JPH07288735A - Picture movement correction device - Google Patents

Picture movement correction device

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JPH07288735A
JPH07288735A JP6075851A JP7585194A JPH07288735A JP H07288735 A JPH07288735 A JP H07288735A JP 6075851 A JP6075851 A JP 6075851A JP 7585194 A JP7585194 A JP 7585194A JP H07288735 A JPH07288735 A JP H07288735A
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Hiroya Kusaka
Shigeo Sakagami
博也 日下
茂生 阪上
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Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PURPOSE: To reduce a field memory circuit for storing video signals by providing a prediction circuit for predicting the movement of pictures after a present field in the case of correcting the movement of the pictures.
CONSTITUTION: A picture movement detection circuit 4 detects the information of the movement of the pictures from the video signals from an analog/digital conversion circuit 3. A motion vector calculation circuit 5 calculates a motion vector among the fields from the output of the prediction circuit 6 and the output of the picture movement detection circuit 4 and outputs it. The prediction circuit 6 calculates the predicted value of the motion vector of one field ahead from the motion vector among the fields calculated by the motion vector calculation circuit 5 and a coefficient generated by a coefficient generation circuit 7 and outputs it. Then, by moving a signal read address on a solid-state image pickup element 1 based on the motion predicted vector of one field ahead predicted in the prediction circuit 6, the movement of the pictures is corrected without using the field memory circuit.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は撮像装置の手揺れ補正等に用いる画像動き補正装置に関するものである。 The present invention relates to an image motion compensation apparatus for use in hand shake correction or the like of the imaging apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】撮像装置を用いて被写体を撮影するに際し、手で撮像装置を直接保持したり、車両等の移動体に搭載すると撮像時の揺れが画面に発生する。 Upon taking a photograph by using a [ART imaging apparatus, or holds the imaging apparatus directly by hand shaking during imaging when mounted on a mobile body such as a vehicle for generating the screen. このため画面の揺れを検出し、この揺れ情報に基づいて画像の位置補正を行う手揺れ補正装置が実用化されている。 Therefore detects shake of the screen, the hand shake correction apparatus has been put into practical use for performing position correction of the image based on the shake information.

【0003】従来の画像動き補正装置についてその動作原理を説明する。 A conventional image motion compensation apparatus will be described the operation principle. 図15は従来の画像動き補正装置の構成を示すブロック図である。 Figure 15 is a block diagram showing the configuration of a conventional image motion compensation device. 同図において、固体撮像素子101は撮像素子で、固体撮像素子駆動回路109により駆動され、光学系を介した映像を電気信号(以下、 In the figure, the solid-state image pickup device 101 by the imaging device is driven by a solid-state image pickup element driving circuit 109, an electric signal (hereinafter an image through the optical system,
これを映像信号と称す。 This is referred to as a video signal. )に変換する。 To convert to). アナログ信号処理回路102は固体撮像素子101からの映像信号に対する信号処理を行い、アナログ/ディジタル変換回路1 Analog signal processing circuit 102 performs signal processing to the video signal from the solid-state image pickup device 101, an analog / digital converter 1
03はアナログ信号処理回路102で処理された映像信号をディジタル信号に変換する。 03 converts the image signal processed by the analog signal processing circuit 102 into a digital signal. そして、この変換された信号は画像動き検出回路4とフィールドメモリ回路1 Then, the converted signal is the image motion detecting circuit 4 and the field memory circuit 1
05に送られる。 It is sent to the 05. 画像動き検出回路4は、アナログ/ディジタル変換回路103からの映像信号から画像の動き(画像の動きベクトル)を検出する。 Image motion detecting circuit 4 detects a motion of an image from a video signal from the analog / digital converter circuit 103 (the motion vector of the image). フィールドメモリ回路105はアナログ/ディジタル変換回路103からの映像信号を記憶する。 Field memory circuit 105 stores the video signal from the analog / digital conversion circuit 103. 動きベクトル積分回路106 Motion vector integrator circuit 106
は、画像動き検出回路4で得られた画像の動きベクトルを積分する。 Integrates the motion vectors of the image obtained by the image motion detecting circuit 4. フィールドメモリ制御回路107は、動きベクトル積分回路106の積分結果に応じてフィールドメモリ回路105の読み出しアドレスを制御する。 Field memory control circuit 107 controls the read address of the field memory circuit 105 in accordance with the integration result of the motion vector integrator circuit 106. フィールドメモリ回路105から読み出された映像信号はディジタル信号処理回路108でディジタル信号処理を施される。 Video signal read from the field memory circuit 105 is subjected to digital signal processing in the digital signal processing circuit 108.

【0004】図16は図15に示した画像動き検出回路4の具体的な構成を示すブロック図である。 [0004] FIG. 16 is a block diagram showing a specific configuration of an image motion detecting circuit 4 shown in FIG. 15. 同図において、代表点記憶回路201は固体撮像素子101から入力されてくる現フィールドの映像信号を複数の領域に分割し、各領域の特定の代表点に対応する映像信号を代表点信号として記憶するものである。 In the figure, the representative point memory circuit 201 of the video signal of current field inputted from the solid-state image pickup device 101 is divided into a plurality of areas, stores the video signal corresponding to a specific representative point of each area as a representative point signal it is intended to. また、この回路は現フィールドより1フィールド前に走査された前フィールドの代表点信号を相関演算回路202に与える。 Further, the circuit provides a representative point signal of the previous field scanned in one field before the current field to a correlation calculation circuit 202. 相関演算回路202は前代表点信号と現フィールドの映像信号間の相関演算を行い、前代表点信号と現フィールドの映像信号の差を比較するものであり、その出力は動きベクトル検出回路203に与えられる。 Correlation computing circuit 202 performs a correlation operation between the video signal before the representative point signal and the current field, which compares the difference between the previous representative point signal and the video signal of the current field, the output of the motion vector detection circuit 203 Given. 動きベクトル検出回路203は相関演算回路202での演算結果から、前フィールドと現フィールドの間の画像の動きベクトルを検出する。 The motion vector detection circuit 203 from the calculation result of the correlation calculation circuit 202 detects a motion vector of the image between the previous field and the current field.

【0005】以上のように構成された従来の画像動き補正装置では、固体撮像素子101から得た現フィールドの映像信号は画像動き検出回路4とフィールドメモリ回路105へ送られる。 [0005] In the conventional image motion compensation apparatus constructed as described above, the video signal of the current field obtained from the solid-state imaging device 101 is sent to the image motion detecting circuit 4 and the field memory circuit 105. 画像動き検出回路4はこの映像信号から画像の動きを検出し、この検出された動きに応じてフィールドメモリ回路105のデータ読み出しアドレスを移動させることにより、現フィールドの画像から手揺れ等による画像の揺れ除去を行ってきた。 Image motion detecting circuit 4 detects the motion of an image from the video signal, by moving the data read address of the field memory circuit 105 in response to the detected movement of the image caused by hand shake or the like from an image of the current field sway removal has been carried out.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構成では、手揺れ補正のためにどうしてもフィールドメモリ回路が必要になるという問題があった。 In the [0005] However the above arrangement, inevitably field memory circuit for hand shake correction is disadvantageously required.

【0007】本発明は上記従来の問題点を解決し、フィールドメモリ回路が無くとも、手揺れ補正を実現できる画像動き補正装置を提供することを目的とする。 [0007] The present invention solves the above conventional problems, even without the field memory circuit, and an object thereof is to provide an image motion compensation device capable of realizing a hand shake correction.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の画像動き補正装置は、フィールドメモリ回路の信号読み出しアドレスを移動させて画像の揺れを補正する代わりに、新たに予測回路と固体撮像素子駆動制御回路を設けることにより、フィールドメモリ回路とフィールドメモリ制御回路を用いることなく、固体撮像素子からの信号読み出しアドレスを移動させることにより画像の揺れを補正する。 Means for Solving the Problems] image motion compensation apparatus of the present invention in order to achieve the above object, moves the signal read address of the field memory circuit instead of correcting the shake of the image, and the newly prediction circuit by providing the solid-state image pickup device drive control circuit, without using a field memory circuit and the field memory control circuit, to correct the shake of the image by moving the signal readout address from the solid-state imaging device.

【0009】また本発明は、フィールドメモリ回路の信号読み出しアドレスを移動させて画像の揺れを補正する代わりに、新たに予測回路とゲイン制御回路と固体撮像素子駆動制御回路を設けることにより、フィールドメモリ回路とフィールドメモリ制御回路を用いることなく、 [0009] The present invention, by moving the signal read address of the field memory circuit instead of correcting the shake of the image, by providing a new prediction circuit and a gain control circuit and the solid-state image pickup device drive control circuit, the field memory without using a circuit and a field memory control circuit,
固体撮像素子からの信号読み出しアドレスを移動させることにより画像の揺れを補正し、且つ、その際の補正の効き具合を調整する。 The solid corrects shaking of the image by moving the signal readout address from the imaging element, and adjusts the degree effectiveness correction at that time.

【0010】また本発明は、フィールドメモリ回路の信号読み出しアドレスを移動させて画像の揺れを補正する代わりに、新たに予測回路と固体撮像素子駆動制御回路を設けることにより、フィールドメモリ回路とフィールドメモリ制御回路を用いることなく、固体撮像素子からの信号読み出しアドレスを移動させることにより画像の揺れを補正するとともに、各フィールドで得られる画像の動きの予測値を積分し、実際の読み出しアドレスを決定する動きベクトル積分回路に新たに積分ベクトル補正回路を設けることにより、補正の精度を向上させる。 [0010] The present invention, by moving the signal read address of the field memory circuit instead of correcting the shake of the image, by providing a new prediction circuitry and the solid state image pickup device drive control circuit, the field memory circuit and the field memories without using a control circuit, as well as correcting the shake of the image by moving the signal readout address from the solid-state imaging device, integrating the predicted value of the motion of the image obtained in each field, to determine the actual read address by providing a new integration vector correction circuit to the motion vector integrator circuit, improving the accuracy of the correction.

