JPH07182019A - Working information generator - Google Patents

Working information generator

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JPH07182019A
JPH07182019A JP5322921A JP32292193A JPH07182019A JP H07182019 A JPH07182019 A JP H07182019A JP 5322921 A JP5322921 A JP 5322921A JP 32292193 A JP32292193 A JP 32292193A JP H07182019 A JPH07182019 A JP H07182019A
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JP
Japan
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shape
information
processing
machining
dimensional
Prior art date
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JP5322921A
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Japanese (ja)
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JP3000837B2 (en
Inventor
Susumu Ogasa
晋 織笠
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a working information generator with a shape recovering function. CONSTITUTION:This generator is provided with a work shape preparation processing part 24 for adding a working shape to a work shape by moving a three-dimensional work shape and a three-dimensional tool shape based on allocation information inside a registration file 22, performing the set arithmetic of these shapes later and deleting the overlapped part, deleted shape processing part 26 for adding the allocation information to the deleted three-dimensional shape, registration file 27 for registering this processing result, and work shape recovery processing part 28 for recovering the three-dimensional work shape before working by retrieving the deleted shape at any desired step from the allocation information, moving it to the reference position of a working part or the like later and performing the set arithmetic of this three-dimensional deleted shape and the three-dimensional work shape after working.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、形状復元機能を持った
加工情報作成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing information creating device having a shape restoring function.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、コンピュータやグラフィックディ
スプレイならびにそれらの周辺技術の発展により、設計
者等が図形情報を媒介として計算機(コンピュータ)を
使いながら設計から加工までを行うCAD(コンピュー
タ援用設計)/CAM(コンピュータ援用生産)システ
ムが実用化され、その適用範囲を拡大しつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of computers and graphic displays and their peripheral technologies, CAD (computer-aided design) / CAM in which a designer or the like uses a computer (computer) with graphic information as a medium to perform design to processing. (Computer-aided production) system has been put into practical use and its range of application is expanding.

【0003】その一適用例として、たとえば、機械加工
の加工工程を検討するためのCAD/CAMシステムが
あり、現状では、ワーク形状とワークの加工姿勢、各加
工工程のマシンへの割付け情報とリンクさせ、工程に対
応して設定されるツールにより、ワーク形状を変更する
システムは存在するものの(例えば特開平1−1402
04号公報、特開平2−65945号公報、特開平3−
1201号公報、特開平3−46007号公報)、割付
けを変更(工程の移動や削除など)したときの加工部位
(加工穴、加工面)の形状復元を考慮したシステムは存
在しない。
As one application example thereof, for example, there is a CAD / CAM system for studying a machining process, and at present, a work shape, a work posture of a work, allocation information for each machining process and a link to the machine. Although there is a system for changing the shape of the work by a tool set corresponding to the process (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1402).
No. 04, No. 2-65945, No. 3-
No. 1201 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-46007), there is no system that considers the shape restoration of the machined part (machined hole, machined surface) when the allocation is changed (moving or deleting the process).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
形状復元が可能なデータ構造になっておらず、割付けを
変更するときには、最初から操作を始めなければならな
いため、使い勝手はあまり良くない。
As described above, the prior art is as follows.
The data structure is not such that the shape can be restored, and when changing the layout, the operation must be started from the beginning, so the usability is not very good.

【0005】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、形状復元機能を持った加工
情報作成装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a processing information creating apparatus having a shape restoring function.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、加工前のワークの3次元形状を定義すると
ともに各加工部位の各種情報を設定する初期情報処理手
段と、前記各加工部位をあらかじめ設定されたルールに
従って工程分割する工程分割処理手段と、入力した加工
マシン情報と前記加工部位情報とから、あらかじめ設定
されたルールに従って、分割された各工程で使用される
加工ツールを選択し、この加工ツールの3次元形状を作
成するツール情報処理手段と、対話操作と自動処理によ
り、分割された各工程をどのマシンのどの加工ステップ
に割り付けるかを設定し、各加工ステップにおけるワー
クの姿勢情報を設定する割付け情報処理手段と、前記ワ
ーク姿勢情報と前記加工部位情報とから、各加工ステッ
プにおける各加工部位の位置情報を再設定する位置情報
再設定手段と、前記ワーク姿勢情報に基づいて3次元ワ
ーク形状を移動させるとともに前記加工部位位置情報に
基づいて3次元ツール形状を移動させ、これら3次元ワ
ーク形状と3次元ツール形状との集合演算を行って重な
った部分を削除して、ワーク形状に当該加工ツールによ
る加工形状を付加するワーク形状作成処理手段と、削除
された3次元形状を前記割付け情報と共に登録する削除
形状処理手段と、前記割付け情報から所望の加工ステッ
プにおける削除形状を検索し、この検索した削除形状を
前記加工部位位置情報に基づいて移動させ、この3次元
削除形状と加工後の3次元ワーク形状との集合演算を行
って、加工前の3次元ワーク形状を復元するワーク形状
復元処理手段とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an initial information processing means for defining a three-dimensional shape of a workpiece before machining and setting various information of each machining site, and each of the machining. From the process division processing means that divides the process according to a preset rule, and the processing machine information and the processed region information that have been input, select the processing tool to be used in each divided process according to the preset rule. Then, the tool information processing means for creating the three-dimensional shape of the machining tool and the interactive operation and the automatic processing are used to set which machining step of which machine each divided process should be assigned to. Each processing in each processing step from the allocation information processing means for setting the attitude information, the work attitude information and the processing part information. Position information resetting means for resetting position information of position, three-dimensional work shape is moved based on the work posture information, and three-dimensional tool shape is moved based on the processing part position information, and these three-dimensional work A work shape creation processing unit that performs a set operation of a shape and a three-dimensional tool shape to delete an overlapping portion and adds a processing shape by the processing tool to the work shape, and the deleted three-dimensional shape as the allocation information. The deleted shape processing means registered together with the deleted shape is searched for in the desired processing step from the allocation information, and the searched deleted shape is moved based on the processed part position information. Work shape restoration processing means for performing a set operation with a three-dimensional work shape to restore the three-dimensional work shape before processing. To.

