JPH07294624A - Gps sensor - Google Patents

Gps sensor

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JPH07294624A
JPH07294624A JP9152594A JP9152594A JPH07294624A JP H07294624 A JPH07294624 A JP H07294624A JP 9152594 A JP9152594 A JP 9152594A JP 9152594 A JP9152594 A JP 9152594A JP H07294624 A JPH07294624 A JP H07294624A
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JP
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Application
Patent type
Prior art keywords
gps
receiver
external device
communication
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP9152594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Bando
Akitsugu Maeda
Hiroshi Takeda
Yoshitaka Tezuka
Michinobu Usagawa
晃嗣 前田
宇佐川道信
義隆 手塚
高志 板東
浩志 武田
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PURPOSE: To connect a GPS sensor to an external device in a different system by providing a GPS antenna and a receiver, and arranging integrally an operating device for converting a communications protocol between the GPS receiver and a connecting interface.
CONSTITUTION: A computer as an external device having a navigation software installed therein is connected to an external connection terminal 6 of a GPS sensor 1. The sensor 1 converts at a receiver 3 a GPS signal received by a micro trip antenna into GPS data having a communications protocol of a binary code, converts further into an NMEA protocol and sends to the computer. When a command is transmitted to a microprocessor according to the NMEA protocol, the communications protocol is converted into a binary code and sent to the receiver 3. At this time, a position-measuring system of the receiver which is GPS data of the receiver, miles and world time are respectively converted into a Tokyo system, kilometers and Japan time and transmitted to the computer.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載され、複数の人工衛星からのGPS信号を受信して移動体の位置データを算出するグローバルポジショニングシステム(GPS)に使用されるGPSセンサに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mounted on a mobile body, to GPS sensors used global positioning system (GPS) to calculate the position data of the moving body by receiving GPS signals from a plurality of satellites it is intended.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、ナビゲーションシステムとして、 In recent years, as a navigation system,
静止衛星からの送信電波を受信して移動体の位置を検出するグローバルポジショニングシステム(GPS)を利用した測定装置が普及しつつある。 Measuring apparatus using the Global Positioning System (GPS) for detecting the position of a moving body by receiving radio waves transmitted from the geostationary satellite is spreading.

【0003】このGPSは、一般に、人、船舶、航空機、及び自動車などの移動体の現在位置や移動速度などを測定したり確認したりするために有用である。 [0003] The GPS is generally useful human, marine, aircraft, and the like present position and the moving speed of the moving body such as an automobile in order to or to confirm or measured.

【0004】上記GPSは、例えば、人工衛星からのG [0004] The GPS, for example, G from a satellite
PS信号を受信するアンテナと、アンテナが受信したG An antenna for receiving the PS signal, G received by the antenna
PS信号を位置情報や衛星情報に変換する受信機と、この位置情報や衛星情報により、移動体の位置、速度、時間、および、人工衛星の状態を演算し、表示する演算処理装置により構成されている。 A receiver for converting the PS signal to the position information and the satellite information by the position information and satellite information, position of the mobile, speed, time, and calculates the state of the satellite, is constituted by the processing unit for displaying ing.

【0005】上記のごとく、GPSでは、図2に示す如く、アンテナ(2)、受信機(3)、及び、演算処理装置(8)、表示部(9)等がそれぞれ分割されて一連の装置として構成されており、決まった通信プロトコルやデータフォーマットで互いに接続され、異なる機器と組み合わせをはかろうとすると、互いの機器の受送信に使用される通信プロトコルが異なり、さらに、演算に使用されるデータが受信機のデータフォーマットで決定されるため、必要なデータフォーマットを得ることができなくなり、互いに接続することができなかった。 [0005] As described above, in the GPS, as shown in FIG. 2, an antenna (2), the receiver (3), and a central processing unit (8), a display unit (9) or the like is divided each set of devices is configured as being connected to one another in a fixed communication protocol and data format, when it is intended to different apparatus and combinations, different communication protocol used for receiving and transmitting the mutual device is further used in the calculation because the data is determined by the data format of the receiver, it becomes impossible to obtain a data format required, can not be connected to each other.

