JPH07236633A - Positioning method for biopsy needle - Google Patents

Positioning method for biopsy needle

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JPH07236633A
JPH07236633A JP3134394A JP3134394A JPH07236633A JP H07236633 A JPH07236633 A JP H07236633A JP 3134394 A JP3134394 A JP 3134394A JP 3134394 A JP3134394 A JP 3134394A JP H07236633 A JPH07236633 A JP H07236633A
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biopsy
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Inventor
Katsumi Tsujioka
勝美 辻岡
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
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Abstract

PURPOSE: To enable correct positioning by arranging at least three granular matters on a bed of a CT scanner, obtaining the space coordinates of a morbid part on the basis of the coordinate data of the granular matters and locating the position of the tip of a biopsy needle stuck into the morbid part.
CONSTITUTION: When high voltage is applied from a high tension generator 17 to an X-ray tube 3 to perform helical scanning of an X-ray for a tested person, collected X-ray scan data is supplied to an image data reconfiguration device 19 by a main control device 23, and the reconfigured X-ray image data is stored in a storage device 20. A morbid part is found by CT image displayed on a CT image display device 21, and when the position of the morbid part is specified on a screen, in the main control device 23, the specified position coordinates of the morbid part on the screen and the respective position coordinates of the granular matters disposed in three spots of the bed are obtained, and the space coordinates of the morbid part are displayed on an image display device 21, with the space coordinates of the morbid part as the position correction amount of a biopsy needle.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、CTスキャナを用いて経皮的生検を実施する際に有用な生検針の位置決め方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a method of positioning useful biopsy needle in practicing the percutaneous biopsy using a CT scanner.

【0002】 [0002]

【従来の技術】胸部疾患における生検(Biopsy)は、主として肺、縦隔、肋膜を対象として実施されており、これらのなかで肺は、近年の悪性腫瘍の増加に伴い、その対象となることが多い。 Biopsy in BACKGROUND ART breast disease (Biopsy) is lung, with an increase in recent years malignancy, and its object mainly lung, mediastinum, are implemented as target pleura, among these in many cases. そして、病巣の部位や性状、拡がり等により様々な手法の肺生検があり、その手法の一つとして経皮的肺生検(Needle Aspiration Biopsy) The site and nature of the lesion, there is a lung biopsy various techniques by spreading or the like, percutaneous lung biopsy One of the approaches (Needle Aspiration Biopsy)
がある。 There is. この経皮的肺生検は、他の方法に比べ手技も簡単で短時間に施行でき、また患者の負担や合併症も少なく、さらに細胞診の診断能力の向上に伴い、その悪性度の判定はもとより組織型の判定も可能である。 The percutaneous lung biopsy procedure than other methods can also be enforced in a simple and short, and less burden and complications of the patient, with the further improvement of the diagnostic capabilities of cytology, the determination of the malignancy is also possible determination of tissue-type well.

【0003】このような経皮的肺生検を実施するに際して、医用機器の発達した今日では、様々な装置をガイドとして用いた方法があり、その一つとしてCTスキャナをガイドとして用いた方法(CT guided needle aspi [0003] In practicing such a percutaneous lung biopsy, methods today that development of medical equipment, there is a method using a variety of devices as a guide, using a CT scanner as one as a guide ( CT guided needle aspi
ration biopsy)がある。 ration biopsy) there is. この方法は、ガイド用として用いられるCT画像が空間および濃度分解能において優れているため、末梢部肺の小病変をはじめとする直径5. Since this method CT image used for the guide is excellent in spatial and density resolution, the diameter 5, including small lesions of the peripheral portion lungs.
0mm 程度の微小病変の生検に有用である。 It is useful to biopsy of the small lesions of about 0mm.

【0004】ところで、CTスキャナを用いて経皮的生検を実施する際には、生検針が病変部に到達するように生検針を所定の位置を位置決めしておく必要がある。 Meanwhile, in carrying out percutaneous biopsy using a CT scanner, it is necessary to the biopsy needle positioning a predetermined position as the biopsy needle reaches the lesion. このような理由から従来では、CTスキャナによって得られたX線断層像をモニタテレビ等の表示装置に表示し、 Such conventionally from such reasons, displays the X-ray tomographic image obtained by the CT scanner to the display device of the monitor television or the like,
この表示装置に表示された画像を観察しながら生検針の位置を調整しているが、次のような解決すべき課題がある。 While adjusting the position of the biopsy needle while observing the image displayed on the display device, there is a problem to be solved as follows.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した方法では生検針の位置を調整する際にCTスキャナによる断層撮影を何回か繰り返さなければならないため、患者への被曝線量が増えるばかりでなく生検針の位置決めに時間がかかる。 [0007] In other words, since the above-described method must be repeated several times a tomographic imaging by the CT scanner when adjusting the position of the biopsy needle, raw not only increase the radiation dose to the patient it takes a long time to the positioning of the meter reading.

