JPH07295694A - Power saving method for arithmetic processor - Google Patents

Power saving method for arithmetic processor

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JPH07295694A
JPH07295694A JP6086669A JP8666994A JPH07295694A JP H07295694 A JPH07295694 A JP H07295694A JP 6086669 A JP6086669 A JP 6086669A JP 8666994 A JP8666994 A JP 8666994A JP H07295694 A JPH07295694 A JP H07295694A
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JP
Japan
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arithmetic processing
task
power saving
processing unit
power
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Application number
JP6086669A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsunori Ide
光則 井手
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07295694A publication Critical patent/JPH07295694A/en
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Abstract

PURPOSE:To extend a battery actuation time by reducing the power consumption when a multitask OS is used. CONSTITUTION:A conventional method executes an idle task when there is no task to be run, and this idle task becomes an endless loop of NOP instructions, but this method replaces the endless loop of NOP instructions with an instruction (e.g. HALT instruction) for placing a CPU 19 in power- saving mode, thereby reducing the power consumption. In the power-saving mode, the CPU 19 stops operating and the power source of a device except a part which is required to reset the mode is stopped by the CPU itself. The CPU exits from the power-saving mode by external interruption.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、演算処理装置の省電力
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power saving method for an arithmetic processing unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】演算処理装置(以下、CPUとする)を
動作させるOSとしてマルチタスクOSを使用した時、
何も動くタスクがなかったら(アイドル状態)、通常O
Sはアイドルタスクを起動する。これは一般的に、図6
に示すように何も処理しない命令(例えば、NOP命
令)の無限ループで構成されている。
2. Description of the Related Art When a multitasking OS is used as an OS for operating an arithmetic processing unit (hereinafter referred to as CPU),
If there is no task to move (idle state), normally O
S starts an idle task. This is generally shown in FIG.
As shown in (4), it is composed of an infinite loop of instructions that do not process anything (for example, NOP instruction).

【0003】アイドルタスクの実行は次の周期割込にお
けるスケジューリングまで継続実行はされない。すなわ
ちアイドルタスクはアイドル状態にのみスケジューリン
グされるタスクである。
The execution of the idle task is not continuously executed until the scheduling at the next periodic interrupt. That is, the idle task is a task scheduled only in the idle state.

【0004】一般的に、アイドルタスクに限らず、普通
のタスクは割込許可状態で走っている。このため、タス
ク起動中に(周期割込以外の)割込が発生すると、割り
込み要因に対応した割込処理プログラムが実行され、終
了後元のタスクに戻る。
Generally, not only idle tasks but ordinary tasks are running in an interrupt enabled state. Therefore, if an interrupt (other than a periodic interrupt) occurs during task activation, the interrupt processing program corresponding to the interrupt factor is executed, and the task returns to the original task after completion.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように従来のマル
チタスクOSではアイドル状態の時、アイドルタスクが
起動されており、無駄に電力を消費していた。
As described above, in the conventional multi-task OS, the idle task is activated in the idle state, and power is wasted.

【0006】本発明は、マルチタスクOS下において省
電力を可能にする演算処理装置の省電力方法を提供する
事を目的とする。
It is an object of the present invention to provide a power saving method for an arithmetic processing unit that enables power saving under a multitasking OS.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、省電力モードを持つCPUと、CPUに定
期的に割込をかけるインターバルタイマ部と、CPUか
らの命令に従うかまたは自ら周辺装置との入出力の制御
を行ないデータ収集やCPUに割込をかける周辺入出力
回路と、インターバルタイマ部と周辺入出力回路からの
割込をその優先順位等で制御する割込コントローラ部を
持つ装置において、インターバルタイマ部による割込に
従いマルチタスクが実現されている場合において、走る
べきタスクがない時にCPUを省電力モードにする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a CPU having a power saving mode, an interval timer section for periodically interrupting the CPU, and whether to follow instructions from the CPU or to itself. A peripheral I / O circuit that controls input / output with peripheral devices and collects data and interrupts the CPU, and an interrupt controller that controls interrupts from the interval timer unit and peripheral I / O circuit according to their priority. When the multi-tasking is realized in the device that has it according to the interruption by the interval timer unit, the CPU is set to the power saving mode when there is no task to run.