【0007】[0007]

【作用】このように構成した本発明にあっては、初期情
報処理手段は、加工前のワークの3次元形状を定義する
とともに各加工部位の各種情報を設定し、工程分割処理
手段は、前記各加工部位をあらかじめ設定されたルール
に従って工程分割する。ツール情報処理手段は、入力し
た加工マシン情報と前記加工部位情報とから、あらかじ
め設定されたルールに従って、分割された各工程で使用
される加工ツールを選択し、この加工ツールの3次元形
状を作成する。割付け情報処理手段は、対話操作と自動
処理により、分割された各工程をどのマシンのどの加工
ステップに割り付けるかを設定し、各加工ステップにお
けるワークの姿勢情報を設定し、また、位置情報再設定
手段は、前記ワーク姿勢情報と前記加工部位情報とか
ら、各加工ステップにおける各加工部位の位置情報を再
設定する。ある加工ステップにおいて3次元ワーク形状
に該当加工ツールによる加工形状を付加する場合、ワー
ク形状作成処理手段は、前記ワーク姿勢情報に基づいて
3次元ワーク形状を移動させるとともに前記加工部位位
置情報に基づいて3次元ツール形状を移動させ、これら
3次元ワーク形状と3次元ツール形状との集合演算を行
って重なった部分を削除する。こうして削除された3次
元形状は、前記割付け情報と共に削除形状処理手段に登
録される。一方、ある加工ステップにおける加工前の3
次元ワーク形状を復元する場合、ワーク形状復元処理手
段は、前記割付け情報から当該加工ステップにおける削
除形状を検索し、この検索した削除形状を前記加工部位
位置情報に基づいて移動させ、この3次元削除形状と加
工後の3次元ワーク形状との集合演算を行う。こうし
て、所望の加工ステップにおける加工前のワークの3次
元形状が自由に復元される。
In the present invention thus constituted, the initial information processing means defines the three-dimensional shape of the workpiece before processing and sets various information of each processing part, and the process division processing means is Each process part is divided into processes according to a preset rule. The tool information processing means selects a processing tool used in each divided process from the input processing machine information and the processing part information according to a preset rule, and creates a three-dimensional shape of this processing tool. To do. The allocation information processing means sets, by interactive operation and automatic processing, to which machining step of which machine each of the divided processes is allocated, sets the posture information of the work in each machining step, and resets the position information. The means resets the position information of each processing part in each processing step from the work posture information and the processing part information. When adding a machining shape by the corresponding machining tool to the three-dimensional workpiece shape in a certain machining step, the workpiece shape creating processing unit moves the three-dimensional workpiece shape based on the workpiece posture information and also based on the machining site position information. The three-dimensional tool shape is moved, the set operation of these three-dimensional work shape and the three-dimensional tool shape is performed, and the overlapping portion is deleted. The three-dimensional shape thus deleted is registered in the deleted shape processing means together with the layout information. On the other hand, 3 before processing in a certain processing step
When the three-dimensional work shape is restored, the work shape restoration processing unit searches the layout information for a deleted shape in the machining step, moves the searched deleted shape based on the machining site position information, and performs the three-dimensional deletion. A set operation of the shape and the processed three-dimensional work shape is performed. In this way, the three-dimensional shape of the workpiece before processing in the desired processing step is freely restored.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明の加工情報作成装置の一実施例の
機能ブロック図、図2は初期情報のデータ構造の一例を
示す図、図3は加工穴形状の一例を示す図、図4は加工
工程分割データベースのデータ構造の一例を示す図、図
5は加工工程分割情報のデータ構造の一例を示す図、図
6はマシン仕様の一例を示す図、図7はツーリング図の
一例を示す図、図8はツーリング情報のデータ構造の一
例を示す図、図9は割付け情報のデータ構造の一例を示
す図、図10は同実施例の処理の手順を示すフローチャ
ート、図11は図10の割込み処理のフローチャートで
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a functional block diagram of an embodiment of a machining information creating apparatus of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a data structure of initial information, FIG. 3 is a diagram showing an example of a machining hole shape, and FIG. 4 is a machining process. FIG. 5 is a diagram showing an example of a data structure of a division database, FIG. 5 is a diagram showing an example of a data structure of machining process division information, FIG. 6 is a diagram showing an example of machine specifications, FIG. 7 is a diagram showing an example of a tooling diagram, and FIG. 8 is a diagram showing an example of the data structure of the tooling information, FIG. 9 is a diagram showing an example of the data structure of the allocation information, FIG. 10 is a flow chart showing the procedure of the process of the same embodiment, and FIG. 11 is the interrupt process of FIG. It is a flowchart.

【0009】図1に示す加工情報作成装置は、例えばエ
ンジンのシリンダブロックなどの被加工物(ワーク)を
複数の加工ステーションからなるライン形式のマシン、
または1台で複数の工程をこなすことが可能なマシンで
加工する場合に、各加工部位(加工穴または加工面。以
下、穴または面を穴(面)と記す)の加工工程分割され
た分割穴(面)を、マシン、および、マシンのどの加工
ステーションのどの加工ヘッドのどの加工ステップに割
り付けるかを決定する際に、3次元のソリッドモデルで
定義されたワークの形状に前記分割穴(面)の形状を付
加したり、また、そのとき発生する削除形状を別ファイ
ルに保持しておき、一度付加した前記分割穴(面)の形
状に前記削除形状を付加して元の形状を復元したりする
機能を備えた機械加工設備用のCAD/CAMシステム
であって、各部間のデータの受け渡しを管理する入出力
インタフェース10を有している。この入出力インタフ
ェース10には、内部側に、初期情報定義部11とこれ
用の登録ファイル12と、加工工程分割データベース1
3と、加工工程分割情報設定部14とこれ用の登録ファ
イル15と、マシン情報データベース16と、使用工具
設定部17と、ツーリング情報データベース18と、ツ
ーリング情報作成部19とこれ用の登録ファイル20
と、割付け情報設定部21とこれ用の登録ファイル22
と、位置情報再設定部23と、ワーク形状作成処理部2
4とこれ用の登録ファイル25と、削除形状処理部26
とこれ用の登録ファイル27と、ワーク形状復元処理部
28とがそれぞれ接続されている。割付け情報設定部2
1には割付け設定部29と座標変換マトリックス設定部
30とがある。また、入出力インタフェース10の外部
側には、例えばタブレットやキーボードなどの入力装置
31と、例えば高解像度のグラフィックディスプレイな
どのディスプレイ装置32と、プリンタ33とがそれぞ
れ接続されている。
The machining information generating apparatus shown in FIG. 1 is a line type machine for processing a workpiece (work) such as a cylinder block of an engine.
Or, when machining with a machine that can perform multiple processes with one machine, each machining site (machining hole or machining surface; hereinafter, the hole or surface is referred to as a hole (plane)) is divided into machining processes. When deciding the machining step of which machining head, which machining station, which machining station of the machine, and the machining step of the machine, the division hole (surface) is defined in the shape of the workpiece defined by the three-dimensional solid model. ) Is added or the deleted shape generated at that time is held in a separate file, and the deleted shape is added to the shape of the split hole (face) that was added once to restore the original shape. It is a CAD / CAM system for machining equipment having a function of changing data, and has an input / output interface 10 for managing data transfer between respective units. The input / output interface 10 internally includes an initial information definition unit 11, a registration file 12 for the initial information definition unit 11, and a machining process division database 1.
3, a machining process division information setting unit 14, a registration file 15 therefor, a machine information database 16, a tool setting unit 17, a tooling information database 18, a tooling information creation unit 19, and a registration file 20 therefor.
And the allocation information setting section 21 and the registration file 22 for this
And the position information resetting unit 23 and the work shape creation processing unit 2
4, a registration file 25 for this, and a deletion shape processing unit 26
A registration file 27 for this and a work shape restoration processing unit 28 are connected to each other. Allocation information setting section 2
1 has an allocation setting unit 29 and a coordinate conversion matrix setting unit 30. An input device 31 such as a tablet or a keyboard, a display device 32 such as a high-resolution graphic display, and a printer 33 are connected to the outside of the input / output interface 10.

