JPH0723372A - 映像信号の色成分抽出回路及び警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＴＶ映像信号の色成分抽出回路とその回路を
用いた警告装置の提供。 【構成】 同期分離回路２及びゲート信号発生器３によ
りカラーＴＶ映像信号１を同期検波して所望の映像信号
を抽出し、ゲート回路４及びＡＧＣ５で同期検波された
映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御し、ＬＰＦ
６により特定色の色成分信号を抽出する。一方、バース
トゲートパルス発生器８、ゲート回路９、副搬送波発振
器１０及び位相シフト回路１１により映像信号から色成
分信号の色相と異なる位相の副搬送波成分信号を抽出す
る。ＢＰＦ７によりレベル制御信号から色変調成分信号
を抽出し、同期検波回路１３、ＬＰＦ１５及び比較回路
１８と、同期検波回路１４、ＬＰＦ１６、整流器２５及
び比較回路１９により色変調信号成分を副搬送波成分信
号で同期検波し色成分信号と異なるレベルの輝度信号を
得てそれぞれＡＮＤ回路２３に供給し特定色のみの信号
２４を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械などの産業機械
装置類の運転に際し、特定色を検知して警報等を発する
危険防止機構に関し、特に、映像信号の色成分抽出回路
に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械などの大型産業機械装置類を操
作して作業を行う際に重要な点の一つに他の作業者や通
行人に対する危険防止のための安全対策がある。特に、
野外や街中で作業を行う建設作業では大型の移動機械装
置が用いられており、作業中の装置の近傍等に多くの作
業者や通行人が存在する場合が多い。例えば、クレーン
車等の建設工事用の車両ではクレーンの先端近くや回転
範囲内に人がいると危険なため、安全対策として見張員
による見張りやクレーンオペレータによる目視による安
全確認を行いながら作業を行っているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような場合、オペレータや見張員等の人による目視のみ
に頼る従来の安全対策では装置の近傍にいる他の作業者
等を見落とすおそれがあるという問題点があった。そこ
で、装置の危険区域内にいる他の作業者等を検知し警報
を発することができれば、上述のようなオペレータや見
張員等による見落としを補うことができ危険防止への寄
与を期待することができる。

【０００４】本発明は上記問題点及び解決課題に鑑みて
創案されたものであり、作業者等の着用するヘルメット
や着衣の色、例えば黄色を弁別して危険区域にいる作業
者等に警告を行うと共にオペレータに対して危険区域内
における人の存在を告知するために警告装置等に用いる
映像信号の色成分抽出回路及び映像信号の色成分抽出回
路を用いた警告装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明の映像信号の色成分抽出回路は、カラー
撮像手段から得られた映像信号を同期信号を基準として
所定走査時間の映像信号を抽出する第１の信号ゲート手
段と、ゲートされた映像信号の白成分レベルを一定レベ
ルに制御するレベル制御手段と、レベル制御した映像信
号から特定レベルの輝度信号を抽出する輝度成分抽出手
段と、映像信号からカラーバーストを抽出し、該カラー
バーストに基づいて所望の色成分信号の色相と異なる位
相の連続した副搬送波信号を抽出する副搬送波抽出手段
と、レベル制御した映像信号から色副搬送波成分信号を
抽出する色副搬送波成分信号抽出手段と、色副搬送波信
号成分を前記副搬送波成分信号で同期検波し色成分信号
を得る同期検波手段と、色成分信号及び前記輝度信号を
演算処理し前記特定色の色成分のみの信号を出力する演
算処理手段と、を有することを特徴とする。

【０００６】また、第２の発明による警告装置は上記第
１の発明の映像信号の色成分抽出回路からの特定色のみ
の信号を検知し動作する警告手段を含むことを特徴とす
る。

【０００７】第３の発明の映像信号の色成分抽出回路
は、カラー映像信号から所定走査期間の映像信号を抽出
し、該映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御しレ
ベル制御信号を得る映像信号レベル制御手段と、レベル
制御信号から輝度成分信号を抽出し、第１基準信号以上
の振幅の輝度成分信号を得る輝度信号成分出力手段と、
レベル制御信号から副搬送波成分信号を抽出する副搬送
波成分抽出手段と、副搬送波成分信号を振幅検波して第
２基準信号以上の振幅の第１の副搬送波成分信号を得る
副搬送波成分信号出力手段と、レベル制御信号から得た
副搬送波成分信号を振幅一定の副搬送波成分信号に変換
する振幅変換手段と、カラー映像信号よりカラーバース
トを抽出し、該カラーバーストに基づいて位相制御され
た所定の色成分の連続した副搬送波位相信号と、該副搬
送波位相信号と位相が異なる副搬送波位相信号とを得る
副搬送波位相制御手段と、振幅一定の副搬送波成分信号
により、副搬送波位相信号及び位相が異なる副搬送波位
相信号とをそれぞれ同期検波し対応する第１及び第２の
同期検波信号を得る同期検波手段と、第１の同期検波信
号を第３基準信号と、第２の同期検波信号の正極成分を
第４基準信号と比較し、第３基準信号以上の振幅の同期
検波信号及び第４基準信号以下の振幅の同期検波信号の
正極成分を得る第１及び第２の同期信号出力手段と、輝
度成分信号、副搬送波成分信号、第３基準信号以上の振
幅の同期検波信号、及び第４基準信号以下の振幅の同期
検波信号の正極成分信号に基づいて所定色の色成分のみ
の信号を出力する手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】第４の発明は上記第３の発明の映像信号の
色成分抽出回路において、映像信号レベル制御手段が、
カラー映像信号から所定走査期間の映像信号を抽出する
映像信号抽出手段と、該映像信号の白成分レベルを一定
レベルに制御しレベル制御信号を得るレベル制御手段と
からなり、輝度信号成分出力手段が、レベル制御信号か
ら輝度成分信号を抽出する輝度成分信号抽出手段と、該
輝度成分信号と第１基準信号を比較して第１基準信号以
上の輝度成分信号を得る第１の比較手段とからなり、副
搬送波成分信号出力手段が、副搬送波成分信号を振幅検
波して検波信号を得る振幅検波手段と、該検波信号と第
２基準信号を比較して第２基準信号以上の副搬送波成分
信号を得る第２の比較手段とからなり、搬送波位相制御
手段が、カラー映像信号からバースト信号を抽出するバ
ースト成分抽出手段と、該バースト信号に基づいて位相
制御された黄色成分の搬送波位相信号を得る第１の位相
制御手段と、該搬送波位相信号と位相が９０°異なる搬
送波位相信号を得る第２の位相制御手段とからなること
を特徴とする。

