JPH07301296A - 無端体の張力調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端体の張力調節装置において、ベルトの弛
緩状態を検出手段で検出して適正にベルト張力を調節で
き、しかも常に略一定に簡単に調節できる。 【構成】 支持手段である軸受４１と一体のドック６３
が移動して検出手段であるリミットスイッチ６０をオン
とすると、平ベルト４の伸びたことを報知する。ドック
６３は、調節ボルト４２に係合したナット４８がばね受
け４６に当接しているので、更に進むことができず、リ
ミットスイッチ６０等の損傷が発生しない。リミットス
イッチ６０の取付け位置を変更し、ナット４８の調節ボ
ルト４２における位置を再調節すると、調節ナット４３
で弾性手段であるばね４７の緊張力を略一定に調節する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送装置、伝動装
置、走行装置等の各種機械において用いられるベルト、
チェーン、ワイヤ等の無端体の張力調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベヤのような被搬送物を運搬
する搬送装置、駆動力を伝達する伝動装置、各種の移動
・支持装置或いはクローラのような走行装置において
は、駆動回転体と従動或いはアイドル回転体との間に
は、ベルト、チェーン、ワイヤのような無端体が巻き掛
けられており、従動回転体に動力を伝えたり、無端体の
走行を利用して搬送、移動、支持等の種々の働きをさせ
ている。かかる無端体は装置の使用とともに伸びを生じ
ることが避けられないものであって、かかる伸びは無端
体の弛みとなって現れる。その弛みも一定以上になる
と、回転体間の回転を正確に伝達することができなくな
ったり、或いは無端体が回転体から係合離脱するという
ような事態に至ることになるので、従来より、無端体の
弛みを吸収する各種の無端体緊張装置が開発されている
（例えば、実開昭６３−１０６９４９号公報、実開昭６
２−１１０４８３号公報、実開昭６３−５３０５１号公
報、特開昭６２−１６５０５５号公報参照）。

【０００３】また、無端体の伸びが一定以上になると、
そのことを検知して作業者等にその旨報知する警報装置
も知られている（例えば、実開昭６３−１５０１４５号
公報参照）。図８には、かかる従来技術の一例としての
巻掛け伝動手段の張力調節装置８０を示してある。この
図に示したものは、張力を調節すべき無端体であるベル
ト８１に対して回転体としてのアイドルプーリ８２を常
に接触させて、アイドルプーリ８２をばねの力でベルト
８１の緊張方向に付勢してベルト８１に張力を与えるも
のである。支持ロッド８３は、一端においてアイドルプ
ーリ８２を回転自在に軸受支持し、他端においてベルト
８１に張力を付与する圧縮ばね８４の一端に当接してい
る。圧縮ばね８４の他端は、調節ボルト８５により機枠
８６に対する取付け位置が調節自在なばね受け板８７に
当接している。支持ロッド８３にはベルト弛み監視アー
ム８８が取り付けてあり、機枠８６のベルト弛み監視ア
ーム８８に対向する位置にはリミットスイッチ９０が設
けられている。したがって、圧縮ばね８４は、固定手段
である機枠８６と、回転体であるアイドルプーリ８２を
軸受支持する支持手段としての支持ロッド８３との間に
介装されて回転体に巻き掛けられた無端体であるベルト
８１を緊張方向に付勢する弾性手段であり、調節ボルト
８５は、該弾性手段による無端体の緊張力を調節する調
節手段である。そして、リミットスイッチ９０は、ベル
ト８１の伸びに相当する支持ロッド８３と機枠８６との
間における相対検知距離を調節可能とした検知手段であ
る。機枠８６は、リミットスイッチ９０自体が設けられ
ている機枠である。

【０００４】従来技術のものにおいては、圧縮ばね８４
は、支持ロッド８３を介してアイドルプーリ８２を押
し、ベルト８１に対して緊張方向の力を与えていると共
に、ベルト８１に弛みが生じると、圧縮ばね８４が支持
ロッド８３を押し進めてその弛みを自動的に吸収する。
圧縮ばね８４のばね力は、調節ボルト８５を調整してば
ね受け板８７の機枠８６に対する取付け位置を調節する
ことにより変更・調節することができる。したがって、
装置の初期設定の時に、ばね力を調節してベルトの張力
を設定することができると共に、圧縮ばねが支持ロッド
８３を押し進めてベルト８１の弛みを吸収したことに伴
って減少するばね力の大きさを回復することもできる。
ベルト８１の伸びが大きくなると支持ロッド８３の移動
量も大きくなるが、ベルトの弛みが一定以上になると、
ベルト弛み監視アーム８８がリミットスイッチ９０をオ
ンに作動させる。リミットスイッチ９０に連動して警報
器が警報を発し、作業者等にベルト８１の伸びが規定以
上の大きさになったことを知らせる。