【0010】なお、初期情報処理手段は初期情報定義部
11、工程分割処理手段は加工工程分割情報設定部1
4、ツール情報処理手段は使用工具設定部17とツーリ
ング情報作成部19、割付け情報処理手段は割付け情報
設定部21、位置情報再設定手段は位置情報再設定部2
3、ワーク形状作成処理手段はワーク形状作成処理部2
4、削除形状処理手段は削除形状処理部26と登録ファ
イル27、ワーク形状復元処理手段はワーク形状復元処
理部28によってそれぞれ構成されている。
The initial information processing means is the initial information defining section 11, and the process division processing means is the machining process division information setting section 1.
4. Tool information processing means is used tool setting section 17 and tooling information creating section 19, allocation information processing means is allocation information setting section 21, position information resetting means is position information resetting section 2.
3, the work shape creation processing means is the work shape creation processing unit 2
4. The deleted shape processing means is composed of the deleted shape processing unit 26 and the registration file 27, and the work shape restoration processing unit is constituted by the work shape restoration processing unit 28.

【0011】初期情報定義部11は、入力装置31から
の入力データまたは図示しないCADからの図形データ
などから、加工前の基準(初期状態)における被加工物
(ワーク)の3次元のソリッドモデル形状(これを形状
タイプAとする)を定義するとともに、入力装置31か
らの入力データなどから、各加工穴(面)の穴(面)名
称(例えば、〜取付穴、〜ボルト穴など)、穴(面)番
号、および各加工穴(面)の基準位置、方向、最終加工
形状寸法、精度などの加工部位情報を設定する機能を有
している。これらワークと加工部位に関する初期情報
は、専用の登録ファイル12に格納される。図2はこう
した初期情報のデータ構造の一例を示したものである。
ここに、基準点とは、ワークの3次元形状を定義する座
標系を規定するためのデータである。また、各加工穴
(面)の方向は、その加工穴(面)の基準位置が含まれ
る面に対する方向であり、また、最終加工形状の精度に
は、例えば、穴径自身の精度のほかに2つの加工穴間の
ピッチ精度なども含まれる。図3は加工穴の形状の一例
を寸法と共に示したものであり、同図中、「R」は加工
穴の基準位置である。
The initial information defining unit 11 uses the input data from the input device 31, graphic data from CAD (not shown), and the like to form a three-dimensional solid model shape of a workpiece (workpiece) in a reference (initial state) before processing. (This is referred to as shape type A) is defined, and from the input data from the input device 31, etc., the hole (face) name of each processing hole (face) (for example, ~ mounting hole, ~ bolt hole, etc.), hole It has a function of setting (face) number, and machining part information such as reference position, direction, final machining shape dimension, and accuracy of each machining hole (face). Initial information about these workpieces and processed parts is stored in a dedicated registration file 12. FIG. 2 shows an example of the data structure of such initial information.
Here, the reference point is data for defining the coordinate system that defines the three-dimensional shape of the work. The direction of each machined hole (face) is the direction with respect to the face that includes the reference position of the machined hole (face), and the accuracy of the final machined shape is, for example, in addition to the accuracy of the hole diameter itself. It also includes the pitch accuracy between two machined holes. FIG. 3 shows an example of the shape of the machined hole together with the dimensions. In the figure, “R” is the reference position of the machined hole.

【0012】また、加工工程分割データベース13は、
加工穴(面)名称ごとに、優先順位のついた何パターン
かの加工工程分割方法、および分割後の各工程における
加工形状(寸法・精度を含む)を登録したものである。
そのデータ構造の一例は図4に示すとおりである。加工
工程分割方法の優先順位は、例えば費用や工程数、設備
などができるだけ少なくなるように、あらかじめ適当に
設定しておく。また、分割後の各工程の加工形状(寸法
・精度を含む)は変数で定義されており(パラメトリッ
ク形状)、変数の値を変えるだけで加工形状を任意に変
更できるようになっている。
Further, the machining process division database 13 is
For each machining hole (face) name, a number of prioritized patterns of machining process division methods and machining shapes (including dimensions and precision) in each process after division are registered.
An example of the data structure is as shown in FIG. The priorities of the machining process division methods are set appropriately in advance so that the cost, the number of processes, the equipment, etc. can be reduced as much as possible. Further, the machining shape (including dimensions and precision) of each process after division is defined by variables (parametric shape), and the machining shape can be arbitrarily changed only by changing the value of the variable.

【0013】また、加工工程分割情報設定部14は、各
加工穴(面)に対し、初期情報登録ファイル12から穴
(面)名称、穴(面)番号、最終加工形状寸法・精度を
読み出して、穴(面)名称をもとにして加工工程分割デ
ータベース13をルックアップしながら、優先順位に従
って穴(面)番号単位に自動的に加工工程分割を行い、
分割した各工程に工程番号を付し、また、付した工程番
号ごとに最終加工形状寸法・精度をもとにして加工形状
の寸法・精度を自動的に設定し、さらには、使用工具の
種類(例えばドリル、タップなど)を自動的に設定する
機能を有している。これらの加工工程分割情報は専用の
登録ファイル15に格納される。こうした加工工程分割
情報のデータ構造の一例は図5に示すとおりである。
Further, the machining process division information setting unit 14 reads out the hole (face) name, the hole (face) number, the final machining shape dimension and accuracy from the initial information registration file 12 for each machining hole (face). While looking up the machining step division database 13 based on the hole (face) name, the machining step division is automatically performed for each hole (face) number according to the priority order.
A process number is assigned to each divided process, and the dimension and accuracy of the machined shape are automatically set based on the final machined shape dimension and accuracy for each process number added. It has a function to automatically set (for example, drill, tap, etc.). The machining process division information is stored in the dedicated registration file 15. An example of the data structure of such processing step division information is as shown in FIG.

【0014】また、マシン情報データベース16は、加
工マシン台数、マシンの仕様、および加工情報(加工形
状寸法・精度)に対する最適工具をあらかじめ登録した
ものである。本実施例では、マシンは、例えば、図6に
示すように、複数の加工ステーションからなり、各加工
ステーションにはタレットマシン40(例えばステーシ
ョン1)、専用機41(例えばステーション2)、マシ
ニングセンタ42(例えばステーション3)のいずれか
のNC工作機械が配置される。ただし、将来の追加に備
えて、何も配置しないアイドルステーション(例えばス
テーション4)を設ける場合もある。さらに、各加工ス
テーションは1以上の加工ヘッド43を有しており、各
加工ヘッド43は1以上の加工ステップ(出戻り動作)
を実行するようになっている。マシンの仕様には、NC
工作機械の種類(タレットマシン、専用機、マシニング
センタ)のほかに、動作速度、ストローク範囲、移動軸
などの情報が含まれる。
Further, the machine information database 16 is preregistered with the optimum tools for the number of machining machines, machine specifications, and machining information (machining shape dimension / accuracy). In this embodiment, the machine is composed of a plurality of processing stations, for example, as shown in FIG. 6, and each processing station has a turret machine 40 (for example, station 1), a dedicated machine 41 (for example, station 2), and a machining center 42 ( For example, any NC machine tool of station 3) is arranged. However, an idle station (for example, station 4) in which nothing is arranged may be provided in preparation for future addition. Further, each processing station has one or more processing heads 43, and each processing head 43 has one or more processing steps (return operation).
Is designed to run. Machine specifications include NC
In addition to the type of machine tool (turret machine, special-purpose machine, machining center), information such as operating speed, stroke range, and moving axis is included.

