JPH07227730A - コイルスプリングの組付け装置 - Google Patents
コイルスプリングの組付け装置Info
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- JPH07227730A JPH07227730A JP6043327A JP4332794A JPH07227730A JP H07227730 A JPH07227730 A JP H07227730A JP 6043327 A JP6043327 A JP 6043327A JP 4332794 A JP4332794 A JP 4332794A JP H07227730 A JPH07227730 A JP H07227730A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】１台の装置によって複数種類の異形のアブソー
バにコイルスプリングを組付け可能にする。 【構成】左右一対のワーククランプ装置２５と、その下
方に設置されたロータリインデックス２３とを有する。
Ｖブロックワーク受け駒２１ａ，−−と平面のワーク受
け駒２１ｂ，−−との間隔を異にする複数種類のワーク
保持体２１，−−が円周上の複数箇所に取り付けられ、
そのうちの１つをロータリインデックス２３によってワ
ーククランプ装置２５の直下に割り出しするワーク位置
決め保持装置４０を設ける。ワーククランプ装置２５で
クランプしたワークＷＳのコイルスプリングＳに係脱
し、かつコイルスプリング圧縮用サーボモータ３０ａ，
３０ｂによって昇降移動するコイルスプリング圧縮用爪
２７ａ，２７ｂと、コイルスプリングＳの上端にセット
したアッパサポートをナット締めするナットランナ３１
とを備える。
バにコイルスプリングを組付け可能にする。 【構成】左右一対のワーククランプ装置２５と、その下
方に設置されたロータリインデックス２３とを有する。
Ｖブロックワーク受け駒２１ａ，−−と平面のワーク受
け駒２１ｂ，−−との間隔を異にする複数種類のワーク
保持体２１，−−が円周上の複数箇所に取り付けられ、
そのうちの１つをロータリインデックス２３によってワ
ーククランプ装置２５の直下に割り出しするワーク位置
決め保持装置４０を設ける。ワーククランプ装置２５で
クランプしたワークＷＳのコイルスプリングＳに係脱
し、かつコイルスプリング圧縮用サーボモータ３０ａ，
３０ｂによって昇降移動するコイルスプリング圧縮用爪
２７ａ，２７ｂと、コイルスプリングＳの上端にセット
したアッパサポートをナット締めするナットランナ３１
とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークにコイルスプリ
ングを圧縮して組み付けるコイルスプリングの組付け装
置に関するものである。
ングを圧縮して組み付けるコイルスプリングの組付け装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のストラット式サスペンションの
ショックアブソーバは、オイルダンパーにコイルスプリ
ングが圧縮状態で組みつけられている。このコイルスプ
リングの組付け装置は図８及び図９で示すように、基台
１上にコイルスプリングＳが組み付けられるワークＷ
（オイルダンパー）を定位置で固定する左右二対のワー
ククランプ爪３ａ，、３ｂと、このワーククランプ爪３
ａ，、３ｂを進退移動するクランプ用シリンダ４ａ，４
ｂとからなるワーククランプ装置と、このワーククラン
プ装置の直下の前記基台１上に固設したワーク受け駒２
とを設け、前記基台１上に固設したコラム１１に、ワー
クＷのコイルスプリングＳに係脱し、かつコイルスプリ
ング圧縮用サーボモータ８ａ，８ｂによって昇降移動す
る左右一対のコイルスプリング圧縮用爪５ａ，５ｂと、
この左右一対のコイルスプリング圧縮用爪５ａ，５ｂを
互いに接近及び離間方向に移動させるシリンダ７及びラ
ック６ａ，６ｂとピニオンと、前記コイルスプリングＳ
の上端にセットした図略のアッパサポートをナット締め