【0008】[0008]

【作用】本発明は上記構成により、マルチタスクOS下
のアイドル状態において、CPUを省電力モードにして
省電力を実現する事が出来る。
With the above structure, the present invention can realize power saving by setting the CPU in the power saving mode in the idle state under the multitasking OS.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図2は
CPU(演算処理装置)の内部構成およびCPUを用い
たマルチタスクOS実現のための最小ハードウェア構成
図である。19はCPUである。以下、CPU19の構
成について説明する。20は数値演算や論理演算を行な
うALU、22はアドレスバスであり、21はアドレス
バスを制御するアドレスバス制御回路である。また24
はデータバスであり、23はデータバスを制御するデー
タバス制御回路である。データバス24から読込まれた
命令は命令レジスタ25を介して、命令デコーダ26に
入力され、解析された結果に従い、制御信号発生部27
に命令を出すことにより、いろいろな内部制御を行な
う。28は外部割込のための外部割込制御回路であり、
29はWRやRD信号等を制御するコントロールバス制
御回路、30は電源制御回路である。以上がCPU19
の構成である。
EXAMPLE An example of the present invention will be described below. FIG. 2 is a minimum hardware configuration diagram for realizing an internal configuration of a CPU (arithmetic processing unit) and a multitasking OS using the CPU. Reference numeral 19 is a CPU. The configuration of the CPU 19 will be described below. Reference numeral 20 is an ALU for performing numerical operations and logical operations, 22 is an address bus, and 21 is an address bus control circuit for controlling the address bus. Again 24
Is a data bus, and 23 is a data bus control circuit for controlling the data bus. The instruction read from the data bus 24 is input to the instruction decoder 26 via the instruction register 25, and according to the analyzed result, the control signal generator 27
Various internal controls are performed by issuing a command to. 28 is an external interrupt control circuit for external interrupt,
Reference numeral 29 is a control bus control circuit for controlling WR and RD signals, and 30 is a power supply control circuit. The above is the CPU 19
It is the structure of.

【0010】31はROM、32はRAM、33は外部
電源である。40は、定期的に(図1ではT)割込をか
けるためのインターバルタイマである。41は入出力回
路42と電源制御回路43からなる周辺入出力回路であ
る。以下、周辺入出力回路41について説明する。
Reference numeral 31 is a ROM, 32 is a RAM, and 33 is an external power source. Reference numeral 40 is an interval timer for periodically (T in FIG. 1) interrupt. Reference numeral 41 is a peripheral input / output circuit including an input / output circuit 42 and a power supply control circuit 43. The peripheral input / output circuit 41 will be described below.

【0011】周辺入出力回路41はCPU19とはアド
レスバスとデータバスでつながっており、周辺回路はこ
れらのバスを介して制御される。また周辺入出力回路4
1は受信割込等の割込を発生できるようになっており、
その割込出力端子はインターバルタイマ40と共に割込
コントローラ44に入力される。割込コントローラ44
は、各種割込の優先順位等に従い、CPU19に割込を
かける。その割込要因は、割込発生時にデータバス24
に乗せられている。
The peripheral input / output circuit 41 is connected to the CPU 19 via an address bus and a data bus, and the peripheral circuits are controlled via these buses. In addition, peripheral input / output circuit 4
1 can generate interrupts such as reception interrupts,
The interrupt output terminal is input to the interrupt controller 44 together with the interval timer 40. Interrupt controller 44
Interrupts the CPU 19 according to the priority order of various interrupts. The interrupt factor is that when the interrupt occurs, the data bus 24
Is put on.

