JPH0724529A - Device for correcting bent of shaft - Google Patents

Device for correcting bent of shaft

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Publication number
JPH0724529A
JPH0724529A JP17313193A JP17313193A JPH0724529A JP H0724529 A JPH0724529 A JP H0724529A JP 17313193 A JP17313193 A JP 17313193A JP 17313193 A JP17313193 A JP 17313193A JP H0724529 A JPH0724529 A JP H0724529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
cam
press
amount
bending
Prior art date
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Pending
Application number
JP17313193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromitsu Okumura
廣光 奥村
Original Assignee
Denshi Seiki Kogyo Kk
電子精機工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denshi Seiki Kogyo Kk, 電子精機工業株式会社 filed Critical Denshi Seiki Kogyo Kk
Priority to JP17313193A priority Critical patent/JPH0724529A/en
Publication of JPH0724529A publication Critical patent/JPH0724529A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain strong force when pressing force is required and to obtain rapid moving speed when pressing force is needless and only moving is required in a device in which bent of a shaft, etc., of motor, etc., is corrected by pressing. CONSTITUTION:A sharply inclined surface 11 and a gently inclined surface 12 are formed on a straight motion cam 1 and the cam 1 is moved back and forth by a cylinder 2. A press shaft 4 is vertically moved by the back and forth moving of cam 1. When the press shaft 4 is moved downward by the cam 1, the shaft 5 to be corrected is pressed and the bent of shaft is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動機等のシャフト等
の曲がりを修正する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for correcting bending of shafts of electric motors and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、シャフトの曲がりを修正する
には、曲がり方向から大きな力を加えて、シャフトを変
形させることが行われている。そのためには、油圧等に
よるプレス装置が用いられている。例えば、シャフトの
曲がりを測定した後、最大の曲がり方向をプレス装置に
向くようにシャフトを保持し、前記プレス装置を作動さ
せることによって曲がりを修正するのである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to correct bending of a shaft, a large force is applied in the bending direction to deform the shaft. For that purpose, a press device using hydraulic pressure or the like is used. For example, after measuring the bending of the shaft, the bending is corrected by holding the shaft so that the maximum bending direction is toward the pressing device and operating the pressing device.
【0003】プレス装置による圧力を解除すると、弾性
復元力によって若干曲がりが戻るので、その分を再測定
して再プレスする必要があった。そこで、本願発明者
は、弾性復元力による戻り量を加味した必要変形量を一
気に与えて、再修正が不用になる技術を特開昭64-83318
において提案した。
When the pressure applied by the pressing device is released, the bending returns slightly due to the elastic restoring force. Therefore, it was necessary to remeasure and repress that amount. Therefore, the inventor of the present application discloses a technique in which re-correction becomes unnecessary by giving a necessary amount of deformation in consideration of the amount of return due to elastic restoring force at once.
Proposed in.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、大きなプレ
ス力を得ることのできる従来のプレス装置では、力は大
きいがプレス軸の速度は低速であるので、プレス軸がシ
ャフト面に到達するまでの時間がかかり、作業能率を向
上させにくいという問題と装置のコストが高いという問
題がある。
However, in the conventional press device capable of obtaining a large pressing force, the force is large but the speed of the pressing shaft is low, so that the time required for the pressing shaft to reach the shaft surface is large. However, there is a problem that it is difficult to improve work efficiency and the cost of the device is high.
【0005】また、プレス軸の移動速度を可変するため
には、更にコストを要するという問題があった。
Further, there is a problem that further cost is required to change the moving speed of the press shaft.
