JPH07213741A - Operating device for computer game - Google Patents

Operating device for computer game

Info

Publication number
JPH07213741A
JPH07213741A JP6043021A JP4302194A JPH07213741A JP H07213741 A JPH07213741 A JP H07213741A JP 6043021 A JP6043021 A JP 6043021A JP 4302194 A JP4302194 A JP 4302194A JP H07213741 A JPH07213741 A JP H07213741A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
computer
joysticks
control
detecting
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6043021A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Toyama
信 外山
Original Assignee
Makoto Toyama
信 外山
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makoto Toyama, 信 外山 filed Critical Makoto Toyama
Priority to JP6043021A priority Critical patent/JPH07213741A/en
Publication of JPH07213741A publication Critical patent/JPH07213741A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334Foot operated pointing devices

Abstract

PURPOSE:To dispense with a hoot pedal and provide an inexpensive and easy device by detecting the twist operating quantity of a control lever as the quantity of yaw control in an operating device for flight simulation game for simulating the control of an aircraft by a computer. CONSTITUTION:An operating device suitable for the operation of a computer game, particularly, a flight simulation soft for simulating the control of an aircraft by a computer has each sensor detecting each of the longitudinal and lateral operating quantities of a control lever near the root 21 of the control lever stood on the upper surface of a base, and each detection signal is transmitted to a computer. In addition to the roll control and pitch control of the aircraft, the yaw control which was hitherto performed by a foot pedal in the past is also performed by the control lever. Therefore, rotary type displacement gauges 2X, 2Y, 2Z consisting of, for example, potentiometers are arranged near the root 21 of the control lever to detect each of operating quantities around three axes consisting of roll, pitch and yaw.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの操作装置に関し、特にコンピュータで航空機の操縦を模擬するフライトシミュレーションソフトの操作に好適な、コンピュータゲーム用操縦装置に関するものである。 The present invention relates to relates to a manipulation device of a computer, particularly suitable for the operation of the flight simulation software to simulate the maneuvering of the aircraft in a computer, and a computer game operating device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】コンピュータ上で航空機の操縦を模擬するゲームでは、基台の上に立てたジョイスティックと呼ばれる一本の棒を前後左右に傾けて操作するのが普通である。 BACKGROUND OF THE INVENTION In a game that simulates the handling of the aircraft on the computer, it is common to operate by tilting to the left and right before and after the one bar called joystick stood on top of the base. しかしこれは略式であり、本格的にはフライトシミュレーション専用の操縦かんとスロットルレバー及びフットペダルとをそろえた、本物の航空機さながらの操縦装置も市販されている。 However, this is a summary, a full-scale aligned and joysticks and the throttle lever and foot pedal flight simulation only and are commercially available steering device of a real aircraft just like. 操縦感覚のリアリティの点からは、後者を用いることが望ましい。 In terms of reality steering feeling, it is preferable to use the latter.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のジョイスティックは簡便で安価ではあるが、昇降舵(エレベータ)と補助翼(エルロン)の操舵しかできず、方向舵(ラダー) [0007] Although the foregoing joystick is convenient and inexpensive, can not only steering the elevator (elevator) and aileron (aileron), rudder (ladder)
の操舵とエンジン制御(パワーコントロール)はキーボード等の操作によらねばならない。 Of steering and engine control (power control) must be independent of the operation of the keyboard or the like. これは操作が不自由であり、特に方向舵の操舵は徴妙で、キーボード等では到底実機の操縦感覚を模擬することは適わない。 This operation is lame, especially the steering of the rudder is a strange symptom, it is no match to possibly simulate the steering feeling of a real machine in the keyboard or the like.

【0004】一方、本格的に操縦かん、スロットルレバー及びフットペダルをそろえれば実機さながらの操縦感覚が得られるが、その反面コストがかさみ、そのうえ支持具をしつらえてフットペダルを足もとに据え付けねばならず、大掛かりになって手間も大変であるという欠点がある。 [0004] On the other hand, we have full-fledged joysticks, but the steering sense of the actual just like is obtained if Soroere the throttle lever and foot pedal, on the other hand cost Kasami, moreover if Ne installed the foot pedal to the feet and nestled the support not, there is a disadvantage that large scale to become in time is also very. また、フットペダルを設置する関係でいすを必要とし、座卓やこたつで手軽に楽しむことができない。 In addition, the need for a chair in relation to install a foot pedal, can not enjoy with ease at a low table or kotatsu.
足の不自由な人には不適当なことは言うまでもない。 Inappropriate it is needless to say to the crippled human foot.

