JPH07281824A - Analog input device - Google Patents

Analog input device

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JPH07281824A
JPH07281824A JP9695694A JP9695694A JPH07281824A JP H07281824 A JPH07281824 A JP H07281824A JP 9695694 A JP9695694 A JP 9695694A JP 9695694 A JP9695694 A JP 9695694A JP H07281824 A JPH07281824 A JP H07281824A
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JP9695694A
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Inventor
Kiyoshi Minami
清志 南
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Namco Ltd
株式会社ナムコ
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Abstract

PURPOSE:To improve the position resolution of without making the mechanical structure of the analog input device complex or increasing the whole shape of the device by electrically enlarging the output range of a variable resistor, etc. CONSTITUTION:Upper-limit reference voltages Xmax and Ymax and lower-limit reference voltages Xmin and Ymin are generated corresponding to the maximum limit values and minimum limit values of the output voltages Vx and Vy from variable resistors 4a and 4b which vary in resistance value according to the motion of an input lever, and they are set as the upper-limit and lower-limit reference voltages of A/D converters 10 and 11. And, the A/D converters 10 and 11 convert the actual voltages Vx and Vy of the variable resistors 4a and 4b into digital signals of 0-255 (8 bits) on the basis of the upper-limit and lower-limit reference voltages. Thus, the output voltage ranges of the variable resistors 4a and 4b are electrically expanded.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レバー、ツマミ等といった可動部材の動きに応じて信号を出力するアナログ入力装置に関する。 The present invention relates to a lever, to an analog input device that outputs a signal in response to movement of the movable member such knob or the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】上記のようなアナログ入力装置として、 As an analog input device such as a Related Art above,
例えば、ビデオゲーム機の入力装置として用いられるものがある。 For example, there is used as an input device for a video game machine. 例えばビデオゲーム機では、オペレータがレバー、ツマミ、銃、ハンドル、ペダル等を前後左右に動かすことによってモニターに映し出された映像を操縦する。 For example, in a video game machine, the operator control lever, knob, guns, handle, the video image displayed on the monitor by moving the pedal or the like to and fro. 従来一般的に用いられているアナログ入力装置は、 Analog input devices that have been used conventionally generally,
レバー等の可動部材に可変抵抗器、すなわちボリュームを接続し、レバーを動かしたときの抵抗値変化に起因する出力電圧の変化を読み取ることによって、そのレバーの位置を検出するようにしている。 Variable resistor to the movable member of the lever or the like, that connects the volume by reading the change in the output voltage due to the resistance value change when you move the lever, and to detect the position of the lever.

【0003】しかしながら、ボリュームの抵抗値可変範囲はそのボリュームの機械的構造のために比較的狭い範囲に限定され、よってレバー位置の検出に関する分解能が悪いという問題があった。 However, the resistance value variable range of the volume is limited to a relatively narrow range for the mechanical structure of the volume, thus the resolution for the detection of the lever position is poor. この問題を解消するため、 In order to solve this problem,
ギヤ比の異なる複数のギヤをレバーに連結してボリュームの回転角度を機械的に拡大し、もって分解能を向上するようにした構造が知られている。 Mechanically expanding the rotation angle of the volume by connecting a plurality of gears having different gear ratios on the lever, the structure so as to improve the resolution with are known. しかしながらこのような従来の入力装置では、機械的構造が複雑で装置全体が大きくなり、そのため、筐体の設計や電気配線の方法が制限されるという問題がある。 However, in such a conventional input device, the mechanical structure increases the entire complicated apparatus, therefore, there is a problem that the method of design and electrical wiring of the housing is restricted.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであって、ボリューム等といった位置検出手段の出力範囲を電気的に拡大することにより、装置の機械的な構造を複雑にすることなく、また、装置の全体形状を大きくすることなく、レバー等の位置分解能を向上することを目的とする。 The present invention is to challenge it to solve the above-was made in order to solve the above problems, by electrically enlarge the output range of the position detecting means such as a volume or the like, devices of the machine without complicating the structure and without increasing the overall shape of the device, and an object thereof is to improve the position resolution of the lever or the like.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため本発明に係るアナログ入力装置は、第1限度位置と第2限度位置との間を往復移動する入力用可動部材の動きに応じた信号を出力するアナログ入力装置において、可動部材の位置に対応してアナログ信号を出力する位置検出手段と、可動部材の第1限度位置に対応する第1基準電圧を設定する第1基準電圧作成回路と、可動部材の第2限度位置に対応する第2基準電圧を設定する第2基準電圧作成回路と、第1基準電圧及び第2基準電圧を基準電圧として、可動部材の実位置に対応する実電圧を所定段階のデジタル信号に変換するコンバータとを有することを特徴としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The above analog input device according to the present invention for achieving the purpose of, in accordance with the motion of the input moving member which reciprocates between a first limit position and a second limit position in the analog input device that outputs a signal, and position detecting means for outputting an analog signal corresponding to the position of the movable member, the first reference voltage generating circuit for setting a first reference voltage corresponding to the first limit position of the movable member When, a second reference voltage generating circuit for setting a second reference voltage corresponding to the second limit position of the movable member, as a reference voltage to the first reference voltage and a second reference voltage, the actual corresponding to the actual position of the movable member It is characterized by having a converter for converting the voltage into a digital signal of a predetermined phase.

