JPH0727391B2 - Noise reduction device - Google Patents

Noise reduction device

Info

Publication number
JPH0727391B2
JPH0727391B2 JP18474089A JP18474089A JPH0727391B2 JP H0727391 B2 JPH0727391 B2 JP H0727391B2 JP 18474089 A JP18474089 A JP 18474089A JP 18474089 A JP18474089 A JP 18474089A JP H0727391 B2 JPH0727391 B2 JP H0727391B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
means
noise
signal
plurality
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP18474089A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0350998A (en )
Inventor
顕 本島
正明 永海
義広 陰山
Original Assignee
富士通テン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 本発明は複数の相互に異なる通過帯域を有するバンドパスフィルタ手段またはエンジン回転数手段および該バンドパスフィルタまたは該エンジン回転数手段によって特定される周波数の雑音波の位相を遅延する遅延手段を有する雑音低減装置であって、雑音周波数の変化に追従して雑音の低減が図れる。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION The present invention of frequency specified by the band-pass filter means or the engine speed means and said bandpass filter or said engine speed means having different pass bands into a plurality of mutually a noise reduction device comprising a delay means for delaying the noise wave phase, can be reduced in noise to follow the changes in the noise frequency.

〔産業上の利用分野〕 [Relates]

本発明は自動車内の雑音低減装置に関する。 The present invention relates to noise reduction devices in a motor vehicle. 一般には自動車内の雑音低減装置としては騒音を抑えるマフラ、騒音の遮音材、吸音材等が設けられている。 Generally muffler to reduce noise, sound insulation of noise, sound absorbing material or the like is provided as a noise reduction device in a motor vehicle.

〔従来の技術〕 [Prior art]

第10図は従来の雑音低減装置を説明する図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional noise reduction apparatus. 以下に本図の構成を示す。 The following shows the configuration of the diagram. なお全図を通じて同様の構成要素については同一参照番号または記号をもって表わす。 Note that although the same components throughout the figures represent by the same reference numerals or symbols. 本図の雑音低減装置は、マイクロフォン14、該マイクロフォン14に接続する遅延手段2、該遅延手段2に接続されるパワーアンプ18および該パワーアンプ18に接続されるスピーカ15を含む。 Noise reduction apparatus of the figure, a microphone 14, delay means 2 connected to the microphone 14, a speaker 15 connected to the power amplifier 18 and the power amplifier 18 is connected to the delay means 2.

次に雑音低減装置の動作を説明する。 Next will be described the operation of the noise reduction apparatus. 第10図の騒音源点 Noise source point of FIG. 10
Paで騒音波aが発生すると、マイクロフォン14で騒音波aが電気信号に変換される。 When the noise wave a is generated in Pa, the noise wave a in the microphone 14 is converted into an electric signal. 該電気信号が遅延手段2で遅延される。 The electrical signal is delayed by the delay means 2. 該遅延信号がパワーアンプ18で電力増幅され、スピーカ15で音に変換される。 The delay signal is power amplified by a power amplifier 18, is converted into sound by the speaker 15. このようにスピーカ In this way speaker
15から騒音波aに対して位相をずらした音を発生することができる。 It is possible to generate the phase-shifted sound against noise wave a from 15. 他方、騒音源点Paで発生した騒音波aが受聴点Pbに達するときに遅延手段2の遅延量を調整して、 On the other hand, by adjusting the delay amount of the delay means 2 when the noise wave a generated by the noise source points Pa reaches the listening point Pb,
受聴点Pbに達する騒音波aに対して位相が反転する消音波bをスピーカから放射して重ねれば、消音波bが雑音波aを消し、雑音の低減化を図ることができる。 If Kasanere vanishing wave b which phase is inverted with respect to the noise wave a to reach the listening point Pb radiate from the speaker, it is possible to vanishing wave b is off noise wave a, achieve a reduction of noise.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

自動車内に入ってくる雑音を減少させる手段としては、 As a means to reduce the noise coming into the car,
車体の剛性を高めること、排気音源であるマフラの消音性を高めること等の方法がとられているが車体重量が増して、性能ダウンしたり、大幅なコストアップの原因となる。 Increasing the vehicle body rigidity, a method such as increasing the silencing of the muffler is an exhaust sound is taken increases the vehicle weight, or performance down, causing significant cost. このため、経済性の優れた雑音低減手段が望まれる。 Therefore, excellent noise reduction means economy is desired. 第10図における雑音低減装置は経済的に優れたものであるが、自動車内の雑音を低減するには以下の問題がある。 Although the noise reduction device in Fig. 10 is superior economically, in order to reduce noise in the motor vehicle has the following problems.

自動車内では排気音を騒音源とする低周波騒音が発生する。 Low-frequency noise is generated to the exhaust sound and the noise source in a motor vehicle. この騒音は排気音つまりエンジンの爆発で周期的に押し出される排気による圧力変動に起因するものでそのエンジン回転数が変わることによって周波数が変化していく。 This noise will frequency changes by its engine rotational speed due to the pressure fluctuations vary according to the exhaust gas is periodically pushed by the explosion of the exhaust sound, i.e. the engine. この発生周波数は数10〜数100Hzである。 The generated frequency is several tens to several hundreds of 100 Hz. したがって第11図の雑音低減装置では、雑音波aの周波数が一定ならば問題がないが、自動車内の雑音のようにエンジンの回転数と共に雑音波aの周波数が変化するときには雑音波aを位相反転した消音波bの形成が困難になるという問題である。 Thus the noise reduction device of FIG. 11, the frequency of the noise wave a is no problem if constant, the phase noise wave a is when a change in the frequency of the noise wave a with the rotation speed of the engine as noise in a motor vehicle formation of an anti-sound waves b inverted is a problem that it is difficult.

したがって、本発明は上記問題点に鑑み、周波数が変化する自動車内の雑音を低減する雑音低減装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a noise reduction apparatus for reducing noise in a motor vehicle whose frequency varies.

