JPH07290587A - Molding method of optical element - Google Patents

Molding method of optical element

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JPH07290587A
JPH07290587A JP8965794A JP8965794A JPH07290587A JP H07290587 A JPH07290587 A JP H07290587A JP 8965794 A JP8965794 A JP 8965794A JP 8965794 A JP8965794 A JP 8965794A JP H07290587 A JPH07290587 A JP H07290587A
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Takashi Arai
Yukihisa Baba
Yukio Umetsu
隆 新井
幸夫 梅津
幸久 馬場
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PURPOSE:To provide the molding method of an optical element, which has high productivity and yield and in which two staged molding for molding a first layer resin film and a second layer resin film can be carried out with one molding device. CONSTITUTION:A method is to mold optical element by forming two resin layers made of active energy ray curing type resin on the surface of glass member by molding so as to make the glass member and resin material into an integral body in order to form optical element. On an indexing table 24, which is intermittently and rotatably driven, first mold members 10A, 10C, 10E and 10G for molding first resin layer and second mold members 10B', 10D', 10F' and 10H' are alternately and endlessly arranged so as to feed the optical element, on which the first layer has been molded with first mold members, to second mold members in order to mold optical element having the predetermined surface shape through two revolutions of the indexing table 24.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、成形ガラス母材の表面に樹脂層を一体的に成形して、所望の光学機能面が得られる様にした光学素子の成形方法に関する。 The present invention relates to a resin layer and integrally molded on the surface of the molded glass base material, a molded method for an optical element was set to a desired optical function surface can be obtained.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、最終的な成形品である光学素子に近い形の成形ガラス母材の表面に、樹脂材料からなる薄い樹脂膜を成形し、これによって、例えば、ガラス材料では加工しにくい非球面などの、精度の高い光学機能面を備えた光学素子を得る成形方法が知られている。 BACKGROUND ART Conventionally, the surface of the final shaped article in the form of a molded glass base material near the optical element is, by forming a thin resin film made of a resin material, whereby, for example, processed in a glass material such as hard to aspherical, molding methods are known to obtain an optical device having a high precision optical function surface.
そして、このような成形方法で成形されたレンズは、一般にレプリカレンズと呼ばれており、例えば、特開平3 The lenses are shaped in such a molding method, generally is called a replica lens, for example, JP-A-3
−183512号公報や特開平4−280824号公報に開示されている様な装置で製造することができる。 It can be prepared by apparatus such as disclosed in -183512 and JP 4-280824 JP. このレプリカレンズの成形装置では、ターンテーブルに設けた成形用型部材を所定位置に間欠移動させながら、成形のための各工程を実施しており、この間に成形ガラス母材の光学機能面として、1層の樹脂膜が成形される。 In the molding apparatus of the replica lens, while intermittently moving the mold member provided on the turntable in place, we have implemented the processes for molding an optical functional surface of the molded glass base material during this time, the resin film of one layer is molded.

【0003】一方、樹脂膜の厚さが、ある程度大きくなると、冷却時の樹脂の収縮などが影響して、成形用型部材の成形面に用意した高精度の光学機能面の正確な転写ができなくなる。 On the other hand, the thickness of the resin film, becomes large to some extent, such as shrinkage of the resin during cooling is affected, it can accurately transfer a high accuracy of the optical functional surface prepared for the molding surface of the mold member no. そこで、予め、ある厚さの樹脂膜を、 Therefore, in advance, a resin film of a certain thickness,
第1層目の樹脂膜として成形ガラス母材の表面に形成し、その上に、正確に光学機能面を転写した第2層目の樹脂膜を成形する2段階の成形方法が提唱されている。 Is formed on the surface of a molded glass base material as the first layer resin film, thereon, are two-stage molding method for molding the second layer of the resin film accurately transferred optical function surface is proposed .

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述のような成形方法では、第1層目の樹脂膜を成形する装置と第2層目の樹脂膜を成形する装置の2台の成形装置を用意しなければならず、設備費用が高くなり、また、第1層目の樹脂膜の成形装置から第2層目の樹脂膜の成形装置への成形ガラス母材の移し替えが必要となり、そのための移送手段が装備されなければならない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the molding method as described above, provided two of the molding apparatus of the apparatus for forming the device and a second layer of resin film for forming the first layer resin film must, equipment cost becomes high, and, in the first layer from the molding apparatus of the resin film of the second layer sorting of molding glass preform to the molding apparatus of the resin film is required, for the transport means must be equipped.

【0005】更に、成形ガラス母材の移し替えの時に、 [0005] Furthermore, at the time of the sorting of molded glass base material,
ゴミの付着やキズの発生などが考えられ、不良品の発生の原因となる。 Such as adhesion and scratches of occurrence is considered of garbage, cause of the occurrence of defective products.

【0006】従って、本発明は上述した課題に鑑見てなされたものであり、その目的とするところは、第1層目と第2層目の樹脂膜を成形する2段階の成形を1台の成形装置で行うことができ、しかも、生産性が高く且つ歩留りの高い光学素子の成形方法を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made look Kan of the above problems, it is an object of one molding of the two-step of forming the first layer and the second layer of resin film that can be done in the molding apparatus, moreover, it is to provide a method of molding a high high and yield productivity optics.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の光学素子の成形方法は、 To achieve a solution to the purpose above problems SUMMARY OF THE INVENTION The molding method for an optical element of the present invention,
ガラス部材の表面に、成形加工により活性エネルギー線硬化型の樹脂からなる樹脂層を2層に形成し、ガラス材料と樹脂材料とを一体化した光学素子を形成するための光学素子の成形方法であって、間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに前記樹脂層の一層目を形成する第1の型部材と、前記樹脂層の2層目を形成する第2の型部材を交互に且つエンドレスに配置し、前記第1の型部材での前記1層目の成形が終了した光学素子を前記第2の型部材に供給して前記2層目を形成し、前記インデックステーブルの2回転で所定の表面形状を有する光学素子を成形することを特徴としている。 On the surface of the glass member, a resin layer composed of the active energy ray curable resin by molding and formed in two layers, a molding method for an optical element for forming an optical element that integrates the glass material and a resin material there are a first mold member to form a first layer of the resin layer in the index table is intermittently rotated, the and endless alternately second mold member to form a second layer of the resin layer arrangement, and the optical element in which the molding of the first layer has been completed in the first mold member is supplied to the second mold member to form the second layer, the predetermined in two rotations of the index table It is characterized by molding an optical element having a surface shape.

【0008】また、この発明にかかわる光学素子の成形方法において、前記第1の型部材と前記第2の型部材とは各々同数だけ前記インデックステーブル上に配置されていることを特徴としている。 Further, in the molding of an optical element according to the invention is characterized in that each is located on the same number only the index table from the first mold member and the second mold member.

【0009】 [0009]

【作用】以上のように本発明に係わる光学素子の成形方法は構成されているので、1層目の樹脂膜を形成する第1の型部材と2層目の樹脂膜を形成する第2の型部材とを同一のインデックステーブル上に交互に配置し、インデックステーブルの2回転で、2層の樹脂膜を成形することにより、1台の装置で2層の樹脂膜をガラス部材上に形成することが可能となる。 Since the molding method for an optical element according to the action] As described above, the present invention is constructed, the second forming a first mold member and the second layer of the resin film forming the first layer of resin film arranged alternately and mold member on the same index table, with two rotations of the index table, by forming a resin film of two layers, to form a resin film of two layers on a glass member in a single apparatus it becomes possible. これにより、製造装置にかかる設備投資を低減することができる。 Thus, it is possible to reduce the capital investment according to the manufacturing apparatus.

【0010】また、1層目の樹脂膜の成形装置から2層目の樹脂膜の成形装置への硝子部材の移し替えが不要となり、そのための設備や作業者が不要となる。 Further, sorting of the glass member is not required from the molding device of the first layer of the resin film to the molding apparatus of the second layer of the resin film, equipment and workers therefor becomes unnecessary.

【0011】また、硝子部材の移し替えのときの、ごみの付着や傷の発生などが最小限に抑えられ、歩留まりの高い成形加工を行うことができる。 Further, when the sorting of the glass member, such as the occurrence of dust adhesion and scratches are minimized, it is possible to perform high yield fabrication.

【0012】 [0012]

【実施例】 【Example】

(第1の実施例)以下、本発明をレプリカレンズの成形動作に適用した一実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。 (First Embodiment) Hereinafter, an embodiment of applying the present invention to the molding operation of the replica lens, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は、レプリカ成形により非球面レンズを成形するための型の構造を示した図である。 [0013] Figure 1 is a view showing a mold structure for molding the aspherical lens by a replica molding.

【0014】まず、型の構造について説明する前に、レプリカ成形により光学素子を成形する方法の概略内容について説明する。 [0014] Before describing the structure of the mold to outline the contents of the method for molding an optical element by replica molding. このレプリカ成形による光学素子の成形方法は、ガラス材料の表面に、ガラス材料では加工しにくいような形状を成形するためのものであり、比較的加工しやすい形状に加工したガラス部材の表面に、樹脂材料からなる所望の複雑な表面形状の樹脂層を形成するものである。 Molding method for an optical device according to the replica molding, the surface of the glass material is for forming a shape as difficult to processing a glass material, the surface of the relatively workable shapes processed glass member, it is to form a resin layer of a desired complex surface shape composed of a resin material. 例としては、球面形状に加工したガラス部材の表面に、非球面形状の樹脂の膜を成形し、ガラス材料と樹脂材料を組み合わせた非球面レンズを作成することが挙げられる。 Examples, the surface of the glass member processed into a spherical shape, molding the film of the aspherical resins, to create a non-spherical lens that combines a glass material and a resin material. すなわち、単レンズで収差を補正したレンズを提供するためには、レンズの表面形状を非球面形状にする必要があるが、ガラス材料を非球面形状に加工することは容易ではなく、また、非球面形状に成形しやすい樹脂を用いたレンズでは、レンズのパワーを稼ぎにくいため、この両者を組み合わせることにより、この両者の長所のみを生かそうとするものである。 That is, in order to provide a lens which corrects aberrations of a single lens, it is necessary to make the surface shape of the lens in an aspheric shape, processing the glass material in an aspherical shape is not easy, also, non a lens with pliable resin spherical shape, since it is difficult earning power of the lens, by combining these two, it is intended to capitalize only advantages of both. このようにして製造されたレンズをレプリカレンズと呼ぶ。 The thus lenses manufactured is called a replica lens.

【0015】一方、レンズの非球面量が大きくなり、樹脂膜の厚さがある程度大きくなると、冷却時の樹脂の収縮などが影響して、成形用型部材の成形面に用意した高精度の光学機能面の正確な転写ができなくなる。 Meanwhile, the aspherical amount of the lens is increased, when the thickness of the resin film increases to some extent, such as shrinkage of the resin during cooling is affected, high-precision optics prepared for the molding surface of the mold member It can not be an accurate transcription of the function surface. そこで、図22に示すように、予めある厚さの樹脂膜を、第1層目の樹脂膜として、成形ガラス母材の表面に形成し、その上に、正確に光学機能面を転写した第2層目の樹脂膜を成形する2段階の成形方法が考えられる。 Therefore, as shown in FIG. 22, the thickness of the resin film in advance, as the first layer of the resin film, formed on the surface of the molded glass base material, thereon, the was accurately transferred optical function surface 2-stage molding method for molding the second layer of the resin film can be considered. 本実施例においては、このように硝子母材の表面に樹脂膜を2層に形成する成形方法を採用している。 In the present embodiment employs a molding method for forming a resin film in two layers on the surface of the thus glass preform.

【0016】第1層目の樹脂膜の成形について説明する。 The described molding of the first layer of the resin film.

