JPH07166851A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device for internal combustion engine

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JPH07166851A
JPH07166851A JP1112794A JP1112794A JPH07166851A JP H07166851 A JPH07166851 A JP H07166851A JP 1112794 A JP1112794 A JP 1112794A JP 1112794 A JP1112794 A JP 1112794A JP H07166851 A JPH07166851 A JP H07166851A
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absorbent
exhaust
absorbing
ability
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Yasushi Araki
Takamitsu Asanuma
Shinya Hirota
Satoru Iguchi
Kenji Kato
Tetsuo Kihara
Kiyoshi Obata
哲 井口
健治 加藤
喜代志 小端
信也 広田
哲郎 木原
孝充 浅沼
康 荒木
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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    • Y02T10/47Exhaust feedback

Abstract

PURPOSE:To efficiently purify exhaust by operating an NOx absorbent properly regenerated in accordance with change in its absorbing ability, preventing an exhaust nature from worsening due to decrease in the absorbing ability of the NOx absorbent, and also effectively applying the absorbing ability of the NOx absorbent. CONSTITUTION:A NOx sensor 20 is arranged in the downstream of an NOx absorbent 18 ion an exhaust passage 17 of an internal combustion engine, and based on detected concentration of an NOx component, when decided worsening NOx absorbing ability of the NOx absorbent 18, the NOx absorbent is regenerated.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、詳細には、ディーゼルエンジンや希薄燃焼を行うガソリンエンジン等、リーン空燃比の燃焼を行う内燃機関の排気中のNO Xを効果的に除去可能な排気浄化装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine, in particular, a gasoline engine or the like for a diesel engine or lean burn, the NO X in the exhaust gas of an internal combustion engine causing combustion of lean air-fuel ratio effect to be removed to an exhaust purification device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】この種の排気浄化装置の例としては、例えば特開昭62─106826号公報に開示されたものがある。 Examples of the Related Art This kind of exhaust purification device, is disclosed in JP Sho 62─106826. 同公報の装置は、ディーゼル機関の排気通路に酸素の存在下でNO Xを吸収する吸収剤を接続し、一定時間排気中のNO Xを吸収させた後、吸収剤への排気の流入を遮断して吸収剤に還元剤を供給し、吸収剤からN Apparatus of the publication, after connecting an absorbent that absorbs NO X in the presence of oxygen in an exhaust passage of a diesel engine was absorbed NO X in the given time period the exhaust, block the flow of exhaust gas into the absorber and by supplying a reducing agent to the absorbent, N from the absorbent
Xを放出させるとともに放出されたNO Xを還元浄化するようにしたものである。 The NO X released with the release of O X is obtained so as to reduce and purify. すなわち、同公報の装置では、NO X吸収剤はNO X吸収と放出、還元浄化とを交互に一定時間毎に繰り返すようにしている。 That is, in the apparatus of this publication, NO X absorbent NO X absorption and release, so that repeated every predetermined time and a reduction and purification alternately.

【0003】NO X吸収剤は、NO X吸収剤中に吸収したNO X量が増大して、NO X吸収剤の吸収可能な最大NO X量(飽和量)に近づくにつれてNO X吸収能力が低下して行き、NO X吸収剤が吸収可能な最大NO X量(飽和量)に到達した後は流入する排気中のNO Xをほとんど吸収できなくなる。 [0003] the NO X absorbent is the amount of NO X absorbed in the NO X absorbent increases, decreases NO X absorbing capacity approaching the maximum amount of NO X can be absorbed in the NO X absorbent (saturation amount) and gradually, after the NO X absorbent reaches a maximum amount of NO X that can be absorbed (saturation amount) you can hardly absorb NO X in the inflowing exhaust gas. 上記特開昭62─10682 Sho 62─10682
6号公報の装置では、NO X吸収剤が一定時間NO X吸収を行った時に、NO X吸収剤中に吸収されたNO X量が増大してNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判断し、NO X吸収剤の再生操作を行うようにしている。 In the apparatus of 6 No. is determined that the NO X absorbent is when performing the predetermined time NO X absorbent, the amount of NO X absorbed in the NO X absorbent increases the absorption capacity of the NO X absorbent and reduced and, and to perform the reproducing operation of the NO X absorbent.
(なお、本明細書では、前述のNO X吸収剤からの吸収したNO Xの放出と還元浄化との操作を「NO X吸収剤の再生操作」という。) (In this specification, the operation of the release and reduction purification of the absorbed NO X from the NO X absorbent in the foregoing called "the regenerating operation of the NO X absorbent".)

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、NO X吸収剤が吸収するNO X量は常に一定ではなく、機関負荷、 The object of the invention is to be Solved However, NO X amount of the NO X absorbent to absorb is not always constant, the engine load,
機関回転数(排気流量)、排気中のNO X濃度、排気温度等の機関運転条件により大きく変化する。 Engine speed (exhaust flow rate), NO X concentration in the exhaust varies greatly depending engine operating conditions such as exhaust gas temperature. このため、 For this reason,
上記公報の装置のように、再生操作を行う時間間隔を一定値に固定していると、機関の運転条件によっては再生操作が実行される前にNO X吸収剤のNO X吸収量が飽和量に到達してしまい、排気中のNO Xが吸収されずにNO X吸収剤下流側に排出されるようになる問題が生じる。 As in the apparatus of the above publication, if securing the time interval for performing the reproduction operation at a constant value, NO X absorption of the NO X absorbent before reproducing operation by the operating conditions of the engine is executed saturating amounts It will reach, within becomes a problem as NO X in the exhaust gas is discharged to the NO X absorbent downstream without being absorbed occur.

【0005】また、NO X吸収剤の飽和量は、使用によるNO X吸収剤の劣化(例えば、後述する硫黄被毒等) [0005] The saturation of the NO X absorbent, the deterioration of the NO X absorbent by using (for example, sulfur below poisoning, etc.)
により変化(低下)し、更に劣化の程度が同一であってもNO X吸収剤の温度(排気温度)により変化する。 The change (decrease), varies with the temperature further in the NO X absorbent extent be the same degradation (exhaust temperature). このため、NO X吸収剤中に吸収したNO X量が同一であってもNO X吸収剤のNO X吸収能力は劣化の程度や排気温度に応じて変化する。 Therefore, NO X absorbing capacity of the NO X absorbent is also the amount of NO X absorbed in the NO X absorbent is the same will vary depending on the degree and the exhaust temperature of degradation. 従って、上記特開昭62─1 Therefore, the above-mentioned JP-A-62─1
06826号公報の装置のように再生操作を行う時間間隔を一定値に固定したのでは、NO X吸収剤の劣化に応じた適切な再生を行うことができない問題がある。 Time interval for the reproduction operation as 06826 JP devices in that the fixed constant value, there is a problem that it is impossible to perform appropriate reproduction in accordance with the deterioration of the NO X absorbent.

【0006】この問題を解決するために、機関の運転条件や触媒の劣化程度(使用時間)等に応じてNO X吸収剤の再生操作実行間隔を変化させるようにして、例えばNO [0006] To solve this problem, so as to vary the reproduction operation execution interval of the NO X absorbent in accordance with the deterioration degree of the operating conditions and the catalyst of the engine (use time) and the like, for example, NO X吸収剤のNO X吸収量が増大するような運転条件下では再生操作の間隔を短くしたり、あるいは、NO X Or to shorten the interval of reproducing operation under the operating conditions, such as NO X absorption amount of X absorbent increases, or, NO X
吸収剤の累積使用時間(劣化の程度)に応じてNO X吸収剤の再生操作の間隔を短くするようにすることも考えられる。 It is conceivable to make shorter the interval of the reproduction operation of the NO X absorbent according to the accumulated time of use of the absorbent (degree of deterioration).

【0007】しかし、この場合も、NO X吸収剤のNO [0007] However, also in this case, NO of the NO X absorbent
X吸収能力を直接検出することはできないため、NO X It is impossible to detect the X absorbing capacity directly, NO X
吸収剤の吸収能力に応じた適切な再生操作を行うことができない問題がある。 There is a problem that it is impossible to perform an appropriate reproduction operation corresponding to the absorption capacity of the absorber. 例えば、上記特開昭62─106 For example, the above-mentioned JP-A-62─106
826号公報の装置では、NO X吸収剤の再生操作時には、NO X吸収剤への排気の流入を遮断して還元剤の供給を行っているが、遮断弁への異物噛込みなどによりN In the apparatus 826 publication is, NO X at the time of absorbent regeneration operation, NO X is shut off the flow of exhaust gas into the absorber is carried out supply of the reducing agent, N by foreign matters biting into the shut-off valve
X吸収剤への排気の遮断が充分に行われなくなったような場合には、NO X吸収剤の再生が不充分になったり、再生後のNO X吸収剤が次にNO X吸収を開始する前に排気中のNO If O interruption of exhaust to X absorbent as no longer sufficiently performed is or becomes insufficient regeneration of the NO X absorbent, start the next NO X absorbing the NO X absorbent after regeneration NO in the exhaust gas prior to Xを吸収してしまうために、次にNO To absorbs the X, then NO
Xの吸収を開始したときにある程度の量のNO Xが吸収剤中に残存するようになる。 NO X some amount when starting the absorption of X comes to remain in the absorbent. このような場合には、NO In such a case, NO
X吸収剤のNO X吸収能力は吸収開始時から低下しており、運転条件や劣化の程度に応じて再生操作実行間隔を変化させただけでは、充分な排気浄化を行うことは出来ない。 NO X absorbing capacity of the X absorbent is decreased from the start absorption, only changing the playback operation execution interval according to the degree of operating conditions or degradation, can not be performed sufficiently exhaust purification.

【0008】本発明は、上記問題に鑑み、NO X吸収剤のNO X吸収能力に正確に対応した再生操作を行い、排気浄化能力を向上させることが可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的としている。 [0008] The present invention has been made in view of the above problems, then play operation corresponding exactly to the NO X absorbing capacity of the NO X absorbent, to provide an exhaust purification system of an internal combustion engine capable of improving the exhaust gas purification ability It is aimed at.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明によれば、内燃機関の排気通路に配置された、流入する排気空燃比がリーンのときにNO Xを吸収し、流入する排気の酸素濃度が低下したときに吸収したNO Xを放出するNO X吸収剤と、前記NO X吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中のNO X濃度を検出するNO Xセンサと、前記NO Xセンサの検出したNO X吸収剤下流側での排気中のNO X濃度に基づいて、前記NO X吸収剤の吸収能力の低下の有無を判定する判定手段と、前記吸収能力が低下したと判定されたときに、前記NO X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、NO X吸収剤から吸収したNO Xを放出させる再生手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置が提供される。 According to the present invention of claim 1 SUMMARY OF THE INVENTION, disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into absorbs NO X when the lean and the inflow exhaust and the NO X absorbent which is an oxygen concentration to release NO X absorbed when lowered, the disposed in an exhaust passage of the NO X absorbent downstream, the NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas, wherein based on the concentration of NO X in the exhaust gas in the detected the NO X absorbent downstream of the NO X sensor, determining means for determining whether the reduction in the absorption capacity of the the NO X absorbent, and the absorbent capacity decreases If it is determined, if the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the the NO X absorbent to a rich or stoichiometric air-fuel ratio, regeneration means for releasing NO X absorbed from the NO X absorbent, the exhaust of an internal combustion engine having a capital purifier is provided.

【0010】また、請求項2に記載の本発明によれば、 [0010] Also, according to the present invention described in claim 2,
請求項1の発明において前記判定手段は、前記NO Xセンサの検出したNO X吸収剤下流側での排気中のNO X The determining means in the first aspect of the present invention, NO X in the exhaust gas in the detected the NO X absorbent downstream of the NO X sensor
濃度が所定値以上であり、かつ前記NO X濃度の増加速度の変化率が負になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定するようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。 Concentration is equal to or greater than a predetermined value, and an exhaust purification device provided in the NO X concentration internal combustion engine absorption capacity of the NO X absorbent is possible to determine that it has reduced when the rate of increase in the rate of change is a negative It is.

【0011】一方、請求項3に記載の本発明によれば、 Meanwhile, according to the present invention described in claim 3,
内燃機関の排気通路に配置された、流入する排気空燃比がリーンのときにNO Xを吸収し、流入する排気の酸素濃度が低下したときに吸収したNO Xを放出するNO X Disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into absorbs NO X when the lean, the oxygen concentration of the exhaust gas flowing to release NO X absorbed when reduced NO X
吸収剤と、前記NO X吸収剤上流側の排気中のNO X濃度を検出する上流側NO X濃度検出手段と、前記NO And absorbent, an upstream NO X concentration detecting means for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas of the the NO X absorbent upstream, the NO X X
吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中のNO X濃度を検出する下流側NO Xセンサと、前記上流側NO X Disposed in the exhaust passage of the absorber downstream, and the downstream-side NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas, the upstream-side NO X
濃度検出手段により検出された前記NO X吸収剤上流側での排気中のNO X濃度と、前記下流側NO Xセンサにより検出された前記NO X吸収剤下流側での排気中のN N in the exhaust at the concentration of NO X in the exhaust gas in the detected said the NO X absorbent upstream by the concentration detection means is detected by the downstream NO X sensor wherein the NO X absorbent downstream
X濃度とに基づいて前記NO X吸収剤の吸収能力の低下の有無を判定する判定手段と、前記吸収能力が低下したと判定されたときに、前記NO X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、NO X吸収剤から吸収したNO Xを放出させる再生手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置が提供される。 Determining means for determining whether the reduction in the absorption capacity of the the NO X absorbent based on a O X concentration, when the absorption capacity is determined to have decreased, empty of the exhaust gas flowing into the the NO X absorbent and the ratio to the rich or the stoichiometric air-fuel ratio, regeneration means for releasing NO X absorbed from the NO X absorbent, the exhaust gas purification device for an internal combustion engine having a city is provided.

