様の実施例であるが、データがプリンタ・メモリ152に入力される前に、そのデータを処理する手段を含む、本発明の第6の実施例によるプリント・システム160を示す。 [0054] Although FIG. 21 is similar to Example and Figure 19, before the data is entered into the printer memory 152 includes means for processing the data, print according to a sixth embodiment of the present invention It illustrates a system 160. より詳細には、プリント・システム160はプリンタ・メモリ152の上流に提供されたデータ処理装置162を含む。 More specifically, the print system 160 includes a data processor 162 which is provided upstream of the printer memory 152. 例示された実施例において、データ処理装置162はドライバ・ソフトウエア、 In the illustrated embodiment, the data processing unit 162 is driver software,
又は特別な回路の形態でホスト・コンピュータに装備される。 Or it will be equipped to the host computer in a special circuit of the form. このデータ処理装置は図19、及び図20に関して上述したのと同じ、データ・シフト技法を実施するが、データをプリンタ・メモリに送信する前に、複写、及びシフトを実行する。 The data processing device 19, and FIG. 20 same as described above with respect, but to implement the data shifting technique, before sending the data to the printer memory, copying, and executes the shift. 本実施例において、誤差修正手段はプリンタ・メモリの上流に提供されたデータ処理装置を備える。 In this embodiment, the error correction means includes a data processing apparatus provided upstream of the printer memory.

【0055】図19ないし図21の「0」を埋め込む技法は、 [0055] technique to embed a "0" in FIG. 19 to 21,
プリント・ヘッドに送られるデータ量を約2倍にするという点に注意されたい。 Note that it approximately double the amount of data sent to the print head. 従って、プリント・システム14 Therefore, print system 14
0、及び160はより大きな容量のメモリ、又はより多数のレジスタを使用して、増大したこれらのデータの集合を収納することができる。 0, and 160 may be greater capacity of memory, or using a greater number of registers, for storing a set of data was increased.

【0056】本発明における全ての誤差修正技法は、イメージの1つ以上の部分が、1つ以上の他の部分に対するオフセットとなるオフセットされたイメージを生成する。 All error correction techniques in [0056] the present invention, one or more portions of the image, generates an offset has been image to be offset with respect to one or more other parts. この相対オフセットは本質的に1ドットの単位であり、これはキャリッジの軸に沿った、アドレス可能な最小の単位である。 This relative offset is a unit of essentially one-dot, which is along the axis of the carriage, is a unit of the smallest addressable. 例として、1ドットの単位は、600dpi As an example, one unit of dot, 600dpi
の設定に関しては、1/600インチとすることができる。 For the setting, it can be reduced to 1/600 inches.

【0057】前述した特定の実施例について説明したように、誤差修正手段が3つ以上のノズルの集合の付勢を、時間をずらして行うように構成されうることが強調されている。 [0057] As described for the particular embodiment described above, the urging of a set of three or more nozzle error correction means is emphasized that may be configured to perform a time lag. 論理的な範囲で考えれば、本発明の誤差修正手段は、全てのノズルを独立して制御するように設計されうる。 Given a logical range, the error correction means of the present invention may be designed to independently control all of the nozzles. 図7の48個のノズルを有するプリント・ヘッドの例において、その配列は48個のノズルの集合にそれぞれ区分化することができる。 In the example of print head having 48 nozzles in Fig. 7, the sequence can be segmented each into a set of 48 nozzles.

【0058】ノズルの集合はノズルの数が等しくなくてもよく、データのグループ化は異なる数のビットを含んでいてもよいという点にも注意されたい。 [0058] the set of nozzles may be unequal numbers of nozzle, group data is noted in that may contain different number of bits. 図7に示すように、ノズル配列は5つの集合に区分化され、集合1は9個のノズルn1ないしn9、集合2は10個のノズルn10ないしn19、集合3は10個のノズルn20ないしn29、集合4 As shown in FIG. 7, the nozzle array is partitioned into five sets, set 1 to 9 nozzles n1-n9, set 2 is 10 nozzles n10 to n19, set 3 to 10 nozzles n20 not n29 , set 4
は10個のノズルn30ないしn39、集合5は9個のノズルn4 It is 10 nozzles n30 not n39, set 5 9 nozzles n4
0ないしn48を含む。 0 to including the n48. この場合、データ・ストリームは5 In this case, the data stream 5
つのグループを含むとみなされ、2つのグループは他の3つのグループより1つビットが少ない。 It is deemed to include One group, two groups one bit less than the other three groups.

【0059】5つの集合の場合では、誤差修正手段によって、プリント・ヘッドが5つの線セグメントを、機械上のθ-Z誤差を視覚的に覆うのに効果的な、修正された回転を有する、各線セグメント間における相対オフセットの単位で印刷する。 [0059] In the case of five sets, the error correction means, the print head 5 line segments, effective to visually cover the theta-Z error on the machine, with a rotation that is modified, printing in units of relative offsets between each line segment. セグメント間の本来のずれΔX The original of the deviation ΔX between segments
(図2)は5分の1、即ちΔX/5に低減される。 (Figure 2) is one-fifth, that is reduced to [Delta] X / 5.