【0017】具体的には、図1に示す様に、表面を球面状に加工されたガラス部材100の片面である接合面1 [0017] Specifically, as shown in FIG. 1, the junction surface 1 is a one side of the glass member 100 which is processing the surface into a spherical shape
00aに、活性エネルギー線硬化型樹脂の薄い膜からなる樹脂102を形成するものである。 To 00a, and it forms a resin 102 made of thin radiation-curable resin film. ガラス部材100 Glass member 100
は、その外周部に胴付き部100bを有しており、支持部材14上に支持される。 Has a body-in portion 100b at its outer peripheral portion is supported on the support member 14. この支持部材14の上端部1 Upper portion 1 of the support member 14
4aは、樹脂材料の表面形状を形成するための、第1層目の型部材12の成形面12aのエッジ部から、高さh 4a is to form the surface shape of the resin material, the edge portion of the molding surface 12a of the first layer of the mold member 12, the height h
だけ突出している。 It is only projecting. この突出量hにより、樹脂層の厚みが最も薄くなる部位においても所定の厚み(例えば30 The protrusion amount h, the predetermined thickness even at the site where the thickness of the resin layer is thinnest (e.g. 30
μm程度)を有する様に規定される(成形面12bが非球面形状であるため、樹脂層の厚みは場所により異なる)。 Is defined as having about [mu] m) (for molding surface 12b is aspherical, the thickness of the resin layer varies depending on location). そして、第1層目の型部材12の成形面12a Then, the molding surface of the first layer of the mold member 12 12a
と、接合面100aとにより規定される空間内に充填された液状の樹脂材料に、活性エネルギー線を照射することにより、この樹脂材料を硬化させ、第1層目の樹脂層を形成したレプリカレンズ100”を完成させる。 If, in a liquid resin material filled in the space defined by the joint surface 100a, by irradiation with an active energy ray to cure the resin material, the replica lens forming the first layer layer of resin to complete the 100 ".

【0018】以下、図1において、レプリカレンズを成形加工するための第1層型10の構成について説明する。 [0018] Hereinafter, in FIG. 1, the configuration of the first-layer 10 for molding a replica lens. 図1において、略円柱状の第1層目の型部材12は後述するインデックステーブル24の上面に載置されており、その上端面には、前述した様に、樹脂層の表面に所定の形状を転写するための成形面12aが形成されている。 In Figure 1, the first layer of the mold member 12 substantially columnar is placed on the upper surface of the index table 24 to be described later, in its upper end face, as described above, a predetermined shape on the surface of the resin layer molding surface 12a for transferring a is formed. 第1層目の型部材12の外周面には、この第1層目の型部材12の外径に嵌合する内径を有する円筒状の支持部材14が装着されており、この支持部材14の上端部14aが、第1層目の型部材12のエッジ部から前述した様に高さhだけ突出している。 The outer peripheral surface of the first layer of the mold member 12 has a cylindrical support member 14 is mounted having an inner diameter which fits the outer diameter of the first layer of the mold member 12, the support member 14 upper portion 14a is protruded by a height h as described above from the edge portion of the first layer mold member 12. この支持部材14 The support member 14
の上端部14aにガラス部材100を載置し、ガラス部材100の接合面100aと第1層目の型部材12の成形面12aとの間に規定される空間に充填された樹脂材料を硬化させることによりレプリカレンズ105を成形することができる。 The upper end 14a of the glass member 100 is placed on the to cure the resin material filled in a space defined between the molding surface 12a of the bonding surface 100a and the first layer of the mold member 12 of the glass member 100 it is possible to form the replica lens 105 by.

【0019】第1層目の型部材12と支持部材14の間の円周上の一カ所には、成形が完了したレプリカレンズ105を第1層目の型部材12から離型させるための押上ピン18が上下方向にスライド可能に挿入されており、後述する架台22上のピン駆動装置19により、この押上ピン18を鉛直上方にスライドさせ、レプリカレンズ105を第1層目の型部材12から離型させることができる。 [0019] The one place on the circumference between the first layer of the mold member 12 and the support member 14, push-up for causing the release of the replica lens 105 forming has been completed from the first layer of the mold member 12 pin 18 is inserted slidably in the vertical direction, the pin puller 19 on pedestal 22 which will be described later, slide the push-up pin 18 vertically upward, the replica lens 105 from the first layer mold member 12 it is possible to release.

【0020】また、支持部材14の外周には、支持部材14の外径よりもわずかに大きい内径を有し、上端を封止された円筒状の第1層の蓋体16が装着されており、 Further, the outer periphery of the support member 14 has an inside diameter slightly larger than the outside diameter of the support member 14, the lid 16 of the sealed cylindrical first layer is mounted to the upper end ,
この第1層の蓋体16は、支持部材14の外径にその内径を勘合させた状態で、支持部材14の中心軸線に沿う方向にスライド可能にされている。 Lid 16 of the first layer, in a state in which the inner diameter is fitted to the outer diameter of the support member 14, and is slidable in the direction along the central axis of the support member 14. 第1層の蓋体16の上面には、成形面12a上に樹脂材料を供給するための穴部16aが形成されており、この穴部16aを介して、後述する液体定量供給装置36の先端部を第1層型10の内部に進入させることにより、第1層の蓋体16 On the upper surface of the lid 16 of the first layer, and the hole portion 16a is formed to supply the resin material on the molding surface 12a, through the hole 16a, the distal end of the liquid dispensing device 36 to be described later by advancing the parts inside of the first layer type 10, the first layer lid 16
を支持部材14から完全に取り外さなくとも、成形面1 Without completely removed from the support member 14, the molding surface 1
2a上に樹脂材料を供給することができる様にされている。 It is the way it is possible to supply the resin material on 2a. また、この穴部16aを介して、樹脂材料に活性エネルギー線が照射されるものである。 Further, through the hole 16a, in which active energy ray to the resin material is irradiated.

【0021】また、この穴部16aの内周下部のエッジ部分16bで、ガラス部材100の上面を押さえることにより、ガラス部材100の接合面100aを、支持部材14の上端部14aに密着させた状態に保持することができるとともに、求芯作用により成形面12aの中心に対してガラス部材100の中心を一致させることができる。 Further, the inner circumferential lower edge portion 16b of the hole 16a, by pressing the upper surface of the glass member 100, a state where the bonding surface 100a of the glass member 100 was adhered to the upper end portion 14a of the support member 14 it is possible to hold the, it is possible to match the center of the glass member 100 with respect to the center of the molding surface 12a by centripetal action.

【0022】さらに、第1層の蓋体16の上部側面には、穴部16cが形成されており、第1層の蓋体16a Furthermore, the upper side surface of the lid 16 of the first layer, and the hole portion 16c is formed, the first layer lid 16a
を支持部材14に対して上方にスライドさせた状態で、 In a state of being slid upwardly relative to the support member 14,
この穴部16cを介して後述するハンド60により、レプリカレンズ105の母材であるガラス部材100を型10の内部に挿入することにより第1層の蓋体16を支持部材14から完全に取り外さなくとも第1層目の型1 The hand 60 described later through the hole 16c, not completely removing the lid 16 of the first layer by inserting a glass member 100 is a base material of the replica lens 105 inside the mold 10 from the support member 14 both types of the first layer 1
0の内部にガラス部材100を供給することができる様にされている。 It is the way it is possible to supply the glass member 100 to the interior of the 0.

【0023】また、第1層の蓋体16には第1層型10 Further, the lid 16 of the first layer the first layer type 10
と第2層型10'との判別用に、判別駒17が設けてあり、後述する近接センサー25h で検知することができる。 If for determination of the second layer type 10 ', determines the piece 17 is provided with, it can be detected by the proximity sensor 25h which will be described later.

【0024】図2は、第1層の蓋体16の形状を示す斜視図であり、図示した様に、第1層の蓋体16の上面には、穴部16aが形成されており、外周面上方には、略長方形状の穴部16cが形成されている。 [0024] Figure 2 is a perspective view showing the shape of the lid 16 of the first layer, as shown, on the upper surface of the lid 16 of the first layer, and the hole portion 16a is formed, the outer periphery the surface upwardly, substantially rectangular holes 16c are formed. また、第1層の蓋体16の外周面下方には、切欠部16dが形成されており、この切欠部16dには、後述する開閉装置25 Further, on the outer circumferential surface below the lid 16 of the first layer, the notch portion 16d is formed, this notch 16d is described below switchgear 25
の爪体25gが進入し、この爪体25gの上下方向の動きにより、第1層の蓋体16の支持部材14に対する開閉動作が行われる。 Pawl member 25g enters the, by the vertical movement of the pawl 25g, opening and closing operations with respect to the support member 14 of the lid 16 of the first layer is performed. なお、図2(b )は、蓋体16を裏側から見た図であり、図示したように蓋体16の外周面下方には前述した判別駒17が設けられている。 Incidentally, FIG. 2 (b) is a view of the lid 16 from the rear side, the determination frame 17 described above is provided on the outer circumferential surface below the lid 16 as shown.

【0025】次に、第2層目の樹脂層の成形について説明する。 Next, a description will be given molding of the second layer of the resin layer.

【0026】具体的には、図3に示す様に、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'の片面である接合面100a'に、活性エネルギー線硬化型樹脂の薄い膜からなる樹脂層102'を形成するものである。 [0026] Specifically, as shown in FIG. 3, the 'joint surface 100a which is one side of the' glass member 100 formed by molding the first layer layer of resin, made of a thin active energy ray curable resin film and it forms a resin layer 102 '. ガラス部材100'は、その外周部に胴付き部100bを有しており、この胴付き部100bが、支持部材14'の上端部14a'に当接した状態で、支持部材14'上に支持される。 Glass member 100 'has a body-in portion 100b at its outer peripheral portion, the trunk-in portion 100b is, the support member 14' 'in a state of contact with the support member 14' the upper end 14a of the support on It is. この上端部14a'は、樹脂材料の表面形状を形成するための、第2層目の型部材12'の成形面1 The upper portion 14a 'is for forming a surface shape of the resin material, the second layer of the mold member 12' forming surface of the 1
2a'のエッジ部から、高さiだけ突出している。 From the edge portion of 2a ', and protrudes by a height i. この突出量iにより、第2層目の樹脂層の厚みがほぼ均一な厚みに規定される。 The amount of protrusion i, the thickness of the second layer of the resin layer is defined substantially uniform thickness. そして、第2層目の型部材12'の成形面12a'と、接合面100a'とにより規定される空間内に充填された液体状の樹脂材料に、活性エネルギー線を照射することにより、この樹脂材料を硬化させ、レプリカレンズ100”を完成させる。 Then, a second layer of the mold member 12 'forming surface 12a' and the liquid resin material filled in the space defined by the bonding surface 100a ', by irradiation with an active energy ray, the the resin material is cured, to complete the replica lens 100 ".

【0027】以下、図3において、レプリカレンズを成形加工するための第2層型10'の構成について説明する。 [0027] Hereinafter, in FIG. 3, the configuration of the second-layer 10 'for molding a replica lens. 図3において、略円柱状の第2層目の型部材12' 3, a substantially cylindrical second layer mold member 12 '
は後述するインデックステーブル24の上面に載置されており、その上端面には、前述した様に、樹脂層の表面に所定の形状を転写するための成形面12a'が形成されている。 Is placed on the upper surface of the index table 24 to be described later, in its upper end face, as described above, the molding surface 12a for transferring a predetermined shape on the surface of the resin layer 'is formed. 第2層目の型部材12'の外周面には、この第2層目の型部材12'の外径に嵌合する内径を有する円筒状の支持部材14'が装着されており、この支持部材14'の上端部14a'は、第2層目の型部材12' 'On the outer peripheral surface of the second layer of the mold member 12' a second layer of mold member 12 and a cylindrical support member 14 having an inner diameter to fit 'is mounted to the outer diameter of the support 'upper end 14a' of member 14, the type of the second layer member 12 '
のエッジ部から前述した様に高さiだけ突出している。 It is only projecting the edges height as described above from the unit i.
この支持部材14'の上端部14a'上に第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'を載置し、ガラス部材100'の接合面100a'と第2層目の型部材1 The support member 14 'by placing the glass member 100' glass member 100 formed by molding the first layer layer of resin on the 'upper portion 14a' of the mold members of the joint surface 100a 'and the second layer of 1
2'の成形面12a'との間に規定される空間に充填された樹脂材料を、硬化させることによりレプリカレンズ100”を成形することができる。 The resin material filled in a space defined between the 'forming surface 12a' of 2, can be molded replica lens 100 'by curing.