【０００５】かかる従来技術の無端体の張力調節装置に
おいては、リミットスイッチ９０に連動する警報器によ
り警報が発っせられた場合には、作業者がリミットスイ
ッチ９０の作動を解除し、ベルト８１の弛みに対する対
策を講じる必要がある。装置の管理者等が警報を受けて
直ちに現場に駆けつけることができれば、ベルトの交換
や、リミットスイッチ９０の支持ロッド８３に対する取
り付け位置を変更する等の対策を講じることができる。

【０００６】しかし、ベルトの伸びが一定以上になって
警報が発せられたとしても、通常は、警報発生条件を安
全側に見込んで設定してあるため、直ちに装置の稼働を
停止する程の緊急性はなく、むしろ装置の稼働を直ちに
停止することの影響が著しいことがある。そのため、装
置の稼働を停止せずに暫くはそのまま稼働を許容し、そ
の後に装置を停止しても影響が殆どない時機に対策を講
じるという対応が取られることが多い。したがって、警
報としては、単にランプを点灯しておくに止めておき、
装置の管理者等の定期的な点検によりその点灯を確認し
て、ベルトの一定以上の弛みを知ることになる。このよ
うに装置の管理者が直ちに現場に来ないことを前提にし
ている場合には、ベルト８１の弛みが更に進んで支持ロ
ッド８３が更に移動することになり、そのために大きな
ばね力が直接にリミットスイッチ９０に作用してリミッ
トスイッチ９０を破損させることになる。

【０００７】また、リミットスイッチ９０の設置位置
は、ベルト８１の弛みの限界値に対応した位置とされ
る。そうすると、圧縮ばね８４のばね力は、初期設定の
時の力から、ベルト８１の弛みの限界位置に達した時ま
で、相当減少することになる。このことは、ベルト８１
の張力も装置が稼働を開始した時からすると相当減少す
ることを意味するから、装置の正確な動作を必要とする
場合や、無端体のすべりを無くすることで装置の稼働エ
ネルギーの省力化を図ろうとする場合に対しては、この
ベルトの大きな張力変化は好ましいものではない。

【０００８】更に、上記従来の張力調節装置では、圧縮
ばね８４が支持ロッド８３を押し進めてベルト８１の弛
みを吸収することに伴って減少するばね力の大きさを回
復することもできるが、この回復作業に際して、どの程
度支持ロッド８３を押し進めればよいか、またリミット
スイッチ９０を支持ロッド８３に対してどの位置に取り
付け直せばよいかについて、明快な指標がなく、高度に
専門的な経験と技術を伴う煩雑な調整が必要であった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のベ
ルトの弛み検知手段付きのベルト張力調節装置において
は、ベルトの弛み検知手段がベルトの所定以上の弛みを
検出した後にベルトの弛み検知手段の復元対策を講じな
かったときでも、ベルトに張力を付与するための弾性手
段であるばねの力が一定限度以上にベルトの弛み検知手
段に作用させないようにして、ベルトの弛み検知手段が
上記弾性手段の力で破損しないようにすることが望まれ
る。

【００１０】また、従来のベルトの弛み検知手段付きの
ベルト張力調節装置においては、張力調節の設定当初か
らベルトの弛み検知手段がベルトの弛みの限界を検出す
るまで、弾性手段によってベルトに付与される張力が逓
減していくのを放置するのではなく、逐次にベルトの張
力を回復するようにしてベルトに付与される張力を常に
略一定にすることが望ましい。

【００１１】更に、従来のベルトの弛み検知手段付きの
ベルト張力調節装置は、ベルトの張力を回復するに際し
て、専門家による経験や勘に頼ることなく、誰でも簡単
な操作で所定の張力を再設定することができるようにす
ることが望ましい。