【0060】本発明の電子的な誤差修正技法は、機械上のぺンの整列不良によって生じる回転θ-Z誤差に対する低コストの解決策を提供する。 [0060] electronic error correction techniques of the present invention provides a low-cost solution to the rotational theta-Z error caused by misalignment of the machine on the pen. 実際に、交換可能なペンは、θ-Z誤差を検知し測定するために、製造中に検査される。 Indeed, replaceable pens, to measure and detect the theta-Z error is checked during manufacture. 誤差が判定されると、プリンタは、自動的に、又はユーザによってプログラムされ、本発明の技法によってθ-Z誤差を修正することができる。 When an error is determined, the printer automatically, or programmed by the user can correct the theta-Z error by techniques of the present invention.

【0061】制定法に従い、本発明の構造的、又は方法の特徴について、多少特定の言葉を用いて記載してきた。 [0061] In accordance with the statute, the structural of the present invention, or the characteristics of the method has been described somewhat using specific words. しかし、ここに開示した手段、及び方法は、本発明を効果的に実施する好適な形態を含むため、本発明は、 However, the means disclosed herein, and methods, to include a suitable form effective implementation of this invention,
本発明が示し、記載した特定の特徴に限定されないことが理解されるべきである。 Shown by the present invention, not be limited to the specific features described it should be understood. 従って、本発明は同等物の原則に従って適切に解釈された特許請求の範囲内のあらゆる形態、又は修正について請求を行うものとする。 Accordingly, it is intended to perform the billing for all forms or modifications within the scope of the properly construed claims in accordance with the principles of equivalents.

【0062】以下に本発明の実施態様を列挙する。 [0062] listed embodiments of the present invention are described below.

【0063】1. [0063] 1. スワスの間に、インク滴を記録媒体上に付着させ、印刷イメージを作成する複数のノズル配列を有するプリント・ヘッド、前記プリント・ヘッドに命令して個々のノズルを付勢し、データ・ストリームによって定義されている所望のパターンに従って、インク滴を制御可能に付着させるプリント・ヘッド制御装置を備え、インクジェット・プリント・システムが修正されなければ、前記プリント・ヘッドによって作成される前記印刷イメージが、所望のパターンから回転θ-Z誤差の分だけ異なり、同じスワスの間に、前記プリント・ヘッドに、(a)前記プリント・ヘッドの配列内のノズルの第1集合を付勢して、第1のインク滴を付着させ、(b)前記プリント・ヘッドの配列内のノズルの第2集合を付勢して、第1のインク滴に対するオフセットで During the swath, depositing the ink droplets onto a recording medium, the print head having a plurality of nozzles arranged to create a print image, and instructs the print head to urge the individual nozzles, the data stream according to a desired pattern defined, it includes a print head controller for controllably deposit ink drops, to be modified inkjet printing system, the print image created by the print head, the desired Unlike amount corresponding to the rotational theta-Z error from the pattern, during the same swath, to said print head, to bias the first set of nozzles in the array of (a) said print head, a first depositing the ink droplets, and biases the second set of nozzles in the array of (b) said print head, offset relative to the first ink droplet ある第2のインク滴を、前記記録媒体上に付着させ、前記第1のインク滴、及び第2のインク滴の前記相対オフセットが、 Some second ink droplets, wherein is deposited on the recording medium, the first ink droplet, and the relative offset of the second ink droplet,
印刷イメージのθ-Z誤差を低減させるのに有効であることを特徴とする、インクジェット・プリント・システム。 Characterized in that it is effective in reducing the theta-Z error of the printed image, the inkjet printing system.

【0064】2. [0064] 2. 前記誤差修正手段が、ノズルの第1 Said error correction means, first nozzle
集合、及び第2集合を付勢するための、時間間隔をおいた第1の付勢信号、及び第2の付勢信号を生成し、異なる時間にそれぞれが、記録媒体上で第1のインク滴、及び第2のインク滴の前記相対オフセットを作成することを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 Set, and for urging the second set, to generate a first energizing signal, and a second biasing signal having a time interval, respectively at different times, the first ink on the recording medium droplets, and is characterized in that to create the relative offset of the second ink droplet, ink jet print system according to item 1.

【0065】3. [0065] 3. 前記誤差修正手段が、異なる時間に、第1の付勢信号、及び第2の付勢信号を作成する付勢信号生成装置、及び前記第1の付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に連結し、前記第2の付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に連結し、前記第1の付勢信号、及び第2の付勢信号によって、ノズルの前記第1集合、及び第2集合が異なる時間に付勢され、記録媒体上に第1のインク滴、及び第2のインク滴の前記相対オフセットを作成する連結回路を備えることを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 It said error correction means, at different times, the first energizing signal, and a nozzle of the biasing signal generator, and the print head array said first energizing signal to create a second energizing signal the first connected to the set, said second energizing signal coupled to a second set of nozzles of the print head in the array, the first energizing signal, and a second energizing signal, the nozzle It biased the first set, and the second set is different times, characterized in that it comprises a connecting circuit for generating the relative offset of the first ink droplet and the second ink droplets onto a recording medium , inkjet printing system according to item 1.