【0006】そこで、本発明においては、プレス力を要
するときには大きな力を得ることができ、プレス力を要
せず移動するだけのときには速い移動速度を得ることが
できるプレス装置を提供して、シャフト曲がり修正装置
における上記課題を解決することを目的としているもの
である。
In view of the above, the present invention provides a press device capable of obtaining a large force when a pressing force is required and a high moving speed when only moving without a pressing force, thereby providing a shaft. It is an object of the present invention to solve the above problems in a bend correcting device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の発明
においては、傾斜角の小さなカム面と大きなカム面の少
なくとも2種類の傾斜のカム面を持つ直動カムと、この
直動カムを進退駆動する駆動手段と、前記カムの進退に
よって往復動するプレス軸と、修正対象のシャフトを前
記プレス軸によって押圧されるように保持するシャフト
保持手段とを備えるという手段を講じた。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a direct acting cam having at least two kinds of inclined cam surfaces, a cam surface having a small inclination angle and a cam surface having a large inclination angle, and the direct acting cam. A means is provided which includes a drive means for driving the shaft back and forth, a press shaft reciprocating by moving the cam forward and backward, and a shaft holding device for holding the shaft to be corrected so as to be pressed by the press shaft.
【0008】また、請求項2の発明においては、回動手
段によって駆動される回動カムと、前記回動カムの回転
によって往復動するプレス軸と、修正対象のシャフトを
前記プレス軸によって押圧されるように保持するシャフ
ト保持手段とを備えるという手段を講じた。
Further, in the invention of claim 2, the rotating cam driven by the rotating means, the press shaft reciprocating by the rotation of the rotating cam, and the shaft to be corrected are pressed by the press shaft. A means for holding the shaft is provided.
【0009】[0009]
【作用】本発明によれば、傾斜角の小さなカム面と大き
なカム面の少なくとも2種類の傾斜のカム面を持つ直動
カムを駆動手段によって進退駆動すると、プレス軸は、
前記カムの進退によって往復動する。よって、プレス軸
が、傾斜角の小さなカム面によって駆動されるときに
は、大きなプレス力が得られ、傾斜角の大きなカム面に
よって駆動されるときには、速い移動速度が得られる。
According to the present invention, when the linear movement cam having at least two kinds of inclined cam surfaces, that is, a cam surface having a small inclination angle and a large cam surface, is driven forward and backward by the drive means, the press shaft is
It reciprocates as the cam moves forward and backward. Therefore, when the press shaft is driven by the cam surface having a small inclination angle, a large pressing force is obtained, and when it is driven by the cam surface having a large inclination angle, a high moving speed is obtained.
【0010】このようにして、シャフト保持手段に保持
されたシャフトに大きなプレス力を加えて、シャフトの
曲がりを修正するのである。また、シャフトに接近する
までは速い速度で移動するのである。また、請求項2の
発明においては、回動カムを駆動手段によって回動駆動
すると、プレス軸は、前記カムの回動によって往復動す
る。この往復動によってプレス軸はシャフトを押圧し、
シャフトの曲がりを修正するのである。
In this way, a large pressing force is applied to the shaft held by the shaft holding means to correct the bending of the shaft. Also, it moves at a high speed until it approaches the shaft. Further, in the invention of claim 2, when the rotating cam is driven to rotate by the driving means, the press shaft reciprocates by the rotation of the cam. By this reciprocating motion, the press shaft presses the shaft,
It corrects the bending of the shaft.
【0011】また、回動カムの形状によって、移動の力
は弱いが速度は速い機能と、速度は遅いがプレス力は大
きな機能との両方の機能が得られるのである。
Further, depending on the shape of the rotating cam, it is possible to obtain both the function of weak movement but high speed and the function of slow speed but large pressing force.
【0012】[0012]
【実施例】以下に、本発明にかかるシャフト曲がり修正
装置を、その実施例を示した図面に基づいて詳細に説明
する。図1は、シャフト曲がり修正装置の要部の一部断
面側面図、図2〜図5は同装置の動作を説明する図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A shaft bend correcting device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing its embodiments. FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a main part of a shaft bending correction device, and FIGS. 2 to 5 are views for explaining the operation of the device.
【0013】図1〜図5において、1は急な傾斜の面1
1と緩い傾斜の面12が形成された直動カム、2はこの
直動カム1を進退駆動するシリンダー、3は前記直動カ
ム1のカム面を転動するローラ、4はこのローラ3に連
動して上下動するプレス軸である。5は修正対象のシャ
フトであり、二つの支点を持つ支持台上にセットされて
いる。
1 to 5, reference numeral 1 denotes a steeply inclined surface 1.
