JPH07272095A - Coin handling device - Google Patents
Coin handling deviceInfo
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- JPH07272095A JPH07272095A JP6407894A JP6407894A JPH07272095A JP H07272095 A JPH07272095 A JP H07272095A JP 6407894 A JP6407894 A JP 6407894A JP 6407894 A JP6407894 A JP 6407894A JP H07272095 A JPH07272095 A JP H07272095A
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- coins
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- storing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子式キャッシュレジ
スタやＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の商品販売登
録データ処理装置と組合わされて使用される自動釣銭
機、自動販売機に備えられる釣銭払出機等として利用さ
れる硬貨取扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic change dispenser used in combination with a commodity sales registration data processing device such as an electronic cash register or a POS (point of sale information management) terminal. The present invention relates to a coin handling device used as a dispenser or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、硬貨投入口から投入された硬貨を
種類別に収納し、商品販売登録データ処理装置での販売
商品及び預り金の登録業務や自動販売機における商品販
売業務において硬貨による釣銭が発生すると、この釣銭
に相当する種類別の硬貨払出枚数を算出し、その算出結
果に基づき収納硬貨を必要枚数だけ払出す硬貨取扱装置
がある。2. Description of the Related Art In recent years, coins inserted from a coin slot are stored according to type, and coins can be changed in registering sales products and deposits at a product sales registration data processing device and product sales at vending machines. There is a coin handling device that, when generated, calculates the number of coins to be paid out for each type corresponding to this change and pays out the required number of stored coins based on the calculation result.
【０００３】このような硬貨取扱装置においては、硬貨
を種類別に収納する硬貨収納部が搭載されているが、こ
の硬貨収納部は硬貨収納量に制限があり、オーバーフロ
ーが生じると、硬貨を収納できなくなって、硬貨詰まり
や払出不良等の故障が発生することがある。Such a coin handling device is equipped with a coin storage unit for storing coins by type. However, this coin storage unit has a limited amount of coins that can be stored when an overflow occurs. There is a possibility that troubles such as a coin jam and a poor delivery will occur.
【０００４】そこで従来は、硬貨投入口から投入された
硬貨を一層一列状態に規制して１枚ずつ硬貨収納部まで
搬送する搬送路の上流側に、硬貨投入口から投入された
硬貨の種類を選別する硬貨選別手段を設けるとともに、
その下流側に搬送経路切換手段を設ける。また、硬貨収
納部から種類別に１枚ずつ払い出される硬貨をそれぞれ
検出するための光学センサも設ける。Therefore, conventionally, the type of coins inserted from the coin insertion port is provided upstream of the transfer path for regulating the coins inserted from the coin insertion port into a single line state and conveying the coins one by one to the coin storage section. In addition to providing coin sorting means for sorting,
A transport path switching means is provided on the downstream side. Further, an optical sensor for detecting coins paid out one by one from the coin storage portion is also provided.
【０００５】しかして、硬貨選別手段による選別結果出
力と各光学センサによる硬貨検出出力とに基づいて、カ
ウンタにより硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を
種類別に計数管理し、硬貨収納枚数が予め設定されてい
る上限枚数に達した硬貨が発生した後で、その種類の硬
貨の投入が硬貨選別手段により検出されると、所定のタ
イミングで搬送経路切換手段を作動させて、その投入硬
貨を硬貨収納部とは別に設けられたオーバーフロー容器
に移送するようにして、硬貨収納部における収納硬貨の
オーバーフローを防止するようにしていた。However, based on the sorting result output by the coin sorting means and the coin detection output by each optical sensor, the counter counts and manages the number of coins stored in the coin storing section for each type, and When coins of that kind are detected by the coin sorting means after the number of coins that has reached the preset upper limit has been generated, the transfer path switching means is operated at a predetermined timing, and the inserted coins are The coins are transferred to an overflow container provided separately from the coin storage unit to prevent the stored coins from overflowing in the coin storage unit.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のオーバーフロー処理機能を備えた硬貨取扱装置
においては、硬貨投入口に投入された硬貨の中から硬貨
収納部における硬貨収納枚数が予め設定されている上限
枚数に達している硬貨を選別すると、その硬貨を硬貨収
納部に搬送する途中で搬送経路切換手段を作動させて硬
貨収納部とは別のオーバーフロー容器に移送するように
していたので、搬送経路切換手段を切換えるタイミング
の制御が難しかった。However, in the conventional coin handling apparatus having the overflow processing function of this kind, the number of coins stored in the coin storage unit is preset from among the coins inserted into the coin slot. When selecting coins that have reached the upper limit number of coins, since the coins were to be transferred to an overflow container different from the coin storage part by operating the transfer path switching means while transferring the coins to the coin storage part, It was difficult to control the timing of switching the transport path switching means.
【０００７】すなわち、硬貨投入口に複数枚の硬貨が一
度に投入された場合、それらの硬貨を一層一列状態に規
制して搬送するので、オーバーフローに該当する硬貨が
搬送経路切換手段の直前まで搬送されてきたとき、この
切換手段をオーバーフロー容器側として該当硬貨の搬送
経路を切換え、次に搬送されてきた硬貨が別種の硬貨で
あると切換手段を直ちに元に戻さなければならず、搬送
経路切換手段を切換えるタイミングの制御が繁雑であっ
た。That is, when a plurality of coins are thrown into the coin slot at one time, the coins are regulated in a single line and transported, so that the coins corresponding to the overflow are transported to immediately before the transport path switching means. When the coin is transported, the switching means is used as the overflow container side to switch the transportation path of the coin, and if the next coin is a different kind of coin, the switching means must be immediately returned to the original state, and the transportation path is switched. The control of the timing of switching the means was complicated.
【０００８】しかも、切換えるタイミングが遅れたり早
すぎたりすると、誤ってオーバーフローに該当しない硬
貨をオーバーフロー容器側に、該当する硬貨を硬貨収納
部側にそれぞれ振分けてしまうことになり、搬送経路切
換手段が精度良く応答して切換わるようにしなければな
らなかった。Moreover, if the switching timing is delayed or too early, the coins that do not fall into the overflow will be erroneously distributed to the overflow container side, and the coins that fall into the coin storage portion will be erroneously distributed. It was necessary to respond accurately and switch.
【０００９】また、硬貨の振分けを確実にするために
は、一層一列で搬送される硬貨の間隔をできるだけ開け
る必要があり、硬貨搬送機構の構造が複雑となる上、一
度に多くの硬貨が投入された場合、全ての硬貨を硬貨収
納部またはオーバーフロー容器に収納するまでに時間が
かかる等の問題もあった。Further, in order to ensure the sorting of coins, it is necessary to open the gaps of coins conveyed in a single line as much as possible, which complicates the structure of the coin conveying mechanism and throws a large number of coins at a time. If so, there is also a problem that it takes time to store all the coins in the coin storage portion or the overflow container.
【００１０】そこで本発明は、硬貨収納部からオーバー
フローした硬貨を簡単な制御で確実にオーバーフロー容
器に収容することができ、オーバーフローに起因する硬
貨詰まり等を確実に防止できる上、硬貨投入部に投入さ
れた硬貨の搬送に要する時間の短縮及び硬貨搬送機構の
構造簡略化をも図り得る硬貨取扱装置を提供しようとす
るものである。Therefore, according to the present invention, the coins overflowing from the coin storing section can be surely stored in the overflow container by a simple control, the jamming of coins and the like due to the overflow can be surely prevented, and the coins are inserted into the coin inserting section. An object of the present invention is to provide a coin handling device capable of shortening the time required to carry the coins and simplifying the structure of the coin carrying mechanism.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本願請求項１対応の発明
は、硬貨投入口から投入された硬貨を収納し、その収納
硬貨を必要に応じて硬貨払出口へ放出する硬貨取扱装置
において、複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部と、硬貨
投入口から投入された硬貨を硬貨収納部まで搬送する硬
貨搬送手段と、この硬貨搬送手段により搬送された硬貨
を硬貨収納部に収納する硬貨収納手段と、硬貨収納部に
収納された硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出手段と、こ
の硬貨排出手段により硬貨収納部から排出された硬貨を
受けて硬貨払出口に案内するガイド体と、このガイド体
に連設されたオーバーフロー容器と、このオーバーフロ
ー容器とガイド体との接続部に設けられ、硬貨収納部か
ら排出された硬貨をガイド体側とオーバーフロー容器側
とに振分ける硬貨振分手段と、硬貨収納手段により硬貨
を収納する毎にカウントアップしかつ硬貨排出手段によ
り硬貨を排出する毎にカウントダウンして硬貨収納部に
おける硬貨収納枚数を計数する計数手段と、この計数手
段により計数された硬貨収納枚数が予め設定されている
上限枚数に達した後、硬貨収納手段により硬貨が収納さ
れると、硬貨排出手段を動作させるとともに硬貨振分手
段をオーバーフロー容器側に切換えて、硬貨収納部にお
ける硬貨収納枚数が上限枚数以下になるまで硬貨収納部
内の硬貨をオーバーフロー容器へ排出するオーバーフロ
ー処理手段とを備えたものである。The invention according to claim 1 of the present application provides a plurality of coin handling devices for accommodating coins inserted from a coin slot and discharging the stored coins to a coin payout outlet as needed. A coin storage unit for storing a number of coins, a coin transfer unit for transferring the coins inserted from the coin input port to the coin storage unit, and a coin storage unit for storing the coins transferred by the coin transfer unit in the coin storage unit. A coin discharging means for discharging coins stored in the coin storing portion one by one; a guide body for receiving the coins discharged from the coin storing portion by the coin discharging means and guiding the coins to a coin payout outlet; And a coin provided in the connecting portion between the overflow container and the guide body, which distributes the coins discharged from the coin storing portion to the guide body side and the overflow container side. A counting means, a counting means for counting up the coins by the coin storing means each time the coins are stored, and a counting down for counting each coin discharged by the coin discharging means, and a counting means for counting the number of coins stored in the coin storing portion. After the number of stored coins reaches the preset upper limit, when coins are stored by the coin storing means, the coin discharging means is operated and the coin sorting means is switched to the overflow container side to store the coins. And an overflow processing means for discharging the coins in the coin storage unit to the overflow container until the number of coins stored in the coin storage unit becomes equal to or less than the upper limit.