【0005】そこで本発明はこれらの問題点に鑑み、フットペダルのような大掛かりな装置を必要とせず、安価で簡便でありながら、机でも座卓でも実機さながらの操縦感覚が味わうことができ、しかも足が不自由な人にも何の支障もなく航空機の模擬操縦を楽しんでもらえる、 [0005] The present invention has been made in view of these problems, without the need for a large-scale device, such as a foot pedal, while being inexpensive and simple, nor can taste the steering sense of the actual just like in the seat table in the desk, Moreover, it enjoys a simulated steering of the aircraft without any problem even in people crippled leg,
コンピュータゲーム用操縦装置を提案することを課題としてなされたものである。 This invention was made as a object to propose a computer game operating device.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するために、基台の上に立てた操縦かんの根元付近に、 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above problems, in the vicinity of the base of the joysticks stood on the base,
同操縦かんの前後方向の操作量を検知するセンサと左右方向の操作量を検知するセンサとを有し、これらのセンサからの信号をコンピュータに伝達する手段を備えたコンピュータの操作装置において、上記操縦かんの軸まわりのねじり操作量を検知するセンサと、同センサからの信号を上記コンピュータに伝達する手段とを備えたことを特徴とするコンピュータゲーム用操縦装置を提供する。 And a sensor for detecting the sensor and the lateral direction operation amount detecting the longitudinal direction of the operation amount of the joysticks, the operation unit of the computer having means for transmitting signals from the sensors to a computer, the a sensor for detecting the torsional operation amount around the axis of the joysticks, the signals from the sensor to a computer game steering apparatus characterized by comprising a means for transmitting to the computer. ここで、これらの伝達手段は一系統にまとめてしまうことが望ましい。 Here, these transfer means are desirably would summarized in a single system.

【0007】また、同装置において、基台の上に前後に移動操作可能な握りと、その変位を検知するセンサとを備えたコンピュータゲーム用操縦装置や、操縦かんの根本部が弾性体で構成され、同弾性体に張り付けられたストレインゲージで操作量を検知することを特徴としたコンピュータゲーム用操縦装置などを提供する。 [0007] The configuration in the apparatus, and the grip which can be operated to move back and forth on the base, steering devices and for computer games that includes a sensor for detecting the displacement, the base portion of the joysticks is an elastic body is to provide such a computer game steering apparatus characterized by detecting an operation amount of strain gauges attached on said elastic body.

【0008】 [0008]

【作用】請求項1記載の装置においては、操縦かんの前後の操作量がセンサに検知されて昇降舵の操舵信号としてコンピュータに伝達され、同様に左右の操作量がセンサに検知されて補助翼の操舵信号としてコンピュータに伝達される。 [Action] The apparatus of claim 1, the amount of operations before and after the joysticks is transmitted to the computer as a steering signal elevator is detected by the sensor, as well as left and right operating amount is detected by the sensor aileron It is transmitted as a steering signal to the computer. それに加え、操縦かんのねじり操作量もセンサで検知されて、方向舵の操舵信号としてコンピュータに伝達されるのである。 Additionally, twisting operation of joysticks be detected by the sensor, it being transmitted to the computer as the steering signal of the rudder.

【0009】多くの場合これらの操作量は、操縦かんの前後左右の傾き角変位及びねじり角変位として検出されるが、請求項3記載の装置においては、操縦かんの根本にかかる前後の曲げモーメント、左右の曲げモーメント及び軸まわりのねじりモーメントがストレインゲージで検出され、三舵の操舵信号としてコンピュータに伝達される。 [0009] Often these manipulated variables, are detected as the left and right tilt angular displacement and the torsional angular displacement around the joysticks, the apparatus according to the third aspect, the bending of the front and rear according to the root of the joysticks moment , torsional moment around the left and right bending moment and axial are detected by strain gages, is transmitted to the computer as a steering signal three rudder. 一方、請求項2記載の前後に移動可能な握りも、 On the other hand, grip movable back and forth in claim 2, wherein,
その変位がセンサで検知されて、同様にコンピュータに伝達されるのである。 The displacement is detected by the sensor is being transmitted similarly to the computer.

【0010】 [0010]

【実施例】図1は、本発明の一実施例としてのコンピュータゲーム用操縦装置である。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is a computer game control apparatus as an embodiment of the present invention. ゲームソフトは主にフライトシミュレーションを想定している。 Game software is assumed to be mainly flight simulation. これは、ソフトウェア的に作り出された仮想空間内で仮想の航空機を操縦して、離着陸や曲技飛行、空中戦などを模擬的に行なうゲームである。 This is, to steer the virtual aircraft in the software to created virtual space, take-off and landing and aerobatic flight, a simulated performing games such as aerial combat. コンピュータは図示していないが、上記ゲームソフトウェアを実行できるハードウェアであれば、パソコンでもワークステーションでも、あるいはいわゆるファミコンのようなゲーム専用機でも、種類は問わない。 Computer is not shown, if the hardware capable of executing the game software, is also a workstation in a PC, or even in a dedicated game machine such as a so-called NES, the type does not matter.