【0015】また、使用工具設定部17は、加工工程分
割情報登録ファイル15から各分割工程の加工情報(加
工形状寸法・精度、使用工具の種類)を読み出して、マ
シン情報データベース16をルックアップしながら、工
程番号ごとに最適な使用工具を自動的に選択し、工具番
号を決定する機能を有している。この情報は加工工程分
割情報登録ファイル15の所定の場所に格納される。
Further, the tool setting unit 17 reads the machining information (machining shape dimension / accuracy, type of tool used) of each divided process from the machining process division information registration file 15 and looks up the machine information database 16. However, it has a function of automatically selecting the optimum tool to be used for each process number and determining the tool number. This information is stored in a predetermined location of the machining process division information registration file 15.

【0016】また、ツーリング情報データベース18
は、工具に付随するツーリング部品(例えばホルダ、ス
ピンドル、ベアリングなど)の情報を型番ごとに登録し
たものである。
Further, the tooling information database 18
Is information of tooling parts (for example, holder, spindle, bearing, etc.) associated with the tool registered for each model number.

【0017】また、ツーリング情報作成部19は、各工
程番号に対し、使用工具設定部17により設定され加工
工程分割情報登録ファイル15に格納された使用工具の
工具番号を読み出して、その型番をもとにしてツーリン
グ情報データベース18をルックアップしながら、ツー
リング情報(工具、ホルダ、スピンドル、ベアリングな
どの型式と形状)を各マシンの加工ステーションごとに
自動的に決定する機能を有している。ツーリング形状と
しては、3次元のソリッドモデル形状と2次元形状との
2種類が設定される。前者の3次元形状は、後述する集
合演算に利用され、各加工穴(面)の各工程を加工する
ツールの3次元形状(これを形状タイプBとする)を提
供するものである。また、後者の2次元形状は図面(ツ
ーリング図)の作成に利用される。図7はツーリング図
の一例であって、ドリル1をホルダ2に差し込み、これ
をベアリング3を介してギヤボックス4のスピンドル5
に取り付けたところを示している。同図中、「6」はベ
アリングキャップ、「7」はボルト、「8」はOリング
である。なお、作成したツーリング情報は専用の登録フ
ァイル20に保存される。図8はこうしたツーリング情
報のデータ構造の一例を示している。
Further, the tooling information creating section 19 reads out the tool number of the tool used, which is set by the tool setting section 17 and is stored in the machining step division information registration file 15, for each step number, and also the model number thereof is read. While looking up the tooling information database 18, the tooling information (model, shape of tool, holder, spindle, bearing, etc.) is automatically determined for each machining station of each machine. Two types of tooling shapes are set: a three-dimensional solid model shape and a two-dimensional shape. The former three-dimensional shape is used for a set operation described later, and provides a three-dimensional shape (this is referred to as shape type B) of a tool for processing each process of each processing hole (face). The latter two-dimensional shape is used to create a drawing (tooling drawing). FIG. 7 is an example of a tooling diagram, in which the drill 1 is inserted into the holder 2, and this is inserted through the bearing 3 into the spindle 5 of the gear box 4.
It is shown attached to. In the figure, "6" is a bearing cap, "7" is a bolt, and "8" is an O-ring. The created tooling information is stored in the dedicated registration file 20. FIG. 8 shows an example of the data structure of such tooling information.

【0018】また、割付け情報設定部21は、上記のよ
うに、割付け設定部29と座標変換マトリックス設定部
30とを有している。
The layout information setting unit 21 has the layout setting unit 29 and the coordinate conversion matrix setting unit 30 as described above.

【0019】割付け設定部29は、入力したマシンの台
数ごとに加工ステーション番号、加工ヘッド番号、加工
ステップ番号を付し、各加工穴(面)の各分割工程に付
された工程番号を、どのマシンの、どの加工ステーショ
ン番号の、どの加工ヘッド番号の、どの加工ステップ番
号に割り付けるかを設定する機能を有している。この処
理は、オペレータとの対話形式によってなされる。ま
た、割付け設定部29は、上記の割付け処理の際に、マ
シン情報データベース16に格納されているマシン仕様
情報(NC工作機械の種類、動作速度、ストローク範
囲、移動軸など)やツーリング情報登録ファイル20に
格納されているツーリング情報(特に形状タイプB)を
適宜参照しながら、そのマシンで加工が可能かどうかの
チェック、また、工程の矛盾(例えば、タップ加工して
からドリル加工を行うことなど)が発生していないかど
うかのチェック、さらには、形状タイプAとBの間にお
ける干渉チェックなどを自動的に行う機能を有してい
る。これらチェックの結果は、少なくともNGのときに
は、オペレータに表示されるようになっている。
The allocation setting unit 29 assigns a machining station number, a machining head number, and a machining step number for each input number of machines, and determines the process number assigned to each divided process of each machining hole (face). It has a function of setting which machining station number, which machining head number, and which machining step number of the machine are to be assigned. This process is performed in an interactive form with the operator. Further, the allocation setting unit 29, during the above-mentioned allocation processing, machine specification information (NC machine tool type, operating speed, stroke range, moving axis, etc.) stored in the machine information database 16 and tooling information registration file. While referring to the tooling information (especially shape type B) stored in 20 as appropriate, check whether or not machining is possible with the machine, and inconsistency of the process (for example, performing tapping before drilling) ) Is automatically generated, and further, it has a function of automatically performing interference check between the shape types A and B. The results of these checks are displayed to the operator at least when the result is NG.

【0020】また、座標変換マトリックス設定部30
は、初期情報登録ファイル12からワークの初期状態
(つまり投入状態)を読み出して、割り付けた加工ステ
ップごとにその加工ステップにおけるワークの姿勢が前
記初期状態に対してどちらの方向・位置にあるかを規定
する座標変換マトリックスをワーク姿勢情報として設定
する機能を有している。
The coordinate conversion matrix setting unit 30
Reads the initial state (that is, the input state) of the workpiece from the initial information registration file 12 and determines for each assigned machining step the orientation / direction of the workpiece at that machining step relative to the initial state. It has a function of setting the coordinate transformation matrix to be defined as work posture information.

【0021】こうして割付け設定部29および座標変換
マトリックス設定部30によりそれぞれ設定された割付
けデータと座標変換マトリックスは、専用の登録ファイ
ル22に格納される。こうした割付け情報のデータ構造
の一例は図9に示すとおりである。
The allocation data and the coordinate conversion matrix respectively set by the allocation setting unit 29 and the coordinate conversion matrix setting unit 30 in this way are stored in a dedicated registration file 22. An example of the data structure of such allocation information is as shown in FIG.