【0006】可動部材としては、レバー、ツマミ、銃、 [0006] Examples of the movable member, lever, knob, gun,
ハンドル、ペダル等といった各種の入力用部材が考えられる。 Handles, various input members such pedals etc. conceivable. 位置検出手段としては、例えば、可動部材の位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を備えた位置検出回路を用いることができる。 The position detecting means, for example, can be used a position detecting circuit including a variable resistor whose resistance value changes according to the position of the movable member.

【0007】 [0007]

【作用】可動部材の機械的な可変範囲は、第1基準電圧と第2基準電圧とによって規定される広い電圧範囲に拡大される。 [Action] Mechanical variable range of the movable member is expanded to a wide voltage range defined by a first reference voltage and a second reference voltage. そして、その電圧範囲がコンバータによって所定段階のデジタル信号に区分される。 Then, the voltage range is divided into a digital signal of a predetermined phase by the converter. 例えば、コンバータとして8ビットのD/Aコンバータを用いれば、位置検出手段の出力信号を第1基準電圧と第2基準電圧との間で0〜255の段階でデジタル信号に変換できる。 For example, if a 8-bit D / A converter as the converter can convert the output signal of the position detecting means into a digital signal at the stage of 0 to 255 between the first reference voltage and a second reference voltage.
こうして、アナログ入力装置の機械的な構造を複雑化及び大型化することなく、位置検出手段の出力信号の範囲を拡大でき、さらにコンバータの分解能に応じた高い分解能を得ることができる。 Thus, without complicating and increasing the size of the mechanical structure of the analog input device, can expand the range of the output signal of the position detecting means, it is possible to obtain a high resolution in accordance with the further resolution of the converter.

【0008】 [0008]

【実施例】図1は本発明に係るアナログ入力装置の一実施例を示している。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 shows an embodiment of an analog input device according to the present invention. このアナログ入力装置は、支持板1 The analog input device, the support plate 1
に支持されたレバー2と、レバー2の下端に連結された2枚の移動片3a及び3bと、各移動片に接続された可変抵抗器、すなわちボリューム4a及び4bと、そして各ボリュームに電気的に接続されたレバー位置検出回路5とを有している。 A lever 2 supported, and two mobile pieces 3a and 3b are connected to the lower end of the lever 2, the variable resistor coupled to each of the mobile pieces, i.e. electrically and volumes 4a and 4b, and the respective volume It has connected a lever position detection circuit 5 in. レバー2は、点Pにおいて支持板1 Lever 2, the support plate 1 at the point P
にボールジョイント結合されており、鎖線Zで示すように逆円錐領域内で自由に移動する。 It is ball joint coupled to freely move in the reverse conical region as shown by a chain line Z.

【0009】レバー2、特にその上端に設けた握り6 [0009] The lever 2, grip especially provided at the upper end 6
は、逆円錐領域Z内に含まれる直交2方向、すなわちX The orthogonal two directions, i.e. X contained in inverted cone region Z
−X'方向及びY−Y'方向へ移動できる。 -X can be moved in the 'direction and Y-Y' direction. 今、X− Now, X-
X'方向における第1限度位置(例えば、上限)をX The first limit position in the X 'direction (e.g., the upper limit) X
1、そして第2限度位置(例えば、下限)をX2で表し、さらにY−Y'方向における第1限度位置(例えば、上限)をY1、そして第2限度位置(例えば、下限)をY2で表すものとする。 It represents 1, and a second limit position (e.g., lower) represents at X2, further first limit position in Y-Y 'direction (e.g., the upper limit) and Y1, and a second limit position (e.g., lower) with Y2 and things.

【0010】レバー2の下端は2枚の移動片3a及び3 [0010] Lever 2 of the lower end is moving piece 3a and 3 two
bに設けた長穴7a及び7bに嵌合している。 It fitted in the long hole 7a and 7b provided in b. レバー2 Lever 2
がX−X'方向へ移動すると、そのレバー2の下端は上側移動片3aをX−X'方向へ移動させ、同時に自らが下側移動片3bの長穴7b内を移動する。 There 'Moving towards the lower end of the lever 2 is an upper moving piece 3a X-X' X-X is moved in the direction, at the same time itself moves in the elongated hole 7b of the lower moving piece 3b. このとき、下側移動片3bは移動しない。 At this time, the lower moving piece 3b is not moved. レバー2がY−Y'方向へ移動すると、そのレバー2の下端は上側移動片3aの長穴7a内を移動し、同時に下側移動片3bをY−Y'方向へ移動させる。 'Moving towards the lower end of the lever 2 is moved within the elongated hole 7a of the upper moving piece 3a, the lower moving piece 3b Y-Y at the same time' lever 2 Y-Y moving direction. このとき、上側移動片3aは移動しない。 At this time, the upper moving piece 3a does not move. レバー2がX−X'方向成分とY−Y'方向成分の両方で表される座標位置に移動するとき、両方の移動片3a及び3bがそれぞれ適宜の距離だけ移動する。 When the lever 2 is moved to the coordinate position represented by both X-X 'direction component and Y-Y' direction component, both moving piece 3a and 3b of the moves by an appropriate distance, respectively.