【0011】 [0011]

【作用】上記の構成により、本発明の画像動き補正装置は、フィールドメモリ回路とフィールドメモリ制御回路を用いずに、固体撮像素子上の信号読み出しアドレスを移動させることにより画像の揺れを補正することができる。 [Action] With the above configuration, the image motion compensation apparatus of the present invention, without using a field memory circuit and the field memory control circuit, to correct the shake of the image by moving the signal read address on the solid-state imaging device can.

【0012】また本発明は、フィールドメモリ回路とフィールドメモリ制御回路を用いずに、固体撮像素子上の信号読み出しアドレスを移動させることにより画像の揺れを補正するとともに、その補正の効き具合を調整することができる。 [0012] The present invention, without using a field memory circuit and the field memory control circuit, as well as correcting the shake of the image by moving the signal read address on the solid-state image pickup device, adjusts the degree effectiveness of the correction be able to.

【0013】また本発明は、フィールドメモリ回路とフィールドメモリ制御回路を用いずに、固体撮像素子上の信号読み出しアドレスを移動させることにより画像の揺れを補正するとともに、その補正精度を向上させることができる。 [0013] The present invention, without using a field memory circuit and the field memory control circuit, as well as correcting the shake of the image by moving the signal read address on the solid-state imaging device, it is possible to improve the correction accuracy it can.

【0014】 [0014]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。 EXAMPLES The following examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の第1の実施例における画像動き補正装置のブロック図を示すものである。 [0015] Figure 1 illustrates a block diagram of an image motion compensation apparatus in the first embodiment of the present invention. 同図において、固体撮像素子1は光学系を介した映像を電気信号に変換する撮像素子で、後述する固体撮像素子駆動制御回路9により駆動及び制御され、撮像エリアのうちの一部を出力する。 In the figure, the solid-state imaging device 1 in the image pickup device for converting an image through the optical system into an electrical signal, is driven and controlled by a solid-state imaging device drive control circuit 9 to be described later, and outputs a part of the imaging area . アナログ信号処理回路2は固体撮像素子1の出力に対するアナログ信号処理を行い、アナログ/ Analog signal processing circuit 2 performs analog signal processing on the output of the solid-state imaging device 1, an analog /
ディジタル変換回路3はアナログ信号処理回路2で処理された信号をディジタル信号に変換する。 Digital conversion circuit 3 converts the signal processed by the analog signal processing circuit 2 into a digital signal. 画像動き検出回路4はアナログ/ディジタル変換回路3からの映像信号から画像の動きの情報を検出し(この検出された画像の動きの情報を以下「検出動きベクトル」と称す。)、 Image motion detecting circuit 4 detects the information from the video signal of the motion of an image from the analog / digital conversion circuit 3 (the information of the motion of the detected image hereinafter referred to as "detected motion vector".)
動きベクトル算出回路5に出力する。 And it outputs the motion vector calculation circuit 5. 動きベクトル算出回路5は、後述する予測回路6の出力と画像動き検出回路4の出力からフィールド間の動きベクトルを計算し出力する。 Motion vector calculation circuit 5 calculates and outputs a motion vector between fields from the output of the output image motion detecting circuit 4 prediction circuit 6 to be described later. 予測回路6は動きベクトル算出回路5により計算されたフィールド間の動きベクトルと後述する係数発生回路7が発生する係数から1フィールド先の動きベクトルの予測値(この予測値を以下「動き予測ベクトル」 Prediction value of the prediction circuit 6 the motion vector of one field away from coefficients the coefficient generating circuit 7 to be described later motion vector between calculated by the motion vector calculating circuit 5 field occurs (this prediction value below "motion prediction vector"
と称す。 Referred to as. )を計算し出力する。 ) To the calculated output. 係数発生回路7は、動きベクトル算出回路5と予測回路6の出力に応じて、予測回路6が動き予測ベクトルを求める際に用いる係数を求める。 Coefficient generating circuit 7, in accordance with the output of the motion vector calculation circuit 5 prediction circuit 6, the prediction circuit 6 obtains the coefficient used to obtain the motion prediction vector. 動きベクトル積分回路8は予測回路6からの動き予測ベクトルを各フィールド毎に積分する(以下、この積分値を「動き予測積分ベクトル」と称す。)。 Motion vector integrator circuit 8 integrates the motion prediction vector from the prediction circuit 6 for each field (hereinafter, referred to this integrated value as "motion prediction integral vector".). 固体撮像素子駆動制御回路9は、固体撮像素子1を駆動し、且つ動きベクトル積分回路8の出力に基づき固体撮像素子1の撮像エリアのうちの一部を出力するように信号読み出しアドレスを制御する。 Solid-state image pickup device drive control circuit 9 drives the solid-state imaging device 1, and controls the signals read address to output a part of the imaging area of ​​the solid-state imaging device 1 based on the output of the motion vector integrator circuit 8 . ディジタル信号処理回路10 Digital signal processing circuit 10
はアナログ/ディジタル変換回路3からの映像信号にディジタル信号処理を施すための回路である。 Is a circuit for performing digital signal processing on the video signal from the analog / digital conversion circuit 3.

【0016】なお、画像動き検出回路4は従来例示した図16と同様の構成と作用を成すものであるので詳細な説明は省略する。 [0016] Since the image motion detecting circuit 4 are those forming a working the same structure as FIG. 16 illustrating the prior art and a detailed description thereof will be omitted. 以下本実施例の説明に於いては、画像動き検出回路4を構成する各回路は図16の各回路と同一のものとして同一の符号を付して説明に用いる。 Hereinafter In the description of this embodiment, the circuits constituting the image motion detecting circuit 4 is used for explaining the same reference numerals as the same as the circuit of FIG. 16.

【0017】図2は図1に示した予測回路6の具体的な構成を示すブロック図である。 [0017] FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the prediction circuit 6 shown in FIG. 同図において、遅延回路21,22,・・・,2i(iは正の整数)は信号を遅延させる遅延器であり、遅延時間は、映像信号の1フィールド分、つまり60分の1秒である。 In the figure, the delay circuits 21 and 22, ..., (i-positive integer) 2i is delayer for delaying the signal, the delay time is one field of the video signal, in other words 1/60 sec is there. 乗算回路30, Multiplication circuit 30,
31,・・・,3iは乗算器であり、入力に対し係数発生回路7が発生する係数W0,W1,・・・,Wiを乗ずるものとする。 31, ..., 3i is multiplier coefficients W0, W1 of the coefficient generating circuit 7 to the input occurs, it is assumed that the multiplying ..., and Wi. 加算器41,42,・・・,4iは乗算回路30,31,・・・,3iの各出力の加算処理を行う。 Adders 41 and 42, carried out ..., 4i multiplication circuits 30 and 31, ..., an addition process for each output of 3i.

【0018】図3は図2に示した予測回路6において遅延回路の数が3個の場合の構成を示すブロック図である。 [0018] FIG. 3 is a block diagram showing the number of cases of the three configurations of the delay circuit in the prediction circuit 6 shown in FIG. 同図において、遅延回路21,22,23は信号を遅延させる遅延器であり、遅延時間は、映像信号の1フィールド分、つまり60分の1秒である。 In the figure, the delay circuit 21, 22 and 23 is a delay unit for delaying the signal, the delay time is one field of the video signal, that is, 1/60 second. 乗算回路3 Multiplication circuit 3
0,31,32,33は乗算器であり、入力に対し係数発生回路7が発生する係数W0,W1,W2,W3を乗ずるものとする。 0,31,32,33 are multipliers, shall be multiplied by the coefficient W0, W1, W2, W3 which the coefficient generating circuit 7 to the input occurs. 加算器41,42,43は乗算回路3 Adder 41, 42, 43 is multiplication circuit 3
0,31,32,33の各出力の加算処理を行う。 It performs addition processing for each output of 0,31,32,33.

【0019】以上のように構成された本実施例の画像動き補正装置について、以下その動作について説明する。 [0019] The image motion compensation apparatus of the present embodiment constructed as described above, following its operation will be described.
なお、予測回路6に関しては図3に示した構成を基に説明する。 Regarding prediction circuit 6 will be described based on the configuration shown in FIG.

【0020】画像動き検出回路4では、固体撮像素子1 [0020] In the image motion detecting circuit 4, the solid-state imaging device 1
で得られた現フィールドの映像信号と、前フィールドの映像信号のうち代表点記憶回路201で記憶してあった代表点信号との相関演算を相関演算回路202で行い、 Performed by the correlation calculation circuit 202 calculates a correlation and the video signal of the current field obtained, the representative point signal had been stored in the representative point memory circuit 201 in the video signal of the previous field, the
この演算結果より画像の動き(検出動きベクトル)を検出する。 Detecting the image of the motion (detected motion vector) from the calculation result. 本発明においては、固体撮像素子1で得られた映像信号は、動きの予測に基づき固体撮像素子1の撮像エリアからその一部を読み出したものであるため、得られた検出動きベクトルは前フィールドにおいて予測回路6で予測した画像の動きと、実際の画像の動きとの差となる。 In the present invention, a video signal obtained by the solid-state imaging device 1, since they are read out a part of the imaging area of ​​the solid-state imaging device 1 based on the prediction of the motion, the resulting detected motion vectors previous field and movement of the image predicted by the prediction circuit 6 in, the difference between the motion of the actual image. つまり、予測回路6で予測した動きと実際の動きが同じであれば、この画像動き検出回路4で得られる画像の動きは0となる。 That is, if the actual motion and the motion predicted by the prediction circuit 6 is the same, the movement of the image obtained by the image motion detecting circuit 4 becomes zero. 故に、各フィールドでそのフィールドの1フィールド前に予測回路6で求められた動き予測ベクトルに、各フィールドで動き検出回路4で得られた検出動きベクトルを加算(もしくは減算)すれば、前フィールドと現フィールドの間の実際の動きベクトルが求められる。 Thus, in one field motion prediction vector obtained by the prediction circuit 6 prior to the field in the field, if adding the detection motion vector obtained in the motion detection circuit 4 (or subtracted) in each field, the previous field the actual motion vector between the current field is required. 例えば、現在のフィールドを第nフィールド(nは正の整数)とし、現フィールドで画像動き検出回路4で得られた検出動きベクトルをVd(n)、1フィールド前に予測回路6で求められた動き予測ベクトルをVp(n−1)、前フィールドと現フィールドの間の実際の動きベクトルをV(n)とすると、V(n)は(数1)で求められる。 For example, the n-th field of the current field (n is a positive integer), and the detection motion vector obtained by the image motion detecting circuit 4 in the current field Vd (n), obtained by the prediction circuit 6 in the previous field the motion prediction vector Vp (n-1), when the actual motion vector between the previous field and the current field and V (n), V (n) is obtained by the equation (1).