するナットランナー９と、このナットランナー９を昇降
動するナットランナー昇降用シリンダ１０とが設けられ
た構造である。
ショックアブソーバは、オイルダンパーにコイルスプリ
ングが圧縮状態で組みつけられている。このコイルスプ
リングの組付け装置は図８及び図９で示すように、基台
１上にコイルスプリングＳが組み付けられるワークＷ
（オイルダンパー）を定位置で固定する左右二対のワー
ククランプ爪３ａ，、３ｂと、このワーククランプ爪３
ａ，、３ｂを進退移動するクランプ用シリンダ４ａ，４
ｂとからなるワーククランプ装置と、このワーククラン
プ装置の直下の前記基台１上に固設したワーク受け駒２
とを設け、前記基台１上に固設したコラム１１に、ワー
クＷのコイルスプリングＳに係脱し、かつコイルスプリ
ング圧縮用サーボモータ８ａ，８ｂによって昇降移動す
る左右一対のコイルスプリング圧縮用爪５ａ，５ｂと、
この左右一対のコイルスプリング圧縮用爪５ａ，５ｂを
互いに接近及び離間方向に移動させるシリンダ７及びラ
ック６ａ，６ｂとピニオンと、前記コイルスプリングＳ
の上端にセットした図略のアッパサポートをナット締め
するナットランナー９と、このナットランナー９を昇降
動するナットランナー昇降用シリンダ１０とが設けられ
た構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のコイルスプ
リングの組付け装置では、ショックアブソーバ（オイル
ダンパ）の種類が変更された場合、全ショックアブソー
バの中間位置受け駒の高さを調整し対応していた。とこ
ろが、ストラット式サスペンションは車種によってブレ
ーキホースのブラケット位置や形状が異なり、上記従来
のコイルスプリングの組付け装置では追従できなくなっ
た。
リングの組付け装置では、ショックアブソーバ（オイル
ダンパ）の種類が変更された場合、全ショックアブソー
バの中間位置受け駒の高さを調整し対応していた。とこ
ろが、ストラット式サスペンションは車種によってブレ
ーキホースのブラケット位置や形状が異なり、上記従来
のコイルスプリングの組付け装置では追従できなくなっ
た。
【０００４】本発明の目的は、上記従来の問題を解決し
たコイルスプリングの組付け装置を提供することであ
る。
たコイルスプリングの組付け装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、コイルスプリングが組み付けられ
るワークを定位置で固定する左右一対のワーククランプ
装置と、このワーククランプ装置の下方に設置されたロ
ータリインデックスと、上方がＶブロックワーク受け駒
で下方が平面のワーク受け駒よりなり、Ｖブロックワー
ク受け駒と平面のワーク受け駒との間隔を異にする複数
種類のワーク保持体が円周上の複数箇所に取り付けら
れ、前記複数のうちの１つのワーク保持体を前記ロータ
リインデックスによって前記ワーククランプ装置の直下
に割り出しするワーク位置決め保持装置と、このワーク
位置決め保持装置で位置決め保持し、前記ワーククラン
プ装置でクランプしたワークのコイルスプリングに係脱
し、かつコイルスプリング圧縮用サーボモータによって
昇降移動するコイルスプリング圧縮用爪と、前記コイル
スプリングの上端にセットしたアッパサポートをナット
締めするナットランナーとを備えたものである。
めの本発明の要旨は、コイルスプリングが組み付けられ
るワークを定位置で固定する左右一対のワーククランプ
装置と、このワーククランプ装置の下方に設置されたロ
ータリインデックスと、上方がＶブロックワーク受け駒
で下方が平面のワーク受け駒よりなり、Ｖブロックワー
ク受け駒と平面のワーク受け駒との間隔を異にする複数
種類のワーク保持体が円周上の複数箇所に取り付けら
れ、前記複数のうちの１つのワーク保持体を前記ロータ
リインデックスによって前記ワーククランプ装置の直下
に割り出しするワーク位置決め保持装置と、このワーク
位置決め保持装置で位置決め保持し、前記ワーククラン
プ装置でクランプしたワークのコイルスプリングに係脱
し、かつコイルスプリング圧縮用サーボモータによって