【０００９】また、第５の発明による警告装置は上記第
３の発明の映像信号の色成分抽出回路からの特定色のみ
の信号を検知し動作する警告手段を含むことを特徴とす
る。

【００１０】第６の発明の映像信号の色成分抽出回路は
カラー映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御する
レベル制御手段と、レベル制御した映像信号から特定レ
ベルの輝度成分信号を抽出する輝度成分抽出手段と、レ
ベル制御した映像信号から所望の色変調成分信号を抽出
する色変調成分抽出手段と、色変調成分信号から該色変
調成分信号と同位相の第１の副搬送波成分信号を抽出す
る副搬送波抽出手段と、色変調成分信号から該色変調成
分信号の色相と異なる位相の第２の副搬送波成分信号を
得る移相手段と、色変調信号成分を第１の副搬送波成分
信号で同期検波し第１の色成分信号を得る第１の同期検
波手段と、色変調信号成分を前記第２の副搬送波成分信
号で同期検波し第２の色成分信号を得る第２の同期検波
手段と、第２の色成分信号の色相範囲を制御し第３の色
成分信号を得る色相制御手段と、第１の色成分信号と第
３の色成分信号の絶対値との差信号を得る減算手段と、
差信号から所定値以上の正の差信号を得る第１の比較手
段と、輝度成分信号から所定値以上の輝度成分信号を得
る第２の比較手段と、正の差信号と前記所定値以上の輝
度成分信号とを合成し所望の色成分の信号を得る合成手
段と、を有することを特徴とする。

【００１１】第７の発明による警告装置は、上記第６の
映像信号の色成分抽出回路からの色成分のみの信号を検
知し動作する警告手段を含むことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成により第１の発明の映像信号の色成分
抽出回路は、第１のゲート手段によりカラー撮像手段か
ら得られた映像信号を同期信号を基準にして所定走査時
間の映像信号を抽出し、レベル制御手段によりゲートさ
れた映像信号の白成分レベルを一定レベルに制御して映
像信号を得て、色成分抽出手段によりレベル制御した映
像信号から特定色の色成分信号を抽出する。一方、副搬
送波抽出手段により映像信号からカラーバーストを抽出
し、これに基づいて色成分信号の色相と異なる位相の副
搬送波成分信号を抽出して連続した副搬送波信号を発生
させ、色変調信号抽出手段によりレベル制御した映像信
号から色変調成分信号を抽出し、同期検波手段で色変調
信号成分を副搬送波成分信号で同期検波し色成分信号を
得る。そして、演算処理手段により色成分信号及び輝度
信号を演算処理し特定色の色成分のみの信号を出力す
る。

【００１３】また、第２の発明の警告装置は警告手段に
より上記色成分抽出回路からの特定色のみの信号を検知
し動作する。

【００１４】第３の発明の映像信号の色成分抽出回路
は、映像信号レベル制御手段によりカラー映像信号から
所定走査期間の映像信号を抽出し、該映像信号の白成分
レベルを一定レベルに制御しレベル制御信号を得て、輝
度信号成分出力手段によりレベル制御信号から輝度成分
信号を抽出し、第１基準信号以上の振幅の輝度成分信号
を得る。

【００１５】また、副搬送波成分抽出手段によりレベル
制御信号から副搬送波成分信号を抽出しかつ、副搬送波
成分信号出力手段により該副搬送波成分信号を振幅検波
して第２基準信号以上の振幅の副搬送波成分信号を出力
すると共に、振幅変換手段によりレベル制御信号から抽
出した副搬送波成分信号を振幅一定の副搬送波成分信号
に変換する。

【００１６】一方、副搬送波位相制御手段によりカラー
映像信号より抽出され位相制御された所定の色成分の副
搬送波位相信号と、該副搬送波位相信号と位相が異なる
副搬送波位相信号とを得ると共に、同期検波手段により
振幅一定の副搬送波成分信号で、副搬送波位相信号及び
位相が異なる副搬送波位相信号とをそれぞれ同期検波し
対応する第１及び第２の同期検波信号を得て、第１及び
第２の同期信号出力手段により第１の同期検波信号を第
３基準信号と、第２の同期検波信号の正極成分を第４基
準信号と比較し、第３基準信号以上の振幅の同期検波信
号及び第４基準信号以下の振幅の同期検波信号の正極成
分を得る。そして、輝度成分信号、副搬送波成分信号、
第３基準信号以上の同期検波信号、及び第４基準信号以
下の同期検波信号の正極成分信号に基づいて所定の色成
分のみの信号を出力する。

【００１７】第４の発明は上記第３の発明の映像信号の
色成分抽出回路において、映像信号レベル制御手段が、
映像信号抽出手段によりカラー映像信号から所定走査期
間の映像信号を抽出し、レベル制御手段により該映像信
号の白成分レベルを一定レベルに制御しレベル制御信号
を得る。そして、輝度信号成分出力手段が、輝度成分信
号抽出手段によりレベル制御信号から輝度成分信号を抽
出し、第１の比較手段により該輝度成分信号と第１基準
信号を比較し第１基準信号以上の輝度成分信号を得る。
また、副搬送波成分信号出力手段が、振幅検波手段によ
り副搬送波成分信号を振幅検波して検波信号を得て、第
２の比較手段により検波信号と第２基準信号を比較し第
２基準信号以上の副搬送波成分信号を得る。

【００１８】一方、搬送波位相制御手段が、バースト成
分抽出手段によりカラー映像信号からバースト信号を抽
出し、第１の位相制御手段により該バースト信号に基づ
いて位相制御された黄色成分の搬送波位相信号を得て、
第２の位相制御手段により該搬送波位相信号と位相が９
０°異なる搬送波位相信号を得る。

【００１９】更に、第５の発明による警告装置は警告手
段により上記第３または第４の発明による色成分抽出回
路からの特定色のみの信号を検知し動作する。

【００２０】第６の発明の映像信号の色成分抽出回路
は、レベル制御手段によりカラー映像信号の白成分レベ
ルを一定レベルに制御し、輝度成分抽出手段によりレベ
ル制御した映像信号から特定レベルの輝度成分信号を抽
出し、色変調成分抽出手段によりレベル制御した映像信
号から所望の色変調成分信号を抽出し、副搬送波抽出手
段により色変調成分信号から該色変調成分信号と同位相
の第１の副搬送波成分信号を抽出し、移相手段により色
変調成分信号から該色変調成分信号の色相と異なる位相
の第２の副搬送波成分信号を得る。

【００２１】そして、第１の同期検波手段により色変調
信号成分を第１の副搬送波成分信号で同期検波し第１の
色成分信号を得て、第２の同期検波手段により色変調信
号成分を第２の副搬送波成分信号で同期検波し第２の色
成分信号を得て、色相制御手段により第２の色成分信号
の色相範囲を制御し第３の色成分信号を得て、減算手段
により第１の色成分信号と第３の色成分信号の絶対値と
の差信号を得る。更に、第１の比較手段により差信号か
ら所定値以上の正の差信号を得て、第２の比較手段によ
り輝度成分信号から所定値以上の輝度成分信号を得て、
合成手段により正の差信号と前記所定値以上の度成分信
号とを合成し所望の色成分の信号を得る。