【0028】第2層目の型部材12'と支持部材14' The mold member 12 of the second layer 'and the support member 14'
の間の円周上の一カ所には、成形が完了したレプリカレンズ100”を第2層目の型部材12'から離型させるための押上ピン18が上下方向にスライド可能に挿入されており、後述する架台22上のピン駆動装置19により、この押上ピン18を鉛直上方にスライドさせることにより、レプリカレンズ100”を第2層目の型部材1 The one place on the circumference between the push-up pin 18 for causing the release of the replica lens 100 'the molding has been completed from the second layer of the mold member 12' is inserted slidably in the vertical direction by pin puller 19 on pedestal 22 which will be described later, by sliding the push-up pin 18 vertically upward, the mold members of the second layer of the replica lens 100 "1
2'から離型させることができる。 It can be released from the 2 '.

【0029】また、支持部材14'の外周には、支持部材14'の外径よりもわずかに大きい内径を有し、上端を封止された円筒状の第2層の蓋体16'が装着されており、この第2層の蓋体16'は、支持部材14'の外径にその内径を嵌合した状態で、支持部材14'の中心軸線に沿う方向にスライド可能にされている。 Further, the supporting member 14 'to the outer periphery of the support member 14' has an inside diameter slightly larger than the outside diameter of the lid 16 of the sealed cylindrical second layer 'the upper mounting It is, the lid 16 of the second layer ', the support member 14' in a state where the inner diameter fitted to the outer diameter of, and is slidable in the direction along the central axis of the support member 14 '. 第2層の蓋体16'の上面には、成形面12a'上に樹脂材料を供給するための穴部16a'が形成されており、この穴部16a'を介して後述する液体定量供給装置36の先端部を型10'の内部に進入させることにより、第2層の蓋体16'を支持部材14'から完全に取り外さなくとも、成形面12a'上に樹脂材料を供給することができる様にされている。 'On the upper surface of the molding surface 12a' second layer lid 16 of the hole 16a for supplying a resin material on 'is formed, the hole portion 16a' liquid metering device to be described later via the 'by entering the inside of the lid 16 of the second layer' the tip of the 36 mold 10 'without completely removed from the molding surface 12a' of the support member 14 can be supplied to the resin material on It is to like. また、この穴部16a'を介して、樹脂材料に活性エネルギー線が照射されるものである。 Further, through the hole 16a ', in which an active energy ray to the resin material is irradiated.

【0030】また、この穴部16a'の内周下部のエッジ部分16b'で、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'の上面を押さえることにより、ガラス部材100'の接合面100a'を、支持部材14'の上端部14a'に密着させた状態に保持することができるとともに、求芯作用により成形面12a'の中心に対してガラス部材100'の中心を一致させることができる。 Further, in 'lower inner peripheral portion of the edge portion 16b' of the hole portion 16a, 'by pressing the upper surface of the glass member 100' glass member 100 formed by molding the first layer layer of resin bonding surface 100a of the 'the support member 14' 'it is possible to hold the state of being in close contact with the the molding face 12a by centripetal action' upper end 14a of can match the center of the glass member 100 'with respect to the center of .

【0031】さらに、蓋体16'の上部側面には、穴部16c'が形成されており、蓋体16a'を支持部材1 Furthermore, 'the upper side surface of the hole portion 16c' lid 16 are formed, supporting the lid body 16a 'member 1
4に対して上方にスライドさせた状態で、この穴部16 In a state of being slid upward with respect to 4, the hole 16
c'を介して後述するハンド60により、レプリカレンズ100”の母材であるガラス部材100'を第2層型10'の内部に挿入することにより第2層の蓋体16' 'The hand 60 described later through the glass member 100 is a base material of the replica lens 100 "' c 'lid 16 of the second layer by inserting inside the' second-layer 10
を支持部材14'から完全に取り外さなくとも第2層目の型10'の内部にガラス部材100'を供給することができる様にされている。 It is the way it is possible to supply the glass member 100 '' without completely removed second layer mold 10 from 'inside the supporting member 14.

【0032】図4は、第2層の蓋体16'の形状を示す斜視図であり、図示した様に、第2層の蓋体16'の上面には、穴部16a'が形成されており、外周面上方には、略長方形上の穴部16c'が形成されている。 [0032] FIG. 4 is' a perspective view showing the shape of, as shown, the second layer lid 16 'of the second layer lid 16 of the upper surface of the hole portion 16a' is formed cage, the outer peripheral surface upper hole portion 16c of the substantially rectangular 'is formed. また、第2層の蓋体16'の外周面下方には、切欠部16 Further, on the outer circumferential surface below the lid 16 'of the second layer, the notch portions 16
d'が形成されており、この切欠部16d'には、後述する開閉装置25の爪体25gが進入し、この爪体25 d 'is formed, the notch 16d', the enters the pawl 25g of the switchgear 25 described below, the claw 25
gの上下方向の動きにより、第2層の蓋体16'の支持部材14'に対する開閉動作が行われる。 The vertical movement of g, the opening and closing operation for the 'support member 14' of the second layer lid 16 is performed.

【0033】図5乃至図7は、上述した第1層目の型1 [0033] 5 to 7, the first layer described above type 1
0および第2層目の型10'を偶数個交互に並べて、レプリカレンズを複数個能率的に成形するための成形装置の構成を示す図である。 0 and the second layer type 10 'are arranged in an even number alternately a diagram showing the configuration of a molding apparatus for molding a replica lens plurality efficiently. また、これらの図は、成形装置の運転開始時の初期状態を示している。 Further, these figures show an initial state at the start operation of the molding apparatus.

【0034】図5において、装置全体のベースとなる架台22は工場内の床面上に固定され、この状態で、第1 [0034] In FIG. 5, frame 22 serving as the base of the whole device is fixed on the floor surface in a factory, in this state, the first
層目の樹脂層を成形したレプリカレンズ100'および第2層目の樹脂層を成形したレプリカレンズ100”の成形加工が行われる。架台22の略正方形状の上面中央部には、第1層目の樹脂層を成形したレプリカレンズ1 Forming of the replica lens 100 'molded layers th replica lens 100' and the second layer layer of the resin were molded resin layer is performed. The upper central portion of the substantially square-shaped frame 22, the first layer replica lens 1 were molded eye layer of the resin
00'を成形するための第1層目の型10及びレプリカレンズ100”を成形するための第2層目の型10'を支持する円盤状のインデックステーブル24が架台22 00 disk-shaped index table 24 is platform 22 for supporting the 'mold 10 of the second layer for forming the first layer of the mold 10 and the replica lens 100' for molding a '
の上面に対して所定高さだけ持ち上げられた状態で支持されている。 It is supported in a state of being raised by a predetermined height with respect to the upper surface. そして、この円盤状のインデックステーブル24は、その中心部を架台22上に直立した回転軸により、前述した所定高さだけ持ち上げられた状態で支持されており、架台22に対して、この回転軸を中心に間欠的に(45°ずつ)回転駆動されるようになされている。 Then, the disk-shaped index table 24, the rotary shaft upstanding its center portion on the pedestal 22 is supported in a state of being lifted by a predetermined height above, with respect to frame 22, the rotary shaft It is adapted to intermittently (every 45 °) is rotated around a.

【0035】図6に示す様に、インデックステーブル2 [0035] As shown in FIG. 6, the index table 2
4の上面の外周付近には、その中心軸線をインデックステーブル24の回転中心軸を中心とする円軌跡に沿った円周上に位置させた状態で、4個の第1層目の型10、 4 in the vicinity of the outer periphery of the upper surface, in a state of being positioned on the circumference along a circular locus centered on the axis of rotation of the index table 24 and its central axis, four first-layer type 10,
及び4個の第2層目の型10'が45°間隔で交互に配置されている。 And are alternately arranged in the four second-layer mold 10 'is 45 ° intervals. ここで、以下の説明の便宜上これらの8 For convenience of the following description 8
個の型に、図示した如く、それぞれ、10A、10 The number of mold, as shown, respectively, 10A, 10
B'、10C、10D'、10E、10F'、10G、 B ', 10C, 10D', 10E, 10F ', 10G,
10H'の参照番号を付するものとする(それぞれの型10A、10B'、10C、10D'、10E、10 'Shall subjecting the reference numbers (each type 10A, 10B' 10H, 10C, 10D ', 10E, 10
F'、10G、10H'は、成形装置の初期状態においては、図示の位置にあるものとする。 F ', 10G, 10H', in the initial state of the forming device, assumed to be in the position shown. また、参照番号に'を付していないものは第1層目の型を示し、'を付したものは第2層目の型を示すものとする。 Further, the reference numeral 'It does not attach to indicate the type of the first layer,' those marked with denote the type of the second layer. )。 ).

【0036】インデックステーブル24の上面の中心部には、第1層目の型10A、10C、10E、10G内にガラス部材100を供給する時、及び第1層目の型1 [0036] At the center portion of the upper surface of the index table 24, the first layer type 10A, 10C, 10E, when supplying the glass member 100 in the 10G, and a first layer of type 1
0A、10C、10E、10Gから第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'を取り出す時、また第2層目の型10B'、10D'、10F'、10H'からレプリカレンズ100”を取り出す時に、第1層目の型1 0A, 10C, 10E, the glass member 100 formed by molding the first layer layer of resin from 10G 'time taken out, and the second layer of the mold 10B', 10D ', 10F', a replica lens 100 'from 10H' when taken out, the mold 1 of the first layer
0A、10C、10E、10Gの蓋体16、及び第2層目の型10B'、10D'、10F'、10H'の蓋体16'を支持部材14,14'に対して上下方向に開閉させるための開閉装置25が配設されている。 0A, 10C, 10E, the lid 16 of 10G, and a second layer of type 10B ', 10D', 10F ', 10H' to open and close in a vertical direction with respect to the 'support member 14, 14 a' lid 16 closing device 25 is arranged for.

【0037】架台22の上面のインデックステーブル2 [0037] of the upper surface of the frame 22 index table 2
4の外周を取り巻く位置には、インデックステーブル2 The position surrounding the outer periphery of the 4, index table 2
4の回転軸を中心とする円周上に、6つの紫外線照射装置26A〜26Fが45°間隔で配設されており、インデックステーブル24の45°間隔の間欠移動により型10A〜10H'に紫外線が照射される様になされている。 4 of the rotating shaft on the circumference centered, six ultraviolet irradiation device 26A~26F are disposed at the intervals of 45 °, ultraviolet mold 10A to 10H 'by the intermittent movement of 45 ° spacing of the index table 24 There has been made so as to be irradiated.

【0038】また、8つの型10A〜10H'に対して、6つの紫外線照射装置26A〜26Fが配置されているので、8つの型10A〜10H'の内2つの型(図中10A、10H')に対応する位置には、紫外線照射装置が配置されていないわけであるが、今架台22上の紫外線照射装置が配置させていない位置には、2つの型(図中10A,10H')に対応して、それぞれ第1のロボット28及び第2のロボット30が配置されている。 Further, eight types 10A to 10H 'respect, since six of the ultraviolet irradiation device 26A~26F are arranged, eight types 10A to 10H' 2 one type of (in the figure 10A, 10H ' the position corresponding to), but the ultraviolet irradiation apparatus is not not disposed at a position that has not been ultraviolet irradiation device is arranged on the current frame 22, the two types (figure 10A, 10H ') correspondingly, the first robot 28 and second robot 30 are respectively arranged. これらの内第1のロボット28は、型10Aに対して成形品母材であるガラス部材100を供給するためのロボットであり(第2層目の型に対しては、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'を供給する)、また、第2のロボット30は、完成したレプリカレンズ1 The first robot 28 of these are robots for feeding glass member 100 is a molded article preform against the mold 10A (for the second layer of the mold, a first layer of resin supplying glass member 100 'molded layer), also the second robot 30, the finished replica lens 1
00”を型10H'から取り出す(第1層目の型からは、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'を取り出す)ためのロボットである。 00 "type 10H 'taken from (a first layer of mold, the glass member 100 formed by molding the first layer layer of the resin' taken out) for a robot.