【0012】OSは割込を検知すると、その割込要因を
調べ、その割込が周期割込の場合には、タスクの切替処
理(スケジューリング)を行なう。スケジューリング処
理で参照されるデータは、あらかじめ登録されたタスク
の起動順を格納したメモリである(これを待ち行列とい
う)。このスケジューリング処理は、周期割り込みだけ
でなく、タスク自らが実行権を放棄した場合にも行われ
る。
When the OS detects an interrupt, it checks the interrupt factor and, if the interrupt is a periodic interrupt, performs a task switching process (scheduling). The data referred to in the scheduling process is a memory that stores the activation order of pre-registered tasks (this is called a queue). This scheduling processing is performed not only for periodic interrupts but also when the task itself gives up the execution right.

【0013】図1は本実施例における省電力方法のタス
クスケジューリングを示す説明図である。以下、図に基
づいて具体的に説明する。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing task scheduling of the power saving method in this embodiment. Hereinafter, a specific description will be given based on the drawings.

【0014】まず、OSはタスク自らの実行権放棄もし
くは周期割り込みにより、タスクをスケジューリングす
る。一例として、OSの管理下に3つのタスクA、B、
Cがあるとする。Tはインターバルタイマからの周期割
込の周期である。またこの例では、最初の周期1ではア
イドル状態にならなかったとする。
First, the OS schedules the task by abandoning the execution right of the task itself or by periodically interrupting the task. As an example, three tasks A, B, under the control of the OS
Suppose there is C. T is the cycle of the cycle interrupt from the interval timer. Further, in this example, it is assumed that the idle state was not entered in the first cycle 1.

【0015】今、タスクAが走っているとする(1)。
ここで、タスクAが実行権の放棄をするためOSのモニ
ターコールをすると、OSに制御が移り(2)、次に動
くタスクBを起動する(3)。これをスケジューリング
という。すなわち、スケジューリングとは、待ち行列か
らタスクAの後に動くタスクを検索し、そのタスクを起
動させる処理である。
It is now assumed that task A is running (1).
Here, when the task A makes a monitor call of the OS in order to abandon the execution right, control is transferred to the OS (2) and the next task B to be activated is activated (3). This is called scheduling. That is, the scheduling is a process of searching a task that moves after the task A from the queue and activating the task.

【0016】同様に、タスクBが実行権を放棄すると、
OSによりスケジューリングが行なわれて(4)、タス
クCが起動される(5)。
Similarly, when task B gives up the execution right,
Scheduling is performed by the OS (4), and task C is activated (5).

【0017】もし、タスクCが周期割込の周期Tまでに
実行権を放棄しなくても、周期割込が発生すると、OS
に制御が移り(6)、スケジューリングが行なわれる。
この場合、タスクCの実行中の周期割込であるので、次
の周期2ではタスクCが継続実行される(7)。
Even if the task C does not relinquish the execution right by the cycle T of the cycle interrupt, if the cycle interrupt occurs, the OS
Control is transferred to (6) and scheduling is performed.
In this case, since it is a periodic interrupt during execution of task C, task C is continuously executed in the next period 2 (7).

【0018】周期2にて、タスクCの実行権放棄後、前
回のタイミングと同様の手順でタスクAが起動される。
ここでは、タスクAの実行権放棄後に走るタスクがない
(すなわちアイドル状態)とする。
In cycle 2, after the execution right of task C is abandoned, task A is activated in the same procedure as the previous timing.
Here, it is assumed that there is no task running after the execution right of the task A is abandoned (that is, the idle state).