【0022】また、位置情報再設定部23は、割付け終
了後の加工ステップに対し、割付け情報登録ファイル2
2に格納されている座標変換マトリックスを用いて、当
該加工ステップで加工されるすべての加工穴(面)の、
当該加工ステップにおける基準位置座標、方向(これを
基準位置等と略記する)を再設定する機能を有してい
る。この結果は、工程番号ごとに割付け情報登録ファイ
ル24の所定の場所に格納される(図9参照)。
The position information resetting section 23 also assigns the allocation information registration file 2 to the processing step after the allocation is completed.
Using the coordinate transformation matrix stored in 2, all of the machined holes (faces) machined in the machining step,
It has the function of resetting the reference position coordinates and direction (this is abbreviated as reference position etc.) in the processing step. This result is stored in a predetermined location of the allocation information registration file 24 for each process number (see FIG. 9).

【0023】また、ワーク形状作成処理部24は、同じ
く割付け終了後の加工ステップに対し、割付け情報登録
ファイル22に格納されている座標変換マトリックスの
データを用いて当該加工ステップにおけるワーク姿勢を
計算し、これをもとにワーク形状(形状タイプA)を移
動させるとともに、割付け情報登録ファイル22に格納
されている加工穴(面)基準位置等のデータをもとにし
てツーリング情報登録ファイル20に格納されているツ
ールの3次元形状(形状タイプB)を移動させた後、こ
れらワーク形状(形状タイプA)とツール形状(形状タ
イプB)との集合演算を行って重なった部分を削除し、
ワークの3次元モデル形状に当該加工ステップにより形
成される穴(面)形状を自動的に付加し、結果をディス
プレイ装置32に表示させる機能を有している。また、
この処理の結果は、専用の登録ファイル25に書き込ま
れて順次更新され、最新のものだけが保存されるように
なっている。
Further, the work shape creation processing unit 24 similarly calculates the work posture at the machining step using the coordinate transformation matrix data stored in the allocation information registration file 22 for the machining step after the allocation. , Based on this, the work shape (shape type A) is moved and stored in the tooling information registration file 20 based on the data such as the machining hole (face) reference position stored in the allocation information registration file 22. After moving the three-dimensional shape (shape type B) of the existing tool, the set shape of these work shape (shape type A) and tool shape (shape type B) is calculated, and the overlapping portion is deleted.
It has a function of automatically adding the hole (surface) shape formed by the machining step to the three-dimensional model shape of the work and displaying the result on the display device 32. Also,
The result of this processing is written in the dedicated registration file 25 and sequentially updated, and only the latest one is saved.

【0024】また、削除形状処理部26は、前記集合演
算により削除された形状、つまり、各加工穴(面)の各
工程ごとにワークが工具により削除された形状(これを
形状タイプCとする)に、割付け情報登録ファイル22
に格納されている割付け情報(どのマシンの、どの加工
ステーションの、どの加工ヘッドの、どの加工ステップ
に割り付けられているか)を付加して、専用の登録ファ
イル27に保存する機能を有している。削除された形状
は非表示とされる。
Further, the deleted shape processing unit 26 deletes the shape deleted by the set operation, that is, the shape in which the work is deleted by the tool for each step of each machining hole (face) (this is referred to as shape type C). ), The allocation information registration file 22
Has a function of adding the allocation information (which machine, which machining station, which machining head, and which machining step is allocated) stored in the file and save it in a dedicated registration file 27. . The deleted shape is hidden.

【0025】また、ワーク形状復元処理部28は、ある
加工ステップにおいてワーク形状を加工前の状態に復元
する場合に、割付け情報をもとにして削除形状登録ファ
イル27に格納されている削除形状(形状タイプC)を
検索した後、割付け情報登録ファイル22に格納されて
いる加工穴(面)基準位置等のデータをもとに移動さ
せ、この削除形状(形状タイプC)と当該加工ステップ
の加工後のワーク形状(形状タイプA)との集合演算を
行って加工前のワーク形状を自動的に復元する機能を有
している。この処理の結果はディスプレイ装置32に表
示される。この機能は、加工工程を変更(例えば移動、
削除など)するとき、または、ある加工ステーションの
ある加工ステップの状態を見たいときなどに利用され
る。
Further, the work shape restoration processing section 28 restores the work shape stored in the deleted shape registration file 27 based on the allocation information when the work shape is restored to the state before the work in a certain working step. After searching the shape type C), it is moved based on the data such as the processing hole (face) reference position stored in the allocation information registration file 22, and the deleted shape (shape type C) and the processing of the processing step concerned. It has a function of automatically restoring a work shape before machining by performing a set operation with a work shape afterwards (shape type A). The result of this processing is displayed on the display device 32. This function changes the machining process (for example, moving,
It is used when you want to see the status of a certain processing step of a certain processing station.

【0026】次に、このように構成された本装置の処理
の手順を、図10と図11のフローチャートに従って説
明する。なお、図10と図11のフローチャートでは、
便宜上、加工部位として加工穴のみを例示している。
Next, the processing procedure of the present apparatus thus configured will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 11. In addition, in the flowcharts of FIGS. 10 and 11,
For convenience, only a machined hole is illustrated as a machined part.

【0027】まず、システムの起動スイッチが投入され
ると、初期情報定義部11は、オペレータとの対話操作
による入力装置31からの入力データまたは図示しない
CADからの図形データなどから、加工前の初期状態に
おけるワークの3次元のソリッドモデル形状(形状タイ
プA)を定義するとともに、入力装置31からの入力デ
ータなどから、各加工穴(面)の穴(面)名称、穴
(面)番号、および各加工穴(面)の基準位置、方向、
最終加工形状寸法、精度などの加工部位情報を設定し、
これらの各種初期情報を登録ファイル12(図2参照)
に格納する(S1、S2)。
First, when the system start-up switch is turned on, the initial information defining section 11 uses the input data from the input device 31 or the graphic data from the CAD (not shown) by an interactive operation with the operator to make an initial state before processing. The three-dimensional solid model shape (shape type A) of the work in the state is defined, and the hole (face) name, hole (face) number, and hole (face) number of each processing hole (face) are input from the input data from the input device 31. Reference position, direction of each processed hole (face),
Set the machining part information such as final machining shape dimension and accuracy,
The registration file 12 (see FIG. 2) contains these various initial information.
(S1, S2).

【0028】それから、加工工程分割情報設定部14
は、各加工穴(面)に対し、初期情報登録ファイル12
から穴(面)名称、穴(面)番号、最終加工形状寸法・
精度を読み出して、穴(面)名称をもとにして加工工程
分割データベース13(図4参照)をルックアップしな
がら、優先順位に従って穴(面)番号単位に自動的に加
工工程分割を行い、分割した各工程に工程番号を付し、
また、付した工程番号ごとに最終加工形状寸法・精度を
もとにして加工形状の寸法・精度を自動的に設定し、さ
らには、使用工具の種類(例えばドリル、タップなど)
を自動的に設定し、得られたこれら加工工程分割情報を
登録ファイル15(図5参照)に格納する(S3)。
Then, the machining process division information setting unit 14
Is the initial information registration file 12 for each processed hole (face).
To hole (face) name, hole (face) number, final machining shape dimensions
While reading the accuracy and looking up the machining process division database 13 (see FIG. 4) based on the hole (face) name, the machining process is automatically divided into hole (face) number units according to the priority order. A process number is attached to each divided process,
Also, the dimension and accuracy of the machining shape are automatically set based on the final machining shape dimension and accuracy for each process number, and the type of tool used (for example, drill, tap, etc.)
Is automatically set, and the obtained machining process division information is stored in the registration file 15 (see FIG. 5) (S3).