【００１２】そこで、この発明の目的は、固定手段と回
転体を軸受支持する支持手段との間に介装されて前記回
転体に巻き掛けられた無端体を緊張方向に付勢する弾性
手段、該弾性手段による前記無端体の緊張力を調節する
調節手段、及び前記支持手段が前記一定距離以下の所定
距離を移動することを検知する検知手段とからなる無端
体の張力調節装置において、ベルトの弛み検知手段がベ
ルトの張力を付与するばねの力で破損されないようにす
ること、ベルトに付与される張力を常に略一定にするこ
と、及びベルトの張力の回復を誰でも簡単な操作で行う
ことができるように構成した無端体の張力調節装置を提
供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、次のように構成されている。即ち、こ
の発明は、固定手段と回転体を軸支する支持手段との間
に介装されて前記回転体に巻き掛けられた無端体、該無
端体を緊張方向に付勢する弾性手段、該弾性手段による
前記無端体の緊張力を調節する調節手段、前記支持手段
と前記固定手段との間における前記無端体の伸びを検出
し且つ前記無端体の検出すべき伸びに相当する相対検出
距離を調節可能とした検知手段、前記支持手段に対して
位置を調節自在に係合し且つ前記支持手段が初期又は張
力調節の逐次完了時における設定位置から前記無端体の
弛緩方向に移動するのを阻止する阻止手段、及び前記阻
止手段が前記無端体の緊張方向に前記相対検知距離を超
えて移動することを制限する制限手段、を有することを
特徴とする無端体の張力調節装置に関する。

【００１４】また、この無端体の張力調節装置におい
て、前記回転体は、駆動軸と連結された回転体や、従動
軸と連結された回転体であってもよいし、また、駆動や
負荷とは関係のない無負荷の回転体であってもよい。前
記回転体が無端体に対して緊張を与える方向は、直線方
向であっても揺動方向であってもよい。また、前記無端
体は、ベルト、チェーン、紐のような可撓性を備えたも
のでもよく、前記回転体は、それに応じてプーリであっ
ても、スプロケットであってもよい。前記無端体を巻き
掛けて使用する装置は、駐輪場における自転車等の搬送
用ベルトコンベヤや動く歩道と言われる歩行補助用ベル
トコンベヤ或いは健康器具や医療用の歩行用循環ベルト
のような装置に限らず、動力伝達用の伝動装置であって
もよい。また、前記調節手段は前記弾性手段のばね力を
調節する調節ナットであり、前記検知手段は前記支持手
段と前記固定手段との間に設けたリミットスイッチであ
り、前記阻止手段は前記支持手段を前記固定手段に設定
位置決めを行うナットであり、前記制限手段は前記固定
手段に取り付けられたばね受けである。

【００１５】また、この無端体の張力調節装置におい
て、自転車、オートバイ等の物体を搬送するベルトコン
ベヤにおけるベルトの張力調節に適用して好ましいもの
である。

【００１６】

【作用】この発明による無端体の張力調節装置は、上記
のように構成されているので、次のような作用を有す
る。即ち、この無端体の張力調節装置は、その初期状態
においては、支持手段に対して位置を調節自在に係合し
た阻止手段は、支持手段が設定位置から前記無端体の弛
緩方向に移動するのを阻止しており、固定手段と回転体
を軸受支持する支持手段との間に介装された弾性手段
が、回転体に巻き掛けられた無端体を緊張方向に付勢し
ている。

【００１７】無端体が伸びて弛みを生じると、支持手段
が弾性手段の付勢力によって無端体の張力を緊張させる
方向に移動する。その移動距離が固定手段と支持手段と
の間の相対検出距離になると、検知手段がこの移動を検
知して、無端体の伸びを報知する。阻止手段も支持手段
に対して係合しているから、この距離までは制限手段に
制限されることなく支持手段と共に移動することができ
るが、その距離以上は制限手段も支持手段も無端体の緊
張方向には移動することができない。この段階で、検知
手段が検知するところの固定手段と支持手段との相対検
出距離は、無端体の次の伸びを検知すべく、初期の場合
に設定したのと同じ距離となるように、検知手段の取り
付け位置が調節される。更に、阻止手段の支持手段に対
する係合位置も調節され、初期状態と同様に、上記調節
直後において支持手段が無端体の弛緩方向に移動するの
を阻止する状態になる。弾性手段の弾性力を強くする方
向に調節手段を操作すると、制限手段と支持手段とは移
動することがないから、若干低下した無端体の緊張力は
初期に設定した緊張力に回復する。そして、上記の各手
段の操作に伴う作用は、単に、調節手段、阻止手段、及
び検出手段を初期の力及び位置関係に戻るように操作す
るだけのものであって、操作後は無端体の次の伸びに備
えることができる。以上の操作は、無端体の伸びの限界
に達するまで、繰り返すことができる。