【0021】 [0021]

【数1】 [Number 1]

【0022】このように、動きベクトル算出回路5は、 [0022] In this way, the motion vector calculating circuit 5,
各フィールドで予測回路6が出力する動き予測ベクトルを記憶しておき、(数1)に則り、動き予測ベクトルと画像動き検出回路4で得られた検出動きベクトルを用いてフィールド間の実際の動きベクトルを求める。 Stores the motion prediction vector prediction circuit 6 outputs at each field, in accordance with equation (1), the actual motion between fields using the detected motion vector obtained by the motion prediction vector and the image motion detecting circuit 4 determine the vector.

【0023】そして、予測回路6は動きベクトル算出回路5において求めた実際の動きベクトルから、図3に示した構成により次フィールドの動きベクトルの予測値(動き予測ベクトル)を求める。 [0023] Then, the actual motion vectors obtained in the prediction circuit 6 motion vector calculating circuit 5 calculates the predicted value of the motion vector of the next field (motion prediction vector) by the configuration shown in FIG. 3. 図3の構成では、各フィールドで動きベクトル算出回路5から得られる実際の動きベクトルのうち最新のものから3フィールド前のものまでに各々、係数発生回路7により発生された係数W In the configuration of FIG. 3, each from latest up those three fields before, the coefficient generated by the coefficient generation circuit 7 W of actual motion vector obtained from the motion vector calculating circuit 5 at each field
0,W1,W2,W3を乗算し、その乗算結果を加算したものを、動き予測ベクトルとして動きベクトル積分回路8に出力する。 0, W1, W2, multiplied by W3, and outputs the obtained by adding the multiplication result, the motion vector integrator circuit 8 as motion prediction vector.

【0024】次に、係数発生回路7による係数の更新について説明すると、現在のフィールドを第nフィールドとし、動きベクトル算出回路5の出力をV(n)、前フィールドの予測回路6の出力をVp(n−1)とすると、係数発生回路7は、動きベクトル算出回路5の各フィールドでの出力を記憶しておき、これと予測回路6の出力Vp(n−1)から(数2)に示す計算式に則り求められる係数の変化量△Wiだけ係数Wiを変化させる。 Next, to describe the updating of the coefficients by the coefficient generating circuit 7, the current field and the n-th field, the output of the motion vector calculation circuit 5 V (n), the output of the prediction circuit 6 of the previous field Vp When (n-1), the coefficient generation circuit 7 stores the output of each field of the motion vector calculating circuit 5, which from the output Vp of the prediction circuit 6 (n-1) to (Formula 2) the amount of change in coefficient obtained in accordance to the formula indicated △ Wi simply changing the coefficients Wi.

【0025】 [0025]

【数2】 [Number 2]

【0026】そしてこの更新された係数を用い、予測回路6は、第(n+1)フィールドでの動き補正をするための動き予測ベクトルVp(n)を、V(n),V(n [0026] Then using this updated coefficients, prediction circuit 6, the a (n + 1) motion for the motion compensation in the field predictive vector Vp (n), V (n), V (n
−1),V(n―2),V(n―3)から計算する。 -1), V (n-2), calculated from V (n-3). なお、(数2)により係数を更新する方法は、最急降下法といわれ、この方法で係数を更新することにより予測誤差を最小にできる係数が得られる。 A method for updating coefficients by equation (2) is said steepest descent method, the coefficients can be minimized prediction error by updating the coefficients in this way can be obtained.

【0027】以上述べた動き予測ベクトルを、動きベクトル積分回路8は各フィールドで積分し、動き予測積分ベクトルを計算する(この時、例えば、1フィールド前も積分結果を動きベクトル積分回路8内で保持し、それに現フィールドの動き予測ベクトルを加算するような方法が考えられる)。 The above mentioned motion estimation vector, the motion vector integrator circuit 8 integrates for each field, when calculating the motion prediction integral vector (this, for example, in the vector integrator circuit 8 moves one field before integration result retained, it manner that adds the motion prediction vector in the current field is considered). そして、この動き予測積分ベクトルは固体撮像素子駆動制御回路9に送られ、この動き予測積分ベクトルに基づき固体撮像素子駆動制御回路9が固体撮像素子1上の映像信号読み出しアドレスを制御し、 Then, the motion prediction integral vector is sent to the solid-state image pickup device drive control circuit 9, the solid-state image pickup device drive control circuit 9 on the basis of the motion prediction integration vector controls the video signal read address on the solid-state imaging device 1,
次のフィールドの映像信号の動き成分を予測に基づき固体撮像素子1上で補正する。 The motion component of the next field of the video signal is corrected on the solid-state imaging device 1 based on the prediction.

【0028】以上のように本実施例によれば、(数2) According to the embodiment described above, equation (2)
に示す計算式に則り求められる変化量により更新される係数を用い、予測回路6で予測された1フィールド先の動き予測ベクトルに基づき固体撮像素子1上の信号読み出しアドレスを移動させることにより、フィールドメモリ回路を用いることなく画像の動き補正を行うことができる。 By moving with a coefficient to be updated, the signal read address on the solid-state imaging device 1 based on one field the destination of the motion prediction vector predicted by the prediction circuit 6 by a change amount obtained in accordance to the formula indicated in field motion correction of the image can be performed without using the memory circuit.

【0029】また、本実施例において、係数の初期値に関しては特に言及しなかったが、これは特定の数値に限定するものでは無く、例えば、係数の初期値を全て1とする、等が考えられる。 Further, in this embodiment, although not particularly mentioned with respect to the initial values ​​of the coefficients, which are not intended to be limited to specific numerical values, for example, all 1 the initial value of the coefficients, like the idea It is.

【0030】また、本実施例において、(数2)において使用する、正の定数εに関しては特に言及しなかったが、これは特定の数値に限定するものでは無く、例えば、1.0・10-8程度の数が考えられる。 Further, in this embodiment, used in equation (2), but with respect to positive constant ε not particularly mentioned, this is not intended to be limited to specific numerical values, for example, 1.0 - 10 the number of about -8 can be considered.

【0031】また、本実施例において、係数の更新はすべてフィールド毎に行ったが、これに限るものではなく、任意の期間毎に行う、又は更新を行わず、あらかじめ設定した係数の初期値を保持することも考えられる。 Further, in this embodiment, all updates of the coefficients was carried out for each field is not limited to this, performed every given period, or not updated, the coefficients a preset initial value it is also conceivable to hold.

【0032】また、本実施例において、予測回路については、図3に示した構成を説明したがこれに限るものでは無く、遅延回路及び乗算回路及び加算器の数量を、増加させたもしくは減少させた構成も当然考えられる。 Further, in this embodiment, the prediction circuit, not intended has been described the configuration shown in FIG. 3 limited to this, the number of delay circuits and the multiplying circuit and the adder, or decreased and increased configurations can also be naturally considered.

【0033】次に、本発明の第2の実施例について説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施例の構成は、図1に示した第1の実施例の構成に対し、ゲイン制御回路を新たに設けたことが第1の実施例と異なる。 Configuration of the second embodiment of the present invention, compared configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, that the gain control circuit is newly provided different from the first embodiment.

【0034】図4は、本発明の第2の実施例における画像動き補正装置のブロック図である。 [0034] FIG. 4 is a block diagram of an image motion compensation apparatus in the second embodiment of the present invention. 以下、本実施例の説明に於いては、第1の実施例と同一の部分は、図1の各回路と同一の符号を付して、第1の実施例と異なる部分に関してのみ説明を行う。 Hereinafter, the In the description of this embodiment, the same parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as the circuit of FIG. 1 will be described only with respect to portions different from the first embodiment .

【0035】ゲイン制御回路11は、画像動き検出回路4の出力により決定されるゲインにより、予測回路6の出力に対し増幅もしくは減衰処理を施すための回路である。 The gain control circuit 11, the gain that is determined by the output of the image motion detecting circuit 4, a circuit for performing amplification or attenuation process to the output of the prediction circuit 6.

【0036】以上のように、ゲイン制御回路11を備えた構成の本実施例の画像動き補正装置について、以下その動作について説明する。 [0036] As described above, the image movement correcting device of the present embodiment of the configuration provided with the gain control circuit 11, following its operation will be described.