【0006】また、CT画像をリアルタイムで観察することができないため、画像観察と生検針の位置調整との間に時間差が生じ、生検針の位置を調整している間に患者の体動により病変部の位置が変化した場合には、生検針を病変部へ正確に穿刺することができなくなる。 Further, since it is not possible to observe the CT image in real time, the time difference between the position adjustment of the image observation and the biopsy needle occurs, lesions by the patient's body motion while adjusting the position of the biopsy needle If the position of the part is changed, it becomes impossible to accurately pierce the biopsy needle to the lesion.

【0007】また、生検針を病変部に穿刺する装置を寝台の天板に固定して生検針の位置決めを行う方法においても患者の体重により生じる天板の撓みが天板を駆動する度に変化するため、正確な位置決めは難しい。 Further, changes every time a biopsy needle deflection of the top plate caused by the weight of the patient also in a method for positioning the fixed and biopsy needle device that punctures the lesion on the top of the bed to drive the top plate in order to, accurate positioning is difficult.

【0008】この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は経皮的生検を実施する際に生検針を病変部に対して容易にかつ正確に位置決めすることのできる生検針の位置決め方法を提供しようとするものである。 [0008] The present invention has been made in view of the above circumstances, biopsy needle that purpose which can be easily and accurately position the biopsy needle in practicing the percutaneous biopsy respect lesion the method of positioning is intended to provide.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決するために、この発明は、経皮的生検を実施する際にガイド装置として用いられるCTスキャナの寝台上にX線非透過材からなる少なくとも3個の粒状物を配置し、これらの粒状物を含む被検者の画像データを前記CTスキャナのヘリカルスキャン若しくはマルチスキャンにより得、 Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is an X-ray non-transmitting material on the bed of the CT scanner used as a guide device in practicing the percutaneous biopsy placing at least three granules obtained by the helical scan or multi-scan of the CT scanner image data of a subject comprising these granules,
得られた画像データから前記粒状物の座標データを基に病変部の空間座標を求め、この空間座標を標的として前記病変部に穿刺される生検針の位置決めを行うことを特徴とするものである。 The resulting determined the spatial coordinates of the lesion from the image data on the basis of the coordinate data of said particulate matter, is characterized in that for positioning of the biopsy needle to be punctured into the lesion of the space coordinates as a target .

【0010】 [0010]

【作用】上記のような生検針の位置決め方法では、CT [Action] In the biopsy needle positioning method as described above, CT
スキャンによる撮影を繰り返して生検針の位置を調整する必要がないので、生検針を病変部に対して容易にかつ正確に位置決めすることができる。 There is no need to adjust the position of the biopsy needle repeat imaging by scanning, the biopsy needle can be easily and accurately positioned with respect to the lesion.

【0011】 [0011]

【実施例】以下、図1乃至図11を参照して、この発明の一実施例に係る生検針の位置決め方法について説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to FIGS. 1-11, described biopsy needle positioning method according to an embodiment of the present invention. 図中1は経皮的生検を実施する際にガイド装置として用いられるCTスキャナであり、このCTスキャナ1 Figure 1 is a CT scanner for use as a guide device in practicing the percutaneous biopsy, the CT scanner 1
は、図1に示すように、スキャナ本体(ガントリー)2 As shown in FIG. 1, a scanner body (gantry) 2
と、スキャナ本体2の近傍に設置された寝台7とを備えている。 When, and a bed 7 which is installed in the vicinity of the scanner main body 2.

【0012】前記スキャナ本体2は、図2に示すように、X線管3と、X線管3から放出されたX線を検出するX線検出器4と、X線管3及びX線検出器4を保持する保持リング5と、保持リング5を回転駆動する保持リング駆動装置6とを有している。 [0012] The scanner main body 2, as shown in FIG. 2, the X-ray tube 3, and X-ray detector 4 for detecting the X-rays emitted from the X-ray tube 3, the X-ray tube 3 and X-ray detector the retaining ring 5 for holding the vessel 4 and the retaining ring 5 and a holding ring driving device 6 for rotationally driving.

【0013】一方、前記寝台7は、基台8と、基台8の上に設けられた天板9と、天板9をスキャナ本体2の中央開口部へ移送する天板駆動装置10とを有しており、 Meanwhile, the bed 7, a base 8, a top plate 9 provided on the base 8, and a top plate drive unit 10 to transport the top plate 9 to the central opening of the scanner main body 2 has,
前記天板9の上面には例えばアクリル樹脂、木材等のX Upper surface, for example an acrylic resin of the top plate 9, X, such as wood
線透過材からなるX線透過プレート11が設置されている。 X-ray transmission plate 11 made of a wire transmitting material is provided.