【0011】本操縦装置の基台1は肩幅程度の幅で、操作中安定しているように適度の重量があり、底部の四隅にはゴムなどの滑りにくい材料でできた突起が設けてある。 [0011] base 1 of the steering device in the width of about shoulder width, there are moderate weight as stable in operation, the four corners of the bottom there is provided projections made of non-slip material such as rubber . この基台1の上面の右には操縦かん2が立っており、反対側の上面左には前後にしゅう動可能なスロットルレバーの握り3が設けられている。 This is the top right of the base 1 have generated joysticks 2, the upper surface left opposite grip 3 of sliding possible throttle lever is provided back and forth. 操縦かん2とスロットル握り3とには、これらを握ったまま操作できる各種のハンドオンスイッチ4,4,4,4が設けられて、 To the joysticks 2 and the throttle grip 3 is a variety of hand-on switch 4, 4, 4 and 4 that can be operated while holding them are provided,
兵装、通信、計器表示の切り替えなどの操作ができるようになっている。 Armament, communication, which is to be able to operations such as switching of the instrument display. また基台1には、前述の操縦かん2とスロットル握り3の他に、フラップ操作や脚の上げ下げ操作を行なうスイッチ類5,5が設けられて、航空機の操縦装置の雰囲気を出している。 Also the base 1, in addition to the joysticks 2 and the throttle grip 3 above, switches 5,5 to perform raising and lowering operation of flap operation or legs is provided, and out the atmosphere of aircraft flight control. この基台1の中には、 Some of the base 1,
これら総ての操作を検知してコンピュータへの入力信号として伝送する処理装置が内蔵され、同装置からの信号は、信号ケーブル6及びコネクタ7を通じて図示しないコンピュータに伝達されるのである。 Detecting all these operating processing apparatus is transmitted as an input signal to the computer is built in, a signal from the device is being transmitted to a computer (not shown) through a signal cable 6 and a connector 7. この信号ケーブル6とコネクタ7の代わりに、赤外線送信機や超音波送信機などの他の伝達手段を使っても構わない。 Instead of the signal cable 6 and connector 7, it may be used other transmission means such as an infrared transmitter or an ultrasonic transmitter.

【0012】ここで、前述のスロットルレバーはエンジンの出力制御を行なうものであるが、その握り3の根本は、基台1に対し前後に傾動可能に軸支されている。 [0012] Here, although the above-described throttle lever is to perform an output control of the engine, the root of the grip 3 is tiltably supported by the front and rear with respect to the base 1. この軸にポテンショメータ等の変位センサが接続されて操作量を検知する。 Displacement sensor such as a potentiometer to the shaft detects the operation amount is connected. このスロットル握り3の支持方法は軸支だけとは限らず、スライドする形式のものでも構わないが、いずれにせよ手を離したときには動かないように、適当な摩擦抵抗を与えておくことが必要である。 The method of supporting the throttle grip 3 is not limited and is pivotally supported, but may be of the type that slides, so as not to move when you remove your hand anyway, it must be kept giving a suitable friction it is. この段落の内容は請求項2に対応するものである。 The contents of this paragraph are those corresponding to claim 2.

【0013】ところで前述の基台1は、パイロットの体格に合わせて操縦かん2とスロットル握り3との間隔を調整できるよう、左右に伸縮可能に作成する方が望ましい。 By the way base 1 described above, so that it can adjust the distance between the joysticks 2 and the throttle grip 3 in accordance with the physique of the pilot, it is better to stretchable create the left and right desired. または操縦かん2とスロットル握り3とに、別個の独立した基台を設けても良い。 Or the joysticks 2 and the throttle grip 3, may be provided separate and independent base. あるいはスロットル握り3を全く廃してしまい、図示しないキーボード操作か、 Or it will be the throttle grip 3 at all waste or keyboard operation, not shown,
操縦かん2のハンドオンスイッチ4等でエンジン制御を代替してしまうこともできるが、この場合には操縦感覚のリアリティが大分損なわれてしまう。 Can be thus replaced the engine control in maneuvering the hand on switch 4 of the can 2 and the like, it is impaired reality steering sensation Oita in this case.