【００１２】また、本願請求項２記載の発明は、硬貨収
納部，硬貨収納手段，硬貨排出手段及び計数手段を硬貨
の種類に対応してそれぞれ複数設け、オーバーフロー処
理手段は、計数手段により少なくとも１種類の硬貨の収
納枚数が上限枚数に達した後、当該種類に対応する硬貨
収納手段により硬貨が収納されると、当該種類に対応す
る硬貨排出手段を動作させるとともに硬貨振分手段をオ
ーバーフロー容器側に切換えて、当該種類に対応する硬
貨収納部の硬貨収納枚数が上限枚数以下になるまで硬貨
収納部内の硬貨をオーバーフロー容器へ排出するように
したものである。According to the second aspect of the present invention, a plurality of coin accommodating portions, coin accommodating means, coin ejecting means, and counting means are provided corresponding to the types of coins, and the overflow processing means is at least 1 by the counting means. After the number of stored coins of the type reaches the upper limit, when coins are stored by the coin storing means corresponding to the type, the coin discharging means corresponding to the type is operated and the coin sorting means is operated on the overflow container side. By switching to, the coins in the coin storage unit corresponding to the type are discharged into the overflow container until the number of coins stored in the coin storage unit becomes less than or equal to the upper limit number.
【００１３】さらに本願請求項３記載の発明は、硬貨投
入口から投入された硬貨を収納し、その収納硬貨を必要
に応じて硬貨払出口へ放出する硬貨取扱装置において、
複数枚の硬貨を横方向に硬貨同士の面を重ね合わせて一
列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納され
た硬貨で形成された硬貨列の一端側に回転可能に設けら
れ、外周面に当接する硬貨を回転時の摩擦力によって排
出する硬貨払出ローラと、この硬貨払出ローラに硬貨収
納部に収納された硬貨で形成された硬貨列の一端面を押
し当てる硬貨押当て手段と、この硬貨押当て手段の押圧
力に抗して硬貨払出ローラとこの硬貨払出ローラに押し
当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを形成するカ
ム部を有する回転部材と、この回転部材の上方位置に硬
貨投入口より投入された硬貨を水平姿勢で搬送する硬貨
搬送機構と、この硬貨搬送機構により回転部材の上方位
置に搬送された硬貨を水平姿勢から垂直姿勢に変えなが
ら回転部材により形成された硬貨収納スペースに案内す
る案内部材と、硬貨払出ローラの回転により硬貨収納部
から排出された硬貨を受けて硬貨払出口に案内するガイ
ド体と、このガイド体に連設されたオーバーフロー容器
と、このオーバーフロー容器とガイド体との接続部に設
けられ、硬貨収納部から排出された硬貨をガイド体側と
オーバーフロー容器側とに振分ける硬貨振分手段と、案
内部材により硬貨が硬貨収納スペースに案内される毎に
カウントアップしかつ硬貨払出ローラの回転により硬貨
が排出される毎にカウントダウンして硬貨収納部におけ
る硬貨収納枚数を計数する計数手段と、この計数手段に
より計数された硬貨収納枚数が予め設定されている上限
枚数に達した後、案内部材により硬貨収納スペースに案
内された硬貨が硬貨収納部に収納されると、硬貨払出ロ
ーラを回転させるとともに硬貨振分手段をオーバーフロ
ー容器側に切換えて、硬貨収納部における硬貨収納枚数
が上限枚数以下となるまで硬貨収納部内の硬貨をオーバ
ーフロー容器へ排出するオーバーフロー処理手段とを備
えたものである。Further, the invention according to claim 3 of the present application is a coin handling device for storing coins inserted from a coin slot and discharging the stored coins to a coin payout opening as required.
A coin storage unit that stores a plurality of coins in a row by overlapping the surfaces of the coins in a lateral direction, and is rotatably provided at one end side of the coin line formed by the coins stored in the coin storage unit, A coin dispensing roller for ejecting coins abutting on the outer peripheral surface by frictional force during rotation, and a coin pressing means for pressing one end surface of a coin row formed by the coins stored in the coin storing portion against the coin dispensing roller. A rotary member having a cam portion that forms a coin storage space between the coin payout roller and the coin pressed against the coin payout roller against the pressing force of the coin pressing means, and above the rotary member. The coin transport mechanism that transports coins inserted from the coin slot to the position in the horizontal position, and the coin transport mechanism moves the coins transported to the position above the rotating member from the horizontal position to the vertical position by the rotating member. A guide member for guiding the formed coin storage space, a guide body for receiving the coins discharged from the coin storage portion by the rotation of the coin dispensing roller and guiding the coins to the coin dispensing outlet, and an overflow container connected to the guide body. And a coin allocating means provided at the connecting portion between the overflow container and the guide body, for allocating the coins discharged from the coin storing portion to the guide body side and the overflow container side, and the coins into the coin storing space by the guide member. The counting means counts up each time it is guided and counts down every time a coin is discharged by the rotation of the coin payout roller, and the counting means for counting the number of coins stored in the coin storage portion, and the number of stored coins counted by this counting means. After reaching the preset maximum number of coins, the coins guided by the guide member to the coin storage space are stored in the coin storage section. Then, the coin dispensing roller is rotated and the coin sorting means is switched to the overflow container side, and the overflow processing means for discharging the coins in the coin storage part to the overflow container until the number of coins stored in the coin storage part becomes less than or equal to the upper limit number. It is equipped with and.
【００１４】[0014]
【作用】本願請求項１対応の発明においては、硬貨投入
口から投入された硬貨は、硬貨搬送手段により硬貨収納
部まで搬送され、この硬貨搬送手段により搬送された硬
貨が硬貨収納手段により硬貨収納部に収納される。そし
て、硬貨収納部に収納された硬貨は、硬貨払出手段によ
り１枚ずつ排出される。ここで、硬貨振分手段は、通常
はガイド体側が選択されている。このため、硬貨払出手
段により硬貨収納部から排出された硬貨は、ガイド体を
介して硬貨払出口に払い出される。In the invention according to claim 1, the coins inserted from the coin slot are conveyed to the coin storing section by the coin conveying means, and the coins conveyed by the coin conveying means are stored in the coin storing means. Stored in the department. Then, the coins stored in the coin storage section are discharged one by one by the coin dispensing means. Here, as the coin sorting means, the guide body side is usually selected. Therefore, the coins discharged from the coin storage unit by the coin payout means are paid out to the coin payout exit via the guide body.
【００１５】また、硬貨収納手段により硬貨収納部に硬
貨が収納される毎に計数手段がカウントアップし、硬貨
排出手段により硬貨が排出される毎に上記計数手段がカ
ウントダウンして、上記計数手段により硬貨収納部にお
ける硬貨収納枚数がリアルタイムで計数されている。そ
して、この硬貨収納枚数が予め設定されている上限枚数
に達した後、硬貨収納手段により硬貨が収納されると、
硬貨排出手段が動作するとともに硬貨振分手段がオーバ
ーフロー容器側に切換わる。これにより、硬貨収納部に
おける硬貨収納枚数が上限枚数以下になるまで硬貨排出
手段によって硬貨収納部内の硬貨が排出され、このとき
の排出硬貨は、硬貨払出口ではなく、オーバーフロー容
器へ収容される。The counting means counts up each time a coin is stored in the coin storage part by the coin storing means, and the counting means counts down each time the coin is discharged by the coin discharging means, so that the counting means The number of coins stored in the coin storage unit is counted in real time. Then, after the number of coins stored reaches the preset upper limit, when coins are stored by the coin storing means,
As the coin discharging means operates, the coin sorting means switches to the overflow container side. Thereby, the coins in the coin storage unit are discharged by the coin discharging means until the number of coins stored in the coin storage unit becomes equal to or less than the upper limit number, and the discharged coins at this time are stored in the overflow container instead of the coin payout outlet.
【００１６】従って、硬貨投入口から投入された硬貨は
全て硬貨収納部まで搬送して収納し、硬貨収納枚数が予
め設定されている上限枚数を越えると、硬貨振分手段を
切換制御するとともに、通常の硬貨排出動作を行ってオ
ーバーフロー硬貨をオーバーフロー容器へ排出するよう
にしたので、硬貨を搬送する途中で硬貨毎に搬送方向を
切換えるような繁雑な制御が不要となる上、切換タイミ
ングのずれによる誤動作が生じることもない。また、硬
貨投入口から投入された硬貨は全て硬貨収納部まで搬送
して収納しているので、硬貨搬送手段が簡単であり、搬
送に要する時間も短縮される。Therefore, all the coins inserted from the coin slot are conveyed to the coin storing section for storage, and when the number of stored coins exceeds the preset upper limit number, the coin allocating means is switched and controlled. Since the normal coin discharging operation is performed to discharge the overflow coins into the overflow container, complicated control such as switching the transfer direction for each coin during the transfer of coins is not necessary, and the switching timing is different. No malfunction will occur. Further, since all the coins inserted from the coin slot are conveyed and stored in the coin storing portion, the coin conveying means is simple and the time required for the conveyance is shortened.
【００１７】また、本願請求項２対応の発明において
は、前記請求項１対応の発明における硬貨収納部，硬貨
収納手段，硬貨排出手段及び計数手段が硬貨の種類に対
応してそれぞれ複数設けられている。しかして、計数手
段により少なくとも１種類の硬貨の収納枚数が上限枚数
に達した後、当該種類に対応する硬貨収納手段により硬
貨が収納されると、当該種類に対応する硬貨排出手段が
動作するとともに硬貨振分手段がオーバーフロー容器側
に切換わる。これにより、硬貨排出手段によって当該種
類に対応する硬貨収納部の硬貨収納枚数が上限枚数以下
になるまで該当硬貨収納部内の硬貨がオーバーフロー容
器へ排出される。Further, in the invention corresponding to claim 2 of the present application, a plurality of coin storing portions, coin storing means, coin discharging means, and counting means in the invention corresponding to claim 1 are provided corresponding to types of coins. There is. Then, after the counting means has reached the upper limit of the number of coins of at least one type to be stored, when the coins are stored by the coin storing means corresponding to the type, the coin discharging means corresponding to the type operates. The coin sorting means is switched to the overflow container side. As a result, the coin discharging means discharges the coins in the coin storing section corresponding to the type into the overflow container until the number of stored coins in the coin storing section becomes equal to or smaller than the upper limit number.