【0037】ゲイン制御回路11は、予測回路6の出力に対し、増幅もしくは減衰処理を施すことにより予測による動き補正の効き具合を調節する。 The gain control circuit 11, to the output of the prediction circuit 6 adjusts the degree effect of the motion compensation by the prediction by performing amplification or attenuation process. これは、動きの予測の精度が高い場合は、動き補正画像は元の画像の動きが除去された好ましい映像となるが、動きの予測の精度が低い場合には、予測誤差が大きく、動き補正画像は、 If this is the accuracy of motion prediction high, the motion compensation image becomes a preferable image motion of the original image has been removed, when the low accuracy of the motion prediction are large prediction error, motion compensation image,
元の画像に比べ逆に目障りな映像となるおそれがあり、 Might serve as unsightly image reversed compared to the original image,
これを予測回路6の出力の調節により、回避するためである。 By adjusting the output of the prediction circuit 6 this is to avoid. そしてこの増幅もしくは減衰処理のためのゲインに関しては、画像動き検出回路4の出力により決定される。 And for the gain for the amplification or attenuation process, it is determined by the output of the image motion detecting circuit 4. 次に、このゲインの決定方法に関して述べる。 Next, a description regarding determination method of the gain. 画像動き検出回路4の出力(検出動きベクトル)は、第1の実施例で述べたように、画像の動きの予測値と実際の動きとの差である。 The output of the image motion detecting circuit 4 (Detection motion vector), as described in the first embodiment, which is the difference between the actual motion and the predicted value of the motion of the image. つまり、これは予測誤差と等しくなる。 In other words, this is equal to the prediction error. 故に画像動き検出回路4の出力(検出動きベクトル)をモニターし、検出動きベクトルの絶対値に応じて、ゲインを、例えば図5に示すように設定する。 Hence monitored output of the image motion detecting circuit 4 (detection motion vector) according to the absolute value of the detected motion vector, a gain, set, for example, as shown in FIG. 図5 Figure 5
のようにゲインを1以下とし、検出動きベクトルの絶対値の増加につれてゲインが小さくなるようにすることで、予測による補正の精度が悪い場合には、補正を弱めることにより、予測誤差による誤動作を低減できる。 The gain was equal to or less than 1 as, by the absolute value gain with increasing the detection motion vector is reduced, if the poor accuracy of the correction by the prediction, by weakening the correction, the malfunction due to the prediction error It can be reduced.

【0038】また、この場合、動きベクトル算出回路5 Further, in this case, the motion vector calculating circuit 5
において、フィールド間の実際の動きベクトルを求める際には、画像動き検出回路4の出力と、ゲイン制御回路11によりゲイン制御された後の動き予測ベクトルを使用することとする。 In, when obtaining the actual motion vectors between fields, and the use the output of the image motion detecting circuit 4, the motion prediction vector after being gain controlled by the gain control circuit 11. これは画像動き検出回路4で得られる検出動きベクトルは、ゲイン制御後の動き予測ベクトルと実際の画像の動きとの差となるからである。 This detection motion vectors obtained by the image motion detecting circuit 4, because the difference between the actual movement of the image and the motion prediction vector after gain control.

【0039】以上のように本実施例によれば、ゲイン制御回路11により、予測回路6の出力に対し、増幅もしくは減衰処理を施すことにより予測による動き補正の精度を調節し、画像の揺れの状態により、予測による動き補正の精度を調節し、誤動作を低減できる。 [0039] According to this embodiment, as described above, the gain control circuit 11, to the output of the prediction circuit 6, to adjust the accuracy of motion compensation by the prediction by performing amplification or attenuation process, the image shaking of the state, to adjust the accuracy of motion compensation by the prediction can be reduced malfunction.

【0040】なお、ゲイン決定方法に関しては、画像動き検出回路4の出力によりゲインを決定する方法のみ述べたが、これに限るものでは無く、例えば、動きベクトル算出回路5の出力に応じてゲインを決定する方法も考えられる。 [0040] Regarding the gain determination method, has been described only in the method of determining the gain by the output of the image motion detecting circuit 4, not limited to this, for example, the gain according to the output of the motion vector calculation circuit 5 how to decide to also be considered. 動きベクトル算出回路5の出力は、実際の画像の動きベクトルであるため、例えば、この動きベクトルの周波数成分に応じてゲインを決定する。 The output of the motion vector calculation circuit 5 are the motion vectors of the actual image, for example, determines the gain according to the frequency components of the motion vector. 例えば図6 For example, FIG. 6
のように画像の動きに含まれる振動成分のパワーに応じてゲインを決定する。 It determines the gain according to the power of the vibration component contained in the motion of the image as. これは、例えば、画像の動きの周波数により予測回路6が持つ予測の精度が異なる場合、 This, for example, if the accuracy of the prediction with the prediction circuit 6 by the frequency of the motion of the image is different,
特に予測誤差が大きくなる周波数の振動成分が画像の動きに多く含まれるときには、ゲインを小さくし補正を弱めることにより、予測誤差による誤動作を低減できる。 Especially when the vibration component of the prediction error increases frequency is abundant in image motion, by weakening the smaller the gain correction can be reduced malfunctions due prediction error.

【0041】また、他の方法として、予測回路6の出力に応じてゲインを決定する方法も考えられる。 Further, as another method, a method of determining a gain in accordance with the output of the prediction circuit 6 is also conceivable. 例えば、 For example,
動き予測ベクトルの絶対値により図7に示すようにゲインを決定することで、予測による動き補正の効き具合を調整できる。 By determining the gain as shown in FIG. 7 by the absolute value of the motion vector predictor can be adjusted degree effectiveness of motion compensation by the prediction.

【0042】また、他の方法として、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路5、予測回路6の出力によらず、一定のゲインを設定しておくことも考えられる。 Further, as another method, the image motion detecting circuit 4, the motion vector calculating circuit 5, regardless of the output of the prediction circuit 6 is also contemplated that setting the constant gain.

【0043】なお、本実施例においては、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路5、予測回路6の出力の内の1つを用いてゲインを決定する方法に関してのみ述べたが、これに限るものでは無く、例えば、上記3つの出力の内の2つから決定される2つのゲインの内、大きい方、または小さい方、または2つのゲインの平均を、 Incidentally, in this embodiment, the image motion detecting circuit 4, the motion vector calculation circuit 5 has been described only with respect to the method of determining the gain by using one of the output of the prediction circuit 6, limited to this not intended, for example, the two gains are determined from two of the above three outputs, larger, or smaller, or an average of the two gains,
ゲイン制御回路11で用いるゲインとする方法等も考えられる。 How the gain used by the gain control circuit 11 and the like are also contemplated. また、上記3つの出力から決定される3つのゲインの内、大最大のもの、または中間のもの、または、 Further, the three gains are determined from the three outputs, having a large maximum, or an intermediate one, or,
最小のもの、または3つのゲインの平均を、ゲイン制御回路11で用いるゲインとする方法等も考えられる。 Smallest, or three average gain, a method and a gain used in the gain control circuit 11 and the like are also contemplated.

【0044】また、本実施例においてゲインを決定する場合、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路5、 [0044] Further, when determining the gain in this embodiment, the image motion detecting circuit 4, the motion vector calculating circuit 5,
予測回路6の出力に対し、何等かのフィルタリングを施してから、ゲインを決定する方法も考えられる。 To the output of the prediction circuit 6, after applying some kind of filtering, a method for determining a gain are also contemplated.

【0045】また、本実施例において、ゲインの決定方法を、図5,図6,図7の特性図を用いて説明したがこれに限るものでは無く、例えば、図8のような1次関数、図9のシグモイド関数を用いることも考えられる。 Further, in this embodiment, the gain determination method, FIGS. 5, 6, not intended has been described with reference to the characteristic diagram of FIG limited thereto, for example, a linear function as shown in FIG. 8 , it is considered to use a sigmoid function of Fig.

【0046】また、本実施例において、図5,図6,図7,図8,図9は全て右下がりのグラフとしたがこれに限るものでは無く、例えば逆の右あがりのグラフとすることも考えられる。 [0046] Further, in this embodiment, FIGS. 5, 6, 7, 8, 9 is not intended that all were with the graph of downward-sloping limited thereto, for example, be a chart of the opposite right up It may be considered.

【0047】また、本実施例においては、ゲイン制御回路11を、独立したひとつの回路として設置する構成について説明したがこれに限るものでは無く、例えば、ゲイン制御回路11を係数発生回路7または予測回路6に内蔵し、動き予測ベクトルを計算する際に用いる係数にゲインを乗算するような構成も考えられる(但し、この場合、係数発生回路7に入力される動き予測ベクトルは、ゲインを乗算される前の、元の係数により計算された動き予測ベクトルとする必要がある)。 Further, in this embodiment, the gain control circuit 11, not intended configuration has been described to be installed as a circuit independent one limited to this, for example, the gain control circuit 11 a coefficient generating circuit 7 or predicted incorporated in the circuit 6, configurations are contemplated, such as multiplying the gain coefficient used in calculating the motion prediction vector (provided that in this case, the motion prediction vector to be input to the coefficient generation circuit 7 is multiplied by the gain that before, the need for a motion prediction vector calculated by the original coefficient).

【0048】次に、本発明の第3の実施例について説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施例の構成は、図4に示した第2の実施例の構成に対し、ゲイン制御回路を動きベクトル積分回路8の出力側に設けたことが第2の実施例と異なる。 Construction of the third embodiment of the present invention, compared structure of the second embodiment shown in FIG. 4, it is provided on the output side of the vector integration circuit 8 moves the gain control circuit in the second embodiment different.

【0049】図10は、本発明の第3の実施例における画像動き補正装置のブロック図である。 [0049] Figure 10 is a block diagram of an image motion compensation apparatus in the third embodiment of the present invention. 以下、本実施例の説明に於いては、第2の実施例と同一の部分は、図4 Hereinafter, the In the description of this embodiment, the same parts as the second embodiment, FIG. 4
の各回路と同一の符号を付して、第2の実施例と異なる部分に関してのみ説明を行う。 The same reference numerals as the circuit will be described only with respect to portions different from the second embodiment.

【0050】ゲイン制御回路12は、画像動き検出回路4の出力により決定されるゲインにより、動きベクトル積分回路8の出力に対し増幅もしくは減衰処理を施すための回路である。 The gain control circuit 12, the gain that is determined by the output of the image motion detecting circuit 4, a circuit for performing amplification or attenuation process to the output of the motion vector integrator circuit 8. また動きベクトル算出回路51は、第2の実施例の動きベクトル算出回路5に比べ、ゲイン制御回路12からの出力を受けることのみ異なる回路である。 The motion vector calculation circuit 51 is compared with the motion vector calculating circuit 5 of the second embodiment, a different circuit only receive the output from the gain control circuit 12.