〔課題を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

第1図は本発明の第1の原理構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a first basic configuration of the present invention. 本発明では第1,第2のバンドパスフィルタ手段1,1′は複数の相互に異なる通過帯域を有し、雑音波を変換した電気信号Sinを複数の周波数帯に分離する。 The first is in the present invention, the second band pass filter means 1, 1 'has a different pass band into a plurality of mutually separating the electrical signal Sin which converts the noise waves in a plurality of frequency bands. 遅延手段2は複数の前記バンドパスフィルタ手段1のそれぞれに接続され、該バンドパスフィルタ手段によって分離される信号をそれぞれ遅延する。 Delay means 2 is connected to each of the plurality of the band-pass filter means 1, for delaying respective signals separated by the band-pass filter means. 増幅手段4は各該遅延された信号をゲイン調整する。 Amplifying means 4 for gain adjustment signals which are each the delay. 加算手段3は各該ゲイン調整された信号を加算し消音信号Soutを出力する。 Adding means 3 outputs a mute signal Sout by adding the signals each said gain adjustment. 平均手段6は各前記第2のバンドパスフィルタ手段1′の出力を平均する。 Averaging means 6 averages the output of each of said second bandpass filter means 1 '. ゲイン制御手段7は該平均手段6の出力レベルに応じて前記増幅手段4のゲインを制御する。 Gain control means 7 controls the gain of the amplifying means 4 in accordance with the output level of the averaging means 6. 尚、第1、第2のバンドパスフィルタ手段1,1′は同一物を使用してもよい。 The first, second bandpass filter means 1, 1 'may use the same product. 即ち、第1のバンドパスフィルタ手段1(BPF That is, the first band-pass filter means 1 (BPF
1,BPF2,…BPFn)の各出力を平均手段6(平均手段1、 1, BPF2, ... averaging means 6 (average unit 1 to the outputs of BPFn),
平均手段2、…平均手段n)の各々にそれぞれ入力するようにしてもよい。 Averaging means 2, ... it may be input to each of the averaging means n).

第2図は本発明の第2の原理構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a second basic configuration of the present invention. 本発明では、遅延手段2は雑音波を変換した電気信号Sinを可変的に遅延させる。 In the present invention, the delay means 2 is variably delays the electric signal Sin and converts the noise wave. 増幅手段4は該遅延された信号を可変的に増幅して消音信号Soutを出力する。 Amplifying means 4 outputs a mute signal Sout by amplifying the signal the delay variably. バンドパスフィルタ手段1′は相互に異なる複数の通過帯域を有し、前記電気信号Sinを複数の周波数帯に分離する。 Bandpass filter means 1 'has a plurality of pass bands different from each other, separating the electrical signals Sin into a plurality of frequency bands. 平均手段6は各該バンドパスフィルタ1′の出力を平均する。 Averaging means 6 averages the output of each said bandpass filter 1 '. 最大レベルのバンド検出手段8は該平均手段6の出力レベルが最大となる周波数帯を検出して出力する。 Maximum level of band detecting means 8 output levels of the averaging means 6 detects and outputs the frequency band becomes maximum. パラメータメモリ手段9は最大レベルのバンド検出手段8 Parameter memory means 9 up to the level of the band detection means 8
からの出力に対応して読出されさらに遅延手段2および増幅手段4に設定される遅延定数およびゲイン定数をそれぞれストアする。 In response to the output from respectively store the delay constant and the gain constant is set to further delay means 2 and the amplifying means 4 are read.

第3図は本発明の第3の原理構成を示す図である。 Figure 3 is a diagram showing a third basic configuration of the present invention. 本発明では、遅延手段2は雑音波を変換した電気信号Sinを可変的に遅延させる。 In the present invention, the delay means 2 is variably delays the electric signal Sin and converts the noise wave. 増幅手段4は該遅延された信号を可変的に増幅して消音信号Soutを出力する。 Amplifying means 4 outputs a mute signal Sout by amplifying the signal the delay variably. エンジン回転数検出手段10は、例えば点火時期の検出に用いられるクランク角センサによってエンジンの回転数を検出し、 Engine speed detecting means 10 detects the rotational speed of the engine by the crank angle sensor used for example in the detection of the ignition timing,
出力する。 Output. パラメータメモリ手段9は前記エンジン回転数検出手段10の出力であるエンジンの回転数に対応して読出されて、さらに前記遅延手段2および増幅手段4に設定される遅延定数およびゲイン定数をそれぞれストアする。 Parameter memory means 9 are read out in response to the rotational speed of the engine which is the output of the engine speed detecting means 10, further, respectively stores the delay constant and the gain constant is set to the delay means 2 and the amplifying means 4 .

第4図は本発明の第4の原理構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a fourth basic configuration of the present invention. 本図において、エンジン回転数検出手段10は、例えば点火時期の検出に用いられるクランク角センサによってエンジンの回転数を検出し出力する。 In the figure, the engine speed detecting means 10 detects and outputs a rotational speed of the engine by the crank angle sensor used for example in the detection of the ignition timing. 信号発生手段11は該エンジン回転数検出手段10の出力であるエンジンの検出回転数に対応する周波数の正弦波信号を発生する。 Signal generating means 11 generates a sinusoidal signal having a frequency corresponding to the detected rotational speed of the engine which is the output of the engine speed detecting means 10. 位相制御手段12は該信号発生部11からの出力信号の位相を前記検出回転数に対応して制御する。 Phase control means 12 is controlled in response to the phase of the output signal from the signal generator 11 to the detected rotation speed. 振幅制御手段13は該位相制御手段12からの出力信号の振幅を前記回転数に対応して制御する。 Amplitude control means 13 is controlled in response to the amplitude of the output signal from the phase control unit 12 to the rotational speed. パラメータ手段9は前記エンジン回転数検出手段10の出力である検出回転数に対応して読出されさらに前記位相制御手段12および振幅制御手段13に設定される位相定数および振幅定数をストアする。 Parameter means 9 stores the phase constant and amplitude constant is set to the engine rotational speed addition the phase control section 12 and the amplitude control unit 13 is read in response to the detected rotation speed which is the output of the detection means 10.