【0066】4. [0066] 4. 前記プリント・ヘッド制御装置が付勢信号生成装置を有し、プリント・ヘッド配列内のノズルを付勢する付勢信号を作成し、前記誤差修正手段が、 The print head controller has a biasing signal generator to create an energizing signal for energizing the nozzles of the print head array, said error correction means,
前記付勢信号生成装置に連結され、ある時間だけ前記付勢信号を遅延させ、それによって遅延付勢信号を作成する遅延回路、及び前記付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に連結させ、前記遅延付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に連結させ、非遅延付勢信号、及び遅延付勢信号によって、ノズルの第1集合、及び第2集合を異なる時間で付勢し、前記記録媒体上に第1のインク滴、及び第2のインク滴の相対オフセットを作成する連結回路を備えることを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 Coupled to said biasing signal generator, to a certain delay the energizing signal by a time delay circuit creates a bias signal with a delay whereby, and the first nozzle of the energizing signal in the print head array ligated to the set, the delay energizing signal is coupled to a second set of nozzles of the print head array, undelayed energizing signal, and the delay energizing signal, a first set of nozzles, and the second set the energized at different times, the first ink droplets onto a recording medium, and characterized in that it comprises a connecting circuit for generating a relative offset of the second ink droplets, ink jet printing according to item 1 ·system.

【0067】5. [0067] 5. 前記遅延回路が前記プリント・ヘッド上に提供されることを特徴とする、項番4に記載のインクジェット・プリント・システム。 Wherein the delay circuit is provided on the print head, ink jet print system according to No. 4.

【0068】6. [0068] 6. 前記プリント・ヘッド制御装置が付勢信号生成装置を有し、前記プリント・ヘッド配列内のノズルを付勢する付勢信号を作成し、前記誤差修正手段が、前記付勢信号生成装置に連結され、前記付勢信号を1回目にはノズルの第1集合に、1回目と異なる時間の2回目にはノズルの第2集合に交互に分配するスイッチ回路であって、前記スイッチ回路から付勢信号出力が分配された時間によって、ノズルの第1集合、及び第2集合を異なる時間に付勢させ、前記記録媒体上で第1のインク滴、及び第2のインク滴の相対オフセットを作成するスイッチ回路を備えることを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 The print head controller has a biasing signal generator is to create an energizing signal for energizing the nozzles of the print head in the array, the error correction means, coupled to said biasing signal generator , the energizing signal to the first set of nozzles in the first, the first and different second time a switching circuit for distributing alternately to the second set of nozzles, energizing signal from said switching circuit by the time the output is distributed, first set of nozzles, and to bias the second set to different times, to create the first ink drop on the recording medium, and the relative offset of the second ink droplet switch characterized in that it comprises a circuit, inkjet printing system according to item 1.

【0069】7. [0069] 7. 前記スイッチ回路が前記プリント・ The switch circuit is the print
ヘッド上に提供されていることを特徴とする、項番6に記載のインクジェット・プリント・システム。 Characterized in that it is provided on the head, the ink jet print system according to No. 6.

【0070】8. [0070] 8. 前記誤差修正手段が、前記プリント・ヘッド制御装置と前記プリント・ヘッドの間に連結され、データ・ストリームを受け取り、ノズルの第2集合に対する送信とは異なる時間に、前記プリント・ヘッド内のノズルの第1集合に前記データを選択的に送信し、 The error correction means is coupled between said print head control device and the print head receives the data stream, at a different time than the transmission for the second set of nozzles, the nozzles in the print head the transmitted data selectively to first set,
少なくとも1つのイネーブル信号に応答して前記データをノズルの第1集合、及び第2集合に送信する論理回路、及び前記論理回路に連結され、少なくとも1つのイネーブル信号を生成する論理制御回路を備えることを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・ The first set of nozzles the data in response to at least one enable signal, and a logic circuit for transmitting the second set, and is connected to the logic circuit, further comprising a logic control circuit for generating at least one enable signal wherein the ink jet print according to item 1
システム。 system.

【0071】9. [0071] 9. ノズルの第1集合内のノズルを付勢するための第1のデータ、及びノズルの第2集合内のノズルを付勢するための第2のデータを含むデータ・ストリームを記憶し、出力するメモリを更に備え、前記誤差修正手段が前記メモリに連結され、前記メモリから出力されたデータを、前記プリント・ヘッドに入力する前に処理し、前記第1のデータ、及び第2のデータの一方を、他方のデータに対してシフトし、プリント・ヘッドが1回目にはノズルの第1集合を付勢し、2回目にはノズルの第2集合を付勢して記録媒体上の第1のインク滴、及び第2のインク滴の相対オフセットを作成することを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 Memory storing a data stream containing the second data for energizing the first data for biasing the nozzle in the first set of nozzles, and the nozzles in the second set of nozzles, outputs further wherein the error correction means is coupled to the memory, the data output from the memory, and processed before entering the print head, the first data, and one of the second data , shifted relative to the other data, biases the first set of nozzles in the print head is first time, first on the recording medium by urging the second set of nozzles in the second ink droplets, and is characterized in that to create the relative offset of the second ink droplets, inkjet printing system according to item 1.

【0072】10. [0072] 10. ノズルの第1集合内のノズルを付勢する第1のデータ、及びノズルの第2集合内のノズルを付勢する第2のデータを含むデータ・ストリームを受け取り、記憶し、及び出力するメモリを更に備え、前記誤差修正手段が前記メモリに連結され、前記データをメモリに入力する前に処理し、第1のデータ、及び第2のデータの一方を他方に対してシフトし、プリント・ヘッドが1回目にはノズルの第1集合を付勢し、2回目にはノズルの第2集合を付勢し、記録媒体上の第1のインク滴、及び第2のインク滴の相対オフセットを作成すること特徴とする、項番1記載のインクジェット・プリント・システム。 First data for biasing the nozzle in the first set of nozzles, and receives a data stream containing a second data for biasing the nozzle in the second set of nozzles, stored, and output to memory further comprising, said error correction means is coupled to said memory, and processed before entering the data into the memory, first data, and one of the second data shifted with respect to the other, the print head is first biasing the first set of nozzles, the the second biasing the second set of nozzles, to create a first ink droplet on the recording medium, and the relative offset of the second ink droplet and this and characteristics, inkjet printing system of item 1, wherein.