【００１８】装置の管理者等がこの調節を講じなかった
場合には、その後更に無端体が伸びたとしても、阻止手
段は、制限手段により、無端体の緊張方向に前記相対検
知距離を超えて移動することを制限されている。したが
って、検出手段には弾性手段により更に一層の変位が強
制されることがなく、検出手段の、例えば、スイッチと
スイッチ作動手段との間に無理な力が加わることがな
い。一方、無端体の張力が調節されなくても、暫くの間
は装置の稼働に支障はない。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明による無端
体の張力調節装置の実施例を説明する。図１はこの発明
による無端体の張力調節装置が適用される駐輪場におけ
るベルトコンベヤを示す側面図、図２は図１に示したベ
ルトコンベヤの線Ａ−Ａに沿って切断して示した断面
図、図３は図１に示したベルトコンベヤにおけるベルト
の張力調節装置の側面図、図４は図３に示した張力調節
装置の平面図、図５は図３に示した張力調節装置の端面
図、図６は図３に示した張力調節装置の線Ｂ−Ｂに沿っ
て切断して示した断面図、及び図７は図３に示した張力
調節装置の線Ｃ−Ｃに沿って切断して示した断面図であ
る。

【００２０】〔自転車、バイク、オートバイ等の物体を
搬送するコンベヤの構造〕図１は、この発明による一実
施例である無端体の張力調節装置が適用される駐輪場に
おける搬送コンベヤを示す側面図である。駅の近くに設
けられる駐輪場は、敷地を有効に活用しなければ成らな
い関係上、２階以上の階をもつように建設されることが
多い。この場合、２階以上のフロアに自転車を駐輪する
利用者は、階段に併設された斜面上を自転車を押しなが
ら階上に行かねばならないが、利用者が高齢者や婦女子
等の場合は、相当の力と自転車の扱いに慣れる必要があ
る。このため、階段横に併設する斜面に搬送用コンベヤ
を設置して、利用者が階段を昇るときにこの搬送コンベ
ヤ上に載せた自転車を転げ落ちることのないように支え
てさえすれば、自転車、バイク、オートバイ等の物体は
搬送コンベヤにより階上に押し上げられることになる。

【００２１】図１及び図２において、１は搬送コンベヤ
であって、階上側に設けられた駆動モータ（図示せ
ず。）に連結された駆動ローラ２と、階下側に設けられ
た下端ローラ３との間にわたって巻き掛けられた合成樹
脂等の材料で作製された平ベルト４からなる。平ベルト
４の上側走行部分５が、階下から階上に向かって走行
し、自転車を載せて階上に押し上げる部分であって、下
側走行部分６が階上から階下へ走行する部分である。平
ベルト４は、自転車が載せられる上側走行部分５の上面
を除き、概して固定のフレーム等によって覆われてい
る。このような配置であると、上側走行部分５が平ベル
ト４の緊張側となって、自転車を載せて運ぶのに都合が
よくなり、下側走行部分６が平ベルト４の弛み側になる
が、搬送コンベヤ１の運転上不都合はない。駆動ローラ
２と下端ローラ３との近傍には、それぞれ平ベルト４の
巻き付け角度を大きくするための巻き付けローラ７，７
が設けられている。平ベルト４の上側走行部分５の下面
と下側走行部分６の下面とは、それぞれ適宜箇所におい
て支持ローラ８，９によって支えられている。