【0012】また、請求項4に記載の本発明では、請求項3に記載の発明において、前記判定手段は、前記上流側でのNO X濃度と前記下流側でのNO X濃度との差が、所定値以下になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定するようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。 [0012] In the present invention according to claim 4, in the invention described in claim 3, wherein the determining means, the difference between the concentration of NO X in the NO X concentration and the downstream side in the upstream side an exhaust purification device of an internal combustion engine in which the absorption capacity is to be determined that the reduction of the NO X absorbent is provided when it is less than a predetermined value. 更に、請求項5に記載の本発明では、 Further, in the present invention according to claim 5,
請求項3に記載の発明において、前記判定手段は、前記下流側でのNO X濃度と前記上流側NO X濃度との比が、所定値以上になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定するようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。 In the invention according to claim 3, wherein the determining means, the ratio of the NO X concentration and the upstream concentration of NO X in the downstream, the absorption capacity of the NO X absorbent when it becomes more than a predetermined value exhaust purification system of an internal combustion engine so as to determine a decreased is provided.

【0013】また、請求項6に記載の本発明では、請求項3から5のいずれかに記載の発明において、前記上流側NO X濃度検出手段が、前記NO X吸収剤上流側の排気通路に配置されたNO Xセンサからなる内燃機関の排気浄化装置が提供される。 [0013] In the present invention according to claim 6, in the invention described in claim 3 of 5 wherein the upstream NO X concentration detecting means, the exhaust passage of the the NO X absorbent upstream an exhaust purification system of an internal combustion engine consisting placed NO X sensor is provided. 更に、請求項7に記載の本発明によれば、請求項3から5のいずれかに記載の発明において、前記上流側NO X濃度検出手段が、前記機関の運転状態を検出する手段と、検出された運転状態に基づいて、予め定められた関係から前記上流側でのNO X濃度を演算する手段とを備えた内燃機関の排気浄化装置が提供される。 Further, according to the present invention described in claim 7, in the invention described in claim 3 of 5 wherein the upstream NO X concentration detecting means, and means for detecting an operating condition of the engine, detecting on the basis of the operating condition, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine and means for calculating the concentration of NO X in the upstream side from the predetermined relationship is provided.

【0014】また、請求項8に記載の本発明によれば、 Further, according to the present invention described in claim 8,
内燃機関の排気通路に配置した、流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中のNO Xを吸収し、排気酸素濃度が低下したときに吸収したNO Xを放出するNO X吸収剤と、前記NO X吸収剤の下流側の排気通路に配置され、排気中のNO X濃度を検出するNO Xセンサと、所定時間間隔で前記NO X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、NO X吸収剤から吸収したNO Xを放出させるNO X吸収剤の再生操作を行う再生手段と、前記NO Xセンサにより検出された排気中のNO X濃度に基づいて、前記再生手段の前記NO X Was placed in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing absorbs NO X in the exhaust gas when the lean and the NO X absorbent to release the absorbed NO X when the exhaust gas oxygen concentration was reduced, wherein the NO X absorbent disposed in the exhaust passage downstream of, NO X and NO X sensor for detecting the concentration, the air-fuel ratio rich or stoichiometric air of the exhaust gas flowing into the the NO X absorbent at predetermined time intervals in the exhaust in the ratio, and reproducing means for reproducing operation of the NO X absorbent to release NO X absorbed from the NO X absorbent, based on the concentration of NO X in the detected exhaust gas by the NO X sensor, said reproducing means the NO X of
吸収剤再生操作実行間隔を補正する補正手段、とを備えた内燃機関の排気浄化装置が提供される。 Correcting means for correcting the absorbent regenerating operation interval, an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine having a city is provided.

【0015】 [0015]

【作用】以下、図1を用いて、本発明の作用を説明する。 [Action] Hereinafter, with reference to FIG. 1, the operation of the present invention. 図1(A) は、NO X吸収剤のNO X吸収時間と下流側に流出する排気中のNO 1 (A) is, NO in the exhaust gas flowing out to the NO X absorption time and the downstream side of the NO X absorbent X濃度との関係の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the relationship between X concentration. 図1(A) において、縦軸はNO X濃度を、横軸はNO X吸収剤のNO X吸収時間をそれぞれ示し、また図1(A) にINで示すのはNO X吸収剤に流入する上流側排気中のNO X濃度、OUTで示すのはNO X吸収剤から流出する下流側排気中のNO X濃度を示している。 In FIG. 1 (A), the vertical axis represents NO X concentration, the horizontal axis represents respectively the NO X absorption time of the NO X absorbent, also show the IN in FIG. 1 (A) flowing into the NO X absorbent concentration of NO X in the upstream side exhaust, show by OUT indicates the concentration of NO X in the downstream exhaust gas flowing out of the NO X absorbent. 図1(A) に示すようにNO X吸収剤がNO X吸収開始した後、NO X吸収量が少ない間は流入排気中のNO Figure 1 after the NO X absorbent as shown in (A) has started NO X absorbent, NO X during absorption amount is small NO in the inflowing exhaust gas
XのほとんどがNO X吸収剤に吸収され、NO X吸収剤下流側排気中のNO X濃度(OUT)は上流側排気中のNO X濃度(IN)に較べて低いレベルに維持される。 Most X is absorbed in the NO X absorbent, the NO X absorbent concentration of NO X in the downstream exhaust (OUT) is maintained at a low level compared to the NO X concentration in the upstream exhaust (IN).
しかし、NO X吸収剤の吸収時間が増大するにつれてN However, N as the absorption time of the NO X absorbent increases
O X吸収量の増加によりNO X吸収剤の吸収能力が低下するため、下流に流出する排気中のNO X濃度は増大し、NO X吸収剤の吸収量が飽和に近づくと流入する排気中のNO Xはほとんど吸収されなくなり、下流側排気中のNO X濃度(OUT)が上流側排気中のNO X濃度(IN)とほとんど同じレベルになってしまう。 Since the increase of the X absorption absorption capacity of the NO X absorbent is lowered, NO X concentration in the exhaust gas flowing downstream increases, NO in the exhaust gas absorption amount of the NO X absorbent and flows approaches saturation X is no longer hardly absorbed, concentration of NO X in the downstream exhaust (OUT) becomes almost the same level as the concentration of NO X in the upstream side exhaust (iN). 前述の特開昭62─106826号公報の装置では、これを防止するために、NO X吸収剤のNO X吸収時間(再生操作実行間隔)を図1(A) にT 1で示す一定の時間に設定して下流側排気中のNO X成分濃度が増大する前に再生操作を行っている。 In the apparatus of the aforementioned JP 62─106826 Patent Publication, in order to prevent this, NO X absorbent NO X absorption time (regenerating operation interval) the period of time shown by T 1 in FIG. 1 (A) doing playback operation before the NO X component concentration in the downstream exhaust increases in set.

【0016】図1(B) は何らかの原因でNO X吸収剤の飽和量が低下した場合を示す図1(A) と同様な図である。 [0016] FIG. 1 (B) is a similar view Figure 1 (A) showing a case where the saturation of the NO X absorbent is lowered for some reason. 図1(B) では、NO X吸収剤の飽和量が低下しているため、少ないNO X吸収量でNO X吸収剤の吸収能力が低下するようになる。 In FIG. 1 (B), the saturation amount of the NO X absorbent is lowered, the absorption capacity of less NO X absorption in the NO X absorbent is lowered. このため、図1(A) に較べて吸収開始後短時間で下流側の排気中のNO X濃度(OU Therefore, NO X concentration in the exhaust gas on the downstream side in a short time after the start of absorption compared to FIG. 1 (A) (OU
T)が増大するようになり、再生操作実行間隔を図1 T) now increases, Figure 1 playback operation execution interval
(A) と同じT 1に固定していたのでは、再生操作を行う前にNO X吸収剤下流側の排気中のNO X成分濃度が大幅に増大して、排気性状が悪化してしまう。 Than had been fixed at the T 1 as (A), NO X component concentration in the exhaust gas in the NO X absorbent downstream before playing operation is greatly increased, the exhaust emission deteriorates.

【0017】本発明の請求項1に記載の発明では、NO [0017] In the invention according to claim 1 of the present invention, NO
X吸収剤の下流側に配置したNO XセンサによりNO X NO X by NO X sensor arranged downstream of the X absorbent
吸収剤下流側の排気中のNO X濃度を検出し、判定手段はこの下流側NO X濃度に基づいてNO X吸収剤の吸収能力が低下したか否かを判定する。 The concentration of NO X in the exhaust gas of the absorbent downstream detected, determination means determines whether or not the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered on the basis of the downstream-side NO X concentration. また、再生手段は上記によりNO X吸収能力が低下したと判断されたときに、NO X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にしてNO Further, when the reproduction means NO X absorbing capacity by the is determined to decrease, and the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent to a rich or stoichiometric air-fuel ratio NO X吸収剤の再生を行う。 To reproduce the X absorbent. これにより、NO X吸収剤の飽和量の変化にかかわらずNO X Thus, regardless of changes in the saturation of the NO X absorbent NO X
吸収剤のNO X吸収量が飽和量に到達する前にNO X吸収剤の再生が行われ、NO X吸収剤の吸収能力が回復するためNO X吸収剤の状態の変化により排気性状が悪化することがない。 NO X absorption of the absorbent regeneration of the NO X absorbent is performed before reaching the saturation amount, the absorption capacity of the NO X absorbent is exhaust emission deteriorates by a change in state of the NO X absorbent to recover that there is no.

【0018】また、上記の吸収能力の低下の有無の判定は、例えば、請求項2に記載した方法で行われる。 Further, determination of the presence or absence of the reduction of the absorption capacity is performed, for example, by the method described in claim 2. すなわち、図1(A) (B) に示したように、吸収開始後の下流側排気中のNO X濃度は、吸収開始直後は緩やかに上昇し、その後次第に急に上昇するようになって、NO X吸収量が飽和量に近づくと再び次第に緩やかになって上流側排気中のNO X濃度(図1(A) (B) IN)に漸近する。 That is, as shown in FIG. 1 (A) (B), NO X concentration in the downstream exhaust after starting absorption, immediately after the start absorption risen gradually, so as thereafter gradually rises sharply, NO X absorption is asymptotic to the NO X concentration in the upstream side exhaust become increasingly gradual again approaches a saturation amount (FIG. 1 (a) (B) iN ). このため、下流側排気中のNO X濃度の増加速度(図1(A) (B) のOUTで示したカーブの傾き)は、吸収開始後次第に増加し、ある時間が経過すると再び減少するようになる。 Therefore, the increase rate of the NO X concentration in the downstream exhaust (curve slope shown in OUT in FIG. 1 (A) (B)) is increased gradually after the start of absorption, so as to decrease again when a certain time has elapsed become. すなわち、吸収開始後の下流側NO X That is, the downstream NO X after starting absorption
濃度の上昇曲線には増加率が正から負に変わる変曲点(図1(A) のA点、図1(B) のA′点)が存在する。 Negatively changed inflection point increase from positive to rise curve of concentration (A point in FIG. 1 (A), A 'point of FIG. 1 (B)) is present. また、この変曲点はNO X吸収剤の飽和量の変化(図1 Further, the inflection point is the change in the saturation of the NO X absorbent (Fig. 1
(A) (B) )にかかわらずNO X吸収剤の吸収量が飽和量に到達する前に現れる。 (A) the amount of absorption of the NO X absorbent Regardless (B)) appears before reaching the saturation amount. 請求項2に記載の発明では、下流側NO X濃度が上記の変曲点に到達したときにNO X In the invention according to claim 2, NO X when the downstream NO X concentration reaches the inflection point of the
吸収剤の吸収能力が低下したと判定して再生を行うことにより、NO X吸収剤の飽和量の変化にかかわらず、N By absorption capacity of absorbent to reproduce it is determined to have decreased, regardless of the change of the saturation of the NO X absorbent, N
X吸収剤のNO NO of O X absorbent X吸収量が飽和量に到達する前にNO NO before X absorption amount reaches the saturation amount
X吸収剤の吸収能力を回復させるようにしている。 The absorption capacity of the X absorbent so that to recover.