1 is a linear motion cam on which a surface 12 having a gentle slope is formed, 2 is a cylinder for driving the linear motion cam 1 forward and backward, 3 is a roller rolling on the cam surface of the linear motion cam 1, and 4 is a roller 3 It is a press shaft that moves up and down in conjunction with each other. Reference numeral 5 is a shaft to be corrected, which is set on a support base having two fulcrums.
【0014】前記直動カム1は、テーブル6上をローラ
ベアリングによって転動進退する。前記直動カム1は巻
きバネによって後退方向に付勢されている。前記プレス
軸4は巻きバネによって上昇方向に付勢されている。
The linear cam 1 rolls back and forth on the table 6 by means of roller bearings. The linear cam 1 is biased in the backward direction by a winding spring. The press shaft 4 is biased in a rising direction by a winding spring.
【0015】前記直動カム1の進退によって、前記プレ
ス軸4はガイド41に沿って昇降するように構成されて
いる。前記直動カム1の移動量を検出するリニアエンコ
ーダ7と、前記シャフト5の変形量を検出するストロー
ク計8を備えている。
The press shaft 4 is configured to move up and down along the guide 41 as the linear cam 1 moves back and forth. A linear encoder 7 that detects the amount of movement of the linear motion cam 1 and a stroke meter 8 that detects the amount of deformation of the shaft 5 are provided.
【0016】以上の構成において、シャフト曲がり修正
の工程を図2〜図5に基づいて説明する。なお、図2〜
図5においては、各部の形状は模式的に現したものであ
り、詳細形状は図1に示した通りである。まず、修正対
象のシャフト5を支持台上にセットし、シリンダー2を
前進駆動すると、図2に示すように、ローラ3は急な斜
面11に沿って押し下げられ、図3に示すように、プレ
ス軸4の先端がシャフト5の近傍に到る。このときは、
カム面の傾斜が急であるので、プレス軸は速やかに図2
から図3の状態へ移動する。
The process of correcting the shaft bend in the above structure will be described with reference to FIGS. In addition, FIG.
In FIG. 5, the shape of each part is schematically shown, and the detailed shape is as shown in FIG. First, when the shaft 5 to be corrected is set on the support and the cylinder 2 is driven forward, the roller 3 is pushed down along the steep slope 11 as shown in FIG. The tip of the shaft 4 reaches the vicinity of the shaft 5. At this time,
Since the cam surface is steeply inclined, the press shaft quickly moves to the position shown in FIG.
To the state of FIG.
【0017】続いて、図4の状態においては、緩やかな
傾斜のカム面12に沿ってローラ3が転動するので、プ
レス軸4は低速で下降し、曲がったシャフト5を低速で
押し伸ばす。このときは、カム面の傾斜が緩いので、シ
リンダー2の押し出しの力が増幅され、シャフト5を十
分強い力で押し伸ばす。このようにして、上方に沿って
いたシャフト5はプレス軸4によって押し下げられ変形
する。その変形量はストローク計8で検知されている。
Subsequently, in the state of FIG. 4, the roller 3 rolls along the gently inclined cam surface 12, so that the press shaft 4 descends at a low speed and the curved shaft 5 is extended at a low speed. At this time, since the cam surface has a gentle inclination, the pushing force of the cylinder 2 is amplified, and the shaft 5 is stretched with a sufficiently strong force. In this way, the shaft 5 along the upper side is pushed down and deformed by the press shaft 4. The amount of deformation is detected by the stroke meter 8.
【0018】よって、図5に示すように、ストローク計
8によって所定の変形量が検知されたときに、前記シリ
ンダー2の駆動を停止する。シリンダー2に備えたエン
コーダ7によって直動カム1の進退量を検知し、直動カ
ム1の前進量に基づいて制御してもよい。また、シャフ
ト5が直線状態になった時点でシリンダー2の駆動を停
止するのではなく、特開昭64-83318に開示されているよ
うに、シャフトの弾性復元力による戻り分を想定した変
形量が得られるまでシリンダー2を駆動するとよい。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the predetermined amount of deformation is detected by the stroke meter 8, the driving of the cylinder 2 is stopped. The encoder 7 provided in the cylinder 2 may detect the amount of advance / retreat of the linear cam 1, and control may be performed based on the amount of advance of the linear cam 1. Further, the driving amount of the cylinder 2 is not stopped when the shaft 5 is in a straight line state, but the amount of deformation is assumed to be a return amount due to the elastic restoring force of the shaft, as disclosed in JP-A-64-83318. It is advisable to drive the cylinder 2 until
【0019】また、前記ストローク計8は当該シャフト
の曲がり量を計測する手段を兼ねるとよい。即ち、支持
装置によって、シャフト5をその軸回りに1回転させな
がら、ストローク計8によって曲がり量を計測し、シャ
フト5の弾性復元力による戻り分も補正した修正量を算
出する。そして、最大の曲がり量の向きを前記プレス軸
4の方向に向けて位置決めして保持し、ストローク計8
によって変形量を計測しながらシリンダー2を作動させ
て曲がりを修正する。
The stroke meter 8 may also serve as means for measuring the bending amount of the shaft. That is, the amount of bending is measured by the stroke meter 8 while the shaft 5 is rotated once around the axis by the support device, and the correction amount is calculated by correcting the return amount of the shaft 5 due to the elastic restoring force. Then, the stroke meter 8 is positioned and held so that the direction of the maximum bending amount is directed toward the press shaft 4.
By measuring the amount of deformation, the cylinder 2 is operated to correct the bend.
【0020】所定の修正量分の変形量が検知された時点
で、シリンダー2の駆動を停止させると、巻きバネによ
る付勢力によって直動カム1は後退し、プレス軸4は上
昇する。
When the driving amount of the cylinder 2 is stopped at the time when the deformation amount corresponding to the predetermined correction amount is detected, the linear cam 1 is retracted by the urging force of the winding spring, and the press shaft 4 is raised.
【0021】このようにして、2種類の傾斜面を備えた
直動カム1を用いたので、単純な構成のシリンダー装置
を用いて、プレス部を高速でシャフト近くまで移動させ
るとともに、シャフトを押圧するときには低速,即ち大
きな圧力でシャフトの曲がりを修正することができるの
である。よって、シャフトの修正作業に要する時間を短
縮して作業能率を向上できるという効果が得られる。
In this way, since the linear motion cam 1 having two kinds of inclined surfaces is used, a cylinder unit having a simple structure is used to move the press section at high speed to near the shaft and press the shaft. When doing so, it is possible to correct the bending of the shaft at a low speed, that is, with a large pressure. Therefore, there is an effect that the time required for the work of correcting the shaft can be shortened and the work efficiency can be improved.
【0022】特に、カムの緩やかな面によって、シリン
ダーの力以上の大きな力を得ることができるので、高価
な高出力のシリンダーを用いなくてもよく、経済的であ
るという効果も得られる。また、シャフトの変形量をス
トローク計でもシリンダーのエンコーダーでも計測する
ことができ、多様な制御が可能になる。
In particular, since the gradual surface of the cam makes it possible to obtain a force greater than the force of the cylinder, it is not necessary to use an expensive high-power cylinder, and there is an effect that it is economical. In addition, the amount of deformation of the shaft can be measured by a stroke gauge or a cylinder encoder, which enables various controls.
【0023】また、カムとプレス軸の戻りは巻きバネの
付勢力を利用するので、装置の制御が簡略化される。
Further, since the cam and the return of the press shaft utilize the urging force of the coil spring, the control of the apparatus is simplified.
【0024】なお、一定の速さでシリンダーを前進させ
るのでなく、シャフトの素材等の特性に応じて、シリン
ダーの速度制御してもよい。また、カムの面を所望の曲
線で構成し、シャフトに対する単位時間当りの変形量を
変化させてもよい。また、駆動手段として、ステッピン
グモータやサーボモータ等を用いて減速して大きなトル
クを得るように構成することにより、ストローク計や各
種エンコータ類を用いなくても、プレス軸の進退速度を
所望の特性で制御することも可能である。
The cylinder speed may be controlled according to the characteristics of the shaft material and the like, instead of advancing the cylinder at a constant speed. Alternatively, the cam surface may be formed of a desired curve to change the amount of deformation of the shaft per unit time. Further, by using a stepping motor, a servo motor, or the like as the driving means to decelerate to obtain a large torque, the advancing / retreating speed of the press shaft can be adjusted to a desired characteristic without using a stroke meter or various encoders. It is also possible to control with.
【0025】以上の説明においては、シャフトの上方か
らプレスする構成で説明したが、シャフトの曲がり方向
を下方に向けて位置決めし、下方から押し上げて変形さ
せるように構成してもよい。また、横方向からプレスし
てもよい。
In the above description, the structure is described in which the shaft is pressed from above. However, the shaft may be positioned so that the bending direction is downward, and the shaft may be pushed up and deformed. Moreover, you may press from a horizontal direction.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、直動カムを往復動させ
ることによって、プレス軸の速い移動速度と、大きなプ
レス圧を得ることができるので、作業能率の優れたシャ
フトの曲がりの修正装置を従来より安価に提供できる。
また、回動カムを回動させることによって、プレス軸の
速い移動速度と、大きなプレス圧を得ることがきるの
で、作業能率の優れたシャフトの曲がりの修正装置を従
来より安価に提供できる。
According to the present invention, by reciprocating the linear cam, it is possible to obtain a high movement speed of the press shaft and a large press pressure. Therefore, a device for correcting the bending of the shaft which is excellent in work efficiency is obtained. Can be provided at a lower cost than before.
Further, by rotating the rotating cam, it is possible to obtain a high moving speed of the press shaft and a large press pressure, so that it is possible to provide a device for correcting the bending of the shaft which is excellent in work efficiency at a lower cost than before.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のシャフト曲がり修正装置の要部の一部
断面側面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a main part of a shaft bend correcting device of the present invention.
【図2】同装置の動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of the device.
【図3】同装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of the device.
【図4】同装置の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the same device.
【図5】同装置の動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of the same device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 カム 11 急な傾斜の面 12 緩い傾斜の面 2 シリンダー 3 ローラ 4 プレス軸 5 修正対象のシャフト 1 cam 11 steeply inclined surface 12 loosely inclined surface 2 cylinder 3 roller 4 press shaft 5 shaft to be corrected

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】2点で支持したシャフトをプレスして曲が
    りを修正する装置において、傾斜角の小さなカム面と大
    きなカム面の少なくとも2種類の傾斜のカム面を持つ直
    動カムと、この直動カムを進退駆動する駆動手段と、前
    記カムの進退によって往復動するプレス軸と、修正対象
    のシャフトを前記プレス軸によって押圧されるように保
    持するシャフト保持手段とを備えたことを特徴とするシ
    ャフト曲がり修正装置。
    1. A linear motion cam having at least two kinds of inclined cam surfaces, a cam surface having a small inclination angle and a cam surface having a large inclination angle, in a device for correcting bending by pressing a shaft supported at two points. It is characterized by further comprising drive means for driving the moving cam forward and backward, a press shaft reciprocating by moving the cam forward and backward, and shaft holding means for holding the shaft to be corrected so as to be pressed by the press shaft. Shaft bending correction device.
  2. 【請求項2】2点で支持したシャフトをプレスして曲が
    りを修正する装置において、回動手段によって駆動され
    る回動カムと、前記回動カムの回転によって往復動する
    プレス軸と、修正対象のシャフトを前記プレス軸によっ
    て押圧されるように保持するシャフト保持手段とを備え
    たことを特徴とするシャフト曲がり修正装置。
    2. A device for correcting a bend by pressing a shaft supported at two points, a rotating cam driven by a rotating means, a press shaft reciprocating by the rotation of the rotating cam, and an object to be corrected. And a shaft holding means for holding the shaft so as to be pressed by the press shaft.
JP17313193A 1993-07-13 1993-07-13 Device for correcting bent of shaft Pending JPH0724529A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007229852A (en) * 2006-02-28 2007-09-13 Amada Co Ltd Method for cutting workpiece by band saw blade, and band saw machine
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