【００１８】さらに、本願請求項３対応の発明において
は、硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨搬送機構に
より回転部材の上方位置に水平姿勢で搬送され、案内部
材により水平姿勢から垂直姿勢に変わりながら、回転部
材により硬貨払出ローラとこの硬貨払出ローラに押し当
てられた硬貨との間に形成された硬貨収納スペースに案
内されて硬貨収納部に収納される。そして、硬貨収納部
に収納された硬貨は、硬貨払出ローラの回転により１枚
ずつ排出される。ここで、硬貨振分手段は、通常はガイ
ド体側が選択されている。このため、硬貨排出ローラの
回転により硬貨収納部から排出された硬貨は、ガイド体
を介して硬貨払出口に払い出される。Further, in the invention according to claim 3 of the present application, the coins inserted from the coin slot are horizontally conveyed to the position above the rotating member by the coin conveying mechanism, and the coins are changed from the horizontal posture to the vertical posture by the guide member. While changing, the rotary member guides the coin to the coin storage space formed between the coin dispensing roller and the coin pressed against the coin dispensing roller, and stores the coin in the coin storing portion. Then, the coins stored in the coin storage section are discharged one by one by the rotation of the coin payout rollers. Here, as the coin sorting means, the guide body side is usually selected. Therefore, the coin discharged from the coin storage portion by the rotation of the coin discharge roller is paid out to the coin payout outlet via the guide body.
【００１９】また、案内部材により硬貨収納部に硬貨が
収納される毎に計数手段がカウントアップし、硬貨払出
ローラの回転により硬貨が排出される毎に上記計数手段
がカアントダウンして、上記計数手段により硬貨収納部
における硬貨収納枚数がリアルタイムで計数されてい
る。そして、この硬貨収納枚数が予め設定されている上
限枚数に達した後、硬貨収納部に硬貨が収納されると、
硬貨払出ローラが回転するとともに硬貨振分手段がオー
バーフロー容器側に切換わる。これにより、硬貨収納部
における硬貨収納枚数が上限枚数以下になるまで硬貨払
出ローラの回転によって硬貨収納部内の硬貨が排出さ
れ、このときの排出硬貨は、硬貨払出口ではなく、オー
バーフロー容器へ収容される。The counting means counts up each time a coin is stored in the coin storage portion by the guide member, and the counting means counts down every time a coin is dispensed by the rotation of the coin payout roller, thereby causing the counting means to down. The number of coins stored in the coin storage section is counted in real time. Then, after the number of coins stored reaches the preset upper limit, when coins are stored in the coin storage portion,
As the coin dispensing roller rotates, the coin sorting means switches to the overflow container side. As a result, the coins in the coin storage unit are discharged by the rotation of the coin dispensing roller until the number of coins stored in the coin storage unit becomes equal to or less than the upper limit number, and the discharged coins at this time are stored in the overflow container instead of the coin payment outlet. It
【００２０】[0020]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図１
９を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨取扱装置１は、箱形形状
の本体ケース２を有している。この本体ケース２は前端
が開口しており、その左右内側面には上側ガイドレール
３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体ケース
２の前後方向に沿って設けられているとともに、ガイド
ローラ５が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 1 to 3,
A coin handling device 1 according to an embodiment of the present invention has a box-shaped main body case 2. The main body case 2 is open at the front end, and upper and lower guide rails 3 and lower guide rails 4 (see FIG. 2) are provided on the left and right inner side surfaces of the main body case 2 along the front-back direction of the main body case 2. A roller 5 is provided.
【００２１】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。Inside the body case 2, a body portion 6 is provided.
(See FIG. 3) are provided. The main body portion 6 can be pulled out from the front end of the main body case 2, and the left and right side plate portions 7 and 7 of the guide roller 8 are in rolling contact with the upper guide rail 3 and the lower guide rail 4 (see FIG. 2).
And an upper guide rail 9 that comes into contact with the guide roller 5 is provided along the front-rear direction of the main body portion 6.
【００２２】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成されている。なお、フロントカバー１０
の上面中央部にはキーボード部１２および表示部１３が
設けられている。A front cover 10 is provided on the main body portion 6. The front cover 10 is provided on the front side of the main body case 2, and a coin slot 11 is formed at the right end portion of the upper surface thereof. The front cover 10
A keyboard portion 12 and a display portion 13 are provided in the central portion of the upper surface of the.
【００２３】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１４が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１４には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された硬貨を収納する複数の硬貨収納部
１９が硬貨の種類に対応して設けられている。これらの
硬貨収納部１９は、図５に示すように、底板１５と、こ
の底板１５の後端に設けられた背板１６と、この背板１
６の左右両端部から底板１５の前端に向けて延設された
側板２０，２０とで形成されており、前記底板１５の前
端には、収納硬貨を払い出すための硬貨排出口２５（図
４参照）が後述する硬貨払出ローラ２３との間に形成さ
れている。As shown in FIG. 3, the main body 6 is provided with a coin storage cassette 14. Then, as shown in FIG. 4, the coin storage cassette 14 is provided with a plurality of coin storage portions 19 for storing the coins inserted from the coin insertion port 11 corresponding to the types of coins. As shown in FIG. 5, these coin storage portions 19 include a bottom plate 15, a back plate 16 provided at a rear end of the bottom plate 15, and the back plate 1.
6 and side plates 20 extending from the left and right ends of the bottom plate 6 toward the front end of the bottom plate 15, and the front end of the bottom plate 15 has a coin outlet 25 (FIG. 4) for paying out stored coins. (See) is formed between the coin dispensing roller 23 described later.
【００２４】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１９に収納するとともに硬貨収納部１９に収
納された硬貨を放出する硬貨収納放出機構２２が設けら
れている。この硬貨収納放出機構２２は、図４に示すよ
うに、硬貨収納部１９の前端部に配設された複数の硬貨
払出ローラ２３と、これら硬貨払出ローラ２３の両側に
設けられたカム部２４とを備えており、これらの硬貨払
出ローラ２３およびカム部２４は、駆動モータ６４（図
１２参照）の駆動力により図６中時計回りに回転するよ
うになっている。As shown in FIG. 6, the main body portion 6 stores coins inserted from the coin inlet 11 in the coin storage portion 19 according to the type of coins and the coins stored in the coin storage portion 19. A coin storing and discharging mechanism 22 for discharging the coin is provided. As shown in FIG. 4, the coin storing / discharging mechanism 22 includes a plurality of coin paying rollers 23 arranged at the front end of the coin storing section 19, and cam portions 24 provided on both sides of the coin paying rollers 23. The coin dispensing roller 23 and the cam portion 24 are configured to rotate clockwise in FIG. 6 by the driving force of the drive motor 64 (see FIG. 12).
【００２５】また、前記硬貨収納放出機構２２は、図７
に示すように、前記硬貨排出口２５を閉鎖する複数のシ
ャッター部材２６と、これらのシャッター部材２６を閉
方向に付勢する複数のコイルバネ２７とを備えており、
前記シャッター部材２６には、コイルバネ２７の付勢力
に抗してシャッター部材２６を後退動作させるソレノイ
ド２８がそれぞれ連結されている。The coin storing and discharging mechanism 22 is shown in FIG.
, A plurality of shutter members 26 for closing the coin discharge port 25 and a plurality of coil springs 27 for urging the shutter members 26 in the closing direction are provided.
The shutter member 26 is connected to a solenoid 28 that moves the shutter member 26 backwards against the biasing force of the coil spring 27.
【００２６】ここに、硬貨収納放出機構２２における硬
貨払出ローラ２２、シャッター部材２６、コイルバネ２
７及びソレノイド２８は硬貨排出手段を構成する。Here, the coin dispensing roller 22, the shutter member 26, and the coil spring 2 in the coin storing and discharging mechanism 22.
7 and the solenoid 28 constitute a coin discharging means.
【００２７】なお、前記硬貨払出ローラ２３は、図８に
示すように、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からな
る円柱部材２９の外周にウレタンゴム等の弾性材からな
る幅広の弾性リング３０を装着して構成されている。ま
た、前記カム部２４は、図７に示すように、円柱部材２
９の周面に硬貨払出ローラ２３の外径よりも突出した凸
部３１を設けて構成されている。なお、円柱部材２９を
弾性体で形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設
けることにより、硬貨払出ローラ２３とカム部２４とを
一体的に形成してもよい。As shown in FIG. 8, the coin dispensing roller 23 is provided with a wide elastic ring 30 made of an elastic material such as urethane rubber on the outer periphery of a columnar member 29 made of a thermoplastic resin material such as polyacetal. Is configured. Further, the cam portion 24, as shown in FIG.
The outer peripheral surface of the coin dispensing roller 23 is provided with a convex portion 31 projecting from the outer diameter of the coin dispensing roller 23. Alternatively, the cylindrical member 29 may be formed of an elastic body and the outer peripheral surface thereof may be provided with a convex portion along the axial direction to integrally form the coin dispensing roller 23 and the cam portion 24.
【００２８】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１９に収納された硬貨を硬貨払出ローラ２
３に押し当てる硬貨押当て機構３２が設けられている。
この硬貨押当て機構３２は、図８に示すように、前記硬
貨収納部１９内にスライド自在に設けられた複数の押圧
部材３３を備えており、これらの押圧部材３３には、押
圧部材３３を硬貨収納部１９の前側に付勢するコイルバ
ネ３４の一端が係止されている。なお、コイルバネ３４
の他端は硬貨収納部１９の前端部下方に設けられたピン
３５を経由し、硬貨収納部１９の後端部下方に設けられ
たピン３６に係止されている。As shown in FIG. 6, in the main body portion 6, the coins stored in the coin storing portion 19 are used to dispense coins from the coin dispensing roller 2
A coin pressing mechanism 32 for pressing the coins 3 is provided.
As shown in FIG. 8, the coin pressing mechanism 32 includes a plurality of pressing members 33 slidably provided in the coin storage portion 19, and the pressing members 33 are provided with the pressing members 33. One end of a coil spring 34 that biases the coin storage portion 19 toward the front side is locked. The coil spring 34
The other end of is passed through a pin 35 provided below the front end portion of the coin storage portion 19 and is locked to a pin 36 provided below the rear end portion of the coin storage portion 19.
【００２９】ここに、硬貨収納放出機構２２における硬
貨払出ローラ２２、シャッター部材２６、コイルバネ２
７及びソレノイド２８は、硬貨収納部１９に収納された
硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出手段を構成する。Here, the coin dispensing roller 22, the shutter member 26, and the coil spring 2 in the coin storing and discharging mechanism 22.
The 7 and the solenoid 28 constitute a coin discharging means for discharging the coins stored in the coin storing portion 19 one by one.