【0051】以上のように、ゲイン制御回路12及び動きベクトル算出回路51を備えた構成の本実施例の画像動き補正装置について、以下その動作について説明する。 [0051] As described above, the gain control circuit 12 and the image motion compensation apparatus of the present embodiment of the configuration provided with the motion vector calculation circuit 51, below its operation will be described.

【0052】ゲイン制御回路12は、動きベクトル積分回路8の出力に対し、増幅もしくは減衰処理を施すことにより予測による動き補正の効き具合を調節する。 [0052] The gain control circuit 12, to the output of the motion vector integrator circuit 8, to adjust the degree effect of the motion compensation by the prediction by performing amplification or attenuation process. この理由は、第2の実施例と同様に、予測による動き補正の精度を調節し、誤動作を低減することであり、且つ、ゲインの決定方法も第2の実施例と同様に、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路51、予測回路6の出力に応じて決定される。 This is because, as in the second embodiment, to adjust the accuracy of motion compensation by the prediction is to reduce the malfunction and, similarly to the method for determining the gain also the second embodiment, the image motion detection circuit 4, the motion vector calculation circuit 51, is determined according to the output of the prediction circuit 6. また、本実施例においては、動きベクトル算出回路51において、フィールド間の実際の動きベクトルを求める場合には、ゲイン制御回路12による動き予測積分ベクトルの変化分を考慮する必要があり、具体的には、動きベクトル積分回路8の出力をS、 In the present embodiment, the motion vector calculating circuit 51, when determining the actual motion vectors between fields, it is necessary to consider the change in the motion prediction integral vector by the gain control circuit 12, specifically the output of the motion vector integrator circuit 8 S,
ゲイン制御回路の出力をSgとすると、動きベクトル算出回路51は、(数1)で求められたV(n)に対し、 When the output of the gain control circuit and Sg, the motion vector calculating circuit 51, with respect to V (n) obtained by the equation (1),
(数3)に示すようにSとSgの差を減算し、この結果(これをVとする)をフィールド間の実際の動きベクトルとし、予測回路6に出力する。 As shown in equation (3) by subtracting the difference between the S and Sg, the result was an actual motion vector between fields (referred to as V), and outputs to the prediction circuit 6.

【0053】 [0053]

【数3】 [Number 3]

【0054】この動きベクトル積分回路8の出力とゲイン制御回路12の出力の差は、ゲイン制御回路12により計算し、動きベクトル算出回路51に供給される。 [0054] difference between the outputs of the gain control circuit 12 of the motion vector integrator circuit 8 calculates the gain control circuit 12, is supplied to the motion vector calculation circuit 51.

【0055】以上のように本実施例によれば、ゲイン制御回路12により、動きベクトル積分回路8の出力に対し、増幅もしくは減衰処理を施すことにより予測による動き補正の精度を調節し、画像の揺れの状態により、予測による動き補正の精度を調節し、誤動作を低減できる。 [0055] According to this embodiment, as described above, the gain control circuit 12, to the output of the motion vector integrator circuit 8, to adjust the accuracy of motion compensation by the prediction by performing amplification or attenuation process, the image of the the state of the swing, to adjust the accuracy of motion compensation by the prediction can be reduced malfunction.

【0056】なお、ゲイン決定方法に関しては、第2の実施例と同様の方法以外に、例えば、動きベクトル積分回路8の出力に応じてゲインを決定する方法も考えられる。 [0056] Regarding the gain determination method, in addition to the second embodiment the same way, for example, is also considered a method of determining a gain in accordance with the output of the motion vector integrator circuit 8. 例えば、動きベクトル積分回路8の出力(動き予測積分ベクトル)の絶対値により図11に示すようにゲインを決定する。 For example, determining the gain as shown in FIG. 11 by the absolute value of the output of the motion vector integrator circuit 8 (motion prediction integral vector). このようにすると、例えば、動きベクトル積分回路8の出力に基づき求められる固体撮像素子1 In this way, for example, the solid-state imaging device 1 obtained based on the output of the motion vector integrator circuit 8
からの映像読みだしアドレスが、固体撮像素子1の映像読みだし範囲を越えるような場合でも、ゲイン制御回路12により動き予測積分ベクトルを減衰させることにより固体撮像素子1の映像読みだし範囲内での、映像読み出しが可能となる。 Video readout address from and even when exceeding the scope read image of the solid-state imaging device 1, in the range by the gain control circuit 12 reads the image of the solid-state imaging device 1 by attenuating the motion prediction integration vector , it is possible to image reading.

【0057】また、他の方法として、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路51、予測回路6、動きベクトル積分回路8の出力によらず、一定のゲインを設定しておくことも考えられる。 [0057] Further, as another method, the image motion detecting circuit 4, the motion vector calculation circuit 51, prediction circuit 6, irrespective of the output of the motion vector integrator circuit 8, is also conceivable to set a constant gain.

【0058】なお、本実施例においては、動きベクトル積分回路8の出力を用いてゲインを決定する方法に関してのみ述べたが、これに限るものでは無く、例えば、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路51、予測回路6、動きベクトル積分回路8の4つの出力の内の2つから決定される2つのゲインの内、大きい方、または小さい方、または2つのゲインの平均を、ゲイン制御回路12で用いるゲインとする方法等も考えられる。 [0058] In the present embodiment has been described only with respect to the method of determining the gain by using the output of the motion vector integrator circuit 8, it not limited thereto, for example, an image motion detecting circuit 4, the motion vector calculation circuit 51, prediction circuit 6, the two gains are determined from two of the four outputs of the motion vector integrator circuit 8, larger, or smaller, or an average of the two gain, the gain control circuit 12 how the gain used in the like are also contemplated. また、 Also,
上記4つの出力の内の3つの出力から決定される3つのゲインの内、最大のもの、または中間のもの、または最小のもの、または3つのゲインの平均を、ゲイン制御回路12で用いるゲインとする方法等も考えられる。 Of the three gain determined from three outputs of the four outputs, maximum one, or intermediate ones, or smallest, or three average gain, and the gain used by the gain control circuit 12 How to and the like are also considered. また、上記4つの出力の内、最大のもの、または2番目に大きいもの、または3番目に大きいもの、または最小のもの、または4つのゲインの平均を、ゲイン制御回路1 Also, among the four outputs, maximum one, or greater in the second or greater to the third, or smallest, or four of the average gain, the gain control circuit 1
2で用いるゲインとする方法等も考えられる。 A method in which a gain to be used in 2 also conceivable.

【0059】また、本実施例においてゲインを決定する場合、画像動き検出回路4、動きベクトル算出回路5 [0059] Further, when determining the gain in this embodiment, the image motion detecting circuit 4, the motion vector calculating circuit 5
1、予測回路6、動きベクトル積分回路8の出力に対し、何等かのフィルタリングを施してから、ゲインを決定する方法も考えられる。 1, the prediction circuit 6, to the output of the motion vector integrator circuit 8, after subjected to some kind of filtering, a method for determining a gain are also contemplated.

【0060】また、本実施例において、ゲインの決定方法を、図11の特性図を用いて説明したがこれに限るものでは無く、例えば、図8のような1次関数、図9のシグモイド関数を用いることも考えられる。 [0060] Further, in this embodiment, the gain determination method, rather than those have been described with reference to the characteristic diagram of FIG. 11 limited thereto, for example, a linear function, the sigmoid function of Fig. 9 as shown in FIG. 8 it is considered to use.

【0061】また、本実施例において、図8,図9,図11は、全て右下がりのグラフとしたがこれに限るものでは無く、例えば逆の右あがりのグラフとすることも考えられる。 [0061] Further, in this embodiment, 8, 9, 11 are all set to graph downward sloping rather limited thereto, it is also conceivable to graph reverse right up, for example.

【0062】なお、動きベクトル積分回路8の出力とゲイン制御回路12の出力の差は、ゲイン制御回路12が計算し、動きベクトル算出回路51に対し出力することとしたが、これに限るものではなく、例えば、動きベクトル積分回路8の出力とゲイン制御回路12の出力を動きベクトル算出回路51に供給し、動きベクトル算出回路51において動きベクトル積分回路8の出力とゲイン制御回路12の出力を求める構成も考えられる。 [0062] Incidentally, the difference between the outputs of the gain control circuit 12 of the motion vector integrator circuit 8, the gain control circuit 12 calculates, it is assumed that output to the motion vector calculation circuit 51, limited to this without, for example, supplied to a vector calculation circuit 51 motion outputs of the gain control circuit 12 of the motion vector integrator circuit 8 obtains the output of the motion vector output and the gain control circuit 12 of the integrating circuit 8 in the motion vector calculation circuit 51 configurations are contemplated.

【0063】なお、本実施例に対し、第2の実施例で示したゲイン制御回路11を追加すれば(このとき、第2 [0063] Incidentally, with respect to this embodiment, by adding a gain control circuit 11 shown in the second embodiment (this time, the second
の実施例と同様にゲイン制御回路11の出力を動きベクトル算出回路5に供給する)、より細かく予測の精度の調整が可能となることは言うまでもない。 And supplies the vector calculation circuit 5 move the same output of the gain control circuit 11 in the embodiment of), it goes without saying that it is possible to accurately adjust the finer prediction.

【0064】次に、本発明の第4の実施例について説明する。 Next, a description will be given of a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施例の構成は、図1に示した第1の実施例の構成に対し、積分ベクトル補正回路を新たに設けたことが第1の実施例と異なる。 Construction of the fourth embodiment of the present invention, compared configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, that is newly provided the integral vector correction circuit differs from the first embodiment.

【0065】図12は、本発明の第4の実施例における画像動き補正装置のブロック図である。 [0065] Figure 12 is a block diagram of an image motion compensation apparatus in the fourth embodiment of the present invention. 以下、本実施例の説明に於いては、第1の実施例と同一の部分は、図1 Hereinafter, the In the description of this embodiment, the same parts as in the first embodiment, FIG. 1
の各回路と同一の符号を付して、第1の実施例と異なる部分に関してのみ説明を行う。 The same reference numerals as the circuit will be described only with respect to portions different from the first embodiment.