【0029】それから、入力装置31などを介して検討
すべき加工マシンの台数や仕様のデータが入力されると
(S4)、使用工具設定部17は、加工工程分割情報登
録ファイル15から各分割工程の加工情報(加工形状寸
法・精度、使用工具の種類)を読み出して、マシン情報
データベース16をルックアップしながら、工程番号ご
とに最適な使用工具を自動的に選択し、工具番号を決定
し、この情報を加工工程分割情報登録ファイル15の所
定の場所(図5参照)に格納する(S5)。
Then, when the data of the number of machining machines and specifications to be considered is input through the input device 31 (S4), the tool setting unit 17 uses the machining step division information registration file 15 to divide each division step. The machining information (machining shape dimension / accuracy, type of tool used) of is read out and the optimum tool is automatically selected for each process number while looking up the machine information database 16 to determine the tool number, This information is stored in a predetermined location (see FIG. 5) of the machining process division information registration file 15 (S5).

【0030】それから、ツーリング情報作成部19は、
各工程番号に対し、ステップ5で設定され加工工程分割
情報登録ファイル15に格納された使用工具の工具番号
を読み出して、その型番をもとにしてツーリング情報デ
ータベース18をルックアップしながら、ツーリング情
報(工具、ホルダ、スピンドル、ベアリングなどの型式
と形状)を各マシンの加工ステーションごとに自動的に
決定し、登録ファイル20(図8参照)に格納する(S
6)。このとき、前述したように、3次元のソリッドモ
デル形状(形状タイプB)と2次元形状との2種類のツ
ーリング形状がある。
Then, the tooling information creating section 19
For each process number, the tool number of the tool used, which is set in step 5 and stored in the machining process division information registration file 15, is read out, and the tooling information database 18 is looked up based on the model number, and the tooling information is searched. (Models and shapes of tools, holders, spindles, bearings, etc.) are automatically determined for each machining station of each machine and stored in the registration file 20 (see FIG. 8) (S
6). At this time, as described above, there are two types of tooling shapes, a three-dimensional solid model shape (shape type B) and a two-dimensional shape.

【0031】それから、現在の処理モード(新規割付け
モードと工程変更モード)を判断し(S7)、新規割付
けモードであればステップ8に進み、工程変更モードで
あればステップ14に進む。
Then, the current processing mode (new allocation mode and process change mode) is judged (S7), and if it is the new allocation mode, the process proceeds to step 8, and if it is the process change mode, the process proceeds to step 14.

【0032】すなわち、新規割付けモードの場合には、
割付け設定部29は、ステップ4で入力したマシンの台
数ごとに加工ステーション番号、加工ヘッド番号、加工
ステップ番号を付した後、オペレータとの対話形式によ
り、各加工穴(面)の各分割工程に付された工程番号
を、どのマシンの、どの加工ステーション番号の、どの
加工ヘッド番号の、どの加工ステップ番号に割り付ける
かを設定し、結果を登録ファイル22(図9参照)に格
納する(S8)。本実施例では、この割付け処理の際
に、これと同時に、マシン情報データベース16に格納
されているマシン仕様情報(NC工作機械の種類、動作
速度、ストローク範囲、移動軸など)やツーリング情報
登録ファイル20に格納されているツーリング情報(特
に形状タイプB)を適宜参照しながら、そのマシンで加
工が可能かどうかのチェック、また、工程の矛盾(例え
ば、タップ加工してからドリル加工を行うことなど)が
発生していないかどうかのチェック、さらには、形状タ
イプAとBの間における干渉チェックなどを自動的に行
い、これらチェックの結果を、少なくともNGであれば
ディスプレイ装置32を介してオペレータに表示するよ
うになっている。
That is, in the case of the new allocation mode,
The allocation setting unit 29 assigns a machining station number, a machining head number, and a machining step number for each machine entered in step 4, and then, in an interactive form with the operator, assigns each machining hole (face) to each division process. The assigned process number is assigned to which machine, which machining station number, which machining head number, which machining step number, and the result is stored in the registration file 22 (see FIG. 9) (S8). . In the present embodiment, at the same time as this allocation processing, machine specification information (NC machine tool type, operating speed, stroke range, moving axis, etc.) stored in the machine information database 16 and tooling information registration file While referring to the tooling information (especially shape type B) stored in 20 as appropriate, check whether or not machining is possible with the machine, and inconsistency of the process (for example, performing tapping before drilling) ) Has not occurred, and further, the interference check between the shape types A and B is automatically performed, and if the result of these checks is at least NG, the operator is notified via the display device 32. It is supposed to be displayed.

【0033】それから、座標変換マトリックス設定部3
0は、初期情報登録ファイル12からワークの初期状態
(つまり投入状態)を読み出して、割り付けた加工ステ
ップにおけるワークの姿勢が前記初期状態に対してどち
らの方向・位置にあるかを規定する座標変換マトリック
スを設定し、結果を登録ファイル22の所定の場所(図
9参照)に格納する(S9)。
Then, the coordinate conversion matrix setting unit 3
0 is a coordinate transformation that reads the initial state (that is, the input state) of the work from the initial information registration file 12 and defines which direction / position the posture of the work in the assigned machining step is with respect to the initial state. The matrix is set and the result is stored in a predetermined location (see FIG. 9) of the registration file 22 (S9).

【0034】それから、位置情報再設定部23は、割り
付けられた加工ステップに対し、割付け情報登録ファイ
ル22に格納されている座標変換マトリックスを用い
て、当該加工ステップで加工されるすべての加工穴
(面)の、当該加工ステップにおける基準位置座標・方
向(基準位置等)を再設定し、結果を工程番号ごとに割
付け情報登録ファイル24の所定の場所(図9参照)に
格納する(S10)。
Then, the position information resetting section 23 uses the coordinate transformation matrix stored in the allocation information registration file 22 for the allocated machining steps, and all the machining holes ( The reference position coordinate / direction (reference position, etc.) of the surface in the processing step is reset, and the result is stored in a predetermined location (see FIG. 9) of the allocation information registration file 24 for each process number (S10).