【００３０】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納放出機
構２２の上方位置に搬送する硬貨搬送手段としての硬貨
搬送機構３７が設けられている。この硬貨搬送機構３７
は、図９および図１０に示すように、前記硬貨投入口１
１より投入された硬貨をフロントカバー１０の後側に搬
送する搬送ベルト３８と、この搬送ベルト３８により搬
送される硬貨を一層一列状態に規制する分離ローラ３９
と、この分離ローラ３９を通過した硬貨を硬貨搬送機構
３７の上方位置に案内するガイド板４０と、このガイド
板４０の上面に硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構
部４１とからなり、前記ガイド板４０の左側端部には複
数の硬貨選別孔４７（図９参照）が穿設されている。As shown in FIG. 3, the main body portion 6 is provided with a coin transfer mechanism 37 as a coin transfer means for transferring the coins inserted from the coin insertion port 11 to a position above the coin storage / ejection mechanism 22. Has been. This coin transport mechanism 37
Is the coin slot 1 as shown in FIG. 9 and FIG.
The conveyor belt 38 that conveys the coins inserted from 1 to the rear side of the front cover 10 and the separation roller 39 that regulates the coins conveyed by the conveyor belt 38 into a single line state.
A guide plate 40 for guiding the coins passing through the separating roller 39 to a position above the coin transfer mechanism 37, and a transfer mechanism section 41 for transferring the coins while pressing the coins against the upper surface of the guide plate 40. A plurality of coin sorting holes 47 (see FIG. 9) are formed in the left end portion of 40.
【００３１】なお、前記搬送ベルト３８および分離ロー
ラ３９は、投入モータ６５（図１２参照）の駆動力を受
けて図１０中矢印方向に回転するようになっている。ま
た、前記搬送機構部４１はガイド板４０の上方に配設さ
れた硬貨押え板４２と、この硬貨押え板４２の下面側左
右両端部に設けられたプーリ４３，４４とを備えてお
り、これらのプーリ４３，４４には、断面が円形形状を
なす搬送ベルト４５が掛け回されている。そして、前記
搬送機構部４１はプーリ４３を駆動する回転軸４６と、
この回転軸４６の上端に取り付けられたタイミングプー
リ４７とを備えており、このタイミングプーリ４７に
は、タイミングベルト４８が搬送モータ５０の回転軸に
取り付けられたタイミングプーリ４９との間に掛け渡さ
れている。なお、プーリ４３は硬貨押え板４２との間に
設けられたスプリング５１により下方に付勢されてい
る。The conveyor belt 38 and the separation roller 39 are adapted to rotate in the direction of the arrow in FIG. 10 under the driving force of the closing motor 65 (see FIG. 12). Further, the transport mechanism portion 41 is provided with a coin pressing plate 42 arranged above the guide plate 40, and pulleys 43, 44 provided at both left and right end portions of the coin pressing plate 42 on the lower surface side. A conveyor belt 45 having a circular cross section is wound around the pulleys 43 and 44. The transport mechanism 41 includes a rotary shaft 46 that drives the pulley 43,
A timing pulley 47 attached to the upper end of the rotary shaft 46 is provided, and a timing belt 48 is wound around the timing pulley 47 between the timing belt 48 and a timing pulley 49 attached to the rotary shaft of the carry motor 50. ing. The pulley 43 is biased downward by a spring 51 provided between the pulley 43 and the coin pressing plate 42.
【００３２】前記硬貨選別孔４７は硬貨の種類に対応し
た大きさを有しており、各硬貨選別孔４７の出口部に
は、搬送ベルト４５により搬送された硬貨を水平姿勢か
ら垂直姿勢に変えながら硬貨払出ローラ２３と硬貨収納
部１９との間に案内する案内部材５２（図６参照）が設
けられている。この案内部材５２は円弧状に湾曲した案
内面５２ａを有しており、硬貨搬送機構３７の上方位置
に搬送された硬貨は案内部材５２の案内面５２ａに沿っ
て硬貨収納部１９と硬貨払出ローラ２３との間に案内さ
れるようになっている。The coin selection hole 47 has a size corresponding to the type of coin. At the outlet of each coin selection hole 47, the coin conveyed by the conveyor belt 45 is changed from a horizontal posture to a vertical posture. Meanwhile, a guide member 52 (see FIG. 6) for guiding between the coin dispensing roller 23 and the coin storage portion 19 is provided. The guide member 52 has a guide surface 52a that is curved in an arc shape, and the coins conveyed to a position above the coin conveying mechanism 37 are arranged along the guide surface 52a of the guide member 52 in the coin storing portion 19 and the coin payout roller. You will be guided between 23 and.
【００３３】ここに、案内部材５２、硬貨払出ローラ２
３及びカム部２４は硬貨収納手段を構成する。Here, the guide member 52 and the coin dispensing roller 2
3 and the cam portion 24 constitute coin storing means.
【００３４】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納放出機構２２により硬貨収納部１９から放出され
た硬貨を受けてフロントカバー１０の上面左端部に形成
された硬貨払出口５４に案内するガイド体５３が設けら
れている。そして、このガイド体５３の後端には、硬貨
収納部１９からオーバーフローした硬貨を貯えるオーバ
ーフロー容器５５が連設されており、このオーバーフロ
ー容器５５とガイド体５３との接続部には、硬貨排出口
２５から放出された硬貨をガイド体５３側とオーバーフ
ロー容器５５側とに振り分ける硬貨振分手段としての振
分機構５６が設けられている。As shown in FIG. 6, the main body portion 6 receives coins discharged from the coin storing portion 19 by the coin storing / discharging mechanism 22, and a coin payout opening 54 formed at the left end of the upper surface of the front cover 10. A guide body 53 that guides the user is provided. At the rear end of the guide body 53, an overflow container 55 for accumulating coins overflowing from the coin storage portion 19 is continuously provided, and a coin discharge port is provided at a connecting portion between the overflow container 55 and the guide body 53. A distribution mechanism 56 is provided as coin distribution means for distributing the coins discharged from 25 to the guide body 53 side and the overflow container 55 side.
【００３５】また、前記本体部６には、図３に示すよう
に、紙幣収納手段としてのドロワ５８と、このドロワ５
８を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５９が設けられて
いる。 なお、図３ないし図１０において、６０は硬貨
投入口１１に投入された硬貨を光学的に検出する硬貨投
入センサ、６１は硬貨収納部１９内に形成された各硬貨
収納部１９に収納された硬貨の満杯状態を光学的に検出
する収納硬貨センサ、６２はガイド板４０に設けられた
各硬貨選別孔４７を通過する硬貨をそれぞれ光学的に検
出する硬貨選別センサ、６３は硬貨収納部１９の硬貨排
出口２５から放出される硬貨をそれぞれ光学的に検出す
る硬貨払出センサである。Further, as shown in FIG. 3, the main body 6 has a drawer 58 as a bill storing means, and a drawer 5 as a bill storing means.
A drawer opening / closing drive mechanism 59 for driving the opening / closing of 8 is provided. 3 to 10, reference numeral 60 is a coin insertion sensor for optically detecting coins inserted into the coin insertion opening 11, and 61 is stored in each coin storage portion 19 formed in the coin storage portion 19. A storage coin sensor for optically detecting the full state of coins, 62 is a coin selection sensor for optically detecting coins passing through each coin selection hole 47 provided in the guide plate 40, and 63 is a coin storage unit 19. It is a coin payout sensor for optically detecting coins discharged from the coin outlet 25.
【００３６】図１２はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。FIG. 12 is a block diagram showing a schematic structure of the apparatus of this embodiment. In this embodiment, a CPU 70 (Central Processing Unit) is mounted as a control unit main body, and a timer controller 71 that periodically generates interrupt signals X and Y at a preset time interval is mounted in the CPU 70. There is.
【００３７】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。Further, the apparatus of this embodiment has the CPU 70
ROM (Read Only Memory) as the main memory controlled by
72 and a RAM (Random Access Memory) 73 are mounted, and a communication interface 74 of RS232C specification and an input / output interface 75 are mounted.
【００３８】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスラインで接続している。The CPU 70 is connected to the timer controller 71, the ROM 72, the RAM 73, the communication interface 74 and the input / output interface 75 by a bus line such as an address bus and a data bus.
【００３９】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。Fixed data such as a program executed by the CPU 70 is stored in the ROM 72 in advance.
【００４０】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１３に
示すように収納枚数カウンタ７３ａ-1、投出枚数カウン
タ７３ａ-2及び払出し枚数エリア７３ａ-3をそれぞれ硬
貨の金種（５００円，１００円，５０円，１０円，５
円，１円の６種）別に備えてなる金種別テーブル７３ａ
と、釣銭硬貨の払出し処理中にセットされる払出中フラ
グの記憶エリア７３ｂと、投入硬貨の収納処理中にセッ
トされる収納中フラグの記憶エリア７３ｃと、硬貨収納
部１９に硬貨が収納されてからの経過時間を計時するタ
イマカウンタ７３ｄと、硬貨収納部１９における硬貨収
納枚数の上限枚数を設定する上限枚数設定エリア７３ｅ
とが形成されている。Further, in the RAM 73, as shown in FIG. 13, a stored number counter 73a-1, a thrown-out number counter 73a-2, and a payout-number area 73a-3 are provided as coin denominations (500 yen, 100 yen, respectively). , 50 yen, 10 yen, 5
6 types of yen, 1 yen) Gold type table 73a provided separately
A storage area 73b for a payout flag that is set during the processing of dispensing change coins, a storage area 73c for a storage flag that is set during the processing for storing input coins, and a coin storage unit 19 storing coins. Timer counter 73d for counting the elapsed time from and the upper limit number setting area 73e for setting the upper limit number of coins stored in the coin storage section 19.
And are formed.
【００４１】なお、上限枚数は硬貨収納部１９に設けら
れた収納硬貨センサ６１によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。The upper limit of the number of coins is set to be slightly smaller than the number of coins forming the coin row when the storage full state is detected by the storage coin sensor 61 provided in the coin storage section 19. Data common to denominations may be set, or different data may be set for each denomination.
【００４２】前記通信インタフェース７４には、インタ
フェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が１台若しくは
複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発生される釣銭
データ（硬貨によって支払われる釣銭額に相当する金額
データ）を受信する。One or a plurality of POS terminals are connected to the communication interface 74 through an interface cable, and change data generated from the POS terminals (amount data corresponding to the amount of change paid by coins). To receive.
【００４３】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード部１２からのキー信号を取込むキーボード回
路７６、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７７が接続されている。The input / output interface 75 is connected to a keyboard circuit 76 for receiving a key signal from the keyboard unit 12 and a display control circuit 77 for controlling the data display of the display unit 13.