【0011】移動片3a及び3bがそれぞれX−X'方向及びY−Y'方向へ移動するとき、それらの移動片の先端に接続されたボリューム4a及び4bが回転し、それらの抵抗値が変化する。 [0011] When the moving piece 3a and 3b moves X-X 'direction and the Y-Y' direction, respectively, and the volume 4a and 4b which are connected to the tip of their moving piece is rotated, the resistance values ​​thereof change to. これらの抵抗値変化は、電圧信号Vx 及びVy の変化として位置検出回路5へ送られる。 These resistance change is sent to the position detection circuit 5 as a change of the voltage signals Vx and Vy.

【0012】位置検出回路5は、図2に示すように、ボリューム4aからの出力電圧Vx を受け取って、X− [0012] The position detecting circuit 5, as shown in FIG. 2, receives the output voltage Vx from the volume 4a, X-
X'方向に関する第1限度位置X1(図1)に対応する第1基準電圧及び第2限度位置X2(図1)に対応する第2基準電圧を作成するX方向基準電圧作成回路8と、 The X-direction reference voltage generating circuit 8 for generating a first reference voltage and a second reference voltage corresponding to the second limit position X2 (FIG. 1) corresponding to the first limit position regarding X 'direction X1 (FIG. 1),
ボリューム4bからの出力電圧Vy を受け取って、Y− It receives the output voltage Vy from the volume 4b, Y-
Y'方向に関する第1限度位置Y1(図1)に対応する第1基準電圧及び第2限度位置Y2(図2)に対応する第2基準電圧を作成するY方向基準電圧作成回路9と、 A Y-direction reference voltage generating circuit 9 for generating a first reference voltage and a second reference voltage corresponding to the second limit position Y2 (FIG. 2) corresponding to the first limit position about Y 'direction Y1 (FIG. 1),
各基準電圧作成回路8,9のそれぞれに接続されたA/ Connected to each of the reference voltage generating circuit 8 and 9 the A /
Dコンバータ10及び11と、そして両A/Dコンバータの出力信号をアナログ信号に変換するD/Aコンバータ12とを有している。 D converter 10 and 11, and has an output signal of both the A / D converter and a D / A converter 12 for converting into an analog signal. 上記の各要素の動作タイミングはコントロールロジック13からの指令によって同期がとられる。 Operation timing of each of the above components are synchronized by a command from the control logic 13. なお、D/Aコンバータ12は、後段に接続される回路に応じて省略される場合もある。 Incidentally, D / A converter 12 may also be omitted in accordance with the circuit connected to the subsequent stage.

【0013】X方向基準電圧作成回路8は、図3に示すように、第1基準電圧作成部19及び第2基準電圧作成部20によって構成されている。 [0013] X-direction reference voltage generating circuit 8, as shown in FIG. 3, is constituted by a first reference voltage generating unit 19 and the second reference voltage generating unit 20. 第1基準電圧作成部1 The first reference voltage generating unit 1
9は、コンパレータ14、オアゲート15、カウンタ1 9, a comparator 14, an OR gate 15, the counter 1
6、バッファ17及びD/Aコンバータ18によって構成される。 6, constituted by the buffer 17 and D / A converter 18. また、第2基準電圧作成部20は、コンパレータ21、オアゲート22、カウンタ23、反転バッファ24及びD/Aコンバータ18によって構成される。 The second reference voltage generating unit 20 includes a comparator 21, an OR gate 22, counter 23, constituted by the inverting buffer 24 and D / A converter 18.

【0014】さらに、Y方向基準電圧作成回路9はX方向基準電圧作成回路8と同様に、第1基準電圧作成部2 Furthermore, Y-direction reference voltage generating circuit 9 X direction standard like the voltage generating circuit 8, a first reference voltage generating unit 2
5及び第2基準電圧作成部26によって構成されている。 It is constituted by 5 and the second reference voltage generating unit 26. 第1基準電圧作成部25は、コンパレータ27、オアゲート28、カウンタ29、バッファ30及びD/A The first reference voltage generating unit 25 includes a comparator 27, an OR gate 28, the counter 29, the buffer 30 and D / A
コンバータ18によって構成される。 Constituted by the converter 18. また、第2基準電圧作成部26は、コンパレータ31、オアゲート32、 The second reference voltage generating unit 26 includes a comparator 31, an OR gate 32,
カウンタ33、反転バッファ34及びD/Aコンバータ18によって構成される。 Counter 33, constituted by the inversion buffer 34 and D / A converter 18.

【0015】以下、本実施例のアナログ入力装置の動作を具体的に説明する。 [0015] Hereinafter, detailed explanation of the operation of the analog input device of the present embodiment.