【0035】それから、ワーク形状作成処理部24は、
割り付けられた加工ステップに対し、割付け情報登録フ
ァイル22に格納されている座標変換マトリックスのデ
ータを用いて当該加工ステップにおけるワーク姿勢を計
算し、これをもとにワーク形状(形状タイプA)を移動
させるとともに、割付け情報登録ファイル22に格納さ
れている加工穴(面)基準位置等のデータをもとにして
ツーリング情報登録ファイル20に格納されているツー
ルの3次元形状(形状タイプB)を移動させた後、これ
らワーク形状(形状タイプA)とツール形状(形状タイ
プB)との集合演算を行って重なった部分を削除し、ワ
ークの3次元モデル形状に当該加工ステップにより形成
される穴(面)形状を自動的に付加し、結果をディスプ
レイ装置32に表示させるとともに、登録ファイル25
に書き込んでワーク形状を最新のものに更新する(S1
1)。
Then, the work shape creation processing section 24
For the assigned machining step, the work posture in the machining step is calculated using the data of the coordinate transformation matrix stored in the allocation information registration file 22, and the work shape (shape type A) is moved based on this. At the same time, the three-dimensional shape (shape type B) of the tool stored in the tooling information registration file 20 is moved based on the data such as the machining hole (face) reference position stored in the allocation information registration file 22. After that, the set shape of the work shape (shape type A) and the tool shape (shape type B) is calculated and the overlapping portion is deleted, and the hole formed by the machining step in the three-dimensional model shape of the work ( (Face) shape is automatically added, the result is displayed on the display device 32, and the registration file 25
To the latest work shape (S1)
1).

【0036】それから、削除形状処理部26は、ステッ
プ11において削除された形状(形状タイプC)に、割
付け情報登録ファイル22に格納されている割付け情報
(どのマシンの、どの加工ステーションの、どの加工ヘ
ッドの、どの加工ステップに割り付けられているか)を
付加して、専用の登録ファイル27に保存する(S1
2)。前述したように、この削除形状は非表示である。
Then, the deleted shape processing unit 26 assigns to the shape (shape type C) deleted in step 11 the allocation information stored in the allocation information registration file 22 (which machine, which processing station, which processing). Which machining step of the head is assigned) is added and saved in the dedicated registration file 27 (S1).
2). As described above, this deleted shape is hidden.

【0037】それから、すべての工程番号に対する割付
け処理が終了したかどうかを判断し(S13)、そうで
あれば一連の処理を終了するが、そうでなければステッ
プ7に戻って以降の処理を繰り返す。
Then, it is judged whether or not the allocation process for all the process numbers is completed (S13), and if so, the series of processes is ended, but if not so, the process returns to step 7 and the subsequent processes are repeated. .

【0038】これに対し、ステップ7の判断の結果とし
て工程変更モードの場合、例えば工程を移動したり削除
したりする場合には、ワーク形状復元処理部28は、変
更する工程に該当する割付け情報をもとにして削除形状
登録ファイル27から該当加工ステップにおけるすべて
の削除形状(形状タイプC)を検索し(S14)、割付
け情報登録ファイル22から当該加工ステップにおける
加工穴(面)基準位置等のデータを読み出した後(S1
5)、ステップ14で検索した削除形状をステップ15
で読み出した加工穴(面)基準位置等に移動させ、その
削除形状(形状タイプC)と、例えば登録ファイル25
から読み出した当該加工ステップの加工後のワーク形状
(形状タイプA)との集合演算を行って加工前のワーク
形状を自動的に復元し、結果をディスプレイ装置32に
表示させる(S16)。それから、当該削除形状のデー
タを登録ファイル27から消去する(S17)。
On the other hand, in the case of the process change mode as a result of the determination in step 7, for example, when the process is moved or deleted, the work shape restoration processing section 28 causes the work shape restoration processing section 28 to assign information corresponding to the changed process. All the deleted shapes (shape type C) in the corresponding machining step are searched from the deleted shape registration file 27 based on (S14), and the machining hole (face) reference position in the machining step is searched from the allocation information registration file 22. After reading the data (S1
5), the deleted shape retrieved in step 14 is added to step 15
Moved to the machining hole (face) reference position, etc., read in step 2, and delete the shape (shape type C), for example, the registration file 25.
A set operation is performed with the work shape (shape type A) after the machining in the machining step read out from to automatically restore the work shape before the machining, and the result is displayed on the display device 32 (S16). Then, the data of the deleted shape is deleted from the registration file 27 (S17).

【0039】また、新規割付け処理中または工程変更処
理中に、オペレータからある加工ステーションのある加
工ステップの状態を見たい旨の信号が入力されると、ワ
ーク形状復元処理部28は、図11に示す割込み処理モ
ードに移行する。すなわち、ワーク形状復元処理部28
は、割付け情報をもとにして削除形状登録ファイル27
から該当加工ステップまでのすべての削除形状(形状タ
イプC)を検索し(S18)、割付け情報登録ファイル
22からそれら各加工ステップにおける加工穴(面)基
準位置等のデータを読み出した後(S19)、加工ステ
ップごとに順次、ステップ18で検索した削除形状をス
テップ19で読み出した加工穴(面)基準位置等に移動
させ、その削除形状(形状タイプC)とその加工ステッ
プの加工後のワーク形状(形状タイプA)との集合演算
を行って加工前のワーク形状を自動的に復元し、結果を
ディスプレイ装置32に表示させる(S20)。この場
合は、前述した工程変更処理の場合と異なって、検索し
た削除形状のデータを登録ファイル27から消去するこ
とはしない。
Further, when a signal indicating that the operator wants to see the state of a certain machining step at a certain machining station is input during the new allocation process or the process change process, the work shape restoration processing section 28 causes the work shape restoration processing unit 28 to display the state shown in FIG. Transition to the indicated interrupt processing mode. That is, the work shape restoration processing unit 28
Is the deleted shape registration file 27 based on the allocation information.
After searching for all the deleted shapes (shape type C) from the processing step to the processing step (S18), after reading the data such as the processing hole (surface) reference position in each processing step from the allocation information registration file 22 (S19). , Sequentially for each machining step, the deleted shape retrieved in step 18 is moved to the machining hole (face) reference position read in step 19, etc., and the deleted shape (shape type C) and the workpiece shape after machining in that machining step A set operation with (shape type A) is performed to automatically restore the work shape before processing, and the result is displayed on the display device 32 (S20). In this case, unlike the case of the process changing process described above, the retrieved deleted shape data is not deleted from the registration file 27.

【0040】したがって、本実施例によれば、任意の加
工ステップにおける加工前の3次元ワーク形状を復元す
ることができるので(形状復元機能)、工程を変更した
いときや、ある加工ステップまでの状態を見たいときに
それらの状態をリアルタイムで見ることができるように
なり、誤った操作をしたときや、試行錯誤的な工程検討
を行う上で、利便性が著しく向上する。
Therefore, according to the present embodiment, the three-dimensional work shape before processing in any processing step can be restored (shape restoration function), so that it is possible to change the process or the state up to a certain processing step. It becomes possible to see those states in real time when one wants to see, and the convenience is remarkably improved when an erroneous operation is performed or a trial and error process is examined.