【００４４】また、投入モータ６５、搬送モータ５０及
び払出モータ６４の通電オン、オフをそれぞれ制御する
モータ駆動回路７８，７９，８０と、ドロワ開閉駆動機
構５９、振分機構５６及びシャッター部材駆動用ソレノ
イド２８の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路
８１，８２，８３と、硬貨投入センサ６０、収納硬貨セ
ンサ６１、硬貨選別センサ６２及び硬貨払出センサ６３
からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路８
４，８５，８６，８７とが接続されている。Further, motor drive circuits 78, 79 and 80 for controlling ON / OFF of the energization motor 65, the conveyance motor 50 and the payout motor 64, respectively, and a drawer opening / closing drive mechanism 59, a distribution mechanism 56 and a shutter member drive. Drive circuits 81, 82 and 83 for controlling the on / off of the solenoid 28, a coin insertion sensor 60, a stored coin sensor 61, a coin sorting sensor 62 and a coin dispensing sensor 63.
Sensor signal input circuit 8 to which signals from each are input
4, 85, 86 and 87 are connected.
【００４５】このような構成において、硬貨投入口１１
に硬貨を投入すると、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト３
８および分離ローラ３９が図１０中矢印方向に駆動され
る。これにより硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃ
は、搬送ベルト３８によりガイド板４０の上面部へ１枚
ずつ搬送される。In such a structure, the coin slot 11
When a coin is inserted into the coin, the conveyor belt 3 of the coin conveyor mechanism 37
8 and the separation roller 39 are driven in the arrow direction in FIG. As a result, the coin C inserted from the coin slot 11
Are conveyed one by one to the upper surface of the guide plate 40 by the conveyor belt 38.
【００４６】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト４５が図３中矢印方
向に駆動される。これによりガイド板４０の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４５によりガイド板４０
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板４０の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
４０に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下する。このとき、硬貨選
別孔４７より落下する硬貨Ｃは、図１４に示すように、
案内部材５２の案内面５２ａにより水平姿勢から垂直姿
勢に変えながら硬貨収納部１９の前端部に案内される。When coins are inserted into the coin slot 11, the conveyor belt 45 of the coin conveyor mechanism 37 is driven in the direction of the arrow in FIG. As a result, the coin C transported to the upper surface of the guide plate 40 is guided by the transport belt 45.
Is horizontally conveyed from the right end to the left end. Then, the coin C conveyed to the left end portion of the guide plate 40 falls through any one of the coin selecting holes 47 formed in the guide plate 40. At this time, the coin C falling from the coin sorting hole 47 is, as shown in FIG.
The guide surface 52a of the guide member 52 guides the coin storage portion 19 to the front end portion while changing the horizontal posture to the vertical posture.
【００４７】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納放出機構２２の硬貨払出ローラ２３および
カム部２４が図８中時計回りに回転駆動される。そし
て、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が回転駆動さ
れると、硬貨払出ローラ２３に当接していた硬貨が硬貨
押当て機構３２の押圧力（コイルバネ３４の付勢力）に
抗して後退し、図１４に示すように、硬貨払出ローラ２
３と硬貨収納部１９との間に硬貨一枚分の硬貨収納スペ
ースＳが形成される。これにより案内部材５２により硬
貨収納部１９の前端部に案内された硬貨Ｃは、硬貨払出
ローラ２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨収
納スペースＳに入り込み、硬貨収納部１９に硬貨の面同
士を重ね合せて横一列に収納される。Further, when a coin is inserted into the coin slot 11, the coin dispensing roller 23 and the cam portion 24 of the coin storing and discharging mechanism 22 are rotationally driven clockwise in FIG. Then, when the coin payout roller 23 and the cam portion 24 are rotationally driven, the coin that is in contact with the coin payout roller 23 moves backward against the pressing force of the coin pressing mechanism 32 (the biasing force of the coil spring 34), As shown in FIG. 14, the coin dispensing roller 2
A coin storage space S for one coin is formed between the coin storage unit 3 and the coin storage unit 19. As a result, the coin C guided by the guide member 52 to the front end portion of the coin storage portion 19 enters the coin storage space S formed between the coin dispensing roller 23 and the coin storage portion 19, and the coin storage portion 19 receives the coins. They are stored in a horizontal row with their surfaces stacked.
【００４８】一方、前記ＣＰＵ７０から硬貨払出信号が
送出されると、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が
図８中時計回りに回転駆動されるとともに、硬貨収納部
１９に対応して設けられた複数のシャッター部材駆動用
ソレノイド２８のうち払出対象硬貨が収納された硬貨収
納部１９に対応するソレノイド２８が駆動される。そし
て、ソレノイド２８が駆動されると、シャッター部材２
６がコイルバネ２７の付勢力に抗して後退し、硬貨払出
ローラ２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨排
出口２５が開放される。これにより硬貨収納部１９に収
納された硬貨Ｃは、図１５に示すように、硬貨払出ロー
ラ２３の回転摩擦力により硬貨排出口２５から１枚ずつ
払い出される。On the other hand, when a coin payout signal is sent from the CPU 70, the coin payout roller 23 and the cam portion 24 are rotationally driven clockwise in FIG. 8 and a plurality of coins are provided corresponding to the coin storage portion 19. Of the shutter member driving solenoids 28, the solenoids 28 corresponding to the coin storage portion 19 in which the coins to be paid out are stored are driven. When the solenoid 28 is driven, the shutter member 2
6 retracts against the urging force of the coil spring 27, and the coin discharge port 25 formed between the coin payout roller 23 and the coin storage portion 19 is opened. As a result, the coins C stored in the coin storage unit 19 are dispensed one by one from the coin outlet 25 by the rotational frictional force of the coin dispensing roller 23, as shown in FIG.
【００４９】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１６
に示す釣銭払出処理、図１７に示す硬貨収納処理、図１
８に示すオーバーフロー処理及び図１９に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。The CPU 70, in particular, is shown in FIG.
Change dispensing process shown in FIG. 17, coin storing process shown in FIG. 17, FIG.
The overflow process shown in FIG. 8 and the storage full warning process shown in FIG. 19 are executed as follows.
It is controlled by the program in M72.
【００５０】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。[Change payout processing] When the CPU 70 receives change data corresponding to the amount of change paid by coins from the POS terminal through the communication interface 74, the CPU 70 performs S
At T (step) 1, the number of coins to be paid out is determined, which is the minimum number of coins when paying this change amount.
【００５１】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。Specifically, first, it is determined whether or not the change data is 500 yen or more, which is the maximum unit of coins, and only when the change data is 500 yen or more, the payout number of 500 yen coins is set to "1" and the change data. The amount of money obtained by subtracting 500 yen is used as new change data.
【００５２】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。Next, it is determined whether or not the change data is 100 yen or more. Only when the change data is 100 yen or more, the payout number of 100 yen coins is set to "1" and the amount obtained by subtracting 100 yen from the change data is newly set. Change data. Then, it is determined again whether the change data is 100 yen or more. Here, when the amount is 100 yen or more, the number of 100 yen coins to be dispensed is set to "2" and the amount obtained by subtracting 100 yen from the change data is set as new change data. In this way, the above processing is repeated until the change data is less than 100 yen.
【００５３】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。Next, it is determined whether or not the change data is 50 yen or more. Only when the change data is 50 yen or more, the payout number of 50 yen coins is set to "1", and the amount obtained by subtracting 50 yen from the change data is newly added. Change data.
【００５４】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。Next, it is judged whether or not the change data is 10 yen or more. Only when the change data is 10 yen or more, the payout number of 10 yen coins is set to "1" and the amount obtained by subtracting 10 yen from the change data is newly set. Change data. Then, it is determined again whether the change data is 10 yen or more. Here, if the amount is 10 yen or more, the number of coins to be paid out of 10 yen coins is set to "2", and the amount obtained by further subtracting 10 yen from the change data is set as new change data. In this way, the above processing is repeated until the change data is less than 10 yen.
【００５５】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。Next, it is determined whether or not the change data is 5 yen or more. Only when the change data is 5 yen or more, the payout number of 5 yen coins is set to "1", and the amount obtained by subtracting 5 yen from the change data is newly added. Change data.
【００５６】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。Finally, the remaining change data is determined to be the payout number of 1-yen coins, and the payout type determination process for this coin type is ended.
【００５７】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。The CPU 70 sets the thus determined payout number for each type of coin in the payout amount area of the type table 73a. In addition, the throwing-out number counter of the denomination table 73a is initialized to "0" for all denominations.
【００５８】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８０を介して払出モータ６４への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド駆動回路８３を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
８への通電をオンする。なお、振分機構５６への通電は
オフされており、硬貨収納部１９からの排出硬貨はガイ
ド体５３側に案内されるようになっている。Further, when the payout flag in the flag storage area 73b is set to the set state indicating that the change is being paid out, the power supply to the payout motor 64 is turned on via the motor drive circuit 80. In addition, the shutter member driving solenoid 28 of the coin storage unit 19 in which coins to be dispensed whose number of coins to be dispensed is 1 or more is selected, and the selected shutter member driving solenoid 2 via the solenoid drive circuit 83.
Turn on the power to 8. The distribution mechanism 56 is de-energized, and the coins discharged from the coin storage unit 19 are guided to the guide body 53 side.
【００５９】これにより、硬貨払出ローラ２３及びカム
部２４が回転駆動するとともに、対応するシャッター部
材２６が開放して、硬貨払出ローラ２３の回転摩擦力に
より硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出さ
れ、ガイド体５３を介して硬貨払出口５４に払い出され
る。As a result, the coin payout roller 23 and the cam portion 24 are rotationally driven, and the corresponding shutter member 26 is opened, so that the rotational frictional force of the coin payout roller 23 causes one corresponding coin to come from the coin storage portion 19. The coins are discharged one by one and discharged to the coin payout outlet 54 through the guide body 53.
【００６０】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８７を監視して、各硬貨払出センサ６
３からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６３から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ６３に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。At this time, the CPU 70 monitors the sensor signal input circuit 87 in step ST2 to detect each coin payout sensor 6
The input of the payout detection signal from 3 is awaited. Then, every time a payout detection signal is input from any one sensor 63, in ST3, the payout number counter of the denomination corresponding to the sensor 63 is incremented by “+1” and the stored number counter of the same denomination is increased. Is decreased by "-1".
【００６１】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部１９のシャッター部材駆動用ソレノイド２８
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止まる。Here, in ST4, the value of the payout number counter of this denomination is compared with the value of the payout number area, and if they coincide with each other, then in ST5, a coin storage unit 19 in which coins of the same denomination are stored. 28 for driving the shutter member
Turn off the power to the. As a result, the corresponding shutter member 26 is closed and the coin discharge is stopped.