【００２２】第５の発明による警告装置は、警告手段が
上記第６の映像信号の色成分抽出回路からの色成分のみ
の信号を検知し動作する。

【００２３】

【実施例】以下、建設機械（クレーン）の先端に設けた
カラーテレビカメラの出力から作業員の着衣の特定色
（黄色）の部分を検出する場合を例として本発明に基づ
く映像信号の色成分抽出回路について述べる。

【００２４】図２は建設機械（クレーン）の先端に設け
たカラーテレビカメラの出力を示し、部分図２Ａはカラ
ーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であり、図
２Ｂは図２Ａのｘ−ｘ’線上の輝度信号Ｅｃの分布図で
あり、図３はＮＴＳＣ信号方式の信号の基本となるカラ
ーバー信号を示し、部分図３Ａはカラーバー信号の波形
を示し、部分図３Ｂはカラーバー信号の副搬送波のベク
トル図である。なお、図３Ｂは副搬送波の位相と振幅が
表示され、それぞれの括弧内の値は位相を、括弧の下の
値は振幅を示している。

【００２５】ＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭは下記数式
（１）で表わされる。なお、ここで、ＥＹは輝度信号、
ＥＣは搬送色信号、ωｓｃは副搬送波周波数（ｆｓｃ＝
３．５８ＭHz）、φは位相である。

【数１】 ＥＭ＝ＥＹ＋ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （１）

【００２６】カラーバーは白と三原色及びその補色から
なるが、図３Ａに示す波形からも明らかなように黄色信
号の輝度値は白を１．０とすると０．８９と高い。ま
た、図３Ｂのベクトル図から位相１６７°、振幅０．４
４であることがわかる。

【００２７】上記カラーバー信号及びベクトルの特徴を
カラーテレビカメラ出力、例えば、図２のカラーテレビ
カメラの出力信号に適用して黄色の部分（図２Ａではヘ
ルメット３２と作業衣３３の部分）を取り出すために以
下の処理を行う。なお、図２Ａで３１は白（旗のポール
部分）を、３４はオレンジ色の部分を示し、図２Ｂの輝
度信号の分布図は図２Ａの色の分布に対応して黄色の部
分３２’と白の部分３１’がｘ−ｘ’線でＥ１以上の値
を示している。

【００２８】 輝度信号ＥＹ≧Ｅ１（例えば、白のピーク値を０．
１とするとき、Ｅ１≒０．６） 図３Ｂの副搬送波φ_yellow＝１６７°の振幅Ｅｃ
_yellow≧Ｅ２ 副搬送波Φ_yellow＝７７°の振幅｜Ёｃ_yellow｜≧
Ｅ３ とする。ここで、は図２Ａのｘ−ｘ’線のＥＹの分布
を示す図２Ｂにおいて振幅Ｅ１以上の輝度信号を取り出
す。図２の例のＥ１以上の値である白と黄色の映像信号
を画像表示すると図５Ａに示す像となる。また、は図
４に示す副搬送波ＭＡＰでＥ２以上の範囲、は図４に
示す副搬送波ＭＡＰで絶対値がＥ３以下の範囲、であ
り、とで図４の副搬送波ＭＡＰにおいて斜線でハッ
チングした範囲となる。そして、，及びを合わせ
て黄色を判定する。

【００２９】〈実施例１〉図１は第１の発明に基づく映
像信号の色成分抽出回路の一実施例の構成を示すブロッ
ク図であり、図５は図１の本映像信号の色成分抽出回路
の出力信号の説明図（画像表示の例）である。図１にお
いて、１はカラーテレビカメラの出力信号（ＮＴＳＣ信
号）、２は同期分離回路、３はゲイト信号発生器、４は
ゲイト回路、５はＡＧＣ（自動利得制御回路）、６は色
成分抽出手段としてのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、７
は色変調信号抽出手段としてのＢＰＦ（バンドパスフィ
ルタ）、８はバーストゲイトパルス発生回路、９はゲイ
ト回路、１０はｆｓｃ＝３．５８ＭHzの副搬送波発振
器、１１は黄色信号位相シフト回路、１２は９０°移相
器、１３，１４は同期検波回路、１５，１６は０．５Ｍ
HzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１７〜１９は振幅比
較回路、２０〜２２は基準電圧Ｅ１〜Ｅ３、２３は演算
手段としてのＡＮＤ回路、２４は出力信号、２５は整流
回路である。

【００３０】なお、同期分離回路２及びゲイト信号発生
器３は第１同期検波手段を、ゲイト回路４及びＡＧＣ５
はレベル制御手段を、バーストゲイトパルス発生器８、
ゲイト回路９、副搬送波発振器１０及び黄色信号位相シ
フト回路１１は副搬送波成分信号抽出手段を、同期検波
回路１３，１４、ＬＰＦ１５，１６及び振幅比較回路１
８，１９は第２同期検波手段を構成する。

【００３１】図１でカラーテレビカメラの出力信号１か
ら同期分離回路２で同期信号を分離し、ゲイト信号発生
器３で図３Ａに示すカラーバーストを除く部分Ｔの範囲
の映像信号を取り出してゲイト回路４を経てＡＧＣ５で
ピークの信号値を一定にする。次に、ＬＰＦ６（３ＭHz
以上）で３ＭHz以下でＥＹのみを取り出すと図２Ｂに示
す分布の輝度信号となる。ＬＰＦ６の出力は振幅比較回
路１７で基準電圧２１のＥ１と比較してＥＹ≧Ｅ１を取
り出してＡＮＤ回路２３に供給する。図５Ａは振幅比較
回路１７の出力信号を画像表示した例である。

【００３２】また、同期分離回路２で分離された同期信
号をバーストゲイトパルス発生回路８で遅延させて図３
Ａに示す映像信号部分Ｔをゲイトするパルスを生成し、
ゲイト回路９で映像信号からカラーバーストを抽出し該
カラーバーストが副搬送波発振器１０の副搬送波（ｆｓ
ｃ＝３．５８ＭHz）と位相結合する。そして、黄色信号
位相シフト回路１１で黄色信号位相φ_yellow＝１６７°
の位相シフトを行い同期検波回路１３および９０°移相
器１２に位相シフトしたφ_yellowを供給する。９０°移
相器１２ではΦ_yellow＝７７°を作り、それを同期検波
回路１４に供給する。一方、ＡＧＣ５の出力からＢＰＦ
７で色副搬送波成分を抽出し同期検波回路１３，１４に
それぞれ加える。なお、色副搬送波成分は図３Ｂにカラ
ーバーとして示してある。同期検波回路１３ではＢＰＦ
７からの色副搬送波成分を黄色信号位相シフト回路１１
からのφ_yellowで同期検波しその出力を０．５ＭHzカッ
トオフ周波数のＬＰＦ１５に加える。そして、ＬＰＦ１
５の出力を振幅比較回路１８で基準電圧２１のＥ２と比
較してＥｃ_yellow≧Ｅ２を取り出し、ＡＮＤ回路２３に
供給する。図５Ｂは振幅比較回路１８の出力信号を画像
表示した例である。また、同期検波回路１４ではＢＰＦ
７からの色副搬送波成分を９０°移相器１２からのΦ
_yellow信号で同期検波しその出力を０．５ＭHzカットオ
フ周波数のＬＰＦ１６に加える。ＬＰＦ１６の出力を整
流回路２５に加え極性を正のみの信号とし、振幅比較回
路１９で基準電圧２２のＥ３と比較して｜Ёｃ_yellow｜
≧Ｅ３を取り出してＡＮＤ回路２３に供給する。図５Ｃ
は振幅比較回路１９の出力信号を画像表示した例であ
る。