昇降移動するコイルスプリング圧縮用爪と、前記コイル
スプリングの上端にセットしたアッパサポートをナット
締めするナットランナーとを備えたものである。
【０００６】上記の構成により、ストラット式サスペン
ションあるいはノーマルサスペンションに応じてロータ
リインデックスよって、それに対応するワーク保持体を
ワーククランプ装置の直下に割り出し位置決めし、ワー
クをワーク保持体のＶブロックワーク受け駒と平面のワ
ーク受け駒とに支持してワーククランプ装置によりワー
クをクランプすることにより、ワークはＶブロックワー
ク受け駒で平面のワーク受け駒上にてセンタリングして
固定される。
ションあるいはノーマルサスペンションに応じてロータ
リインデックスよって、それに対応するワーク保持体を
ワーククランプ装置の直下に割り出し位置決めし、ワー
クをワーク保持体のＶブロックワーク受け駒と平面のワ
ーク受け駒とに支持してワーククランプ装置によりワー
クをクランプすることにより、ワークはＶブロックワー
ク受け駒で平面のワーク受け駒上にてセンタリングして
固定される。
【０００７】その後、コイルスプリング圧縮用爪をコイ
ルスプリングに係合し、コイルスプリング圧縮用サーボ
モータによって左右同時に同速度，同距離でコイルスプ
リング圧縮用爪を下降動してコイルスプリングを所定量
圧縮させ、コイルスプリングの上端にアッパサポートを
セットし、ナットランナーを下降動してアッパサポート
をナット締めすることによりコイルスプリングを組付け
る。
ルスプリングに係合し、コイルスプリング圧縮用サーボ
モータによって左右同時に同速度，同距離でコイルスプ
リング圧縮用爪を下降動してコイルスプリングを所定量
圧縮させ、コイルスプリングの上端にアッパサポートを
セットし、ナットランナーを下降動してアッパサポート
をナット締めすることによりコイルスプリングを組付け
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１および図２は本発明装置の主要構成を示し、２
０は基台、２４は前記基台２０上に固設されたコラムで
ある。前記基台１上には、ロータリインデックス２３
と、上方がＶブロックワーク受け駒２１ａ，２２ａで、
下方が平面のワーク受け駒２１ｂ，２２ｂよりなり、Ｖ
ブロックワーク受け駒２１ａ，２２ａと平面のワーク受
け駒２１ｂ，２２ｂとの上下方向の間隔を異にする複数
種類のワーク保持体２１，２２が円筒状取り付け部材２
３ａ（図３〜図５参照）の円周上の複数箇所に取り付け
られ、前記複数のうちの１つのワーク保持体２１，２２
をロータリインデックス２３によって後述するワークク
ランプ装置２５の直下に割り出し、コイルスプリングＳ
が組み付けられるワークＷ（オイルダンパー）を保持す
るワーク位置決め保持装置４０が設置されている。
る。図１および図２は本発明装置の主要構成を示し、２
０は基台、２４は前記基台２０上に固設されたコラムで
ある。前記基台１上には、ロータリインデックス２３
と、上方がＶブロックワーク受け駒２１ａ，２２ａで、
下方が平面のワーク受け駒２１ｂ，２２ｂよりなり、Ｖ
ブロックワーク受け駒２１ａ，２２ａと平面のワーク受
け駒２１ｂ，２２ｂとの上下方向の間隔を異にする複数
種類のワーク保持体２１，２２が円筒状取り付け部材２
３ａ（図３〜図５参照）の円周上の複数箇所に取り付け
られ、前記複数のうちの１つのワーク保持体２１，２２
をロータリインデックス２３によって後述するワークク
ランプ装置２５の直下に割り出し、コイルスプリングＳ
が組み付けられるワークＷ（オイルダンパー）を保持す
るワーク位置決め保持装置４０が設置されている。
【０００９】前記ワーク位置決め保持装置４０の上方の
前記コラム２４には、前記ワーク位置決め保持装置４０
に保持されたワークＷを定位置で固定する左右一対のワ
ーククランプ爪２５ａ，２５ｂと、このワーククランプ
爪２５ａ，２５ｂを開閉作動するためのクランプ用シリ
ンダ２６ａ，２６ｂとからなるワーククランプ装置２５
が設けられている。前記左右一対のワーククランプ爪２
５ａ，２５ｂは図６で示すように、対向したＶブロック