【0039】また、架台22に隣接した床面上には、ロボット架台31が配置されており、このロボット架台3 Further, on the floor surface adjacent to the frame 22, it is disposed a robot pedestal 31, the robot platform 3
1上には、第1のロボット28にガラス部材100を供給するとともに、第2のロボット30から完成したレプリカレンズ100”を取り外し、更に、第2のロボット30が第1層目の型から取り出した第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'を、第1のロボット28に供給するためのハンド34と、型10A〜10H'に対して活性エネルギー線照射型の樹脂、例えば、一実施例においては、紫外線硬化型の樹脂を供給するための供給装置36aを備えた第3のロボット32が配置されている。 On 1 supplies the glass member 100 to the first robot 28, remove the replica lens 100 'has been completed from the second robot 30, further the second robot 30 is removed from the mold of the first layer glass member 100 formed by molding the first layer layer of the resin 'and a hand 34 to be supplied to the first robot 28, the mold 10A to 10H' active energy ray irradiation type resin with respect to, for example, single in an embodiment, the third robot 32 provided with the feeder 36a for feeding an ultraviolet curable resin is disposed.

【0040】これらの位置関係を更に詳しく述べると、 [0040] More particularly these positional relationships,
成形装置20の初期状態においては、第1のロボット2 In the initial state of the forming device 20, the first robot 2
8に対応する位置には、ガラス部材100が供給されるべき第1層目の型10Aが位置している。 In a position corresponding to 8, the first layer type 10A to the glass member 100 is supplied is located. そして、成形装置20を鉛直上方から見た図である図6に示した様にインデックステーブル24の回転中心を中心に反時計回転方向に45°回転した位置には第2層目の型10B' The second layer of the mold 10B in positions rotated 45 ° counter-clockwise direction around the rotation center of the index table 24 as shown in FIG. 6 is a view of the molding device 20 from vertically above '
が位置しており、この型10B'に対応する位置には、 There is located at a position corresponding to this type 10B 'is
型10B'に対して紫外線を照射するための紫外線照射装置26Aが配置されている。 UV irradiation device 26A for irradiating the ultraviolet rays is arranged against the mold 10B '. そして、型10B'からインデックステーブル24の回転中心の回りにさらに反時計回転方向に45°回転した位置には、型10Cが位置しているという様に、型10Aから反時計回転方向に45°ずつ回転した位置にそれぞれ、型10B'〜10 Then, in the around the further position rotated 45 ° counter-clockwise direction of the rotational center of the index table 24 from the mold 10B ', as that type 10C is positioned, 45 ° from the mold 10A in the counter-clockwise direction each rotated position by the type 10B'~10
H'が配置されている。 H 'is arranged.

【0041】すなわち、成形装置20の初期状態において、第1のロボット28により、ガラス部材100が供給された型10Aは、インデックステーブル24の反時計回転方向の回転に伴なって、45°ずつ間欠的に移動され、初期状態において型10A〜10Gが位置していた位置にそれぞれ停止し、紫外線照射装置26A〜26 [0041] That is, in the initial state of the forming device 20, the first robot 28, the glass member 100 type 10A which is supplied is with the rotation of the counter-clockwise direction of the index table 24 intermittently by 45 ° manner are moved, stopped each type 10A~10G in the initial state is located position, the ultraviolet irradiation device 26A~26
Fによりおのおの所定時間の紫外線の照射を受ける。 Irradiated with ultraviolet light of each predetermined time by F. これにより紫外線硬化型樹脂が所定硬度まで硬化し、その後型10H'があった位置に移動して、この位置で第2 Thus ultraviolet curable resin is cured to a predetermined hardness, and moved to a position where there is then type 10H ', second in this position
のロボット30により第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'が、型10Aから取り出されるわけである。 The robot 30 glass member 100 formed by molding the first layer layer of the resin 'is not removed from the mold 10A.

【0042】一方、架台22上の第2のロボット28と第2のロボット30の間の位置には、紫外線硬化型の樹脂が収容されたシャーレ40が配置されている、そして、第3のロボット32には、このシャーレ40から紫外線硬化型の樹脂を吸い取り、型10A〜10H'及びガラス部材100、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'に定量の紫外線硬化型樹脂を供給するための液体定量供給装置36が配設されている。 On the other hand, at a position between the second robot 28 on the pedestal 22 and the second robot 30, and, a petri dish 40 ultraviolet curing resin is housed is disposed, the third robot the 32, blotted ultraviolet curable resin from the petri dish 40, the mold 10A~10H delivers metered ultraviolet curable resin 'and the glass member 100, a glass member 100 formed by molding the first layer layer of the resin' liquid dispensing device 36 is provided for.

【0043】第3のロボット32には、更に成形品母材であるガラス部材100を把持するためのコレットチャック状の把持ハンド34が配設されている。 [0043] The third robot 32, collet chuck shaped gripping hand 34 for gripping the glass member 100 is disposed a further molded article matrix. そして、架台22に隣接して、第3のロボット32の動作範囲内の位置に配置されたパレット供給装置42上のパレット4 Then, adjacent to the frame 22, a third on the pallet feeder 42 disposed at a position within the operating range of the robot 32 pallets 4
4から、この把持ハンド34で、ガラス部材100を把持して取り出し、第1のロボット28に受け渡す様にされている。 4, in the grasping hand 34, is taken out by holding the glass member 100, which is the way passed to the first robot 28.

【0044】また、架台22の側方には成形装置20の各ロボットの制御動作を並列的に管理するための制御装置46が配置されており、また、架台22の前方には成形装置20の動作の指令及び監視などを行う操作盤48 [0044] Further, on the side of the pedestal 22 and the control unit 46 is arranged for parallel management control operation of each robot of the molding apparatus 20, also, in front of the frame 22 of the molding apparatus 20 operation panel 48 for performing such commands and monitoring the operation
が配置されている。 There has been placed.

【0045】次に、図8は、蓋体16及び16'を開閉動作するための開閉装置25の拡大図である。 Next, FIG. 8 is an enlarged view of the closing device 25 for opening and closing the lid 16, and 16 '. この開閉装置25は、図5及び図6に示した様に第1の開閉装置25Aと第2の開閉装置25Bの2つの部分から構成されている。 The closing device 25 is composed of two parts: a first switching device 25A and the second switching device 25B as shown in FIGS. これら第1及び第2の開閉装置25A、25 These first and second switching devices 25A, 25
Bの構造は同一であるので、これらを代表して第1の開閉装置25Aの構造について説明する。 Since the structure of B is the same, a description is given of the structure of the first switching device 25A on behalf of them. なお、第1の開閉装置25Aの各部の参照番号に'を付したものを第2 Incidentally, those marked with 'the reference number of each portion of the first opening and closing device 25A second
の開閉装置25Bの各部の参照番号とする。 And each part of the switchgear 25B reference numbers.

【0046】インデックステーブル24の回転しない中央部には、支柱25aが直立した状態で配設されており、この支柱25aの上端面には、支持板25bが水平方向に延出した状態で取り付けられている。 [0046] At the center portion does not rotate the index table 24, are arranged in a state where the strut 25a is upright, the upper end surface of the supports 25a, mounted in a state where the support plate 25b is extended in the horizontal direction ing. この支持板25bの先端部下面には、第1のエアシリンダ25c The lower surface of the distal end portion of the support plate 25b, the first air cylinder 25c
が、そのシリンダロッド25を鉛直線に沿わせた状態で取り付けられている。 There are mounted the cylinder rod 25 in a state in which along a vertical line. また、この第1のエアシリンダ2 Further, the first air cylinder 2
5cのシリンダロッド25dの先端部には、第2のエアシリンダ25eが、そのシリンダロッド25fを水平線に沿わせた状態で取り付けられている。 The distal end portion of the cylinder rod 25d of 5c, the second air cylinder 25e is mounted in a state in which along the cylinder rod 25f to the horizontal line. そして、第2のエアシリンダ25eのシリンダロッド25fの先端部には、爪体25gが水平方向に延出した状態で取り付けられている。 Then, the distal end portion of the cylinder rod 25f of the second air cylinder 25e, are attached in a state in which claw 25g is extended in the horizontal direction. すなわち、第1及び第2のエアシリンダ25 That is, the first and second air cylinders 25
c、25eの動作により、爪体25gは、インデックステーブル24に対して、図中矢印で示した様に、上下方向及び水平方向に移動可能にされている。 c, the operation of 25e, the pawl 25g, to the index table 24, as shown by an arrow in the figure, and is movable in the vertical and horizontal directions. 従って、図2 Thus, Figure 2
に示した蓋体16の切欠部16dに爪体25gの先端部を挿入させた後、第1のエアシリンダ25cにより爪体25gを上方に移動させることにより、蓋体16を支持部材14に対して開動作させことができる。 After inserting the tip of the claw 25g of the notch portion 16d of the lid 16 shown in, by moving the pawl 25g upward by the first air cylinder 25c, the lid 16 relative to the support member 14 it is possible to opening operation Te. なお、上記と逆の動作を行うことにより、蓋体16を支持部材14 Incidentally, by performing an operation reverse to the above, support the lid 16 member 14
に対して閉動作させることができる。 Can be closed operates on.

【0047】また、第1層の蓋体16には、型判別用の駒があり、これを25gの根本に取り付けた近接センサー25hで探知し、第1層目の型であることを判別する。 Further, the first layer of the lid 16, there are pieces for typing, which was detected by proximity sensor 25h attached to the base of 25 g, to determine that the type of the first layer .

【0048】次に、図9は、第1のロボット28及び第2のロボット30の構造及び動作を示した図である。 Next, FIG. 9 is a diagram showing the structure and operation of the first robot 28 and second robot 30. 第1のロボット28と第2のロボット30の構造はほとんど同一であるので、第1のロボット28を代表して、その構造について説明する。 Since the first robot 28 structure of the second robot 30 are nearly identical, on behalf of the first robot 28 will be described the structure. なお、第1のロボット28の参照番号に'を付したものを第2のロボット30の各部の参照番号とする。 Incidentally, those marked with 'the reference numbers first robot 28 and reference numbers of the respective parts of the second robot 30.

【0049】図9において、第1のロボット28の本体50は、架台22上に固定されたレール52上にスライド可能に支持されており、このレール52に沿って、インデックステーブル24の外周部の法線に沿う方向に移動可能にされている。 [0049] In FIG. 9, the main body 50 of the first robot 28 is slidably supported on a rail 52 fixed on the frame 22, along the rails 52, the outer peripheral portion of the index table 24 It is movable in the direction along the normal line.

【0050】本体52の上面には、この上面に対して直立した支柱53が、ラックアンドピニオン等の駆動機構により上下方向に移動可能に取り付けられており、この支柱53には、水平線に沿う方向に回転軸線を有する回転駆動装置54を介して略コの字形の支持部材56が取り付けられている。 [0050] the upper surface of the main body 52, the direction struts 53 standing upright on this upper surface, by a drive mechanism such as a rack-and-pinion mounted to be movable in the vertical direction, this pillar 53 is along the horizontal line the support member 56 of substantially U-shaped and is attached via the rotary drive 54 having an axis of rotation to. この支持部材56のコの字形の両端部の間には、鉛直方向に沿ってスライドシャフト58が取り付けられており、スライドシャフト58には、スライド部材59が上下方向に摺動可能に装着されている。 Between the two ends of the U-support member 56 shaped, and the slide shaft 58 is mounted in the vertical direction, the slide shaft 58, the slide member 59 is slidably mounted in the vertical direction there.
スライド部材59には、更にガラス部材100を型10 The slide member 59 is further type of glass member 100 10
内に、また第1層目の樹脂層を成形したガラス部材10 Glass member 10, also formed by molding the first layer layer of resin among
0'を型10'内に供給するためのハンド60が水平方向に延出した状態で取り付けられている。 0 'the mold 10' hands 60 to be supplied to the is attached in a state extending in the horizontal direction.