【0073】11. [0073] 11. ノズルの第1集合が、プリント・ヘッドのノズルの上部を含み、ノズルの第2集合がプリント・ヘッドのノズルの下部を含み、前記誤差修正手段が The first set of nozzles comprises a top nozzle of the print head, the second set of nozzle includes a lower nozzle of the print head, said error correction means
(a)ノズルの上部によって付着された第1のインク滴に対する、ノズルの下部によって付着された第2のインク滴の右方向のオフセットが、ある回転方向におけるθ-Z (A) for the first ink droplet that is deposited by the upper portion of the nozzle, rightward offset of the second ink droplet that is deposited by the lower portion of the nozzle, theta-Z in the direction of rotation in
誤差を低減させ、(b)ノズルの上部によって付着された第1のインク滴に対する、ノズルの下部によって付着された第2のインク滴の左方向のオフセットが逆の回転方向におけるθ-z誤差を低減させるように構成されていることを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 Reduce errors, the theta-z error in the first with respect to the ink droplets, the rotational direction leftward offset is opposite of the second ink droplet that is deposited by the lower portion of the nozzle which is deposited by the upper portion of the (b) a nozzle characterized in that it is configured to reduce, inkjet printing system according to item 1.

【0074】12. [0074] 12. 前記記録媒体上における第1のインク滴、及び第2のインク滴の前記相対オフセットが、1 The first ink droplet on the recording medium, and the relative offset of the second ink droplet, 1
ドット単位であることを特徴とする、項番1に記載のインクジェト・プリント・システム。 Characterized in that it is a dot unit, inkjet printing system according to item 1.

【0075】13. [0075] 13. 前記誤差修正手段が、プリント・ヘッドに、プリント・ヘッド配列内の3つ以上のノズルの集合を付勢させ、記録媒体上におけるインク滴の相対オフセットの複数グループを生じさせるように構成され、 It said error correction means, the print head, to bias the set of three or more nozzles of the print head in the array is configured to effect a plurality of groups of relative offset of the ink droplets on the recording medium,
前記グループが印刷イメージ内でθ-Z誤差を低減させる効果があることを特徴とする、項番1に記載のインクジェット・プリント・システム。 Characterized in that said group has an effect of reducing the theta-Z error in the printed image, ink jet print system according to item 1.

【0076】14. [0076] 14. インクジェット・プリンタにおいて、データ・ストリームに従って記録媒体上にインク滴を付着させるノズルの配列を有するインクジェット・プリント・ヘッドによって印刷されるイメージにおけるθ In inkjet printers, theta in the image to be printed by the ink jet print head having an array of nozzles to deposit ink droplets onto a recording medium in accordance with the data stream
-Z誤差を低減させるθ-Z誤差修正回路であって、前記プリント・ヘッド配列内の、付勢信号を受信した時のデータ・ストリームに従って、インク滴を選択的に付着させるノズルを付勢するための、少なくとも1つの付勢信号を作成する付勢信号生成装置、及び前記付勢信号生成装置に連結され、1回目には前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に付勢信号を送信し、1回目とは異なる時間の2回目には、プリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に付勢信号を送信する分配手段を備え、 A theta-Z error correction circuit to reduce the -Z error, according to the data stream when the print head array, receives the energizing signal, to urge the nozzle to selectively deposit ink droplets for at least one biasing signal generating apparatus for generating an energizing signal, and coupled to the biasing signal generator, a biasing signal to the first set of nozzles in the print head array for the first time transmitted, the second different time than the first time, includes a distribution means for transmitting a biasing signal to the second set of nozzles of the print head array,
前記分配手段が前記プリント・ヘッドにプリント・ヘッドのノズルの第1集合を用いて前記イメージの第1の部分を印刷させ、同じスワスの間に、プリント・ヘッドのノズルの第2集合を用いて前記イメージの第2の部分を印刷させ、前記イメージの第2の部分が、θ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向への、第1の部分に対するオフセットとなっていることを特徴とするθ-Z誤差修正回路。 Said dispensing means with the first set of nozzles of the print head to the print head to print a first portion of said image, during the same swath using the second set of nozzles of a print head and characterized in that it is printed a second portion of said image, the second portion of the image, to effective direction to reduce the theta-Z error has become offset with respect to the first portion to θ-Z error correction circuit.

【0077】15. [0077] 15. 前記付勢信号生成装置が、異なる時間に第1の付勢信号、及び第2の付勢信号を作成し、前記分配手段が、第1の付勢信号をプリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に連結し、第2の付勢信号をプリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に連結する連結回路を備えることを特徴とする、項番14に記載のθ-Z誤差修正回路。 Said biasing signal generator is, different times first energizing signal to, and to create a second energizing signal, said dispensing means, the nozzle of the first energizing signal to print head array of the coupled to first set, characterized in that it comprises a connection circuit for connecting the second energizing signal to the second set of nozzles of the print head array, theta-Z error correction circuit according to No. 14.