第1図から第4図の発明において、マイクロフォン14は雑音波を電気信号に変換するもので自動車のトランクルームに配置される。 In the fourth view of the invention from Figure 1, the microphone 14 is disposed in a trunk room of an automobile by which converts the noise wave into an electric signal. スピーカ15は処理された電気信号を音響に変換し消音波を発生するもので客室に配置される。 The speaker 15 is arranged in the room in which to generate a vanishing acoustic waves and converts an electric signal processed in the sound.

〔作用〕 [Action]

第1図において、入力電気信号Sinはいずれかの第2のバンドパスフィルタ手段1′を通過し、さらに平均手段6で平均される。 In Figure 1, through an input electrical signal Sin second bandpass filter means of any one ', it is averaged further averaging means 6. ゲイン制御手段7は平均手段6の各々の出力に応じて増幅手段4のゲインを段階的に増加、又は減少制御するものであり、例えば該平均値のうち最大のものについては対応する増幅手段4のゲインを所定値に他のものを0にする制御を行う。 Gain control means 7 increases the gain of the amplifying means 4 stepwise in accordance with the output of each of the averaging means 6, or reduction is for controlling, for example, amplifying means 4 corresponding for largest of said mean value performs control to make the gain to 0 other things to a predetermined value. これにより入力電気信号Sinのうち最大振幅を有する周波数帯の信号のみが、第1のバンドパスフィルタ手段1を通過し遅延増幅して、加算手段3を介して消音波になる。 Only the signal of the frequency band having the maximum amplitude among Thus input electrical signal Sin, through delayed amplifying the first band-pass filter means 1, the vanishing waves through the adding means 3. このように増幅手段4のゲインを調整して隣接周波数帯の第1のバンドパスフィルタ手段1のしゃ断域の影響を除去する。 Thus the gain of the amplifying means 4 is adjusted to remove the effect of the first cut-off region of the band-pass filter means 1 adjacent frequency bands so.

第2図において、入力電気信号Sinは可変の遅延手段2 In Figure 2, the input electrical signal Sin variable delay means 2
によって遅延されさらに可変ゲインの増幅手段4によって増幅して消音波の信号Soutを形成する。 Is amplified by the amplification means 4 further variable gain delayed by forming the signal Sout vanishing waves. 他方、入力電気信号Sinはバンドパスフィルタ手段1′を通過し、平均手段6で平均され、最大レベルのバンド検出手段8で該平均値のうち最大レベルを選択することによって、入力電気信号の周波数帯は特定される。 On the other hand, the input electrical signal Sin is passed through a band-pass filter means 1 'are averaged by averaging means 6, by selecting the maximum level of the average value at the maximum level of the band detecting means 8, the frequency of the input electrical signal band is identified. 最大レベルのバンド検出手段8からの特定周波数はパラメータメモリ手段9へ出力され、該パラメータメモリ手段9から該特定周波数帯に対応する遅延量およびゲイン量は読出されて遅延手段9および増幅手段4に設定される。 Particular frequency from the maximum level of the band detection unit 8 is outputted to the parameter memory means 9, delay and amount of gain corresponding to the specific frequency band from said parameter memory means 9 in the delay means 9 and the amplification means 4 is read It is set.

第3図において、エンジン回転数検出手段10の検出回転数は、パラメータメモリ手段9へ出力され、該パラメータメモリ手段9からエンジン回転数に対応する遅延量およびゲイン量は読出されて遅延手段9および増幅手段4 In FIG. 3, the detected rotation speed of the engine speed detecting means 10, the parameters are outputted to the memory means 9, delay and gain amount corresponding to the engine rotational speed from said parameter memory means 9 delay means 9 and are read out amplifying means 4
に設定される。 It is set to. エンジン回転数は雑音波の周波数と密接に関係していることを利用する。 Engine speed makes use of the fact that is closely related to the frequency of the noise wave. 入力電気信号Sinはその周波数に対応する遅延量およびゲイン量で遅延され、 Input electrical signal Sin is delayed by the delay amount and the amount of gain corresponding to the frequency,
増幅されて、消音波の信号Soutになる。 Is amplified, the signal Sout vanishing waves.

第4図において、エンジン回転数検出手段10の検出回転数に対応する周波数の信号は、信号発生手段11によって発生され、該回転数に対応する周波数の位相定数および増幅定数がパラメータメモリ手段9から読出され設定される位相制御手段12および振幅制御手段13によって、該発生信号は位相制御され、振幅制御されて消音波の信号 In Figure 4, the signal of a frequency corresponding to the detected rotation speed of the engine speed detecting means 10 is generated by the signal generating means 11, the phase constant and the amplification factor of the frequency corresponding to the rotational speed from the parameter memory means 9 the phase control means 12 and the amplitude control unit 13 is read out set, emitting raw signal is phase-controlled, vanishing wave signal is amplitude controlled
Soutになる。 It becomes Sout.

第1図から第4図の発明において、マイクロフォン14とスピーカ15を離すことによってハウリングを防止できる。 In the fourth view of the invention from Figure 1, it is possible to prevent the howling by separating the microphone 14 and the speaker 15.

〔実施例〕 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention with reference to the accompanying drawings. 第5図は本発明の第1の実施例である雑音低減装置を説明する図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本図において、第11図と異なる構成要素はマイクロフォン14に接続されるA/Dコンバータ16、該A/Dコンバータ16に接続される複数のバンドパスフィルタ手段1(BPF1,BPF2,BPF3,…,BPFn)、各該バンドパスフィルタ手段1に接続される複数の遅延手段2、各該遅延手段2に接続される複数の増幅手段4′、 In the figure, components different from FIG. 11 A / D converter 16 connected to the microphone 14, the A / D plurality of band pass filter means connected to the converter 16 1 (BPF1, BPF2, BPF3, ..., BPFn), a plurality of delay means 2 connected to each said bandpass filter means 1, a plurality of amplifying means 4 connected to each said delay means 2 ',
各該増幅手段4′に接続される加算手段3、該加算手段3に接続されかつパワーアンプ18に接続されるD/Aコンバータ17である。 Adding means 3 connected to the amplifying means 4 ', connected to said adding means 3 and a D / A converter 17 connected to the power amplifier 18. 本図中四角の枠内にある構成要素、他の実施例でも同様に例えばバンドパスフィルタ手段1、 Components, as well as for example, a band-pass filter means 1 in other embodiments in the present drawing squares within the frame,
遅延手段2、増幅手段4′および加算手段3はDSP(Dig Delay means 2, the amplifying means 4 'and the addition means 3 DSP (Dig
ital Signal Processor)で構成され、雑音低減装置の高速処理化、小型化せしめる。 Consists of ital Signal Processor), high-speed processing of the noise reduction device, allowed to miniaturization.