【0014】さて操縦かん2についてであるが、本発明の最も大きな特徴は、従来のロール制御(補助翼の操舵)とピッチ制御(昇降舵の操舵)に加えて、従来はフットペダルによっていたヨー制御(方向舵の操舵)をも操縦かん2で操作することである。 [0014] Now although the joysticks 2, the greatest feature of the present invention, in addition to conventional roll control (assist steering wings) and pitch control (steering of the elevator), has been conventionally by a foot pedal yaw control (steering rudder) it is also be operated with joysticks 2. そのため操縦かん2 Therefore joysticks 2
には、左右方向の操作量を検知するセンサと前後方向の操作量を検知するセンサとに加えて、この操縦かん2の軸まわりのねじり操作量を検知するセンサが組み込まれている。 To, in addition to a sensor for detecting the sensor and the longitudinal direction of the operation amount detecting an operation amount of the left and right directions, a sensor for detecting the torsional operation amount around the axis of the joysticks 2 is incorporated. この点が請求項1の趣旨である。 This point is the purpose of claim 1. これらのセンサの種類や取り付け方には、以下に示すように種々のものが考えられる。 The kind and Attaching these sensors, various ones considered as follows.

【0015】一例として、変位検出型のセンサを用いた場合の操縦かん2の付け根付近20の内部構造を、図2 [0015] As an example, the internal structure of the root near 20 of joysticks 2 in the case of using the sensor of the displacement sensing, 2
に示す。 To show. これは、ポテンショメータ、バリオーム、バリコンまたは光ポテンショメータなどの回転式変位計2 This potentiometer, Bariomu rotary displacement, such as variable capacitors or optical potentiometer meter 2
X,2Y,2Zで、前述のロール、ピッチ、ヨーの3軸まわりの操作量を検知するものである。 X, 2Y, in 2Z, is to detect the above-described roll, pitch, an operation amount of about three axes of yaw.

【0016】まず、操縦かん2をねじると、その根本2 [0016] First, when the twisting the steering cans 2, the root 2
1がその軸まわりにねじられて回動し、その回転変位をフォーク22に固定支持された変位計2Zが検知して、 1 is rotated twisted around its axis, by detecting its fixed support rotational displacement fork 22 displacement meter 2Z,
方向舵等ヨー制御の操舵信号として検出する。 Detecting as a steering signal of the rudder such yaw control. 次に、操縦かん2を前後に傾けると、それに伴なってフォーク2 Then, when tilting the joysticks 2 back and forth, it is accompanied by fork 2
2がピボット23まわりに傾き、その変位がロッド24 2 is tilted about the pivot 23, the displacement rod 24
とホーン25を介して伝わって、基台1に固定された変位計2Yによって検知され、昇降舵等ピッチ制御の操舵信号として検出される。 And it transmitted through the horn 25, is detected by the displacement sensor 2Y fixed to the base 1, it is detected as the steering signal of the elevator such as pitch control. また、操縦かん2を左右に傾けると、それに伴なってフォーク22も傾き、ピボット2 Furthermore, when tilting the joysticks 2 on the left and right, it is also a fork 22 is accompanied tilt, pivot 2
3を介して回転軸26を左右に回動させる。 3 rotates the rotary shaft 26 to the right and left through. この回転軸26は、両端を軸受け27,27で回動可能に軸支され、その一端は基台1に固定された変位計2Xに接続されているので、操縦かん2の左右の傾き操作はこの変位計2Xによって検知され、補助翼等ロール制御の操舵信号として検出される。 The rotary shaft 26 is rotatably supported at both ends with bearings 27 and 27 so that one end is connected to a displacement gauge 2X fixed to the base 1, the left and right tilt operation of joysticks 2 is detected by the displacement sensor 2X, it is detected as the steering signal aileron or roll control.

【0017】このようにして、操縦かん2の左右及び前後の傾き角と軸まわりのねじり角とは、それぞれロール、ピッチ、ヨーの操舵信号として検出されるのである。 [0017] Thus, the torsion angle around the left and right and front and rear inclination angle and the axis of the joysticks 2 is being detected respectively roll, pitch, as the yaw steering signal. ここで、前述のリンク構造中には図示しないスプリングが随所に組み込まれ、手を離せば操縦かん2が中立位置に復帰するよう復元力を与え、同時に操縦かん2の操舵時の手応えを与えていることも付記しておく。 Here, integrated throughout a spring not shown in the aforementioned link structure, giving a restoring force to joysticks 2 if the hand is released to return to the neutral position, giving response of steering when the joysticks 2 simultaneously also keep note that you are.

【0018】また、別の一例として、モーメント検出型のセンサを用いた場合の操縦かん2の付け根付近20の内部構造を、図3に示す。 [0018] As another example, the internal structure of the root near 20 of joysticks 2 in the case of using the sensor of moment detection type, shown in Figure 3. これは、一切のしゅう動部やリンクモーション無しに、ストレインゲージ(ひずみ計)を用いてロール、ピッチ、ヨーの操作量を検知するものである。 This is what the sliding parts and the link without motion at all, to detect roll, pitch, yaw operation amount using the strain gauge (strain gauge). 操縦かん2の根本21は、く形の断面を持ち、材料はばね材などの弾性体で作られており、その下端28は基台1にしっかりと固定されている。 Root 21 of joysticks 2 has a Ku-shaped cross-section, the material is made of an elastic body such as a spring member, the lower end 28 is firmly fixed to the base 1. この操縦かん根本21の前後左右の面にはストレインゲージS Strain gauge S in the front, rear, left and right side of the steering cans root 21
X,SY,SZが張り付けられ、それぞれに図示しないブリッジ回路が組まれていて、ロール、ピッチ、ヨーの操作量を検知するようになっている。 X, SY, SZ are pasted, though the bridge circuit (not shown) each are assembled, so as to detect roll, pitch, yaw operation amount.