【0014】前記X線透過プレート11は、図3に示すように、正方形状に形成されており、このX線透過プレート11の内部には、直径数mm以下程度の粒状物12 [0014] The X-ray transmission plate 11, as shown in FIG. 3, is formed in a square shape, in the inside of the X-ray transmission plate 11, granules of degree less diameter of a few mm 12
a,12b,12cが埋設されている(粒状物の直径は1.0mm以下が望ましい)。 a, 12b, 12c are buried (the diameter of the granules is desirably 1.0mm or less). これらの粒状物12a, These granules 12a,
12b,12cは、例えば金属、セラミックス、樹脂等のX線非透過材からなり、図3に示すように、粒状物1 12b, 12c are made for example of metal, ceramics, from X-ray non-transmitting material such as a resin, as shown in FIG. 3, granulate 1
2aを頂点とする二等辺三角形をX線透過プレート11 2a X-rays an isosceles triangle whose vertices are the transmission plate 11
上に形成している。 It is formed in the upper.

【0015】また、前記CTスキャナ1は、図2に示すように、回転制御装置14、寝台制御装置15、高電圧制御装置16、高電圧発生装置17、データ収集装置1 Further, the CT scanner 1, as shown in FIG. 2, the rotation control unit 14, the bed control unit 15, the high voltage controller 16, a high voltage generator 17, a data collecting device 1
8、画像データ再構成装置19、画像データ記憶装置2 8, the image data reconstructing apparatus 19, image data memory 2
0、画像表示器21、ペン式入力装置22および主制御装置23を備えており、主制御装置23は、図示しない操作盤からヘリカルスキャン開始指令があると、図4中S1で示すように、回転制御装置14、寝台制御装置1 0, the image display device 21 includes a pen-type input device 22 and a main controller 23, the main controller 23, when there is a helical scan start instruction from the operation panel (not shown), as shown in Figure 4 in S1, rotation control device 14, a bed controller 1
5及び高電圧制御装置16にヘリカルスキャン開始信号を送出する。 5 and the high voltage controller 16 sends a helical scan start signal. これにより保持リング駆動装置6及び天板駆動装置10が駆動され、保持リング10が一定速度で回転するとともに、被検者を載せた天板9がスキャナ本体2の中央開口部へ移送され、さらに高電圧発生装置1 Thus retaining ring driving device 6 and a top plate driving apparatus 10 is driven, together with the holding ring 10 is rotated at a constant speed, the top plate 9 carrying the subject is transferred to the central opening of the scanner main body 2, further high voltage generator 1
7からX線管3に高電圧が印加されて被検者に対するX 7 a high voltage is applied to the X-ray tube 3 from the X relative subject
線のヘリカルスキャンが開始される。 Helical scanning line is started.

【0016】上述したヘリカルスキャンが開始されると、主制御装置23は、図4中S2で示すように、X線検出器4から出力された信号をX線スキャンデータとして収集し、収集されたX線スキャンデータをデータ収集装置18を介して画像データ再構成装置19に供給する。 [0016] above-mentioned helical scanning is started, the main controller 23, as shown in Figure 4 in S2, collects the signal output from the X-ray detector 4 as the X-ray scan data was collected to the image data reconstructing apparatus 19 X-ray scanning data through the data collection device 18. そして、図4中S3,S4で示すように、主制御装置23は、画像データ再構成装置19でX線スキャンデータをX線画像データに再構成し、再構成されたX線画像データを画像データ記憶装置20に格納する。 Then, as shown in Figure 4 in S3, S4, the main controller 23, the X-ray scan data in image data reconstruction device 19 reconstructs the X-ray image data, reconstructed X-ray image data to the image stored in the data storage device 20. これにより画像データ記憶装置20には、X線検出器4で得られたX線スキャンデータが多数枚のCT画像(X線断層像)として格納される。 To do this the image data storage device 20, X-ray scan data obtained by the X-ray detector 4 is stored as a large number of CT images (X-ray tomographic image).