【0051】そしてこのハンドは60は、その先端部の下面(図中実線で示した状態において)にガラス部材1 [0051] And the hand 60 has a glass member 1 to the lower surface (in the state shown in solid line in the drawing) of the distal end
00及び100'を吸着するための吸着部60aを有しており、ガラス部材100及び100'はこの吸着部6 'Has a suction portion 60a for adsorbing, glass members 100 and 100' 00 and 100 the suction portion 6
0aに光軸を鉛直線に沿わせた状態で保持される。 It is held in a state in which along the optical axis to a vertical line to 0a. この吸着部60aは、パイプにより第1のロボット28の外部に設けられたポンプと接続されており、このポンプで空気を吸い出すことにより、ガラス部材100及び10 The suction portion 60a is connected to a pump provided outside of the first robot 28 by a pipe, by sucking the air in the pump, the glass member 100 and 10
0'は吸着部60aに吸着されるものである。 0 'is intended to be sucked by the suction unit 60a. なお、スライドシャフト58には、図中実線で示した状態において、スライド部材59の上端面を支持部材56の上側の端部に対して下側に付勢する圧縮バネ57が緩く勘合した状態で装着されており、スライド部材59は、通常は、図示した如く支持部材56に対して下側に位置している。 Incidentally, the slide shaft 58 is in the state shown by the solid line in the figure, the upper end surface of the slide member 59 while fitting loosely compression spring 57 which urges the lower side of the upper end of the support member 56 is mounted, the slide member 59 is normally located on the lower side with respect as the support members 56 as shown. 従って、ハンド60は、図中実線で示した様に、 Therefore, the hand 60, as indicated by the solid lines in the drawing,
このハンド60を上側に押しあげる力が作用しない限りは、圧縮バネ57の付勢力により支持部材56に対して下側に位置した状態にされている。 As long as the force'll press the hand 60 on the upper side it does not act, and is the state of being positioned below the relative support member 56 by the urging force of the compression spring 57.

【0052】また、支持部材56は、前述した回転駆動装置54により、水平線に沿って伸びる回転軸の回りに回転可能にされているので、ハンド60は、必要に応じて、図中実線で示した様に吸着部60aを下に向けた位置と、二点鎖線で示した様に吸着部60aを上に向けた位置とに移動可能にされている。 [0052] The support member 56, by the rotational driving apparatus 54 described above, since it is rotatable about a rotational axis extending along a horizontal line, the hand 60 is optionally shown by a solid line in FIG. a position in which the suction portion 60a directed downward as was, and is movable suction unit 60a as shown by two-dot chain line and the position facing up.

【0053】次に上記の様に構成された成形装置20により、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100' [0053] Then the molding apparatus 20 constructed as described above, the glass member 100 'molded first layer layer of resin
を成形加工する動作について説明する。 The description will be made of an operation of molding.

【0054】まず、第1のロボット28と第3のロボット32により、型10に対して紫外線硬化型樹脂及びガラス部材100を供給する動作を図9乃至図13を用いて説明する。 [0054] First, the first robot 28 third robot 32 will be described with reference to FIGS. 9 to 13 the operation of supplying the ultraviolet curable resin and the glass member 100 relative to the mold 10. すなわち図9に示す様に、第1のロボット28をインデックステーブル24の外周部から遠ざかる方向に移動させ、この後、回転駆動装置54を上に向けた状態にしておく。 That is, as shown in FIG. 9, it is moved in a direction away the first robot 28 from the outer periphery of the index table 24, and thereafter, leaving the rotary drive 54 in a state facing upward. 次に、第3のロボット32に設けられた把持ハンド34により、パレット44からガラス部材100を1個取り出し、このガラス部材100を図9 Then, by gripping the hand 34 provided in the third robot 32, the glass member 100 one removed from the pallet 44, the glass member 100 9
に二点鎖線で示した様に、第1のロボット28のハンド60の吸着部60a上に載置し、第1のロボット28のハンド60を吸着状態に動作させる。 As indicated by the two-dot chain line in, placed on the suction portion 60a of the hand 60 of the first robot 28 operates the hand 60 of the first robot 28 to the suction state. 但し、このとき本実施例においては、成形作業の能率を向上させるために、第3のロボット32の把持ハンド34は、ガラス部材100を第1のロボット28に供給する前に、成形の完了したレプリカレンズ100”を型10'(10 However, in the present embodiment this time, in order to improve the efficiency of the molding operation, the holding arm 34 of the third robot 32, before supplying the glass member 100 to the first robot 28, completing the forming type the replica lens 100 "10 '(10
H')から取り出す動作を前もって行っている。 Has previously done an operation to retrieve from H '). この時、パレット44には、母材であるガラス部材100 At this time, the pallet 44, the glass member 100 as the base material
が、パレット44の収納可能個数よりも1個少なく収納されているので、この空きスペースに完了したレプリカレンズ100”が収納される。これにより、パレット4 But because it is housed one less than the storable number of pallets 44, the replica lens 100 'having completed this empty space is accommodated. Thus, the pallet 4
4からガラス部材100を少なくとも1個取り出した後でなくとも、完成したレプリカレンズ100”を同じパレット44に収納することが可能となる。 4 without after taking out at least one glass member 100 from, it is possible to house the replica lens 100 'which finished in the same pallet 44.

【0055】次に、第3のロボット32に設けられた液体定量供給装置36により、樹脂材料を第1の所定量ガラス部材100の上面、すなわち接合面100a上に供給する。 Next, it supplies the third robot 32 the liquid dispensing device 36 provided on the upper surface of the resin material first predetermined amount of glass member 100, i.e. on the bonding surface 100a.

【0056】次に図10に示した様に、第3のロボット32の液体定量供給装置36の先端部を型10の内部に進入させ、樹脂材料を型部材12の成形面12a上に第2の所定量供給する。 [0056] Then, as shown in FIG. 10, thereby advancing the distal end portion of the liquid dispensing device 36 of the third robot 32 inside the mold 10, the second resin material on the forming surface 12a of the mold member 12 a predetermined amount and supplies the. この時上記の第1の所定量と第2 In this case the first predetermined amount of the second
の所定量とを合計した量は、ガラス部材100の接合面100aと、型部材12の成形面12aとの間に規定される空間を、ちょうど満たす量よりもわずかに多い量に設定されている。 The amount which is the sum of the predetermined amount of the bonding surface 100a of the glass member 100, a space defined between the molding surface 12a of the mold member 12 is set slightly larger amount than the amount to meet just . また、この樹脂材料の供給動作中に、 Moreover, during the supply operation of the resin material,
回転駆動装置54を動作させてガラス部材100の接合面100aが下側を向く様に、ハンド60の向きを反転させておく。 Rotation driving device 54 is operated to the bonding surface 100a of the glass member 100 as faces downward and allowed to reverse the direction of the hand 60. その後、開閉装置25の第2のエアシリンダ25eを動作させて、爪体25gを蓋体16の切欠部16dに挿入した後、第1のエアシリンダ25cを動作させて、支持部材14に対して蓋体16を上方向にスライドさせる。 Thereafter, by operating the second air cylinder 25e of the opening and closing device 25, after inserting the pawl 25g of the notch portion 16d of the lid 16, by operating the first air cylinder 25c, with respect to the support member 14 sliding the lid 16 in the upward direction.

【0057】次に図11に示した様に、ハンド60を蓋体16に形成された穴部16cから型10の内部に進入させ、第1のロボット28の支柱53を下側にスライドさせる。 [0057] Then, as shown in FIG. 11, the hand 60 is advanced from the hole portion 16c formed in the lid 16 inside the mold 10, to slide the posts 53 of the first robot 28 on the lower side. このようにすることにより、ガラス部材100 By doing so, the glass member 100
は、支持部材14の上端部14aに接近していくわけであるが、この時のガラス部材100の下側に移動する動作に伴なって、図12に示した様に、樹脂材料が、成形面12a上で押し広げられ、成形面12aと接合面10 Is is not going to close the upper end portion 14a of the support member 14, is accompanied with the operation of moving to the lower side of the glass member 100 at this time, as shown in FIG. 12, the resin material, molding It pushed apart on the surface 12a, joining surface 10 and the molding surface 12a
0aの間に規定される空間内にまんべんなく広がる。 Evenly spread in the space defined between the 0a.

【0058】また、この時の支柱53の下側へのスライド量は、ガラス部材100が支持部材14の上端部14 [0058] The upper end portion 14 of the sliding amount of the lower strut 53 at this time, the glass member 100 is the support member 14
aにちょうど接する量よりも大きく取られており、この支柱53の下側への行きすぎ量は、ハンド60がスライドシャフト58に対して上側に移動することにより吸収される。 a has taken greater than the amount just in contact with, to overshoot amount to the lower side of the strut 53, the hand 60 is absorbed by moving upward with respect to the slide shaft 58. そして、ハンド60は、圧縮バネ57により下側に付勢されているので、ガラス部材100は、この圧縮バネ57の付勢力により支持部材14の上端部14a Then, the hand 60, because it is biased to the lower side by the compression spring 57, the glass member 100, the upper end portion 14a of the support member 14 by the urging force of the compression spring 57
上に押し付けられることとなり、ガラス部材100は支持部材14に確実に密着した状態で、保持されることとなる。 Will be pressed against the upper glass member 100 is in a state of being securely adhered to the support member 14, and be retained.

【0059】この状態で、ハンドの吸着状態を解除し、 [0059] In this state, to release the adsorbed state of the hand,
第1のロボット28の支柱53を上方に移動させ、ハンド60の先端をガラス部材100から離間させた状態で、このハンド60を型10の内部から退避させる。 Moving the strut 53 of the first robot 28 upward, the tip of the hand 60 in a state of being separated from the glass member 100 is retracted the hand 60 from the interior of the mold 10. この後、第1のエアシリンダ25cを再び動作させて蓋体16を支持部材14に対して下側にスライドさせ、ガラス部材100をこの蓋体16により挟み込んで支持部材14上に固定する。 Thereafter, the first air cylinder 25c is operated again by sliding the lower the lid 16 relative to the support member 14 to fix the glass member 100 on the support member 14 is sandwiched by the lid 16. この状態を示した図が図13である。 Diagram This state is illustrated in FIG. 13.

【0060】以上で、型10Aに対する樹脂材料及びガラス部材100の供給動作を終了する。 [0060] In the above, to terminate the operation of supplying the resin material and the glass member 100 with respect to the mold 10A.

【0061】型10Aに対する樹脂材料とガラス部材1 [0061] Resin material to mold 10A and the glass member 1
00の供給動作がすると、インデックステーブル24が図6における反時計回転方向に45°回転し、型10A When 00 supply operation is, the index table 24 is rotated 45 ° counter-clockwise direction in FIG. 6, the mold 10A
は、紫外線照射装置26Aの真下に移動され、紫外線が蓋体16の穴部16aを介して所定時間だけ照射される。 Is moved directly below the ultraviolet irradiation apparatus 26A, ultraviolet rays are irradiated for a predetermined time through a hole 16a of the lid 16.

【0062】この後、前述した様に、型10Aは、反時計回転方向に、更に45°ずつ回転された位置でそれぞれ停止し、紫外線照射装置26B〜26Fによる紫外線の照射を各々受けた後、第2のロボット30に対応する位置に戻ることになる。 [0062] Thereafter, as described above, the mold 10A is counter-clockwise direction, after further stops respectively rotated position by 45 °, underwent each ultraviolet irradiation by ultraviolet irradiation device 26B~26F, It will return to a position corresponding to the second robot 30.

【0063】この第2のロボット30に対応する位置に戻ってきた時点では、樹脂材料は完全に硬化しているので、架台22上のピン駆動装置19を動作させて押上ピン18により、第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'を押し上げ、型部材12から離型させる。 [0063] At the time that has returned to the position corresponding to the second robot 30, the resin material is completely cured, the push-up pin 18 by operating the pin puller 19 on the pedestal 22, the first It pushes up the glass member 100 'molded layers th layer of the resin, thereby releasing from the mold member 12. この後、第2のロボット30のハンド60'により、第1のロボット28による、ガラス部材100の供給動作と反対の手順により、ガラス部材100'を型10Aから取り出し、図9に二点鎖線で示した状態と同じ状態で、ガラス部材100'を保持する。 'By, according to the first robot 28, the procedure supply operation opposite to the glass member 100, a glass member 100' Thereafter, the hand 60 of the second robot 30 is removed from the mold 10A, in Figure 9 by a two-dot chain line in the same state as indicated state, it holds the glass member 100 '. そして、第2のロボット30のハンド60'の吸着状態を解除した後、第3のロボット32の把持ハンド34により、再び第1のロボット28の吸着部60a上に供給する。 Then, after releasing the adsorbed state of the second hand 60 of the robot 30 ', the gripping hand 34 of the third robot 32 again supplies on the suction portion 60a of the first robot 28.