【0019】一方、NO X吸収剤下流側NO X濃度は、 Meanwhile, NO X absorbent downstream NO X concentration,
NO X吸収剤の吸収能力が一定であっても、NO X吸収剤に流入する排気中のNO X濃度(NO X吸収剤上流側の排気中のNO X濃度)が変動すると、それに応じて変動する。 Even absorption capacity of the NO X absorbent is constant, the concentration of NO X in the exhaust gas flowing to the NO X absorbent (concentration of NO X in the exhaust gas in the NO X absorbent upstream side) varies, varies accordingly to. このため、下流側NO X濃度のみに基づいてN Therefore, based on only the downstream NO X concentration N
X吸収剤の吸収能力を判定していると、上流側の排気中のNO X濃度が大幅に変動したような場合にはNO X O When X absorbent is determined absorption capacity of, in the case concentration of NO X in the exhaust gas upstream side as significant fluctuations in the NO X
吸収剤の吸収能力の低下を正確に判定できない場合が生じる。 If it can not accurately determine the deterioration of the absorption capacity of the absorbent occurs.

【0020】請求項3に記載の発明では、上流側NO X [0020] In the invention described in claim 3, the upstream NO X
濃度検出手段によりNO X吸収剤に流入する排気中のN N in the exhaust gas flowing to the NO X absorbent by the concentration detection means
X濃度を検出し、上流側NO X濃度と下流側NO X濃度との両方に基づいてNO X吸収剤の吸収能力を判定することにより、更に正確にNO X吸収剤の吸収能力の低下を判定している。 It detects O X concentration, by determining the absorption capacity of the NO X absorbent based on both the upstream NO X concentration and the downstream NO X concentration, more precisely reduction of the absorption capacity of the NO X absorbent it is determined. すなわち、NO X吸収剤の吸収能力は流入する排気中のNO Xのうち、どれだけのNO Xを吸収することができるかによって表すことができるため、上流側NO X濃度と下流側NO X濃度とを用いることにより正確に吸収能力の判定を行うことができる。 That is, the absorption capacity of the NO X absorbent is out of the NO X in the exhaust gas flowing, which because it can be represented by it can be absorbed only of the NO X, the upstream NO X concentration and the downstream NO X concentration it is possible to determine the exact absorption capacity by using and.

【0021】例えば、上流側NO X濃度と下流側NO X [0021] For example, the upstream-side NO X concentration and the downstream-side NO X
濃度との差は、すなわちNO X吸収剤に吸収されたNO The difference between the density, i.e. absorbed in the NO X absorbent NO
X量を表し、NO X吸収剤の吸収能力が低下すると、それに応じて小さくなる。 It represents X amount, if the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered, reduced accordingly. そこで、請求項4に記載の発明ではNO X吸収剤の上流側NO X濃度と下流側NO X濃度との差が所定値以下になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定している。 Therefore, the determination and the absorption capacity of the NO X absorbent when the difference between the upstream NO X concentration and the downstream concentration of NO X the NO X absorbent in the invention of claim 4 is equal to or less than the predetermined value is decreased are doing.

【0022】また、下流側NO X濃度と上流側NO X濃度との比はNO X吸収剤に流入するNO XのうちNO X Further, NO X out of the NO X ratio of the downstream NO X concentration upstream NO X concentration flowing into the NO X absorbent
吸収剤に吸収されずにNO X吸収剤を通過するNO Xの割合を表し、NO X吸収剤の吸収能力が低下すると、それに応じて増大する。 Represents the percentage of the NO X passing through the NO X absorbent without being absorbed by the absorbent, the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered, increases accordingly. そこで請求項5に記載の発明ではNO X吸収剤の下流側NO X濃度と上流側NO X濃度との比が所定値以上になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定している。 Where it determines that the absorption capacity of the NO X absorbent when the ratio of the downstream NO X concentration upstream concentration of NO X the NO X absorbent in the invention described in claim 5 exceeds a predetermined value is decreased ing.

【0023】また、請求項6に記載の発明では、上流側NO X濃度検出手段としてNO X吸収剤上流側排気通路にNO Xセンサを設け、直接上流側NO X濃度を検出しているが、NO X吸収剤上流側排気中のNO X濃度は、 Further, in the invention described in claim 6, the NO X sensor the NO X absorbent upstream exhaust passage as the upstream NO X concentration detecting means is provided, it is detected directly upstream NO X concentration, NO X NO X concentration of the absorbent in the upstream side exhaust gas,
すなわち機関から排出される排気のNO X濃度であるため機関の回転数、負荷等の機関運転条件に依存する。 That is, the rotational speed of the engine for a concentration of NO X exhaust gas discharged from the engine, depending on the engine operating conditions such as a load. このため、請求項7に記載の発明では、予め実測などにより機関の各運転条件における排気中のNO X濃度を求めておき、上流側NO X濃度検出手段は、機関の運転条件から間接的に上流側NO X濃度を検出するようにしている。 Therefore, in the invention according to claim 7, to previously obtain the concentration of NO X in the exhaust gas in each operating condition of the engine in advance by actual measurement, the upstream NO X concentration detecting means, indirectly from the operating condition of the engine upstream NO X concentration is to be detected.

【0024】また、上記の各請求項に記載の発明では、 Further, in the invention described in the claims above,
NO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定される毎にN N each time the absorption capacity of the NO X absorbent is determined to have decreased
X吸収剤の再生を行うようにしているが、劣化等によるNO X吸収剤の飽和量の低下は使用とともに徐々に進行する場合が多い。 O X absorbent is to perform the playback, but a decrease in the saturation amount of the NO X absorbent due to deterioration or the like is often gradually progresses with use. そこで、請求項8に記載の発明では、再生手段は所定の時間間隔でNO X吸収剤の再生操作を行うようにして、補正手段により下流側NO X濃度に基づいて上記時間間隔を補正するようにしている。 Therefore, as in the invention according to claim 8, reproducing means which to perform the regenerating operation of the NO X absorbent at predetermined time intervals, correcting the time interval based on the downstream NO X concentration by correcting means I have to. これにより、NO X吸収剤の再生の時間間隔はNO Thus, the time interval of the reproduction of the NO X absorbent NO X吸収剤の飽和量の低下に合わせて調整されるようになり、前述の各請求項に記載の発明と同様にNO X吸収剤の飽和により排気性状が悪化することが防止される。 Come to be tailored to the decrease in the saturation amount of X absorbent, the exhaust characteristics are prevented from deteriorating due to saturation of the invention as well as the NO X absorbent according to the preceding claims.

【0025】 [0025]

【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例について説明する。 For the embodiment of the present invention will be described with reference to EXAMPLES accompanying drawings. 図2、図3はそれぞれ本発明の排気浄化装置の実施例を示す内燃機関の全体図である。 2, FIG. 3 is an overall view of an internal combustion engine showing an embodiment of an exhaust gas purifying apparatus of the present invention, respectively. ここで、図2は本発明を、排気通路にNO X吸収剤を1つ配置して排気の浄化を行う排気浄化装置に適用した場合を、図3 Here, FIG. 2 the present invention, when applied to an exhaust purification device for purifying the NO X absorbent one arrangement to exhaust the exhaust passage, FIG. 3
は本発明を、排気通路にNO NO is the present invention, the exhaust passage X吸収剤を並列に2つ配置して交互に再生を行う排気浄化装置に適用した場合の構成をそれぞれ示している。 The X absorbent two disposed to parallel respectively show the configuration of the case of applying the exhaust gas purification apparatus for reproducing alternately. なお、図2、図3において同一の機能を有する要素は同一の参照符号で示している。 Incidentally, elements having the same functions in FIG. 2, FIG. 3 are indicated by the same reference numerals.

【0026】以下、それぞれの実施例について説明する。 The following describes each of the embodiments. 図2において1はリーン空燃比の燃焼を行うことのできるガソリンエンジン等の内燃機関、3は機関1の燃焼室、6は機関の吸気ポート、8は排気ポートを示す。 Internal combustion engine such as a gasoline engine 1 is capable of performing the combustion of lean air-fuel ratio in FIG. 2, 3 a combustion chamber of the engine 1, 6 an intake port of the engine, the 8 an exhaust port.
各吸気ポート6は吸気枝管9を介してサージタンク10 Surge tank 10 the intake ports 6 through the intake manifold 9
に接続されるとともに、各枝管9にはそれぞれの吸気ポート6に燃料を噴射する燃料噴射弁11が配置されている。 Is connected, the fuel injection valve 11 for injecting fuel into the intake port 6 of each of the respective branch pipe 9 is arranged.

【0027】また、サージタンク10は吸気通路12を介してエアクリーナ13に接続され、吸気通路12内には運転者のアクセルペダル(図示せず)の操作に応じた開度をとるスロットル弁14が配置されている。 Further, the surge tank 10 is connected to an air cleaner 13 via an intake passage 12, the intake passage 12 is a throttle valve 14 to take the opening corresponding to the driver's operation of an accelerator pedal (not shown) It is located. また、 Also,
サージタンク10にはサージタンク10内の絶対圧力に比例した出力電圧を発生する吸気圧センサ15が設けられている。 Intake pressure sensor 15 for generating an output voltage proportional to the absolute pressure in the surge tank 10 is provided in the surge tank 10.

【0028】一方、機関1の排気ポート8は排気マニホルド16を介して排気通路17に接続されており、排気通路17には後述するNO X吸収剤18を内蔵したケーシング19が接続されている。 On the other hand, the exhaust port 8 of the engine 1 is connected to the exhaust passage 17 via an exhaust manifold 16, the casing 19 with a built-in the NO X absorbent 18 to be described later in the exhaust passage 17 are connected. また、図2に20で示すのは、NO X吸収剤18の下流側の排気通路に設けられた、排気中のNO X濃度を検出するNO Xセンサである。 Also, the illustrated 20 in Fig. 2, provided in the exhaust passage downstream of the NO X absorbent 18 is NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas.

【0029】排気中のNO X成分濃度を検出するNO X [0029] NO for detecting the NO X component concentration in the exhaust gas X
センサとしては種々のタイプがあるが、本実施例では、 The sensor There are various types, in this embodiment,
排気中のNO X成分濃度をリアルタイムで検出しNO X Detecting the NO X component concentration in the exhaust gas in real time NO X
成分濃度に応じた電気信号を発生することが可能なタイプのNO Xセンサであれば使用することができる。 It may be used as long as the type of the NO X sensor capable of generating an electrical signal corresponding to the component concentration. この種のNO Xセンサとしては、例えばチタニア(酸化チタン)を主成分とするN型酸化物半導体セラミックスを検出素子として用いたセンサがある。 The NO X sensor of this type, for example, a sensor using a N-type oxide semiconductor ceramics titania (titanium oxide) as a main component as the detection element. この半導体型センサは、排気中のNO X (NOまたはNO 2 )がセンサ表面に吸着される際に素子セラミックス中の電子を捕捉することにより生じる電気抵抗値の変化から排気中のNO X The semiconductor-type sensor, NO X in the exhaust gas from a change in electrical resistance caused by trapping electrons element ceramics in NO X in the exhaust (NO or NO 2) is adsorbed to the sensor surface
濃度を検出するタイプのものである図2に30で示すのは、機関1の電子制御回路である。 Shown in FIG. 2 to 30 is of a type for detecting the concentration is an electronic control circuit of the engine 1. 電子制御回路30はROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ) Electronic control circuitry 30 is a ROM (read only memory) 32, RAM (random access memory) 33, CPU (microprocessor)
34、入力ポート35、出力ポート36をそれぞれ双方向性バス31で接続した、公知の構成のディジタルコンピュータからなり、機関1の燃料噴射量制御、点火時期制御等の機関の基本制御を行うほか、本実施例ではNO 34, input port 35, output port 36 connected by a bidirectional bus 31, respectively, consist of a digital computer of a known configuration, the fuel injection amount control of the engine 1, besides performing basic control of the engine ignition timing control and the like, NO in the present embodiment
X吸収剤18の吸収能力の低下を判定する判定手段、N Determination means for determining a decrease in the absorption capacity of the X absorbent 18, N
X吸収剤の再生を行う再生手段、NO X吸収剤の再生操作の時間間隔を補正する補正手段等の請求項に記載した各手段としての役割を果たしている。 O X absorbent reproducing means for reproducing, and plays a role as the means described in the claims such as correcting means for correcting the time interval of the regenerating operation of the NO X absorbent.

【0030】上記目的のため、制御回路30の入力ポート35には、吸気圧センサ15からの吸気圧力に応じた電圧信号と、NO Xセンサ20からNO X吸収剤下流側排気中のNO X濃度を表す電圧信号がそれぞれAD変換器37を介して入力されている他、機関のディストリビュータ(図示せず)に設けられた機関回転数センサ21 [0030] For the above object, the input port 35 of the control circuit 30, NO X concentrations voltage signal and, NO X absorbent in the downstream exhaust from NO X sensor 20 in accordance with the intake pressure from the intake pressure sensor 15 Besides a voltage signal representative of the is input through an AD converter 37, respectively, engine speed sensor 21 provided to the engine of the distributor (not shown)
から機関回転数を表すパルス信号が入力されている。 Pulse signal representative of the engine speed from is input.