【0019】まず、操縦かん2に左右に傾ける力をかけると、その根本21には左右の曲げモーメントがかかり、わずかにたわむ。 [0019] First of all, and applies a force to tilt to the left and right to steer cans 2, is in the root 21 takes the left and right of the bending moment, bends slightly. そのひずみを、ストレインゲージSXと対向する面に張り付けられた図示しないストレインゲージとで検知して、ロール制御の操舵量として検出する。 As a strain, it is detected by a strain gauge (not shown) attached on the strain gauge SX surface opposed to, for detecting a steering amount of roll control. 同様に、操縦かん2に前後に力をかけると、根本21に前後の曲げモーメントがかかり、その結果生じるひずみを、SYを含む対向する一対のストレインゲージで検知し、ピッチ制御の操舵量として検出する。 Similarly, when applying a force to the back and forth joysticks 2, takes around the bending moment radically 21, the resulting strain, detected by the pair of strain gauges that face containing SY, detected as the steering amount of pitch control to. 一方、 on the other hand,
操縦かん2にねじりモーメントをかけると、その根本2 When applying a torsional moment to maneuver cans 2, the root 2
1にはわずかなねじり変形が生じる。 Slight torsional deformation occurs in 1. そのひずみを、根本21の軸に対して45度傾けて四面に張り付けられた、SZ,SZ等4個一組みのストレインゲージで検知し、ヨー制御の操舵量として検出するのである。 As a strain, attached on the four sides inclined 45 degrees relative to the axis of the root 21, SZ, detected by the four one set of strain gauges such as SZ, is to detect a steering amount of the yaw control.

【0020】ここで、前述の検知したひずみ量を操舵信号に変換する際、若干の不感帯を設けることが望ましい。 [0020] Here, when converting the sensed amount of strain above the steering signal, it is desirable to provide a slight dead zone. これはPIO(過敏な操縦系統とパイロット操作の遅れとに起因する不本意な振動運動で、たいへん危険) This is PIO (in involuntary oscillatory motion due to the delay of sensitive steering system and the pilot operation, very dangerous)
の発生を避けるためである。 In order to avoid the occurrence.

【0021】このように、ピッチ、ロール、ヨーの三舵の操作信号を一切のしゅう動部もリンクモーションもなしに検出できるので、摩耗や破損がなくなり、故障が減って信頼性を大幅に向上させることができる。 [0021] In this way, pitch, roll, since the operation signal of the yaw of the three rudder can be detected without any links motion all of the sliding parts, there is no wear or damage, greatly improve the reliability decreases failure it can be. また、構造が簡単になるのでコストダウンにもなる。 In addition, it is the cost down because the structure is simplified.

【0022】なお、上記の説明では操縦かん根本21をく形断面としたが、円形や他の断面でもよく、また、一様断面である必要も無い。 [0022] In the above description it has been with joysticks root 21 Okukatachi section may be circular or other cross-section, also, must also not be uniform cross-section. 例えば、ストレインゲージS For example, strain gauge S
XとSYとを上下に分けて配置し、根本21の断面をS Separately and X and SY vertically arranged, the cross section of the root 21 S
Xの部分では左右に薄く、SYの部分では前後に薄くして、強度を落とすことなく剛性を落として操縦かん2のたわみを大きくし、操舵感覚を向上させる等の工夫が可能である。 Thin in the left-right in the X moiety, and in part of SY thinned back and forth, drop the stiffness by increasing the deflection of the joysticks 2 without reducing the strength, it is possible to devise of improving the steering feeling. また、ストレインゲージも前述の組み合わせに限るものではなく、例えぼ三舵の操作用に各1枚づつのストレインゲージSX,SY,SZだけで間に合わせることも可能である。 Further, the strain gauge is not limited to a combination of the foregoing, even pot three steering operation for the strain gage SX of each one by one, SY, it is also possible to make do with SZ only. さらに、検出回路には必ずしもブリッジ回路を用いる必要はなく、直接アンプに接続してもよい。 Furthermore, it is not always necessary to use the bridge circuit to the detection circuit may be connected directly to the amplifier. 以上が、請求項3記載のストレインゲージを用いた操縦かん2の、実施例の説明である。 Or, the joysticks 2 using the strain gage according to claim 3, which is described in Example.