によるものである。
前記コラム２４には、前記ワーク位置決め保持装置４０
に保持されたワークＷを定位置で固定する左右一対のワ
ーククランプ爪２５ａ，２５ｂと、このワーククランプ
爪２５ａ，２５ｂを開閉作動するためのクランプ用シリ
ンダ２６ａ，２６ｂとからなるワーククランプ装置２５
が設けられている。前記左右一対のワーククランプ爪２
５ａ，２５ｂは図６で示すように、対向したＶブロック
によるものである。
【００１０】前記ワーククランプ装置２５の上方のコラ
ム２４にはコイルスプリング圧縮装置５０が設けられて
いる。このコイルスプリング圧縮装置５０の構造は図３
で明らかなように、左右一対のケーシング３３ａ，３３
ｂがコラム２４に設けられている水平方向のガイドレー
ル５３，５４によって水平方向に移動可能に案内され、
一方のケーシング３３ｂの側方のコラム２４に水平軸線
方向に固定したシリンダ２９と前記一方のケーシング３
３ｂとが連結され、シリンダ２９によって前記一方のケ
ーシング３３ｂを左右方向に駆動するようにしている。
ム２４にはコイルスプリング圧縮装置５０が設けられて
いる。このコイルスプリング圧縮装置５０の構造は図３
で明らかなように、左右一対のケーシング３３ａ，３３
ｂがコラム２４に設けられている水平方向のガイドレー
ル５３，５４によって水平方向に移動可能に案内され、
一方のケーシング３３ｂの側方のコラム２４に水平軸線
方向に固定したシリンダ２９と前記一方のケーシング３
３ｂとが連結され、シリンダ２９によって前記一方のケ
ーシング３３ｂを左右方向に駆動するようにしている。
【００１１】そして、前記一方のケーシング３３ｂの左
右方向に駆動によって他方のケーシング３３ａが前記一
方にケーシング３３ｂの左右移動とは相反する左右方
向、すなわち、両ケーシング３３ａ，３３ｂが互いに接
近および離間するよう連動機構が設けられている。この
連動機構は、ケーシング３３ａ，３３ｂにラック２８
ａ，２８ｂが取り付けられ、このラック２８ａ，２８ｂ
間にピニオン３４が介装され、一方のケーシング３３ｂ
の移動によりラック２８ｂの動きをピニオン３４および
ラック２８ａを介して他方のケーシング３３ａに一方の
ケーシング３３ｂの移動方向とは相対的に伝達するよう
にした構造である。
右方向に駆動によって他方のケーシング３３ａが前記一
方にケーシング３３ｂの左右移動とは相反する左右方
向、すなわち、両ケーシング３３ａ，３３ｂが互いに接
近および離間するよう連動機構が設けられている。この
連動機構は、ケーシング３３ａ，３３ｂにラック２８
ａ，２８ｂが取り付けられ、このラック２８ａ，２８ｂ
間にピニオン３４が介装され、一方のケーシング３３ｂ
の移動によりラック２８ｂの動きをピニオン３４および
ラック２８ａを介して他方のケーシング３３ａに一方の
ケーシング３３ｂの移動方向とは相対的に伝達するよう
にした構造である。
【００１２】前記両ケーシング３３ａ，３３ｂ内には上
端のサーボモータ３０ａ，３０ｂによって正逆回転作動
する送りねじ５１ａ，５１ｂが鉛直軸線回りに回転可能
に軸承され、この送りねじ５１ａ，５１ｂに送りナット
５２ａ，５２ｂが螺合している。前記送りナット５２
ａ，５２ｂにはコイルスプリングＳに係脱するコイルス
プリング圧縮用爪２７ａ，２７ｂが取り付けられてい
る。
端のサーボモータ３０ａ，３０ｂによって正逆回転作動
する送りねじ５１ａ，５１ｂが鉛直軸線回りに回転可能
に軸承され、この送りねじ５１ａ，５１ｂに送りナット
５２ａ，５２ｂが螺合している。前記送りナット５２
ａ，５２ｂにはコイルスプリングＳに係脱するコイルス
プリング圧縮用爪２７ａ，２７ｂが取り付けられてい
る。
【００１３】さらに、前記コイルスプリング圧縮装置５
０の上方の中心部のコラム２４には昇降用シリンダ３２
によって昇降動するナットランナー３１が昇降可能に案
内されている。
０の上方の中心部のコラム２４には昇降用シリンダ３２
によって昇降動するナットランナー３１が昇降可能に案
内されている。
【００１４】上記構成の動作について説明する。図４に