【0078】16. [0078] 16. 前記分配手段が、前記付勢信号生成装置に連結するスイッチ回路を備え、前記付勢信号を1 Said dispensing means comprises a switch circuit connected to the biasing signal generator, said energizing signal 1
回目にはノズルの第1集合に、2回目にはノズルの第2 The first set of nozzles in time th, the nozzles in the second second
集合に交互に分配することを特徴とする、項番14に記載のθ-Z誤差修正回路。 Wherein the distributing alternately set, theta-Z error correction circuit according to No. 14.

【0079】17. [0079] 17. 前記分配手段が、前記付勢信号生成装置に連結され、前記付勢信号をある時間だけ遅延させ、それによって遅延付勢信号を作成する遅延回路、及び前記付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に連結し、前記遅延付勢信号を前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に連結する連結回路を備えることを特徴とする、項番14に記載のθ-Z誤差修正回路。 Said dispensing means are coupled to said biasing signal generator, is delayed by a certain time the energizing signal, whereby the delay circuit creates a delay energizing signal, and the print head array said energizing signal connected in the first set of nozzles, characterized in that it comprises a connection circuit for connecting the delayed energizing signals to the second set of nozzles of the print head array, according to No. 14 theta-Z error correction circuit.

【0080】18. [0080] 18. 前記分配手段がプリント・ヘッド上に提供されるのに適していることを特徴とする、項番14 Characterized in that said distribution means is suitable for being provided on the print head, No. 14
に記載のθ-Z誤差修正回路。 theta-Z error correction circuit according to.

【0081】19. [0081] 19. インクジェット・プリンタにおいて、プリント・ヘッドのノズルの第1集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第1のデータ、及びプリント・ In the inkjet printer, the first data to be used for selective energization of the nozzles in the first set of nozzles of the print head, and print
ヘッドのノズルの第2集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第2のデータを有するデータ・ストリームに従い、記録媒体上にインク滴を付着させるためのノズル配列を備えたインクジェット・プリント・ヘッドによって印刷されたイメージにおけるθ-Z誤差を低減させるためのθ-Z誤差修正回路であって、前記θ-Z誤差修正回路が、前記データ・ストリームが前記プリント・ヘッドに入力される前に、前記データを受け取り、前記第1のデータを1回目にはプリント・ヘッド内のノズルの第1集合に選択的に送信し、1回目とは異なる時間の2回目には前記第2のデータをプリント・ヘッド内のノズルの第2集合に選択的に送信し、少なくとも1つのイネーブル信号に応答して、前記第1、及び第2のデータを選択的に送信する論理回路、及 Accordance with the data stream having a second data to be used for selective energization of the nozzles in the second set of nozzles of the head, the ink jet print having a nozzle arrangement for the deposition of ink droplets on a recording medium a theta-Z error correction circuit for reducing the theta-Z error in the printed image by the head, the theta-Z error correction circuit, prior to the data stream is input to the print head receiving said data, said the first first data selectively transmitted to the first set of nozzles in the print head, the second data in the second different time than the first time selectively transmitting a second set of nozzles of the print in the head, in response to at least one enable signal, the logic circuit for transmitting the first and the second data selectively, 及 前記論理回路に連結され、少なくとも1つのイネーブル信号を生成する論理制御回路を備え、前記論理回路が、前記プリント・ヘッドに、プリント・ヘッドのノズルの第1集合を用いてイメージの第1部分を印刷させ、同じスワスの間にプリント・ヘッドのノズルの第2集合を用いてイメージの第2部分を印刷させ、前記イメージの第2部分が、θ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向の、第1部分に対するオフセットであることを特徴とする前記θ-Z誤差修正回路。 Coupled to said logic circuit includes a logic control circuit for generating at least one enable signal, said logic circuit, said print head, a first portion of the image by using the first set of nozzles of a print head is printed, it is printed a second portion of the image using the second set of nozzles of the print head during the same swath, effective direction for a second portion of the image, reducing the theta-Z error of the theta-Z error correction circuit, characterized in that an offset to the first portion.