【0023】操縦かん2の根本付近の構造には、前述のような構造以外にも、直線変位を検出するセンサを用いて操作角を検出するものや、ピエゾ素子を用いて操作力を検知するもの、操縦かん2の根本21に反射材を付けて光源に照らされた根本21の動きを光学的に追うもの、上方から照らして根本21に付けた影絵がスクリーンに落とす影をCCD素子で捕らえるものなど、種々のものが考えられる。 [0023] Structure of near the base of the joysticks 2, in addition to the structure as described above, detects the operation angle by using a sensor for detecting linear displacement and detects the operating force by using a piezoelectric element things, which follows the movement of the underlying 21 lit by a light source with a reflector radically 21 of joysticks 2 optically captures shadow shadowgraph attached radically 21 in light from above dropped on the screen by the CCD element things such as, can be considered a variety of things. いずれの構造であれ、操縦かんの前後左右の操作量に加えて、ねじりの操作量も検知されるものであれば、請求項1の趣旨に沿うものである。 Whether in the structure, in addition to the left and right operating amount before and after the joysticks, as long as it can be detected also the operation amount of twisting, is in line with the spirit of the claim 1.

【0024】ところで、航空機には色々な種類があり、 [0024] By the way, there are various types of aircraft,
ここまでは主に飛行機を念頭において記述してきたが、 Up to this point, but mainly it has been described in mind the airplane,
日本の航空機の半分はヘリコプタであり、ヘリコプタのフライトシミュレーションゲームソフトも発売されている。 Half of Japan's aircraft is a helicopter, has been released also flight simulation game software of the helicopter. そこで、ヘリコプタの模擬操縦を行なうためのコンピュータゲーム用操縦装置について触れておく。 Accordingly, worth mentioning about the computer game operating device for performing a simulated maneuver the helicopter. ヘリコプタの操縦装置は基本的には飛行機とよく似ており、操縦かんでロールとピッチの制御を行ない、フットペダルでヨーの制御を行なう点は同じである。 The helicopter flight control is basically very similar to an airplane performs control of roll and pitch in joysticks, that perform yaw control foot pedal are the same. 異なるのは、ヘリコプタには飛行機のようなスロットルレバーが無く、 The difference is that the helicopter there is no throttle lever, such as an airplane,
代わりにコレクティブピッチコントロールレバーで上下方向の揚力を直接コントロールする点である。 In that direct control of the lift in the vertical direction in the collective pitch control lever in place. このコレクティブレバーは、普通パイロットの左側に設けられた前傾したレバーで、上下に動かしてその傾きを変えることができるように根本が軸支されており、パイロットは先端付近の握りを持って上下に操作するのである。 The collective lever, with inclined and lever before provided on the left side of the common pilot, which is fundamentally is pivotally supported to be able to change its inclination by moving up and down, the pilot has a grip near the tip up and down it is to operate in. 操作は上に引けば上昇し、下に下げれば下降する。 Operation is raised by pulling on, lowered by lowering the bottom. 上記の握りには、スロットル握り3と同じくハンドオンスイッチ4がいくつか付いているのが普通である。 The above grip, it is common also hand-on switch 4 and the throttle grip 3 is attached several.

【0025】そこで、本発明のコンピュータゲーム用操縦装置にも、スロットルレバーの代わりに前述のコレクティブレバーを備えたヘリコプタバージョンを設ける。 [0025] Therefore, also a computer game operating device of the present invention, provided with a helicopter version with the aforementioned collective lever instead of the throttle lever.
これが請求項4の趣旨である。 This is the spirit of claim 4.

【0026】さて、飛行機などのスロットルレバーについて説明した際に、キーボードやスイッチなどで代替することも可能ではあるが操作性が落ちると述べた。 [0026] Now, in the explanation of the throttle lever, such as an airplane, there is also possible to substitute a keyboard and switches has been said that operability is lowered. しかし、ヘリコプタの場合、コレクティブレバーの操作は極めて微妙で、キーボードやスイッチなどで代替することは到底無理である。 However, in the case of a helicopter, the operation of the collective lever is extremely subtle, it is far from impossible to replace a keyboard or a switch.