【0016】 (レバー2の各限度位置に対応する基準電 [0016] (reference potential corresponding to each limit position of the lever 2
圧作成工程)まず、図1において、オペレータがX方向第1限度位置X1、X方向第2限度位置X2、Y方向第1限度位置Y1及びY方向第2限度位置Y2の各限度位置の間でレバー2を移動する。 Pressure forming step) First, in FIG. 1, between the operator of the limit position of the X-direction first limit position X1, X-direction second limit position X2, the Y-direction first limit position Y1 and Y-direction second limit position Y2 to move the lever 2. 例えば、逆円錐領域Zの外周縁に沿ってレバー2を1周移動する。 For example, the lever 2 to move one round along the outer edge of the inverted cone region Z. このとき、図2において、ボリューム4aからの出力電圧Vx がX方向基準電圧作成回路8へ、そしてボリューム4bからの出力電圧Vy がY方向基準電圧作成回路9へ送られる。 At this time, in FIG. 2, the output voltage Vx from the volume 4a is the X-direction reference voltage generating circuit 8, and the output voltage Vy from the volume 4b is sent to the Y direction reference voltage generating circuit 9.

【0017】今、各基準電圧作成回路8,9内の第1基準電圧作成部19,25に着目すると、図3において、 [0017] Now, paying attention to the first reference voltage generating unit 19, 25 of the respective reference voltage generating circuit 8, 9, 3,
ボリューム電圧Vx ,Vy はそれぞれ、コンパレータ1 Each volume voltages Vx, Vy includes a comparator 1
4,27の反転入力端子に入力される。 Is input to the inverting input terminal of 4, 27. また、コンパレータ14,27の非反転入力端子にD/Aコンバータ1 Further, D / A converter 1 to the non-inverting input terminal of the comparator 14 and 27
8の出力信号Vx1 ,Vy1 が入力される。 8 of the output signals Vx1, Vy1 is input.

【0018】当初、電圧関係はVx >Vx1 及びVy > [0018] Initially, the voltage relationship Vx> Vx1 and Vy>
Vy1 の関係にあり、このときコンパレータ14,27 Have a relationship of Vy1, this time comparator 14 and 27
に”L”レベルが出力されてオアゲート15,28が開き、クロックパルスCLがオアゲート15,28を通してカウンタ16,29へ送られる。 "L" level is outputted to open gate 15 and 28, a clock pulse CL is sent to the counter 16 and 29 through the OR gate 15, 28. カウンタ16,29 Counter 16, 29
はクロックパルスCLの立ち下がりでカウントアップを行い、その結果、D/Aコンバータ18の出力Vx1 , The counts up at the falling edge of the clock pulse CL, as a result, the output of the D / A converter 18 Vx1,
Vy1 は、図4の直線bで示すように徐々に上昇する。 Vy1 rises gradually as shown by line b in FIG.

【0019】コンバータ出力Vx1 ,Vy1 が上昇して、 [0019] The converter output Vx1, Vy1 rises,
電圧関係がVx ≦Vx1 又はVy ≦Vy1 になると、コンパレータ14,27の出力が”H”レベルに転じ、そのためオアゲート15,28は継続して”H”レベルを出力する。 When the voltage relationship becomes Vx ≦ Vx1 or Vy ≦ Vy1, the output of the comparator 14 and 27 are turned to "H" level, therefore gate 15, 28 and outputs a continuously "H" level. すると、カウンタ16,29に入るパルスが立ち下がらなくなるのでカウンタ16,29によるカウントアップが停止する。 Then, count up is stopped by the counter 16, 29 so will not fall Standing pulse entering the counter 16, 29. このときにカウンタ16,29のカウント値をD/A変換した電圧値Xmax ,Ymax (図4の直線d)がボリューム4a及び4bの第1限度位置、すなわちレバー2のX方向の第1限度位置X1及びY方向の第1限度位置Y1の各位置に対応する第1基準電圧Xmax 及びYmax となる。 In this case the voltage value the count value of the counter 16, 29 D / A converted to Xmax, the first limit position of the Ymax (linear d in FIG. 4) the volume 4a and 4b, namely a first limit position in the X direction of the lever 2 X1 and the first reference voltage Xmax and Ymax corresponding to each position of the first limit position Y1 in the Y direction.

【0020】一方、上記の第1基準電圧の設定処理と同時に、ボリューム電圧Vx ,Vy は図3においてコンパレータ21,31の非反転入力端子に入力される。 Meanwhile, simultaneously with the setting process of the first reference voltage mentioned above, the volume voltages Vx, Vy is inputted in FIG. 3 to the non-inverting input terminal of the comparator 21, 31. また、コンパレータ21,31の反転入力端子にはD/A Further, to the inverting input terminal of the comparator 21 and 31 D / A
コンバータ18の出力信号Vx2,Vy2 が入力される。 Output signal Vx2, Vy2 converter 18 is input.