【００３３】ＡＮＤ回路２３は振幅比較回路１７〜１９
の出力信号のＡＮＤ演算を行いその出力信号を画像表示
すると図５Ａ〜図５Ｃの和である図５Ｄとなり、図２Ａ
の映像信号（カラーテレビカメラの出力信号１）のうち
黄色のヘルメット３２と作業衣３３の部分のみが出力さ
れることとなる。

【００３４】上記により本発明の映像信号の色成分抽出
回路によればカラーテレビカメラの映像信号（ＮＴＳＣ
信号）から画面のなかで特定色（実施例では黄色となる
部分であるがこの色に限られない）を検出することがで
きるので、必要に応じて特定色の検出信号（実施例では
出力信号２４）でスイッチＳを駆動して危険区域内にい
る作業員等に例えばブザーＢにより警報や警告を報知し
たり、運転室内のオペレータや見張員に注意を喚起する
ことができる。また、場合によっては装置の運転停止や
危険回避動作を行わせることも可能である。

【００３５】〈実施例２〉本実施例は第３の発明に係わ
り、第１の発明の色成分抽出回路（実施例１参照）の改
良に係わるものであり、図７は実施例１の色成分抽出回
路による副搬送波ＭＡＰでの黄色判定領域の説明図であ
り、図８は実施例１の色成分抽出回路による高彩度を基
準とした場合の黄色判定領域の説明図であり、図９は実
施例１の色成分抽出回路による低彩度を基準とした場合
の黄色判定領域の説明図である。

【００３６】実施例１ではＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭ
が輝度信号と２つの色副搬送波変調信号、ｃｏｓ（ωｓ
ｃｔ＋φ_yellow）、及びｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）
の複合信号からなることを利用して、図１の色成分抽出
回路により最終的に図７に示す斜線の領域７１を黄色と
判定して検出している。

【００３７】しかしながら、図７の領域７１は黄色であ
るが、本来は彩度が変化しても色相が一定の範囲を除去
した方が望ましい。というのは、照明条件等によっては
彩度の変動（ＮＴＳＣ信号では副搬送波の振幅変動）を
生じた際に、例えば、図７の斜線Ａと領域７１で形成さ
れる三角形７２の部分の色は低彩度では黄と判定するが
高彩度では黄ではないと判定してしまう場合が生じるか
らである。

【００３８】この原因として、黄の範囲をφ_yellow±△
φとすると、高彩度に検出範囲を合わせ高彩度を基準と
して判定すると、低彩度では黄色でない色（図８の斜線
の部分）までを含むこととなり、逆に、高彩度に検出範
囲を合わせ高彩度を基準として判定すると、高彩度では
黄色であってもそうでないもの（図９の斜線の部分）と
して判定してしまうことになる。そこで実施例２では彩
度が変化しても色相が一定の範囲を除去することにより
上記判定の誤動作を防止し得るよう色成分抽出回路（図
６参照）を構成している。

【００３９】図１０は副搬送波のマップであり、部分図
ＡはＮＴＳＣ信号のカラーバーであり、実線は輝度信号
ＥＹを示す。また、部分図Ｂはφ_yellowとその直交成分
（＾φ_yellow）を示す。図１０Ａからも明らかなように
黄の特徴は他の色に比べて輝度信号が大きいことである
（なお、輝度信号は白が最大となる）。そして、第３の
発明の色成分抽出回路は、 輝度信号ＥＹのＥ１以上の信号の検出（正規化） カラー副搬送波の一定値以上の検出（正規化） 黄の位相φ_yellow±△φの検出 を行い、図１０Ａに示す斜線の振幅Ｅ０の領域を取り出
し、更に図１０Ｂに示すように黄の位相φ_yellow±△φ
を取り出す。具体例を図６により以下に述べる。

【００４０】図６は第３の発明に基づく映像信号の色成
分抽出回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
図６に示す色成分抽出回路は番号２６〜２９で示す構成
部分を図１に示した色成分抽出回路に含まれている点
で、図１の色成分抽出回路と構成が異なるが、記号１〜
２６の各構成部分の動作及び作用は図１と同様である。

【００４１】図１において、１はカラーテレビカメラの
出力信号（ＮＴＳＣ信号）、２は同期分離回路、３はゲ
ート信号発生器、４はゲート回路、５はＡＧＣ（自動利
得制御回路）でありレベル制御手段に相当し、６はＬＰ
Ｆ（ローパスフィルタ）であり輝度成分信号抽出手段に
相当し、７はＢＰＦ（バンドパスフィルタ）であり副搬
送波成分抽出手段に相当し、８はバーストゲートパルス
発生回路、９はゲート回路、１０はｆｓｃ＝３．５８Ｍ
Hzの副搬送波発振器、１１は黄色信号位相シフト回路、
１２は９０°移相器であり第２の位相制御手段に相当
し、１３，１４は同期検波回路、１５，１６は０．５Ｍ
HzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１７〜１９は振幅比
較回路であり、１７は第２の比較手段に相当し、２０〜
２２は基準電圧（Ｖ＝Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）であり、基準
電圧２０は第１基準電圧、基準電圧２１は第３基準電
圧、基準電圧２２は第４基準電圧に相当し、２３は合成
手段としてのＡＮＤ回路、２４は出力信号、２５は整流
回路、２６は高速ＡＧＣ回路であり振幅変換手段に相当
し、２７は振幅比較回路であり第２の比較手段に相当
し、２８は基準電圧（Ｖ＝Ｅ０）であり第２基準電圧に
相当し、２９はエンベロープ（振幅）検波回路であり、
振幅検波手段に相当する。

【００４２】また、同期分離回路２、ゲート信号発生器
３、及びゲート回路４は映像信号レベル制御手段を、同
期分離回路２、バーストゲートパルス発生器８、ゲート
回路９はバースト成分抽出手段を、副搬送波発振器１０
及び黄色信号位相シフト回路１１は第１の位相制御手段
を構成している。