おいて、ワーク位置決め保持装置４０はワーク受け駒２
１ａ，２１ｂの間隔の大きいストラット式サスペンショ
ン用のワーク保持体２１がワーククランプ装置２５の直
下に割り出し位置された状態である。このワーク受け駒
２１ａ，２１ｂにストラット式サスペンションのオイル
ダンパー（ワークＷＳ）を支持し、ワーククランプ装置
２５によりワーククランプ爪２５ａ，２５ｂを閉じ方向
に作動してクランプする。このときワークＷＳは上側の
ワーク受け駒２１ａのＶブロックによってセンタリング
してクランプされる。
おいて、ワーク位置決め保持装置４０はワーク受け駒２
１ａ，２１ｂの間隔の大きいストラット式サスペンショ
ン用のワーク保持体２１がワーククランプ装置２５の直
下に割り出し位置された状態である。このワーク受け駒
２１ａ，２１ｂにストラット式サスペンションのオイル
ダンパー（ワークＷＳ）を支持し、ワーククランプ装置
２５によりワーククランプ爪２５ａ，２５ｂを閉じ方向
に作動してクランプする。このときワークＷＳは上側の
ワーク受け駒２１ａのＶブロックによってセンタリング
してクランプされる。
【００１５】上記のクランプされたワークＷＳにコイル
スプリングＳを装填し、シリンダ２９を作動して一方の
ケーシング３３ｂを左右方向に移動させ、この一方のケ
ーシング３３ｂの移動によりラック２８ａ，２８ｂおよ
びピニオン３４を介して他方のケーシング３３ａを同時
に右左方向に移動し，３３ｂを移動させてコイルスプリ
ング圧縮用爪２７ａ，２７ｂをコイルスプリングＳに係
合する。
スプリングＳを装填し、シリンダ２９を作動して一方の
ケーシング３３ｂを左右方向に移動させ、この一方のケ
ーシング３３ｂの移動によりラック２８ａ，２８ｂおよ
びピニオン３４を介して他方のケーシング３３ａを同時
に右左方向に移動し，３３ｂを移動させてコイルスプリ
ング圧縮用爪２７ａ，２７ｂをコイルスプリングＳに係
合する。
【００１６】前記コイルスプリング圧縮用爪２７ａ，２
７ｂをコイルスプリングＳＷに係合した後にサーボモー
タ３０ａ，３０ｂを作動して、送りねじ５１ａ，５１ｂ
を回転し、送りナット５２ａ，５２ｂを介してコイルス
プリング圧縮用爪２７ａ，２７ｂを下降動させコイルス
プリングＳＷを所定量圧縮し、この圧縮状態でコイルス
プリングＳの上端に図略のアッパサポートをセットし、
ナットランナー３１を下降動してアッパサポートをナッ
ト締めすることによりコイルスプリングＳをワークＷＳ
に組付けるのである。
７ｂをコイルスプリングＳＷに係合した後にサーボモー
タ３０ａ，３０ｂを作動して、送りねじ５１ａ，５１ｂ
を回転し、送りナット５２ａ，５２ｂを介してコイルス
プリング圧縮用爪２７ａ，２７ｂを下降動させコイルス
プリングＳＷを所定量圧縮し、この圧縮状態でコイルス
プリングＳの上端に図略のアッパサポートをセットし、
ナットランナー３１を下降動してアッパサポートをナッ
ト締めすることによりコイルスプリングＳをワークＷＳ
に組付けるのである。
【００１７】前記ストラット式サスペンションとはサイ
ズの異なるノーマルサスペンションのショックアブソー
バにコイルスプリングＳを組付ける場合は図５で示すよ
うに、ワーク位置決め保持装置４０はワーク間隔の小さ
い受け駒２２ａ，２２ｂのワーク保持体２２がワークク
ランプ装置２５の直下に位置するようロータリインデッ
クス２３によって反転割り出しを行い、受け駒２２ａ，
２２ｂにノーマルサスペンションオイルダンパー（ワー
クＷＮ）を支持し、ワーククランプ装置２５によってク
ランプする。このときワークＷＮは上側のワーク受け駒
２２ａのＶブロックによってセンタリングしてクランプ
する。
ズの異なるノーマルサスペンションのショックアブソー
バにコイルスプリングＳを組付ける場合は図５で示すよ
うに、ワーク位置決め保持装置４０はワーク間隔の小さ
い受け駒２２ａ，２２ｂのワーク保持体２２がワークク
ランプ装置２５の直下に位置するようロータリインデッ
クス２３によって反転割り出しを行い、受け駒２２ａ，
２２ｂにノーマルサスペンションオイルダンパー（ワー
クＷＮ）を支持し、ワーククランプ装置２５によってク