【0082】20. [0082] 20. インクジェット・プリンタにおいて、プリント・ヘッドのノズルの第1集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第1のデータ、及びプリント・ In the inkjet printer, the first data to be used for selective energization of the nozzles in the first set of nozzles of the print head, and print
ヘッドのノズルの第2集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第2のデータを有するデータ・ストリームに従い、記録媒体上にインク滴を付着させるためのノズル配列を備えたインクジェット・プリント・ヘッドによって印刷されたイメージにおけるθ-Z誤差を低減させるためのθ-Z誤差修正回路であって、前記θ-Z誤差修正回路が、前記第1のデータ、及び第2のデータを複写して、 Accordance with the data stream having a second data to be used for selective energization of the nozzles in the second set of nozzles of the head, the ink jet print having a nozzle arrangement for the deposition of ink droplets on a recording medium a theta-Z error correction circuit for reducing the theta-Z error in the printed image by the head, the theta-Z error correction circuit, the first data and the second data are copied to ,
第1のデータ、及び第2のデータから成る2つのグループA、及びBを形成するビット複写手段、及び(a)グループAの第1のデータを、第1のデータと関連するノズルにインク滴を付着させないようにするビットと置換し、かつグループBの第1のデータを変更しないままとし、(b)グループBの第2のデータを、第2のデータと関連するノズルにインク滴を付着させないようにするビットと置換し、かつグループAの第2のデータを変更しないままとするビット・シフト手段を備え、前記ビット・シフト手段が修正されたデータ・ストリームを作成し、プリント・ヘッドに、プリント・ヘッドのノズルの第1集合を用いてイメージの第1の部分を印刷させ、同じスワスの間に、プリント・ヘッドのノズルの第2集合を用いてイメージの第2の The first data, and two groups A consisting of second data, and bit copying means for forming a B, and the first data of (a) Group A, ink droplets to the nozzle associated with the first data replacing the bit so as not to adhere, and a without changing the first data group B, deposition of ink droplets of the second data, the nozzles associated with the second data of (b) group B let not as bits and replaced to, and a second bit shift means to without changing the data of the group a, creates a data stream the bit shift means is corrected, the print head , to print a first portion of the image using the first set of nozzles of the print head, during the same swath, the second image using a second set of nozzles of a print head 分を印刷させ、イメージの第2の部分がθ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向の、第1の部分に対するオフセットであることを特徴とする前記θ-Z誤差修正回路。 Min is printed, the effective direction for a second portion of the image to reduce the theta-Z error, the theta-Z error correction circuit, characterized in that an offset relative to the first portion.

【0083】21. [0083] 21. 記録媒体上にインク滴を付着させる複数のノズル配列を有するインクジェット・プリント・ Inkjet printing with multiple nozzles arranged to deposit ink droplets onto a recording medium,
ヘッドを備えたインクジェット・プリンタによって印刷されたイメージのθ-Z誤差を低減させる方法において、 A method of reducing the theta-Z error of the printed image by the ink jet printer having a head,
前記方法が、プリント・ヘッド内のノズル配列を、少なくともノズルの第1集合、及び第2集合に区分化するステップ、及び同じスワスの間に、(a)プリント・ヘッド内のノズルの第1集合を用いてイメージの第1の部分を印刷し、(b)プリント・ヘッド内のノズルの第2集合を用いてイメージの第2の部分を印刷し、イメージの第2 Said method, the nozzle arrangement in the print head, a first set of at least the nozzle, and the step is partitioned into a second set, and during the same swath, the first set of nozzles in the (a) print head print the first part of the image using, (b) using a second set of nozzles of the print within head to print a second portion of the image, the image 2
の部分がθ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向の、第1の部分に対するオフセットであるステップを含むことを特徴とする前記方法。 The method portion is characterized in that it comprises an effective direction, is offset relative to the first partial step in reducing the theta-Z error.

【0084】22. [0084] 22. 付勢信号を生成し、前記付勢信号を、(a)1回目にはプリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に連結して、前記ノズルの第1集合を付勢し、 Generating an energizing signal, said biasing signal, coupled to the first set of nozzles (a) in the print head array for the first time, and urges the first set of the nozzle,
(b)1回目と異なる時間の2回目にはプリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に連結して、前記ノズルの第2集合を付勢するために、交互に連結を行うステップを更に含むことを特徴とする、項番21に記載の方法。 (B) linked to a second set of nozzles in the first and different to the second time the print head array, for urging the second set of the nozzle, further the step of performing a connecting alternately characterized in that it comprises a method according to item No. 21.

【0085】23. [0085] 23. 第1の付勢信号、及び第2の付勢信号を生成するステップ、第1の付勢信号をプリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に連結して、1回目には前記ノズルの第1集合を付勢するステップ、及び第2の付勢信号をプリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に連結して、1回目と異なる時間の2回目には前記ノズルの第2集合を付勢するステップを更に含むことを特徴とする、項番21に記載の方法。 The first energizing signal, and generating a second energizing signal, by connecting a first energizing signal to a first set of nozzles of the print head array, the nozzles in the first second the step of energizing the first set, and by connecting the second energizing signal to the second set of nozzles of the print head array, with the second set of the nozzles in the second first different times characterized in that it further comprises the step of energizing method according to item No. 21.

【0086】24. [0086] 24. 第1の付勢信号、及び第2の付勢信号を生成する前記ステップが、第1の付勢信号を生成し、第1の付勢信号を選択された時間だけ遅延させ、第2の付勢信号を生成することを特徴とする、項番23に記載の方法。 The first energizing signal, and said step of generating a second energizing signal generates a first energizing signal causes only a delay time selecting a first energizing signal, the second biasing of and generating an energizing signal, the method according to item No. 23.

【0087】25. [0087] 25. 前記インクジェット・プリント・ヘッドに、イメージを印刷させるのに効果があり、ノズルの第1集合内のノズルの選択的付勢に使用する第1のデータ、及びノズルの第2集合内のノズルの選択的付勢に使用する第2のデータを有するデータ・ストリームを提供するステップ、及び前記データ・ストリームを処理し、第1のデータ、及び第2のデータの一方を他方のデータに対してシフトし、イメージの第1の部分を第1のデータに従って印刷し、イメージの第2の部分を第2のデータに従って印刷するステップを更に含むことを特徴とする項番21に記載の方法。 The inkjet print head, is effective to cause the print image, the selection of the nozzles of the first data, and second in the set of nozzles used in the first selectively energizing the nozzles in the set of nozzles step provide a data stream having a second data for the target bias, and processing said data stream, first data, and one of the second data shifted to the other data prints the first portion of the image in accordance with the first data, the method according to the item number 21, characterized in further including the step of printing the second portion of the image in accordance with the second data.