【００４３】カラーテレビの出力信号（ＮＴＳＣ信号）
１から同期分離回路２で同期信号を取り出しゲート信号
発生器３で図３のＴの期間をゲート回路４でゲートして
取り出しＡＧＣ５で白が１．０になるようにし、０〜３
ＭHzのＬＰＦ６で輝度信号ＥＹを取り出し振幅比較回路
１７で基準電圧２０（Ｖ＝Ｅ１）と比較して輝度信号Ｅ
Ｙ≧Ｅ１を出力しＡＮＤ回路２３に加える。

【００４４】また、同期分離回路２で分離された同期信
号をバーストゲートパルス発生回路８でバーストパルス
を生成し、ゲート回路９で映像信号からカラーバースト
を抽出し副搬送波発振器１０の副搬送波（ｆｓｃ＝３．
５８ＭHz）の位相制御を行う。そして、黄色信号位相シ
フト回路１１で黄色信号位相φ_yellowの位相シフトを行
い同期検波回路１３及び９０°移相器１２に位相シフト
したφ_yellowを供給する。なお、黄色信号位相シフト回
路１１の出力はｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）となり、
９０°移相器１２の出力はｓｉｎ（ωｓｃｔ＋
φ_yellow）となる。９０°移相器１２ではΦ_yellowを作
り、それを同期検波回路１４に供給する。

【００４５】一方、ＡＧＣ５の出力からＢＰＦ７でＴＶ
カメラ出力の副搬送波信号を抽出しエンベロープ検波回
路２９及び高速ＡＧＣ２６に加える。そして、エンベロ
ープ検波回路２９の出力を振幅比較回路２７で基準電圧
２８（Ｖ＝Ｅ０）と比較してＥ０以上の信号（図１０Ａ
の斜線域の信号）を取り出してＡＮＤ回路２３に加え
る。

【００４６】また、ＢＰＦ７の出力を高速ＡＧＣ２６
（またはリミッター）で副搬送波の振幅を一定にする
（高速ＡＧＣ２６の出力は０か１になる）。そして、高
速ＡＧＣ２６の出力を同期検波回路１３及び１４に加
え、同期検波回路１３では黄色信号位相シフト回路１１
の出力ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）で同期検波し、０
〜０．５ＭHzのＬＰＦ１５を通して振幅比較回路１８に
加え基準電圧２１（Ｖ＝Ｅ２）と比較しＥ２以上を出力
しＡＮＤ回路２３に加える。

【００４７】また、同期検波回路１４では９０°移相器
１２の出力ｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）で同期検波
し、０〜０．５ＭHzのＬＰＦ１５を通して整流回路２５
を通して正極性のみとし振幅比較回路１９に加え基準電
圧２２（Ｖ＝Ｅ３）と比較しＥ３以上を出力しＡＮＤ回
路２３に加える。

【００４８】図１０Ｂで振幅一定の副搬送波のうちφ
_yellow軸に沿った信号のＥ２以上と直交した＾φ_yellow
軸の信号がＥ３以下の場合は丁度φ_yellow±△φの信号
になる。上記により図６に示す本発明の映像信号の色成
分抽出回路によればφ_yellow±△φの信号が、また、輝
度信号ＥＹ≧Ｅ１により黄の信号が検出される。

【００４９】換言すれば、黄の位相φ_yellowを中心とし
た±△φの色相で、且つ一定彩度以上（副搬送波の振幅
がＥ０以上）の場合、輝度信号ＥＹ≧Ｅ１の色は黄と判
定してよく、ＮＴＳＣ信号から確実に黄を選択すること
ができる。従って、実施例１（図１）で述べた第１の発
明のように黄色の範囲をφ_yellow±△φとして、高彩度
に検出範囲を合わせ高彩度を基準として判定すると、低
彩度では黄色でない色まで含み、逆に、高彩度に検出範
囲を合わせ高彩度を基準として判定すると、高彩度では
黄色であってもそうでないものとして判定してしまうと
いうようなことが起こらない。

【００５０】上述したように本実施例によれば映像信号
（ＮＴＳＣ信号）から画面のなかで特定色（実施例では
黄色となる部分であるがこの色に限られない）を検出す
ることができるので、必要に応じて特定色の検出信号で
スイッチを駆動して危険区域内にいる作業員に警報や警
告を自動的に報知したり、運転室内のオペレータや見張
員に自動的に注意を喚起することができる。また、場合
によっては装置の運転停止や危険回避動作を行わせるこ
とも可能である。

【００５１】〈実施例３〉本実施例は第６の発明に係わ
り、第１の発明の色成分抽出回路（実施例１参照）の改
良に係わる。実施例１では前述したように、ＥＹを輝度
信号、ＥＣを搬送波色信号振幅、ωｓｃを副搬送波周波
数（ｆｓｃ＝３．５８ＭHz）、φを副搬送波周波の位相
とするとき、ＮＴＳＣ信号の複合信号ＥＭが下記、数式
（１）に示すように輝度信号、ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ
_yellow）、及びｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）の複合信
号からなることを利用して、図１の色成分抽出回路によ
り最終的に図７に示す斜線の領域７１を黄色と判定して
検出しているが、本実施例では図１４に例示する改良さ
れた色成分抽出回路により最終的に図１１（ｄ）に示す
斜線の領域ＰＥＯＬＰを黄色と判定して検出する。

【数２】 ＥＭ＝ＥＹ＋ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （１）

【００５２】図１１は実施例１〜３の色成分抽出回路に
よる副搬送波ＭＡＰでの同期検波出力の説明図であり、
式（１）の副搬送波周波成分の第２項を分離して黄の色
相（φ_yellow）の副搬送波ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ
_yellow）で同期検波すると図１１（ｂ）に示す出力（Ｅ
を中心とする円）となる。

【００５３】図１１で、Ｏを原点とする半径Ｅｃの円が
数式（１）の第２項であり、黄の色相（φ_yellow）の副
搬送波ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）による同期検
波出力は点Ｅ，Ｆを中心とする半径Ｅ／２の円の軌跡と
なる。仮に振幅を０．５以上の正の値とすると、図１１
（ｂ）で斜線を施したＧＥＨＰＧの範囲となる（副搬送
波では図１１（ｂ）でＷＧＥＨＸＰの扇形の範囲であ
る）。点Ｆを中心とする検波出力は負となり、この出力
は取り出さない。図１（ｂ）の斜線の範囲ＧＥＨＰＧは
位相角が∠ＷＯＨとなり広すぎる。