【0021】当初、電圧関係はVx <Vx2 又はVy < [0021] Initially, the voltage relationship Vx <Vx2 or Vy <
Vy2 の関係にあり、このときコンパレータ21,31 Have a relationship of Vy2, this time comparator 21 and 31
に”L”レベルが出力されてオアゲート22,32が開き、クロックパルスCLがオアゲート22,32を通してカウンタ23,33へ送られる。 "L" level is outputted to open gate 22 and 32, a clock pulse CL is fed through the OR gate 22, 32 to the counter 23 and 33. カウンタ23,33 Counter 23 and 33
のカウント値は反転バッファ24,34によって反転された状態でD/Aコンバータ18へ送られるので、D/ Since the count value is sent in a state which is inverted by inverting buffers 24 and 34 to the D / A converter 18, D /
Aコンバータ18の出力Vx2 ,Vy2 は、図5の直線b The output of the A converter 18 Vx2, Vy2 linearly b in FIG. 5
で示すように徐々に下降する。 Gradually lowered as shown by.

【0022】コンバータ出力Vx2 ,Vy2 が下降して、 [0022] The converter output Vx2, Vy2 is lowered,
電圧関係がVx ≧Vx2 又はVy ≧Vy2 になると、コンパレータ21,31の出力が”H”レベルに転じ、そのためオアゲート22,32は継続して”H”レベルを出力する。 When the voltage relationship becomes Vx ≧ Vx2 or Vy ≧ Vy2, the output of the comparator 21 and 31 turned to "H" level, therefore gate 22 and 32 outputs a continuously "H" level. すると、カウンタ23,33によるカウントダウンが停止する。 Then, the countdown by the counter 23, 33 is stopped. このときにカウンタ23,33のカウント値をD/A変換した電圧値Xmin ,Ymin (図5の直線d)がボリューム4a及び4bの第2限度位置、すなわちレバー2のX方向の第2限度位置X2及びY方向の第2限度位置Y2の各位置に対応する第2基準電圧X In this case the voltage value the count value D / A converted in counter 23, 33 Xmin, Ymin second limit position of the volume 4a and 4b (linear d in FIG. 5), namely a second limit position in the X direction of the lever 2 X2 and the second reference voltage X corresponding to each position of the second limit position Y2 in the Y-direction
min 及びYmin となる。 The min and Ymin.

【0023】以上により、レバー2(図1)に関して、 By [0023] As described above, with respect to the lever 2 (FIG. 1),
X−X'方向の第1基準電圧(例えば、上限電圧)Xma X-X 'direction of the first reference voltage (e.g., the upper limit voltage) Xma
x 及び第2基準電圧(例えば、下限電圧)Xmin が設定され、同時にY−Y'方向の第1基準電圧Ymax 及び第2基準電圧Ymin が設定される。 x and the second reference voltage (e.g., lower voltage) is set Xmin, it is set at the same time Y-Y 'direction of the first reference voltage Ymax and the second reference voltage Ymin. これらの各基準値の設定処理は、オペレータがレバー2を1周移動させる間に瞬時に行われる。 Setting processing of each of these reference values, the operator is instantaneously performed while moving the lever 2 1 round. なお、各カウンタ16,23,29, In addition, each of the counters 16,23,29,
33の出力カウント値は、各バッファ17,24,3 Output count value of 33, each buffer 17,24,3
0,34の働きによって適宜の時間間隔ごとに交互にD D alternately every appropriate time interval by the action of 0,34
/Aコンバータ18へ送られる。 / Is sent to A converter 18.

【0024】 (レバー2の実位置検出工程)以上のようにして設定されたX方向に関する第1基準電圧Xmax 及び第2基準電圧Xmin は、図2において、A/Dコンバータ10へ送られて、このA/Dコンバータの上限基準電圧及び下限基準電圧として設定される。 [0024] The first reference voltage Xmax relates more way set X-direction (actual position detecting step of the lever 2) and a second reference voltage Xmin, in FIG. 2, is sent to the A / D converter 10, It is set as the upper limit reference voltage and the lower limit reference voltage of the a / D converter. また、Y方向に関する第1基準電圧Ymax 及び第2基準電圧Ymin The first reference voltage direction Y Ymax and the second reference voltage Ymin
は、A/Dコンバータ11へ送られて、同様に、このA It is sent to the A / D converter 11, similarly, the A
/Dコンバータの上限基準電圧及び下限基準電圧として設定される。 It is set as the / D limit reference voltage and a lower limit reference voltage of the converter. 各A/Dコンバータ10,11は、例えば8ビットのA/Dコンバータによって構成されており、 Each A / D converter 10, 11 is constituted by 8-bit A / D converter for example,
上限基準電圧と下限基準電圧との間を256等分する。 Between the upper limit reference voltage and the lower limit reference voltage 256 equal parts.