【0031】また、制御回路30の出力ポート36は、 [0031] In addition, the output port 36 of the control circuit 30,
それぞれ対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁11 Respectively, via corresponding drive circuits 38 to the fuel injection valve 11
と点火プラグ4とに接続され、燃料噴射弁11からの燃料噴射と機関の点火時期とを制御している。 An ignition plug 4 is connected to the, and controls the ignition timing of fuel injection and the engine from the fuel injection valve 11. 次に、図3 Next, as shown in FIG. 3
の実施例の構成について説明する。 Description will be given of a configuration of the embodiment. 図3において1は、 1 In Figure 3,
例えばディーゼルエンジン等のリーン空燃比運転を行う内燃機関である。 For example an internal combustion engine that performs lean air-fuel ratio operation of the diesel engine or the like. 本実施例では、図2の実施例とは異なり、内燃機関1の排気通路17には2つの分岐通路17 In this embodiment, unlike the embodiment of FIG. 2, two branch passages 17 in the exhaust passage 17 of the internal combustion engine 1
a、17bが設けられており、通路17a、17bには、図2の実施例と同様なNO X吸収剤、それぞれ18 a, 17b are provided, the passage 17a, the 17b, similar the NO X absorbent in the embodiment of FIG. 2, respectively 18
a、18bを内蔵したケーシング19a、19bが接続されている。 a, a casing 19a with a built-in 18b, 19b are connected.

【0032】また、排気通路17の通路17a、17b [0032] In addition, the passage 17a of the exhaust passage 17, 17b
の分岐部には排気切り換え弁22が設けられ、排気通路17a、17bの任意の一方を所定の開度に閉鎖して排気通路17a、17bに排気を分配するようになっている。 The branches are provided an exhaust switching valve 22, the exhaust passage 17a, any one of the closed to the predetermined opening the exhaust passage 17a of 17b, is adapted to distribute the exhaust to 17b. 例えば排気切換え弁22が図3に実線で示した位置に切り換えられると、排気の大部分は分岐通路17b側に流入し、分岐通路17a側に流入する排気流量が低減される。 For example, when the exhaust switching valve 22 is switched to the position shown by the solid line in FIG. 3, the majority of the exhaust gas flows into the branch passage 17b side, the exhaust gas flow rate is reduced which flows into the branch passage 17a side. また、排気切換え弁22が図3に点線で示した位置に切り換えられると、排気の大部分は分岐通路17 Further, when switched to the exhaust switching valve 22 is indicated by a dotted line in FIG. 3 position, a large part of the exhaust branch passages 17
a側に流入し、分岐通路17b側に流入する排気流量が低減される。 Flows into a side, the exhaust flow rate is reduced which flows into the branch passage 17b side. 図に22aで示すのは、後述するエンジン制御回路30からの制御信号により、切り換え弁22を駆動して所定の切り換え位置をとらせるための負圧アクチュエータ等、適宜な形式のアクチュエータである。 Shown in 22a in the figure, the control signals from the engine control circuit 30 to be described later, the negative pressure actuator or the like, an appropriate form of actuator for driving the switching valve 22 assume a predetermined switching position.

【0033】更に、分岐通路17a、17bのNO X吸収剤18a、18b上流側には還元剤供給ノズル、それぞれ42a、42bが接続されている。 Furthermore, the branch passage 17a, NO X absorbent 18a of 17b, the reducing agent feed nozzle in 18b upstream, respectively 42a, 42b are connected. 還元剤供給ノズル42a、42bは、制御回路30からの制御信号に応じて上記排気流量が低減された側のNO X吸収剤18a Reducing agent supply nozzle 42a, 42b is the exhaust flow rate in response to a control signal from the control circuit 30 is reduced side the NO X absorbent 18a
または18bに還元剤を供給してNO X吸収剤の再生を行うものである。 Or a reducing agent is supplied to 18b and performs regeneration of the NO X absorbent.

【0034】また、本実施例では分岐通路17a、17 Further, in this embodiment the branch passage 17a, 17
bはNO X吸収剤18a、18b下流側で再び合流しており、この合流部下流の排気通路には、図2と同様に排気中のNO X成分の濃度を検出するNO Xセンサ20が設けられている。 b is joined again the NO X absorbent 18a, at 18b downstream, in the exhaust passage of the confluent portion downstream, NO X sensor 20 for detecting the concentration of the NO X components in the exhaust as in FIG 2 is provided It is. 図に30で示すのは図2と同様の構成の機関1の制御回路である。 Shown at 30 in the figure is a control circuit of the engine 1 having the same configuration as FIG. 制御回路30は、本実施例においても機関の燃料噴射量制御等の基本制御を行っている他、NO X吸収剤18a、18bの吸収能力の低下を判定する判定手段、排気切り換え弁22の切り換え位置制御を行うとともに、還元剤供給装置41からのNO The control circuit 30, except that also performs basic control of the fuel injection amount control of the engine in the present embodiment, NO X absorbent 18a, determining means for determining deterioration of 18b absorption capacity of switching the exhaust switching valve 22 position control performs, NO from the reducing agent supply device 41
X吸収剤18a、18bへの還元剤供給制御を行う再生手段及び、NO Xセンサ20の出力に応じて排気切換え弁22の切換え時間を制御する補正手段としての機能を果たしている。 X absorbent 18a, reproducing means performs a reducing agent supply control to 18b and performs the function as a correction means for controlling the switching time of the exhaust switching valve 22 in accordance with the output of the NO X sensor 20.

【0035】この制御のため、制御回路30の入力ポートには、機関回転数やアクセル開度などの機関制御用の信号がそれぞれ回転数センサ21、アクセル開度センサ55から入力されている他、NO Xセンサ20からの排気NO X濃度信号が入力されている。 [0035] For this control, the input port of the control circuit 30, except that the signal for the engine control, such as engine speed and accelerator opening are respectively input rotational speed sensor 21, from the accelerator opening sensor 55, exhaust NO X concentration signal from the NO X sensor 20 is input. また、本実施例では、制御回路30の出力ポートは、各気筒の燃焼室に燃料を噴射する図示しない燃料噴射弁、燃料噴射ポンプ等の燃料系に駆動回路を介して接続され、各気筒への燃料噴射量を制御している他、排気切換え弁22のアクチュエータ22aおよび還元剤供給装置41の制御弁44 Further, in this embodiment, the output port of the control circuit 30, a fuel injection valve (not shown) for injecting fuel into the combustion chamber of each cylinder, are connected through the drive circuit to the fuel system such as fuel injection pump, to each cylinder Besides controlling the amount of fuel injection, the control valve 44 of the actuator 22a and the reducing agent supply device 41 of the exhaust switching valve 22
a、44bに駆動回路38、図示しない負圧制御弁等を介して接続され、これらの作動を制御している。 a, the drive circuit 38 to 44b, is connected via a negative pressure control valve, not shown, and controls these operation.

【0036】還元剤供給装置41は還元剤容器、加圧ポンプ等から構成される還元剤供給源43と、還元剤供給源43から還元剤供給ノズル42a、42bに供給される還元剤供給量の流量を調節する制御弁44a、44b The reducing agent container of the reducing agent supply device 41, pressurized with a reducing agent supply source 43 consists of pressure pump, the reducing agent feed nozzle 42a from the reducing agent supply source 43, the reducing agent supply amount supplied to 42b control valve 44a for adjusting the flow rate, 44b
及び、ノズル42a、42bと制御弁14a、14bとの間に配置された排気逆流防止用の逆止弁45a、45 And, a nozzle 42a, 42b and the control valve 14a, the check valve 45a for exhaust backflow prevention disposed between 14b, 45
bとを備えている。 And a b. 制御弁44a、44bは、後述するNO X吸収剤18a、18bの再生操作時、制御回路3 Control valves 44a, 44b is described below the NO X absorbent 18a, upon 18b of the reproduction operation, the control circuit 3
0の制御信号に応じて所定の開度をとり、開度に応じた量の還元剤をNO X吸収剤18a、18bに供給するものである。 Depending on the 0 control signal takes a predetermined opening, and supplies the amount of reducing agent in accordance with the degree of opening the NO X absorbent 18a, to 18b.

【0037】NO X吸収剤18a、18bのNO X放出、還元操作(再生操作)に使用する還元剤としては、 [0037] the NO X absorbent 18a, 18b of the NO X emission, as a reducing agent used for reduction operations (playback operations),
排気中で炭化水素、一酸化炭素等の成分を発生するものであれば良く、水素、一酸化炭素等の気体、プロパン、 Hydrocarbons in the exhaust, as long as it generates a component such as carbon monoxide, hydrogen, gases such as carbon monoxide, propane,
プロピレン、ブタン等の液体又は気体の炭化水素、ガソリン、軽油、灯油等の液体燃料等が使用できる。 Propylene, hydrocarbon liquid or gas such as butane, gasoline, light oil, liquid fuel such as kerosene may be used. 本発明による実施例では、内燃機関1としてディーゼルエンジンを用いた場合には、機関燃料の軽油を還元剤として使用でき、還元剤供給源43として機関の燃料タンク、燃料ポンプ等を使用することができる。 In the embodiment according to the present invention, when a diesel engine as an internal combustion engine 1 can use diesel engine fuel as a reducing agent, a fuel tank of the engine as the reducing agent supply source 43, the use of a fuel pump, etc. it can.

【0038】次に、図2、図3のNO X吸収剤18(1 Next, FIG. 2, NO X absorbent 18 in FIG. 3 (1
8a、18b)について説明する。 8a, 18b) will be described. 図2、図3においてケーシング19(19a、19b)に内蔵されたNO X Figure 2, NO X incorporated in the casing 19 (19a, 19b) in FIG. 3
吸収剤18(18a、18b)は、例えばアルミナ等の担体を使用し、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムNa 、リチウムLi 、セシウムCs のようなアルカリ金属、バリウムBa , カルシウムCa のようなアルカリ土類、ランタンLa 、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt のような貴金属とが担持された構成とされる。 Absorbent 18 (18a, 18b), for example using a carrier such as alumina, with, for example, on the carrier K, sodium Na, alkali such as lithium Li, cesium Cs, barium Ba, calcium Ca earth, lanthanum La, is at least a one selected from rare earth such as yttrium Y, a structure in which a precious metal such as platinum Pt is carried. このNO X吸収剤18 The NO X absorbent 18
は流入する排気の空燃比がリーンの場合にはNO Xを吸収し、酸素濃度が低下するとNO Xを放出するNO Xの吸放出作用を行う。 Air-fuel ratio of the exhaust gas flowing absorbs NO X in the case of lean, the oxygen concentration is carried out to absorbing and releasing action of the NO X that releases NO X when decreases.

【0039】なお、上述の排気空燃比とは、ここではN [0039] Note that the exhaust air-fuel ratio described above, where N
X吸収剤の上流側の排気通路や機関燃焼室、吸気通路等にそれぞれ供給された空気量の合計と燃料、還元剤の合計との比を意味するものとする。 O X absorbent upstream side of the exhaust passage and the engine combustion chamber, the sum and fuel respectively to the intake passage, such as a supply air amount, shall mean the ratio of the sum of the reducing agent. 従って、NO X吸収剤の上流側排気通路に燃料、還元剤または空気が供給されない場合には、排気空燃比は機関の空燃比(機関燃焼室内の燃焼における空燃比)と等しくなる。 Therefore, the fuel in the upstream side exhaust passage of the NO X absorbent, if the reducing agent or air is not supplied, the exhaust air-fuel ratio is equal to (air-fuel ratio in the combustion in the engine combustion chamber) air-fuel ratio of the engine.

【0040】本実施例ではリーン空燃比の燃焼を行う機関が使用されているため、通常運転時の排気空燃比はリーンであり、NO X吸収剤は排気中のNO Xの吸収を行う。 [0040] In this embodiment, since the engine causing combustion of lean air-fuel ratio is used, the exhaust air-fuel ratio during normal operation is lean, NO X absorbent performs absorption of the NO X in the exhaust gas. また、機関の空燃比がリーン空燃比からリッチ又は理論空燃比に切り換えられ(図2の場合)、またはNO Further, the air-fuel ratio of the engine is switched from the lean air-fuel ratio to the rich or the stoichiometric air-fuel ratio (in the case of FIG. 2), or NO
X吸収剤上流側排気通路に還元剤が供給され(図3の場合)、排気中の酸素濃度が低下するとNO X吸収剤は吸収したNO Xの放出を行う。 (In the case of FIG. 3) X absorbent upstream exhaust passage reducing agent is supplied, when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases the NO X absorbent is performed the release of the absorbed NO X.

【0041】この吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。 [0041] There is also not clear part is the detailed mechanism of action out of this absorbing and releasing. しかし、この吸放出作用は図4に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。 However, this absorbing and releasing action is considered to be performed by the mechanism shown in FIG. 次にこのメカニズムについて担体上に白金P Next platinum P This mechanism on the support
t およびバリウムBa を担持させた場合を例にとって説明するが、他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、 Although the case of carrying t and barium Ba will be described as an example, other noble metals, alkali metals, alkaline earth,
希土類を用いても同様なメカニズムとなる。 Also by using the rare earth a similar mechanism.

