JPH07195950A - 作業機の足廻り構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 走行用のデフ機構３における左右の出力歯車
３ｂ，３ｂ間に位置してこれら両出力歯車３ｂ，３ｂに
咬合する差動歯車３ｃの回動軸心Ｐが、車体の左右中心
Ｂに一致するよう、デフ機構３を構成して配置されたホ
イールローダ。 【効果】 差動歯車の回動軸心を車体の左右中心に一致
するようデフ機構を構成して機体に配置させるという、
設計レイアウト段階における発想の転換工夫により、駆
動輪の差動機能に支障なくデフ機構における組間違いが
解消される足廻り構造が提供できた。又、左右のデフ出
力軸の共通化により、部品管理費の節減によるコストダ
ウンも期待できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイールローダやトラ
クタ等の作業機の足廻り構造に係り、詳しくは、デフ機
構の配置及び構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開平２‐１０５０２６号公報
に示されたホイールローダ（該公報の図面第１図参照）
のように、デフ機構の入力軸を車体中心に一致させて配
置するのが作業機における一般的な構造であり、伝動系
の左右配置バランスの点で好ましいものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デフ機
構における組付上に慢性的な問題があった。つまり、前
記公報の図面第４図に示されるように、デフ入力軸を車
体の左右中心に合致させると、前後方向のピン軸回りで
回動可能な差動歯車が車体の左右中心から左右いずれか
へ若干ズレて配置され、その結果、デフ出力軸（前記公
報の図面第４図における符号19が付された軸）の長さが
左右で少し異なることになる。そして、その異なり量が
そう大きくはないため、デフ機構の組付時に左右のデフ
出力軸を間違え易いものであり、組付作業性の点で改善
の余地が残されていた。本発明の目的は、デフ機構を含
めた足回り構造の工夫により、デフ出力軸の組間違えを
無くして組付作業効率を向上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行用のデフ機構における左右の出力歯車間
に位置してこれら両出力歯車に咬合する差動歯車の回動
軸心が、車体の左右中心に一致するよう、デフ機構を構
成してあることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によれば、デフ入力軸を車体の左
右中心に一致させるのではなく、差動歯車の回動軸心を
車体の左右中心に一致させるのである。これにより、左
右のデフ出力軸の取出し長さが同じになって左右で同一
部品とすることができ、組間違えが生じないようにな
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、差動歯車の回動軸心を車体の左
右中心に一致するようデフ機構を構成して機体に配置さ
せるという、設計レイアウト段階における発想の転換工
夫により、駆動輪の差動機能に支障なくデフ機構におけ
る出力軸の組間違いが解消される足廻り構造が提供でき
た。又、左右のデフ出力軸の共通化により、部品管理費
の節減によるコストダウンも期待できる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業機の一例で
あるホイールローダの足廻りに適用した場合について図
面に基づいて説明する。図５に前輪１ａと後輪１ｂを備
えたホイールローダが示され、その伝動系の主要部を図
１と図２に示してある。すなわち、図１、図２におい
て、２はＨＳＴ等の変速装置２１から駆動力が入力され
る後輪デフ入力軸、３は後輪用のデフ機構、４は遊星減
速機構、５は左右の車軸、６はネガティヴブレーキであ
る。自在継手８を介して後輪デフ入力軸２に連動連結さ
れている軸７は四輪駆動用の伝動軸であり、図示しない
が前輪用デフ機構のデフ入力軸に軸の伸縮を許容する機
構（図外）を介して連動連結されている。

【０００８】ネガティヴブレーキ６は多板の摩擦ブレー
キに構成され、図示しないエンジンが停止しておれば制
動状態になり、エンジン起動されて油圧が発生すればブ
レーキ解除されるものである。すなわち、入力ギヤ９を
備えた入力ケーシング９Ｋをデフケーシング１Ｋに取付
け、その入力ケーシング９Ｋに対してブレーキケーシン
グ６Ｋとカバーケーシング１０をボルト止めしてあり、
バネ付勢されるネガティブピストン６ａ、又は油圧によ
って作動する解除用ピストン６ｂで押圧される摩擦板６
ｃ，６ｄが内装されている。