【0025】図1において、オペレータがレバー2をX [0025] In FIG. 1, the operator lever 2 X
−X'方向及びY−Y'方向へ適宜に移動すると、その移動に対応してボリューム4a,4bから出力される実電圧Vx ,Vy が、図2においてそれぞれ、X方向用A When appropriately moved to -X 'direction and Y-Y' direction, a volume 4a in response to the movement, the actual voltage Vx output from 4b, Vy, respectively in FIG. 2, X-direction A
/Dコンバータ10及びY方向用A/Dコンバータ11 / D converter 10 and the Y-direction A / D converter 11
へ送られる。 It is sent to. 各コンバータ10,11は、第1基準電圧Xmax ,Ymax 及び第2基準電圧Xmin ,Ymin を基準電圧として、入力した実電圧Vx ,Vy を0〜255段階の8ビットデジタル信号に変換してD/Aコンバータ12へ出力する。 Each converter 10, 11, the first reference voltage Xmax, Ymax and the second reference voltage Xmin, as a reference voltage to Ymin, actual voltage Vx inputted, converts Vy to 8-bit digital signal of 0 to 255 steps D / and outputs it to the A converter 12. D/Aコンバータ12は、送られたデジタル信号を後段に配置される各種の機器に対応する適宜のアナログ信号、例えば0〜5Vの範囲のアナログ信号に変換して出力する。 D / A converter 12, appropriate analog signal corresponding digital signals sent to the various devices disposed in the subsequent stage, and outputs the converted for example into an analog signal in the range of 0 to 5V. こうして得られた信号Vxx 及びVyy がレバー2のX−X'方向及びY−Y'方向の位置情報となる。 The signal thus obtained Vxx and Vyy is X-X 'direction and the Y-Y' direction of position information of the lever 2.

【0026】D/Aコンバータ12の後段に配置される機器としては、本レバー入力装置を入力用機器として用いる任意の機器、例えばCRTディスプレイ上に映し出される映像を見ながらゲームを進行させるビデオゲーム機等が考えられる。 [0026] D / As equipment disposed on the downstream of the A converter 12, the lever any equipment using the input device as an input device, such as a video game machine to advance the game while watching the image displayed on the CRT display etc. can be considered.

【0027】図6は、本実施例を用いた場合の位置信号、すなわち図2のD/Aコンバータ12の出力信号V [0027] Figure 6, the position signal when the present embodiment, that is, the output signal V of the D / A converter 12 in FIG. 2
xx 及びVyy に関する出力電圧範囲Aと、図1のボリューム4a及び4bの出力電圧を直接読みとった場合の出力電圧範囲Bとを比較するためのグラフである。 An output voltage range A relates xx and Vyy, is a graph for comparing the output voltage range B when read directly the output voltage of the volume 4a and 4b in FIG. このグラフから明らかなように、本実施例を用いた場合の出力電圧範囲Aは従来の範囲Bよりも大幅に拡大され、さらにその拡大された範囲Aが256等分に段階的に区分されてレバー2の実位置が表示される。 As it is apparent from this graph, the output voltage range A in which the present embodiment is enlarged to a greater extent than conventional range B, and is further stepwise divided into 256 equal parts enlarged range A the actual position of the lever 2 is displayed. その結果、非常に高い分解能でレバー2に関する位置を検出できる。 As a result, it is possible to detect the position relating to the lever 2 with very high resolution.

【0028】図7は、本発明に係るアナログ入力装置の他の実施例を示している。 [0028] FIG. 7 shows another embodiment of an analog input device according to the present invention. この実施例では、レバー2が第1限度位置X1と第2限度位置X2との間の1方向内を往復移動する場合を考える。 In this embodiment, a case where the lever 2 reciprocates in one direction between the first limit position X1 and the second limit position X2. また、この実施例では、 Further, in this embodiment,
例えば上限基準電圧を作成するための第1基準電圧作成回路39をCPU36、EEPROM37、そして第1 For example, the first reference voltage generation circuit 39 for generating the upper limit reference voltage CPU 36, EEPROM 37 and the first,
D/Aコンバータ38によって構成し、下限基準電圧を作成するための第2基準電圧作成回路40をCPU3 Constituted by the D / A converter 38, a second reference voltage generating circuit 40 for generating the lower limit reference voltage CPU3
6、EEPROM37、そして第2D/Aコンバータ4 6, EEPROM 37 and the 2D / A converter 4,
1によって構成する。 Make up by 1.

【0029】CPU36は、レバー2の第1限度位置(上限位置)X1に対応する第1基準電圧Xmax 及びレバー2の第2限度位置(下限位置)X2に対応する第2 The CPU36, the second corresponding to the first reference voltage second limit position of Xmax and lever 2 (lower limit position) X2 corresponding to the first limit position of the lever 2 (upper limit position) X1
基準電圧Xmin を設定するためのモードであるテストモードを有している。 And a test mode is a mode for setting a reference voltage Xmin. このテストモードが選択されると、 If the test mode is selected,
CPU36は、レバー2の傾動位置に対応してアナログ信号を出力する位置検出手段としてのボリューム4からの出力電圧Vx のうちの上限値及び下限値を読み取り、 CPU36 reads the upper limit value and the lower limit value of the output voltage Vx from the volume 4 as a position detecting means for outputting an analog signal corresponding to the tilted position of the lever 2,
それらをEEPROM37に書き込んで記憶する。 And stores them by writing to EEPROM37. そして、適宜のタイミングでそれらを出力して、それぞれ、 Then, it outputs them at an appropriate timing, respectively,
第1D/Aコンバータ38及び第2D/Aコンバータ4 The 1D / A converter 38 and the 2D / A converter 4
1によってアナログ信号に変換し、さらにそれぞれ、第1基準電圧(上限電圧)Xmax 及び第2基準電圧(下限電圧)Xmin としてA/Dコンバータ42の基準電圧入力端子に入力する。 Converted into an analog signal by 1, further respectively, enter the first reference voltage (the upper limit voltage) Xmax and the reference voltage input terminal of the second reference voltage A / D converter 42 as a (lower limit voltage) Xmin.