【００６２】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ６４へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ２
３が停止する。In this way, the above-mentioned processes of ST2 to ST5 are repeated until the value of the number-of-dispensed-sheets counter matches the value of the number-of-dispensed-sheets area for all the denominations of coins to be dispensed, and if they coincide, it is judged that the payout is completed. After that, the power supply to the payout motor 64 is turned off, and the payout flag is reset to the non-payment state. Thereby, the coin dispensing roller 2
3 stops.
【００６３】また、ドロワ開閉駆動回路８１を介してド
ロワ開閉駆動機構５９への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５８が開放す
る。Further, the energization of the drawer open / close drive mechanism 59 is turned on via the drawer open / close drive circuit 81, and the change payout process is completed. This opens the drawer 58.
【００６４】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８４への入力信号により硬貨
投入センサ６０によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。[Coin storing process] The CPU 70 checks the payout flag at ST11 each time the interrupt signal X generated at intervals of 100 ms is input from the timer controller 71. When the payout flag is reset, the change coin is not paid out, so ST12
As a result, it is checked whether or not the coin insertion sensor 60 detects the insertion of coins by the input signal to the sensor signal input circuit 84.
【００６５】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７８，７９，８０
を介して投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モー
タ６４への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。When coin insertion is detected,
The timer counter 73d is initialized to "0" and
In ST13, the in-storage flag in the flag storage area 73c is checked. If the storing flag is reset, it means that the inserted coin is not stored, so ST
The storing flag is set to 14 to indicate that coins are being stored, and the motor drive circuits 78, 79, 80
If the energization of the input motor 65, the conveyance motor 50, and the payout motor 64 is sequentially turned on via, the process ends.
【００６６】これにより、搬送ベルト３８および分離ロ
ーラ３９が駆動するとともに、搬送ベルト４５が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ２３及びカム部２４も回転駆
動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に
対応する硬貨収納部１９に収納される。As a result, the conveyor belt 38 and the separation roller 39 are driven, and the conveyor belt 45 is driven. Further, the coin payout roller 23 and the cam portion 24 are also driven to rotate, so that the coins inserted into the coin slot 11 are stored in the coin storage portion 19 corresponding to the denomination.
【００６７】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ６５，搬送モータ５０及
び払出モータ６４への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。If the storing flag is set in ST13, the charging motor 65, the conveyance motor 50, and the dispensing motor 64 are already energized, and the inserted coins are being stored. The process ends without performing the process.
【００６８】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。When coin insertion is not detected in ST12, the in-storage flag is checked in ST15. If the storing flag is reset, it means that no coin has been inserted and the coin is not being stored, so this processing ends.
【００６９】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１９
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。When the storing flag is set in ST15, the coins are being stored, so the timer counter 73d is incremented by "+1". Next, ST16
As a value of the timer counter 73d is set to a preset value (a coin storage unit 19 is inserted after one coin is inserted).
The value of the timer counter, which corresponds to a time sufficiently longer than the time required to be transported and stored up to, is determined.
【００７０】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８６への入力信号により硬貨選別センサ６２に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６２によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル７３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ７３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。Here, when the value of the timer counter 73d has not reached the specified value, it is judged at ST18 whether or not the coin is selected by the coin selection sensor 62 by the input signal to the sensor signal input circuit 86. When it is determined that coins are selected, the stored number counter of the denomination table 73a corresponding to the denomination of coins selected by the coin selection sensor 62 is incremented by "+1" at ST19. If the timer counter 73d is initialized to "0" at ST20, this process is terminated.
【００７１】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。On the other hand, if it is determined in ST18 that no coins have been selected, this process ends without performing the processes in ST19 and ST20.
【００７２】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、硬貨が硬貨収納部
１９に収納されてから一定時間の間、新たな硬貨の投入
も収納も行われておらず、硬貨投入口１１内及びガイド
板４０上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。On the other hand, at ST17, the timer counter 73d
If the value exceeds the specified value, no new coins are inserted or stored for a certain period of time after the coins are stored in the coin storage unit 19, and the coins are inserted into the coin slot 11 and the guide. Since it can be determined that no coins are present on the plate 40, the stored flag is set to the reset state indicating non-stored, and
The energization of the charging motor 65, the conveyance motor 50, and the payout motor 64 are all turned off, and this process ends.
【００７３】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ６５及
び搬送モータ５０への通電をオフして、この処理を終了
する。If the paying-out flag is set in ST11, change coins are being paid out, so ST2
The stored flag is checked as 1. Here, if the storing flag is set, the change dispensing process is started during storing of the input coin and the dispensing flag is set, so that the change dispensing process is prioritized, ST22 is storing. At the same time as resetting the flag, the energization of the closing motor 65 and the carry motor 50 is turned off, and this processing is ended.
【００７４】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。If the storing flag is reset in ST21, the processing in ST22 is skipped and
This process ends.
【００７５】ここに、前記金種テーブル７３ａにおける
収納枚数カウンタ７３ａ-1は計数手段を構成する。Here, the stored number counter 73a-1 in the denomination table 73a constitutes a counting means.
【００７６】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。[Overflow Processing] The CPU 70 checks the payout flag and the storage flag each time the timer controller 71 inputs an interrupt signal Y generated at one-minute intervals, for example. Then, if any of the flags is set, it means that the change coins are being paid out or the input coins are being stored, so this processing is ended.
【００７７】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。On the other hand, when both flags are reset, the stored number counter of each denomination in the denomination table 73a is compared with the upper limit number preset in the upper limit number setting area. Determine if there is an overflow. Then, if there is no denomination of the stored number counter exceeding the upper limit number, it is determined that there is no overflow, and this process ends.
【００７８】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８２を
介して振分機構５６への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８０を介して払出モータ６４への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部１９のシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド
駆動回路８３を介してその選択したシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオンする。On the other hand, if the number of stored coins counter for at least one denomination exceeds the upper limit, it is judged that there is an overflow. Then, the power distribution to the distribution mechanism 56 is turned on via the distribution mechanism drive circuit 82. Further, the power supply to the payout motor 64 is turned on via the motor drive circuit 80. Further, the shutter member driving solenoid 28 of the coin storing portion 19 in which the coins to be ejected of the denomination whose storage number counter exceeds the upper limit number is stored is selected, and the selected shutter member driving is performed via the solenoid drive circuit 83. The energization of the solenoid 28 is turned on.
【００７９】これにより、振分機構５６は硬貨収納部１
９からの排出硬貨をオーバーフロー容器５５側に案内す
る位置に移動する。また、硬貨払出ローラ２３が回転す
るとともに、対応するシャッター部材２６が開放して、
硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、
オーバーフロー容器５５へ収容される。As a result, the sorting mechanism 56 is provided in the coin storage unit 1.
The coin discharged from 9 is moved to a position for guiding the coin to the overflow container 55 side. Further, as the coin dispensing roller 23 rotates, the corresponding shutter member 26 opens,
The corresponding coins are ejected from the coin storage unit 19 one by one,
It is stored in the overflow container 55.
【００８０】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８７を監視して、各硬貨払出センサ６３からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６３から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６３に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。Next, in ST31, the sensor signal input circuit 87 is monitored, and the input of the payout detection signal from each coin payout sensor 63 is awaited. Then, each time a payout detection signal is input from any one of the sensors 63, the stored coin number counter of the denomination corresponding to the sensor 63 is decremented by "-1" at ST32.
【００８１】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。Here, in ST33, the reduced number-of-stored counter is compared with the upper limit number, and if the number of stored numbers is less than or equal to the upper limit number, in ST34, a coin storing section in which coins of this denomination are stored. The power supply to the shutter member driving solenoid 28 of 19 is turned off. As a result, the corresponding shutter member 26 is closed and the coin discharge is stopped.
【００８２】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ６４への通電をオフする
とともに、振分機構５６への通電をオフしたならば、こ
の処理を終了する。In this way, the above-mentioned processes of ST31 to ST34 are repeated until the value of the stored number counter becomes less than or equal to the upper limit number for all denominations of coins to be discharged due to overflow, and if it becomes less than or equal to the upper limit number, it is determined that no overflow occurs. Then, if the power supply to the payout motor 64 is turned off and the power supply to the distribution mechanism 56 is turned off, this process ends.
【００８３】これにより、硬貨払出ローラ２３の回転が
停止するとともに、振分機構５６が硬貨収納部１９から
の排出硬貨をガイド体５３側に案内する位置に戻る。As a result, the rotation of the coin dispensing roller 23 is stopped, and the sorting mechanism 56 returns to the position where the coins discharged from the coin storage portion 19 are guided to the guide body 53 side.
【００８４】ここに、ＣＰＵ７０は、計数手段としての
収納枚数カウンタ７３ａ-1により計数された硬貨収納枚
数が上限枚数設定エリア７３ｅに予め設定されている上
限枚数に達した後、硬貨収納手段により硬貨が収納され
ると、硬貨排出手段を動作させるとともに硬貨振分手段
としての振分機構５６をオーバーフロー容器５５側に切
換えて、硬貨収納部１９における硬貨収納枚数が上限枚
数以下になるまで硬貨収納部１９内の硬貨をオーバーフ
ロー容器５５へ排出するオーバーフロー処理手段を構成
する。Here, after the number of stored coins counted by the stored number counter 73a-1 serving as the counting means reaches the upper limit number preset in the upper limit number setting area 73e, the CPU 70 causes the coin storing means to return coins. When the coins are stored, the coin discharging means is operated and the sorting mechanism 56 as the coin sorting means is switched to the overflow container 55 side until the number of coins stored in the coin storage portion 19 becomes equal to or less than the upper limit number. An overflow processing means for discharging the coins in 19 to the overflow container 55 is configured.
【００８５】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８５への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６１からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６１によって金種別の硬貨収納
部１９にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７７を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。[Storage Full Warning Process] The CPU 70 checks the input signal to the sensor signal input circuit 85. When it is confirmed that the full coin detection signal is received from the stored coin sensor 61, any one of the coin rows formed by the coins stored in the coin storing unit 19 of the denomination by the stored coin sensor 61 is detected. Since the length is equal to or longer than the predetermined length of coins formed by the upper limit number of coins at which the overflow process is started and the storage full state is detected, the display control circuit 77 is controlled to display the display unit 1.
Display the error code indicating the storage full error in 3 and
Warn the user.