【0088】26. [0088] 26. 第1のデータ、及び第2のデータを複写して、第1のデータ、及び第2のデータから成る2 The first data, and by copying the second data comprises a first data, and second data 2
つのグループA、及びBを形成するステップ、グループAの第1のデータを、前記第1のデータと関連するノズルがインク滴を付着させないようにするビットと置換し、グループBの第1のデータを変更しないままとするステップ、グループBの第2のデータを、前記第2のデータと関連するノズルがインク滴を付着させないようにするビットと置換し、グループAの第2のデータを変更しないままとするステップ、前記複写、及び置換ステップが、修正されたデータ・ストリームを作成し、前記プリント・ヘッドにθ-Z誤差を低減させる、第1の部分、 One of the groups A, and forming a B, the first data group A, the nozzles associated with said first data is replaced with bit so as not to adhere the ink droplets, the first data group B the steps that without changing the second data group B, the nozzles associated with said second data is replaced with bit so as not to adhere the ink droplets does not change the second data group a the step of leaving, the copying, and substituted step, to create a modified data stream, reducing the theta-Z error on the print head, the first portion,
及び第2の部分のオフセットを有するイメージを印刷させるステップを含むことを特徴とする、項番25に記載のデータ処理ステップ。 And characterized in that it comprises a step of printing an image with an offset of the second portion, the data processing steps according to No. 25.

【0089】27. [0089] 27. 前記インクジェット・プリント・ヘッドにイメージを印刷させるのに効果的で、ノズルの第1集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第1のデータ、及びノズルの第2集合内のノズルの選択的な付勢に使用する第2のデータを有するデータ・ストリームを提供するステップ、1回目には前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第1集合に、前記第1のデータを選択的に送信するステップ、及び1回目とは異なる時間の2回目には、前記プリント・ヘッド配列内のノズルの第2集合に、前記第2のデータを選択的に送信するステップを更に含むことを特徴とする、項番21に記載の方法。 The inkjet print head effective to cause print the image, the selection of the nozzles of the first data, and second the set of nozzle to be used for selective energization of the nozzles in the first set of nozzles providing a data stream having a second data to be used for specific biasing, the first time to a first set of nozzles in the print head array, and transmits the first data selectively step, and the first and the second different times, the second set of nozzles of the print head array, further comprising the step of transmitting the second data selectively, the method according to item number 21.

【0090】 [0090]

【発明の効果】本発明によって、ΔXのずれを効果的に低減させる電子的技法を使用して、インクジェット・プリント・ヘッドにおいて発生するθ-Z誤差を低減させるための低コストの解決策が提供される。 The present invention, using electronic techniques to reduce the deviation of ΔX effectively, low cost solution to provide for reducing the theta-Z error occurring in the ink jet print head It is.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】プリンタにおける、プリント・ヘッドと記録媒体との相対的な動作を示す図である。 In Figure 1 a printer, a diagram illustrating the relative motion between the print head and the recording medium.

【図2】プリント・ヘッドにおける、機械上の整列不良によって生じる回転θ-Z誤差を示す図である。 In Figure 2 the print head is a diagram showing the rotational theta-Z error caused by mechanical on misalignment.

【図3】3回の連続したスワスによって形成され、図2 [Figure 3] is formed by three consecutive swaths, 2
の回転θ-Z誤差で非連続性が生じた、非連続的な垂直線を誇張して示す図である。 Discontinuities in the rotational theta-Z error has occurred in a diagram showing an exaggerated non-continuous vertical line.

【図4】1回のスワスの間に、イメージの下部が上部に対してθ-Z誤差を低減させるのに効果的な方向にオフセットされている、本発明の技法によって印刷された垂直線を示す図である。 [4] during one swath, the lower portion of the image is offset to the effective direction for reducing the theta-Z error with respect to the upper, the vertical line printed by the techniques of the present invention It illustrates.

【図5】各スワスが図4に示す修正のためのオフセットを有している場合の、3回の連続するスワスによって形成されるほぼ垂直な線を誇張して示す図である。 When [5] Each swath has an offset for the modification shown in FIG. 4 is a diagram showing an exaggerated substantially vertical line formed by three successive swaths.

【図6】プリント・ヘッド制御装置とプリント・ヘッドを有する、本発明によるプリント・システムのブロック図である。 [6] having a print head controller and print head, a block diagram of a print system according to the present invention.

【図7】本発明による、プリント・ヘッドにおけるインクジェット・ノズルの、複数の集合への区分化を示す図である。 By the present invention; FIG, inkjet nozzles in the print head is a diagram illustrating a partitioning of the plurality of sets.

【図8】本発明の第1の実施例によるインクジェット・ Inkjet according to a first embodiment of the present invention; FIG &
プリント・システムのブロック図である。 It is a block diagram of a print system.

【図9】図8の第1の実施例で使用されるノズル回路の概略図である。 9 is a schematic view of a nozzle circuit used in the first embodiment of FIG.

【図10】図9に示す回路の信号のタイミング図である。 10 is a timing diagram of the circuit of the signal shown in FIG.

【図11】プリント・ヘッド上に提供された遅延回路を有する、本発明の第2の実施例によるインクジェット・ [11] with a delay circuit provided on the print head, ink jet according to a second embodiment of the present invention
プリント・システムのブロック図である。 It is a block diagram of a print system.