ランプする。このときワークＷＮは上側のワーク受け駒
２２ａのＶブロックによってセンタリングしてクランプ
する。
【００１８】その後は、前記ストラット式サスペンショ
ンと同様にワークＷＮにコイルスプリングＳを装填し、
コイルスプリング圧縮用爪２７ａ，２７ｂが前記コイル
スプリングＳに係合するようシリンダ２９を作動してケ
ーシング３３ａ，３３ｂを移動させ，図略のアッパシー
トをコイルスプリングＳの上にセットし、ナットランナ
ー３１を下降動してアッパサポートをナット締めするこ
とによりコイルスプリングＳをワークＷＮに組付ける。
ンと同様にワークＷＮにコイルスプリングＳを装填し、
コイルスプリング圧縮用爪２７ａ，２７ｂが前記コイル
スプリングＳに係合するようシリンダ２９を作動してケ
ーシング３３ａ，３３ｂを移動させ，図略のアッパシー
トをコイルスプリングＳの上にセットし、ナットランナ
ー３１を下降動してアッパサポートをナット締めするこ
とによりコイルスプリングＳをワークＷＮに組付ける。
【００１９】尚、図例のワーク位置決め保持装置４０
は、円周上の１８０度位置の２箇所にワーク保持体２
１，２２が配置された構造であるが、円周上に２箇所以
上で異なる種類のワーク保持体を配置し、これをワーク
クランプ装置２５の直下に位置するようロータリインデ
ックス２３によって割り出して２種類以上の複数種類の
ワークを支持することも可能である。
は、円周上の１８０度位置の２箇所にワーク保持体２
１，２２が配置された構造であるが、円周上に２箇所以
上で異なる種類のワーク保持体を配置し、これをワーク
クランプ装置２５の直下に位置するようロータリインデ
ックス２３によって割り出して２種類以上の複数種類の
ワークを支持することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によると、コイルス
プリングが組み付けられるワークを定位置で固定する左
右一対のワーククランプ装置と、このワーククランプ装
置の下方に設置されたロータリインデックスと、上方が
Ｖブロックワーク受け駒で下方が平面のワーク受け駒よ
りなり、Ｖブロックワーク受け駒と平面のワーク受け駒
との間隔を異にする複数種類のワーク保持体が円周上の
複数箇所に取り付けられ、前記複数のうちの１つのワー
ク保持体を前記ロータリインデックスによって前記ワー
ククランプ装置の直下に割り出しするワーク位置決め保
持装置と、このワーク位置決め保持装置で位置決め保持
し、前記ワーククランプ装置でクランプしたワークのコ
イルスプリングに係脱し、かつコイルスプリング圧縮用
シリンダによって昇降移動するコイルスプリング圧縮用
爪と、前記コイルスプリングの上端にセットしたアッパ
サポートをナット締めするナットランナーとを備えた構
成であるから、１台の装置によって複数種類の異形のア
ブソーバにコイルスプリングを組付けることができ、設
備投資の低減を図ることができる。
プリングが組み付けられるワークを定位置で固定する左
右一対のワーククランプ装置と、このワーククランプ装
置の下方に設置されたロータリインデックスと、上方が
Ｖブロックワーク受け駒で下方が平面のワーク受け駒よ
りなり、Ｖブロックワーク受け駒と平面のワーク受け駒
との間隔を異にする複数種類のワーク保持体が円周上の
複数箇所に取り付けられ、前記複数のうちの１つのワー
ク保持体を前記ロータリインデックスによって前記ワー
ククランプ装置の直下に割り出しするワーク位置決め保
持装置と、このワーク位置決め保持装置で位置決め保持
し、前記ワーククランプ装置でクランプしたワークのコ
イルスプリングに係脱し、かつコイルスプリング圧縮用
シリンダによって昇降移動するコイルスプリング圧縮用
爪と、前記コイルスプリングの上端にセットしたアッパ
サポートをナット締めするナットランナーとを備えた構
成であるから、１台の装置によって複数種類の異形のア
ブソーバにコイルスプリングを組付けることができ、設
備投資の低減を図ることができる。
【図１】本発明装置の概略正面図
【図２】図１の側面図
【図３】本発明装置の正面図