【0006】 [0006]

【発明が解決使用とする課題】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、異なるシステムとの組み合わせを可能にし、必要な情報を交換できる、GPSに用いられるGPSセンサを提供することを目的とする。 The object of the invention is to solve using the present invention has been made in view of the above circumstances, to allow the combination of the different systems can exchange information necessary to provide a GPS sensor for use in GPS With the goal.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係るGPSセンサは、GPS衛星からのGPS信号を受信する受信アンテナ(2)と、該GPS信号を信号処理するGPS受信機(3)と、外部機器(7)に接続するインターフェイス(5)を備え、GPS受信機(3)と外部機器(7)を接続するインターフェイス(5)の間に、 GPS sensor according to claim 1 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a receiving antenna for receiving GPS signals from GPS satellites (2), GPS receivers for signal processing the GPS signal (3) If, between the interface that connects with an interface that connects to an external device (7) (5), GPS receiver (3) and the external device (7) (5),
GPS受信機(3)および外部機器(7)との通信プロトコルを変換する演算装置(4)を一体に備えたことを特徴とする。 Characterized by comprising a GPS receiver (3) and an arithmetic unit for converting the communication protocol with the external device (7) to (4) together.

【0008】また、本発明の請求項2に係るGPSセンサは、上記演算装置(4)により、通信に使用するデータフォーマットを変更することができることを特徴とする。 Further, GPS sensor according to claim 2 of the present invention, by the processing unit (4), characterized in that it is possible to change the data format used for communication.

【0009】また、本発明の請求項3に係るGPSセンサは、上記演算装置(4)により、通信時の通信速度を変更することができることを特徴とする。 Further, GPS sensor according to claim 3 of the present invention, by the processing unit (4), characterized in that it is possible to change the communication speed during communication.

【0010】 [0010]

【作用】本発明に係るGPSセンサによると、GPS衛星からのGPS信号を受信する受信アンテナと、該GP According to GPS sensor according to the present invention, a receiving antenna for receiving GPS signals from GPS satellites, the GP
S信号を信号処理するGPS受信機と、外部機器に接続するインターフェイスを備え、受信機と外部機器を接続するインターフェイスの間に、通信プロトコルを変換する演算装置を一体に備えているので、受信機と外部機器との通信プロトコルが異なる場合でも、受信機と外部機器との接続を可能とする。 A GPS receiver for signal processing S signals, comprising an interface for connecting to an external device, between the interface that connects the receiver and the external device, so that integrally includes an arithmetic unit for converting the communication protocol, the receiver communication protocol between the external device even if different, to allow connection between the receiver and an external device.

【0011】さらに、上記演算装置が、通信に使用するデータフォーマットを変更することができる演算装置であるので、受信機と外部機器のデータフォーマットが異なる場合でも、受信機と外部機器との接続を可能とする。 Furthermore, the arithmetic unit, since an arithmetic device capable of changing the data format used for communication, even if the data format of the receiver and the external device are different, the connection between the receiver and an external device possible to be.

【0012】さらに、上記演算装置が、通信時の通信速度を変更することができる演算装置であるので、受信機と外部機器の通信速度が異なる場合でも、受信機と外部機器との接続を可能とする。 Furthermore, the arithmetic unit, since an arithmetic device capable of changing the communication speed during communication, even if the communication speed of the receiver and the external device are different, enables the connection between the receiver and an external device to.

【0013】以下、本発明の実施例を添付した図面に沿って詳細に説明する。 [0013] Hereinafter, will be described in detail along with the accompanying drawings an embodiment of the present invention.

【0014】 [0014]

【実施例】図1は本発明の実施例に係るGPSセンサの構成図である。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is a block diagram of a GPS sensor according to an embodiment of the present invention.

【0015】本発明に係るGPSセンサ(1)は、図1 The GPS sensor (1) according to the present invention, FIG. 1
に示す如く、アンテナ(2)、受信機(3)、演算装置(4)、通信インターフェイス(5)、および、GPS As shown in, the antenna (2), the receiver (3), the arithmetic unit (4), a communication interface (5), and, GPS
センサ(1)を作動させる電源(10)より構成されている。 And it is configured from a power supply to operate the sensor (1) (10).