【００８６】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。Next, the storage flag is checked. And
If it is set, it is storing coins, so S
At T41, the in-storage flag is reset, the energization of the closing motor 65, the conveyance motor 50, and the payout motor 64 are all turned off, and the storage full warning process is ended. Thereby, the storing operation of the inserted coin is stopped.
【００８７】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。On the other hand, if the storage flag is reset, the storage full warning process is terminated without performing the process of ST41.
【００８８】このように構成された本実施例装置におい
ては、硬貨収納部１９には金種毎に複数枚の硬貨が硬貨
同士の面を重ね合わせて一列に収納されており、この硬
貨収納部１９に収納された硬貨により形成された硬貨列
は硬貨押当て機構３２によってその一方の面から他方の
面側に向けて押圧され、先頭の硬貨が硬貨排出ローラ２
３に押し当てられている。In the apparatus of this embodiment having such a configuration, a plurality of coins for each denomination are stored in a line in the coin storage unit 19 with the surfaces of the coins stacked on each other. The coin row formed by the coins stored in 19 is pressed from one surface to the other surface side by the coin pressing mechanism 32, and the leading coin is transferred to the coin discharge roller 2
It is pushed to 3.
【００８９】一方、硬貨投入口１１に投入された硬貨Ｃ
は、硬貨搬送機構３７により硬貨収納部１９の上方位置
まで搬送され、案内部材５２，硬貨払出ローラ２３及び
カム部２４の作用によって硬貨収納部１９に金種別に収
納される。そして、硬貨選別センサ６２によって金種別
に硬貨の収納が検出される毎に、その金種に対応した収
納枚数カウンタ７３ａ-1がカウントアップする。On the other hand, the coin C inserted into the coin slot 11
The coins are transported to a position above the coin storage unit 19 by the coin transport mechanism 37, and are stored in the coin storage unit 19 by denomination by the action of the guide member 52, the coin dispensing roller 23, and the cam unit 24. Then, each time the coin sorting sensor 62 detects that a coin is stored for each denomination, the stored number counter 73a-1 corresponding to the denomination is incremented.
【００９０】また、通常、振分機構５６は排出硬貨をガ
イド体５３側に案内する位置に配置されており、釣銭払
出処理に応じて硬貨収納部１９から該当金種の硬貨が排
出されると、その排出硬貨は硬貨払出口５４に案内され
る。そして、硬貨払出センサ６３によって金種別に硬貨
の排出が検出される毎に、その金種に対応した収納枚数
カウンタ７３ａ-1がカウントダウンする。Further, normally, the sorting mechanism 56 is arranged at a position for guiding the discharged coins to the guide body 53 side, and when the coins of the corresponding denomination are discharged from the coin storing portion 19 in accordance with the change dispensing process. The discharged coins are guided to the coin payout outlet 54. Then, each time the coin payout sensor 63 detects the discharge of coins by denomination, the stored number counter 73a-1 corresponding to the denomination counts down.
【００９１】こうして、収納枚数カウンタ７３ａ-1によ
って、硬貨収納部１９内の硬貨収納枚数がリアルタイム
で計数管理されている。In this way, the stored coin counter 73a-1 counts and manages the number of coins stored in the coin storage section 19 in real time.
【００９２】そして、この硬貨収納枚数が上限枚数設定
エリア７３ｅに予め設定されている上限枚数を越える金
種が発生すると、オーバーフロー処理が開始される。な
お、上限枚数は硬貨収納部１９に設けられた収納硬貨セ
ンサ６１によって収納満杯状態が検出されるときの硬貨
列を形成する硬貨の枚数よりも若干少ない枚数に設定さ
れているので、オーバーフロー処理が開始された時点で
は収納満杯状態に達しておらず、オーバーフローによる
硬貨詰まり等が発生することはない。When a denomination in which the number of stored coins exceeds the preset maximum number setting area 73e occurs, overflow processing is started. It should be noted that the upper limit number of coins is set to be slightly smaller than the number of coins forming the coin row when the storage full state is detected by the storage coin sensor 61 provided in the coin storage portion 19, so that the overflow processing is performed. At the time of start, the storage full state has not been reached, and coin jams and the like due to overflow will not occur.
【００９３】さて、オーバーフロー処理が開始される
と、硬貨払出ローラ２３が回転するとともに、該当金種
に対応するシャッター部材２６が開放する。また、振分
機構５６が排出硬貨をオーバーフロー容器５５側に案内
する位置まで移動する。これにより、硬貨収納部１９か
らオーバーフローした分の硬貨が排出され、この排出硬
貨がオーバーフロー容器５５に収容される。その後、オ
ーバーフローがなくなると、硬貨排出ローラ２３が停止
するとともに、シャッター部材２６が閉塞し、かつ振分
機構５６は排出硬貨をガイド体５３側へ案内する位置に
戻る。When the overflow process is started, the coin payout roller 23 is rotated and the shutter member 26 corresponding to the denomination is opened. Further, the sorting mechanism 56 moves to a position where the discharged coins are guided to the overflow container 55 side. As a result, coins that have overflowed from the coin storage unit 19 are discharged, and the discharged coins are stored in the overflow container 55. After that, when the overflow disappears, the coin discharge roller 23 stops, the shutter member 26 closes, and the sorting mechanism 56 returns to the position for guiding the discharged coin to the guide body 53 side.
【００９４】このように本実施例装置によれば、硬貨投
入口１１から投入された硬貨は全て硬貨収納部１９まで
搬送して収納し、硬貨収納枚数が予め設定されている上
限枚数を越えると、振分機構５６を切換制御するととも
に、通常の硬貨排出動作を行って上限枚数に対するオー
バーフロー硬貨をオーバーフロー容器５５へ排出するよ
うにしている。As described above, according to the apparatus of this embodiment, all the coins inserted from the coin slot 11 are conveyed to the coin storage section 19 and stored therein, and when the number of coins stored exceeds the preset upper limit number. The distribution mechanism 56 is switched and the normal coin discharging operation is performed to discharge the overflow coins corresponding to the upper limit number of coins to the overflow container 55.
【００９５】従って、従来のように硬貨を搬送する途中
で硬貨毎に搬送方向を切換えるような繁雑な制御が不要
となる上、切換タイミングのずれによる誤動作が生じる
こともない。また、硬貨投入口１１から投入された硬貨
は全て硬貨収納部１９まで搬送して収納しているので、
一層一列で搬送される硬貨の間隔を広く開ける必要がな
く、硬貨搬送機構が簡単であり、搬送に要する時間も短
縮される。Therefore, unlike the conventional case, complicated control such as switching the transport direction for each coin during the transport of coins is not required, and a malfunction due to a shift in switching timing does not occur. Further, since all the coins inserted from the coin insertion slot 11 are conveyed and stored in the coin storage section 19,
It is not necessary to widen the intervals of coins transported in a single line, the coin transport mechanism is simple, and the time required for transport is shortened.
【００９６】なお、前記実施例では複数種類の硬貨を金
種別に収納し排出する硬貨取扱装置について説明した
が、１種類の硬貨を収納し排出する硬貨取扱装置にも本
発明を適用できる。In the above embodiment, the coin handling device for storing and discharging a plurality of types of coins by denomination was described, but the present invention can be applied to a coin handling device for storing and discharging one type of coin.
【００９７】また、前記実施例では硬貨収納部１９にて
複数枚の硬貨を横方向に硬貨同士の面を重ね合わせて一
列に収納し、かつ後から収納した硬貨から順に釣銭とし
て排出するようにしたが、硬貨収納部における硬貨収納
手段や硬貨排出手段は本実施例に限定されるものではな
い。例えば、硬貨を積層状態に収納する筒状の硬貨収納
部の下部に硬貨排出手段として硬貨押出し機構を設け、
収納時には硬貨収納部の上部開口から硬貨を落下させて
収納し、排出時には最下層の硬貨を硬貨押出し機構で１
枚ずつ押出して排出するような構造の硬貨取扱装置にも
本発明は適用できる。Further, in the above-described embodiment, the coin storage unit 19 stores a plurality of coins in a row with the surfaces of the coins stacked side by side, and the coins stored later are sequentially discharged as change. However, the coin storing means and the coin discharging means in the coin storing portion are not limited to the present embodiment. For example, a coin push-out mechanism is provided as a coin discharging means at the lower part of a cylindrical coin storage part for storing coins in a stacked state,
When storing, the coin is dropped from the upper opening of the coin storage part to be stored, and at the time of discharging, the bottommost coin is pushed by the coin pushing mechanism.
The present invention can be applied to a coin handling device having a structure in which the coins are pushed out one by one and discharged.
【００９８】ただし、本実施例のように横方向に一列に
収納し、その硬貨列の先頭位置に補充硬貨を収納しかつ
その先頭位置の硬貨から排出するように構成することに
よって、硬貨取扱装置の偏平化及び硬貨収納放出機構２
２の構成簡略化をはかり得るので、特にＰＯＳ端末等に
接続されて使用される自動釣銭機等には有効的である。However, as in the present embodiment, the coin handling device is configured such that the coins are stored in one row in the lateral direction, the supplementary coins are stored at the head position of the coin line, and the coins at the head position are discharged. Flattening and coin storing and discharging mechanism 2
Since the configuration of 2 can be simplified, it is particularly effective for an automatic change dispenser connected to a POS terminal or the like for use.
【００９９】この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形実施可能であるのは勿論である。In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【０１００】[0100]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、硬
貨収納部からオーバーフローした硬貨を簡単な制御で確
実にオーバーフロー容器に収容することができ、オーバ
ーフローに起因する硬貨詰まり等を確実に防止できる
上、硬貨投入部に投入された硬貨の搬送に要する時間の
短縮及び硬貨搬送機構の構造簡略化をも図り得る硬貨取
扱装置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, the coin overflowing from the coin storing portion can be surely accommodated in the overflow container by simple control, and the jamming of coins due to the overflow can be ensured. It is possible to provide a coin handling device which can be prevented and can also shorten the time required to convey coins inserted into the coin insertion portion and simplify the structure of the coin conveyance mechanism.
【図１】この発明の一実施例に係る硬貨取扱装置の外観
図。FIG. 1 is an external view of a coin handling device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の一部切欠側面図。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the embodiment.
【図３】同実施例の一部切欠平面図。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the same embodiment.
【図４】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。FIG. 4 is a plan view of the coin storage cassette of the embodiment.
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
【図９】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a coin carrying mechanism of the embodiment.
【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。10 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
【図１１】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a coin carrying mechanism of the embodiment.
【図１２】同実施例に係る硬貨取扱装置のブロック構成
図。FIG. 12 is a block configuration diagram of a coin handling device according to the embodiment.