【0030】以上のようにして、A/Dコンバータ42 [0030] As described above, A / D converter 42
に関する上限基準電圧及び下限基準電圧が設定された後、オペレータがレバー2を操作すると、レバー2の傾動角度に対応してボリューム4から出力される実電圧V After the upper limit reference voltage and a lower limit reference voltage is set about, when the operator operates the lever 2, the actual voltage V outputted from the volume 4 in response to the tilt angle of the lever 2
x がA/Dコンバータ42の入力端子へ送られる。 x is fed to an input terminal of the A / D converter 42. A/ A /
Dコンバータ42は、上限基準電圧Xmax 及び下限基準電圧Xmin を基準電圧として、入力した実電圧Vx をデジタル信号に変換してCPU36へ送り、そしてCPU D converter 42, a reference voltage limit reference voltage Xmax and the lower limit reference voltage Xmin, sends the actual voltage Vx inputted into a digital signal to the CPU 36, and CPU
36はその信号をレバー2の傾動角度情報Vxxとして後段の各種機器、例えばビデオゲーム機へ送る。 36 sends the signal as the tilt angle information Vxx of the lever 2 subsequent various devices, for example, to the video game machine.

【0031】以上、1つの実施例をあげて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。 [0031] Although the invention has been described by way of one embodiment, the present invention is not limited to that embodiment and can variously modified within the technical scope described in the claims. 例えば、図1に示した実施例ではX−X'方向及びY− For example, in the embodiment shown in FIG. 1 X-X 'direction and Y-
Y'方向の直交2方向に関する位置情報を検出するようにしたが、いずれか1方向の位置情報を検出する場合にも本発明を適用できることは明らかである。 Y 'and to detect the positional information about the two perpendicular directions of the direction, it will be obvious that the present invention can be applied to the case of detecting the positional information of either one direction. また、可動部材としてレバー2以外の任意の部材、例えばツマミ、 Also, any members other than the lever 2 as a movable member, for example a knob,
銃、ハンドル、ペダル等を用いることができる。 It can be used guns, handle, pedal, or the like. さらに、それらの可動部材の動きをボリュームに伝達するための機構も、直交状態に配置された2枚の移動片3a及び3bを用いた図1の実施例に限られず、その他任意の構造を採用できる。 Furthermore, a mechanism for transmitting movement of those of the movable member to the volume is not limited to the embodiment of FIG. 1 using the moving piece 3a and 3b of two arranged in orthogonal states, adopted any other structure it can.

【0032】 [0032]

【発明の効果】請求項1記載のアナログ入力装置によれば、ボリューム等といった位置検出手段の出力範囲を電気的に拡大し、さらにその拡大した範囲内の任意の値を所定段階に等分されたデジタル信号に変換するようにしたので、レバー等といった可動部材の位置を高分解能で検出することができる。 Effects of the Invention According to the analog input device according to claim 1, electrically enlarged output range of the position detecting means such as a volume or the like, is further divided equally to any value within the expanded range in a predetermined phase was because so as to convert into a digital signal, it is possible to detect the position of the movable member such lever or the like with high resolution. しかも、装置の機械的な構造を複雑にすることなく、また、装置の全体形状を大きくすることもない。 Moreover, without complicating the mechanical construction of the device, also, nor to increase the overall shape of the device.

【0033】請求項2記載のアナログ入力装置によれば、従来広く使用されているボリュームを用いた構造のアナログ入力装置に対して本発明を適用できる。 According to the analog input device according to claim 2, wherein, the present invention can be applied to the analog input device structure using a volume that is conventionally widely used.

【0034】請求項3記載のアナログ入力装置によれば、前後左右のあらゆる方向に動かされる可動部材に対して本発明を適用できる。 According to the analog input device according to claim 3, the present invention can be applied to the movable member is moved in any direction of right and left front and rear.

【0035】請求項4又は請求項5記載のアナログ入力装置によれば、本発明に係るアナログ入力装置を簡単且つ安価に作ることができる。 [0035] According to the analog input device according to claim 4 or claim 5, wherein, it is possible to make the analog input device according to the present invention simple and inexpensive.

【0036】 [0036]

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るアナログ入力装置の一実施例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an embodiment of an analog input device according to the present invention; FIG.

【図2】同アナログ入力装置に用いられる位置検出回路の一例を示す回路図である。 2 is a circuit diagram showing an example of a position detecting circuit used in the analog input device.

【図3】同位置検出回路の要部の回路構成を示す回路図である。 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a main part of the position detection circuit.

【図4】第1基準電圧としての上限基準電圧を設定する際の過程を示すグラフである。 4 is a graph showing a process for setting an upper limit reference voltage as a first reference voltage.