【図12】図11の第2の実施例に使用される遅延回路とノズル回路の概略図である。 12 is a schematic diagram of a delay circuit and a nozzle circuit used in the second embodiment of FIG. 11.

【図13】図12に示す回路の信号のタイミング図である。 13 is a timing diagram of the circuit of the signal shown in FIG. 12.

【図14】プリント・ヘッド上に提供されたスイッチ回路を有する、本発明の第3の実施例によるインクジェット・プリント・システムのブロック図である。 [Figure 14] has a switch circuit provided on the print head, a block diagram of an ink jet print system according to a third embodiment of the present invention.

【図15】図14の第3の実施例で使用されるスイッチ回路とノズル回路の概略図である。 15 is a schematic diagram of a switch circuit and a nozzle circuit used in the third embodiment of FIG. 14.

【図16】図15に示した回路の信号のタイミング図である。 16 is a timing diagram of the circuit of the signal shown in FIG. 15.

【図17】修正のための論理回路を有する、本発明の第4の実施例によるインクジェット・プリント・システムのブロック図である。 [Figure 17] has a logic circuit for modifying a block diagram of an ink jet print system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図18】図17の実施例で使用される論理回路例の概略図である。 18 is a schematic diagram of a logic circuit example used in the embodiment of FIG. 17.

【図19】データ処理回路を有する、本発明の第5の実施例によるインクジェット・プリント・システムのブロック図である。 [Figure 19] having a data processing circuit, a block diagram of an ink jet print system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図20】図19、及び図21の第5、及び第6の実施例で使用されるデータ・シフト技法を示す図である。 [20] 19, and a fifth, and sixth diagram showing the data shift technique used in the embodiment of FIG. 21.

【図21】プリンタ・メモリの上流に提供されたデータ処理装置を有する、本発明の第6の実施例によるインクジェット・プリント・システムのブロック図である。 [Figure 21] having a data processing device which is provided upstream of the printer memory, is a sixth block diagram of an ink jet print system according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

30 プリント・システム 32 プリント・ヘッド制御装置 34 プリント・ヘッド 38 信号生成装置 60、84 連結回路 82 遅延回路 102 スイッチ回路 120 論理回路 128 論理制御回路 152 メモリ 162 データ処理装置 30 print system 32 print head controller 34 print head 38 signal generator 60,84 connecting circuit 82 a delay circuit 102 switching circuit 120 logic circuit 128 logic control circuit 152 memory 162 data processing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピローズ・エマッド アメリカ合衆国ワシントン州98682ヴァン クーヴァー,ノースイースト・フォーティ ース・ストリート・17413 (72)発明者 ポール・デンビックザック アメリカ合衆国ワシントン州98660ヴァン クーヴァー,ウエスト・フォーティファー スト・ストリート・1315 (72)発明者 リチャード・アイ・クラウス アメリカ合衆国ワシントン州98665ヴァン クーヴァー,ノースイースト・エイティシ ックス・サークル・2719 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Pillows, Emaddo United States WA 98682 van Kuva, North East Forty over vinegar Street 17413 (72) inventor Paul Den Big Zach United States, WA 98660 van Kuva, West - Forty Far strike Street 1315 (72) inventor Richard Ai Klaus United States, WA 98665 van Kuva, North East Eitishi box Circle 2719

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】スワスの間に、インク滴を記録媒体上に付着させ、印刷イメージを作成する複数のノズル配列を有するプリント・ヘッド、 前記プリント・ヘッドに命令して個々のノズルを付勢し、データ・ストリームによって定義されている所望のパターンに従って、インク滴を制御可能に付着させるプリント・ヘッド制御装置を備え、 インクジェット・プリント・システムが修正されなければ、前記プリント・ヘッドによって作成される前記印刷イメージが、所望のパターンから回転θ-Z誤差の分だけ異なり、 同じスワスの間に、前記プリント・ヘッドに、(a)前記プリント・ヘッドの配列内のノズルの第1集合を付勢して、第1のインク滴を付着させ、(b)前記プリント・ヘッドの配列内のノズルの第2集合を付勢して、第1のインク滴に対す Between 1. A swath, depositing the ink droplets onto a recording medium, the print head having a plurality of nozzles arranged to create a print image, urges the individual nozzles by instructing the print head , according to a desired pattern defined by the data stream includes a print head controller the deposition of ink droplets controllably, if not corrected inkjet printing system, created by the print head and the print image is different by the amount of rotation theta-Z error from the desired pattern, during the same swath, to said print head, biases the first set of nozzles in the array of (a) said print head Te, depositing a first ink droplet, and biases the second set of nozzles in the array of (b) said print head, against the first ink droplet るオフセットである第2のインク滴を、前記記録媒体上に付着させ、前記第1のインク滴、及び第2のインク滴の前記相対オフセットが、印刷イメージのθ-Z誤差を低減させるのに有効であることを特徴とする、インクジェット・プリント・システム。 A second ink droplet is that offset, is deposited on the recording medium, the first ink droplet, and the relative offset of the second ink droplets, to reduce the theta-Z error of the printed image characterized in that it is a valid, inkjet printing system.
JP7154795A 1994-03-31 1995-03-29 System, control circuit and method for electronically correcting misalignment of pens in ink jet printer Pending JPH07309007A (en)

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