【0041】また、本実施例では、削除形状(形状タイ
プC)を非表示にして、そのデータをワーク形状と一緒
に持たせるのではなく、割付け情報を付加して別のファ
イル27に保持させるようにしたので、形状復元時にの
み削除形状を検索してワーク形状を復元することが可能
となり、データが軽くなる。また、かりに削除形状を別
ファイルに持たせないとすれば、ワークの姿勢が変更さ
れるたびに加工穴(面)の基準位置等に加工形状および
削除形状を移動させなければならず、処理に時間がかか
るが、本実施例では、上記のように削除形状(形状タイ
プC)を別ファイル27に持たせてあるため、ワークの
姿勢が変更された時に常に一緒に移動させるのは加工形
状だけでよく、削除形状は復元時にのみ移動させればよ
い。
Further, in the present embodiment, the deleted shape (shape type C) is not displayed and the data thereof is not held together with the work shape, but allocation information is added and held in another file 27. Since this is done, it becomes possible to retrieve the deleted shape and restore the work shape only when restoring the shape, and the data becomes lighter. Also, if the deleted shape is not stored in a separate file, the processed shape and the deleted shape must be moved to the reference position of the processing hole (face) etc. each time the posture of the workpiece is changed. Although it takes time, in this embodiment, since the deleted shape (shape type C) is provided in the separate file 27 as described above, only the machining shape is always moved together when the posture of the work is changed. The deleted shape may be moved only at the time of restoration.

【0042】さらに、本実施例では、割付け処理の際に
各種のチェックを自動的に行うようにしたので、この点
でもオペレータの手間が省け、利便性が向上する。
Further, in this embodiment, various checks are automatically performed during the allocation process, so that the operator's labor is saved and the convenience is improved.

【0043】また、本実施例では、ワーク形状の作成時
と復元時において刻々とワーク形状が変化していくの
で、精度の良い干渉チェックを行うことができる。
Further, in the present embodiment, since the work shape changes every moment when the work shape is created and restored, it is possible to perform accurate interference check.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、任意
の加工ステップにおける加工前の3次元ワーク形状を復
元することができるので、工程を変更したいときや、あ
る加工ステップまでの状態を見たいときにそれらの状態
をリアルタイムで見ることができるようになり、利便性
が著しく向上する。
As described above, according to the present invention, it is possible to restore the three-dimensional work shape before machining in any machining step, so that it is possible to change the process or the state up to a certain machining step. When they want to see them, they can see their status in real time, which greatly improves convenience.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の加工情報作成装置の一実施例の機能
ブロック図
FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of a processing information creation device of the present invention.

【図2】 初期情報のデータ構造の一例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of a data structure of initial information.

【図3】 加工穴形状の一例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of a machined hole shape.

【図4】 加工工程分割データベースのデータ構造の一
例を示す図
FIG. 4 is a diagram showing an example of a data structure of a machining process division database.

【図5】 加工工程分割情報のデータ構造の一例を示す
FIG. 5 is a diagram showing an example of a data structure of machining process division information.

【図6】 マシン仕様の一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of machine specifications.

【図7】 ツーリング図の一例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of a touring diagram.

【図8】 ツーリング情報のデータ構造の一例を示す図FIG. 8 is a diagram showing an example of a data structure of tooling information.

【図9】 割付け情報のデータ構造の一例を示す図FIG. 9 is a diagram showing an example of a data structure of allocation information.

【図10】 同実施例の処理の手順を示すフローチャー
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the embodiment.

【図11】 図10の割込み処理のフローチャート11 is a flowchart of the interrupt processing of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…初期情報定義部(初期情報処理手段) 12、15、20、22、25…登録ファイル 13…加工工程分割データベース 14…加工工程分割情報設定部(工程分割処理手段) 16…マシン情報データベース 17…使用工具設定部(ツール情報処理手段) 18…ツーリング情報データベース 19…ツーリング情報作成部(ツール情報処理手段) 21…割付け情報設定部(割付け情報処理手段) 23…位置情報再設定部(位置情報再設定手段) 24…ワーク形状作成処理部(ワーク形状作成処理手
段) 26…削除形状処理部(削除形状処理手段) 27…登録ファイル(削除形状処理手段) 28…ワーク形状復元処理部(ワーク形状復元処理手
段)
11 ... Initial information definition unit (initial information processing unit) 12, 15, 20, 22, 25 ... Registration file 13 ... Machining process division database 14 ... Machining process division information setting unit (process division processing unit) 16 ... Machine information database 17 ... Tool setting section (tool information processing means) 18 ... Tooling information database 19 ... Tooling information creating section (tool information processing means) 21 ... Allocation information setting section (allocation information processing means) 23 ... Position information resetting section (position information) Resetting means) 24 ... Work shape creation processing section (work shape creation processing means) 26 ... Delete shape processing section (delete shape processing means) 27 ... Registration file (delete shape processing means) 28 ... Work shape restoration processing section (work shape) Restoration processing means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06F 17/50 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G06F 17/50

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工前のワークの3次元形状を定義する
とともに各加工部位の各種情報を設定する初期情報処理
手段と、 前記各加工部位をあらかじめ設定されたルールに従って
工程分割する工程分割処理手段と、 入力した加工マシン情報と前記加工部位情報とから、あ
らかじめ設定されたルールに従って、分割された各工程
で使用される加工ツールを選択し、この加工ツールの3
次元形状を作成するツール情報処理手段と、 対話操作と自動処理により、分割された各工程をどのマ
シンのどの加工ステップに割り付けるかを設定し、各加
工ステップにおけるワークの姿勢情報を設定する割付け
情報処理手段と、 前記ワーク姿勢情報と前記加工部位情報とから、各加工
ステップにおける各加工部位の位置情報を再設定する位
置情報再設定手段と、 前記ワーク姿勢情報に基づいて3次元ワーク形状を移動
させるとともに前記加工部位位置情報に基づいて3次元
ツール形状を移動させ、これら3次元ワーク形状と3次
元ツール形状との集合演算を行って重なった部分を削除
して、ワーク形状に当該加工ツールによる加工形状を付
加するワーク形状作成処理手段と、 削除された3次元形状を前記割付け情報と共に登録する
削除形状処理手段と、 前記割付け情報から所望の加工ステップにおける削除形
状を検索し、この検索した削除形状を前記加工部位位置
情報に基づいて移動させ、この3次元削除形状と加工後
の3次元ワーク形状との集合演算を行って、加工前の3
次元ワーク形状を復元するワーク形状復元処理手段と、 を有することを特徴とする加工情報作成装置。
1. An initial information processing means for defining a three-dimensional shape of a workpiece before processing and setting various information of each processing portion, and a process dividing processing means for dividing each processing portion according to a preset rule. According to a preset rule, a processing tool used in each divided process is selected from the input processing machine information and the processing part information, and the processing tool 3
A tool that creates a three-dimensional shape Information processing means, and by interactive operation and automatic processing, set which machining step to assign each divided process to which machining step, and set the posture information of the work at each machining step Allocation information Processing means, position information resetting means for resetting the position information of each processing portion in each processing step from the work posture information and the processing portion information, and moving a three-dimensional workpiece shape based on the workpiece posture information. At the same time, the three-dimensional tool shape is moved on the basis of the processing portion position information, the set operation of the three-dimensional work shape and the three-dimensional tool shape is performed to delete the overlapping portion, and the work shape is defined by the processing tool. Work shape creation processing means for adding a machining shape, and a deleted shape for registering the deleted three-dimensional shape together with the allocation information. Shape processing means and a deleted shape in a desired processing step are searched from the allocation information, the searched deleted shape is moved based on the processing part position information, and the three-dimensional deleted shape and the three-dimensional work shape after processing Perform the set operation with
A workpiece information restoration processing unit that restores a three-dimensional workpiece shape, and a machining information creating apparatus.
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