【0042】すなわち、流入排気がかなりリーンになると流入排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図4(A) に示されるようにこれら酸素O 2がO 2 -またはO 2-の形で白金Pt の表面に付着する。 [0042] That is, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas and the inflow exhaust gas becomes considerably lean, increases by a large margin, these oxygen O 2 is O 2 as shown in FIG. 4 (A) - at or O 2- in the form It is deposited on the surface of the platinum Pt. 一方、機関からはNO Xは大部分がNOの形で排出されるが、NO X吸収剤に流入する排気中のNOは白金Pt の表面上でこのO 2 -またはO 2-と反応し、NO 2となる(2NO+O 2 →2NO On the other hand, NO X from the engine is largely discharged in the form of NO, NO in the exhaust gas flowing to the NO X absorbent on the surface of the platinum Pt this reacts with the O 2 - or O 2- as, the NO 2 (2NO + O 2 → 2NO
2 ) 。 2). 次いで生成されたNO 2の一部は白金Pt上で酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、図4(A) に示されるように硝酸イオンN Then part of the produced NO 2 while bonding with the barium oxide BaO is absorbed into the absorbent while being oxidized on the platinum Pt, nitrate ions N as shown in FIG. 4 (A)
3 -の形で吸収剤内に拡散する。 O 3 - is diffused in the absorbent in the form of. このようにしてNO In this way, the NO
XがNO X吸収剤内に吸収される。 X is absorbed in the NO X absorbent.

【0043】従って、流入排気中の酸素濃度が高い限り白金Pt の表面でNO 2が生成され、吸収剤のNO X吸収能力が飽和しない限りNO 2が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO 3 -が生成される。 [0043] Thus, NO 2 is produced on the surface of the platinum Pt so long as the oxygen concentration is high in the inflowing exhaust gas, so long as NO 2 to NO X absorbing capacity of the absorbent is not saturated is absorbed in the absorbent and nitrate ions NO 3 - is generated. これに対してNO X NO X contrast
吸収剤に流入する排気の空燃比がリッチまたは理論空燃比になると流入排気中の酸素濃度が低下してNO 2の生成量が減少する。 Air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the absorbent concentration of oxygen in the inflowing exhaust gas to become rich or stoichiometric air-fuel ratio generation amount of NO 2 is reduced to decrease. これにより反応は逆方向(NO 3 - Thus the reaction is reverse (NO 3 -
NO 2 )に進み、吸収剤内の硝酸イオンNO 3 -がNO NO 2 proceeds to), in the absorbent nitrate ions NO 3 - is NO
2の形で吸収剤から放出される。 It is released from the absorbent in the second form.

【0044】一方、流入排気中に未燃HC、CO等の成分が存在すると、これらの成分は白金Pt 上の酸素O 2 On the other hand, unburned HC in the inflowing exhaust, the components such as CO are present, these components oxygen O 2 on the platinum Pt
-またはO 2-と反応して酸化され、白金Pt 上の酸素を消費する。 - or O 2- reacts with oxidized to consume oxygen on the platinum Pt. また、NO X吸収剤から放出されたNO 2は図4(B) に示すようにHC、COと反応して還元される。 Further, NO 2 released from the NO X absorbent is reduced by reacting HC, and CO as shown in FIG. 4 (B). このようにして白金Pt の表面上にNO 2が存在しなくなると吸収剤から次から次へとNO 2が放出される。 Such is NO 2 on the surface of the platinum Pt, the NO 2 is successively released from the absorbent longer exists Next the following.

【0045】すなわち、流入排気中のHC、COは、まず白金Pt 上のO 2 -またはO 2-とただちに反応して酸化され、次いで白金Pt 上のO 2 -またはO 2-が消費されてもまだHC、COが残っていればこのHC、COによって吸収剤から放出されたNO X 、および排気とともに流入するNO Xが還元される。 [0045] That is, HC in the inflowing exhaust gas, CO, first O 2 on the platinum Pt - immediately react with oxidized or O 2-, and then on the platinum Pt O 2 - or O 2- is consumed the HC, NO X flowing into NO X released from the absorbent by CO, and with the exhaust gas is reduced even yet HC, any remaining CO is. 図2の実施例では、制御回路30は、通常は燃料噴射量を制御して通常はリーン空燃比の運転を行い、リーン空燃比運転が一定期間継続してNO X吸収剤18のNO X吸収量が増大したときに燃料噴射量を増量して、短時間機関空燃比をリッチ空燃比に切り換えてNO X吸収剤の再生を行う。 In the embodiment of FIG. 2, the control circuit 30 is normally usually performs the operation of lean air-fuel ratio by controlling the amount of fuel injection, NO X absorption of the NO X absorbent 18 lean air-fuel ratio operation is continued for a certain period of time by increasing the fuel injection amount when the amount is increased, for reproducing of the NO X absorbent is switched briefly engine air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio. すなわち、機関空燃比がリッチまたは理論空燃比に切換えられると、排気中の酸素濃度が大幅に低下し、同時に排気中の未燃HC、CO成分が増加する。 That is, the engine air-fuel ratio is switched to a rich or stoichiometric air-fuel ratio, the oxygen concentration in the exhaust gas is greatly reduced, at the same time unburnt HC in the exhaust gas, CO component increases. これにより上述したようにNO X吸収剤18から吸収したNO Xが放出されるとともに、放出されたNO X及び機関から排出されたNO Xが未燃HC、COにより還元浄化される。 With absorbed NO X is released from the NO X absorbent 18 as described above Thus, NO X discharged from the released NO X and engine is reduced and purified by the unburned HC, CO.

【0046】また、図3の実施例では、制御回路30は排気切換え弁22の操作により交互にNO X吸収剤18 [0046] In the embodiment of FIG. 3, the control circuit 30 is the NO X absorbent alternately by operating the exhaust control valve 22 18
aと18bのNO X吸収と放出とを行う。 perform and release the NO X absorption of a and 18b. すなわち、図3の実施例では、排気切換え弁22の操作により一方のNO X吸収剤(例えば18a)に大部分の排気を流してNO Xを吸収させる。 That is, in the embodiment of FIG. 3, by supplying a large part of the exhaust to one of the NO X absorbent (e.g. 18a) to absorb NO X by operating the exhaust control valve 22. また、所定時間NO X吸収を行ってNO X吸収剤18aのNO X吸収量が増大してくると、排気切換え弁22を切り換えて他方のNO X吸収剤18bに排気を流しNO X吸収剤18aの再生を行う。 Further, when the NO X absorption of the NO X absorbent 18a performs predetermined time NO X absorbent comes increased, by switching the exhaust switching valve 22 flows the exhaust on the other of the NO X absorbent 18b the NO X absorbent 18a perform the playback.
すなわち、NO X吸収剤18aに流入する排気流量を低減するとともに、還元剤供給ノズル42aからNO X吸収剤18aに所定量の還元剤を供給する。 That is, while reducing the flow rate of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent 18a, it supplies a predetermined amount of the reducing agent from the reducing agent feed nozzle 42a in the NO X absorbent 18a. 還元剤の供給によりNO X吸収剤18aに流入する排気の空燃比がリッチまたは理論空燃比になり、NO X吸収剤18a上での還元剤の酸化により排気中の酸素が消費されると、酸素濃度の低下によりNO X吸収剤18aから吸収したN When the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent 18a by the supply of the reducing agent becomes rich or the stoichiometric air-fuel ratio, oxygen in exhaust gas is consumed by the oxidation of the reducing agent on the NO X absorbent 18a, oxygen N absorbed from the NO X absorbent 18a by lowering the concentration
Xが放出され、排気中の還元剤により放出されたNO O X is released, NO released by a reducing agent in the exhaust gas
Xが還元浄化される。 X is reduced and purified. また、切換え後所定時間が経過してNO X吸収剤18bのNO X吸収量が増大してくると、再度排気切換え弁22の切換えを行い、NO X吸収剤18a側に排気を流してNO X吸収剤18aによるN Further, when the NO X absorption of the NO X absorbent 18b by a predetermined time elapses after switching comes to increase, it performed again switching the exhaust switching valve 22, by flowing exhaust into the NO X absorbent 18a side NO X N due to the absorption agent 18a
X吸収を再開するとともにNO X吸収剤18bの再生を行う。 For reproducing of the NO X absorbent 18b as to resume the O X absorption.

【0047】上述のように、図2、図3の実施例ではN [0047] As described above, FIG. 2, N in the example of FIG. 3
X吸収剤による排気中のNO Xの吸収とNO X吸収剤の再生とを交互に繰り返すことにより排気の浄化を行っているが、NO X吸収剤の劣化などによりNO X吸収剤の吸収可能な最大NO X量が低下してくると、再生後N O X absorbent is carried out to purify the exhaust by alternately repeating the absorption and the NO X absorbent in the regeneration of the NO X in the exhaust gas by it, the NO X absorbent absorb possible due to deterioration of the NO X absorbent When a maximum amount of NO X is lowered, it reproduced after N
X吸収剤の吸収能力が低下するまでの時間が次第に短くなるため、前述のような問題が生じる。 The time until the absorption capacity of O X absorbent is lowered gradually shortened, problems arise as described above.

【0048】NO X吸収剤の飽和量の低下は、吸収剤B The decrease in the saturation amount of the NO X absorbent, absorbent B
aOの熱劣化等の他、硫黄被毒などにより生じる。 Other heat deterioration of aO-, caused due to sulfur poisoning. 例えば、機関の排気中には、燃料や潤滑油中に含まれる微量の硫黄分の燃焼により生じる微量の硫黄酸化物(S For example, the exhaust of the engine, fuel and sulfur oxides traces caused by sulfur combustion traces contained in the lubricating oil (S
X )が含まれるが、排気中のSO Xは上述のNO Xの吸収と同じメカニズムでNO X吸収剤に吸収されるため、NO X吸収剤に吸収されたSO XによりNO X吸収剤の硫黄被毒が生じる場合がある。 O X) but are the SO X in the exhaust to be absorbed in the NO X absorbent by the same mechanism as the absorption of above of the NO X, the SO X absorbed in the NO X absorbent of the NO X absorbent there is a case in which sulfur poisoning occurs. すなわち、排気空燃比がリーンのとき排気中のSO X (例えばSO 2 )は白金Pt上で酸化されてSO 3 - 、SO 4 -となり、酸化バリウムBaOと結合してBaSO That, SO X in the exhaust when the exhaust air-fuel ratio is lean (e.g., SO 2) is oxidized on the platinum Pt SO 3 -, SO 4 -, and the combine with barium oxide BaO BaSO 4を形成する。 4 to form. ところが、BaSO 4は比較的安定であり、また、結晶が粗大化しやすいため一旦生成されると分解放出されにくい。 However, BaSO 4 is relatively stable, also, the crystal is hardly decomposed released once generated for easily coarsened. このため、吸収されたSO Therefore, the absorbed SO Xは通常のNO X吸収剤の再生操作では放出されずにNO X吸収剤内に蓄積される傾向がある。 X tends to be accumulated in the the NO X absorbent without being released in a normal playback operation of the NO X absorbent. このようにNO X吸収剤中のBaSO 4 BaSO 4 in this manner the NO X absorbent
の生成量が増大するとNO Xの吸収に関与できるBaO BaO amount of generation that can participate in the absorption of the increased NO X
の量が減少してしまい、吸収可能な最大NO X量(飽和量)が低下してしまう、いわゆる硫黄被毒(またはSO Would be the amount of reduction, the maximum amount of NO X can be absorbed (saturation amount) is reduced, so-called sulfur poisoning (or SO
X被毒)が生じるのである。 X poisoning) is to occur. また、NO X吸収剤を長時間使用して高温により吸収剤BaO自体が劣化したような場合にも上記の硫黄被毒と同様に飽和量が低下する場合がある。 The saturation amount similar to the aforementioned sulfur poisoning even if for a long time using the NO X absorbent such as absorbent BaO itself is deteriorated by the high temperature may be lowered.

【0049】更に、図3の実施例の構成では、例えば排気切換え弁22に排気中のカーボン粒子等が堆積したため、切換え弁22が所定開度まで閉弁しなくなったような場合にもNO X吸収剤の飽和量の低下が生じる。 [0049] Further, in the configuration of the embodiment of FIG. 3, for example, because the carbon particles and the like in the exhaust gas to the exhaust switching valve 22 is deposited, NO even if the switching valve 22 as no longer closed to a predetermined opening degree X reduction of the saturation of the absorbent occurs. すなわち、切換え弁22が所定開度まで閉弁せず再生中のN Ie, N being reproduced switching valve 22 is not closed to a predetermined opening degree
X吸収剤に流入する排気の流量が増加すると、NO When the flow rate of the exhaust gas flowing into the O X absorbent increases, NO X X
吸収剤に供給された還元剤が多量の排気で希釈されてしまい、NO X吸収剤中のNO Xが充分に放出されず、再生後のNO X吸収剤中のNO X残存量が増大してしまうからである。 Is supplied to the absorbent reducing agent is will be diluted with a large amount of exhaust, NO X in the NO X absorbent is not sufficiently released, NO X remaining amount in the NO X absorbent after regeneration is increased This is because put away.