【0027】そこで、請求項1記載の操縦かん2をその軸に沿って定まった範囲で伸縮可能に作り、その伸縮変位を軸の中または下に設けたポテンショメータなどの変位計で検知し、これをコレクティブピッチの操作量として検出するようにする。 [0027] Accordingly, making the stretchable in range definite along the joysticks 2 according to claim 1, wherein its axis, detected by the displacement sensor such as a potentiometer provided with the elastic displacement or under the shaft, which the is detected as the amount of operation of the collective pitch. こうすればフットペダルもコレクティブレバーも必要とせず、操縦かん一本で総ての操舵が可能となるので、操縦感覚を損なうこと無く、小形で取り扱い簡便かつ安価なコンピュータゲーム用操縦装置を提供できる。 Without foot pedal also the collective lever also a need In this way, because all of steering possible with joysticks one, without compromising the steering feeling, it is possible to provide the handling simple and maneuver for inexpensive computer game device is small in size . これは主にヘリコプタの模擬操縦を想定しているが、操縦かんの伸縮量をエンジン制御操作量として検出すれば、飛行機の模擬操縦への適用も可能である。 This is mainly assumed simulated maneuver of the helicopter, by detecting the amount of expansion or contraction of the joysticks as an engine control amount, it can also be applied to simulated maneuver of the airplane. これが請求項5の趣旨である。 This is the spirit of claim 5.

【0028】なお、本発明のコンピュータゲーム用操縦装置は、フライトシミュレーションゲームに限らず、多機能のジョイスティックとして他のソフトウェアの操作にも利用することができる。 [0028] It should be noted that the computer game for the steering apparatus of the present invention is not limited to the flight simulation game, also in the operation of other software as a joystick multi-function can be utilized.

【0029】 [0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明のコンピュータゲーム操縦装置では、操縦かんのねじり操作量をヨー制御の操作量として検出するようにしたので、フットペダルのような大掛かりな装置を必要とせずに、しかも操縦感覚を損なうことなく、安価で取り扱い簡便な装置が提供できる。 Video games steering apparatus of the present invention described above, according to the present invention, the torsional amount of operation of the joysticks since detected as the amount of operation of the yaw control, not require a large apparatus such as a foot pedal without, yet without compromising the steering feeling, it is possible to provide handling simple apparatus is inexpensive. そのうえ足を使わないので、座卓上でも気軽に操作可能であり、足の不自由な人にも存分にフライトシミュレーションゲームを楽しんでもらえるという利点がある。 Moreover does not use the foot, is a feel free to be operated even in a sitting desk, there is an advantage that you enjoy the flight simulation game to fully also to blind people's feet.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明によるコンピュータゲーム用操縦装置の斜視図 Perspective view of a computer game for maneuvering device according to the invention; FIG

【図2】 回転型変位計を組み込んだ操縦かん付け根部内部構造の斜視図 2 is a perspective view of joysticks root portion internal structure incorporating a rotary displacement meter

【図3】 ストレインゲージを用いた操縦かん付け根部内部構造の斜視図 3 is a perspective view of joysticks root portion internal structure using the strain gauge

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 基台 2 操縦かん 20 操縦かんの付け根付近 21 操縦かんの根本 2X,2Y,2Z 回転型変位計 SX,SY,SZ ストレインゲージ 3 スロットルレバーの握り 4 ハンドオンスイッチ 5 フラップ、脚等のスイッチ 6 信号ケーブル 7 コネクタ Root 2X the root near 21 joysticks of 1 base plate 2 joysticks 20 joysticks, 2Y, 2Z rotary displacement meter SX, SY, SZ strain gauge 3 throttle lever handgrip 4 Hand-on switch 5 flaps, switches such as legs 6 signal cable 7 connector

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 基台の上に立てた操縦かんの根元付近に、同操縦かんの前後方向の操作量を検知するセンサと左右方向の操作量を検知するセンサとを有し、これらのセンサからの信号をコンピュータに伝達する手段を備えたコンピュータの操作装置において、上記操縦かんの軸まわりのねじり操作量を検知するセンサと、同センサからの信号を上記コンピュータに伝達する手段とを備えたことを特徴とするコンピュータゲーム用操縦装置。 To 1. A base near the joysticks stood on the base, and a sensor for detecting the sensor and the lateral direction operation amount detecting the longitudinal direction of the operation amount of the joysticks, the sensors the signal operation unit of the computer having means for transmitting to the computer from a sensor for detecting the torsional operation amount around the axis of the joysticks, the signals from the sensor and means for transmitting to the computer computer game for the steering apparatus, characterized in that.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の装置において、基台の上に前後に移動操作可能な握りと、その変位を検知するセンサとを備えたコンピュータゲーム用操縦装置。 2. A device according to claim 1, and grip movable operation back and forth on the base, the computer gaming steering apparatus that includes a sensor for detecting the displacement.
  3. 【請求項3】 請求項1記載の装置において、操縦かんの根本部が弾性体で構成され、同弾性体に張り付けられたストレインゲージで操作量を検知することを特徴としたコンピュータゲーム用操縦装置。 3. A device according to claim 1, the root portion of the joysticks is made of an elastic material, computer gaming steering apparatus characterized by detecting an operation amount of strain gauges attached on said elastic body .
  4. 【請求項4】 請求項1記載の装置において、基台の上に前傾した操作レバーが上下に傾動可能に軸支されて設けられ、その傾斜角を検知するセンサを有することを特徴とするコンピュータゲーム用操縦装置。 4. A device according to claim 1, operating lever tilted forward on the base is provided to be tiltable supported vertically, and having a sensor for detecting the inclination angle computer game for flight controls.
  5. 【請求項5】 請求項1記載の装置において、操縦かんがその軸に沿って伸縮し、その伸縮変位を検知するセンサを備えたことを特徴とするコンピュータゲーム用操縦装置。 The apparatus of 5. The method of claim 1, wherein, joysticks expands and contracts along its axis, the computer gaming steering apparatus characterized by comprising a sensor for detecting the elastic displacement.
JP6043021A 1994-02-02 1994-02-02 Operating device for computer game Pending JPH07213741A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6043021A JPH07213741A (en) 1994-02-02 1994-02-02 Operating device for computer game