【0066】積分ベクトル補正回路13は、動きベクトル算出回路5及び予測回路6の出力に基づき、動きベクトル積分回路8で積分された値に含まれる予測に伴う誤差を補正するための回路である。 [0066] integral vector correction circuit 13 is a circuit for correcting an error caused by the prediction based on the output of the motion vector calculation circuit 5 and the prediction circuit 6, included in the integrated value in the motion vector integrator circuit 8.

【0067】以上のように、積分ベクトル補正回路13 [0067] As described above, the integration vector correction circuit 13
を備えた構成の本実施例の画像動き補正装置について、 The image movement correcting device of the present embodiment of the configuration provided with,
以下その動作について説明する。 It will be described the operation below.

【0068】第1の実施例と同様に、動きベクトル積分回路8は、動き予測ベクトルの積分値を計算する。 [0068] Like the first embodiment, the motion vector integrator circuit 8 calculates an integrated value of the motion vector predictor. しかし、ここで積分される動き予測ベクトルは予測回路で予測された値であるため、当然予測の際に生じる予測誤差が含まれることが考えられる。 But here is integrated by the motion prediction vector for the predicted value in predictive circuit is contemplated that include prediction error naturally occur during the prediction. そしてその予測誤差は、 And the prediction error,
積分演算を行う毎に、動き予測積分ベクトルに蓄積される。 Each performing integration operation is stored in the motion prediction integral vector. そこで、動きベクトル算出回路5で得られた現フィールドの実際の動きベクトルを用いてフィールド毎に動き予測積分ベクトルの補正を行うことにより、本構成では、第1の実施例に比べ、より正確な動き補正が行えることが特徴である。 Therefore, by correcting the motion prediction integration vector for each field using the actual motion vector of the current field obtained by the motion vector calculating circuit 5, in this configuration, compared with the first embodiment, a more accurate it is characterized that allows motion correction. これを図13を用いて説明すると、 This will be explained with reference to FIG. 13,
同図において、現在のフィールドをn、第n−1フィールドの動きベクトル積分回路8の出力をS(n−1)、 In the figure, n the current field, the output of the n-1 field motion vector integrator circuit 8 S (n-1),
現フィールドで得た動きの予測値(動き予測ベクトル) Predicted values ​​of motion obtained by the current field (motion prediction vector)
をVp(n)、前フィールドに対する現フィールドの実際の動きベクトルをV(n)、とすると(また簡単のため、ベクトルは1次元で表示する)、第nフィールドで動きベクトル積分回路8の出力する動き予測積分ベクトルは、第1の実施例では、第n−1フィールドでの出力S(n−1)にVp(n)を加算したものになるが、S The Vp (n), the actual motion vector of the current field with respect to the previous field V (n), when the (addition for simplicity, the vector is displayed in one dimension), the output of the motion vector integrator circuit 8 at the n-th field motion prediction integration vector, in a first embodiment, becomes to the sum of Vp (n) to the output S in the (n-1) field (n-1), S
(n−1)は、第n−2フィールドまでの積分結果に第n−1フィールドでの動きの予測値(Vp(n−1)) (N-1) is the predicted value of the motion in the (n-1) field to the integration result up to the n-2 field (Vp (n-1))
を加算したものであるため、S(n−1)にはVp(n Since those obtained by adding, to the S (n-1) Vp (n
−1)による予測誤差が含まれる。 -1) due includes prediction error. 故にこの予測誤差を除去するために第nフィールドでは、積分ベクトル補正回路13は、動きベクトル積分回路8の出力S(n− Thus the first n field to remove the prediction error, the integration vector correcting circuit 13, the output S of the motion vector integrator circuit 8 (n-
1)から、第n−1フィールドでの動きの予測値Vp 1), the predicted value of the motion in the (n-1) field Vp
(n−1)を減算し(Vp(n−1)は、積分ベクトル補正回路13に記憶されていたものとする)、代わりに第nフィールドの実際の動きベクトルV(n)を加算する(この結果をS'(n−1)とする)。 (N-1) by subtracting (Vp (n-1) is assumed to have been stored in the integration vector correction circuit 13), adds the actual motion vector V (n) of the n field instead ( the results and S '(n-1)). つまり、誤差を含んだ予測値の代わりに動きベクトル算出回路5により得られた実際の動きベクトルを1フィールド前の動き予測積分ベクトルに反映させるようにする。 In other words, so as to reflect the motion prediction integration vectors before 1 the actual motion vector obtained by the vector calculation circuit 5 motion field instead of the predicted value containing the error. これにより、図13に示すように、第nフィールドの動き予測積分ベクトルS(n)は、Vp(n−1)の予測誤差を含まないS'(n−1)とVp(n)の加算値となり、V Thus, as shown in FIG. 13, the motion prediction integration vector of n-th field S (n) is, addition of Vp (n-1) of not including prediction error S '(n-1) and Vp (n) is the value, V
p(n−1)に含まれる予測誤差が除去されたこととなる。 Prediction error included in p (n-1) is to have been removed. このような動き予測積分ベクトルに含まれる予測誤差の除去を各フィールドで行い、且つ図12に示すように、この補正結果を動きベクトル積分回路8にフィードバックし、次フィールドでの積分はこの補正結果に次フィールドの動き予測ベクトルを加算するようにすることにより、より精度の高い補正が可能となる。 Performs removal of the prediction error contained in such motion prediction integral vector in each field, and as shown in FIG. 12, and fed back to the vector integration circuit 8 moves the correction result, the integration in the next field the correction result in by so adding the motion predictive vector of the next field, thereby enabling more accurate correction.

【0069】以上のように本実施例によれば、積分ベクトル補正回路13を追加することにより、動き予測積分ベクトルに含まれる予測誤差を除去でき、より画像の動き補正をより高精度で行うことができる。 [0069] According to this embodiment, as described above, by adding the integral vector correction circuit 13, can be removed prediction error contained in the motion prediction integral vector, it is carried out in higher precision more image motion compensation can.

【0070】なお、本実施例においては、積分ベクトル補正回路13は、動きベクトル算出回路5及び予測回路6の出力を用いる構成として説明したがこれに限るものではなく、図14に示すように、画像動き検出回路4の出力を用いる構成によっても、同様の効果が得られる。 [0070] In the present embodiment, the integration vector correcting circuit 13 has been described as a configuration using the output of the motion vector calculation circuit 5 and the prediction circuit 6 but not limited to this, as shown in FIG. 14, by configuration using the output of the image motion detecting circuit 4, the same effect can be obtained.
このことについて説明すると、画像動き検出回路4の出力は、現フィールドの実際の画像の動きと、前フィールドで予測回路6により得られた動き予測ベクトルとの差、つまり予測誤差である。 Referring to this, the output of the image motion detecting circuit 4, the difference between the actual and the motion of the image, a motion prediction vector obtained by the prediction circuit 6 in the preceding field of the current field, that is the prediction error. 故に、積分ベクトル補正回路において、動きベクトル積分回路の出力に、画像動き検出回路4の出力を加算(または減算)すると、前フィールドの動き予測ベクトルに含まれる予測誤差を除去することが可能である。 Thus, in the integration vector correction circuit, the output of the motion vector integrator circuit, adds the output of the image motion detecting circuit 4 (or subtract) Then, it is possible to remove the prediction error contained in the motion prediction vector of the previous field .

【0071】なお、本実施例に対し、第2,第3の実施例で示したゲイン制御回路11及びゲイン制御回路12 [0071] Incidentally, with respect to this embodiment, the second, the gain control circuit 11 shown in the third embodiment and the gain control circuit 12
の片方または両方を追加すれば、第2,第3の実施例と同様の効果が実現できることは言うまでもない。 By adding one or both of the second, the same effect as the third embodiment can of course be realized.

【0072】また、第1,第2,第3,第4の実施例において、動きベクトル算出回路5、動きベクトル算出回路51、予測回路6、係数発生回路7、動きベクトル積分回路8、ゲイン制御回路11、ゲイン制御回路12、 [0072] The first, second, third, in the fourth embodiment, the motion vector calculating circuit 5, the motion vector calculation circuit 51, prediction circuit 6, the coefficient generation circuit 7, the motion vector integration circuit 8, the gain control circuit 11, a gain control circuit 12,
積分ベクトル補正回路13の各回路の機能のソフトウエア上での実現が可能であることは明かである。 It is apparent that it is possible to realize on software functions of each circuit of the integration vector correction circuit 13.

【0073】また、第1,第2,第3,第4の実施例において固体撮像素子としてNTSC用の画素数のものを用い、最終的な映像信号の出力をNTSC方式の信号とする場合には、ディジタル信号処理回路10は電子的処理によるズーム機能を有する構成であり、また、固体撮像素子としてPAL用の画素数のものを用い、最終的な映像信号の出力をPAL方式の信号とする場合にもディジタル信号処理回路10は電子的処理によるズーム機能を有する構成となるが、PAL用などの画素数がNTS [0073] The first, second, third, used as the number of pixels for NTSC as a solid-state image pickup device in the fourth embodiment, the output of the final video signal when the signal of the NTSC system a digital signal processing circuit 10 is configured with a zoom function by electronic processing, also used as the number of pixels for PAL as the solid-state imaging device, the output of the final video signal to the signal of the PAL system digital signal processing circuit 10 in the case is a configuration having a zoom function by electronic processing, the number of pixels, such as for PAL is NTS
C用よりも多いものを用い、最終的な映像信号の出力をNTSC方式の信号とする場合にはディジタル信号処理回路10は電子的処理によるズーム機能を含まない構成となる。 Used as more than a C, the digital signal processing circuit 10 is the output of the final video signal when the signal of the NTSC system is configured without the zoom function by electronic processing.