次に第1の実施例である雑音低減装置の動作を説明する。 Next will be described the operation of the noise reduction apparatus according to a first embodiment. 騒音波aを受けたマイクロフォン14の電気的アナログ信号は、A/Dコンバータ16によってデジタル信号Sinに変換され、DSPの処理に供される。 Electrical analog signal of the microphone 14 receiving a noise wave a, the A / D converter 16 is converted into a digital signal Sin, it is subjected to a DSP process. デジタル信号Sinは複数のバンドパスフィルタ手段1によって複数の周波数帯の信号に分離される。 Digital signal Sin is divided into signals of a plurality of frequency bands by a plurality of band-pass filter means 1. 各該分離信号は各遅延手段2によって別個にそれぞれ遅延され、各該遅延信号は各増幅手段4′によって別個にそれぞれ増幅され、さらに各該増幅された信号は加算器3で加算される。 Each said separation signal is delayed separately each by each delay means 2, the said delayed signal separately are amplified by the respective amplifier means 4 ', and each said amplified signals are summed in the adder 3. 次に該加算された信号SoutはD/Aコンバータ17でアナログ信号に変換され、パワーアンプ18で電力増幅され、スピーカ15から放射される消音波bになる。 Then the signal Sout which is the sum is converted into an analog signal by the D / A converter 17, power amplified by a power amplifier 18, the anti-sound waves b emitted from the speaker 15. 該消音波bは受聴点Pbで雑音波aと重なり消去する。 Digestion waves b erases the overlap with the noise wave a in listening point Pb. 各遅延手段2の遅延量t 1 ,t 2 , Delay t 1, t 2 of the delay means 2,
t 3 、…,t n 、各増幅手段のゲインG 1 ,G 2 ,G 3 、…,G nは、 t 3, ..., t n, the gain G 1, G 2, G 3 for each amplifying means, ..., G n is
騒音源点Paで模擬騒音波を用い、受聴点で消音波によりこの模擬騒音波を消去するようにして決定される。 Using simulated noise wave noise source point Pa, it is determined by extinction wave at the listening point to clear this simulated noise waves. 従って、騒音波aの周波数が変化しても複数の周波数帯のいずれかで、騒音波aを消去するのに十分に適切な遅延量 Accordingly, in one of a plurality of frequency bands also vary the frequency of the noise wave a, a sufficiently proper delay to clear the noise wave a
ti、ゲイン量Aiを有する消音波bを形成できる。 ti, the consumption sonic b having a gain value Ai can be formed.

第6図は第2の実施例である雑音低減装置を説明する図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a second embodiment. 本図において、第5図と異なる構成要素は、増幅手段4′と加算手段3との間に設けられたミクス用の増幅手段4″、前記デジタル信号Sinを複数の周波数の周波帯に分離する複数のバンドパスフィルタ手段1′ In the figure, components different from Fig. 5, the amplifying means 4 for mix arranged between the amplifying means 4 'and adding means 3', separates the digital signal Sin in the frequency band of the plurality of frequencies plurality of band pass filter means 1 '
(KBPF1,KBPF2,KBPF3,…,KBPFn)、各該バンドパスフィルタ手段1′に接続される複数の平均手段6で、例えば絶対値化手段ABSおよびLPFからなるものならびに各該平均手段6に接続され、さらに前記増幅手段にゲインを調整するように接続されるミクス制御手段7である。 (KBPF1, KBPF2, KBPF3, ..., KBPFn), connected by a plurality of averaging means 6, for example, the absolute value means ABS and those made of LPF and each said averaging means 6 connected to each said bandpass filter means 1 ' it is a mix control means 7 connected to further adjust the gain in the amplifier means.

尚、複数のバンドパスフィルタ手段1′(KBPF1,KBPF2, Incidentally, a plurality of band-pass filter means 1 '(KBPF1, KBPF2,
KBPF3,…,KBPFn)は複数のバンドパスフィルタ手段1 KBPF3, ..., KBPFn) a plurality of band-pass filter means 1
(BPF1,BPF2,BPF3,…,BPFn)とそれぞれ中心周波数が同一で、Q(尖鋭度)が異なっており、バンドパスフィルタ手段1はQを低く、バンドパスフィルタ手段1′はQ (BPF1, BPF2, BPF 3, ..., BPFn) identical each center frequency and, Q is (sharpness) are different, the bandpass filter unit 1 is low and Q, band pass filter means 1 'Q
を高く設定している。 It has been set high.