【0064】すなわち、第1層目の樹脂を成形したガラス部材100'を成形加工する時に、第1のロボット2 [0064] That is, when molding a glass member 100 'molded first layer of resin, the first robot 2
8でガラス部材100を型10に供給し、ハンド60を型10から退避させた後、回転駆動装置54を動作させて、ハンド60を図9に二点鎖線で示した様に、吸着部60aを上に向けた状態にしておく。 The glass member 100 is supplied to the mold 10 by 8, after retracting the hand 60 from the mold 10, by operating the rotary drive device 54, as shown a hand 60 in Figure 9 by a two-dot chain line, the suction unit 60a keep the state toward the top. この60aの上にガラス部材100'を供給する。 Supplying glass member 100 'on the 60a.

【0065】(第1層目の樹脂層を成形したガラス部材100'からレプリカレンズ100”を成形加工する動作の説明)次に、第3のロボット32に設けられた液体定量供給装置36により、樹脂材料を第3の所定量ガラス部材100'の上面、すなわち接合面100a'上に供給する。 [0065] (Description of operation for molding a replica lens 100 "from the glass member 100 'molded first layer layer of the resin) Next, the liquid dispensing device 36 provided in the third robot 32, 'top, i.e. the bonding surface 100a' of the resin material a third predetermined amount of glass member 100 is supplied onto.

【0066】次に図10に示した様に、第3のロボット32の液体定量供給装置36の先端部を図6に示す10 [0066] Then, as shown in FIG. 10, 10 of the distal end of the liquid dispensing device 36 of the third robot 32 in FIG. 6
Aの場所にきた第2層型10B'内部に進入させ、樹脂材料を型部材12'の成形面12a'上に第4の所定量供する。 'It is advanced therein, the resin material mold member 12' second-layer 10B which come to place A to a fourth predetermined amount subjected to on the forming surface 12a of the '. この時上記の第3の所定量と第4の所定量とを合計した量は、ガラス部材100'の接合面100a' Third predetermined amount and the fourth amount of the sum of the predetermined amount of this time above 'bonding surface 100a of the' glass member 100
と、型部材12'の成形面12a'との間に規定される空間を、ちょうど満たす量よりもわずかに多い量に設定されている。 If the space defined between the 'forming surface 12a' of the mold member 12, it is set slightly larger amount than the amount which satisfies exactly. また、この樹脂材料の供給動作中に、回転駆動装置54を動作させてガラス部材100'の接合面100a'が下側を向く様に、ハンド60の向きを反転させておく。 Further, during this feeding operation of the resin material, the 'joint surface 100a' of operating the rotary drive device 54 glass member 100 is such faces downward and allowed to reverse the direction of the hand 60. その後、開閉装置25の第2のエアシリンダ25eを動作させて、爪体25gを蓋体16'の切欠部16d'に挿入した後、第1のエアシリンダ25cを動作させて、支持部材14'に対して蓋体16'を上方向にスライドさせる。 Thereafter, by operating the second air cylinder 25e of the opening and closing device 25, after inserting the pawl 25g of 'cut-out portion 16d of the' lid 16, by operating the first air cylinder 25c, the support member 14 ' is slid upward the lid 16 'relative.

【0067】次に図11に示した様に、ハンド60を蓋体16'に形成された穴部16c'から10'の内部に進入させ、第1のロボット28の支柱53を下側にスライドさせる。 [0067] Then, as shown in FIG. 11, the hand 60 is advanced from the lid 16 'which is formed in the hole portion 16c' in the interior of the 10 ', the slide posts 53 of the first robot 28 on the lower side make. このようにすることにより、ガラス部材1 By doing so, the glass member 1
00'は、支持部材14'の上端部14a'に接近していくわけであるが、この時のガラス部材100'の下側に移動する動作に伴なって、図12に示した様に、樹脂材料が、成形面12a'上で押し広げられ、成形面12 00 ', the support member 14' 'but not go close to the glass member 100 when the' upper portion 14a of the turned accompanied with the operation of moving to the lower side of, as shown in FIG. 12, resin material, pushed open on the molding surface 12a ', the molding surface 12
a'と接合面100a'の間に規定される空間内にまんべんなく広がる。 Evenly spread in the space defined between a 'and the joining face 100a'.

【0068】また、この時の支柱53の下側へのスライド量は、ガラス部材100'が支持部材14'の上端部14a'にちょうど接する量よりも大きく取られており、この支柱53の下側への行きすぎ量は、ハンド60 [0068] Further, the amount of sliding of the lower strut 53 at this time is taken larger than the amount of glass member 100 'supporting members 14' in contact with just the upper portion 14a 'of the lower of the strut 53 go too far amount to the side, the hand 60
がスライドシャフト58に対して上側に移動することにより吸収される。 There is absorbed by moving upward with respect to the slide shaft 58. そして、ハンド60は、圧縮バネ57 Then, hand 60, the compression spring 57
により下側に付勢されているので、ガラス部材100' Because it is biased downward by a glass member 100 '
は、この圧縮バネ57の付勢力により支持部材14'の上端部14a'上に押し付けられることとなり、ガラス部材100'は支持部材14'に確実に密着した状態で、保持されることとなる。 Becomes a pressed against the upper 'upper end 14a' of the support member 14 by the urging force of the compression spring 57, the glass member 100 'supporting member 14' while reliably adhered to, and be retained. この状態で、ハンドの吸着状態を解除し、第1のロボット28の支柱53を上方に移動させ、ハンド60の先端をガラス部材100'から離間させた状態で、このハンド60を型10'の内部から退避させる。 In this state, to release the attracted state of the hand, move the post 53 of the first robot 28 upward, the tip of the hand 60 'in a state of being spaced apart from, the hand 60 type 10' glass member 100 of the It is retracted from the inside. この後、第1のエアシリンダ25cを再び動作させて蓋体16'を支持部材14'に対して下側にスライドさせ、ガラス部材100'をこの蓋体1 Thereafter, slide the lower the first air cylinder 25c is operated again 'the support member 14' lid 16 relative to the glass member 100 'This lid 1
6'により挟み込んで支持部材14'上に固定する。 'It is sandwiched by the support member 14' 6 fixed on. この状態を示した図が図13である。 Diagram This state is illustrated in FIG. 13.

【0069】以上で、型10B'に対する樹脂材料及びガラス部材100'の供給を終了する。 In [0069] This concludes the supply of 'the resin materials for, and the glass member 100' mold 10B. 型10B'に対する樹脂材料とガラス部材100'の供給動作が終了すると、インデックステーブル24が図6における反時計回転方向に45°回転し、型10B'は、紫外線照射装置26Aの真下に移動され、紫外線が蓋体16'の穴部16a'を介して所定時間だけ照射される。 When the supply operation of 'the resin materials and the glass member 100 with respect to' the mold 10B is completed, the index table 24 is 45 ° rotated in the counterclockwise direction in FIG. 6, the mold 10B 'is moved directly below the ultraviolet irradiation apparatus 26A, ultraviolet rays are irradiated for a predetermined time via the 'hole 16a' of the lid 16.

【0070】この後、前述した様に、型10B'は、反時計回転方向に、更に45°ずつ回転された位置でそれぞれ停止し、紫外線照射装置26B〜26Fによる紫外線の照射を各々受けた後、第2のロボット30に対応する位置に戻ることになる。 [0070] Thereafter, as described above, the mold 10B 'is counter-clockwise direction, stop respectively are rotated by further 45 ° position, after receiving each of the irradiation of ultraviolet by the ultraviolet irradiation device 26B~26F It will return to a position corresponding to the second robot 30.

【0071】この第2のロボット30に対応する位置に戻ってきた時点では、樹脂材料は完全に硬化しているので、架台22上のピン駆動装置19を動作させて押上ピン18により、レプリカレンズ100”を押し上げ、型部材12'から離型させる。この後、第2のロボット3 [0071] At the time that has returned to the position corresponding to the second robot 30, the resin material is completely cured, the push-up pin 18 by operating the pin puller 19 on the pedestal 22, the replica lens pushing up the 100 ", is released from the mold member 12 '. then, the second robot 3
0のハンド60'により、第1のロボット28によるガラス部材100'の供給動作と反対の手順により、レプリカレンズ100”を型10B'から取り出し、図9に二点鎖線で示した状態と同じ状態で、完成したレプリカレンズ100”を保持する。 ', The glass member 100 of the first robot 28' 0 of the hand 60 by the procedure supply operation opposite to the retrieve the replica lens 100 "from the mold 10B ', the same state as the state shown by the two-dot chain line in FIG. 9 in, to hold the replica lens 100 ", which finished. そして、第2のロボット3 Then, the second robot 3
0のハンド60'の吸着状態を解除した後、第3のロボット32の把持ハンド34により、完成したレプリカレンズ100”をパレット44に戻す。 After releasing the adsorbed state of 0 in the hand 60 ', the gripping hand 34 of the third robot 32 returns the replica lens 100' which finished the pallet 44.

【0072】以上で、レプリカレンズ100”の成形動作を終了する。なお、上記の説明では、型10Aおよび10B'の動きのみについて説明したが、型10Aが初期位置から、反時計回転方向に90°回転すると、型1 [0072] In the above, to end the forming operation of the replica lens 100 '. In the above description has been made only for the movement of the mold 10A and 10B', from the mold 10A is the initial position, in a counter-clockwise direction 90 ° is rotated, type 1
0Gが第1のロボット28に対応する位置に来るので、 Since 0G comes to the position corresponding to the first robot 28,
再び第1のロボット28により型10Gへの樹脂材料及びガラス部材100の供給動作が行われる。 Operation of supplying the resin material and the glass member 100 to the mold 10G is performed by the first robot 28 again.

【0073】また、同様に型10B'が初期位置から、 [0073] For the same typed 10B 'is the initial position,
反時計回転方向に90°回転すると、型10H'が第1 When 90 ° rotated in the counterclockwise direction, the mold 10H 'is first
のロボット28に対応する位置に来るので、再び第1のロボット28により型10H'への樹脂材料及びガラス部材100'の供給動作が行われる。 Since come to a position corresponding to the robot 28, the supply operation of 'the resin material and the glass member 100 to' type 10H is performed by the first robot 28 again.

【0074】このように、インデックステーブル24の45°回転動作により、8個の型10A〜10H'には、第1層の樹脂層を成形する工程と、第2層の樹脂層を成形する工程とが交互に施され、一度1番目の型10 [0074] Thus, the 45 ° rotation of the index table 24, the eight mold 10A to 10H ', the step of forming the resin layer of the first layer, the step of forming the resin layer of the second layer Doo is applied alternately, once the first type 10
Aが第2のロボット30に対応する位置まで戻ってくると、その後は、インデックステーブル24の45°毎の回転により、順次第1層の樹脂層の成形と、第2層の樹脂層の成形が交互に行われ、型10B'、10D'、1 When A comes back to the position corresponding to the second robot 30, then, by the rotation of each 45 ° of the index table 24, and the molding of the resin layer of the order as soon as one layer, forming the resin layer of the second layer There are alternately performed, the mold 10B ', 10D', 1
0F'、10H'から完成したレプリカレンズ100” 0F ', 10H' replica lens 100 was completed from "
が取り出されることになり、このレプリカレンズ10 Will be is taken, the replica lens 10
0”を大量に成形加工することが可能となる。 0 "so that it is possible to molding a large amount.

【0075】次に上述したレプリカレンズの成形動作について図14〜図21に示したフローチャートを参照して更に詳しく説明する。 [0075] will now be described in detail with reference to the flow chart shown in FIGS. 14 to 21 for molding operation of the above-described replica lens.

【0076】成形装置のスタートに際しては、まず、ステップS202においてインデックステーブル24を1 [0076] In the start of the molding apparatus, first, the index table 24 in step S202 1
ステップ回転させる。 Step rotate. ただし、図6は、この1ステップ回転させた後の各型10A〜10H'の配置を示しているものとする。 However, Figure 6 is assumed to show the arrangement of each type 10A to 10H 'after rotating the one step. そして、このインデックステーブル24 Then, the index table 24
の1ステップの回転が終了すると、ステップS204においてインデックステーブル24の回転終了を不図示の回転検出センサーが検出し、回転終了信号P1を出力する。 1 when the rotation of the step is completed, and the rotation end of the index table 24 is detected by the rotation detecting sensor (not shown) at step S204, and outputs a rotation end signal P1.