【0050】また、単位時間当たりにNO X吸収剤に吸収されるNO X量は常に一定ではなく、機関負荷、機関回転数(排気流量)、排気中のNO X濃度、排気温度等の機関運転条件により大きく変化する。 [0050] In addition, NO X amount to be absorbed in the NO X absorbent per unit time is not always constant, the engine load, the engine speed (exhaust flow rate), NO X concentration in the exhaust gas, engine operation, such as exhaust gas temperature It varies greatly depending on the conditions. このため、NO For this reason, NO
X吸収剤の吸収能力はNO X吸収剤の劣化程度ばかりでなく機関運転条件などにより変化することから、前述の特開昭62─106826号公報の装置のように再生操作を行う時間間隔を一定値に固定したのでは、NO X吸収剤の劣化に応じた適切な再生を行うことができない問題がある。 Since the absorption capacity of the X absorbent changes due deterioration degree only Not engine operating conditions of the NO X absorbent, a predetermined time interval for reproducing operation as in the apparatus of JP 62─106826 JP previously described than was fixed to the value, there is a problem that it is impossible to perform appropriate reproduction in accordance with the deterioration of the nO X absorbent.

【0051】本発明による実施例では、NO X吸収剤1 [0051] In the embodiment according to the present invention, NO X absorbent 1
8(18a、18b)の下流側に配置したNO Xセンサ20により、NO X吸収剤を下流側排気中のNO X濃度を検出することによりNO X吸収剤18(18a、18 8 (18a, 18b) by NO X sensor 20 disposed downstream of, the NO X absorbent 18 (18a by detecting the concentration of NO X in the downstream exhaust the the NO X absorbent 18
b)の吸収能力の変化を監視し、吸収能力が低下したときに再生操作を実行することにより、適切な再生操作の時期を設定して上記の事態を防止している。 Monitoring the change in absorption capacity of b), by executing a regeneration operation when the absorption capacity has decreased, thereby preventing the situation by setting the timing of the appropriate reproduction operation.

【0052】以下、上記実施例のNO X吸収剤再生時期の設定操作について説明する。 [0052] The following describes the NO X absorbent regeneration timing of the setting operation of the above embodiment. なお、以下の設定操作は図2、図3両方の構成に適用される。 It should be noted that the following setting operation is 2, is applied to the structure of both Figure 3. 図5は制御回路3 Figure 5 is a control circuit 3
0により一定時間毎に実行されるNO X吸収剤再生時期設定ルーチンのフローチャートの一例を示す。 0 by showing an example of a flowchart of the NO X absorbent regeneration timing setting routine executed at predetermined time intervals. 前述のように、NO X吸収剤の吸収能力が低下すると、再生終了後下流側排気のNO X濃度が増大するようになる。 As described above, the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered, so that concentration of NO X after playback downstream exhaust increases. また、図1に示したようにNO X吸収剤の劣化等による飽和量の低下が生じるとNO X吸収剤の吸収能力の低下は再生後短時間で生じるようになる。 A decrease in the absorption capacity of the NO X absorbent when the decrease in the saturation amount of deterioration of the NO X absorbent as shown in FIG. 1 occurs is as occurs in a short period of time after regeneration. 図5の実施例では、 In the embodiment of FIG. 5,
再生終了後のNO X吸収剤下流側排気のNO X濃度上昇カーブを監視して、上昇カーブに変曲点(図1(A) (B) It monitors the NO X concentration rising curve of the NO X absorbent downstream exhaust after reproduction end, inflection point rising curve (FIG. 1 (A) (B)
におけるA、A′点)が検出されたときに、NO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定してNO X吸収剤の再生を行う。 A, when point A ') is detected, the reproduction of it is determined that the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered the NO X absorbent carried in. これにより、NO X吸収剤の劣化や機関運転状態の変化等にかかわらずNO X吸収剤のNO X吸収量が飽和量に到達する前に再生操作を行うことが可能となる。 Thus, NO X absorption of the NO X absorbent despite changes such as deterioration or the engine operating state of the NO X absorbent becomes possible to perform the reproduction operation before reaching the saturation amount.

【0053】図5においてルーチンがスタートすると、 [0053] When the routine is started in Fig. 5,
ステップ501ではNO X吸収剤18(18a、18 In step 501 NO X absorbent 18 (18a, 18
b)下流側のNO Xセンサ20からNO X吸収剤下流側排気のNO X濃度NRが読み込まれ、ステップ503では前回ルーチン実行時のNO X濃度NR i-1を用いて、 b) NO X concentration NR from the downstream side of the NO X sensor 20 NO X absorbent downstream exhaust is read, using the NO X concentration NR i-1 at the previous routine executed in step 503,
NO X濃度の増加速度DNRが、DNR=NR−NR i- Increasing rate DNR of the NO X concentration, DNR = NR-NR i-
1として計算される。 It is calculated as 1.

【0054】また、ステップ505では、ステップ50 [0054] In addition, in step 505, step 50
3で算出した増加速度DNRと、前回ルーチン実行時の増加速度DNR i-1とを用いて、NO X濃度増加速度の変化率D2NRが、D2NR=DNR−DNR i-1として計算され、ステップ507では、次回のルーチン実行に備えてNR i-1とDNR i-1の値が更新される。 3 and increase the rate DNR calculated, with reference to the increasing rate DNR i-1 at the previous routine is executed, the change rate D2NR of the NO X concentration increases the rate is calculated as D2NR = DNR-DNR i-1 , step 507 So the value of NR i-1 and DNR i-1 is updated in preparation for the next execution of the routine. 次いで、ステップ511、513では、読み込んだ下流側N At step 511 and 513, read downstream N
X濃度NRと、上記により計算した増加速度の変化率D2NRとの値からNO X吸収剤18(18a、18 O X concentration NR and, NO from the values of the change rate D2NR increase rate calculated by the X absorbent 18 (18a, 18
b)の吸収能力が低下したか否かが判定される。 Absorption capacity of b) it is determined whether or not reduced. すなわち、下流側NO X濃度NRが所定値N 1以上(ステップ511)であり、かつNO Xの増加速度の変化率D2N That is, the downstream NO X concentration NR a predetermined value N 1 or is (step 511), and the rate of change of the rate of increase in NO X D2N
Rがゼロまたは負(ステップ513)であった場合には、NO If R is zero or negative (step 513) it is, NO X吸収剤18(18a、18b)のNO X吸収能力が低下しており、再生操作が必要と判定して、ステップ515に進み再生フラグFRをセット(=1)してルーチンを終了する。 X absorbent 18 (18a, 18b) have reduced NO X absorbing capacity of, to determine playback operations required, sets the regeneration flag FR proceeds to step 515 (= 1) and terminates the routine. また、ステップ511、513の条件のいずれかが成立しない場合には再生フラグFRの値は変更せずにそのままルーチンを終了する。 Also, if any of the conditions of steps 511, 513 is not satisfied the value of the regeneration flag FR is terminated without routine without changes.

【0055】ステップ513で再生フラグFRがセット(=1)されると、別途制御回路30により実行される図示しないルーチンにより、前述のように、機関燃料噴射量の増量による機関空燃比のリッチ化(図2の場合) [0055] When the regeneration flag FR at step 513 is set (= 1), by a routine not shown, which is performed by a separate control circuit 30, as described above, enrichment of the engine air-fuel ratio due to increase of the engine fuel injection amount (in the case of FIG. 2)
または、切換弁22の切換と還元剤供給装置41からの還元剤供給(図3の場合)によるNO X吸収剤の再生操作が行われる。 Or, reproducing operation of the NO X absorbent by a reducing agent supply from the switching between the reducing agent supply device 41 of the switching valve 22 (the case of FIG. 3) is performed. また、所定時間再生操作が実行され、N The predetermined time playback operation is performed, N
X吸収剤の再生が終了すると、燃料噴射量は通常のリーン空燃比相当値に戻され(図2の場合)、または還元剤の供給が停止され(図3の場合)、さらに再生フラグFRはリセット(=0)される。 O When X absorbent finishes playing, the fuel injection quantity is returned to normal lean air-fuel ratio corresponding value (in the case of FIG. 2), or is stopped supply of the reducing agent (in the case of FIG. 3), further reproduction flag FR is reset (= 0). なお、本実施例で下流側NO X濃度の増加カーブが変曲点に達したこと(ステップ513)のみならず、下流側NO X濃度が所定値以上になったこと(ステップ511)を再生操作実行の要件としている。 Note that the increase curve of the downstream NO X concentration reaches a inflection point in this example (step 513) as well, reproduction operation that the downstream NO X concentration becomes equal to or larger than a predetermined value (step 511) is the execution of the requirements. これは、例えば機関運転状態の変化などにより、NO X吸収剤に流入する排気NO X濃度が急激に減少したような場合には、下流側NO X濃度もそれに応じて減少するため、NO This is because, for example, the engine operating state changes, when the exhaust NO X concentration flowing into the NO X absorbent is as rapidly decreased in order to reduce accordingly also downstream NO X concentration, NO X吸収剤の吸収能力が低下していなくても下流側NO X濃度の増加曲線に変曲点を生じる場合があるため、このような場合にNO X吸収剤の再生が実行されてしまうことを防止するためである。 The absorption capacity of the X absorbent may occur an inflection point in the growth curve of the downstream NO X concentration even if not reduced, that regeneration of the NO X absorbent from being executed when such This is to prevent.

【0056】このように、本実施例では、NO X吸収剤下流側排気中のNO X濃度を検出し、NO X濃度変化を監視することによりNO X吸収剤の劣化(飽和量の変化)や機関の運転状態の変化があっても、NO X吸収剤が吸収したNO Xで飽和する前に余裕を持って再生操作を行うことが可能となり、NO X吸収剤の吸収能力の低下による排気性状の悪化を有効に防止することが可能となる。 [0056] Thus, in this embodiment, to detect the concentration of NO X in the NO X absorbent downstream exhaust deterioration of the NO X absorbent by monitoring the NO X concentration change (saturation amount of change) Ya even if a change in the engine operating state, it is possible to perform reproduction operation with a margin before the NO X absorbent is saturated with absorbed NO X, the exhaust gas property due to a reduction in the absorption capacity of the NO X absorbent it is possible to make the deterioration effectively prevented.

【0057】ところで、上記実施例では、NO X吸収剤下流側NO X濃度変化のみに基づいてNO X吸収剤の吸収能力の低下の有無を検出していたが、NO X吸収剤下流側のNO X濃度は、NO X吸収剤の劣化の状態が同じであっても、NO X吸収剤に流入する排気のNO X濃度が変化すれば、それに応じて変動する。 [0057] In the above embodiment, although not to detect the presence or absence of a decrease in the absorption capacity of the NO X absorbent downstream NO X concentration change only the NO X absorbent based on, the NO X absorbent downstream of the NO X concentration, even in the state of deterioration of the NO X absorbent is the same, if the change in concentration of NO X exhaust gas flowing to the NO X absorbent, varies accordingly. すなわち、機関運転条件の変化などにより、NO X吸収剤に流入する排気のNO X濃度が増減すれば下流側のNO X濃度もそれに応じて増減することになる。 That is, due to changes in engine operating conditions, increases or decreases accordingly also concentration of NO X downstream if increase or decrease concentration of NO X exhaust gas flowing to the NO X absorbent. このため、下流側のNO For this reason, the downstream-side NO
X濃度のみに基づいてNO X吸収剤の吸収能力を判定していると、機関運転条件の変化などによってはNO X吸収剤の吸収能力を正確に判定できない場合が生じるおそれがある。 If based only on the X concentration is determined absorption capacity of the NO X absorbent, depending such as a change in engine operating conditions which may or may not be determined accurately absorption capacity of the NO X absorbent occurs.

【0058】そこで、図6、図7に説明する実施例では、図2、図3に点線で示したように、NO X吸収剤1 [0058] Therefore, FIG. 6, in the embodiment described in FIG. 7, as indicated by a dotted line in FIG. 2, FIG. 3, NO X absorbent 1
8(18a、18b)上流側の排気通路に、下流側NO 8 (18a, 18b) in the exhaust passage upstream of the downstream NO
Xセンサ20と同様なNO Xセンサ25を設けて、下流側NO X濃度に加えてNO X吸収剤上流側NO X濃度をも検出し、これらのNO X濃度の相互関係の変化にもとづいてNO X吸収剤の吸収能力の低下を判定している。 Provided X sensor 20 a similar NO X sensor 25, on the basis of the well to detect the NO X absorbent upstream NO X concentration in addition to the downstream NO X concentration, change in relationships of these NO X concentration NO and determining a decrease in the absorption capacity of the X absorbent.

【0059】図6のルーチンでは、NO X吸収剤18 [0059] In the routine of FIG. 6, NO X absorbent 18
(18a、18b)上流側NO X濃度と下流側NO X濃度との差に基づいてNO X吸収剤吸収能力の低下を判定する。 Determining (18a, 18b) the reduction of the NO X absorbent absorption capacity on the basis of the difference between the upstream NO X concentration and the downstream NO X concentration. NO X吸収剤の上流側NO X濃度と下流側NO X NO upstream NO X concentration X absorbent and the downstream NO X
濃度との差は、すなわちNO X吸収剤に実際に吸収されたNO X量を表すためNO X吸収剤上流側と下流側のN The difference between the density, i.e. NO X in the absorbent to actually represent the absorbed amount of NO X the NO X absorbent in the upstream side and the downstream side N
X濃度差を監視することにより、上流側のNO X濃度の変動にかかわらずNO By monitoring O X concentration difference, NO despite variations of the NO X concentration upstream X吸収剤の吸収能力の低下を検出することができる。 It is possible to detect a decrease in the absorption capacity of the X absorbent.