【００２２】搬送コンベヤ１は、駐輪場の昇降用階段１
０と躯体１１との間に形成された溝部１２（通常は、昇
降用階段１０の上り右側に形成される。）に設置されて
おり、搬送コンベヤ１の上面は、昇降用階段１０と略面
一となっている。図示しないが、昇降用階段１０の下り
右側には、自転車を転がり降ろすための緩やかな斜面が
沿うように設けられている。搬送コンベヤ１は、駐輪場
の躯体１１に対して固定される階上側のフレーム１３、
階下側のフレーム１４、及び両フレームにわたる縦フレ
ーム１５及び取付金具１６によって囲まれている。支持
ローラ８、９は、縦フレーム１５によって水平状態に軸
支されている。取付金具１６は、溝部１２に対して適宜
位置に配置された台座部分１７に対してボルト１８によ
って固定されている。

【００２３】また、搬送コンベヤ１については、縦フレ
ーム１５の上部には、それぞれ鉄板製の固定ガイド１
９，２０が取り付けてあり、平ベルト４の上側走行部分
５の上面両縁部を覆っていて、自転車の車輪が上側走行
部分５の上面の中央部分に載るように案内している。固
定ガイド１９，２０は、自転車等の物体の巻き込みを防
止するため、該物体を載置する側の端部が下方に折り曲
げられた垂下部１９Ｅ，２０Ｅと、垂下部１９Ｅ，２０
Ｅの下端部を縦フレーム１５側に曲げられた縁部１９
Ｆ，２０Ｆとを有する形状に形成されている。更に、支
持ローラ８，８間における平ベルト４の上側走行部分５
の下面は、適宜の箇所に鉄板製のベルト受板２１によっ
て摺動支持されている。

【００２４】この発明による無端体の張力調節装置の一
実施例を、図３〜図７に基づいて説明する。この無端体
の張力調節装置は、平ベルト４の両側に設けられた階下
側のフレーム１４，１４に備わっている。フレーム１
４，１４は、下端ローラ３の両側にあって、平ベルト４
と平行に伸びている。フレーム１４は、縦フレーム１５
の階下側端とは、連結板２３を介してボルト２４により
連結固定される。両フレーム１４，１４は、図３で見
て、左右両端の上下において４本の横フレーム２２によ
り互いに強固に連結されている。

【００２５】〔固定手段〕検出手段とそれに関連する構
造を除いて、階下側のフレーム１４，１４は平ベルト４
の両側で同じ構造であるので、以下、検出手段を備えた
片側の階下側のフレーム１４についてのみ説明する。フ
レーム１４は、図５〜図７の端面図及び断面図に示され
ているように、断面コ字状であって、上下において横側
に延びるフランジ部２５，２６を有しており、上側のフ
ランジ部２５には縦フレーム１５と同様の固定ガイド２
８を備えている。フレーム１４のウェブ部２７の高さ中
央位置には、下端ローラ３の軸が貫通する長孔２９が形
成されている。長孔２９の図４の左側（平ベルト４の弛
み側）は、大径孔３０となっており、下端プーリ３の軸
の軸受の装着を容易にしている。

【００２６】フレーム１４のウェブ部２７の外側面に
は、輪郭が長方形のレール基板３１が強固に取り付けら
れている。レール基板３１は、長孔２９と大径孔３０に
対応してかつ同一形状の長孔３２，３３を有している。
下端ローラ３の軸４０は、後に記述するように、平ベル
ト４の伸びを吸収する緊張操作に伴って、長孔２９，３
２を通って移動可能である。レール基板３１の側部上下
には、それぞれ上側レール板３４と下側レール板３５と
が、レール基板３１の取り付けを兼ねて、共通のボルト
３７，３８でフレーム１４に対して互いに平行に強固に
固定されている。下側レール板３５は、検出手段の取り
付けのために、幅を厚くしてあり、反対側の下側レール
板３６と寸法が異なっている。

【００２７】〔支持手段〕下端ローラ３の軸４０を回転
自在に支持する軸受４１は、本発明の回転体の支持手段
を構成しているが、その上下の部分は溝状に加工され
て、上側レール板３４と下側レール板３５のレール部に
係合しており、長孔３２の長手方向に摺動自在である。
軸受４１には、長孔３２の長手方向に伸びる調節ボルト
４２が固定されている。調節ボルト４２は、フレーム１
４の後端を超えて伸びている。