次に第2の実施例である雑音低減装置の動作を説明する。 Next will be described the operation of the noise reduction apparatus according to a second embodiment. 前記デジタル信号SinはQの高い複数のバンドパスフィルタ手段1′によって明確に複数の周波数帯の信号に分離される。 The digital signal Sin is clearly separated into signals of a plurality of frequency bands by a plurality of band-pass filter means 1 'high Q. 各該分離信号は平均手段6によって正負の音声信号を絶対値化して、平均した音声レベルに変換され、ミクス制御手段7へ出力される。 Each said separation signal and the absolute value of the positive and negative audio signal by averaging means 6, is converted averaged in sound level, is output to the mix control means 7. ミクス制御手段7では例えば各周波数帯の音声レベルから最大音レベルとなる周波数帯を選択して、この周波数帯に対応する一の増幅手段4′のゲインをG′imax=1にし、他の増幅手段4′のゲインG′i(i≠imax)=0として、各周波数帯の音声信号のミクスを制御する。 From mix control means 7, for example, sound level of each frequency band by selecting a frequency band with the maximum sound level, the gain of the first amplifying means corresponding to the frequency band 4 'to G'imax = 1, other amplification as the gain G'i (i ≠ imax) = 0 means 4 ', to control the mix of the audio signal of each frequency band. 尚、制御を簡単にするため、本実施例では固定の増幅手段4′と1又は0の間で段階的に係数が切換えられる増幅手段4″とにより可変増幅手段4を構成したが、所定値と0との間で段階的に係数が切換えられる可変増幅手段4を1つで構成してもよい。本実施例で、各周波数帯の音声信号のミクス制御技術を採用するのは隣接周波数帯のバンドパスフィルタ手段1のしゃ断域を通過する信号が加算手段3 Incidentally, in order to simplify the control, was constructed the variable amplifying means 4 by a fixed amplification means 4 '1 or 0 stepwise coefficient and amplifying means 4 "is switched between in this embodiment, the predetermined value When 0 variable amplifying means 4 stepwise factor is switched between may be constituted by one. in this embodiment, the adjacent frequency band to adopt mix control technique of the audio signal of each frequency band bandpass filter means 1 signal adding means 3 which passes through the cut-off area of ​​the
で相互に重畳して、元の信号を変形するのを防止するためである。 In superimposed mutually in order to prevent deformation of the original signal. 従って、最大レベルの周波数帯のバンドパスフィルタ手段1の信号を通過させ、他の周波数帯の信号を阻止して、しゃ断域の通過による影響を除去する。 Therefore, passed through a signal of the band-pass filter means 1 in the frequency band of the maximum level, by blocking the signals of other frequency bands, to remove the influence due to the passage of the cut-off region. なお、バンドパスフィルタ1′の代りにバンドパスフィルタ1の出力を平均手段6に接続、即ちバンドパスフィルタ1とバンドパスフィルタ1′とは同一のものであってもよいが、好ましくは本実施例の如く分離してQを異ならせた方がよい。 Note that 'connects the output instead of the band-pass filter 1 of the averaging means 6, i.e. a band-pass filter 1 and the band-pass filter 1' band-pass filter 1 and may be the same, preferably present example is better having different Q separated as.

第7図は本発明の第3の実施例である雑音低減装置を説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本図において、第6図と異なる構成要素は、複数のバンドパスフィルタ手段1、複数の遅延手段2、複数の増幅手段4および4′ならびに加算手段3 In the figure, components different from FIG. 6, a plurality of band-pass filter means 1, a plurality of delay means 2, a plurality of amplifying means 4 and 4 'and adding means 3
に代った1つの遅延手段2、該遅延手段2に接続し、さらにD/Aコンバータ17に接続する増幅手段4、平均手段6に接続される最大レベルのバンド検出手段8および該最大レベルのバンド検出手段8からの出力によって読出されさらに遅延手段2および増幅手段4に設定される定数をストアするパラメータメモリ手段9である。 One delay means 2 place of, connected to said delay means 2, further amplifying means 4 connected to the D / A converter 17, the maximum level to be connected to the averaging means 6 for band detection means 8 and outermost large level a parameter memory means 9 for storing the constant is set to further delay means 2 and the amplifying means 4 is read by the output from the band detector 8.

次に第3の実施例である雑音低減装置の動作を説明する。 Next will be described the operation of the noise reduction apparatus according to a third embodiment. デジタル信号Sinはバンドパスフィルタ手段1′で各周波数帯に分離され、さらに平均手段6で平均される。 Digital signal Sin is separated into each frequency band by the band-pass filter means 1 ', it is averaged further averaging means 6. 複数の該平均された信号の中から最大レベルのバンド検出手段8によって最大レベルとなる平均された信号が検出され、この信号に対する周波数帯が出力される。 Averaged signal having the maximum level by the maximum level of the band detecting means 8 from a plurality of said averaged signal is detected, the frequency band for the signal is output.
パラメータメモリ手段9には各バンドパスフィルタ手段1′の周波数帯に対応する遅延定数およびゲイン定数のセット(ti,Gi;i=1,…,n)がストアされているので、 The parameter memory means 9 sets the delay constant and the gain constant corresponding to the frequency band of the band-pass filter means 1 '(ti, Gi; i = 1, ..., n) so has been stored,
最大レベルのバンド検出手段8からの出力によって、この出力に対応する定数セットが読出され、遅延手段2および増幅手段4にそれぞれ設定される。 The output from the maximum level of the band detection unit 8, a constant set corresponding to this output is read and set to the delay means 2 and the amplifying means 4. このようにして定数を設定された遅延手段2および増幅手段4は、デジタル信号Sinの周波数が変化しても、デジタル信号をその周波数に対応して遅延し、増幅することができる。 Such delay means 2 and the amplifying means 4 constant set in the, even after changing the frequency of the digital signals Sin, delayed by corresponding digital signal to its frequency, can be amplified. よって、本実施例は第2の実施例と比較すると、パラメータメモリ手段9を設けたことによってバンドパスフィルタ手段等の部品数を削減して同様な効果が得られる。 Therefore, the present embodiment when compared with the second embodiment, the same effect by reducing the number of parts such as a band-pass filter means is obtained by providing the parameter memory means 9.