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6043021A JPH07213741A (en) 1994-02-02 1994-02-02 Operating device for computer game

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07213741A true JPH07213741A (en) 1995-08-15

Family

ID=12652316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6043021A Pending JPH07213741A (en) 1994-02-02 1994-02-02 Operating device for computer game

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07213741A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008086348A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Taito Corp Display change device and game machine
JP2011253164A (en) * 2010-06-04 2011-12-15 Mitsunori Ishida Touch brain training device
US8887547B2 (en) 2007-10-31 2014-11-18 Nintendo Co., Ltd. Weight applying unit for calibration and weight applying method for calibration
US8905844B2 (en) 2007-10-05 2014-12-09 Nintendo Co., Ltd. Storage medium storing load detecting program and load detecting apparatus
US9289680B2 (en) 2007-04-20 2016-03-22 Nintendo Co., Ltd. Game controller, storage medium storing game program, and game apparatus
US9421456B2 (en) 2007-10-09 2016-08-23 Nintendo Co., Ltd. Storage medium storing a load detecting program and load detecting apparatus
US9480918B2 (en) 2009-09-28 2016-11-01 Nintendo Co., Ltd. Computer-readable storage medium having information processing program stored therein and information processing apparatus

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008086348A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Taito Corp Display change device and game machine
JP4526524B2 (en) * 2006-09-29 2010-08-18 株式会社タイトー Display change apparatus and a game machine
US9289680B2 (en) 2007-04-20 2016-03-22 Nintendo Co., Ltd. Game controller, storage medium storing game program, and game apparatus
US8905844B2 (en) 2007-10-05 2014-12-09 Nintendo Co., Ltd. Storage medium storing load detecting program and load detecting apparatus
US9421456B2 (en) 2007-10-09 2016-08-23 Nintendo Co., Ltd. Storage medium storing a load detecting program and load detecting apparatus
US8887547B2 (en) 2007-10-31 2014-11-18 Nintendo Co., Ltd. Weight applying unit for calibration and weight applying method for calibration
US9480918B2 (en) 2009-09-28 2016-11-01 Nintendo Co., Ltd. Computer-readable storage medium having information processing program stored therein and information processing apparatus
JP2011253164A (en) * 2010-06-04 2011-12-15 Mitsunori Ishida Touch brain training device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6191774B1 (en) Mouse interface for providing force feedback
CA2272553C (en) Mouse interface device for providing force feedback
AU671705B2 (en) A force feedback and texture simulating interface device
US8212772B2 (en) Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US7113166B1 (en) Force feedback devices using fluid braking
JP4366185B2 (en) Interface device and four grounded actuator having a force feedback by cable drive
US6705871B1 (en) Method and apparatus for providing an interface mechanism for a computer simulation
US6215470B1 (en) User interface device including braking mechanism for interfacing with computer simulations
CN100352532C (en) Controller and expansion unit for controller
US7710399B2 (en) Haptic trackball device
US5354162A (en) Actuator system for providing force feedback to portable master support
US5503040A (en) Computer interface device
US7528835B2 (en) Open-loop controller
US5128671A (en) Control device having multiple degrees of freedom
CA2271129C (en) Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
EP1132888A1 (en) Program drive device for computers
EP2099588B1 (en) Method and apparatus for haptic control
US20060050056A1 (en) Image controller
US5737505A (en) Tactile interface apparatus for providing physical feedback to a user based on an interaction with a virtual environment
US6334837B1 (en) Method and device for training body parts of a person
US6104382A (en) Force feedback transmission mechanisms
CA2167304C (en) Multi degree of freedom human-computer interface with tracking and forcefeedback
JP3001038B2 (en) Simulator
CA2262211C (en) Tiltable platform
US5185561A (en) Torque motor as a tactile feedback device in a computer system