【0077】この回転終了信号P1が出力されることにより、成形装置の各部の動作が開始される。 [0077] By this rotation end signal P1 is output, the operation of each section of the forming device is started.

【0078】まず、蓋体16'の第2の開閉装置25B [0078] First, the second switching device 25B of the lid 16 '
は、ステップS220においてインデックステーブル2 The index table 2 in step S220
4の回転終了が確認されると、ステップS222に進み、型10'(図6に示した初期状態においては型10 When 4 of the rotation end is confirmed, the process proceeds to step S222, the mold 10 '(type 10 in the initial state shown in FIG. 6
H')の蓋体16'を上昇させる。 Raising the H ') lid 16'. この時、不図示の蓋体開閉センサーが蓋体16'が開状態になったことを検出し、この蓋体開閉センサーがステップS224において蓋上昇信号P2を出力する。 At this time, the lid opening and closing sensor (not shown) detects that the lid 16 'is in the open state, the lid closing the sensor outputs a lid elevated signal P2 in step S224.

【0079】これに対応して、ピン駆動装置19は、ステップS212において蓋上昇信号P2により蓋体16 [0079] Correspondingly, pin drive device 19, the lid with the lid up signal P2 in step S212 16
が上昇したことが確認されると、ステップS214に進み、完成したレプリカレンズ100'の離型動作を行う。 When There is confirmed that the rose, the process proceeds to step S214, the performing releasing operation of the finished replica lens 100 '. そして、ステップS216において離型終了信号P The release end signal P at step S216
3がピン駆動装置19から出力され、ピン駆動装置19 3 is output from the pin puller 19, pin puller 19
の動作は、スタートに戻って、次にインデックステーブル24が回転するまでの間待機する。 Operation returns to the start, then the index table 24 waits until the rotation.

【0080】一方、第2のロボット30は、ステップS [0080] On the other hand, the second robot 30, the step S
250においてインデックステーブル24の回転が終了したことが確認されると、ステップS252においてハンド60'を上下方向に旋回させて、図9に二点鎖線で示した状態から、実線で示した状態へと変化させる。 When the rotation of the index table 24 is confirmed that ended at 250, the hand 60 'by turning in the vertical direction in step S252, from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 9, to a state shown by the solid line changing. ステップS254では、ステップS216でピン駆動装置19から離型終了信号P3が出力されることにより離型が終了したことが確認されると、ステップS256において第2のロボット30は、型10'(図6に示した初期状態では10H')内にハンド60'を進入させて完成したレプリカレンズを吸着して型10'から取り出す。 In step S254, when the release end signal P3 release by is output from the pin puller 19 is completed it is determined in step S216, the second robot 30 in step S256, the mold 10 '(FIG. in the initial state shown in 6 adsorbs replica lens was completed by entering the 'hand 60 in)' 10H removed from the mold 10 '. そして、ステップS258においてハンド退避信号P4を出力する。 Then outputs hand retract signal P4 in step S258.

【0081】第2の開閉装置25Bは、ステップS22 [0081] The second switching device 25B is step S22
6においてハンド退避信号P4を受け取ってハンド60 6 hand 60 receives the hand-saving signal P4 in
が型10'(10H')から退避したことを確認すると、ステップS228に進み蓋体16'を下降させ、型10'(10H')を閉状態とする。 There confirms that the retracted from the mold 10 '(10H'), 'lowers the mold 10' lid 16 proceeds to step S228 to a (10H ') closed. そして、ステップS230で、蓋下降信号P5を出力し、スタートに戻ってインデックステーブル24が次に回転するまで待機する。 Then, in step S230, the outputs lid down signal P5, and waits until the index table 24 is then rotated back to the start.

【0082】一方、第2のロボット30は、ステップS [0082] On the other hand, the second robot 30, the step S
258でハンド退避信号P4を出力した後、ステップS After outputting the hand retraction signal P4 at 258, the step S
260においてハンド60'を再び上下方向に旋回させ、図9に二点鎖線で示した位置に戻す。 260 is again turning in the vertical direction the hand 60 'in back to the position shown in FIG. 9 by a two-dot chain line. そして、ステップS262で吸着状態を解除し、ステップS264で吸着解除信号P6を出力する。 Then, to release the attracted state at step S262, and outputs a suction cancel signal P6 in step S264. その後スタートに戻って次にインデックステーブル24が回転するまで待機する。 Then then the index table 24 back to the start to wait until the rotation.

【0083】次に第3のロボット32は、まず、ステップS330において、液体定量供給装置36により、シャーレ40から紫外線硬化型樹脂を吸い取っておき、インデックステーブル24の回転が終了するまで待機する。 [0083] Next, a third robot 32, first, in step S330, the liquid dispensing device 36, keep sucking an ultraviolet curable resin from the petri dish 40, and waits until the rotation of the index table 24 is completed.

【0084】ステップS332において回転終了信号P [0084] rotation end signal P in step S332
1を受け取ることによりインデックステーブルの回転終了が確認されると、ステップS334に進み図6における型10H'の位置にある型が1層目の型10か2層目の型10'かを判断する。 When the rotation end of the index table is confirmed by receiving a 1, 'type is type 10 type 10 or the second layer of the first layer at the position of' to determine the type 10H in proceeds 6 in step S334 . この判断は、前述したように蓋体16に設けられた判別駒17を近接センサー25h This determination is proximate the discrimination piece 17 provided on the lid 16 as described above sensor 25h
で検出することにより行われる。 In is performed by detecting.

【0085】ステップS334で図6における型10 [0085] the mold 10 in Figure 6 at step S334
H'の位置にある型が1層目の型10である場合には、 If the type at position H 'is the type 10 of the first layer,
ステップS336に進み、図6における型10A の位置にある2層目の型10'に液体定量供給装置36から2 The process proceeds to step S336, from the liquid dispensing device 36 to the second layer type 10 'in the position of the mold 10A in FIG. 6 2
層目の樹脂膜を形成する量の樹脂材料を供給する。 Supplying a resin material in an amount that forms a layer eyes of the resin film.

【0086】次に、ステップS338において、第2のロボット30からの吸着解除信号P6を受け取ると、第1層目の樹脂膜が形成された硝子部材100'の吸着が解除されたことが確認されるので、第3のロボット32 Next, in step S338, when receiving the suction release signal P6 from the second robot 30, it was confirmed that adsorption of the first layer of the resin film is formed glass member 100 'is canceled Runode, the third robot 32
はステップS340において、把持ハンド34により第2のロボット30から硝子部材100'を取り外す。 In step S340, removing the glass member 100 'by grasping hand 34 from the second robot 30.

【0087】そして、第3のロボット32はステップS [0087] Then, the third robot 32 is step S
342において、第1のロボット28のハンド60上に第1層目の樹脂膜が形成された硝子部材100'を載置する。 In 342, placing the glass member 100 'first-layer resin film is formed on the hand 60 of the first robot 28. その後ステップS344において載置終了信号P Placed end signal P in a subsequent step S344
7を出力する。 7 to output.

【0088】一方、第1のロボット28は載置終了信号P7を受け取ると、ハンド60上に硝子部材100'が載置されたことが確認されるので、ステップS272に進み、硝子部材100'をハンド60に吸着する。 [0088] On the other hand, when the first robot 28 receives the mounting end signal P7, 'since it is confirmed that has been placed, the procedure proceeds to step S272, the glass member 100' glass member 100 on the hand 60 adsorbed on the hand 60. ステップS274では、吸着終了信号P8が出力される。 In step S274, the output is adsorbed end signal P8.

【0089】第3のロボット32は、ステップS346 [0089] The third robot 32, step S346
において吸着終了信号P8を受け取ると、硝子部材10 Upon receiving the suction end signal P8 in a glass member 10
0'がハンド60に吸着されたことが確認されるので、 Since 0 'confirms that adsorbed on the hand 60,
ステップS348に進み硝子部材100'の接合面10 Bonding surface 10 of the glass member 100 'proceeds to step S348
0a 'に2層目の樹脂膜を形成する量の樹脂材料を供給する。 Supplying a resin material in an amount that forms a second layer of resin film 0a '. その後ステップS350において供給終了信号P Supplying termination signal P in a subsequent step S350
9を出力し、ステップS330に戻る。 Outputs 9, the flow returns to step S330.

【0090】一方、ステップS334で、図6における型10H'の位置にある型が2層目の型10'である場合には、ステップS352に進み、図6における型10 [0090] On the other hand, in step S334, if the type 10H 'mold 10 of the mold is the second layer in a position' in FIG. 6, the process proceeds to step S352, the mold 10 in FIG. 6
A の位置にある1層目の型10に液体定量供給装置36 Liquid dispensing device to the mold 10 of the first layer at the position of A 36
から1層目の樹脂膜を形成する量の樹脂材料を供給する。 Supplying a resin material in an amount to form a first layer of the resin film from.

【0091】次に、ステップS354において、第2のロボット30からの吸着解除信号P6を受け取ると、第2層目の樹脂膜が形成され完成したレプリカレンズ10 [0091] Next, in step S354, when receiving the suction release signal P6 from the second robot 30, a replica lens 10 second layer of the resin film is formed and completed
0”の吸着が解除されたことが確認されるので、第3のロボット32はステップS356において、把持ハンド34により第2のロボット30から完成したレプリカレンズ100”を取り外す。 "Since the adsorption that is released is confirmed, the third robot 32 in step S356, the replica lens 100 has been completed from the second robot 30 by the grasping hand 34 '0 detached.

【0092】そして、第3のロボット32はステップS [0092] Then, the third robot 32 is step S
358において、レプリカレンズ100”をパレット4 In 358, the pallet 4 a replica lens 100 "
4に戻し、ステップS360に進む。 4 in back, and the process proceeds to step S360. このとき、パレット44には、前述したように硝子部材100が1個分少なく収容されているので、この空きスペースに完成したレプリカレンズ100”を収納することができる。ステップS360においては、第3のロボット32は成形品母材である硝子部材100をパレット44から1個吸着する。そして、ステップS362において、この吸着した硝子部材100を第1のロボット28のハンド60の吸着面60a 上に載置する。その後、ステップS364 In this case, the pallet 44, since the glass member 100 as described above is accommodated one minute less, in. Step S360 capable of accommodating a replica lens 100 ", which was completed in the empty space, the third robot 32 is one adsorbed the glass member 100 is a molded article matrix from the pallet 44. in step S362, the mounting of the adsorbed glass member 100 on the suction surface 60a of the hand 60 of the first robot 28 to location. then, step S364
において載置終了信号P7を出力する。 Outputting a mounting completion signal P7 in.

【0093】一方、第1のロボット28は載置終了信号P7を受け取ると、ハンド60上に硝子部材100が載置されたことが確認されるので、ステップS272に進み、硝子部材100をハンド60に吸着する。 [0093] On the other hand, when the first robot 28 receives the mounting end signal P7, since the hand 60 glass member 100 on it is placed is confirmed, the process proceeds to step S272, the glass member 100 Hand 60 adsorbed on. ステップS274では、吸着終了信号P8が出力される。 In step S274, the output is adsorbed end signal P8.

【0094】第3のロボット32は、ステップS366 [0094] The third robot 32, step S366
において吸着終了信号P8を受け取ると、硝子部材10 Upon receiving the suction end signal P8 in a glass member 10
0がハンド60に吸着されたことが確認されるので、ステップS368に進み硝子部材100の接合面100a Since 0 is confirmed to have been adsorbed to the hand 60, the bonding surface 100a of the glass member 100 advances to step S368
に1層目の樹脂膜を形成する量の樹脂材料を供給する。 Supplying an amount of the resin material forming the first layer of the resin film.
その後ステップS370において供給終了信号P9を出力し、ステップS330に戻る。 Then outputs a supply termination signal P9 in step S370, the flow returns to step S330.

【0095】次に、第1のロボット28は供給終了信号P9を受け取ると、ガラス部材100または100'に樹脂材料が供給されたことが確認されるので、ステップS276に進み、第1のロボット28のハンド60が、 [0095] Next, when the first robot 28 receives a supply end signal P9, so that the resin material is supplied to the glass member 100 or 100 'is confirmed, the process proceeds to step S276, the first robot 28 of the hand 60,
図9に二点鎖線で示した状態から実線で示した状態に旋回される。 Figure 9 is pivoted to the state shown from the state shown by the two-dot chain line in solid line.