【００２８】〔弾性手段、調節手段〕調節ボルト４２の
先端には、調節ナット４３、弛み止めナット４４が螺合
している。調節ナット４３側のばね受けワッシャ４５と
フレーム１４側のばね受け４６との間に、弾性手段とし
てのばね（コイルスプリング）４７を挟んでいる。ばね
４７は、ばね受けワッシャ４５、調節ナット４３、調節
ボルト４２、軸受４１、軸４０を介して下側ローラ３を
緊張側に付勢して、平ベルト４に張力を与えている。ば
ね受け４６は筒状の形状をしており、外側端面でばね４
７に当接し、環状の内側端面がフレーム１４の端面に固
定された端板５２に当接している。ばね４７の初期設定
時の圧縮長さ、及び逐次調節時の圧縮長さが容易に得ら
れるように、ばね４７の長さを目測できる目盛り板６５
をばね４７に沿って設けるのが好ましい。

【００２９】〔阻止手段及び制限手段〕ばね受け４６の
筒状内部では、ナット４８が調節ボルト４２に螺合して
いる。ナット４８は、その内側端面４９がフレーム１４
に固定された端板５２の端面５３に当接し、調節ボルト
４２が平ベルト４の弛み方向に移動するのを阻止してお
り、本発明の阻止手段を構成してしいる。平ベルト４の
伸びに伴い、ばね４７の作用により、軸受４１から調節
ボルト４２が一体となって移動するが、この移動は、ナ
ット４８の外側端面５０がばね受け４６の内面５１に当
接するまでに制限されている。したがって、ばね受け４
６は、本発明の制限手段を構成している。ナット４８の
外側端面５０がばね受け４６の内面５１に当接すると、
それ以上のばね４７の力は調節ナット４３、ナット４８
及びばね受け４６との間で内力化する。

【００３０】〔検出手段〕平ベルト４の伸びが所定距離
になったことを検出する検出手段としてのリミットスイ
ッチ６０が、リミットスイッチ取付け板６１に固定され
ている。リミットスイッチ取付け板６１は、下側レール
板３５に対して、取付け位置をレールの方向、即ち長孔
３２及び調節ボルト４２の長手方向に変更可能に取り付
けられている。調節範囲を十分取るため、下側レール板
３５は、上側レール板３４と比較して、調節方向（図３
右側方向）に長く形成されている。リミットスイッチ６
０の先端に位置するスイッチ部分６２は僅かに傾動可能
である。ドック６３が、支持手段である軸受４１に固定
されていて軸受４１と一体的に移動する。ドック６３の
スイッチ部分６２に面する部分は斜面となっており、平
ベルト４の伸びに従って軸受４１が緊張方向に移動する
ときに、スイッチ部分６２と接触係合を滑らかにしてい
る。

【００３１】初期設定時及び逐次調節完了時におけるリ
ミットスイッチ６０とドック６３との接点との間の検知
距離は、通常は、ナット４８の外側端面５０とばね受け
４６の内面５１と間の距離に等しく設定される。この設
定をし易くするため、ドック６３とリミットスイッチ６
０との間に設定距離の目印を設けておくのが好ましい。
この実施例の場合、例えば、スイッチ部分６２の先端が
ドック６３の斜面先端と位置を合わせておくことが考え
られるが、これに限られない。ドック６３は、リミット
スイッチ６０と接触係合した後に、スイッチ部分６２の
傾動の範囲で軸受４１と共に移動しても、リミットスイ
ッチ６０を直ちに破損させることはないから、検知距離
は、その範囲内で、ナット４８の外側端面５０とばね受
け４６の内面５１と間の距離よりも、僅かであれば、短
くしてもよい。その場合には、リミットスイッチ６０が
平ベルト４の所定の伸びを検知したときであっても、ば
ね４７は、なおも軸受４１を平ベルト４を緊張方向に付
勢することができる。軸受４１の初期設定時からの累積
移動距離は、軸受４１に取り付けられた指針６４と、フ
レーム１４の上面に貼着された目盛り板６５とで読み取
ることができる。

【００３２】この無端体の張力調節装置は、上記のよう
に構成されているので、次のような作用を有する。ただ
し、以下の各構成要素の操作、動作は、平ベルト４の両
側で同じであるので、張力調節は両側で行う必要がある
が、その説明はリミットスイッチ６０がある側だけに留
める。平ベルト４の張力調節機構の初期状態において
は、調節ボルト４２を介して軸受４１に対して位置を決
めた阻止手段としてのナット４８を、固定手段としての
フレーム１４の端板５２の端面５３に当接した設定位置
に置くので、軸受４１は、この設定位置から平ベルト４
が弛緩する方向に移動することはできない。ばね４７
は、ばね受けワッシャ４５、調節ナット４３、調節ボル
ト４２及び軸受４１を介して、ローラ３に巻き掛けられ
た平ベルト４を緊張方向に付勢している。