【0074】また、第1,第2,第3,第4の実施例において、画像動き検出回路4で検出される検出動きベクトル及び予測回路6で予測される動き予測ベクトル及び動きベクトル積分回路8で得られる動き予測積分ベクトルの精度に関しては特に言及しなかったが、これらに関しては1画素以下の精度をもたせることは可能である。 [0074] The first, second, third, in the fourth embodiment, the motion prediction vector predicted by detecting the motion vector and the prediction circuit 6 is detected by the image motion detecting circuit 4 and the motion vector integrator circuit 8 Although not mentioned with respect accuracy of the motion prediction integral vector obtained by, with respect to these it is possible to have a precision less than one pixel.
そして、その場合はディジタル信号処理回路10は、映像信号の補間処理機能を有する構成であり、上記動き予測積分ベクトルをディジタル信号処理回路10に供給し、この動き予測積分ベクトルを基に補間処理を行うことで、1画素以下の精度で動き補正された補正信号を生成することが可能である。 Then, the digital signal processing circuit 10 if that is a structure having an interpolation processing function of the video signal, and supplies the motion prediction integration vector to a digital signal processing circuit 10, an interpolation process based on the motion prediction integration vector by performing, it is possible to generate a correction signal which is motion compensated by the precision less than one pixel.

【0075】また、第1,第2,第3,第4の実施例において、画像動き検出回路4に関しては従来の例のものと同じとしたがこれに限るものではない。 [0075] The first, second, third, in the fourth embodiment, with respect to the image motion detecting circuit 4 is not was the same as that of the conventional example limited thereto.

【0076】また、第1,第2,第3,第4の実施例において、画像の動きの検出及び画像の動きの予測はすべてフィールド毎に行ったが、これに限るものではなく、 [0076] The first, second, third, in the fourth embodiment, all the predicted motion detection and image motion in the image has been carried out for each field, the present invention is not limited to this,
例えばフィールド毎ではなくフレーム毎に行うことも考えられる。 For example it is conceivable to perform for each frame instead of each field.

【0077】また、第1,第2,第3,第4の実施例において、固体撮像素子1からの水平方向の映像信号の読み出しに関しては、例えば、固体撮像素子1から読み出した映像信号を、1水平ラインずつ、一旦、1ラインメモリに書き込み、この1ラインメモリの読み出しを制御することにより、動き補正のための映像信号の水平方向の読み出しを行う構成も考えられる。 [0077] The first, second, third, in the fourth embodiment, with respect to the reading of the horizontal direction of the video signal from the solid-state imaging device 1, for example, a video signal read from the solid-state imaging device 1, one horizontal line temporarily, write in one line memory, by controlling the reading of the one-line memory, configured to perform horizontal read video signal for motion compensation are also contemplated.

【0078】 [0078]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、映像信号に対し、画像の動き補正を行う場合に、 As described [Effect Invention above in detail, according to the present invention, with respect to the video signal, when performing motion compensation of the image,
現フィールドより先の画像の動きを予測するための予測回路を設けることにより、従来必要であった映像信号を記憶しておくためのフィールドメモリ回路を削減することができる。 By providing a prediction circuit for predicting the motion in the current field from the previous image, it is possible to reduce the field memory circuit for storing the video signal has been conventionally required.

【0079】また、映像信号に対し、画像の動き補正を行う場合に、現フィールドより先の画像の動きを予測し補正を行う場合に、その補正の効き具合を調整することができる。 [0079] Further, with respect to the video signal, when performing motion compensation of the image, when performing prediction corrects the movement of the current field from the previous image, it is possible to adjust the degree effectiveness of the correction.

【0080】また、映像信号に対し、画像の動き補正を行う場合に、現フィールドより先の画像の動きを予測し補正を行う場合の補正精度の向上を図ることができる。 [0080] Further, with respect to the video signal, when performing motion compensation of the image, it is possible to improve the correction accuracy when performing prediction correcting the movement of the previous image from the current field.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例における画像動き補正装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of an image motion compensation apparatus in the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】図1の予測回路6の具体的な構成を示すブロック図 2 is a block diagram showing a specific configuration of the prediction circuit 6 in FIG. 1

【図3】図1の予測回路6の具体的な構成を示すブロック図 3 is a block diagram showing a specific configuration of the prediction circuit 6 in FIG. 1

【図4】本発明の第2の実施例における画像動き補正装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of an image motion compensation apparatus in the second embodiment of the present invention; FIG

【図5】同第2の実施例におけるゲイン制御回路11でのゲイン決定方法の例を示す特性図 [5] characteristic diagram showing an example of a gain determination process of the gain control circuit 11 in the same second embodiment

【図6】同第2の実施例におけるゲイン制御回路11でのゲイン決定方法の例を示す特性図 [6] characteristic diagram showing an example of a gain determination process of the gain control circuit 11 in the same second embodiment

【図7】同第2の実施例におけるゲイン制御回路11でのゲイン決定方法の例を示す特性図 [7] characteristic diagram showing an example of a gain determination process of the gain control circuit 11 in the same second embodiment

【図8】同第2の実施例におけるゲイン制御回路11でのゲイン決定方法の他の例を示す特性図 [8] characteristic diagram showing another example of a gain determination process of the gain control circuit 11 in the same second embodiment

【図9】同第2の実施例におけるゲイン制御回路11でのゲイン決定方法の他の例を示す特性図 [9] characteristic diagram showing another example of a gain determination process of the gain control circuit 11 in the same second embodiment

【図10】本発明の第3の実施例における画像動き補正装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of an image motion compensation apparatus in the third embodiment of the present invention; FIG

【図11】同第3の実施例におけるゲイン制御回路12 [11] the gain control circuit 12 in the same third embodiment
でのゲイン決定方法の例を示す特性図 Characteristic diagram showing an example of a gain determination method in the

【図12】本発明の第4の実施例における画像動き補正装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of an image motion compensation apparatus in the fourth embodiment of the present invention; FIG

【図13】同第4の実施例における積分ベクトル補正回路13の効果を説明するための説明図 Figure 13 is an explanatory diagram for explaining the effect of the integration vector correction circuit 13 in the same fourth embodiment

【図14】同第4の実施例における画像動き補正装置の別の構成を示すブロック図 14 is a block diagram showing another configuration of the image motion compensation apparatus in the fourth embodiment

【図15】従来の画像動き補正装置の構成を示すブロック図 15 is a block diagram showing the configuration of a conventional image motion compensation device

【図16】図15の画像動き検出回路4の具体的な構成を示すブロック図 16 is a block diagram showing a specific configuration of an image motion detecting circuit 4 in FIG. 15

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 固体撮像素子 2 アナログ信号処理回路 3 アナログ/ディジタル変換回路 4 画像動き検出回路 5 動きベクトル算出回路 6 予測回路 7 係数発生回路 8 動きベクトル積分回路 9 固体撮像素子駆動制御回路 10 ディジタル信号処理回路 1 solid-state imaging element 2 analog signal processing circuit 3 analog / digital converter circuit 4 image motion detecting circuit 5 motion vector calculation circuit 6 prediction circuit 7 coefficient generating circuit 8 motion vector integrator circuit 9 solid-state image pickup device drive control circuit 10 the digital signal processing circuit