【0019】従来の方法ではこの後アイドルタスクが実
行され、このアイドルタスクは図6のようにNOP命令
の無限ループとなるが、本発明の実施例においては、図
3のようにNOP命令の無限ループをCPU19を省電
力モードにする命令(例えばHALT命令)に置き換え
ることにより、低消費電力を実現する(8)。省電力モ
ードにおいてはCPU19はその動作を停止しており、
モードの解除に必要な部分以外の装置の電源をCPU自
身が停止している。省電力モードからの脱出は外部割り
込みによって行なわれる。省電力モード時の割り込みに
対するレスポンスと、非省電力モード時の割り込みに対
するレスポンスは若干違う場合もあるが、ほとんど無視
できる。
In the conventional method, the idle task is executed thereafter, and this idle task becomes an infinite loop of NOP instructions as shown in FIG. 6, but in the embodiment of the present invention, the NOP instruction is infinite as shown in FIG. Low power consumption is realized by replacing the loop with an instruction (for example, a HALT instruction) that puts the CPU 19 in the power saving mode (8). In the power saving mode, the CPU 19 stops its operation,
The CPU itself has stopped the power supply of the device other than the part necessary for releasing the mode. Exit from the power saving mode is performed by an external interrupt. The response to the interrupt in the power saving mode and the response to the interrupt in the non-power saving mode may be slightly different, but they can be almost ignored.

【0020】また、図2における周辺入出力回路41
は、CPU19と、アドレスバスとデータバスとでつな
がっており、周辺回路の電源OFFはこれらのバスを介し
た命令発行で行うことが出来るようになっている。も
し、CPU19が省電力モードを備えていなかったら、
NOP命令をHALT命令に置き換えることは出来ない
が、その代りに、図4のように無限ループに入る前に不
必要な周辺入出力回路の電源をOFFにすることにより低
消費電力を実現する。
The peripheral input / output circuit 41 shown in FIG.
Is connected to the CPU 19 via an address bus and a data bus, and the power supply to the peripheral circuits can be turned off by issuing an instruction via these buses. If the CPU 19 does not have a power saving mode,
The NOP instruction cannot be replaced with the HALT instruction, but instead, low power consumption is realized by turning off unnecessary peripheral input / output circuits before entering the infinite loop as shown in FIG.

【0021】さらに、図5のようにCPU19を省電力
モードにし周辺回路の電源を落とすことにより、いっそ
うの低消費電力化を実現できる。
Further, as shown in FIG. 5, the CPU 19 is set in the power saving mode and the peripheral circuits are powered off, so that the power consumption can be further reduced.

【0022】CPU19の省電力モード中は、一般に割
り込み許可であるので、符号4が示すように割り込み処
理プログラムを実行することは可能であり、処理の抜け
が生じることはない。省電力モード中に割り込みが生じ
ると、省電力モードから脱出し、OSによるスケジュー
リングが行なわれる。
During the power saving mode of the CPU 19, since interrupts are generally permitted, it is possible to execute the interrupt processing program as indicated by reference numeral 4, and there is no omission of processing. When an interrupt occurs during the power saving mode, the power saving mode is exited and the OS performs scheduling.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明は、インターバルタ
イマ部による割込に従いマルチタスクが実現されている
場合において、走るべきタスクがない時にCPUを省電
力モードにすることにより、マルチタスクOS使用の装
置において省電力を実現でき、特にバッテリ駆動の装置
においては有用な発明である。
As described above, according to the present invention, when multitask is realized according to the interruption by the interval timer unit, the multitask OS is used by setting the CPU to the power saving mode when there is no task to run. This is an invention that can realize power saving in the above device, and is particularly useful in a battery-driven device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における省電力方法のタスク
スケジューリングを示す説明図
FIG. 1 is an explanatory diagram showing task scheduling of a power saving method according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例において演算処理装置を用い
たマルチタスクOS実現のための最小ハードウェア構成
FIG. 2 is a minimum hardware configuration diagram for realizing a multitasking OS using an arithmetic processing unit according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例における省電力方法のフロー
チャート
FIG. 3 is a flowchart of a power saving method according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例における省電力方法のフロー
チャート
FIG. 4 is a flowchart of a power saving method according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例における省電力方法のフロー
チャート
FIG. 5 is a flowchart of a power saving method according to an embodiment of the present invention.