【００３３】平ベルト４が伸びて弛みを生じると、軸受
４１は、ばね４７の付勢力によって平ベルト４の張力を
緊張させる方向に移動する。その移動距離がフレーム１
４と軸受４１との間の相対検知距離になると、ドック６
３がリミットスイッチ６０のスイッチ部分６２に接触し
てスイッチをオンとし、平ベルト４の伸びを報知する。
阻止手段であるナット４８は、調節ボルト４２を介して
軸受４１に対して一体化しているから、この相対検知距
離までは制限手段であるばね受け４６に制限されること
なく軸受４１と共に移動することができるが、その距離
以上はナット４８の外側端面５０がばね受け４６の内側
端面５１に制限されて、軸受４１は平ベルト４の緊張方
向には移動することができない。

【００３４】この段階で、リフトコンベアの管理者等が
先の報知を受けると、リミットスイッチ取付板６１をレ
ール板３５から取り外してドック６３から離れるように
スライドさせ、初期設定の場合と同様に、次の平ベルト
４の伸びを検知する相対検知位置に固定し直す。更に、
ナット４８を回転して端板５２の端面５３と接触する係
合位置まで移動させ、初期状態と同様に、軸受４１が平
ベルト４の弛緩方向に移動するのを阻止する状態とす
る。次に、ばね４７の弾性力を強くする方向に調節ナッ
ト４３を回転し弛み止めナット４４で固定すると、ナッ
ト４８、調節ボルト４２及び軸受４１は、殆ど移動する
ことがないから、ばね４７が伸びていたために少し弱く
なった平ベルト４の緊張力は、初期に設定した緊張力に
回復する。そして、上記の各構成要素の操作は、単に、
ナット４８、調節ナット４３、及びリミットスイッチ６
０を初期の力及び位置関係に戻るように操作するだけの
ものであって、操作後は平ベルト４の次の伸びに備える
ことができる。以上の操作は、指針６４と目盛り板６５
で示される平ベルト４の伸びの限界に達するまで、繰り
返すことができる。調節が最大限された状態が、図３の
二点鎖線で描かれたローラ３の位置で示されている。

【００３５】装置の管理者等がこの調節を講じなかった
場合には、その後、更に平ベルト４が伸びたとしても、
ナット４８は、ばね受け４６により、平ベルト４の緊張
方向に移動することを制限されている。したがって、リ
ミットスイッチ６０のスイッチ部分６２は、ばね４７に
よりドック６３から更に一層の変位を強制されることが
ない。一方、平ベルト４の張力が直ちに調節されなくて
も、暫くの間は装置の稼働に特別の支障はない。

【００３６】

【発明の効果】この発明による無端体の張力調節装置
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、この無端体の張力調節装置は、固定手
段と回転体を軸受支持する支持手段との間に介装されて
前記回転体に巻き掛けられた無端体を緊張方向に付勢す
る弾性手段、該弾性手段による前記無端体の緊張力を調
節する調節手段、及び前記無端体の検出すべき伸びに相
当する前記支持手段と固定手段との間の相対検知距離を
調節可能とした検知手段からなる無端体の張力調節機構
において、前記支持手段に対して位置を調節自在に係合
しており、前記支持手段が初期又は張力調節の逐次完了
時における設定位置から前記無端体の弛緩方向に移動す
るのを阻止する阻止手段、及び前記阻止手段が前記無端
体の緊張方向に前記相対検知距離を超えて移動すること
を制限する制限手段を備えることを特徴とするので、無
端体の伸びに伴う固定手段と支持手段との間の相対移動
が相対検知距離になると、検知手段がこの移動を検知す
ることになるが、この場合に無端体の伸びに対する対策
を施さなくても、制限手段は、支持手段に対して係合す
る阻止手段が無端体の緊張方向に相対検知距離を超えて
移動することを制限するので、検知手段が弾性手段によ
る強制変位によって破損することがない。