【0016】上記GPSセンサを構成する受信アンテナとしては、例えば、平板状のマイクロトリップアンテナで、高誘電率を有する絶縁基板で構成されたプリント基板の上面、および、下面に有する金属箔を加工して、アンテナ回路としたものが使用される。 [0016] As the receiving antenna constituting the GPS sensor, for example, a flat plate-like micro-trip antenna, the upper surface of the printed circuit board made of an insulating substrate having a high dielectric constant, and, by processing a metal foil having a lower surface Te, that an antenna circuit is used. このプリント基板は、両面銅張り積層板より形成されたもの、または、多層プリント配線板を用いたもの等がある。 The printed circuit board, those formed from double-sided copper-clad laminate, or, and the like that with multi-layer printed wiring board.

【0017】さらに、上記受信機は、GPSアンテナが受信した複数のGPS衛星より送られてくるGPS信号を位置、時間、速度、および、人工衛星の状態等を表すGPSデータに変換し、決められた通信プロトコルにて、演算装置へ通信ポートを介して出力するものである。 Furthermore, the receiver, the position of GPS signal GPS antenna is transmitted from a plurality of GPS satellites received, time, speed, and converts the GPS data representing the state of an artificial satellite, determined at communication protocol, and outputs via the communication port to the computing device.

【0018】この受信機に接続される演算装置は、例えば、マイクロプロセッサーが用いられ、通信ポートを介して取り込む受信機より送信されるGPSデータの通信プロトコル、および、通信速度に合わせた通信条件で受送信を行い、取り込んだGPSデータを外部機器に合わせた通信プロトコル、通信速度、および、データフォーマットに変換する。 The calculated unit is routed to the receiver, for example, a microprocessor is used, the communication protocol of the GPS data sent from the receiver to take over the communication port, and, in the combined communication condition in the communication speed performs reception and transmission, captured communication protocol combined GPS data to an external device, the communication speed, and converts the data format. これらの変換は、演算装置のメモリ内の変換プログラムに従って逐次変換され、上記通信ポートとは異なる通信ポートより、外部機器に送受信する。 These transformations are sequentially converted according to the conversion program in the memory of the arithmetic unit, to transmit and receive from different communication port, to the external device and the communication port.

【0019】上記通信プロトコルとしては、バイナリーコード、JISコード、HEXコード等があり、それぞれのコードに対した仕様を有する通信プロトコルが存在する。 [0019] As the communication protocol, binary code, JIS code, there is HEX code or the like, a communication protocol having specifications against the respective code exists. また、データフォーマットとしては、GPSデータのなかの、例えば、測地系、時刻系、等の標準の異なるものや、速度、高度、等の単位系が異なるものがある。 As the data format, the among the GPS data, for example, datum, time-based, different and of standards etc., speed, altitude, there is a different unit system like. また、通信速度としては、1200bps 、2400bps 、48 Further, as the communication speed, 1200 bps, 2400 bps, 48
00bps 、9600bps 、12000bps等がある。 00bps, 9600bps, there is 12000bps and the like.

【0020】以下に、外部機器と接続するために、外部接続ターミナル(6)を有し、アンテナ(2)としてマイクロトリップアンテナ、演算装置(4)としてマイクロプロセッサーが使用されているGPSセンサ(1)について説明する。 [0020] The following, in order to connect an external device, and an external connection terminal (6), micro trip antenna as an antenna (2), the arithmetic unit (4) GPS sensor microprocessor is used as (1 ) will be described.

【0021】上記構成のGPSセンサ(1)の外部接続ターミナル(6)には、ナビゲーションソフトを搭載した外部機器(7)であるコンピューターが接続されている。 [0021] The external connection terminal (6) of a GPS sensor with the configuration described above (1), the computer as an external device (7) is connected equipped with navigation software.

【0022】このGPSセンサ(1)は、マイクロトリップアンテナが受信したGPS信号を受信機(3)によりバイナリーコードの通信プロトコルを有するGPSデータに変換し、この通信速度9600bps のGPSデータを、受け取ったマイクロプロセッサーにより上記コンピューターの通信プロトコルである、NMEAプロトコル(マリン仕様、アスキーコード)に変換し、通信速度12 [0022] The GPS sensor (1) converts the GPS data with the communication protocol of the binary code by receiving a GPS signal micro trip antenna has a receiver (3), the GPS data of the communication speed 9600 bps, received which is a communication protocol of the computer by the microprocessor, converted NMEA protocol (Marine specification, ASCII code), the communication speed 12
000bpsでコンピューターに送信する。 It is sent to the computer at 000bps. また、コンピューターより、NMEAプロトコルにより、マイクロプロセッサーにコマンドを送信すると、受信機(3)の通信プロトコルであるバイナリーコードに通信プロトコルを変換し、受信機(3)に送信する。 Moreover, from the computer, the NMEA protocol, sending commands to the microprocessor and converts the communication protocol to a binary code which is a communication protocol of the receiver (3) to the receiver (3).