【0060】図6においてルーチンがスタートすると、 [0060] When the routine is started in Fig. 6,
ステップ601では、下流側NO Xセンサ20から、N In step 601, from the downstream side NO X sensor 20, N
X吸収剤下流側排気中のNO X濃度NRDが読み込まれ、ステップ603では上流側NO Xセンサ25からN O X NO X concentration NRD absorbent in the downstream exhaust is read, N from the upstream side NO X sensor 25 in step 603
X吸収剤上流側排気中のNO X濃度NRUが読み込まれる。 O X NO X concentration NRU absorbent in the upstream side exhaust is read. 次いで、ステップ605では上記により読み込んだNRDとNRUとの差ΔNRが計算される。 Then, the difference ΔNR between NRD and NRU read by the step 605 is calculated.

【0061】また、ステップ607では上記により計算した濃度差ΔNRが所定値ΔNR 1以下か否かが判定される。 [0061] The concentration difference .DELTA.NR calculated by the step 607 whether or not a predetermined value .DELTA.NR 1 or less is determined. ΔNR≦ΔNR 1である場合、すなわち下流側N If a .DELTA.NR ≦ .DELTA.NR 1, i.e. the downstream side N
X濃度が上流側NO X濃度に近づいている場合は、N If O X concentration is approaching the upstream NO X concentration, N
X吸収剤の吸収能力が低下しており、再生操作が必要と判断されるため、ステップ609に進み再生フラグF O absorption capacity of X absorbent and is reduced, since it is determined reproduction operation is required, the reproduction flag proceeds to step 609 F
Rをセット(=1)してルーチンを終了する。 Set the R (= 1) and ends the routine. また、ステップ607でΔNR>ΔNR 1である場合には、NO Further, in the case of .DELTA.NR> .DELTA.NR 1 in step 607, NO
X吸収剤が流入する排気中のNO Xの大部分を吸収しており、NO X吸収剤の吸収能力が低下していないと判定されるため、再生フラグFRのセットは行わず、そのままルーチンを終了する。 X absorbent has absorbed most of the NO X in the exhaust gas flowing, the absorption capacity of the NO X absorbent is determined not to be reduced, without the set of reproduction flag FR, as it is routine finish.

【0062】なお、上記所定値ΔNR 1はNO X吸収剤の種類、サイズ等により異なり、実験等により決定することが好ましい。 [0062] The predetermined value .DELTA.NR 1 types of the NO X absorbent, depends on the size or the like, is preferably determined by experiments or the like. また、図6において、再生フラグFR Further, in FIG. 6, the reproduction flag FR
がセット(=1)されると、別途制御回路30により実行される図示しないルーチンにより、NO X吸収剤18 The routine but when set (= 1), not shown, which is performed by a separate control circuit 30, NO X absorbent 18
(18a、18b)の再生操作が実行されるのは、図5 The (18a, 18b) of the reproduction operation is performed, FIG. 5
の実施例と同様である。 Is the same as in Example.

【0063】ところで、上記実施例では、上流側NO X [0063] In the above embodiment, the upstream-side NO X
濃度と下流側NO X濃度との差ΔNRを監視することにより、NO X吸収剤の吸収能力を判定しているが、濃度の差ΔNR以外のパラメータを用いてNO X吸収剤の吸収能力を判定することも可能である。 By monitoring the difference ΔNR between the concentration and the downstream-side NO X concentration, but to determine the absorption capacity of the NO X absorbent, determining the absorption capacity of the NO X absorbent using a parameter other than the difference in density ΔNR it is also possible to. 例えば、下流側N For example, the downstream side N
X濃度NRDと上流側NO X濃度NRUとの比RNR The ratio RNR of O X concentration NRD upstream NO X concentration NRU
=NRD/NRUによりNO X吸収剤の吸収能力を判定することもできる。 = It can also be determined absorption capacity of the NO X absorbent by NRD / NRU. すなわち、上記濃度比RNRは、流入する排気中のNO Xのうち吸収されずに下流側に流出するNO Xの割合を表すため、濃度比RNRが増大した場合はNO X吸収剤の吸収能力が低下したことを意味している。 That is, the concentration ratio RNR is to represent the proportion of the NO X flowing out to the downstream side without being absorbed out of the NO X in the exhaust gas flowing, if the concentration ratio RNR has increased absorption capacity of the NO X absorbent which means that reduced. そこで、濃度の差ΔNRが所定値以下になったことを検出する代わりに上記濃度比RNRが所定値RN Therefore, the concentration ratio RNR predetermined value instead of detecting that the difference in density ΔNR is equal to or less than a predetermined value RN
1 (例えばRNR 1 =0.8程度)より大きくなったことを検出してNO X吸収剤の吸収能力の低下を判定することもできる。 Determining a reduction in the absorption capacity of R 1 (e.g. RNR 1 = 0.8) detects that more increased in the NO X absorbent can be.

【0064】図7は濃度比RNRによるNO X吸収剤劣化判定ルーチンのフローチャートを示す。 [0064] Figure 7 shows a flowchart of the NO X absorbent deterioration determining routine according to the concentration ratio RNR. 本ルーチンも、図5、図6のルーチンと同様制御回路30により一定時間毎に実行される。 This routine also FIG. 5, is executed every predetermined time by a routine similar to the control circuit 30 of FIG. 図7においてルーチンがスタートすると、ステップ701では、下流側NO Xセンサ2 When the routine starts in Fig. 7, in step 701, the downstream NO X sensor 2
0から下流側NO X濃度NRDが、ステップ703では上流側NO Xセンサ25から上流側排気中のNO X濃度NRUがそれぞれ読み込まれる。 Downstream NO X concentration NRD from 0, NO X concentration NRU in the upstream side exhaust are read respectively from the upstream side NO X sensor 25 in step 703. 次いで、ステップ70 Then, Step 70
5では上記により読み込んだNRDとNRUとの比RN 5 In ratio RN of read and NRD and NRU by the
Rが、RNR=NRD/NRUとして計算される。 R is calculated as RNR = NRD / NRU.

【0065】また、ステップ707では上記により計算した濃度の比RNRが所定値RNR [0065] The concentration ratio RNR predetermined value RNR calculated by the step 707 1以上(例えば、R 1 or more (eg, R
NR 1 =0.8程度)か否かが判定される。 NR 1 = about 0.8) or not is determined. RNR≧R RNR ≧ R
NR NR 1である場合、すなわち下流側NO X濃度が上流側NO X濃度に近づいている場合は、NO X吸収剤18 If it is 1, i.e., when the downstream NO X concentration is approaching the upstream NO X concentration, NO X absorbent 18
(18a、18b)に吸収されずにNO X吸収剤下流側に通過するNO Xの量が増大しており、NO X吸収剤の吸収能力が低下していると考えられるため、ステップ7 Since (18a, 18b) the amount of the NO X passing through the NO X absorbent downstream without being absorbed is increasing, the absorption capacity of the NO X absorbent is considered to be reduced, Step 7
09に進み再生フラグFRをセット(=1)してルーチンを終了する。 Set the regeneration flag FR proceed to the 09 (= 1) to end the routine. また、ステップ707でRNR<RNR In addition, in step 707 RNR <RNR
1である場合には、NO X吸収剤が流入する排気中のN If it is 1, N in the exhaust gas the NO X absorbent flows
Xの大部分を吸収しており、NO X吸収剤の吸収能力が低下していないと判定されるため、再生フラグFRのセットは行わず、そのままルーチンを終了する。 O and absorbs most of the X, the absorption capacity of the NO X absorbent is determined not to be reduced, without the set of reproduction flag FR, the routine directly ends.

【0066】再生フラグFRがセット(=1)されると、別途制御回路30により実行される図示しないルーチンにより、NO X吸収剤18(18a、18b)の再生操作が実行されるのは、図5、図6の実施例と同様である。 [0066] When the reproduction flag FR is set (= 1), by a routine not shown, which is performed by a separate control circuit 30, the the NO X absorbent 18 (18a, 18b) of the reproduction operation is performed, FIG. 5 is similar to the embodiment of FIG. 図6、図7の実施例によれば、下流側NO X濃度に加えて、上流側NO X濃度を検出し、両方のNO X濃度の相互関係に基づいてNO X吸収剤の吸収能力を判定するようにしたことにより、運転条件の変化等により、 6, according to the embodiment of FIG. 7, in addition to the downstream NO X concentration detected upstream NO X concentration, determine the absorption capacity of the NO X absorbent based on correlation of both of the NO X concentration by which is adapted to, by changes in the operating conditions,
NO X吸収剤に流入する排気中のNO X量が大幅に変動したような場合にも正確にNO X吸収剤の吸収能力を判定することが可能となる。 The amount of NO X in the exhaust gas flowing to the NO X absorbent becomes possible to determine the absorption capacity of exactly the NO X absorbent in case that varies significantly.

【0067】なお、図6から図7の実施例ではNO X吸収剤18(18a、18b)の上流側排気通路に設置した上流側NO Xセンサ25(図2、図3)により、NO [0067] Incidentally, by the upstream-side NO X sensor 25 installed in the upstream side exhaust gas passage of the NO X absorbent 18 in the embodiment of FIG 7. FIG 6 (18a, 18b) (FIG. 2, FIG. 3), NO
X吸収剤18(18a、18b)の上流側排気中のNO X absorbent 18 (18a, 18b) NO in the upstream side exhaust
X濃度を直接検出していたが、NO X吸収剤の上流側N Although not detect the X concentration directly upstream N of the NO X absorbent
X濃度は、すなわち機関から排出される排気ガス中のNO X濃度である。 O X concentration, i.e. a concentration of NO X in the exhaust gas discharged from the engine. また、機関から排出される排気ガスのNO X濃度は機関負荷と吸入空気量などの機関運転条件により決定される。 Further, NO X concentration in the exhaust gas discharged from the engine is determined by the engine operating conditions such as engine load and the intake air amount. そこで、上記のようにNO X吸収剤上流側にNO Xセンサ25を設ける代わりに機関運転条件からNO X吸収剤上流側のNO X濃度を算出することも可能である。 Therefore, it is possible to calculate the concentration of NO X the NO X absorbent upstream from the engine operating condition instead of providing the NO X sensor 25 to the NO X absorbent upstream side as described above.

【0068】この場合、予め機関吸気圧力PM(図2の場合)またはアクセル開度ACC(図3の場合)と回転数N(すなわち吸入空気量)とを変えた条件下で機関の排気中のNO X濃度RNUを実測して、吸気圧力PM [0068] In this case, in advance (the case of FIG. 2) the engine intake pressure PM or (in the case of FIG. 3) the accelerator opening ACC and the rotational speed N (i.e. the amount of intake air) and the conditions in the engine in the exhaust gas was changed by actually measuring the NO X concentration RNU, intake pressure PM
(またはスロットル開度ACC)と回転数Nとの関数として、NO X濃度RNUを図8(A) (または図8(B) ) (Or the throttle opening degree ACC) as a function of the rotational speed N, Figure 8 the NO X concentration RNU (A) (or FIG. 8 (B))
に示すような形式の数値テーブルの形で制御回路30のROM32に格納しておく。 And stored in the ROM32 of the control circuit 30 in the form of the form of the numerical table shown in. また、図6ステップ603 Also, FIG. 6 step 603
と図7ステップ703では、NO Xセンサ25からNO In Figure 7 step 703, NO from NO X sensor 25
X吸収剤18(18a、18b)上流側NO X濃度を読み込む代わりに、図2の吸気圧センサ15から読み込んだ機関吸気圧力PM(または図3のアクセル開度センサ55から読み込んだアクセル開度ACC)と回転数センサ21から読み込んだ機関回転数Nとを用いて、ROM X absorbent 18 (18a, 18b) instead of loading the upstream NO X concentration, an accelerator opening read from the accelerator opening sensor 55 of the intake pressure sensor 15 is read from the engine intake pressure PM (or FIG. 3 in FIG. 2 ACC ) and by using the engine rotational speed N read from the rotational speed sensor 21, ROM
32に格納した図8(A) (または図8(B) )の数値テーブルから上流側NO X濃度RNUを読みだすようにすれば良い。 32 FIG. 8 (A) (or FIG. 8 (B)) may be from the numerical table to read the upstream NO X concentration RNU stored in.