【００５４】図１１（ａ）は実施例２の方式による場合
の黄の色相（φ_yellow）の副搬送波Ｅｃｏｓ（ωｓｃｔ
＋φ_yellow）による同期検波出力であり、φ_yellowを中
心とする矩形ＣＡＯＢＤＰＣ（斜線の部分）の範囲を取
り出せるようにしている。しかしながら、実施例２の方
式ではＡＧＣ（自動利得制御回路）を２重に（ＡＧＣ５
及び高速ＡＧＣ２６；図６参照）用いて、φ_yellowに直
交した同期検波成分｜ Ｅ_yellow｜≦δの範囲を取り出
している。このため、図１１（ａ）のＡＣの間で検出す
る位相の範囲が∠ＡＯＰ＞∠ＣＯＰと変化するという欠
点がある。

【００５５】そこで、第６の発明（本実施例）の色成分
抽出回路（図１４；後述）は、第１の発明を基にＮＴＳ
Ｃ信号形式のカラーテレビ信号により所望の色相を（例
えば、黄）の範囲の色を検出可能とする。本実施例の色
相抽出回路は、 ＮＴＳＣ信号の搬送色信号を、
（イ）黄色位相（_yellow）の副搬送波で同期検波し、Ｅ
_yellowとする、（ロ）φ_yellowと直交した副搬送波で同
期検波し、｜＾Ｅ_yellow｜とする、 Ｅ_yellow−｜＾
Ｅ_yellow｜を作り、正の一定値以上の範囲を黄の色相の
部分とする、 ＮＴＳＣ信号の輝度信号ＥＹの一定値
以上を取り出す、 とのＡＮＤの領域を黄色と判
定する、ことを行う。

【００５６】図１１（ｃ），（ｄ）は第６の発明の原理
を説明するための副搬送波ＭＡＰの同期検波出力図であ
る。数式（１）の第２項をＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）で取り出して数式（２）とする。

【数３】 ＥＣｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ） （２） 黄の副搬送波の位相をφ_yellowとしているので、数式
（２）を下記数式（３）

【数４】 ｅ・ｃｏｓ（ωｓｃｔ＋φ_yellow） （３） で同期検波すると、

【数５】 Ｅ_yellow＝（ＥＣ／２）ｅ・ｃｏｓ（φ−φ_yellow） （４） となり、図１１（ｃ）に示す点Ｅ，Ｆを中心とする円の
軌跡となる。このうち点Ｆを中心とする成分は負とな
る。

【００５７】一方、数式（３）を直交した成分

【数６】 ｅ・ｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow） （５） で同期検波すると、図１１（ｃ）に示す点Ｉ，Ｊを中心
とする円の軌跡となり、

【数７】 ＾Ｅ_yellow＝（ＥＣ／２）ｅ・ｓｉｎ（φ−φ_yellow） （６） で表わされる。また、

【数８】 ｜＾Ｅ_yellow｜＝｜（ＥＣ／２）ｅ・ｓｉｎ（φ−φ_yellow）｜ （７） となる。なお、｜＾Ｅ_yellow｜は＾Ｅ_yellowの絶対値で
あり、Ｅ_yellowから引算すると下記数式（８）となる。

【数９】 Ｅ_yellow−｜＾Ｅ_yellow｜＝（ＥＣ／２）｛ｃｏｓ（φ−φ_yellow） −ｓｉｎ（φ−φ_yellow）｜ （８）

【００５８】図１１（ｄ）は上記数式（８）の軌跡であ
り、図１１（ｄ）の斜線部分ＰＫＥＬＰは、数式（８）
≧０．５の範囲を示す。ここで、図１１（ｂ）と図１１
（ｃ）の斜線の部分を比較すると検出範囲を０．５にと
った斜線部は図１１（ｄ）の方が小面積にまとまってお
り、図１１（ｄ）に対応するＮＴＳＣ信号の副搬送波の
範囲はほぼ黄色として選択する色度に対応している。

【００５９】図１２は同期検波出力に対応した副搬送波
の範囲を示す図であり、図１２（ａ）のＥ_yellow（図１
１（ｂ）参照）に対応する副搬送波の範囲は扇形ＷＰＸ
ＥＷに囲まれた部分である。図１２（ａ）では彩度をＥ
Ｐ＝０．５にとっているが、Ｗ，Ｘはかなり赤や緑に近
い部分であり＜この場合は誤選択を行う可能性が高くな
る。

【００６０】一方、図１２（ｂ）はＥ_yellow−｜＾Ｅ
_yellow｜（図１１（ｄ）参照）に対応する副搬送波の範
囲は扇形ＹＥＺＰＹに囲まれた部分である。図１２
（ａ）と比較して位相の範囲が狭くなっており、色相の
検出の精度が向上していることがわかる。

【００６１】図１３は＾Ｅ_yellowの大きさの影響の説明
図であり、＾Ｅ_yellowの大きさによる影響をみるため＾
Ｅ_yellowの大きさを変化させている。

【数１０】 Ｅ_yellow−ｋ｜＾Ｅ_yellow｜ （９） 上記数式（９）でｋ＝０とすると、Ｅ_yellow単独の条件
となる。また、ｋ＝１の場合が前述した図１２であり、
ｋ＜１，ｋ＞１の場合を図１３に示した。

【００６２】このように、ｋを調節することで検出する
位相の範囲を自由に選ぶことができる。彩度については
検出用のＯＥ（図１１（ｄ）の線分）を大きくすれば高
彩度のみが、ＯＥを小さくすれば低彩度からの検出が可
能となる。

【００６３】図１４は第６の発明に基づく色成分抽出回
路の一実施例の構成を示すブロック図であり、４１はＮ
ＴＳＣ信号（カメラ出力）、４２はＡＧＣでありレベル
制御手段に相当し、４３はＹＣ分離回路であり輝度成分
抽出手段及び色変調成分抽出手段に相当し、４４はバー
ストゲート、４５は同期分離回路、４６はバーストゲー
トパルス発生回路、４７は副搬送波発振器、４８は位相
調整回路、４９は９０°移相器であり移相手段に相当
し、５０，５１は同期検波回路であり第１，第２の同期
検波手段に相当し、２は絶対値回路、５３は引算回路、
５４，５６は振幅比較回路、５５，５７は基準電圧、５
８はＡＮＤ回路であり合成手段に相当し、５９は出力信
号、６０，６１は１ビット化回路、６２は利得制御回
路、６３は遅延回路である。

【００６４】また、同期分離回路４５、バーストゲート
パルス発生回路４６、バーストゲート４４、副搬送波発
振器４７、及び位相調整回路４８は副搬送波抽出手段を
構成し、振幅比較回路５４と基準電圧５５、振幅比較回
路５４と基準電圧５７は第１及び、第２の比較手段を構
成する。