【0017】また、上述したヘリカルスキャンが終了すると、主制御装置23は、図4中S5で示すように、画像データ記憶装置20に記憶されたCT画像を画像表示器21に表示する。 Further, when the above-mentioned helical scanning has been completed, main controller 23, as shown in Figure 4 in S5, and displays a CT image stored in the image data storage device 20 to the image display unit 21. このとき、画像表示器21に表示されたCT画像の中に経皮的生検を実施すべき病変部が発見され、その位置をタッチ式入力装置22により画像表示器21の画面上で指定すると、主制御装置23は、図4中S6で示すように、画面上での病変部の指定位置座標p(Xp,Yp,Zp)と粒状物12a,12b,1 At this time, the lesion should be performed percutaneous biopsy in the CT image displayed on the image display unit 21 is found, by specifying the position by the touch type input device 22 on the screen of the image display unit 21 , the main controller 23, as shown in Figure 4 in S6, the designated position of the lesion on the screen coordinates p (Xp, Yp, Zp) and particulates 12a, 12b, 1
2cの位置座標a(Xa,Ya,Za),b(Xb,Y Coordinates a of 2c (Xa, Ya, Za), b (Xb, Y
b,Zb),c(Xc,Yc,Zc)を画像データ記憶装置20に記憶されたCT画像データから求める。 b, Zb), c (Xc, determine Yc, Zc) from the CT image data stored in the image data storage device 20. そして、図4中S7,S8で示すように、主制御装置23 Then, as shown in Figure 4 in S7, S8, the main control unit 23
は、粒状物12a,12b,12cの座標データを基に病変部の空間座標t(xt,xt,zt)を次のようにして求め、病変部の空間座標tを生検針24の位置補正量として画像表示器21に表示する。 The particulate matter 12a, 12b, spatial coordinates t lesion based on coordinate data of 12c (xt, xt, zt) determined in the in the following manner, the position correction amount of the biopsy needle 24 to the spatial coordinates t lesion on the image display unit 21 as.

【0018】ここで、CTスキャナが有する空間座標(X,Y,Z)を考えたとき、基準点となる粒状物12 [0018] Here, when considering the spatial coordinates having the CT scanner (X, Y, Z) and, as a reference point granules 12
a,12b,12cは、(Xa,Ya,Za),(X a, 12b, 12c are, (Xa, Ya, Za), (X
b,Yb,Zb),(Xc,Yc,Zc)の座標を有する。 b, Yb, Zb), with coordinates of (Xc, Yc, Zc). また、標的tは(Xt,Yt,Zt)の座標を有する。 Further, the target t has coordinates (Xt, Yt, Zt). これらはCTスキャナ上での座標であるから、X, Since these are the coordinates on the CT scanner, X,
Yは1画面上から、Zは画面上に表示されるテーブルから判る。 Y from the one screen, Z is apparent from the table that appears on the screen.

【0019】次に、位置決め具25が有する空間座標(x,y,z)を考えると、3つの粒状物12a,12 Next, the spatial coordinates the positioning member 25 has (x, y, z) given the three granulate 12a, 12
b,12cは装置に固定されているわけだから、(x b, 12c is because not being fixed to the apparatus, (x
a,ya,za),(xb,yb,zb),(xc,y a, ya, za), (xb, yb, zb), (xc, y
c,zc)は既知であり、(xt,yt,zt)は未知である。 c, zc) are known, (xt, yt, zt) is unknown. ここで、重要なことはCT画面上で計測された(Xa,Ya,Za),(Xb,Yb,Zb),(X Here, the important measured on CT screen (Xa, Ya, Za), (Xb, Yb, Zb), (X
c,Yc,Zc),(Xt,Yt,Zt)と既知である(xa,ya,za),(xb,yb,zb),(x c, Yc, Zc), (Xt, Yt, Zt) to be known (xa, ya, za), (xb, yb, zb), (x
c,yc,zc)とから、未知である(xt,yt,z c, yc, zc) from a, is unknown (xt, yt, z
t)を求めることである。 t) is to seek.

【0020】ここで利用することは、「空間座標における四面体において底面の各辺の長さとが決まっていて、 [0020] be utilized here, have decided the length of the bottom sides of the tetrahedron in the "spatial coordinates,
底面の各点から頂点への各辺の長さが決まってしまえば、空間座標上での頂点の位置は決まってしまう」ということである。 Once determined the length of each side of the vertex from each point of the bottom surface, the position of the vertex on the spatial coordinates is that it will "determined.