【0023】このとき、上記受信機のGPSデータのデータフォーマットである、受信機測地系(WGS84、 [0023] In this case, the data format of the GPS data of the receiver, the receiver datum (WGS84,
世界標準)を東京測地系に位置情報(経度、緯度)に、 The position information of the world standard) Tokyo Datum (longitude, latitude),
速度情報のマイル/Hをkm/Hに、さらに、時間情報のUTC時間(世界標準)を日本時間にそれぞれ変換してコンピューターに送信する。 Miles / H of speed information to km / H, further, is transmitted to the computer by converting each UTC time of the time information (world standard) in Japan time.

【0024】さらに、上記通信インターフェイス(5) [0024] In addition, the communication interface (5)
は、シリアル通信規格RS232Cおよび、RS422 A serial communication standard RS232C and, RS422
出力ポートを併せ持ち、外部機器(7)として、RS2 The output port combines, as an external device (7), RS2
32Cには、上述のコンピューターを接続し、RS42 32C in, connect the above-mentioned computer, RS42
2には、プロッターを接続して用いる。 The 2, used to connect the plotter.

【0025】 [0025]

【発明の効果】本発明のGPSセンサを用いることにより、GPSセンサを構成する演算装置が、受信機と外部機器)の通信プロトコルや、データフォーマット、および、通信速度等の異なる通信形態を、受信機と外部機器に対応した通信形態に変更し、互いに通信可能にできるので、種々の異なるシステムである外部機器との接続を可能とする。 By using the GPS sensor of the present invention, computing device constituting a GPS sensor, communication protocols and a receiver external device), data format, and a different communication forms of such communication speed, received change the machine and an external device to a communication mode corresponding, since it can communicate with each other to allow connection to an external device as a variety of different systems.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例に係るGPSセンサの構成図である。 1 is a configuration diagram of a GPS sensor according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のGPSセンサの構成図である。 2 is a block diagram of a conventional GPS sensor.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 GPSセンサ 2 受信アンテナ 3 GPS受信機 4 演算装置 5 インターフェイス 6 外部接続ターミナル 7 外部機器 1 GPS sensor 2 receiving antenna 3 GPS receiver 4 operation unit 5 interface 6 external connection terminals 7 external device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 晃嗣 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 手塚 義隆 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Koji Maeda Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Yoshitaka Tezuka Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., the company

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 GPS衛星からのGPS信号を受信する受信アンテナ(2)と、該GPS信号を信号処理するG 1. A receiving antenna for receiving GPS signals from GPS satellites and (2), signal processing the GPS signals G
    PS受信機(3)と、外部機器(7)に接続するインターフェイス(5)を備え、GPS受信機(3)と外部機器(7)を接続するインターフェイス(5)の間に、G PS receiver and (3), comprising an interface for connecting to an external device (7) (5), between the interface that connects the GPS receiver (3) and the external device (7) (5), G
    PS受信機(3)および外部機器(7)との通信プロトコルを変換する演算装置(4)を一体に備えたことを特徴とするGPSセンサ。 GPS sensor, characterized in that integrally includes computing device (4) for converting the communication protocol between the PS receiver (3) and the external device (7).
  2. 【請求項2】 上記演算装置(4)が、通信に使用するデータフォーマットを変更することができる演算装置であることを特徴とする請求項1記載のGPSセンサ。 2. A GPS sensor of claim 1, wherein said processing unit (4) is a computing device capable of changing the data format used for communication.
  3. 【請求項3】 上記演算装置(4)が、通信時の通信速度を変更することができる演算装置であることを特徴とする請求項1記載のGPSセンサ。 3. A GPS sensor of claim 1, wherein said processing unit (4) is a computing device capable of changing the communication speed during communication.
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