【図４】本発明装置によりストラット式サスペンション
のコイルスプリング組付け状態の側面図
のコイルスプリング組付け状態の側面図
【図５】本発明装置によりノーマルサスペンションのコ
イルスプリング組付け状態の側
イルスプリング組付け状態の側
【図６】図３のＡ矢視部拡大斜視図
【図７】図４のＢ矢視部拡大斜視図
【図８】従来装置の概略正面図
【図９】図８の側面図
２０ 基台 ２１ ワーク保持体 ２２ ワーク保持体 ２３ ロータリインデックス ２４ コラム ２５ ワーククランプ装置 ２７ａ コイルスプリング圧縮用爪 ２７ｂ コイルスプリング圧縮用爪 ２８ａ ラック ２８ｂ ラック ３０ａ サーボモータ ３０ｂ サーボモータ ３１ ナットランナー ３３ａ ケーシング ３３ｂ ケーシング ３４ ピニオン ４０ ワーク位置決め保持装置 ５０ コイルスプリング圧縮装置 ５１ａ 送りねじ ５１ｂ 送りねじ ５２ａ 送りナット ５２ｂ 送りナット Ｓ コイルスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏 東京都武蔵野市中町１丁目４番４号 クワ ンタイシステムス株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルスプリングが組み付けられるワー
クを定位置で固定する左右一対のワーククランプ装置
と、このワーククランプ装置の下方に設置されたロータ
リインデックスと、上方がＶブロックワーク受け駒で下
方が平面のワーク受け駒よりなり、Ｖブロックワーク受
け駒と平面のワーク受け駒との間隔を異にする複数種類
のワーク保持体が円周上の複数箇所に取り付けられ、前
記複数のうちの１つのワーク保持体を前記ロータリイン
デックスによって前記ワーククランプ装置の直下に割り
出しするワーク位置決め保持装置と、このワーク位置決
め保持装置で位置決め保持し、前記ワーククランプ装置
でクランプしたワークのコイルスプリングに係脱し、か
つコイルスプリング圧縮用サーボモータによって昇降移
動するコイルスプリング圧縮用爪と、前記コイルスプリ
ングの上端にセットしたアッパサポートをナット締めす
るナットランナーとを備えたことを特徴とするコイルス
プリングの組付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043327A JPH07227730A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | コイルスプリングの組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6043327A JPH07227730A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | コイルスプリングの組付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227730A true JPH07227730A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12660735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6043327A Pending JPH07227730A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | コイルスプリングの組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227730A (ja) |
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-
1994
- 1994-02-18 JP JP6043327A patent/JPH07227730A/ja active Pending
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