【0021】これを、上記の各座標を用いて図13で表せば、まずCTスキャナ上での空間座標(X,Y,Z) [0021] This, if indicated by FIG. 13 using the coordinates of the above first spatial coordinates on CT scanner (X, Y, Z)
について 距離a−tは α={(Xa−Xt) 2 +(Ya−Yt) 2 +(Za−Zt) 21/2距離b−tは β={(Xb−Xt) 2 +(Yb−Yt) 2 +(Zb−Zt) 21/2距離c−tは γ={(Xc−Xt) 2 +(Yc−Yt) 2 +(Zc−Zt) 21/2これにより底面の各点a,b,cから標的tまでの距離α,β,γが求められる。 The distance a-t are α = {(Xa-Xt) 2 + (Ya-Yt) 2 + (Za-Zt) 2} 1/2 The distance b-t is β = {(Xb-Xt) 2 + (Yb -Yt) 2 + (Zb-Zt ) 2} 1/2 the distance c-t is γ = {(Xc-Xt) 2 + (Yc-Yt) 2 + (Zc-Zt) 2} 1/2 Thus bottom each point of a, b, the distance from c to the target t α, β, γ are determined.

【0022】次に、位置決め具25上の空間座標(x, [0022] Next, the spatial coordinates of the positioning device 25 (x,
y,z)を考える。 y, z) think about the. 空間座標が(X,Y,Z)から(x,y,z)に変わっても底面の各点a,b,cから標的tまでの距離α,β,γは同じである。 Space coordinates (X, Y, Z) the distance from (x, y, z) each point of the bottom surface be changed to a, b, from c to the target t α, β, γ are the same.

【0023】 α={(xa−xt) 2 +(ya−yt) 2 +(za−zt) 21/2 β={(xb−xt) 2 +(yb−yt) 2 +(zb−zt) 21/2 γ={(xc−xt) 2 +(yc−yt) 2 +(zc−zt) 21/2上式で未知は、xt,yt,ztの3つのみである。 [0023] α = {(xa-xt) 2 + (ya-yt) 2 + (za-zt) 2} 1/2 β = {(xb-xt) 2 + (yb-yt) 2 + (zb- zt) 2} 1/2 γ = { (xc-xt) 2 + (yc-yt) 2 + (zc-zt) 2} unknown 1/2 above formula, xt, yt, in only three zt is there. 3
連立方程式であるから、これらが求められる。 Because it is simultaneous equations, these are required.

【0024】刺入装置(位置決め具25)では、得られた刺入装置上の空間座標(xt,yt,zt)により刺入を行う。 [0024] In the lancing device (positioning device 25), the insertion by the spatial coordinates on the obtained insertion device (xt, yt, zt). また、図中25は生検針24を所定の位置に位置決めするための位置決め具であり、この位置決め具25は、図5に示すように、生検針24を保持する保持部26と、保持部26の位置を調整する位置調整部35 In the drawings, 25 is a positioning member for positioning the biopsy needle 24 in place, the positioning member 25, as shown in FIG. 5, a holding portion 26 for holding the biopsy needle 24, the holding portion 26 position adjusting unit 35 for adjusting the position
とから構成されている。 It is composed of a.

【0025】前記保持部26は、図6及び図7に示すように、円弧状に湾曲したアーム27と、アーム27にガイドローラ28a,28b,28c,28dを介して移動可能に保持された保持部本体29と、保持部本体29 [0025] The holder 26, as shown in FIGS. 6 and 7, an arm 27 which is curved in an arc shape, the guide roller 28a to the arm 27, 28b, 28c, which is movably held via 28d holding a Department body 29, the holding portion main body 29
をアーム27の長手方向に動かすためのラックギヤ30 Rack gear 30 to move the longitudinal direction of the arm 27
及びピニオンギヤ31と、ピニオンギヤ31を回転操作するための摘み32とを備えており、前記保持部本体2 And a pinion gear 31, and a knob 32 for rotating the pinion gear 31, the holding portion main body 2
9には、生検針保持孔33がアーム27の湾曲中心に向かって穿設されているとともに、生検針保持孔33に生検針24を固定するための固定ねじ34が設けられている。 The 9, together with the biopsy needle holding hole 33 is bored toward the center of curvature of the arm 27, fixing screw 34 for fixing the biopsy needle 24 to the biopsy needle holding hole 33 is provided.

【0026】一方、前記位置調整部35は、図5及び図8に示すように、前記アーム27の一端部を支持する第1の支持体36と、第1の支持体36を軸40を介して回動可能に支持する第2の支持体41と、第2の支持体41を上下方向(図1中Y方向)に移動可能に支持する第3の支持体44と、第3の支持体44を寝台7の幅方向(図1中X方向)に移動可能に支持する第4の支持体48と、第4の支持体48を寝台7の長手方向(図1中Z方向)に移動可能に支持する第5の支持体52とを備えて構成されている。 On the other hand, the position adjusting section 35, as shown in FIGS. 5 and 8, the first support 36 for supporting one end portion of the arm 27, via the shaft 40 a first support 36 a second support 41 for supporting rotatably Te, a third support 44 for movably supporting the second support 41 in the vertical direction (FIG. 1 in the Y direction), the third support member 44 and the fourth supporting member 48 that movably supports the width direction of the bed 7 (Figure 1 in the X direction), movable fourth support 48 in the longitudinal direction of the bed 7 (shown in FIG. 1 Z-direction) It is constituted by a support body 52 of the fifth supporting the.