【００６５】ＮＳＴＣ信号入力４１はカラーテレビカメ
ラの出力信号であり、ＡＧＣ４２は映像信号のレベル
（白ピーク値）を一定に保つ。ＹＣ分離回路４３は輝度
信号とカラー搬送波信号の分離回路であり簡単なものと
しては分波器があげられる。分波器を用いる場合、輝度
信号には３ＭHzのＬＰＦ（ローパスフィルタ）出力を、
色信号には３．６ＭHzを中心周波数とするＢＰＦを用い
る。そして、通常の復調器と同様に、ＬＰＦ出力を同期
分離回路４５を経てバーストゲートパルス発生器４６に
加え、ＢＰＦ出力をバーストゲート４４に加えてバース
トゲートパルス発生器４６の出力パルスでゲートし、バ
ーストゲート４４の出力で副搬送波ｃｏｓωｓｃｔを発
振する副搬送波発振器４７を駆動する。

【００６６】位相調整回路４８は副搬送波発振器４７か
らの副搬送波ｃｏｓωｓｃｔの位相を調整し、ｃｏｓ
（ωｓｃｔ＋φ_yellow）とする。更に、９０°移相回路
４９でｓｉｎ（ωｓｃｔ＋φ_yellow）を作る。ＹＣ分離
回路４３のＢＰＦ出力を更に同期検波回路５０，５１に
加え、同期検波回路５０では位相調整回路４８の出力
で、同期検波回路５１では９０°移相回路４９の出力で
同期検波してＥ_yellowと＾Ｅ_yellowを得る。そして、同
期検波回路５１の出力を利得ｋの利得制御回路６２に加
えて数式（９）のｋを制御し、利得制御回路２２の出力
を絶対値回路５２に加えて正極正のみとし｜＾Ｅ_yellow
｜を得て、引算回路５３で同期検波回路５０の出力のＥ
_yellowから引算する。

【００６７】引算回路５３の出力は振幅比較回路５４に
加えて基準電圧５５と比較して基準値以上を出力する。
これは図１１（ｄ）に示す線分ＯＥを設定することであ
り、彩度の下限を決めるものである。

【００６８】１ビット化回路６０は振幅比較回路５４の
出力をビット化するものであり、副搬送波信号から黄と
判定する領域を、例えば１、判定しない領域を０、とす
るように２値で表わすものである。

【００６９】一方、ＹＣ分離回路４３の出力のＥＹ（輝
度信号）は振幅比較回路５６で基準電圧５７と比較して
一定値以上を取り出す。これは実施例１で述べたように
黄は比較的輝度信号が大きくないからである。

【００７０】振幅比較回路５６の出力も１ビット化回路
６１でビット化し、遅延回路６３で所定時間遅延された
１ビット化回路６０からの出力と共にＡＮＤ回路１８に
加える。ＡＮＤ回路１８では色度的黄色領域である１ビ
ット回路６０の出力と、輝度的黄色領域である１ビット
回路２１の出力とから黄色の範囲を決めて出力信号５９
として出力する。遅延回路２３は輝度信号と色度信号の
遅延時間を調整するために用いる。

【００７１】なお、本発明の構成によれば色度的には、 （Ａ） 本実施例では黄色のみを例としているが、位相
回路４８により任意の色が選択できる。 （Ｂ） 利得制御回路６２の利得ｋを制限して色相の範
囲を調整できる。 （Ｃ） 基準電圧５５により彩度の下限を設定できる。 また、振幅比較回路５６による輝度の選択は色により条
件が異なり、一定値以上をとると有効となるのは黄の場
合である。

【００７２】上述したように本実施例によれば映像信号
（ＮＴＳＣ信号）から画面のなかで所望の色相（例え
ば、黄）を必要な許容範囲で検出することができるの
で、例えば、建設機械のモニターテレビとしてカラーテ
レビを用いる際にオペレータ彩度に本発明の色成分抽出
回路を設けて特定色（例えば、黄色）を検出できるよう
設定し、作業者に黄色のヘルメット、黄色の着衣を義務
づければ、色成分抽出回路の出力を用いて警報を鳴らし
たり、場合によっては装置の運転停止や危険回避動作を
行わせることも可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように第１，第３，及び第
６の発明によればカラーテレビカメラの映像信号（ＮＴ
ＳＣ信号）から画面のなかで特定色を検出することがで
きる。また、第３，第５，及び第７の発明によれば、必
要に応じて検出信号でスイッチを駆動して危険区域内に
いる作業員等に警報や警告を報知したり、運転室内のオ
ペレータや見張員に注意を喚起することができ、更に装
置の運転停止や危険回避動作を行わせることも可能であ
る。

【００７４】また、第３の発明によれば特定色（例え
ば、黄）の位相φ_yellowを中心とした±φの色相で、且
つ一定彩度以上（副搬送波の振幅がＥ０以上）の場合、
輝度信号ＥＹ≧Ｅ１の色はその特定色と判定してよく、
ＮＴＳＣ信号から確実に特定色を選択することができ
る。

【００７５】更に、第６の発明によれば、（１）位相調
整回路を副搬送波抽出手段の構成部分とし抽出された副
搬送波を調節するよう構成しているので任意の色が選択
でき、（２）移相制御手段により（例えば、移相制御手
段として利得制御回路を用いる場合利得ｋを制限して）
色相の範囲を調整でき、（３）第１の比較手段の基準値
（例えば、基準電圧５５）により彩度の下限を設定でき
るので、ＮＴＳＣ信号から所望の色相（例えば、黄）を
必要な許容範囲で検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】カラーテレビカメラの出力例を示し、部分図Ａ
はカラーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であ
り、部分図Ｂは輝度信号Ｅｃの分布図である。

【図３】ＮＴＳＣ信号方式の信号のカラーバー信号を示
し、部分図３Ａはカラーバー信号の波形図、部分図３Ｂ
はカラーバー信号の副搬送波のベクトル図である。

【図４】副搬送波ＭＡＰと黄色信号の範囲を示す説明図
である。

【図５】図１の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号
の説明図である。

【図６】第３の発明に基づく映像信号の色成分抽出回路
の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図７】図１の色成分抽出回路による副搬送波マップで
の黄色判定領域の説明図である。