【００３７】また、固定手段と支持手段との間の相対検
知距離を小刻みな値に設定しておくことができるから、
この相対検知距離を無端体の伸びの限界値に応じた距離
に設定した場合に弾性手段が無端体に付与する緊張力が
逓減してしまうのとは異なり、張力調節の逐次完了に伴
い無端体の緊張力を回復できるので、無端体に付与され
る張力を常に略一定にすることができる。

【００３８】更に、無端体の伸びに伴う固定手段と支持
手段との間の相対移動が相対検知距離になると、阻止手
段及びこれと係合する支持手段が更に無端体の緊張方向
に移動をすることは、制限手段により制限される。この
とき、弾性手段による前記無端体の緊張力は初期設定時
と比較すると少し弱くなっているから、調節手段を操作
して弾性手段の弾性力を強くすることになるが、その操
作の際には、支持手段と阻止手段とは移動しないから、
弾性手段の撓みにのみ注意を払うことで、弾性手段の弾
性力を、無端体に対して初期に設定した緊張力に相当す
るものまで回復することができる。このときも、検知手
段には検知時に加わる以上の課題な力は作用しない。そ
して、検知手段が検知するところの固定手段と支持手段
との相対検知距離は、調節可能となっているから、無端
体の次の伸びを検知すべく再び初期の場合に設定したの
と同じ距離まで調節することができる。また、阻止手段
の支持手段に対する係合位置も変更可能であるから、初
期状態と同様に、上記調節直後において支持手段が無端
体の弛緩方向に移動するのを阻止する状態と同じ状態に
して無端体の次の伸びに備えることができる。上記の作
用及び操作は、単に、調節手段、阻止手段、及び検出手
段を初期の位置関係に戻るように操作するだけであり、
装置の管理者は、無端体の張力の回復を簡単な操作で行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による無端体の張力調節装置が適用さ
れる駐輪場におけるベルトコンベヤを示す側面図であ
る。

【図２】図１に示したベルトコンベヤの線Ａ−Ａに沿っ
て切断した断面図である。

【図３】図１に示したベルトコンベヤのベルトの張力調
節装置の側面図である。

【図４】図３に示した張力調節装置の平面図である。

【図５】図３に示した張力調節装置の端面図である。

【図６】図３に示した張力調節装置の線Ｂ−Ｂに沿って
切断して示した断面図である。

【図７】図３に示した張力調節装置の線Ｃ−Ｃに沿って
切断して示した断面図である。

【図８】従来の検出手段付きのベルト張力調節装置の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１ 搬送コンベヤ ２ 駆動ローラ ３ 下端ローラ ４ 平ベルト １４ フレーム ３１ レール基板 ３４，３５ レール板 ４０ 軸 ４１ 軸受 ４２ 調節ボルト ４３ 調節ナット ４６ ばね受け ４７ ばね ４８ ナット ５２ 端板 ６０ リミットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定手段と回転体を軸支する支持手段と
   の間に介装されて前記回転体に巻き掛けられた無端体、
   該無端体を緊張方向に付勢する弾性手段、該弾性手段に
   よる前記無端体の緊張力を調節する調節手段、前記支持
   手段と前記固定手段との間における前記無端体の伸びを
   検出し且つ前記無端体の検出すべき伸びに相当する相対
   検出距離を調節可能とした検知手段、前記支持手段に対
   して位置を調節自在に係合し且つ前記支持手段が初期又
   は張力調節の逐次完了時における設定位置から前記無端
   体の弛緩方向に移動するのを阻止する阻止手段、及び前
   記阻止手段が前記無端体の緊張方向に前記相対検知距離
   を超えて移動することを制限する制限手段、を有するこ
   とを特徴とする無端体の張力調節装置。
2. 【請求項２】 前記調節手段は前記弾性手段のばね力を
   調節する調節ナットであり、前記検知手段は前記支持手
   段と前記固定手段との間に設けたリミットスイッチであ
   り、前記阻止手段は前記支持手段を前記固定手段に設定
   位置決めを行うナットであり、前記制限手段は前記固定
   手段に取り付けられたばね受けであることを特徴とする
   請求項１に記載の無端体の張力調節装置。
3. 【請求項３】 自転車、オートバイ等の物体を搬送する
   ベルトコンベヤにおけるベルトの張力調節に適用される
   ことを特徴とする請求項１に記載の無端体の張力調節装
   置。