【0027】前記第1の支持体36は、図8及び図9に示すように、ピニオンギヤ37と、ピニオンギヤ37を回転操作するための摘み38とを備えており、前記ピニオンギヤ37には、軸40を中心にアーム27を回動させるための平歯車39が噛み合っている。 [0027] The first support 36 is, as shown in FIGS. 8 and 9, a pinion gear 37, and a knob 38 for rotating the pinion gear 37, the pinion gear 37, the shaft 40 spur gear 39 for rotating the arm 27 is engaged around the.

【0028】前記第2の支持体41は、図10に示すように、ラックギヤ42を備えており、ラックギヤ42には、第2の支持体41を上下方向に動かすためのピニオンギヤ43が噛み合っている。 [0028] The second support 41, as shown in FIG. 10, provided with a rack gear 42, the rack gear 42, pinion gear 43 for moving the second support 41 in the vertical direction are engaged .

【0029】前記第3の支持体44は、図10及び図1 [0029] The third support 44, as shown in FIG. 10 and FIG. 1
1に示すように、前記ピニオンギヤ43を回転操作するための摘み45と、ラックギヤ46とを備えており、ラックギヤ46には、第3の支持体44を寝台7の幅方向に動かすためのピニオンギヤ47が噛み合っている。 As shown in 1, a knob 45 for rotating the said pinion gear 43, and a rack gear 46, the rack gear 46, third pinion gear 47 for moving in the width direction of the support 44 bed 7 It is engaged.

【0030】前記第4の支持体48は、図11及び図1 [0030] The fourth support member 48, 11 and 1
2に示すように、前記ピニオンギヤ47を回転操作するための摘み49と、ラックギヤ50とを備えており、ラックギヤ50には、第4の支持体48を寝台7の長手方向に動かすためのピニオンギヤ51が噛み合っている。 As shown in 2, a knob 49 for rotating the said pinion 47, and a rack gear 50, the rack gear 50, the pinion gear 51 for moving in the longitudinal direction of the fourth support member 48 bed 7 It is engaged.

【0031】前記第5の支持体52は、図5及び図12 The support 52 of the fifth, 5 and 12
に示すように、前記ピニオンギヤ51を回転操作するための摘み53と、第5の支持体52をX線透過プレート11に連結するための連結ピン54a,54b,54c As shown in, the knob 53 for rotating the said pinion 51, the connecting pin 54a for connecting the support 52 of the fifth to the X-ray transmission plate 11, 54b, 54c
とを備えている。 It is equipped with a door.

【0032】上記のような位置決め具25を用いて生検針24の位置を調整する場合は、前述したCTスキャナ1によるヘリカルスキャンが終了した後、連結ピン54 [0032] When adjusting the position of the biopsy needle 24 with a positioning jig 25 as described above, after the helical scanning by the CT scanner 1 described above has been completed, the connecting pin 54
a,54b,54cをX線透過プレート11の側部に設けられた係止穴55a,55b,55cに差し込み、位置決め具25をX線透過プレート11に取り付ける。 a, 54b, locking holes 55a of 54c was provided on the side of the X-ray transmission plate 11, 55b, inserted into 55c, attaching the positioning member 25 in the X-ray transmission plate 11. そして、生検針24を保持した保持部本体29を粒状物1 The granulate main holder body 29 which holds the biopsy needle 24 1
2aの真上にセットした後、位置調整部35の摘み4 After setting just above the 2a, knob 4 of the position adjusting section 35
5,49,53を操作して保持部26をCTスキャナ1 Manipulate 5,49,53 CT scanner 1 a holding portion 26
の画像表示器21に表示された位置補正量だけ図中X方向,Y方向およびZ方向に動かす。 In the X direction by the position correction value displayed on the image display unit 21 moves in the Y and Z directions.

【0033】このように保持部26をCTスキャナ1の画像表示器21に表示された位置補正量だけ図中X方向,Y方向およびZ方向に動かすと、アーム27の湾曲中心が病変部の空間座標tに一致するので、保持部本体29に保持された生検針24を病変部に正確に穿刺することができる。 [0033] Thus the holding part 26 by the position correction value displayed on the image display unit 21 of the CT scanner 1 in the X direction, moving in the Y and Z directions, the space of the curved center lesion of the arm 27 since matching coordinates t, the biopsy needle 24 held by the holding portion main unit 29 can be accurately puncture the lesion.