第8図は本発明の第4の実施例である雑音低減装置を説明する図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 本図において第7図と異なる構成要素はバンドパスフィルタ手段1′、平均手段6および最大レベルのバンド検出手段8に代ったエンジン回転数検出手段10である。 Different components as Fig. 7 in the figure bandpass filter means 1 ', which is an engine rotational speed detecting means 10 which place of the averaging means 6 and the maximum level of the band detection unit 8. 該エンジン回転数検出手段10の出力である検出回転数によってパラメータ手段9からエンジンの回転数に対応する定数が読出され遅延手段2および増幅手段4に設定される。 Constant corresponding from the parameter unit 9 to the rotational speed of the engine by a is detected rotation speed output of the engine speed detecting means 10 is set to read by delay means 2 and the amplifying means 4. エンジン回転数検出手段10には例えば点火時期を検出するクランク角センサーが用いられる。 The engine speed detecting means 10 crank angle sensor is used to detect, for example, the ignition timing. 第4の実施例である雑音低減装置の動作すなわち消音波bを発生する動作の説明は前述と重複するので省略する。 Operation, that the description of the operation for generating the extinction wave b of the noise reduction apparatus of a fourth embodiment will be omitted because it overlaps with the above. 本実施例では第3の実施例と比較するとこのようにエンジンの回転数と雑音波aの周波数には密接な関係を有することを利用したエンジン回転数検出手段を設けたのでバンドパスフィルタ手段1′等の部品数を削減して同様な効果が得られる。 Third embodiment the comparison when the bandpass filter unit is provided with the engine speed detecting means utilizing the fact having such a close relationship to the frequency of speed and noise wave a of the engine in the present embodiment 1 'the same effect by reducing the number of parts, such as obtained.

第9図は本発明の第5の実施例である雑音低減装置を説明する図である。 Figure 9 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 本図において、第8図と異なる構成要素は、マイクロフォン14およびA/Dコンバータ16を除去し、信号発生部11;該信号発生部11に接続される位相制御部12、および該位相制御部12に接続されさらにD/Aコンバータ17に接続される振幅制御部13である。 In the figure, components different from FIG. 8 removes the microphone 14 and A / D converter 16, the signal generator 11; phase control unit 12 is connected to the signal generator 11, and the phase control unit 12 It is a further amplitude control unit 13 connected to the D / a converter 17 connected to the. パラメータメモリ手段9にはエンジン回転数に対応して位相制御部12および振幅制御部13の定数がストアされている。 Constant parameters in the memory means 9 in response to the engine speed phase controller 12 and amplitude controller 13 are stored.

次に第5の実施例である雑音低減装置の動作を説明する。 Next will be described the operation of the noise reduction apparatus according to a fifth embodiment. 本実施例は第4の実施例以上にエンジン回転数と雑音波aの周波数に密接な関係を有することを利用したものである。 This embodiment is obtained by utilizing the fact that is closely related to the frequency of the fourth embodiment above engine speed and noise wave a. 信号発生部11ではエンジン回転数検出手段10 Signal generator 11 engine speed detecting means 10,
の出力である検出回転数に対する周波数の例えば正弦波を生成する。 For example the frequency for the detected rotational speed is outputted to generate a sine wave. この正弦波の時間的基準は例えばクランク角センサーの点火時期検出から得られる。 The temporal reference sine wave is obtained from the ignition timing detection of the crank angle sensor, for example. エンジン回転数検出手段10の出力である検出回転数に対応してパラメータメモリ手段9から位相制御部12および振幅制御部13 Phase controller from the parameter memory means 9 in response to the detected rotation speed, which is the output of the engine speed detecting means 10 12 and amplitude controller 13
へ位相定数および振幅定数を出力する。 To output a phase constant and amplitude constant. よって位相制御部12は信号発生部で発生される正弦波を、エンジンの回転数に対応させて遅延させた後に振幅制御部13はエンジンの回転数に対応させて振幅を変化させた出力信号Sout Thus a sine wave phase control unit 12 which is generated by the signal generator, an amplitude control unit 13 after being delayed to correspond to the rotational speed of the engine output signal Sout having to correspond to the rotational speed of the engine changes the amplitude
を生成せしめる。 Allowed to generate a. 消音波bを生成する動作は前述と同様である。 Operation of generating an anti wave b is as defined above. 本実施例では第4の実施例と比較すると、エンジン回転数検出手段10の検出回転数に応じて、雑音波a In the present embodiment when compared with the fourth embodiment, in accordance with the detected rotational speed of the engine rotational speed detecting means 10, the noise wave a
に消音する信号を生成するようにしたのでマイクロフォン等の部品等を削減でき、マイクロフォンによるハウリングの影響を考慮する必要がなくなるという効果を有する。 Since so as to generate a signal to mute the parts can be reduced such as a microphone, etc., an effect that needs to consider the effect of howling by the microphone is eliminated.