【図８】図１の色成分抽出回路による高彩度を基準とし
た場合の黄色判定領域の説明図である。

【図９】図１の色成分抽出回路による低彩度を基準とし
た場合の黄色判定領域の説明図である。

【図１０】副搬送波のマップである。

【図１１】色成分抽出回路による副搬送波ＭＡＰでの同
期検波出力の説明図である。

【図１２】同期検波出力に対応した副搬送波の範囲を示
す図である。

【図１３】第２の色成分信号＾Ｅ_yellowの大きさの影響
の説明図である。

【図１４】第６の発明に基づく色成分抽出回路の一実施
例の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２ 同期分離回路 ３ ゲート信号発生器 ４ ゲート回路 ５ ＡＧＣ（自動利得制御回路） ６ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ７ ＢＰＦ（バンドパスフィルタ） ８ バーストゲートパルス発生回路 ９ ゲート回路 １０ 副搬送波発振器 １１ 黄色信号位相シフト回路 １２ ９０°移相器 １３，１４ 同期検波回路 １５，１６ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） １７〜１９，２７ 振幅比較回路 ２０〜２２，２８ 基準電圧 ２３ ＡＮＤ回路 ２６ 高速ＡＧＣ回路 ２７ 振幅比較回路 ２９ エンベロープ検波回路 ４２ ＡＧＣ ４３ ＹＣ分離回路 ４４ バーストゲート ４５ 同期分離回路 ４６ バーストゲートパルス発生回路 ４７ 副搬送波発振器 ４８ 位相回路 ４９ ９０°移相器 ５０，５１ 同期検波回路 ５２ 絶対値回路 ５３ 引算回路 ５４，５６ 振幅比較回路 ５５，５７ 基準電圧 ５８ ＡＮＤ回路 ６２ 利得制御回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー撮像手段から得られた映像信号を
   同期信号を基準にして所定走査時間の映像信号を抽出す
   る第１の信号ゲート手段と、 前記ゲートされた映像信号の白成分レベルを一定レベル
   に制御するレベル制御手段と、 前記レベル制御した映像信号から特定レベルの輝度信号
   を抽出する輝度成分抽出手段と、 前記映像信号からカラーバーストを抽出し、該カラーバ
   ーストに基づいて所望の色成分信号の色相と異なる位相
   の連続した副搬送波信号を抽出する副搬送波抽出手段
   と、 前記レベル制御した映像信号から色副搬送波成分信号を
   抽出する色副搬送波成分信号抽出手段と、 前記色副搬送波信号成分を前記副搬送波成分信号で同期
   検波し色成分信号を得る同期検波手段と、 前記色成分信号及び前記輝度信号を演算処理し前記特定
   色の色成分のみの信号を出力する演算処理手段と、 を有することを特徴とする映像信号の色成分抽出回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の映像信号の色成分抽出回
   路からの特定色のみの信号を検知し動作する警告手段を
   含むことを特徴とする警告装置。
3. 【請求項３】 カラー映像信号から所定走査期間の映像
   信号を抽出し、該映像信号の白成分レベルを一定レベル
   に制御しレベル制御信号を得る映像信号レベル制御手段
   と、 前記レベル制御信号から輝度成分信号を抽出し、第１基
   準信号以上の振幅の輝度成分信号を得る輝度信号成分出
   力手段と、 前記レベル制御信号から副搬送波成分信号を抽出する副
   搬送波成分抽出手段と、 前記副搬送波成分信号を振幅検波して第２基準信号以上
   の振幅の副搬送波成分信号を得る副搬送波成分信号出力
   手段と、 前記レベル制御信号から得た副搬送波成分信号を振幅一
   定の副搬送波成分信号に変換する振幅変換手段と、 前記カラー映像信号よりカラーバーストを抽出し、該カ
   ラーバーストに基づいて位相制御された所定の色成分の
   連続した副搬送波位相信号と、該副搬送波位相信号と位
   相が異なる副搬送波位相信号とを得る副搬送波位相制御
   手段と、 前記振幅一定の副搬送波成分信号により、前記副搬送波
   位相信号及び前記位相が異なる副搬送波位相信号とをそ
   れぞれ同期検波し対応する第１及び第２の同期検波信号
   を得る同期検波手段と、 前記第１の同期検波信号を第３基準信号と、第２の同期
   検波信号の正極成分を第４基準信号と比較し、第３基準
   信号以上の振幅の同期検波信号及び第４基準信号以下の
   振幅の同期検波信号の正極成分を得る第１及び第２の同
   期信号出力手段と、 前記輝度成分信号、副搬送波成分信号、第３基準信号以
   上の振幅の同期検波信号、及び第４基準信号以下の振幅
   の同期検波信号の正極成分信号に基づいて所定色の色成
   分のみの信号を出力する手段と、 を有することを特徴とする映像信号の色成分抽出回路。
4. 【請求項４】 請求項１記載の映像信号の色成分抽出回
   路において、 映像信号レベル制御手段が、カラー映像信号から所定走
   査期間の映像信号を抽出する映像信号抽出手段と、該映
   像信号の白成分レベルを一定レベルに制御しレベル制御
   信号を得るレベル制御手段とからなり、 輝度信号成分出力手段が、前記レベル制御信号から輝度
   成分信号を抽出する輝度成分信号抽出手段と、該輝度成
   分信号と第１基準信号を比較して第１基準信号以上の輝
   度成分信号を得る第１の比較手段とからなり、 副搬送波成分信号出力手段が、副搬送波成分信号を振幅
   検波して検波信号を得る振幅検波手段と、該検波信号と
   第２基準信号を比較して第２基準信号以上の副搬送波成
   分信号を得る第２の比較手段とからなり、 搬送波位相制御手段が、前記カラー映像信号からバース
   ト信号を抽出するバースト成分抽出手段と、該バースト
   信号に基づいて位相制御された黄色成分の搬送波位相信
   号を得る第１の位相制御手段と、該搬送波位相信号と位
   相が９０°異なる搬送波位相信号を得る第２の位相制御
   手段とからなることを特徴とする映像信号の色成分抽出
   回路。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の映像信号の色成
   分抽出回路からの特定色のみの信号を検知し動作する警
   告手段を含むことを特徴とする警告装置。
6. 【請求項６】 カラー映像信号の白成分レベルを一定レ
   ベルに制御するレベル制御手段と、 前記レベル制御した映像信号から特定レベルの輝度成分
   信号を抽出する輝度成分抽出手段と、 前記レベル制御した映像信号から所望の色変調成分信号
   を抽出する色変調成分抽出手段と、 前記色変調成分信号から該色変調成分信号と同位相の第
   １の副搬送波成分信号を抽出する副搬送波抽出手段と、 前記色変調成分信号から該色変調成分信号の色相と異な
   る位相の第２の副搬送波成分信号を得る移相手段と、 前記色変調信号成分を前記第１の副搬送波成分信号で同
   期検波し第１の色成分信号を得る第１の同期検波手段
   と、 前記色変調信号成分を前記第２の副搬送波成分信号で同
   期検波し第２の色成分信号を得る第２の同期検波手段
   と、 前記第２の色成分信号の色相範囲を制御し第３の色成分
   信号を得る色相制御手段と、 前記第１の色成分信号と前記第３の色成分信号の絶対値
   との差信号を得る減算手段と、 前記差信号から所定値以上の正の差信号を得る第１の比
   較手段と、 前記輝度成分信号から所定値以上の輝度成分信号を得る
   第２の比較手段と、 前記正の差信号と前記所定値以上の輝度成分信号とを合
   成し前記所望の色成分の信号を得る合成手段と、 を有することを特徴とする映像信号の色成分抽出回路。
7. 【請求項７】 請求項６記載の映像信号の色成分抽出回
   路からの色成分のみの信号を検知し動作する警告手段を
   含むことを特徴とする警告装置。