【0034】上述したように、この発明の一実施例では、病変部に生検針を穿刺する際にCTスキャナ1の寝台7上にX線非透過材からなる3個の粒状物12a,1 [0034] As described above, in one embodiment of the present invention, three granules 12a consisting of X-ray non-transmitting material on the bed 7 of the CT scanner 1 at the time of puncturing the biopsy needle to the lesion, 1
2b,12cを配置し、これら粒状物12a,12b, 2b, arranged 12c, these particulates 12a, 12b,
12cの座標データをCTスキャナ1のヘリカルスキャンにより得、得られた座標データから病変部の空間座標tを求め、この空間座標tを標的として生検針24の先端位置を位置決めするようにしたので、CTスキャンによる撮影を繰り返して生検針の位置を補正する必要がなく、生検針24を病変部に対して容易にかつ正確に位置決めすることができる。 Give 12c coordinate data by helical scan CT scanner 1 obtains the spatial coordinates t lesion from the obtained coordinate data, since the spatial coordinates t was set to position the tip position of the biopsy needle 24 as a target, Repeat imaging by CT scan there is no need to correct the position of the biopsy needle, biopsy needle 24 can be easily and accurately positioned with respect to the lesion.

【0035】また、上述した実施例ではCTスキャナ1 Further, in the embodiment described above CT scanner 1
に対し位置決め具25を載置するだけで使用可能であり、固定の必要がない。 May be used by simply placing the positioning member 25 with respect to, there is no need of fixing. さらに被検者の体重による天板の撓みの影響も補正されるので、生検針の位置決めを正確に行うことができる。 Furthermore, since the correction the influence of the deflection of the top plate due to the weight of the subject, it is possible to accurately position the biopsy needle.

【0036】なお、上述した実施例では経皮的生検を実施する際にCTスキャナ1の寝台7上にX線非透過材からなる3個の粒状物12a,12b,12cを配置したが、3個以上の粒状物をCTスキャナ1の寝台7上に配置し、これらの粒状物の座標データから病変部の空間座標を求めるようにしても良い。 It should be noted, three granules 12a in the embodiment described above consisting of X-ray non-transmitting material on the bed 7 of the CT scanner 1 in practicing the percutaneous biopsy, 12b, has been disposed to 12c, three or more particulates were placed on the bed 7 of the CT scanner 1 may be from the coordinate data of these granules to obtain the spatial coordinates of the lesion.

【0037】また、上述した実施例では粒状物12a, Further, granules 12a in the embodiment described above,
12b,12cの座標データをCTスキャナ1のヘリカルスキャンにより得るようにしたが、CTスキャナ1のマルチスキャンにより粒状物12a,12b,12cの座標データを得るようにしても良い。 12b, although the coordinate data of 12c was set to obtain a helical scan CT scanner 1, granules by multi-scanning of the CT scanner 1 12a, 12b, may be obtained coordinate data 12c.

【0038】 [0038]

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、経皮的生検を実施する際にガイド装置として用いられるCT As described in the foregoing, the present invention, CT used as a guide device in practicing the percutaneous biopsy
スキャナの寝台上にX線非透過材からなる少なくとも3 At least 3 consisting of X-ray non-transmitting material on the bed of the scanner
個の粒状物を配置し、これらの粒状物を含む被検者の画像データを前記CTスキャナのヘリカルスキャン若しくはマルチスキャンにより得、得られた画像データから前記粒状物の座標データを基に病変部の空間座標を求め、 Place a number of particulates, the lesion image data of a subject comprising these granules based on coordinate data of the CT obtained by the helical scan or multi-scan of the scanner, resulting the granules from the image data determine the spatial coordinates of,
この空間座標を標的として前記病変部に穿刺される生検針の先端位置を位置決めすることを特徴とするものである。 The spatial coordinates is characterized in positioning the position of the tip of the biopsy needle to be punctured into the lesion as a target. したがって、この発明によれば、CTスキャンによる撮影を繰り返して生検針の位置を補正する必要がないので、生検針を病変部に対して容易にかつ正確に位置決めすることのできる生検針の位置決め方法を提供できる。 Therefore, according to the present invention, it is not necessary to correct the position of the biopsy needle repeat imaging by CT scan, a biopsy needle positioning method capable of easily and accurately position the biopsy needle to the lesion portion It can provide.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施例に係る生検針の位置決め方法に用いられるCTスキャナの外観図。 Figure 1 is an external view of a CT scanner used in the biopsy needle positioning method according to an embodiment of the present invention.