【図5】第2基準電圧としての下限基準電圧を設定する際の過程を示すグラフである。 5 is a graph showing a process for setting a lower limit reference voltage as a second reference voltage.

【図6】本発明に係るアナログ入力装置による出力電圧範囲と従来のアナログ入力装置による出力電圧範囲とを比較するためのグラフである。 6 is a graph for comparing the output voltage range of the conventional analog input device and an output voltage range of the analog input device according to the present invention.

【図7】本発明に係るアナログ入力装置の他の実施例の電気制御ブロック図である。 7 is an electrical control block diagram of another embodiment of an analog input device according to the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 レバー(可動部材) 4a,4b ボリューム(位置検出手段) 6 握り 8 X方向基準電圧作成回路 9 Y方向基準電圧作成回路 10,11 A/Dコンバータ 14,21,27,31 コンパレータ 15,22,28,32 オアゲート 16,23,29,33 カウンタ 18 D/Aコンバータ 19,25 第1基準電圧作成部 20,26 第2基準電圧作成部 39 第1基準電圧作成回路 40 第2基準電圧作成回路 2 lever (movable member) 4a, 4b volume (position detecting means) 6 handful 8 X direction reference voltage generating circuit 9 Y-direction reference voltage generating circuit 10, 11 A / D converter 14,21,27,31 comparator 15, 22, 28 and 32 OR gates 16,23,29,33 counter 18 D / A converter 19, 25 the first reference voltage generating unit 20, 26 a second reference voltage generating unit 39 first reference voltage generating circuit 40 and the second reference voltage generating circuit

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 第1限度位置と第2限度位置との間を往復移動する入力用可動部材の動きに応じた信号を出力するアナログ入力装置において、 可動部材の位置に対応してアナログ信号を出力する位置検出手段と、 可動部材の第1限度位置に対応する第1基準電圧を設定する第1基準電圧作成回路と、 可動部材の第2限度位置に対応する第2基準電圧を設定する第2基準電圧作成回路と、 第1基準電圧及び第2基準電圧を基準電圧として、可動部材の実位置に対応する実電圧を所定段階のデジタル信号に変換するコンバータとを有することを特徴とするアナログ入力装置。 1. A analog input device that outputs a signal corresponding to the movement of the input moving member which reciprocates between a first limit position and a second limit position, an analog signal corresponding to the position of the movable member the set position detecting means for outputting a first reference voltage generating circuit for setting a first reference voltage corresponding to the first limit position of the movable member, a second reference voltage corresponding to the second limit position of the movable member and second reference voltage generating circuit, a first reference voltage and a second reference voltage as a reference voltage, analog and having a converter for converting the actual voltage corresponding to the actual position of the movable member into a digital signal of a predetermined phase input device.
  2. 【請求項2】 上記位置検出手段は、可動部材の動きに応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を有することを特徴とする請求項1記載のアナログ入力装置。 Wherein said position detecting means, an analog input device according to claim 1, characterized by having a variable resistor whose resistance value changes according to the movement of the movable member.
  3. 【請求項3】 可動部材は直交する2方向に関して第1 3. A first for two-direction moving member perpendicular
    限度位置と第2限度位置との間で往復移動し、各方向に関して位置検出手段、第1基準電圧作成回路、第2基準電圧作成回路及びコンバータが設けられることを特徴とする請求項1記載のアナログ入力装置。 Reciprocates between the limit position and a second limit position, position detecting means for each direction, the first reference voltage generating circuit of claim 1, wherein the second reference voltage generating circuit and the converter is characterized in that it is provided analog input device.
  4. 【請求項4】 第1基準電圧作成回路及び第2基準電圧作成回路は、 入力パルス信号に応じて出力信号を1づつ加算するカウンタと、 カウンタの出力信号をアナログ信号に変換するD/Aコンバータと、 D/Aコンバータの出力信号及び上記位置検出手段の出力信号を比較するコンパレータと、 コンパレータの出力信号及びクロックパルスを入力すると共に上記カウンタに対する入力パルス信号となる信号を出力するゲートとを有することを特徴とする請求項1 4. A first reference voltage generating circuit and the second reference voltage generating circuit includes a counter for one by one adds the output signal in response to the input pulse signal, D / A converter for converting an output signal of the counter into an analog signal When, and a gate for outputting a comparator for comparing the output signal of the D / a converter output signal and said position detecting means, a signal as an input pulse signal to the counter inputs the output signal and the clock pulses of the comparator claim 1, characterized in that
    記載のアナログ入力装置。 Analog input device as claimed.
  5. 【請求項5】 第1基準電圧作成回路又は第2基準電圧作成回路は、可動部材の第1限度位置に対応する第1基準位置電圧又は第2限度位置に対応する第2基準電圧を適時に読み出し可能に記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項1記載のアナログ入力装置。 5. A first reference voltage generation circuit or the second reference voltage generating circuit, in a timely manner a second reference voltage corresponding to the first reference position voltage or a second limit position corresponding to the first limit position of the movable member analog input apparatus according to claim 1, further comprising a memory means for readably stores.
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