【図6】従来のマルチタスクOSを使用した装置のアイ
ドル状態のフローチャート
FIG. 6 is a flowchart of an idle state of a device using a conventional multitasking OS.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 省電力モードの実行 9 省電力モードにおける割込ハンドラの起動 19 CPU 20 ALU 21 アドレスバス制御回路 22 アドレスバス 23 データバス制御回路 24 データバス 25 命令レジスタ 26 命令デコーダ 27 制御信号発生部 28 外部割込制御回路 29 コントロールバス制御回路 30 電源制御回路 31 ROM 32 RAM 33 外部電源 40 インターバルタイマ 41 周辺入出力回路 42 入出力回路 43 電源制御 44 割込コントローラ 8 Execution of power saving mode 9 Activation of interrupt handler in power saving mode 19 CPU 20 ALU 21 Address bus control circuit 22 Address bus 23 Data bus control circuit 24 Data bus 25 Instruction register 26 Instruction decoder 27 Control signal generator 28 External percent Embedded control circuit 29 Control bus control circuit 30 Power supply control circuit 31 ROM 32 RAM 33 External power supply 40 Interval timer 41 Peripheral input / output circuit 42 Input / output circuit 43 Power supply control 44 Interrupt controller

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】省電力モードを持つ演算処理装置と、前記
演算処理装置に定期的に割込をかけるインターバルタイ
マ部と、前記演算処理装置からの命令に従うかまたは自
ら周辺装置との入出力の制御を行ないデータ収集や演算
処理装置に割込をかける周辺入出力回路と、上記インタ
ーバルタイマ部と前記周辺入出力回路からの割込をその
優先順位等で制御する割込コントローラ部を持つ装置に
おいて、 上記インターバルタイマ部による割込に従いマルチタス
クが実現されている場合において、走るべきタスクがな
い時に演算処理装置を省電力モードにする事を特徴とす
る演算処理装置の省電力方法。
1. An arithmetic processing unit having a power saving mode, an interval timer section for periodically interrupting the arithmetic processing unit, and an input / output of a peripheral unit by following instructions from the arithmetic processing unit. In a device having a peripheral input / output circuit which controls and interrupts the data processing and arithmetic processing device, and an interrupt controller unit which controls the interrupts from the interval timer unit and the peripheral input / output circuit according to their priority order, etc. A power-saving method for an arithmetic processing unit, characterized in that, when multitasking is realized according to an interrupt by the interval timer unit, the arithmetic processing unit is put into a power-saving mode when there is no task to run.
【請求項2】省電力モードを持っていない演算処理装置
と、前記演算処理装置に定期的に割込をかけるインター
バルタイマ部と、前記演算処理装置からの命令に従うか
または自ら周辺装置との入出力の制御を行ないデータ収
集や演算処理装置に割込をかける周辺入出力回路と、上
記インターバルタイマ部と前記周辺入出力回路からの割
込をその優先順位等で制御する割込コントローラ部を持
つ装置において、上記インターバルタイマ部による割込
に従いマルチタスクが実現されている場合において、走
るべきタスクがない時に不必要な周辺入出力回路の電源
を切る事を特徴とする演算処理装置の省電力方法。
2. An arithmetic processing unit that does not have a power saving mode, an interval timer unit that periodically interrupts the arithmetic processing unit, and an instruction input from the arithmetic processing unit, or an input of a peripheral device by itself. It has a peripheral input / output circuit that controls output and interrupts data collection and arithmetic processing devices, and an interrupt controller that controls the interrupts from the interval timer and the peripheral input / output circuits according to their priority order. In the device, when multitasking is realized according to the interruption by the interval timer unit, unnecessary power supply to the peripheral input / output circuit is turned off when there is no task to be run, and a power saving method for the arithmetic processing device. .
【請求項3】省電力モードを持つ演算処理装置におい
て、演算処理装置を低消費電力モードにし、さらに、周
辺入出力装置の電源を落とす事を特徴とする請求項1若
しくは請求項2記載の演算処理装置の省電力方法。
3. An arithmetic processing unit having a power saving mode, wherein the arithmetic processing unit is set to a low power consumption mode and the power supply to the peripheral input / output device is turned off. Power saving method for processing equipment.
JP6086669A 1994-04-25 1994-04-25 Power saving method for arithmetic processor Pending JPH07295694A (en)

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