【0096】一方、第1の開閉装置25Aは、ステップS232でインデックステーブル24の回転終了信号P [0096] On the other hand, the first on-off device 25A is rotated end signal P of the index table 24 in step S232
1を受け取ると、インデックステーブル24の回転が終了して位置決めされたことが確認されるので、ステップS234に進み、型10(10A)または型10'(1 Upon receipt of the 1, so that the rotation of the index table 24 is positioned ended is confirmed, the process proceeds to step S234, the mold 10 (10A) or type 10 '(1
0B')の蓋体16または蓋体16'を上昇させる。 Raising the 0B ') lid 16 or lid 16'. そして、ステップS236において蓋上昇信号P10を出力する。 Then, it outputs the lid up signal P10 at step S236.

【0097】第1のロボット28はステップS278において蓋上昇信号P10を受け取ると、型10(10 [0097] The first robot 28 receives the lid up signal P10 at step S278, the mold 10 (10
A)または型10'(10B')の蓋体16または蓋体16'が開状態にされたことが確認されるのでステップS280に進みガラス部材100を型10(10A)内に、または硝子部材100'を型10'(10B')内に供給する。 A) or mold 10 '(10B') lid 16 or the mold 10 of the glass member 100 advances to step S280 because the lid 16 'is that it has been opened is checked (10A), or glass member 100 'the mold 10' is supplied to the (10B '). そして、型10(10A)へのガラス部材100の供給が終了して、または型10(10B')への100'の供給が終了して、ハンド60が型10(1 Then, the mold 10 the supply of the glass member 100 to (10A) is completed, or type 10 (10B ') the supply of finished 100' to the hand 60 mold 10 (1
0A)内から、または型10'(10B')内から退避すると、ステップS282において供給終了信号P11 From 0A) within or mold 10 when retracted from the '(10B'), supply end signal at step S282 P11
が出力される。 There is output.

【0098】その後ステップS284では、ハンド60 [0098] In the subsequent step S284, the hand 60
が上下方向に旋回されて図9に二点鎖線で示した状態に戻される。 There back is pivoted vertically in FIG. 9 to the state shown by the two-dot chain line. そして、ステップS270に戻り、新たなガラス部材100または100'がハンド60上に載置されるまで待機する。 Then, the process returns to step S270, new glass member 100 or 100 'waits until is placed on the hand 60.

【0099】一方、第1の開閉装置25Aは、ステップS238において、供給終了信号P11を受け取ると、 [0099] On the other hand, the first on-off device 25A in step S238, when receiving the supply end signal P11,
型10(10A)へのガラス部材100の供給動作、または型10'(10B')への硝子部材100'の供給動作が終了したことが確認されるので、ステップS24 Supply operation of the glass member 100 to the mold 10 (10A), or type 10 since the supply operation of the glass member 100 'to' (10B ') has been completed is confirmed, step S24
0に進み、型10(10A)の蓋体16、または10' Proceeds to 0, the lid 16 of the mold 10 (10A) or 10 '
(10B')の蓋体16'が下降される。 'Lid 16 (10B)' is lowered. そして、ステップS242において蓋下降信号P12が出力され、その後スタートに戻って、インデックステーブル24の次の回転が終了するまで待機する。 Then, the lid down signal P12 is output in step S242, then returns to the start and waits until the next rotation of the index table 24 is completed.

【0100】なお、照射装置26A〜26FはステップS310において、インデックステーブル24の回転が終了したことが確認されると、ステップS312に進み、紫外線の照射が開始される。 [0100] Note that in the irradiation device 26A~26F is step S310, the when the rotation of the index table 24 has been completed is confirmed, the process proceeds to step S312, the irradiation of ultraviolet light is started. この紫外線の照射は、 The irradiation of ultraviolet rays,
ステップS314において時間tだけ経過するまで継続され、時間tが経過した後にステップS316で停止される。 Is continued until lapse of a time t in step S314, the is stopped in Step S316 after a lapse of time t. そして、ステップS318で照射終了信号P13 Then, the irradiation end signal P13 at step S318
が出力される。 There is output.

【0101】以上のようにして、インデックステーブル24の1ステップの移動に対応する各作業ステーションの成形動作が終了する。 [0102] As described above, the molding operation of each work station corresponding to the movement of one step of the index table 24 is completed. インデックステーブル24は、 The index table 24,
ステップS206、ステップS208、ステップS21 Step S206, Step S208, Step S21
0において、これらの成形動作の終了を知らせる信号である型10H'の蓋下降信号P5、型10Aの蓋下降信号P12、照射終了信号P13を各々受け取ることにより、1ステップの成形動作が終了したことを検知し、ステップS202に戻って、もう1ステップ(45度)回転する。 At 0, the lid down signal P5 type 10H 'is a signal indicating the end of the forming operation, the lid down signal P12 type 10A, by receiving each irradiation end signal P13, the molding operation of one step is completed detects, it returns to step S202, another step (45 degrees) to rotate. このような動作を繰り返すことにより、インデックステーブル24が略2回転した後には、レプリカレンズ100”が1個完成することとなる。そして、その後の90°の回転毎にレプリカレンズ100”が1個ずつ完成する。 By repeating such an operation, after the index table 24 is rotated about two replica lens 100 'is able to complete one. Then, the replica lens 100 for each rotation of the subsequent 90 ° "1 is each is completed.

【0102】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で、上記実施例を修正また変形したものに適用可能である。 [0102] The present invention is in a range not departing from the spirit, is applicable to a modification also deform the above embodiment.

【0103】例えば、上記実施例では、レプリカレンズを形成する場合について説明したが、本発明は、他の種類の製品の加工または組み立てにも同様に適用可能である。 [0103] For example, in the above embodiment has described the case of forming the replica lens, the present invention is equally applicable to processing or assembling of other types of products.

【0104】 [0104]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学素子の成形方法によれば、1層目の樹脂膜を形成する第1の型部材と2層目の樹脂膜を形成する第2の型部材とを同一のインデックステーブル上に交互に配置し、インデックステーブルの2回転で、2層の樹脂膜を成形することにより、1台の装置で2層の樹脂膜をガラス部材上に形成することが可能となる。 As described in the foregoing, according to the molding method for an optical element of the present invention, the second forming a first mold member and the second layer of the resin film forming the first layer of resin film arranged alternately and mold member on the same index table, with two rotations of the index table, by forming a resin film of two layers, to form a resin film of two layers on a glass member in a single apparatus it becomes possible. これにより、製造装置にかかる設備投資を低減することができる。 Thus, it is possible to reduce the capital investment according to the manufacturing apparatus.

【0105】また、1層目の樹脂膜の成形装置から2層目の樹脂膜の成形装置への硝子部材の移し替えが不要となり、そのための設備や作業者が不要となる。 [0105] Further, sorting of the glass member is not required from the molding device of the first layer of the resin film to the molding apparatus of the second layer of the resin film, equipment and workers therefor becomes unnecessary.

【0106】また、硝子部材の移し替えのときの、ごみの付着や傷の発生などが最小限に抑えられ、歩留まりの高い成形加工を行うことができる。 [0106] Further, when the sorting of the glass member, such as the occurrence of dust adhesion and scratches are minimized, it is possible to perform high yield fabrication.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】1層目の樹脂膜を形成するための1層目の型の構造を示した図である。 1 is a diagram illustrating the type of structure of the first layer to form a first layer of the resin film.

【図2】1層目の型における蓋体の形状を示した図である。 Figure 2 is a view showing a shape of the lid in the first layer type.

【図3】2層目の樹脂膜を形成するための2層目の型の構造を示した図である。 3 is a diagram illustrating the type of structure of the second layer for forming a second layer of the resin film.

【図4】2層目の型における蓋体の形状を示した図である。 4 is a view showing a shape of a lid in the second layer type.

【図5】成形装置の構成を示す斜視図である。 5 is a perspective view showing the structure of the molding apparatus.

【図6】成形装置を上面からみた図である。 6 is a view of the molding device from the upper surface.

【図7】成形装置を側面からみた図である。 FIG. 7 is a view of the molding apparatus from the side.

【図8】蓋体の開閉装置の構造を示した図である。 8 is a diagram showing the structure of the cover of the switchgear.

【図9】第1のロボットの構造を示した図である。 9 is a diagram showing a structure of the first robot.

【図10】型への樹脂材料の供給状態を示した図である。 It is a diagram showing a supply state of the resin material to Figure 10 type.

【図11】型への硝子部材の供給状態を示した図である。 It is a diagram showing a supply state of the glass member to the 11 type.

【図12】支持部材に硝子部材を載置した状態を示した図である。 12 is a diagram showing a state of mounting the glass member to the support member.

【図13】型内に硝子部材が固定された状態を示した図である。 Diagrams glass member showing a state fixed to 13-mold.

【図14】インデックステーブルの動作を示すフローチャートである。 14 is a flowchart showing the operation of the index table.

【図15】ピン駆動装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating the operation of Figure 15 pin puller.

【図16】第2の開閉装置の動作を示すフローチャートである。 16 is a flowchart showing the operation of the second switching device.

【図17】第1の開閉装置の動作を示すフローチャートである。 17 is a flowchart showing the operation of the first switching device.

【図18】第2のロボットの動作を示すフローチャートである。 18 is a flowchart showing the operation of the second robot.

【図19】第1のロボットの動作を示すフローチャートである。 19 is a flowchart showing the operation of the first robot.

【図20】第3のロボットの動作を示すフローチャートである。 20 is a flowchart showing the operation of the third robot.

【図21】照射装置の動作を示すフローチャートである。 21 is a flowchart showing the operation of the irradiation device.

【図22】硝子母材に2層の樹脂膜が形成されている様子を示す図である。 22 is a diagram showing a state where resin film of glass base material in two layers are formed.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 1層目の型 10' 2層目の型 12, 12' 型部材 14, 14' 支持部材 16, 16' 蓋体 18 押し上げピン 20 成形装置 22 架台 24 インデックステーブル 26A〜26B 紫外線照射装置 28 第1のロボット 30 第2のロボット 32 第3のロボット 34 ハンド 36 液体定量供給装置 40 シャーレ 42 パレット供給装置 44 パレット 46 制御装置 48 操作盤 10 1-layer type 10 'second-layer type 12, 12' shaped member 14, 14 'the support members 16, 16' lid 18 pushes up the pin 20 forming device 22 frame 24 index table 26A~26B ultraviolet irradiation device 28 first 1 of the robot 30 and the second robot 32 third robot 34 hand 36 liquid dispensing device 40 petri dishes 42 pallet feeder 44 pallet 46 controller 48 control panel

フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B29L 11:00 Front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol Agency Docket No. FI art display portion B29L 11:00

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ガラス部材の表面に、成形加工により活性エネルギー線硬化型の樹脂からなる樹脂層を2層に形成し、ガラス材料と樹脂材料とを一体化した光学素子を形成するための光学素子の成形方法であって、 間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに前記樹脂層の一層目を形成する第1の型部材と、前記樹脂層の2層目を形成する第2の型部材を交互に且つエンドレスに配置し、 前記第1の型部材での前記1層目の成形が終了した光学素子を前記第2の型部材に供給して前記2層目を形成し、前記インデックステーブルの2回転で所定の表面形状を有する光学素子を成形することを特徴とする光学素子の成形方法。 On the surface of the 1. A glass member, a resin layer composed of the active energy ray curable resin by molding is formed in two layers, optics for forming an optical element that integrates the glass material and a resin material a method of forming a device, and the first mold member to form a first layer of the resin layer in the index table is intermittently rotated, the second mold member to form a second layer of the resin layer alternately and arranged in an endless, the forming a second layer by supplying an optical element wherein the first layer of the molding in the first mold member is completed to the second mold member, of the index table molding of an optical element, which comprises molding an optical element having a predetermined surface shape 2 rotates.
  2. 【請求項2】 前記第1の型部材と前記第2の型部材とは各々同数だけ前記インデックステーブル上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の光学素子の成形方法。 2. A method of molding an optical element according to claim 1, wherein each are arranged on the same number only the index table from the first mold member and the second mold member.
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