【図１３】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a RAM of the same embodiment.
【図１４】同実施例に係る硬貨取扱装置の作用説明図。FIG. 14 is an operation explanatory view of the coin handling device according to the embodiment.
【図１５】同実施例に係る硬貨取扱装置の作用説明図。FIG. 15 is an operation explanatory view of the coin handling device according to the embodiment.
【図１６】同実施例のＣＰＵの釣銭払出し処理動作を説
明するための流れ図。FIG. 16 is a flowchart for explaining the change-out processing operation of the CPU of the embodiment.
【図１７】同上ＣＰＵの硬貨収納処理動作を説明するた
めの流れ図。FIG. 17 is a flowchart for explaining a coin storage processing operation of the same CPU.
【図１８】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理動作を説明
するための流れ図。FIG. 18 is a flowchart for explaining an overflow processing operation of the same CPU.
【図１９】同上ＣＰＵの収納満配処理動作を説明するた
めの流れ図。FIG. 19 is a flowchart for explaining a storage full distribution processing operation of the same CPU.
１…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １９…硬貨収納部 ２２…硬貨収納放出機構 ２３…硬貨払出ローラ ２４…カム部 ２６…シャッター部材 ２８…ソレノイド ３７…硬貨搬送機構 ４０…ガイド板 ４７…硬貨選別孔 ５２…案内部材 ５４…硬貨払出口 ５３…ガイド体 ５５…オーバーフロー容器 ５６…振分機構 ７０…ＣＰＵ ７３ａ-1…収納枚数カウンタ（計数手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body case 6 ... Main body part 11 ... Coin slot 19 ... Coin storage part 22 ... Coin storage / discharging mechanism 23 ... Coin payout roller 24 ... Cam part 26 ... Shutter member 28 ... Solenoid 37 ... Coin transport mechanism 40 ... Guide plate 47 ... coin selection hole 52 ... guide member 54 ... coin payout outlet 53 ... guide body 55 ... overflow container 56 ... distribution mechanism 70 ... CPU 73a-1 ... stored number counter (counting means)
Claims (3)
し、その収納硬貨を必要に応じて硬貨払出口へ放出する
硬貨取扱装置において、複数枚の硬貨を収納する硬貨収
納部と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を前記硬貨
収納部まで搬送する硬貨搬送手段と、この硬貨搬送手段
により搬送された硬貨を前記硬貨収納部に収納する硬貨
収納手段と、前記硬貨収納部に収納された硬貨を１枚ず
つ排出する硬貨排出手段と、この硬貨排出手段により前
記硬貨収納部から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出
口に案内するガイド体と、このガイド体に連設されたオ
ーバーフロー容器と、このオーバーフロー容器と前記ガ
イド体との接続部に設けられ、前記硬貨収納部から排出
された硬貨を前記ガイド体側と前記オーバーフロー容器
側とに振分ける硬貨振分手段と、前記硬貨収納手段によ
り硬貨を収納する毎にカウントアップしかつ前記硬貨排
出手段により硬貨を排出する毎にカウントダウンして前
記硬貨収納部における硬貨収納枚数を計数する計数手段
と、この計数手段により計数された硬貨収納枚数が予め
設定されている上限枚数に達した後、前記硬貨収納手段
により硬貨が収納されると、前記硬貨排出手段を動作さ
せるとともに前記硬貨振分手段を前記オーバーフロー容
器側に切換えて、前記硬貨収納部における硬貨収納枚数
が前記上限枚数以下になるまで前記硬貨収納部内の硬貨
を前記オーバーフロー容器へ排出するオーバーフロー処
理手段とを具備したことを特徴とする硬貨取扱装置。Claim: What is claimed is: 1. A coin handling device for storing coins inserted from a coin slot and discharging the stored coins to a coin payout outlet as needed, and a coin storage part for storing a plurality of coins; A coin transporting means for transporting coins inserted from the slot to the coin storing part, a coin storing means for storing the coins transported by the coin storing means in the coin storing part, and a coin storing part stored in the coin storing part. A coin discharging means for discharging coins one by one, a guide body for receiving the coins discharged from the coin storing section by the coin discharging means and guiding the coins to the coin payout outlet, and an overflow container connected to the guide body. And a coin swinger provided at a connecting portion between the overflow container and the guide body, for sorting coins discharged from the coin storing portion to the guide body side and the overflow container side. A dividing means, a counting means for counting up every time a coin is stored by the coin storing means, and a counting down for discharging a coin by the coin discharging means, and a counting means for counting the number of coins stored in the coin storing section; When the number of coins stored by the means reaches a preset upper limit, and then the coins are stored by the coin storing means, the coin discharging means is operated and the coin sorting means is operated by the overflow container. And a coin handling unit for discharging coins in the coin storage unit to the overflow container until the number of coins stored in the coin storage unit becomes equal to or less than the upper limit number.
段及び計数手段は、硬貨の種類に対応してそれぞれ複数
設けられており、オーバーフロー処理手段は、前記計数
手段により少なくとも１種類の硬貨の収納枚数が上限枚
数に達した後、当該種類に対応する硬貨収納手段により
硬貨が収納されると、当該種類に対応する硬貨排出手段
を動作させるとともに前記硬貨振分手段を前記オーバー
フロー容器側に切換えて、当該種類に対応する硬貨収納
部の硬貨収納枚数が前記上限枚数以下になるまで前記硬
貨収納部内の硬貨を前記オーバーフロー容器へ排出する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装
置。2. A plurality of coin storing parts, coin storing means, coin discharging means, and counting means are provided corresponding to the types of coins, and overflow processing means is provided for at least one type of coin by the counting means. After the number of stored coins reaches the upper limit, when coins are stored by the coin storing means corresponding to the type, the coin discharging means corresponding to the type is operated and the coin sorting means is switched to the overflow container side. The coin handling according to claim 1, wherein the coins in the coin storage unit corresponding to the type are discharged to the overflow container until the number of coins stored in the coin storage unit becomes equal to or less than the upper limit number. apparatus.
し、その収納硬貨を必要に応じて硬貨払出口へ放出する
硬貨取扱装置において、複数枚の硬貨を横方向に硬貨同
士の面を重ね合わせて一列に収納する硬貨収納部と、こ
の硬貨収納部に収納された硬貨で形成された硬貨列の一
端側に回転可能に設けられ、外周面に当接する硬貨を回
転時の摩擦力によって排出する硬貨払出ローラと、この
硬貨払出ローラに前記硬貨収納部に収納された硬貨で形
成された硬貨列の一端面を押し当てる硬貨押当て手段
と、この硬貨押当て手段の押圧力に抗して前記硬貨払出
ローラとこの硬貨払出ローラに押し当てられた硬貨との
間に硬貨収納スペースを形成するカム部を有する回転部
材と、この回転部材の上方位置に前記硬貨投入口より投
入された硬貨を水平姿勢で搬送する硬貨搬送機構と、こ
の硬貨搬送機構により前記回転部材の上方位置に搬送さ
れた硬貨を水平姿勢から垂直姿勢に変えながら前記回転
部材により形成された硬貨収納スペースに案内する案内
部材と、前記硬貨払出ローラの回転により前記硬貨収納
部から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出口に案内す
るガイド体と、このガイド体に連設されたオーバーフロ
ー容器と、このオーバーフロー容器と前記ガイド体との
接続部に設けられ、前記硬貨収納部から排出された硬貨
を前記ガイド体側と前記オーバーフロー容器側とに振分
ける硬貨振分手段と、前記案内部材により硬貨が前記硬
貨収納スペースに案内される毎にカウントアップしかつ
前記硬貨払出ローラの回転により硬貨が排出される毎に
カウントダウンして前記硬貨収納部における硬貨収納枚
数を計数する計数手段と、この計数手段により計数され
た硬貨収納枚数が予め設定されている上限枚数に達した
後、前記案内部材により前記硬貨収納スペースに案内さ
れた硬貨が前記硬貨収納部に収納されると、前記硬貨払
出ローラを回転させるとともに前記硬貨振分手段を前記
オーバーフロー容器側に切換えて、前記硬貨収納部にお
ける硬貨収納枚数が前記上限枚数以下となるまで前記硬
貨収納部内の硬貨を前記オーバーフロー容器へ排出する
オーバーフロー処理手段とを具備したことを特徴とする
硬貨取扱装置。3. A coin handling device for accommodating coins inserted from a coin slot and discharging the stored coins to a coin payout outlet as needed, in which a plurality of coins are laterally stacked on each other. A coin storage unit that stores the coins in a row together, and a coin row formed by the coins stored in the coin storage unit that are rotatably provided at one end side and eject the coins that abut the outer peripheral surface by the frictional force during rotation. A coin dispensing roller, a coin pushing means for pushing one end face of a coin row formed by the coins stored in the coin storing portion to the coin dispensing roller, and a pressing force of the coin pushing means. A rotary member having a cam portion that forms a coin storage space between the coin payout roller and the coin pressed against the coin payout roller, and a coin inserted from the coin slot above the rotary member. Horizontal posture A coin transport mechanism for transporting the coin, and a guide member for guiding the coin transported to a position above the rotating member by the coin transport mechanism from a horizontal posture to a vertical posture to a coin storage space formed by the rotating member. A guide body that receives the coins discharged from the coin storage unit by the rotation of the coin payout roller and guides the coins to the coin payout outlet, an overflow container connected to the guide body, the overflow container, and the guide body. A coin allocating means provided in the connection part for allocating coins discharged from the coin storage part to the guide body side and the overflow container side, and each time the coin is guided to the coin storage space by the guide member. Counting up and counting down every time a coin is discharged by the rotation of the coin dispensing roller, Counting means for counting the number of coins stored and coins guided to the coin storage space by the guide member after the number of stored coins counted by the counting means reaches a preset upper limit When the coin storage unit is stored in the coin storage unit, the coin dispensing roller is rotated and the coin sorting unit is switched to the overflow container side, and the number of coins stored in the coin storage unit becomes equal to or less than the upper limit number. A coin handling device, comprising: overflow processing means for discharging coins into the overflow container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6407894A JPH07272095A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Coin handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6407894A JPH07272095A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Coin handling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272095A true JPH07272095A (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=13247700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6407894A Pending JPH07272095A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Coin handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07272095A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598845A (en) * | 2019-09-13 | 2021-04-02 | 富士电机株式会社 | Coin sorting device |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6407894A patent/JPH07272095A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598845A (en) * | 2019-09-13 | 2021-04-02 | 富士电机株式会社 | Coin sorting device |
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