【０００９】図１に示すように、デフ機構３は、大径の
入力ベベル歯車３ａを備えたデフケース３ｋ内に、左右
一対の出力歯車３ｂ，３ｂ、ピン軸３ｊに回動自在に支
承された差動歯車３ｃ、及び差動制限機構１１を備えて
構成されている。そして、ピン軸３ｊの軸心Ｐは車体の
左右中心Ｂに一致するように相対配置され、後輪デフ入
力軸２の軸心Ｘは車体中心Ｂからやや右側に偏って配置
されている。その結果、左右の出力歯車３ｂ，３ｂ夫々
にスプライン嵌合される左右のデフ出力軸３ｄ，３ｄは
同じ長さ同じ形状となり、同一部品で構成されている。

【００１０】遊星減速機構４は、デフ出力軸３ｄのギヤ
部に咬合する遊星ギヤ１２と、デフケーシング１Ｋと車
軸ケーシング５Ｋとの間で共締め装着されるリングギヤ
１３と、車軸５にスプライン外嵌されて遊星ギヤ１２を
回転自在に支承するキャリア１４とで構成されている。

【００１１】図６に示すように、後輪１ｂのホイール１
５は、タイヤ１ｔの嵌まるリム１５ａと車軸５端にボル
ト止めされるスパーク１５ｂとを溶着一体化して構成さ
れている。国内や海外の仕向け地によってトレッドを変
更する場合には、リム１５ａとスパーク１５ｂとの車軸
５軸心方向での相対位置、すなわちオフセット量の変更
設定によって対処するようにしてあり、車軸５そのもの
は変更しないで済むようにしてある。

【００１２】このホイールローダの伝動系は国内仕様と
国外仕様とに分かれており、図３に示す構成が国内仕様
であり、図４に示す構成は国外仕様である。図４に示す
国外仕様の伝動系では、ネガティヴブレーキ６が無く、
左右の車軸ブレーキ１６，１６が装備されている。すな
わち、図１に示すように、遊星減速機構４横の空間に、
押えリング１７、デフ出力軸３ｄのギヤ部に咬合するフ
リクションプレート１８、圧接プレート１９、及びデフ
ケーシング１Ｋに内装される油圧ピストン２０等を装着
して車軸ブレーキ１６が構成されている。

【００１３】図３に示す国内仕様の伝動系では、ネガテ
ィヴブレーキ６が装備され、左右の車軸ブレーキ１６，
１６が無い。すなわち、図２に示すように、ブレーキケ
ーシング６Ｋ内の空間に前述した構造のネガティヴブレ
ーキ６が構成されている。図１、図２では構造説明上、
両ブレーキ６，１６を描いてあるが、実際にはいずれか
のブレーキ６又は１６を選択して組込むのであり、デフ
ケーシング１Ｋや車軸ケーシング５Ｋ等のケーシング類
は共通にして中身だけ変更させる手段により、経済的に
仕入れ先の仕様に合致できるように対処してある。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】後輪用伝動系の主要部を示す断面図

【図２】後輪用デフ機構への入力部の構造を示す断面図

【図３】国内仕様の伝動構造を示す線図

【図４】国外仕様の伝動構造を示す線図

【図５】ホイールローダの全体側面図

【図６】ホイールの構造を示す断面図

【符号の説明】

３ デフ機構 ３ｂ 出力歯車 ３ｃ 差動歯車 Ｂ 左右中心 Ｐ 回動軸心

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用のデフ機構（３）における左右の
   出力歯車（３ｂ），（３ｂ）間に位置してこれら両出力
   歯車（３ｂ），（３ｂ）に咬合する差動歯車（３ｃ）の
   回動軸心（Ｐ）が、車体の左右中心（Ｂ）に一致するよ
   う、前記デフ機構（３）を構成してある作業機の足廻り
   構造。