次に第6の実施例である雑音低減装置について説明する。 Next, the noise reduction apparatus of a sixth embodiment of will be described. 第1から第4の実施例におけるマイクロフォン14を自動車のトランクルームに配置し、該マイクロフォン14 Place a microphone 14 to the trunk room of the car in the first to fourth embodiments, the microphone 14
に加わった雑音波aが処理されて消音波bを放射するスピーカ15を客室に配置する。 To be added noise wave a is processed to place the speaker 15 to emit extinguishing waves b in the room. マイクロフォン14とスピーカ15とを同一の室内に設置すると、音が廻り込みハウリングを生じやすい。 When installing the microphone 14 and the speaker 15 in the same chamber, prone to howling sneak sound. このため、マイクロフォン14をトランクルームに配置しよりスピーカ15と離れた位置に設ける。 Thus, it provided at a position distant from the speaker 15 from placing a microphone 14 to the trunk room. このようなマイクロフォン14の配置は雑音源aである排気音を生成するマフラの近くに位置することになるので、好ましい。 Since the arrangement of such a microphone 14 will be located close to the muffler for generating exhaust sound is noise source a, preferred.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、複数の相互に異なる通過帯域を有するバンドパス手段またはエンジン回転数検出手段によって、雑音波の変化する周波数を特定し、さらに遅延手段によって該特定周波数の雑音波の位相を反転する消音波を形成することができるようになり雑音周波数の変化に追従して雑音の低減が図れる。 According to the present invention described above in detail, by the band-pass means or an engine rotational speed detection means having different pass bands into a plurality of mutually identify a frequency that varies noise waves, said specific frequency by further delay means can be reduced in noise to follow the changes in the noise frequency will be able to form the anti-sound waves for inverting the noise waves of phase.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の第1の原理構成図、 第2図は本発明の第2の原理構成図、 第3図は本発明の第3の原理構成図、 第4図は本発明の第4の原理構成図、 第5図は本発明の第1の実施例である雑音低減装置を説明する図、 第6図は本発明の第2の実施例である雑音低減装置を説明する図、 第7図は本発明の第3の実施例である雑音低減装置を説明する図、 第8図は本発明の第4の実施例である雑音低減装置を説明する図、 第9図は本発明の第5の実施例である雑音低減装置を説明する図、 第10図は従来の雑音低減装置を説明する図である。 Figure 1 is a first principle diagram of the present invention, FIG. 2 second principle diagram of the present invention, FIG. 3 is a third principle diagram of the present invention, in Fig. 4 the invention first principle configuration diagram of a 4, FIG. 5 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a diagram illustrating a noise reduction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 9 is the invention 5 diagram a noise reduction apparatus will be explained an embodiment of, FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional noise reduction apparatus. 図において 1,1′……バンドパスフィルタ手段、2……遅延手段、 1,1 '... band-pass filter means, 2 ... delay means in Fig.,
3……加算手段、4,4′……増幅手段、6……平均手段、7……ゲイン制御手段、8……最大レベルのバンド検出手段、9……パラメータメモリ手段、10……エンジン回転数検出手段、11……信号発生部、12……位相制御手段、13……振幅制御手段。 3 ...... adding means 4,4 '.... amplifying means, 6 ... averaging means, 7 ...... gain control unit, 8 ... the maximum level of the band detection means, 9 ... parameter memory means, 10 ... engine number detecting means, 11 ...... signal generating unit, 12 ...... phase control means, 13 ...... amplitude control means.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】雑音波に、該雑音波の位相をずらした消音波を重ねて消音する雑音低減装置において、 前記雑音波の電気信号(Sin)を複数の周波数帯に分離するように複数の相互に異なる通過帯域を有する第1のバンドパスフィルタ手段(1)と、 各該分離された信号をそれぞれ遅延させる複数の遅延手段(2)と、 各該遅延された信号をゲイン調整する複数の増幅手段(4)と、 各該ゲイン調整された信号を加算し、消音信号(Sout) To 1. A noise wave, the noise reduction apparatus for silencing overlapping vanishing waves shifted 該雑 wave phase, a plurality of such separate electrical signal of said noise waves (Sin) into a plurality of frequency bands a first bandpass filter means having mutually different pass bands (1), and a plurality of delay means (2) for delaying each said separated signals, respectively, of a plurality of gain adjust each said delayed signal amplifying means (4), and adds each said gain control signal, mute signal (Sout)
    を出力する加算手段(3)と、 前記電気信号(Sin)を複数の周波数帯域に分離するように複数の相互に異なる通過帯域を有する第2のバンドパスフィルタ手段(1′)と、 各前記第2のバンドパスフィルタ手段(1′)の出力を平均する複数の平均手段(6)と、 各該複数の平均手段(6)の出力レベルに応じて各前記複数の増幅手段(4)のゲインを制御するゲイン制御手段(7)とを設けることを特徴とする雑音低減装置。 And outputs the addition means (3), wherein the electrical signal a second bandpass filter means having a different pass band into a plurality of mutually so as to separate (Sin) into a plurality of frequency bands (1 '), each of said a plurality of averaging means (6) for averaging the output of the second bandpass filter means (1 '), each of said plurality of amplifying means in accordance with the output level of each said plurality of averaging means (6) (4) noise reduction apparatus characterized by providing a gain control means (7) for controlling the gain.
  2. 【請求項2】雑音波に、該雑音波の位相をずらした消音波を重ねて消音する雑音低減装置において、 前記雑音波の電気信号(Sin)を可変的に遅延させる遅延手段(2)と、 該遅延された信号を可変的に増幅して、消音信号(Sou To 2. A noise wave, the noise reduction apparatus for silencing overlapping vanishing waves shifted 該雑 wave phase delay means for delaying the electrical signal of the noise wave (Sin) variably and (2) , the delayed signal by variably amplifying, mute signal (Sou
    t)を出力する増幅手段(4)と、 前記電気信号(Sin)を複数の周波数帯に分離するように複数の相互に異なる通過帯域を有するバンドパスフィルタ手段(1′)と、 各該バンドパスフィルタ(1′)の出力を平均する複数の平均手段(6)と、 該複数の平均手段(6)の出力レベルが最大となる周波数帯を検出して出力する最大レベルのバンド検出手段(8)と、 該最大レベルのバンド検出手段(8)からの出力に対応して読出されさらに前記遅延手段(2)および増幅手段(4)に設定される遅延定数およびゲイン定数をそれぞれストアするパラメータメモリ手段(9)とを設けることを特徴とする雑音低減装置。 And amplifying means for outputting t) (4), band-pass filter means having a different pass band into a plurality of mutually to isolate the electrical signal (Sin) into a plurality of frequency bands (1 '), each said band a plurality of averaging means (6) for averaging the output of the pass filter (1 '), the maximum level of the band detector output level of the averaging means of said plurality of (6) detects and outputs the frequency band becomes maximum ( 8), the parameters for each store delay constant and the gain constant is set to further the delay means is read out in response (2) and amplifying means (4) to the output from said maximum level of band detecting means (8) noise reduction apparatus characterized by providing a memory means (9).
  3. 【請求項3】雑音波に、該雑音波の位相をずらした消音波を重ねて消音する雑音低減装置において、 前記雑音波の電気信号(Sin)を可変的に遅延させる遅延手段(2)と、 該遅延された信号を可変的に増幅して、消音信号(Sou To 3. A noise wave, the noise reduction apparatus for silencing overlapping vanishing waves shifted 該雑 wave phase delay means for delaying the electrical signal of the noise wave (Sin) variably and (2) , the delayed signal by variably amplifying, mute signal (Sou
    t)を出力する増幅手段(4)と、 エンジン回転数検出手段(10)と、 該エンジン回転数検出手段(10)の出力であるエンジンの検出回転数に対応して続出されさらに前記遅延手段(2)および増幅手段(4)に設定される遅延定数およびゲイン定数をそれぞれストアするパラメータメモリ手段(9)とを設けることを特徴とする雑音低減装置。 And amplifying means for outputting t) (4), an engine rotational speed detecting means (10), said engine speed detecting means (10) are one after another in response to the detected rotation speed of the engine which is the output of further said delay means (2) and the parameter memory means for storing each of the delay constant and the gain constant is set to the amplifying means (4) (9) and the noise reduction device characterized by providing a.
  4. 【請求項4】雑音波に、該雑音波の位相をずらした消音波を重ねて消音する雑音低減装置において、 エンジン回転数検出手段(10)と、 該エンジン回転数検出手段(10)の出力であるエンジンの検出回転数に対応する周波数の信号を発生する信号発生手段(11)と、 該信号発生手段(11)からの出力信号の位相を前記検出回転数に対応して制御する位相制御手段(12)と、 該位相制御手段(12)からの出力信号の振幅を前記回転数に対応して制御する振幅制御手段(13)と、 前記エンジン回転数検出手段(10)の出力である検出回転数に対応して読出されさらに前記位相制御手段(12) 4. A noise wave, the noise reduction apparatus for silencing overlapping vanishing waves shifted 該雑 wave phase, the engine speed detecting means (10), the output of the engine speed detecting means (10) signal generating means (11), phase control for controlling in response the phase of the output signal from the signal generating means (11) to the detected rotation speed for generating a frequency signal corresponding to the detected rotational speed of the engine is and means (12), and amplitude control means for controlling in response to the amplitude of the output signal from the phase control means (12) to the rotation speed (13), is the output of the engine speed detecting means (10) further, the phase control means is read out in response to the detected rotation speed (12)
    および振幅制御手段(13)に設定される位相定数および振幅定数をストアするパラメータメモリ手段(9)とを設けることを特徴とする雑音低減装置。 And noise reduction apparatus characterized by providing a parameter memory means (9) for storing the phase constant and amplitude constant is set to the amplitude control means (13).
  5. 【請求項5】少なくとも、自動車の雑音波を電気信号に変換するマイクロフォン(14)と、前記電気信号を遅延して雑音波の位相をずらした消音波を発生するスピーカ(15)とからなる雑音低減装置において、 前記マイクロフォン(14)を自動車のトランクルームに配置すると共に前記スピーカ(15)をその客室に配置する請求項1、2、3、又は4いずれかに記載の雑音低減装置。 5. At least, a microphone (14) for converting the noise waves of the car into an electrical signal, the noise consisting of a speaker (15) for generating anti-sound waves shifted noise wave phase by delaying said electrical signal in reducing device, a noise reduction apparatus according to the speaker (15) in claim 1, 2, 3, or 4 or placed in the room as well as positioning the microphone (14) to the trunk room of an automobile.
JP18474089A 1989-07-19 1989-07-19 Noise reduction device Expired - Fee Related JPH0727391B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18474089A JPH0727391B2 (en) 1989-07-19 1989-07-19 Noise reduction device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18474089A JPH0727391B2 (en) 1989-07-19 1989-07-19 Noise reduction device
CA 2021244 CA2021244C (en) 1989-07-19 1990-07-16 Noise reducing device
US07908571 US5293578A (en) 1989-07-19 1992-06-03 Noise reducing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0350998A true JPH0350998A (en) 1991-03-05
JPH0727391B2 true JPH0727391B2 (en) 1995-03-29