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 固体撮像素子からの入力画像の動きを検出し、これを画像の動きの情報として出力する画像動き検出回路と、 前記画像動き検出回路から得られた画像の動きの情報と、予測回路の1フィールドもしくは1フレーム前の出力から、現フィールドもしくは現フレームと前フィールドもしくは前フレームの間の画像の動きベクトルを計算し出力する動きベクトル算出回路と、 前記動きベクトル算出回路から得られた画像の動きベクトルより次フィールドもしくは次フレームの画像の動きを予測し、その予測値を出力する前記予測回路と、 前記動きベクトル算出回路と前記予測回路の出力に応じて更新される係数を発生する係数発生回路と、 前記予測回路の出力を積分し、この積分値を出力する動きベクトル積分回路と、 前記動きベ 1. A detecting movement of the input image from the solid-state imaging device, and an image motion detecting circuit for outputting it as the motion information of the image, and the image motion of the motion of an image obtained from the detection circuit information, from the output of one field or one frame before the prediction circuit, the motion vector calculating circuit which calculates and outputs the motion vector of the image between the current field or a current frame and a previous field or the previous frame, obtained from the motion vector calculating circuit predicted from the motion vector of the image motion of the next field or the next frame of the image, and the prediction circuit and outputting the predicted value, the coefficients are updated according to the output of the prediction circuit and the motion vector calculation circuit generating a coefficient generation circuit for a motion vector integrator circuit integrates the output of the prediction circuit, and outputs the integrated value, the motion base トル積分回路の出力により前記固体撮像素子の信号読み出しアドレスの制御を行う固体撮像素子駆動制御回路とを有し、 前記予測回路は、入力信号を一定期間遅延する1つ以上の遅延回路と、前記入力信号と前記1つ以上の遅延回路の出力に、前記係数発生回路により発生される係数を乗じる1つ以上の乗算回路と、前記1つ以上の乗算回路の出力を加算する1つ以上の加算器と、からなることを特徴とする画像動き補正装置。 And a solid-state image pickup device drive control circuit for controlling the signal read address of the solid-state imaging device by the output of the torque integration circuit, the prediction circuit includes one or more delay circuits for a predetermined period of time delaying the input signal, the the output of the input signal and the one or more delay circuits, and one or more multiplication circuits for multiplying the coefficients generated by the coefficient generation circuit, wherein one or more addition one or more of adding the output of the multiplier circuit image motion compensation device comprising a vessel, in that it consists of.
  2. 【請求項2】 固体撮像素子からの入力画像の動きを検出し、これを画像の動きの情報として出力する画像動き検出回路と、 前記画像動き検出回路から得られた画像の動きの情報と、予測回路の1フィールドもしくは1フレーム前の出力から、現フィールドもしくは現フレームと前フィールドもしくは前フレームの間の画像の動きベクトルを計算し出力する動きベクトル算出回路と、 前記動きベクトル算出回路から得られた画像の動きベクトルより次フィールドもしくは次フレームの画像の動きを予測し、その予測値を出力する前記予測回路と、 前記予測回路の出力のゲイン制御を行うゲイン制御回路と、 前記動きベクトル算出回路と前記予測回路の出力に応じて更新される係数を発生する係数発生回路と、 前記予測回路の出力を積分し、 Wherein detecting movement of the input image from the solid-state imaging device, and an image motion detecting circuit for outputting it as the motion information of the image, and the image motion of the motion of an image obtained from the detection circuit information, from the output of one field or one frame before the prediction circuit, the motion vector calculating circuit which calculates and outputs the motion vector of the image between the current field or a current frame and a previous field or the previous frame, obtained from the motion vector calculating circuit predicted from the motion vector of the image motion of the next field or the next frame of the image, and the prediction circuit and outputting the predicted value, and a gain control circuit for gain control of the output of the prediction circuit, the motion vector calculating circuit wherein a coefficient generating circuit for generating a coefficient to be updated according to the output of the prediction circuit, integrates the output of the prediction circuit and, の積分値を出力する動きベクトル積分回路と、 前記動きベクトル積分回路の出力により前記固体撮像素子の信号読み出しアドレスの制御を行う固体撮像素子駆動制御回路とを有し、 前記予測回路は、入力信号を一定期間遅延する1つ以上の遅延回路と、前記入力信号と前記1つ以上の遅延回路の出力に、あらかじめ設定された定数もしくは前記係数発生回路により発生される係数を乗じる1つ以上の乗算回路と、前記1つ以上の乗算回路の出力を加算する1つ以上の加算器と、からなり、 前記ゲイン制御回路は、前記画像動き検出回路と前記動きベクトル算出回路と前記予測回路からの出力の全てもしくはその一部に基づきゲイン制御を行う、または、あらかじめ設定された固定値に基づきゲイン制御を行うことを特徴とする画像動き補 It has the motion vector integrator circuit that outputs an integration value, and a solid-state image pickup element driving control circuit by an output of the motion vector integrator circuit for controlling the signal read address of the solid-state imaging device, wherein the prediction circuit comprises an input signal and one or more delay circuits for a predetermined period of time delay, the output of said input signal and said one or more delay circuits, one or more multipliers for multiplying the coefficients generated by the preset constant or the coefficient generating circuit a circuit, and one or more adders for adding outputs of the one or more multiplier circuits consist, the gain control circuit, the output from said image motion detecting circuit and the motion vector calculation circuit and the prediction circuit all or perform gain control on the basis of a portion thereof, or image motion complemental and performs gain control based on the predetermined fixed value 装置。 Apparatus.
  3. 【請求項3】 固体撮像素子からの入力画像の動きを検出し、これを画像の動きの情報として出力する画像動き検出回路と、 前記画像動き検出回路から得られた画像の動きの情報と、予測回路の1フィールドもしくは1フレーム前の出力から、現フィールドもしくは現フレームと前フィールドもしくは前フレームの間の画像の動きベクトルを計算し出力する動きベクトル算出回路と、 前記動きベクトル算出回路から得られた画像の動きベクトルより次フィールドもしくは次フレームの画像の動きを予測し、その予測値を出力する前記予測回路と、 前記動きベクトル算出回路と前記予測回路の出力に応じて更新される係数を発生する係数発生回路と、 前記予測回路の出力を積分し、この積分値を出力する動きベクトル積分回路と、 前記動きベ Wherein detecting movement of the input image from the solid-state imaging device, and an image motion detecting circuit for outputting it as the motion information of the image, and the image motion of the motion of an image obtained from the detection circuit information, from the output of one field or one frame before the prediction circuit, the motion vector calculating circuit which calculates and outputs the motion vector of the image between the current field or a current frame and a previous field or the previous frame, obtained from the motion vector calculating circuit predicted from the motion vector of the image motion of the next field or the next frame of the image, and the prediction circuit and outputting the predicted value, the coefficients are updated according to the output of the prediction circuit and the motion vector calculation circuit generating a coefficient generation circuit for a motion vector integrator circuit integrates the output of the prediction circuit, and outputs the integrated value, the motion base トル積分回路の出力のゲイン制御を行うゲイン制御回路と、 前記動きベクトル積分回路の出力により前記固体撮像素子の信号読み出しアドレスの制御を行う固体撮像素子駆動制御回路とを有し、 前記予測回路は、入力信号を一定期間遅延する1つ以上の遅延回路と、前記入力信号と前記1つ以上の遅延回路の出力に、あらかじめ設定された定数もしくは前記係数発生回路により発生される係数を乗じる1つ以上の乗算回路と、前記1つ以上の乗算回路の出力を加算する1つ以上の加算器と、からなり、 前記ゲイン制御回路は、前記画像動き検出回路と前記動きベクトル算出回路と前記予測回路と前記動きベクトル積分回路からの出力の全てもしくはその一部に基づきゲイン制御を行う、または、あらかじめ設定された固定値に基づきゲイ A gain control circuit for gain control of the output of the torque integration circuit, said and a solid-state image pickup device drive control circuit for controlling the signal read address of the solid-state imaging device by the output of the motion vector integrator circuit, the prediction circuit , one or more delay circuits for a predetermined period of time delaying the input signal, the output of said input signal and said one or more delay circuits, one multiplying coefficients generated by a preset constant or the coefficient generating circuit and more multiplier circuits, and one or more adders for adding outputs of the one or more multiplier circuits consist, the gain control circuit, the image motion detecting circuit and the motion vector calculation circuit and the prediction circuit and wherein performing all or gain control based on the part of the output from the motion vector integrator circuit, or on the basis of the preset fixed values ​​Gay 制御を行うことを特徴とする画像動き補正装置。 Image motion compensation apparatus and performs control.
  4. 【請求項4】 固体撮像素子からの入力画像の動きを検出し、これを画像の動きの情報として出力する画像動き検出回路と、 前記画像動き検出回路から得られた画像の動きの情報と、予測回路の1フィールドもしくは1フレーム前の出力から、現フィールドもしくは現フレームと前フィールドもしくは前フレームの間の画像の動きベクトルを計算し出力する動きベクトル算出回路と、 前記動きベクトル算出回路から得られた画像の動きベクトルより次フィールドもしくは次フレームの画像の動きを予測し、その予測値を出力する前記予測回路と、 前記動きベクトル算出回路と前記予測回路の出力に応じて更新される係数を発生する係数発生回路と、 前記予測回路の出力を積分し、この積分値を出力する動きベクトル積分回路と、 前記動きベ Wherein detecting movement of the input image from the solid-state imaging device, and an image motion detecting circuit for outputting it as the motion information of the image, and the image motion of the motion of an image obtained from the detection circuit information, from the output of one field or one frame before the prediction circuit, the motion vector calculating circuit which calculates and outputs the motion vector of the image between the current field or a current frame and a previous field or the previous frame, obtained from the motion vector calculating circuit predicted from the motion vector of the image motion of the next field or the next frame of the image, and the prediction circuit and outputting the predicted value, the coefficients are updated according to the output of the prediction circuit and the motion vector calculation circuit generating a coefficient generation circuit for a motion vector integrator circuit integrates the output of the prediction circuit, and outputs the integrated value, the motion base トル積分回路の出力を前記動きベクトル算出回路と前記予測回路の出力により補正し、その補正結果を出力する積分ベクトル補正回路と、 前記積分ベクトル補正回路の出力により前記固体撮像素子の信号読み出しアドレスの制御を行う固体撮像素子駆動制御回路とを有し、 前記予測回路は、入力信号を一定期間遅延する1つ以上の遅延回路と、前記入力信号と前記1つ以上の遅延回路の出力に、あらかじめ設定された定数もしくは前記係数発生回路により発生される係数を乗じる1つ以上の乗算回路と、前記1つ以上の乗算回路の出力を加算する1つ以上の加算器と、からなることを特徴とする画像動き補正装置。 The output of the torque integration circuit is corrected by an output of the prediction circuit and the motion vector calculation circuit, and the integrating vector correction circuit for outputting a result of the correction, the output of the integration vector correcting circuit of the signal read address of the solid- and a solid-state image pickup device drive control circuit for controlling the prediction circuit includes one or more delay circuits for a predetermined period of time delaying the input signal, the output of said input signal and said one or more delay circuits, previously and wherein one or more of the multiplier circuit for multiplying the coefficients generated by the set constants or the coefficient generating circuit, and one or more adders for adding outputs of the one or more multiplication circuits, in that it consists of image motion compensation apparatus.
  5. 【請求項5】 係数発生回路が発生する係数を、W0, 5. A factor coefficient generation circuit generates, W0,
    W1,・・・,Wi(iは0以上の整数)、動きベクトル算出回路の出力をV(n)(nはフィールド数)とした場合、予測回路は、 Vp(n)=W0・V(n)+W1・V(n―1)+・・ W1, · · ·, Wi (i is an integer of 0 or more), if the output of the motion vector calculation circuit and the V (n) (n is the number of fields), the prediction circuit, Vp (n) = W0 · V ( n) + W1 · V (n-1) + ··
    ・+Wi・V(n―i)を出力し、 係数発生回路は、各係数の変化量△Wiが、 △Wi= ―ε(Vp(n―1)―V(n))・V(n― - + Outputs Wi · V (n-i), the coefficient generating circuit, the variation of the coefficient △ Wi is, △ Wi = -ε (Vp (n-1) -V (n)) · V (n-
    1―i) (ただし、nはフィールド数、iは0以上の整数、εは正の定数)となるように更新することを特徴とする請求項1,2,3または4記載の画像動き補正装置。 1-i) (where, n is the number of fields, i is an integer of 0 or more, epsilon is a positive constant) and so as to be updated, characterized in claims 1, 2, 3 or 4 image motion compensation according apparatus.
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