【図2】CTスキャナのブロック構成図。 FIG. 2 is a block diagram of a CT scanner.

【図3】CTスキャナの寝台上に設置されたX線透過プレートの平面図。 [3] CT plan view of the installed X-ray transmission plate on the bed of the scanner.

【図4】CTスキャナのヘリカルスキャンを説明するためのフローチャート。 Figure 4 is a flowchart for illustrating the helical scan CT scanner.

【図5】位置決め具の外観図。 FIG. 5 is an external view of the positioning device.

【図6】位置決め具の一部を示す図 6 shows a part of the positioning device

【図7】図6のA−A線に沿う断面図。 7 is a cross-sectional view along line A-A of FIG.

【図8】位置決め具の側面図。 FIG. 8 is a side view of the positioning device.

【図9】位置決め具の正面図。 FIG. 9 is a front view of the positioning device.

【図10】図9のB−B線に沿う断面図。 FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.

【図11】図10のC−C線に沿う断面図。 FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG. 10.

【図12】図10のD−D線に沿う断面図。 Figure 12 is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 10.

【図13】病変部の空間座標の求め方を説明するための図。 13 is a diagram for explaining how to determine the spatial coordinates of the lesion.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…CTスキャナ 2…スキャナ本体 3…X線管 4…X線検出器 7…寝台 9…天板 11…X線透過プレート 12a,12b,12c…粒状物 20…画像データ記憶装置 21…画像表示器 23…主制御装置 24…生検針 25…位置決め具 27…アーム 1 ... CT scanner 2 ... scanner 3 ... X-ray tube 4 ... X-ray detector 7 ... bed 9 ... top plate 11 ... X-ray transparent plate 12a, 12b, 12c ... granules 20 ... image data storage device 21 ... image display vessels 23 ... main control unit 24 ... biopsy needle 25 ... positioning jig 27 ... arm

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 経皮的生検を実施する際にガイド装置として用いられるCTスキャナの寝台上にX線非透過材からなる少なくとも3個の粒状物を配置し、これらの粒状物を含む被検者の画像データを前記CTスキャナのヘリカルスキャン若しくはマルチスキャンにより得、得られた画像データから前記粒状物の座標データを基に病変部の空間座標を求め、この空間座標を標的として前記病変部に穿刺される生検針の位置決めを行うことを特徴とする生検針の位置決め方法。 1. A place percutaneous biopsy on the bed of the CT scanner used as a guide device in practicing the an X-ray non-transmitting material at least three granules, the containing these granules obtaining an image data of the subject by a helical scan or multi-scan of the CT scanner to obtain the spatial coordinates of the lesion from the obtained image data on the basis of the coordinate data of the particulates, the lesion of the space coordinates as a target biopsy needle positioning method, characterized in that for positioning of the biopsy needle to be pierced into.
  2. 【請求項2】 前記生検針は、円弧状に湾曲したアームに保持されていることを特徴とする請求項1記載の生検針の位置決め方法。 Wherein said biopsy needle is biopsy needle positioning method according to claim 1, characterized in that it is held in the arms curved in an arc shape.
  3. 【請求項3】 前記生検針は、前記アームの湾曲中心を前記病変部の空間座標に一致させて位置決めされることを特徴とする請求項2記載の生検針の位置決め方法。 Wherein the biopsy needle is claim 2 biopsy needle positioning method according to, characterized in that it is positioned to match the center of curvature of the arm to the spatial coordinates of the lesion.
  4. 【請求項4】 前記アームは、前記寝台の幅方向および長手方向に移動可能であることを特徴とする請求項2記載の生検針の位置決め方法。 Wherein said arm is biopsy needle positioning method according to claim 2, characterized in that it is movable in the width direction and the longitudinal direction of the bed.
  5. 【請求項5】 前記アームは、前記寝台に対して上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項2記載の生検針の位置決め方法。 Wherein said arm is biopsy needle positioning method according to claim 2, wherein the relative said bed is movable in the vertical direction.
  6. 【請求項6】 前記アームは、前記寝台の側部に回動支点を有し、この回動支点を中心に前記寝台の長手方向に回動可能であることを特徴とする請求項2記載の生検針の位置決め方法。 Wherein said arm has a pivot point on the side of the bed, according to claim 2, wherein the the rotation fulcrum is rotatable in a longitudinal direction of the bed around the method for positioning a biopsy needle.
  7. 【請求項7】 前記生検針は、前記アームの長手方向に移動可能であることを特徴とする請求項2記載の生検針の位置決め方法。 Wherein said biopsy needle is biopsy needle positioning method according to claim 2, characterized in that it is movable in the longitudinal direction of the arm.
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