Family

ID=16158529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18474089A Expired - Fee Related JPH0727391B2 (en) 1989-07-19 1989-07-19 Noise reduction device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0727391B2 (en)
CA (1) CA2021244C (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0598120B1 (en) * 1991-05-30 1998-10-07 Fujitsu Ten, Ltd. Noise control apparatus
JP2001056693A (en) * 1999-08-20 2001-02-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Noise reduction device
JP4802808B2 (en) * 2006-03-28 2011-10-26 パナソニック電工株式会社 The communication device
JP4921954B2 (en) * 2006-12-25 2012-04-25 株式会社竹中工務店 Noise reduction device
WO2009037733A1 (en) 2007-09-21 2009-03-26 Fujitsu Limited Active silencer and method of controlling active silencer
JP5728378B2 (en) * 2011-12-26 2015-06-03 株式会社竹中工務店 Noise reduction device
CN102928073A (en) * 2012-11-26 2013-02-13 昆山北极光电子科技有限公司 Phase-congruency-based vibration noise filtering method
JP6377412B2 (en) * 2014-05-26 2018-08-22 株式会社奥村組 Active noise control systems and active noise control methods

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58156997A (en) * 1982-03-13 1983-09-19 Yasuo Nagazumi Active type silencer
JPS6256995A (en) * 1985-09-05 1987-03-12 Nippon Soken Active silencer

Also Published As

Publication number Publication date Type
CA2021244C (en) 1999-05-04 grant
JPH0350998A (en) 1991-03-05 application
CA2021244A1 (en) 1991-01-20 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7317801B1 (en) Active acoustic noise reduction system
US5410606A (en) Noise canceling method
US5524057A (en) Noise-canceling apparatus
US5425105A (en) Multiple adaptive filter active noise canceller
US5493616A (en) Vehicle internal noise reduction system
US6434239B1 (en) Anti-sound beam method and apparatus
US20120148067A1 (en) Wind noise detection method and system
US5448645A (en) Active fan blade noise cancellation system
US5995632A (en) Fan noise canceller
US20100260345A1 (en) System for active noise control based on audio system output
US20080192954A1 (en) Engine Sound Processing System
US6192134B1 (en) System and method for a monolithic directional microphone array
US4589137A (en) Electronic noise-reducing system
US5559891A (en) Device to be used for changing the acoustic properties of a room
US5410605A (en) Active vibration control system
US20100322432A1 (en) Frequency control based on device properties
US20080310642A1 (en) Active sound control apparatus
US20150195646A1 (en) Noise cancellation system
US20090060217A1 (en) Vehicular active vibratory noise control apparatus
JPH09232896A (en) Audio signal processing method
JPH11298990A (en) Audio equipment
JP2002099297A (en) Microphone device
US5293578A (en) Noise reducing device
US5040156A (en) Acoustic sensor device with noise suppression
US20120101611A1 (en) Sound effect generating device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees