JPH07236838A - Method for centrifugal separation treatment of specimen and apparatus therefor - Google Patents

Method for centrifugal separation treatment of specimen and apparatus therefor

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JPH07236838A
JPH07236838A JP2979994A JP2979994A JPH07236838A JP H07236838 A JPH07236838 A JP H07236838A JP 2979994 A JP2979994 A JP 2979994A JP 2979994 A JP2979994 A JP 2979994A JP H07236838 A JPH07236838 A JP H07236838A
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    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B11/00Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B04B2011/046Loading, unloading, manipulating sample containers

Abstract

PURPOSE:To automatically correct imbalance and to perform centrifugal separation in a well-balanced state by loading the container loading part of a centrifugal separator with a specimen-containing container and subsequently detecting a non-loading part losing the balance of a rotor and mounting a dummy specimen-containing container on the detected non-loading part. CONSTITUTION:A specimen-containing container 1 is received in each of holders 2 and a plurality of the holders 2 are collected to form a speciment container set 3. This set 3 is extracted to be collectively sent into each of the container loading parts of a centrifugal separator main body 60 in succession to be set thereto and the holders 2 from which the containers 1 are extracted are sent to a standby region. After loading is completed, it is confirmed whether there is a non-loading part generating the imbalance of a rotor in the container loading part of the centrifugal separator main body 60 and, when the presence of the non-loading part generating the imbalance of the rotor is confirmed, the non-loading part is loaded with a dummy specimen container 36 to ensure the balance of the centrifugal separation rotor.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、血液等の検体を遠心分離処理するための検体遠心分離処理方法およびその装置に関する。 The present invention relates to a sample centrifuging method and apparatus for centrifuging a sample such as blood.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のこの種の遠心分離処理装置は、遠心分離機本体と駆動源との組合せのみからなる装置が殆んどであり、検体搬送系と一体化され、システム化が図られたものは見当らない。 Conventional centrifugal treatment apparatus of this type, devices consisting only combination of centrifugal separator body and the drive source is at almost is integrated with specimen transport system, the system is attained the thing is not Kentora.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のものでは、検体を遠心分離機本体へ装填する作業、遠心分離処理が終了した後において検体を遠心分離機本体から取出す作業、 [SUMMARY OF THE INVENTION] The conventional, the task of loading the sample into the centrifuge body, the task of taking a sample after the centrifugation has been completed from the centrifuge body,
等をすべて手作業で行なっていた。 It had been carried out by hand all the like. この為、衛生上問題が多かった上、迅速かつ適確な遠心分離処理を行ない難いという欠点があった。 Therefore, on hygiene was problematic, there is a disadvantage that it is difficult performed quickly and accurately centrifugation process.

【0004】本発明の目的は、下記のような検体遠心分離処理方法およびその装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sample centrifuging method and apparatus as described below. (1) 短時間内に多量の検体について遠心分離処理を能率よく行なえる検体遠心分離処理方法。 (1) efficiently performed specimen centrifuged method centrifuged for a large amount of sample in a short time.

【0005】(2) 遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、遠心分離機本体のロータを即時にバランスのとれた状態となし得る検体遠心分離処理方法。 [0005] (2) the sample centrifuged even if an imbalance in the loading position distribution of the rotor loaded sample container containing the centrifuge body, which can make a balanced state the rotor of the centrifuge body immediately separation processing method.

【0006】(3) 搬送されてきた検体入り容器を遠心分離機本体へ自動的に装填することができ、かつ処理後の検体入り容器を遠心分離機本体から自動的に取り出して搬出することができ、衛生上好ましく、しかも能率よく適確な遠心分離処理を行なえる検体遠心分離処理装置。 [0006] (3) that the transfer has been have sample container filled can be automatically loaded into the centrifuge body, and the specimen container containing the processed unloaded automatically removed from the centrifuge body It can, sanitary preferably, moreover efficiently accurately centrifugation processes performed specimen centrifuge apparatus.

【0007】(4) 遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、その不均衡が自動修正され、遠心分離ロータとしては常にバランスのとれた状態で安定に遠心分離処理を行なうことのできる検体遠心分離処理装置。 [0007] (4) even if an imbalance in the loading position distribution of the analyte-containing container loading to the rotor of the centrifuge body, the imbalance is corrected automatically, always balanced state as centrifugation rotor in specimen centrifuge processing apparatus capable of stably to centrifugation.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体遠心分離処理方法および装置は、以下の如く構成されている。 To achieve a solution to the purpose above problems SUMMARY OF THE INVENTION, sample centrifugation method and apparatus of the present invention is constructed as follows. (1)本発明の検体遠心分離処理方法は、遠心分離処理前の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処理前検体容器セットを複数個づつまとめて取り込む第1 (1) sample centrifugation treatment method of the present invention, first the sample container containing the pre-centrifugation captures collectively plurality increments the pretreatment sample container set of states that are contained in a container holder
ステップと、この第1ステップにて取り込まれる各処理前検体容器セット群から検体入り容器群を抜き取って遠心分離機本体の各容器装填部に順次一括して送り込むことにより装填を行なう第2ステップと、この第2ステップにおける各検体入り容器群の抜き取り操作後の各容器ホルダー群を、待機領域へ順次送り込んで待機状態となす第3ステップと、前記第2ステップにて前記遠心分離機本体への装填が完了した前記検体入り容器内の検体について、前記遠心分離機本体による遠心分離処理を行なう第4ステップと、この第4ステップによる遠心分離処理が終了した後、前記各容器装填部に各々装填されている各検体入り容器群を順次一括して取り出し、前記待機領域で待機中の各容器ホルダー群へ順次一括して再セットする第5ステッ A step, a second step of performing loading by feeding sequentially collectively each container loading portion of the first centrifugal separator body withdrawn sample container containing groups from each pre-processed sample container set group to be incorporated in step , each container holder group after extraction operation for each sample container containing group in the second step, a third step standby state and forms in turn fed to the waiting area, to the centrifugal separator body in the second step for sample loading said specimen-containing vessel that completed a fourth step of performing centrifugal separation process by the centrifugal separator body, after centrifugation is completed by the fourth step, each loaded in each container mounting portion fifth step for sequentially resetting collectively into each container holder group of each sample containing the container group sequentially collectively taken out, waiting at the waiting area being と、この第5ステップにて前記各遠心分離処理後の各検体入り容器群が前記各容器ホルダー群へ再セットされた状態の処理後検体容器セット群を送り出す第6ステップと、を備えている。 When includes a sixth step of the sample container containing group after each centrifugation at the fifth step is feeding the processed specimen container set group of state said re set to each container holder group, a . (2)本発明の検体遠心分離処理方法は、上記(1)に記載の方法であって、かつ遠心分離機本体の容器装填部に対する検体入り容器の送り込み動作が終了したとき、 (2) the sample centrifugation method of the present invention is a method according to (1), and when the feed operation of the sample-containing container for container loading part of the centrifugal separator body is completed,
上記遠心分離機本体の容器装填部にロータ不均衡を発生させる未装填部が有るか否かを確認する第7ステップと、この第7ステップにて前記容器装填部にロータ不均衡を発生させる未装填部の存在が確認されたとき、上記未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器を装填して前記遠心分離ロータのバランスを確保する第8ステップと、を備えている。 A seventh step of checking whether or not loading unit for generating a rotor imbalance container loading part of the centrifugal separator body is present, non-generating rotor imbalance the container mounting portion at the seventh step when the presence of the loading section has been confirmed, and a, a eighth step of loading the dummy container pseudo sample containing ensure the balance of the centrifuge rotor with respect to the unloaded portion. (3)本発明の検体遠心分離処理装置は、遠心分離処理前の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処理前検体容器セットを、外部から容器セット転送部へ搬入すると共に、遠心分離処理後の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処理後検体容器セットを、前記容器セット転送部から外部へ搬出する如く設けられた搬送装置と、前記処理前検体容器セットから取り出された検体入り容器を装填可能な複数の容器装填部をロータ周辺部位に有し、上記検体入り容器内の検体について遠心分離処理を行なう遠心分離機本体と、この遠心分離機本体の容器装填部に対して前記検体入り容器が送り込まれている期間中、上記検体入り容器が引き抜かれた状態の容器ホルダーを待機させておく待機装置と、前記搬送装置の容器セット (3) the specimen centrifuge apparatus of the present invention, the pre-processed sample container set of states in which the sample container containing the pre-centrifugation process is accommodated in the container holder, with loading from the outside to the container setting transfer unit, centrifuged the processed specimen container setting state in which the sample-containing container after processing is accommodated in the container holder, a conveying device arranged as unloading to the outside from the container setting transfer unit, taken from the pretreated specimen container setting has a specimen container containing a plurality of container mounting portions loadable into the rotor surrounding site, a centrifugal separator body to centrifugation for specimens of the specimen-containing vessel, with respect to container mounting portion of the centrifugal separator body wherein during a period in which the sample-containing container is fed, the standby unit to have to wait a container holder in a state in which the sample-containing container is withdrawn, container set of the conveying device Te 送部にて取り込んだ複数の処理前検体容器セットを、前記待機装置の容器セット転送部へ転送すると共に、上記待機装置の容器セット転送部にて取り込んだ複数の処理後検体容器セットを、前記搬送装置の容器セット転送部へ逆転送する可逆転送装置と、この可逆転送装置で転送される前記処理前検体容器セット群から検体入り容器群を抜き取り、この検体入り容器群を前記遠心分離機本体の各容器装填部に対して一括して送り込んで上記検体入り容器の装填を行なうと共に、遠心分離処理後の検体入り容器群を前記遠心分離機本体の各容器装填部から一括して取り出し、これらの検体入り容器群を前記待機中の容器ホルダー群に対してそれぞれ再セットして処理後検体容器セットとなす検体容器操作装置と、を具備している。 A plurality of pre-processed sample container setting captured by feed unit, and transfers the container setting transfer unit of the standby unit, a plurality of processed specimen container setting captured in container setting transfer unit of the standby unit, wherein reversible transfer apparatus reversely transferred to container setting transfer portion of the transfer device, sampling the specimen container containing group from the pretreated sample container set group to be transferred by the reversible transfer device, the centrifuge body the sample container containing group with performing the loading of the sample container filled by feeding simultaneously into the container mounting portion, the sample container containing group after centrifugation was taken out in chunks from the container mount of the centrifuge body, these a specimen container containing group are provided with a sample container operating device constituting the resetting to processed specimen container setting respectively container holder group in said standby. (4)本発明の検体遠心分離処理装置は、上記(3)に記載の装置であって、かつ疑似検体入りの複数のダミー容器を適時取り出し可能な如く、待機装置の近傍に設置されたダミー容器供給装置と、遠心分離機本体の容器装填部に対する検体入り容器の送り込み動作が終了した状態において、上記遠心分離機本体の容器装填部に、ロータ不均衡を生じさせる未装填部が有るか否かを検出する未装填部検出器と、この未装填部検出器により、前記容器装填部にロータ不均衡を生じさせる未装填部の存在が検出されたとき、前記検体容器操作装置を作動させて前記ダミー容器供給装置から疑似検体入りダミー容器を取り出して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータのバランスを確保するバランス確保手段と、を備えている。 (4) the sample centrifugation apparatus of the present invention, the above (3) The apparatus according to, and as can be taken out timely multiple dummy containers pseudo sample containing dummy installed in the vicinity of the standby unit whether a container supply device, in a state in which the feeding operation is completed the specimen container filled with respect to the container loading part of the centrifuge body, the container mounting portion of the centrifuge body, or not loading unit causing the rotor imbalance there and unloaded portion detector for detecting whether, by the unloaded portion detector, when the presence of unloaded portion causing rotor imbalance to the container mounting portion is detected to actuate the sample container operating device the removed pseudo sample containing dummy container from the dummy container feeder was loaded in the unloaded portion includes a balanced securing means to secure the balance of the centrifuge rotor, the.

【0009】 [0009]

【作用】上記の手段を講じた結果、次のような作用が生じる。 [Action] As a result of taking the means of the above, action such as the following may occur. (1)本発明の検体遠心分離処理方法においては、搬入される検体入り容器が遠心分離機本体の容器装填部に対して複数個づつまとめて順次装填されていき、検体入り容器を抜き取られた後の容器ホルダーは待機領域で待機状態となる。 (1) In the sample centrifugation treatment method of the present invention, will be sequentially loaded sample container filled to be transported are summarized plurality increments the container loading part of the centrifuge body, withdrawn specimen container containing container holder after enters a standby state waiting area. こうして例えば大型の遠心分離ロータに対して一度に多数の検体入り容器を装填することができ、 Thus it is possible to load a large number of sample container filled once for large centrifuge rotor, for example,
多量の検体を大きな遠心力により高速度で遠心分離処理することが可能となる。 It is possible to centrifugation at high speed by a large centrifugal forces large quantities of specimens. (2)本発明の検体遠心分離処理方法においては、検体入り容器が遠心分離機本体の容器装填部に装填終了した状態において、上記容器装填部にロータの均衡を失わせる未装填部が有るか否かが確認され、上記未装填部の存在が確認された場合には、その未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器の装填が行なわれる。 In sample centrifugation treatment method (2) present invention, either in the state where the sample-containing container is completed loaded in the container loading part of the centrifuge body, unloaded part to lose the balance of the rotor to the container mounting portion there is whether is confirmed, if the presence of the unloaded unit is confirmed, the loading of the dummy container pseudo sample containing is performed with respect to the unloaded portion. かくして上記未装填部に起因する遠心分離ロータのアンバランスが解消される。 Thus imbalance of the centrifuge rotor due to the unloaded portion is eliminated. このため遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じたとしても、即時に遠心分離機本体をバランスのとれた状態となすことができる。 Therefore even imbalances in the loading position distribution occurs rotor loaded sample container containing the centrifuge body, it is possible to form a centrifugal separator body immediately with balanced state. (3)本発明の検体遠心分離処理装置においては、搬送装置,待機装置,可逆転送装置,検体容器操作装置等により、搬送されてきた検体入り容器が遠心分離機本体へ自動的に装填され、かつ処理後の検体入り容器が遠心分離機本体から自動的に取り出されて搬出される。 The sample centrifuged apparatus (3) The present invention includes a transport unit, the standby unit, the reversible transfer device, the specimen container operating device or the like, conveyed by've specimen container filled is automatically loaded into the centrifuge body, and sample-containing container after processing is unloaded automatically removed from the centrifuge body. かくして前記検体遠心分離処理方法による検体の遠心分離処理がすべて自動的に行なわれ、衛生上好ましく、しかも能率よく適確な遠心分離処理を行なえるものとなる。 Thus centrifugation process of the sample by the sample centrifuged methods are all automatically performed, hygienically preferable, moreover a thing can be performed efficiently accurately centrifugation process. (4)本発明の検体遠心分離処理装置においては、検体入り容器が遠心分離機本体の容器装填部に装填終了した状態において、上記容器装填部にロータの均衡を失わせる未装填部が生じたか否かが検出器により検出される。 (4) The sample centrifuging apparatus of the present invention, in a state where the sample container containing the finished loaded in the container loading part of the centrifuge body, or not loading unit to lose the balance of the rotor to the container mounting part occurs whether is detected by the detector.
そして上記未装填部の存在が検出された場合には、検体容器操作装置によってダミー容器供給装置から疑似検体入りのダミー容器が取り出され、これが前記未装填部に対して装填される。 And when the presence of the unloaded portion is detected, a dummy container pseudo sample containing is taken from the dummy container supply device by the sample container operating device, which is loaded to the unloaded portion. かくして上記未装填部の存在に起因する遠心分離ロータのアンバランスが解消される。 Thus imbalance of the centrifuge rotor due to the presence of the unloaded portion is eliminated. したがって遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じたとしても、その不均衡は自動修正されるため、常にバランスのとれた状態で遠心分離処理を行なえる事になる。 Perform the centrifugation process in the state thus imbalance in the loading position distribution of the analyte-containing container loading to the rotor of the centrifuge body even occurs, the imbalance to be automatically corrected, which always balanced It becomes thing.

【0010】 [0010]

【実施例】図1は本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置のシステム全体を示す図である。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is a diagram showing the entire system of the specimen centrifuge processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 搬送装置10 Conveying device 10
は、遠心分離処理前の検体入り容器(例えば試験管)1 The specimen container containing a pre-centrifugation (e.g. test tube) 1
が容器ホルダー2に収められた状態の処理前の検体容器セット3を、外部から容器セット転送部Vへ搬入する搬入レーン11と、遠心分離処理後の検体入り容器1が容器ホルダー2に収められた状態の処理後の検体容器セット3を、前記容器セット転送部Vから外部へ搬出する搬出レーン12とを備えている。 There the sample container set 3 of pretreatment state of being housed in container holder 2, the transporting lane 11 for carrying externally to container setting transfer unit V, the sample-containing container 1 after centrifugation are contained in a container holder 2 the sample container setting 3 after the state of the treatment, and a carry-out lane 12 for unloading from said container setting transfer unit V to the outside. 搬入レーン11には第1 The carry-lane 11 first
ストッパー13が取付けてあり、後述する移動レーン4 Stopper 13 is attached, moving lane 4 to be described later
1には第2ストッパー14が取付けてある。 The 1 is mounted a second stopper 14.

【0011】遠心分離機20は、ケース21の内部に遠心分離機本体60を収容したものとなっている。 [0011] centrifuge 20, and is obtained by accommodating the centrifugal separator body 60 to the inside of the case 21. ケース21の上側壁22には処理前の検体入り容器1を複数(本実施例では5本)づつ遠心分離機本体60の容器装填部に対して挿脱操作可能な窓23が設けられている。 Insertion and removal operation windows 23 are provided a sample container containing 1 pretreatment on the side wall 22 of the case 21 more to the container loading part of the increments centrifuge body 60 (five in this embodiment) .
なおこの窓23は、開閉蓋(不図示)を有する構造としても良い。 Note The window 23 may have a structure having a lid (not shown).

【0012】待機装置30は、四角形状の空ホルダー待機レーン31と、この空ホルダー待機レーン31の終端部近傍に取付けたストッパー32と、上記待機レーン3 The] standby unit 30 includes an empty holder waiting lane 31 of rectangular shape, a stopper 32 attached to the vicinity end of the empty holder waiting lane 31, the standby lane 3
1の一部を切欠した容器セット転送部Wと、この容器セット転送部Wに後述する可逆転送装置40の移動レーン41が介挿されたとき、その移動レーン41に検体入り容器1が存在しているか否かを確認するための容器確認センサー33とからなっている。 1 of the cutaway part container set transfer unit W, when the moving lane 41 of the reversible transfer device 40 to be described later in this container setting transfer portion W is inserted, the specimen container containing 1 exists in the moving lane 41 It has whether it is from the container confirmation sensor 33 for checking.

【0013】かくしてこの待機装置30は、遠心分離機本体60の容器装填部に対して前記検体入り容器1が送り込まれている期間中、上記検体入り容器1が引き抜かれた状態の空の容器ホルダー2を待機させておくものとなっている。 [0013] Thus the standby unit 30, during a period in which the sample-containing container 1 with respect to the container loading part of the centrifugal separator body 60 is fed, the empty container holder in a state in which the sample-containing container 1 is pulled out 2 and has a thing to have to wait a.

【0014】上記待機装置30における容器セット転送部Wの近傍には、ダミー容器供給装置34が設置されている。 [0014] the vicinity of the container setting transfer unit W in the standby unit 30, the dummy container supply device 34 is installed. このダミー容器供給装置34は、円筒状ホルダ3 The dummy container supply device 34 includes a cylindrical holder 3
5により保持された疑似検体入りの複数(本実施例では5個)のダミー容器36のうち、指定された特定のものを押出し機構37により選択的に押出し可能な如く設けられたものである。 5 of the dummy container 36 of the plurality of pseudo specimens containing held (five in this embodiment) by, those selectively provided as extruded possible by extrusion mechanism 37 ones of the specified specific.

【0015】可逆転送装置40は、前記容器セット転送部VとWとの間を往復移動に設けられ、かつそれぞれ搬送レーンおよび待機レーンに対して連結可能な如く設けられた移動レーン41と、この移動レーン41を駆動し上記容器セット転送部VまたはWに選択的に介挿させるエアピストン/シリンダ・デバイス等からなる駆動機構42とで構成されている。 The reversible transfer device 40 is provided between the container setting transfer unit V and W to reciprocate, and a moving lane 41 provided as connectable to each conveying lane and waiting lane, this and driving the moving lane 41 and a drive mechanism 42 comprising an air piston / cylinder device or the like for inserted selectively through to the container setting transfer unit V or W. かくしてこの可逆転送装置4 Thus the reversible transfer device 4
0は前記搬送装置10の容器セット転送部Vにおいて移動レーン41に取り込んだ複数(本実施例では5個)の処理前の検体容器セット3を、前記待機装置20の容器セット転送部Wへ転送したり、上記容器セット転送部W 0 transfer the sample container set 3 before processing of multiple captured the moving lane 41 in container setting transfer unit V of the conveyor device 10 (five in this embodiment), the container setting transfer portion W of the standby device 20 or, the container set transfer unit W
にて移動レーン41に取り込んだ複数(本実施例では5 Multiple taken in moving the lane 41 at (5 in this embodiment
個)の処理後の検体容器セット3を、前記搬送装置10 The sample container setting 3 after treatment number), the transfer device 10
の容器セット転送部Vへ逆転送したりする。 Or reverse transfer to the container set transfer unit V.

【0016】検体容器操作装置50は、可逆転送装置4 The specimen container operating device 50, the reversible transfer device 4
0で転送される前記処理前の検体容器セット3群から検体入り容器1群を抜き取り、この検体入り容器1群を前記遠心分離機本体60の各容器装填部に対して一括して送り込んで上記検体入り容器1の装填を行なうと共に、 Sampling a specimen container containing a group from the sample container setting 3 groups before the treatment to be transferred 0, the by feeding collectively the specimen container containing a group for each container mounting portion of the centrifugal separator body 60 with performing the loading of the sample container containing 1,
遠心分離処理後の検体入り容器1群を前記遠心分離機本体60の各容器装填部から一括して取り出し、これらの検体入り容器1群を前記待機中の容器ホルダー2群に対してそれぞれ再セットして処理後の検体容器セット3となす。 The specimen container containing a group after centrifugation treatment was taken out in chunks from the container loading part of the centrifugal separator body 60, re-set each of these sample-containing container 1 group relative to the container holder 2 groups in the standby to form a specimen container setting 3 after treatment.

【0017】検体容器操作装置50は、上下左右に移動可能な如く設けられたアーム51と、このアーム51の先端(図中下端)に取付けられ、複数(本実施例では5 The specimen container operating device 50 includes an arm 51 provided as movable vertically and horizontally, is attached to the tip of the arm 51 (lower end in the drawing), a plurality (in this example 5
個)の検体入り容器1を一度に掴持可能な如く設けられたチャッキング機構52とからなっている。 It has a specimen container containing 1 pieces) from gripping available as provided chucking mechanism 52. at a time.

【0018】上記した各装置10〜60は、コントローラ(CPU)Cによって動作制御されるものとなっている。 [0018] Each device 10 to 60 described above is adapted to that operation is controlled by a controller (CPU) C. 未装填部検出器Dは、遠心分離機本体60の容器装填部に対する検体入り容器1の送り込み動作が終了した状態において、上記遠心分離機本体60の容器装填部に、ロータ不均衡を生じさせる未装填部が有るか否かを検出するものである。 Unloaded portion detector D, in a state where the feeding operation of the sample-containing container 1 with respect to the container loading part of the centrifugal separator body 60 is completed, the container mounting portion of the centrifugal separator body 60, causing the rotor imbalance Not and it detects whether the loading unit is present. コントローラ(CPU)Cは、上記の未装填部検出器Dにより、前記容器装填部にロータ不均衡を生じさせる未装填部の存在が検出されたとき、 Controller (CPU) C is the unloaded portion detector D above, when the presence of unloaded portion causing rotor imbalance to the container mounting portion is detected,
前記検体容器操作装置50を作動させて前記ダミー容器供給装置34から疑似検体入りダミー容器36を取り出して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータのバランスを確保するバランス確保手段を含んでいる。 Wherein from the dummy container supply device 34 by operating the specimen container operating device 50 takes out the pseudo sample containing dummy container 36 is loaded in the unloaded portion includes the balance securing means to secure the balance of the centrifuge rotor.

【0019】図2は本実施例の遠心分離機本体60の側面図である。 [0019] FIG. 2 is a side view of a centrifugal separator body 60 of the present embodiment. 図2に示すように、この分離機本体60 As he is shown in FIG. 2, the separator main body 60
は、遠心分離用の主モータ61と、このモータ61の回転軸に結合された駆動シャフト62と、この駆動シャフト62の先端(図中上端)に取付けた後述する遠心分離ロータ70と、前記駆動シャフト62に取付けたディスク63aとブレーキ63bとからなるブレーキ機構63 Includes a main motor 61 for centrifugal separation, and the drive shaft 62 coupled to the rotating shaft of the motor 61, the centrifuge rotor 70 to be described later attached to the distal end of the drive shaft 62 (in the drawing upper), the drive brake mechanism 63 comprising a disc 63a and the brake 63b attached to the shaft 62
と、同じく駆動シャフト62に取付けたスリット円板6 If, slit disc 6 also mounted on the drive shaft 62
4aと光センサー64bとからなるロータ回転角センサー64と、同じく駆動シャフト62に取付けたギヤ65 A rotor rotation angle sensor 64 consisting of 4a and a light sensor 64b, a gear 65 which is also mounted on the drive shaft 62
と、このギヤ65に適時噛合可能なようにアーム66の先端に取付けたギヤ67と、このギヤ67を回転駆動する補助モータ68と、遠心分離動作中の異常振動を検知する振動センサ69と、後述するロック機構80とからなっている。 When, a gear 67 attached to the tip of timely interlockable manner arm 66 with the gear 65, the auxiliary motor 68 for rotating the gear 67, a vibration sensor 69 for detecting the abnormal vibration during centrifugation operation, It is made from the lock mechanism 80. (to be described later).

【0020】図3の(a)(b)は遠心分離ロータ70 [0020] (a) in FIG. 3 (b) centrifuging the rotor 70
の平面図および側面図である。 It is a plan view and a side view of. 図3の(a)(b)に示すように、遠心分離ロータ70は、前記駆動シャフト6 As shown in (a) (b) of FIG. 3, centrifuge rotor 70, the drive shaft 6
2に中心部を嵌合固定させる軸体71と、この軸体71 The central portion and the shaft member 71 to be fitted and fixed to 2, the shaft 71
に放射状に設けられた複数本のスポーク72と、このスポーク72の各先端部に結合された環状体73と、この環状体73の外周に所定間隔で点在するように設けられた複数の支持突起74と、これら各支持突起74の各相互間に取り付けた容器装填部75とからなっている。 To a plurality of spokes 72 provided radially, the annular body 73 coupled to the distal end portion of the spoke 72, a plurality of support provided to scattered at predetermined intervals on the outer circumference of the annular body 73 the projection 74 consists of a container mounting section 75. attached between each mutually respective support protrusions 74.

【0021】図4の(a)は容器装填部75のみを取り出して示す斜視図である。 [0021] in FIG. 4 (a) is a perspective view showing extracting only container mounting section 75. 図3および図4の(a)に示すように、容器装填部75は軸線Oが遠心分離ロータ7 3 and as shown in (a) of FIG. 4, the container mounting section 75 the axis O is centrifuged rotor 7
0の外周部の接線方向を向くように配設された直方体状をなす基体Mの両端に、上記基体Mが軸線Oを中心に回動可能な如く上記基体Mを前記支持突起74相互間に軸支するための軸部76a,76bを設け、かつ上記基体Mの軸線方向に沿って複数個(本実施例では5個)のチューブ支持孔77a〜77eを並設した支持バー78 At both ends of the base M constituting the 0 rectangular parallelepiped disposed so as to face the tangential direction of the outer peripheral portion of the substrate M can be rotated about the axis O of as the substrate M between said support projection 74 mutually shaft portion 76a for rotatably supporting the 76b provided, and the support bars 78 juxtaposed the tube support hole 77a~77e plurality in the axial direction of the base M (5 pieces in this embodiment)
と、この支持バー78の各支持孔77a〜77eに対してそれぞれ首部を係止された状態で、挿脱自在に挿着される容器保持チューブ79a〜79eとからなっている。 If, it consists in a state of being engaged with the neck portion, respectively, a container holding tube 79a~79e to be removably inserted for each support hole 77a~77e of the support bar 78.

【0022】かくしてこの容器装填部75は、前記ロータ70の外周にフリーな状態でぶら下げられた態様を示す如く取り付けられる。 [0022] Thus the container mounting portion 75 is mounted as shown an embodiment in which hung in a free state on the outer periphery of the rotor 70. したがって前記ロータ70の回転時においては、前記検体入り容器1が前記支持バー7 Thus during rotation of the rotor 70, the sample-containing container 1 the support bar 7
8および容器保持チューブ79a〜79eと共に、遠心力によりロータ半径方向(水平方向)を向くように回動変位する。 With 8 and the container holding tubes 79A~79e, rotationally displaced to face the rotor radial direction (horizontal direction) by the centrifugal force. なお支持バー78の基体Mの両側面には、ロータ回転時における風切り音を消去するための凹凸部N Note that both sides of the base M of the support bar 78 is uneven portion N for erasing the wind noise at the time of rotor rotation
が形成されている。 There has been formed.

【0023】図4の(b)は検体容器操作装置50およびロック機構80の一部を、容器装填部75の一部と共に示した斜視図である。 [0023] (b) in FIG. 4 is a portion of the specimen container operating device 50 and the lock mechanism 80 is a perspective view showing together with a part of the container mounting portion 75. 図に示すように、検体容器操作装置50のチャッキング機構52は、支持基体53の一側面に複数(本実施例では5組)の挾持部54を設けたものである。 As shown, the chucking mechanism 52 of the sample container operating device 50 (in this example 5 pairs) several on one side of the support base 53 is provided with a clamping portion 54 of the. 各挾持部54はそれぞれ一対の爪の間隔を広げたり狭めたりすることによって、検体入り容器1の首部を掴持し得るものとなっている。 By widen or narrow the space between the pair of pawls each of pinching portions 54 has a thing which can grip the neck portion of the sample container containing 1.

【0024】ロック機構80は、遠心分離ロータ70の容器装填部75の下方に設置され、容器保持チューブ7 The locking mechanism 80 is disposed below the container mount 75 of the centrifuge rotor 70, the container holding tube 7
9a〜79eの一つをチャッキングし得る如く設けられたチャッキング機構からなるものである。 One 9a~79e is made of as provided chucking mechanism may chucking. すなわち、チャッキング用の一対の挾持片81,82が接近または離反可能となっており、かつこの挾持片81,82がエアピストン/シリンダ・デバイスのような駆動機構83によって矢印の如く昇降駆動されるものとなっている。 That has become a pair of clamping pieces 81 and 82 for chucking and accessible or away, and the clamping pieces 81 and 82 is as shown by an arrow lift driven by a drive mechanism 83 such as an air piston / cylinder device It has become shall. かくして一対の挾持片81,82で容器保持チューブ79 Container holding tube 79 thus by a pair of clamping pieces 81 and 82
a〜79eの一つを挾持する事により、ロータ70を所定位置に静止させるものとなっている。 By clamping one A~79e, it has become one which stationary rotor 70 in position.

【0025】上記の如く構成された本装置は次のように作動する。 The present apparatus configured as described above operates as follows. 図1に示すように搬入レーン11上を搬送されてきた処理前検体容器セット3は、第2ストッパー1 Pretreatment sample container setting 3 on loading lane 11 has been conveyed, as shown in FIG. 1, the second stopper 1
4によってその搬送を止められるので、移動レーン41 Because it can stop its conveyance by 4, moving lane 41
上にためられる。 It is accumulated above. 移動レーン41上に5個の処理前検体容器セット3がためられると、第1ストッパー13が働いて、後に続いている処理前検体容器セット3が更に移動レーン41に移ることを阻止される。 When is accumulated movement lanes 41 on the five pretreatment sample container setting 3, working first stopper 13, after is it has processed before the sample container setting 3 subsequently is prevented from further moves in the moving lane 41. したがって移動レーン41上に5個の処理前検体容器セット3が取り込まれる。 Thus on the moving lane 41 five pretreatment sample container setting 3 are incorporated. 次に駆動機構42によって移動レーン41が上昇動作し、待機装置30の切欠部すなわち容器セット転送部Wへ嵌まり込む。 Then moving lane 41 is operated raised by the drive mechanism 42, fitted to the cutout portion or container setting transfer portion W of the standby unit 30. ここで、容器確認センサー33により移動レーン41上に検体入り容器1が存在している否かが確認される。 Here, whether the specimen container containing 1 on the moving lane 41 by the container confirmation sensor 33 is present is checked. 移動レーン41上に所要数の検体入り容器1が存在していれば、そのセンサー情報に基づいて検体容器操作装置50が作動し、5個の検体入り容器1が掴持され、容器ホルダー2から抜き取られる。 If there is the sample container containing the first required number on the moving lane 41, the sample container operating device 50 is operated based on the sensor information, five sample container containing 1 is gripped, the container holder 2 withdrawn. そして抜き取られた検体入り容器1は、遠心分離機20の窓23から遠心分離機本体60の容器装填部75へ一括して装填される。 The extracted analyte-containing container 1 is loaded in a batch from the window 23 of the centrifuge 20 into the container mounting section 75 of the centrifuge body 60.

【0026】一方、検体入り容器1群を抜き取られた後の空の容器ホルダー2群は、待機装置30の待機レーン31上に送り出される。 On the other hand, the empty container holder 2 groups after withdrawn specimen container containing 1 group is fed onto the waiting lane 31 of the standby unit 30. 待機レーン31上に送り出された空容器ホルダー2群は矢印で示す方向へ搬送される。 Check container holder 2 group fed on the waiting lane 31 is conveyed in the direction indicated by the arrow.
先頭の容器ホルダー2はストッパー32によって停止され、後続の容器ホルダー2も順次停止し、すべての容器ホルダー2が待機状態となる。 The head of the container holder 2 is stopped by the stopper 32, the subsequent container holder 2 also sequentially stopped, all the container holder 2 is in a standby state.

【0027】上記検体入り容器1群の一括装填動作と、 [0027] and collective loading operation of the sample-containing container 1 group,
容器ホルダー2群の待機動作とが繰り返し行なわれる事により、遠心分離機本体60への検体入り容器1の装填動作が完了する。 By the standby operation of the container holder 2 group is repeated, the loading operation of the specimen container containing 1 to centrifuge body 60 is completed.

【0028】このとき搬入される検体入り容器1の数が遠心分離機本体60の容器装填部75における容器保持チューブ総数以上である場合には、容器装填部75が満杯状態に装填される。 [0028] If the number of sample-containing container 1 is carried at this time is the container holding tube total number or the container mounting portion 75 of the centrifuge body 60, the container mounting section 75 is loaded into the full state. しかるに搬入される検体入り容器1の数が遠心分離機本体60の容器装填部75の容器保持チューブ総数より少ない場合には、遠心分離ロータ7 However If the number of sample-containing container 1 is carried is less than the container holding the tube total number of container mounting portions 75 of the centrifugal separator body 60, centrifuge rotor 7
0には未装填部が生じることになる。 0 so that the unloaded portion is generated in the. この未装填部の存在によりロータ70に不均衡が生じるおそれがある場合には、ダミー容器36の使用による不均衡解消操作が行なわれる。 If this is a possibility that an imbalance in the rotor 70 is caused by the presence of unloaded portion, rebalancing operation by use of the dummy container 36 is performed.

【0029】すなわちロータ不均衡を生じさせるおそれのある未装填部が検出器Dにより検出されると、その検出信号がコントローラCに入力する。 [0029] That is, when unloaded portion which may cause rotor imbalance is detected by the detector D, the detection signal is input to the controller C. そうするとコントローラCから検体容器操作装置50およびダミー容器供給装置34にバランス動作指令が与えられる。 Then balance operation command is given to the sample container operating device 50 and the dummy container supply device 34 from the controller C. その結果、ダミー容器供給装置34においては、押出し機構3 As a result, in the dummy container supply device 34, pushing mechanism 3
7により指定された位置および本数の疑似検体入りダミー容器36が選択的に上方へ押し出される。 Pseudo sample containing dummy container 36 for the specified position and number by 7 is selectively pushed upward. 他方、検体容器操作装置50においては、アーム51がダミー容器供給装置34の上方まで移動する。 On the other hand, in the specimen container operating device 50 to move the arm 51 to above the dummy container supply device 34. そして上記の如く押出された状態の疑似検体入りダミー容器36が取り出され、遠心分離ロータ70の前記未装填部に対して装填される。 The pseudo sample containing dummy container 36 in a state of being extruded as described above is taken out is loaded to the unloaded portion of the centrifuge rotor 70. かくして遠心分離ロータ70のバランスが確保される。 Thus the balance of the centrifuge rotor 70 is ensured.

【0030】図5の(a)(b)は上記ダミー容器36 [0030] in FIG. 5 (a) (b) is the dummy container 36
によるロータ不均衡解消作用を説明するための図である。 It is a diagram for explaining a rotor rebalancing action by. (a)は3個所の容器装填部75a,75b,75 (A) from 3 places container mounting portion 75a, 75b, 75
cの容器保持チューブがすべて空となっている場合において、非対称位置にある1個所の容器装填部75cの5 When c containers holding tubes are all emptied, 5 of one portion of the container mounting section 75c in asymmetric position
本の空の容器保持チューブ79Aに対し、5本分のダミー容器36Aを装填することにより、全体のバランスをとった例である。 To empty the container holding the tube 79A of the present, by loading a 5 duty dummy container 36A, an example of a balance of the total.

【0031】(b)は3個所の容器装填部75a,75 [0031] (b) from 3 places container mounting portion 75a, 75
b,75cのうち、対称位置にある2個所の容器装填部75a,75bの容器保持チューブは全て空となっており、非対称位置にある残りの1個所の容器装填部75c b, of the 75c, symmetric container mounting portion 75a of the two positions in the position, all 75b container holding tube is emptied, the container loading part of the remaining one point 75c in asymmetric position
の容器保持チューブは3本分だけ空となっている場合において、上記3本分の空の容器保持チューブ79Bに対し、3本分のダミー容器36Bを装填することにより、 The container holding the tube in the case are empty only three duty, to empty the container holding the tube 79B of the three duty, by loading three duty dummy container 36B,
全体のバランスをとった例である。 It is an example of taking the overall balance of.

【0032】このようにダミー容器36の装填は非対称個所への装填のみを行なえば良く、未装填部に対して全て装填する必要はない。 [0032] Thus loading of the dummy container 36 may be performed only loading into the asymmetric point need not be all loaded against unloaded portion. したがってダミー容器供給装置34の規模としては、本実施例の場合には5本程度のダミー容器36を供給できるものであればよい。 The scale of the dummy container supply device 34 Accordingly, in the case of the embodiment as long as it can supply about five dummy container 36.

【0033】遠心分離機本体60に対する検体入り容器1および必要なダミー容器36の装填が完了したところで、主モータ61を回転させると、駆動シャフト62が回転し、遠心分離ロータ70が高速回転する。 [0033] When the loading of the sample containing container 1 and the necessary dummy container 36 for the centrifuge body 60 is completed, by rotating the main motor 61, the drive shaft 62 is rotated, centrifugal separation rotor 70 rotates at a high speed. したがって上記ロータ70の容器保持チューブ79に収容されている検体入り容器1には遠心力が働き、定常時の姿勢から90°回動し、駆動シャフト62と垂直な方向すなわち水平方向を向く。 Thus the centrifugal force acts on the sample-containing container 1 is accommodated in the container holding the tube 79 of the rotor 70, and 90 ° rotated from the attitude of the steady state, aligned in a vertical direction or horizontal direction and the drive shaft 62. この姿勢で検体入り容器1内の検体は遠心分離処理される。 Specimen specimen containing container 1 in this position is centrifuged. なお支持バー78の基体Mの両側面に設けた凹凸部Nの作用で、回転時において容器装填部75の近傍の空気には乱流が生じ、その結果、いわゆる風切り音が消去される。 Note by the action of the uneven portion N which is provided on both sides of the base M of the support bar 78, turbulence occurs in the air in the vicinity of the container mounting portion 75 at the time of rotation, as a result, so-called wind noise is erased.

【0034】遠心分離処理が終了すると、主モータ61 [0034] When the centrifugation process is completed, the main motor 61
の電源が断れる。 Kotowareru of power. このときブレーキ機構63が作動するため、モータ61、駆動シャフト62、遠心分離ロータ70は短時間のうちに減速され回転が停止する。 At this time, since the brake mechanism 63 is operated, the motor 61, the drive shaft 62, centrifugal separation rotor 70 is rotated is reduced within a short time to stop. 回転が停止すると検体入り容器1、容器保持チューブ79、支持バー78は元の垂直な姿勢にもどる。 Specimen container containing 1 when the rotation is stopped, the container holding the tube 79, the support bar 78 returns to its original vertical position. 遠心分離ロータ70の停止位置すなわち回転角は、ロータ回転角センサー64によって検出される。 Stop position or rotation angle of the centrifuge rotor 70 is detected by the rotor rotation angle sensor 64. そして上記ロータ70の停止位置が所定位置からずれている場合には、ギヤ65に対してギヤ67が噛合され、補助モータ68がロータ回転角センサー64の検出信号に基づいて作動し、その結果、遠心分離ロータ70は所定の回転角になるように回転制御される。 And when the stop position of the rotor 70 is deviated from the predetermined position, the gear 67 against the gear 65 is meshed with auxiliary motor 68 is actuated based on a detection signal of the rotor rotation angle sensor 64, as a result, centrifuge rotor 70 is rotated controlled so that a predetermined rotation angle. そしてロータ70の回転角が特定の回転角になったところで補助モータ68による回転制御は終了し、ギヤ65と67との噛合が解除される。 The rotation control by the auxiliary motor 68 at the rotation angle of the rotor 70 is turned a specific angle of rotation is completed, the meshing of the gears 65 and 67 is released. かくして容器保持チューブ位置が管理される。 Thus the container holding the tube position is managed.

【0035】ロータ70の停止が確認されると、ロック機構80の駆動機構83が作動し、挾持片81,82が上昇し、この挾持片81,82が容器保持チューブ79 [0035] When the stop of the rotor 70 is confirmed, to operate the driving mechanism 83 of the locking mechanism 80, clamping pieces 81 and 82 increases, the clamping pieces 81 and 82 the container holding tube 79
a〜79eの一つを掴持する。 One of the a~79e be gripping. このためロータ70は静止状態に保持される。 Thus rotor 70 is held stationary.

【0036】この状態で検体容器操作装置50が作動し、容器保持チューブ79a〜79e内の各検体入り容器1群を一括して取り出し、待機装置30の容器セット転送部Wに介挿されている移動レーン41まで運ぶ。 The specimen container operating device 50 is operated in this state, removed collectively each sample container containing a group of the container holding the tube 79A~79e, is interposed in the container setting transfer portion W of the standby device 30 carry to the mobile lane 41. 移動レーン41には、待機レーン31において待機中の空の容器ホルダー2群のうち、最初の群の5個の容器ホルダー2がストッパー32の解除動作等により送り込まれている。 The moving lane 41, of the empty container holder 2 groups waiting in the waiting lane 31, five container holder 2 of the first group is fed by a release operation or the like of the stopper 32. したがって検体容器操作装置50によって遠心分離機本体60から移動レーン41まで運ばれてきた処理済みの検体入り容器1群は、上記移動レーン12に送り込まれている容器ホルダー2群の中へ一括して挿入され再セットされる。 Therefore the sample container operating device processed specimen container containing a group that has been carried from the centrifuge body 60 to move the lane 41 by 50 collectively into the container holder 2 groups that are fed into the moving lane 12 It is inserted into the re-set.

【0037】可逆転送装置40が作動し、移動レーン4 The reversible transfer device 40 is actuated, moving lane 4
1は待機装置30の容器セット転送部Wから搬送装置1 1 the transport device from the container setting transfer portion W of the standby device 30 1
0の容器セット転送部Vへ転送される。 0 container set to transfer part V of the transfer. ここで第2ストッパー14が解除動作することにより、検体容器セット3は搬出レーン12へ送り出される。 By operating the second stopper 14 is released here, the sample container setting 3 is fed to the carry-out lane 12.

【0038】かくして搬入レーン11を通じて搬入された検体入り容器1は、遠心分離機本体60に自動装填され、検体の遠心分離処理が行なわれたのち、遠心分離機本体60から自動的に取出され、搬出レーン12を通じて目的とする個所まで搬出される。 [0038] Thus transporting lane specimen container containing 1 which is carried through 11, is automatically loaded into the centrifuge body 60, after centrifugation of the sample is performed, it is automatically removed from the centrifuge body 60, It is carried out until the point of interest through the carry-out lane 12.

【0039】本実施例の構成および作用効果をまとめると次の通りである。 [0039] Summarizing the construction and operational effects of this embodiment are as follows. (1)本実施例の検体遠心分離処理方法は、図6に実線で示すように、遠心分離処理前の検体入り容器1が容器ホルダー2に収められた状態の処理前の検体容器セット3を複数個(本実施例では5個)づつまとめて取り込む第1ステップS1と、この第1ステップS1にて取り込まれる各処理前検体容器セット3群から検体入り容器1 (1) sample centrifugation treatment method of this embodiment, as shown by the solid line in FIG. 6, the specimen container containing 1 before centrifugation treatment the sample container set 3 of pretreatment state of being housed in container holder 2 plurality a first step S1 capturing increments collectively (five in this embodiment), the specimen container containing 1 from each pre-processed sample container setting 3 groups incorporated in the first step S1
群を抜き取って遠心分離機本体60の各容器装填部75 Each container mount of the centrifuge body 60 that extracts a group 75
に順次一括して送り込むことにより装填を行なう第2ステップS2と、この第2ステップS2における各検体入り容器1群の抜き取り操作後の各容器ホルダー2群を、 Successively a second step S2 of performing loading by feeding collectively, each container holder 2 group after extraction operation for each sample container containing a group in the second step S2, the
待機領域へ順次送り込んで待機状態となす第3ステップS3と、前記第2ステップS2にて前記遠心分離機本体60への装填が完了した前記検体入り容器1の検体について、前記遠心分離機本体60による遠心分離処理を行なう第4ステップS4と、この第4ステップS4による遠心分離処理が終了した後、前記各容器装填部75に各々装填されている各検体入り容器1群を順次一括して取り出し、前記待機領域で待機中の各容器ホルダー2群へ順次一括して再セットする第5ステップS5と、この第5ステップS5にて前記各遠心分離処理後の各検体入り容器群1が前記各容器ホルダー2群へ再セットされた状態の処理後の検体容器セット3群を送り出す第6ステップと、を備えている。 A third step S3 standby state and formed by successively fed to the waiting area for the analyte of the sample containing container 1 loaded is completed to the centrifugal separator body 60 at the second step S2, the centrifugal separator body 60 by the fourth step S4 of performing centrifugation, after centrifugation according to the fourth step S4 is completed, sequentially collectively taken out each container mounting portion 75 each loaded each sample container containing a group are the a fifth step S5 for sequential resetting collectively to each container holder 2 groups waiting in the waiting area, each sample container containing group 1 after each centrifugation at the fifth step S5 each It comprises a sixth step for feeding the sample container setting 3 group after treatment in a state where the container holder 2 group was re-set, the.

【0040】したがって搬入される検体入り容器1が遠心分離機本体60の容器装填部75に対して複数個づつまとめて順次装填されていき、検体入り容器1を抜き取られた後の容器ホルダー2は待機領域で待機状態となる。 [0040] Therefore the sample containing container 1 is carried Iki are sequentially loaded together several increments with respect to the container mounting section 75 of the centrifuge body 60, the container holder 2 after being withdrawn a sample container containing 1 a standby state in the waiting area. こうして例えば大型の遠心分離ロータ70に対して一度に多数の検体入り容器1を装填することができ、多量の検体を大きな遠心力により高速度で遠心分離処理することが可能となる。 Thus, for example with respect to a large centrifuge rotor 70 can be loaded with multiple analytes filled container 1 at a time, it is possible to centrifugation at high speed by a large centrifugal force large quantities of specimens. (2)本実施例の検体遠心分離処理方法は、上記(1) (2) the sample centrifugation method of this embodiment, the (1)
に記載の方法であって、かつ図6に破線で示すように、 The method according to, and as shown by the broken line in FIG. 6,
遠心分離機本体60の容器装填部75に対する検体入り容器1の送り込み動作が終了したとき、上記遠心分離機本体60の容器装填部75に、ロータ不均衡を発生させる未装填部が有るか否かを確認する第7ステップS7 When feeding operation of the sample-containing container 1 with respect to the container mounting section 75 of the centrifuge body 60 is completed, the container mount 75 of the centrifugal separator body 60, whether or not loading unit for generating a rotor imbalance there seventh step S7 to check the
と、この第7ステップS7にて前記容器装填部75にロータ不均衡を発生させる未装填部の存在が確認されたとき、上記未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器3 If, when the presence of unloaded portion for generating a rotor imbalance the container mounting section 75 at the seventh step S7 is confirmed, the dummy container 3 pseudo sample containing with respect to the unloaded portion
6を装填して前記遠心分離ロータ70のバランスを確保する第8ステップS8と、を備えている。 6 and loaded and a, the eighth step S8 to ensure the balance of the centrifuge rotor 70.

【0041】したがって検体入り容器1が遠心分離機本体60の容器装填部75に装填終了した状態において、 [0041] Therefore in a state in which the sample container containing 1 has been completed loaded into the container mounting section 75 of the centrifuge body 60,
上記容器装填部75にロータ70の均衡を失わせる未装填部が有るか否かが確認され、上記未装填部の存在が確認された場合には、その未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器36の装填が行なわれる。 Whether or not loading unit to lose the balance of the rotor 70 to the container mounting section 75 is present is confirmed and if the presence of the unloaded unit is confirmed, the pseudo sample containing for the unloaded portion loading of the dummy container 36 is performed. かくして上記未装填部に起因する遠心分離ロータ70のアンバランスが解消される。 Thus unbalance of the centrifugal separation rotor 70 due to the unloaded portion is eliminated. このため遠心分離機本体60のロータに装填された検体入り容器1の装填位置分布に不均衡が生じたとしても、即時に遠心分離機本体60をバランスのとれた状態となすことができる。 Therefore as the imbalance in the loading position distribution occurs also to the centrifuge body 60 rotor loaded analyte-containing container 1, it is possible to form a centrifugal separator body 60 immediately with balanced state. (3)本実施例の検体遠心分離処理装置は、遠心分離処理前の検体入り容器1が容器ホルダー2に収められた状態の処理前検体容器セット3を、外部から容器セット転送部Vへ搬入すると共に、遠心分離処理後の検体入り容器1が容器ホルダー2に収められた状態の処理後検体容器セット3を、前記容器セット転送部Wから外部へ搬出する如く設けられた搬送装置10と、前記処理前検体容器セット3から取り出された検体入り容器1を装填可能な複数の容器装填部75をロータ周辺部位に有し、上記検体入り容器1内の検体について遠心分離処理を行なう遠心分離機本体60と、この遠心分離機本体60の容器装填部75に対して前記検体入り容器1が送り込まれている期間中、上記検体入り容器1が引き抜かれた状態の容器ホルダー2を (3) the specimen centrifuge apparatus of this embodiment, the pre-processed sample container setting 3 in a state in which the sample-containing container 1 before centrifugation process is accommodated in the container holder 2, carried in from the outside to the container setting transfer unit V while, the processed specimen container setting 3 in a state in which the sample-containing container 1 after centrifugation process is accommodated in the container holder 2, a conveying device 10 which is provided as unloaded to the outside from the container setting transfer unit W, the pretreatment includes a specimen container containing 1 taken out of the sample container setting 3 a plurality of container mounting portions 75 which can be loaded into the rotor surrounding site, centrifuge to centrifugation for specimens of the specimen-containing vessel 1 a body 60, during a period in which the sample-containing container 1 is fed to the container mounting section 75 of the centrifugal separator body 60, the container holder 2 with the sample-containing container 1 is pulled out 機させておく待機装置30と、前記搬送装置10の容器セット転送部Vにて取り込んだ複数の処理前検体容器セット3を、前記待機装置30の容器セット転送部Wへ転送すると共に、上記待機装置30の容器セット転送部Wにて取り込んだ複数の処理後検体容器セット3を、前記搬送装置10の容器セット転送部V A standby device 30 allowed to machine, a plurality of pre-processed sample container setting 3 captured in container setting transfer unit V of the conveyor device 10, and transfers the container setting transfer portion W of the standby unit 30, the standby a plurality of processed specimen container setting 3 captured in container setting transfer portion W of the device 30, container setting transfer unit V of the conveyor device 10
へ逆転送する可逆転送装置40と、この可逆転送装置4 Reversible transfer device 40 to reverse the transfer to, the reversible transfer device 4
0で転送される前記処理前検体容器セット3群から検体入り容器1群を抜き取り、この検体入り容器1群を前記遠心分離機本体60の各容器装填部75に対して一括して送り込んで上記検体入り容器1の装填を行なうと共に、遠心分離処理後の検体入り容器1群を前記遠心分離機本体60の各容器装填部75から一括して取り出し、 0 withdrawn sample container containing a group from the pretreated sample container setting three groups to be transferred, is fed into collectively the specimen container containing a group for each container mounting portion 75 of the centrifugal separator body 60 above with performing the loading of the sample container containing 1, taken out in a batch sample container containing 1 group after centrifuging from the container mount 75 of the centrifugal separator body 60,
これらの検体入り容器1群を前記待機中の容器ホルダー2群に対してそれぞれ再セットして処理後検体容器セット3となす検体容器操作装置50と、を具備している。 These sample-containing container 1 group is provided with a sample container operating device 50 which forms a processed specimen container setting 3 and then re-set respectively container holder 2 groups in said standby.

【0042】したがって搬送装置10,待機装置30, [0042] Therefore, the transport apparatus 10, the standby unit 30,
可逆転送装置40,検体容器操作装置50等により、搬送されてきた検体入り容器1が遠心分離機本体60へ自動的に装填され、かつ処理後の検体入り容器1が遠心分離機本体60から自動的に取り出されて搬出される。 Reversible transfer device 40, the sample container operating device 50 or the like, are automatically loaded the specimen container containing 1 conveyed to the centrifugal separator body 60, and the specimen container containing 1 after treatment automatically from the centrifuge body 60 is carried out are picked out. かくして前述した検体遠心分離処理方法による検体の遠心分離処理がすべて自動的に行なわれ、衛生上好ましく、 Thus centrifugation process of the sample by the above-mentioned sample centrifuged methods are all automatically performed, hygiene preferably,
しかも能率よく適確な遠心分離処理を行なえるものとなる。 Moreover the stuff can be performed efficiently accurately centrifugation process. (4)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(3) (4) the sample centrifugation device of the present embodiment, the (3)
に記載の装置であって、かつ疑似検体入りの複数のダミー容器36を適時取り出し可能な如く、待機装置30の近傍に設置されたダミー容器供給装置34と、遠心分離機本体60の容器装填部75に対する検体入り容器1の送り込み動作が終了した状態において、上記遠心分離機本体60の容器装填部75に、ロータ不均衡を生じさせる未装填部が有るか否かを検出する未装填部検出器D Apparatus according to, and as can be taken out timely multiple dummy containers 36 pseudo sample containing a dummy container supply device 34 installed in the vicinity of the standby device 30, container mounting portion of the centrifugal separator body 60 in a state where feeding operation of the sample-containing container 1 is completed for 75, the container mounting portion 75 of the centrifugal separator body 60, unloaded portion detector which detects whether or not loading unit causing the rotor imbalance there D
と、この未装填部検出器Dにより、前記容器装填部75 When, by the unloaded portion detector D, the container mount 75
ロータ不均衡を生じさせる未装填部の存在が検出されたとき、前記検体容器操作装置50を作動させて前記ダミー容器供給装置34から疑似検体入りダミー容器36を取り出して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータ70 When the presence of unloaded portion causing the rotor imbalance is detected, remove the specimen container operating device 50 pseudo sample containing dummy container 36 from by operating the dummy container supply device 34 was loaded in the unloaded portion , centrifugation rotor 70
のバランスを確保するバランス確保手段と、を備えている。 It includes a balanced securing means to secure the balance of the.

【0043】したがって検体入り容器1が遠心分離機本体60の容器装填部75に装填終了した状態において、 [0043] Therefore in a state in which the sample container containing 1 has been completed loaded into the container mounting section 75 of the centrifuge body 60,
上記容器装填部75にロータ70の均衡を失わせる未装填部が生じたか否かが前記検出器Dにより検出される。 Whether or not loading unit to lose the balance of the rotor 70 to the container mounting section 75 has occurred is detected by the detector D.
そして上記未装填部の存在が検出された場合には、検体容器操作装置50によってダミー容器供給装置34から疑似検体入りのダミー容器36が取り出され、これが前記未装填部に対して装填される。 And when the presence of the unloaded portion is detected, the dummy container 36 from the dummy container supply device 34 of the pseudo sample containing the specimen container operating device 50 is taken out, which is loaded to the unloaded portion. かくして上記未装填部の存在に起因する遠心分離ロータ70のアンバランスが解消される。 Thus unbalance of the centrifugal separation rotor 70 due to the presence of the unloaded portion is eliminated. したがって遠心分離機本体60のロータ7 Therefore, the rotor 7 of the centrifuge body 60
0に装填された検体入り容器1の装填位置分布に不均衡が生じたとしても、その不均衡は自動修正されるため、 Since 0 imbalance has been loaded position distribution of the sample container containing 1 loaded in the even occurs, the imbalance is corrected automatically,
常にバランスのとれた状態で遠心分離処理を行なえる事になる。 Always to allow events to centrifugal separation process in a balanced state. (5)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(3) (5) the sample centrifuged apparatus of this embodiment, the (3)
に記載の装置であって、かつ遠心分離機本体60には、 Apparatus according to, and the centrifugal separator body 60,
異常振動検出センサ69が付設されている。 Abnormal vibration detecting sensor 69 is attached.

【0044】したがって遠心分離機本体60が何らかの原因によりバランスを崩し、遠心分離機本体60が異常な振動を発生すると、異常振動検出センサ69がそれを検出し、遠心分離機本体60は自動的に回転を停止することになる。 [0044] Therefore unbalanced for some reason centrifugal separator body 60, the centrifugal separator body 60 generates a abnormal vibration, abnormal vibration detecting sensor 69 detects it, centrifuge body 60 automatically It will stop the rotation. このため前述したように仮にダミー容器3 Therefore if, as described above dummy container 3
6の装填を行なってもロータ70のアンバランスが解消しないような場合には、装置が自動的に運転停止となる。 If be performed 6 loading, such as imbalance of the rotor 70 is not resolved, the device is automatically shut down. このため装置の安全性が高い。 Therefore high safety of the device. (6)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(3) (6) the sample centrifuged apparatus of this embodiment, the (3)
に記載の装置であって、かつ遠心分離機本体60は、遠心分離用の主モータ61と、この主モータ61により回転駆動されるロータ70と、このロータ70の外周部に設けた複数の容器保持チューブ79を備えた容器装填部75と、前記主モータ61の電源しゃ断時において前記ロータ70の制動を行なうブレーキ機構63と、このブレーキ機構63により制動され回転を停止した状態の前記ロータ70の回転角を検出するロータ回転角センサ6 A plurality of containers The apparatus according, and centrifuge body 60, a main motor 61 for centrifugal separation, a rotor 70 which is rotated by the main motor 61, which is provided on the outer periphery of the rotor 70 in a container mounting portion 75 having a holding tube 79, a brake mechanism 63 for braking the rotor 70 in the power supply during interruption of the main motor 61, the state of stopping the braked rotation by the brake mechanism 63 of the rotor 70 rotor rotation angle sensor 6 for detecting a rotation angle
4と、このロータ回転角センサ64で検出されるロータ回転角に基づいて前記ロータ70を予め設定された特定回転角に停止させる補助モータ68と、この補助モータ68により特定回転角に停止した前記ロータ70を静止状態にロックするロック機構80と、を備えている。 4, the auxiliary motor 68 to stop the particular rotation angle set in advance the rotor 70 on the basis of the rotor rotation angle detected by the rotor rotation angle sensor 64, and stops in a specific rotation angle by the auxiliary motor 68 the a lock mechanism 80 for locking the rotor 70 at rest, and a.

【0045】したがって遠心分離機本体60を停止させる時、ブレーキ機構63によるロータ70の急速制動が行なわれる。 [0045] Thus when stopping the centrifuge body 60, rapid braking of the rotor 70 by the brake mechanism 63 is performed. このため主モータ61の電源をしゃ断した後、極めて短い時間内にロータ70を停止状態にさせ得る。 After shut off Consequently power of the main motor 61 may rotor 70 is stopped within a very short time. 又、ロータ70はその回転角をロータ回転角センサ64によって検出され、かつその検出角に基づき補助モータ68によって設定された特定回転角に正確に停止させられる。 Further, the rotor 70 is detected and the rotation angle by the rotor rotation angle sensor 64, and is accurately stopped to a specific rotation angle set by the auxiliary motor 68 based on the detection angle that. このため容器装填部75に対して処理前の検体入り容器1を装填する操作、および処理後の検体入り容器1を容器装填部75から取出す操作を、常に遠心分離機本体60の定められた方位角位置において行なえる。 Therefore the operation of loading the sample container containing the first preprocessing on container mounting section 75, and a specimen container containing 1 after the treatment operation taken out from the container mount 75, the orientation is always a defined centrifugal separator body 60 It can be carried out at the corner position. さらにロータ停止時においては、ロータ70はロック機構80によって静止状態に保たれる。 Further at the time the rotor stops, the rotor 70 is held stationary by the locking mechanism 80. したがって検体入り容器1の遠心分離機本体60への装填,取り外し操作が、極めて能率よく安定に行なわれるものとなる。 Therefore loaded into the centrifuge body 60 of the sample container containing 1, removal operation, and shall be performed extremely efficiently stabilized. (7)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(6) (7) the sample centrifuged apparatus of this embodiment, the (6)
に記載の装置であって、かつロック機構80は、容器保持チューブ79a〜79eの一つをチャッキングするチャッキング機構からなっている。 An apparatus and locking mechanism 80, described has become one of the container holding the tube 79a~79e from chucking chucking mechanism.

【0046】したがってチャッキング機構によってチャッキングすべき個所をロータ70の一部に格別に設けなくても済み、構成が簡単となる。 [0046] Thus chucking by King mechanism places to be chucked never need exceptionally provided in a portion of the rotor 70, the configuration is simplified. (8)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(6) (8) the specimen centrifuge apparatus of this embodiment, the (6)
に記載の装置であって、かつ遠心分離機本体60のロータ70は、軸体71に複数本のスポーク72を介して環状体73が結合された構造を有し、この環状体73の外周部に容器装填部75を取り付け可能としたものである。 Rotor 70 of a device according, and centrifuge body 60 has a structure in which the annular body 73 is coupled via a plurality of spokes 72 to the shaft 71, the outer peripheral portion of the annular body 73 is obtained by the attachable a container mount 75.

【0047】このように遠心分離機本体60のロータ7 The rotor 7 of this way centrifuge body 60
0は、自転車やオートバイの車輪のようにスポークを備えた構造のものとなっている。 0, has become a thing of the structure with a spoke as bicycle and motorcycle wheels. つまりロータ70の平板部に空間が設けられている。 That space is provided flat portion of the rotor 70. このためロータ70を含む回転部の重量が小さくなり、主モータ61の容量を比較的小さなものとなし得る。 Therefore the weight of the rotating parts is reduced including a rotor 70, can be made relatively small the capacity of the main motor 61. (9)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(6) (9) the sample centrifuged apparatus of this embodiment, the (6)
に記載の装置であって、かつ容器装填部75は、軸線が遠心分離機本体60のロータ外周部の接線方向を向くように配設された直方体状をなす基体Mの両端に、上記基体Mが上記軸線Oを中心に回動可能な如く上記基体Mをロータ外周部に軸支するための軸部76a,76bを設け、かつ上記基体Mの軸線方向に沿って複数個の支持孔77a〜77eを並設した支持バー78と、この支持バー78の各支持孔77a〜77eに対してそれぞれ首部を支持された状態で挿脱自在に挿着される容器保持チューブ79a〜79eとからなり、前記ロータ61の回転時において、前記検体入り容器1が前記支持バー78および容器保持チューブ79a〜79eと共に、遠心力によりロータ半径方向を向くように回動変位するようにしている。 Apparatus according to and container mounting portion 75, the both ends of the substrate M which axis forms a disposed a rectangular parallelepiped shape so as to face the tangential direction of the rotor outer peripheral portion of the centrifugal separator body 60, the substrate M There shank 76a for pivotally supporting the pivotable as said substrate M to the rotor outer peripheral portion about said axis O, and provided 76 b, and a plurality of support holes 77a~ along the axial direction of the base M a support bar 78 which is arranged to 77e, consists removably with a container holding tube 79a~79e which is inserted in a state of being supported neck portion respectively for each support holes 77a~77e of the support bars 78, during rotation of the rotor 61, together with the sample container containing 1 wherein the support bar 78 and the container holding tube 79A~79e, so that rotationally displaced so as to face the rotor radial direction by the centrifugal force.

【0048】したがって容器装填部75における支持孔77a〜77eに対し、容器保持チューブ79a〜79 [0048] Thus with respect to the support hole 77a~77e the container mounting section 75, the container holding tube 79a~79
eが挿脱自在に挿着されているので、容器保持チューブ79a〜79eに不良が発生した場合には、簡単に新品と交換することができる。 Since e is inserted to detachably, when failures have occurred in the container holding tube 79a~79e it can be easily replaced with a new one. また遠心分離処理が行なわれる際には、検体入り容器1を含む容器装填部75全体が、遠心力によりロータ半径方向を向くように回動変位するので、効率のよい遠心分離処理が行なわれる。 Further, when centrifugal separation process is performed, the entire container mounting portion 75 including the sample containing container 1, since the rotationally displaced facing the rotor radial direction due to centrifugal force, good centrifuging efficiency is performed. (10)本実施例の検体遠心分離処理装置は、上記(9)に記載の装置であって、かつ支持バー78の基体Mの側面には、ロータ回転時における風切り音を消去するための凹凸部Nが形成されている。 (10) the sample centrifuged apparatus of this embodiment is the apparatus according to (9), and the side surface of the base M of the support bar 78, irregularities for erasing wind noise during rotor rotation part N is formed. したがってロータ回転時において容器装填部75近傍の空気に乱流が生じ、いわゆる風切り音が消去される。 Therefore turbulence is generated in the container loading part 75 near the air during the rotor rotation, so-called wind noise is erased. (11)本実施例の検体遠心分離処理方法および装置は、下記の変形例を含んでいる。 (11) the sample centrifuged processing method and apparatus of the present embodiment includes a modified example described below.

【0049】・ほぼ円環状をなす待機レーンを備えた待機装置30を有するもの。 [0049] - substantially circular having a standby unit 30 provided with a waiting lane An annular. ・可逆転送装置40などの駆動源として、例えば液圧を利用したピストン/シリンダ・デバイス等からなる駆動源を使用したもの。 - as a driving source, such as reversible transfer device 40, for example, those using a drive source comprising a piston / cylinder device or the like using fluid pressure.

【0050】・検体容器操作装置50などで一括して操作される検体入り容器1の個数を、5個未満あるいは5 [0050] - a sample container operating device number of the sample container containing 1 to be operated in a batch 50, etc., less than 5 or 5
個以上としたもの。 FOB and the thing. ・容器保持チューブ79a〜79eを複数個あるいは全部一括してロックするロック機構80を備えたもの。 - a container holding tube 79a~79e those having a locking mechanism 80 for locking collectively plurality or all.

【0051】 [0051]

【発明の効果】本発明によれば、下記のような検体遠心分離処理方法およびその装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sample centrifuging method and apparatus as described below. (1) 短時間内に多量の検体について遠心分離処理を能率よく行なえる検体遠心分離処理方法。 (1) efficiently performed specimen centrifuged method centrifuged for a large amount of sample in a short time.

【0052】(2) 遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、遠心分離機本体のロータを即時にバランスのとれた状態となし得る検体遠心分離処理方法。 [0052] (2) the sample centrifuged even if an imbalance in the loading position distribution of the rotor loaded sample container containing the centrifuge body, which can make a balanced state the rotor of the centrifuge body immediately separation processing method.

【0053】(3) 搬送されてきた検体入り容器を遠心分離機本体へ自動的に装填することができ、かつ処理後の検体入り容器を遠心分離機本体から自動的に取り出して搬出することができ、衛生上好ましく、しかも能率よく適確な遠心分離処理を行なえる検体遠心分離処理装置。 [0053] (3) that the transfer has been have sample container filled can be automatically loaded into the centrifuge body, and the specimen container containing the processed unloaded automatically removed from the centrifuge body It can, sanitary preferably, moreover efficiently accurately centrifugation processes performed specimen centrifuge apparatus.

【0054】(4) 遠心分離機本体のロータに装填された検体入り容器の装填位置分布に不均衡が生じても、その不均衡が自動修正され、遠心分離機本体としては常にバランスのとれた状態で安定に遠心分離処理を行なうことのできる検体遠心分離処理装置。 [0054] (4) even if an imbalance in the loading position distribution of the analyte-containing container loading to the rotor of the centrifuge body, the imbalance is corrected automatically, always balanced as centrifugal separator body specimen centrifuge processing apparatus capable of performing stable centrifuged in a state.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置の構成を示す図。 Diagram illustrating a structure of a sample centrifuge processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置の遠心分離機本体の構成を示す側面図。 Side view of the centrifugal separator body structure of the specimen centrifuge processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図3】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置の遠心分離ロータの構成を示す図で、(a)は平面図、 [Figure 3] a diagram showing a configuration of a centrifuge rotor of the specimen centrifuge processing apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a plan view,
(b)は側面図。 (B) is a side view.

【図4】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置の要部構成を示す図で、(a)は容器装填部の斜視図、 [Figure 4] a view showing a configuration of a main part of the specimen centrifuge processing apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a perspective view of the container mounting portion,
(b)は検体容器操作装置およびロック機構の一部を容器装填部の一部と共に示す斜視図。 (B) is a perspective view showing a part of the sample container operating device and the locking mechanism together with a portion of the container mounting portion.

【図5】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理装置のダミー容器による不均衡解消作用の説明図。 Figure 5 is an explanatory diagram of a rebalancing action by the dummy container specimen centrifuge processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例に係る検体遠心分離処理方法の手順を示すフロー図。 Flow diagram illustrating a procedure of the sample centrifugation treatment method according to an embodiment of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…検体入り容器 2…容器ホルダー 3…検体容器セット 10…搬送装置 20…遠心分離機 30…待機装置 34…ダミー容器供給装置 36…ダミー容器 40…可逆転送装置 50…検体容器操作装置 60…遠心分離機本体 70…遠心分離ロータ 75…容器装填部 79…容器保持チューブ 80…ロック機構 1 ... specimen container filled 2 ... container holder 3 ... sample container setting 10 ... feeder 20 ... centrifugal separator 30 ... standby unit 34 ... dummy container supply device 36 ... dummy container 40 ... reversible transfer device 50 ... sample container operating device 60 ... centrifuge body 70 ... centrifuge rotor 75 ... container mounting portion 79 ... container holding tube 80 ... locking mechanism

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】遠心分離処理前の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処理前検体容器セットを複数個づつまとめて取り込む第1ステップと、 この第1ステップにて取り込まれる各処理前検体容器セット群から検体入り容器群を抜き取って遠心分離機本体の各容器装填部に順次一括して送り込むことにより装填を行なう第2ステップと、 この第2ステップにおける各検体入り容器群の抜き取り操作後の各容器ホルダー群を、待機領域へ順次送り込んで待機状態となす第3ステップと、 前記第2ステップにて前記遠心分離機本体への装填が完了した前記検体入り容器内の検体について、前記遠心分離機本体による遠心分離処理を行なう第4ステップと、 この第4ステップによる遠心分離処理が終了した後、前記各容器装填部に各々装 1. A a first step of sample-containing vessel prior to centrifugation treatment captures collectively plurality increments the pretreatment sample container set of states that are contained in the container holder, each process prior to incorporation in the first step a second step of performing loading by sequentially feeding all at once withdrawn sample container containing group from the specimen container set group on each container mounting portion of the centrifuge body, extraction operation of each specimen container containing group in the second step each container holder group after the third step standby state and forms in turn fed to the waiting area, for the sample of the second said sample containing vessel loaded into the centrifuge body is completed in step, the a fourth step of performing centrifugal separation process by centrifugal body, after centrifugation is completed by the fourth step, each instrumentation on each container mounting portion 填されている各検体入り容器群を順次一括して取り出し、前記待機領域で待機中の各容器ホルダー群へ順次一括して再セットする第5ステップと、 この第5ステップにて前記各遠心分離処理後の各検体入り容器群が前記各容器ホルダー群へ再セットされた状態の処理後検体容器セット群を送り出す第6ステップと、 を備えたことを特徴とする検体遠心分離処理方法。 Hama by each sample container containing groups are sequentially collectively taken out, and the fifth step of sequentially resetting collectively into each container holder groups waiting in the waiting area, each centrifuged at the fifth step sample centrifugation treatment method, characterized in that each sample container containing group after treatment with a sixth step of sending the processed specimen container set group of state said re set to each container holder group.
  2. 【請求項2】遠心分離機本体の容器装填部に対する検体入り容器の送り込み動作が終了したとき、上記遠心分離機本体の容器装填部に、ロータ不均衡を発生させる未装填部が有るか否かを確認する第7ステップと、 この第7ステップにて前記容器装填部にロータ不均衡を発生させる未装填部の存在が確認されたとき、上記未装填部に対して疑似検体入りのダミー容器を装填して前記遠心分離ロータのバランスを確保する第8ステップと、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載の検体遠心分離処理方法。 Wherein when the feeding operation of a specimen container containing for container mount of the centrifuge body is finished, the container mounting portion of the centrifuge body, whether or not loading unit which generates a rotor imbalance there a seventh step of checking a when the presence of unloaded portion for generating a rotor imbalance was observed in the container mounting portion at the seventh step, a dummy container pseudo sample containing with respect to the unloaded portion sample centrifugation method according to claim 1, characterized in that and an eighth step of securing the balance of the centrifuge rotor was loaded.
  3. 【請求項3】遠心分離処理前の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処理前検体容器セットを、外部から容器セット転送部へ搬入すると共に、遠心分離処理後の検体入り容器が容器ホルダーに収められた状態の処理後検体容器セットを、前記容器セット転送部から外部へ搬出する如く設けられた搬送装置と、 前記処理前検体容器セットから取り出された検体入り容器を装填可能な複数の容器装填部をロータ周辺部位に有し、上記検体入り容器内の検体について遠心分離処理を行なう遠心分離機本体と、 この遠心分離機本体の容器装填部に対して前記検体入り容器が送り込まれている期間中、上記検体入り容器が引き抜かれた状態の容器ホルダーを待機させておく待機装置と、 前記搬送装置の容器セット転送部にて取り込んだ複数 The 3. A centrifugation treatment prior sample container setting a previous state of the sample-containing container is housed in a container holder of, the loading from the outside to the container setting transfer unit, the sample-containing container after centrifuging the container the processed specimen container setting of a state of being accommodated in the holder, a plurality loadable and transporting device as provided unloaded outside from the container setting transfer unit, the specimen container containing taken out from the pretreated specimen container setting has the container mount the rotor surrounding site, a centrifugal separator body to centrifugation for specimens of the specimen-containing vessel, said sample container containing the container loading part of the centrifugal separator body sent during and has duration, a standby unit to keep on standby the container holder in a state in which the sample-containing container is withdrawn, a plurality captured in container setting transfer unit of the transport device 処理前検体容器セットを、前記待機装置の容器セット転送部へ転送すると共に、上記待機装置の容器セット転送部にて取り込んだ複数の処理後検体容器セットを、前記搬送装置の容器セット転送部へ逆転送する可逆転送装置と、 この可逆転送装置で転送される前記処理前検体容器セット群から検体入り容器群を抜き取り、この検体入り容器群を前記遠心分離機本体の各容器装填部に対して一括して送り込んで上記検体入り容器の装填を行なうと共に、 Processing the previous sample container setting, and transfers the container setting transfer unit of the standby unit, a plurality of processed specimen container setting captured in container setting transfer unit of the standby unit, the container setting transfer portion of the conveying device reversible transfer apparatus reversely transfers withdrawn specimen container containing group from the pretreated sample container set group to be transferred by the reversible transfer device, the specimen container containing groups for each container mounting portion of the centrifugal separator body by feeding collectively with performing the loading of the sample container containing,
    遠心分離処理後の検体入り容器群を前記遠心分離機本体の各容器装填部から一括して取り出し、これらの検体入り容器群を前記待機中の容器ホルダー群に対してそれぞれ再セットして処理後検体容器セットとなす検体容器操作装置と、 を具備したことを特徴とする検体遠心分離処理装置。 The specimen container containing group after centrifugation was taken out in chunks from the container mount of the centrifuge body, after treatment, and then reset each of these specimen container containing groups relative to the container holder unit in the standby sample centrifuged apparatus being characterized in that anda sample container operating device formed with the specimen container setting.
  4. 【請求項4】疑似検体入りの複数のダミー容器を適時取り出し可能な如く、待機装置の近傍に設置されたダミー容器供給装置と、 遠心分離機本体の容器装填部に対する検体入り容器の送り込み動作が終了した状態において、上記遠心分離機本体の容器装填部に、ロータ不均衡を生じさせる未装填部が有るか否かを検出する未装填部検出器と、 この未装填部検出器により、前記容器装填部にロータ不均衡を生じさせる未装填部の存在が検出されたとき、前記検体容器操作装置を作動させて前記ダミー容器供給装置から疑似検体入りダミー容器を取り出して上記未装填部に装填し、遠心分離ロータのバランスを確保するバランス確保手段と、 を備えたことを特徴とする請求項3に記載の検体遠心分離装置。 4. As can be taken out timely multiple dummy containers pseudo sample containing a dummy container supply device installed in the vicinity of the standby unit, the feed operation of the specimen container filled with respect to the container loading part of the centrifuge body at the end state, the container mounting portion of the centrifugal separator body, and unloaded portion detector which detects whether or not loading unit causing the rotor imbalance is present, this unloaded portion detector, the container when the presence of unloaded portion causing rotor imbalance loading section is detected, remove the specimen container operating device pseudo sample containing dummy container from the dummy container supply device actuates the loading into the unloaded portion , specimen centrifuge apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises a balancing securing means to secure the balance of the centrifuge rotor, the.
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