【0069】このように、機関運転条件からNO X吸収剤上流側のNO X濃度を算出するようにすることにより、NO X吸収剤上流側のNO Xセンサ25を省略して装置を簡素化し装置コストを低減することができる。 [0069] Thus, the engine by calculate the concentration of NO X the NO X absorbent upstream from the operating conditions, to simplify the omission to the equipment the NO X absorbent upstream of the NO X sensor 25 device it is possible to reduce the cost. 次に、図9から図11を用いて本発明の別の実施例について説明する。 Next, a description will be given of another embodiment of the present invention with reference to FIGS. 9-11. 上記の各実施例ではNO X吸収剤下流側N In the above embodiments the NO X absorbent downstream N
X濃度の変化によりNO X吸収剤の吸収能力を判定し、吸収能力が所定の値より低くなったときにNO X吸収剤の再生操作を実行するようにしていた。 The change in the O X concentration determines the absorption capacity of the NO X absorbent, the absorption capacity was to execute the regenerating operation of the NO X absorbent when it becomes lower than a predetermined value. これに対して、本実施例ではNO X吸収剤の再生操作は所定間隔毎に実行することとして、この再生操作の間隔を下流側排気のNO In contrast, as it regenerating operation of the NO X absorbent to be executed at predetermined intervals in the present embodiment, the downstream exhaust spacing of the reproducing operation NO X濃度に基づいて補正するようにしている。 Based on X concentration and corrects. このように再生操作の実行間隔を補正することによっても、上記の各実施例と同様にNO X吸収剤の吸収能力の変化に応じた再生操作を行うことができる。 Also by correcting the interval of the reproduced operation, it is possible to reproduce the operation in response to changes in the absorption capacity of each example as well as the NO X absorbent as described above.

【0070】図9は本実施例のNO X吸収剤の再生実行間隔の制御を説明する図である。 [0070] FIG. 9 is a diagram for explaining the control of the reproduction execution interval of the NO X absorbent in this embodiment. 図9(A) (B) は、NO Figure 9 (A) (B) is, NO
X吸収剤のNO X吸収時間とNO X吸収剤下流側の排気中のNO X成分濃度を示す図1と同様な図である。 A view similar to Fig. 1 showing the NO X component concentration in the exhaust gas of the NO X absorption time and the NO X absorbent downstream of the X absorbent. 本実施例では、制御回路30はNO X吸収剤がNO X吸収を開始してから一定時間T R経過時の下流側排気NO In this embodiment, the control circuit 30 NO X predetermined time absorbent from the start of the NO X absorbent T R elapsed time of the downstream exhaust NO X濃度N ARを検出し、このNO X濃度N ARに基づいてNO X Detecting the X concentration N AR, NO X on the basis of the NO X concentration N AR
吸収剤のNO X吸収時間(再生操作実行間隔)を補正する。 NO X absorption time of absorbing agent (regenerating operation interval) is corrected. すなわち、このNO X濃度N ARが所定値N ACより大きい場合には、NO X吸収剤の吸収能力が低下していると判断してNO X吸収剤のNO X吸収時間(再生操作実行間隔)を所定時間だけ短縮する。 That is, when the NO X concentration N AR is larger than the predetermined value N AC, it is determined that the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered the NO X absorbent NO X absorption time (playback operation execution interval) the shortening by a predetermined time. また、このNO X濃度N ARが所定値N ACより小さい場合には、NO X吸収剤のNO Further, the NO X concentration N when AR is the predetermined value N AC smaller than, NO in the NO X absorbent X吸収能力に充分に余裕があると判断してNO X It is determined that enough can afford to X absorption capacity NO X
吸収剤のNO X吸収時間(再生操作実行間隔)を所定時間だけ増大する。 NO X absorption time of absorbing agent (regenerating operation execution interval) increases by a predetermined time.

【0071】例えば、図9(A) は図1(B) と同様にNO [0071] For example, FIG. 9 (A) in the same manner as in FIG. 1 (B) NO
X吸収剤のNO X吸収能力が低下した場合を示す。 It shows a case where NO X absorbing capacity of the X absorbent is lowered. この場合吸収開始後時間T R経過時のNO X吸収剤下流側排気中のNO X濃度(下流側NO Xセンサ20出力)N AR In this case concentration of NO X the NO X absorbent in the downstream side exhaust gas upon absorption after the start time T R elapsed (downstream NO X sensor 20 outputs) N AR
は所定値N ACより大きくなるため、制御回路30は前回までの再生操作実行間隔T INTを所定値ΔTだけ短縮する。 Since greater than the predetermined value N AC, the control circuit 30 shortens the reproducing operation execution interval T INT up to the previous by a predetermined value [Delta] T. これにより、図9(A) に実線で示すように、NO X Thus, as shown by the solid line in FIG. 9 (A), NO X
吸収剤下流側の排気中のNO X成分濃度が大幅に増大する前に再生操作が行われ、排気性状の悪化が防止される。 NO X component concentration in the exhaust gas of the absorbent downstream side is made reproduction operation before the greatly increased, deterioration of the exhaust properties is prevented.

【0072】一方、図9(B) は上記と逆に運転条件の変化等により機関のNO X排出量が減少した場合等のように、NO X吸収剤のNO X吸収能力に余裕が生じた場合を示す。 [0072] On the other hand, and FIG. 9 (B) as such if the NO X emissions the engine due to changes in operating conditions the reverse decreased, resulting margin in the NO X absorbing capacity of the NO X absorbent when shown a. この場合、NO X吸収剤の吸収能力に余裕があるため、吸収開始後時間T R経過時のNO X吸収剤下流側排気中のNO X濃度N ARは所定値N ACに達していない。 In this case, NO because the absorption capacity of the X absorbent can afford, NO X concentration N AR of the NO X absorbent in the downstream exhaust at after starting absorption time T R elapsed does not reach the predetermined value N AC. しかし、この場合も前回と同じ再生操作実行間隔でNO X吸収剤の再生を行ったのではNO X吸収剤のNO However, NO in this case also went regeneration of the NO X absorbent at the same reproducing operation execution interval between the previous the NO X absorbent
X吸収量が少ない状態で再生を行うことになり、NO X Will be reproduced at X absorption is small state, NO X
吸収剤の吸収能力を最大限に活用することができない。 The absorption capacity of the absorbent not be able to take full advantage.
そこで、この場合制御回路30は、前回までの再生操作実行間隔T INTを所定値(例えば、1/2 ・ΔT)だけ増大してNO X吸収剤のNO X吸収量が充分に増加してからNO X吸収剤の再生を行うようにする。 Therefore, in this case the control circuit 30, a predetermined value a reproduction operation execution interval T INT up to the previous (e.g., 1/2 · ΔT) from only NO X absorption amount of the NO X absorbent increases increases sufficiently to perform the regeneration of the NO X absorbent. これにより、 As a result,
NO X吸収剤のNO X吸収能力を最大限に活用した効率的な排気浄化が可能となる。 Efficient exhaust purification that take full advantage of the NO X absorbing capacity of the NO X absorbent becomes possible.

【0073】なお、本実施例では、NO X濃度N ARの判定値N ACは例えば、NO X吸収剤に流入する上流側排気中のNO X濃度(IN)の50パーセント程度に、また、NO X濃度の判定を行う時期T Rは、標準的な再生操作実行間隔(例えば3分)の1/2程度の時間に設定される。 [0073] In the present embodiment, NO X concentration N AR determination value N AC, for example, 50 percent of the concentration of NO X in the upstream side exhaust gas flowing into the NO X absorbent (IN), also, NO time T R for judging X concentration is set to about 1/2 of the time of standard reproduction operation execution interval (e.g. 3 minutes). 図10は上記の再生操作実行間隔の補正動作を、図3に示した排気浄化装置の構成にてきようした場合の例を示すフローチャートである。 Figure 10 is a flow chart showing an example of applying the correction operation of the regeneration operation execution interval, the configuration of the exhaust purification apparatus shown in FIG. 本ルーチンは制御回路30により一定間隔毎に実行される。 This routine is executed at regular intervals by the control circuit 30.

【0074】図10において、ルーチンがスタートするとステップ1001では、時間tが所定時間T Rか否かが判断される。 [0074] In FIG. 10, in step 1001 the routine starts, the time t is whether or not a predetermined time T R is determined. 経過時間tは後述の図11のルーチンで演算されるNO X吸収剤18a、18bの切換えが行われてからの経過時間である。 The elapsed time t is the elapsed time from being performed switching of the NO X absorbent 18a, 18b calculated by the routine of FIG. 11 described later. ステップ1001でt≠T In step 1001 t ≠ T
Rであれば、本ルーチンは以降の動作を行わずステップ1019で終了する。 If R, the routine ends in step 1019 without executing the subsequent operations. また、t=T Rであれば、ステップ1003で機関運転条件を表すパラメータとしての機関回転数Nとアクセル開度ACCとがそれぞれセンサ2 Further, t = T, if R, engine speed N and the accelerator opening ACC each sensor as a parameter representing the engine operating condition at Step 1003 2
1、55(図3)から読み込まれ、ステップ1005ではこれらのパラメータから図8(B) に基づいて機関の排気NO X濃度が計算され、この濃度に一定の係数(例えば0.5)を乗じた値がN ACとして制御回路30のRA 1, 55 is read (FIG. 3), based on step 1005 of these parameters in FIG. 8 (B) is calculated exhaust concentration of NO X institution, multiplied by a constant factor (e.g., 0.5) to the concentration the value of the control circuit 30 as N AC RA
Mに記憶される。 It is stored in the M.

【0075】次いで、ステップ1007では下流側NO [0075] Then, in step 1007 the downstream-side NO
Xセンサ20からNO X吸収剤18a、18b下流側排気中のNO X濃度N ARが読み込まれ、ステップ1009 X sensor 20 from the NO X absorbent 18a, the NO X concentration N AR in 18b downstream exhaust read, step 1009
では上記N ARとN ACとが比較される。 In the above N AR and N AC are compared. ステップ1009 Step 1009
でN AR ≧N ACであった場合には、前述のようにNO X吸収剤のNO X吸収能力が低下しているため、ステップ1 In order if was N AR ≧ N AC is, NO X absorbing capacity of the NO X absorbent as described above is decreased, Step 1
011で再生操作実行間隔T 011 in the regenerating operation interval T INTが任意の一定値ΔTだけ短縮されるとともに、ステップ1013では再生操作時の還元剤供給装置41からの還元剤供給量CHが一定量ΔCHだけ増大される。 With INT is shortened by an arbitrary constant value [Delta] T, the reducing agent supply amount CH from the reducing agent supply device 41 of the playback operation at step 1013 is increased by a fixed amount? Ch. また、ステップ1009でN In addition, N in step 1009
AR <N ACであった場合には、NO X吸収能力に充分な余裕があるため、ステップ1015で再生操作実行間隔T AR <If was N AC is, NO for X absorption capacity has sufficient room, the regenerating operation interval T in step 1015
INTが1/2 ・ΔTだけ増大されるとともに、ステップ1 With INT is increased by 1/2 · [Delta] T, Step 1
017では還元剤供給装置41からの再生操作時の還元剤供給量CHが所定量1/2 ・ΔCHだけ減少される。 Reducing agent supply amount CH during reproduction operation from the 017 in the reducing agent supply device 41 is decreased by a predetermined amount 1/2 ·? Ch.

【0076】ここで、N ARの値に応じて還元剤供給量C [0076] Here, the reducing agent supply amount C according to the value of N AR
Hについても補正しているのは、劣化によりNO X吸収剤の飽和量が低下した場合には、よりリッチな排気空燃比で再生を行うことによりNO X吸収剤の飽和量がある程度回復すること、また排気切換え弁2の異物噛み込み等により再生時の排気流量が増大したためにNO X吸収剤の再生が不充分になっているような場合には供給する還元剤の量を増加して再生時に適切な空燃比が得られるようにする必要があるからである。 What corrected also H, when the saturation of the NO X absorbent is lowered by deterioration, the saturation amount of the NO X absorbent is somewhat restored by performing reproduction in a more rich exhaust air-fuel ratio , also play to increase the amount of reducing agent supplied if such has become insufficient regeneration of the NO X absorbent for exhaust flow rate during playback is increased by the included foreign matter bite such as an exhaust switching valve 2 sometimes appropriate air-fuel ratio it is necessary to thus obtained.

【0077】なお、上記実行間隔T INTと還元剤供給量CHとは機関始動時には適宜な所定値(初期値)に設定されるが、制御回路30に機関停止時にも記憶保持可能なバックアップRAMを設けて、上記ルーチンにより算出した実行間隔T INTと還元剤供給量CHとを記憶させ、初期値として用いても良い。 [0077] Incidentally, the execution interval T INT between the reducing agent supply amount CH as a suitable predetermined value at the time of engine startup is set (initial value), the memory can hold backup RAM even when the engine is stopped to the control circuit 30 provided, stores the calculated and how often T INT and the reducing agent supply amount CH by the routine may be used as the initial value. また、図10のフローチャートには示していないが、上記補正後の再生実行間隔T INTと還元剤供給量CHとには、それぞれ最大値と最小値とを設定してこれらの値が過大または過少になるのを防止するようにしても良い。 Further, although not shown in the flowchart of FIG. 10, in the reproduction execution interval T INT after the correction and the reducing agent supply amount CH, these values by setting the maximum and minimum values, respectively excessive or under so as to prevent consisting of the to.

【0078】次に、図11は上記により設定された再生操作実行間隔T INTと還元剤供給量CHとに基づくNO Next, FIG. 11 is based on a set reproduction operation execution interval T INT and the reducing agent supply amount CH by the NO
X吸収剤の再生操作を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a reproduction operation of the X absorbent. 本ルーチンも図10のルーチンと同様に制御回路30により一定間隔毎に実行される。 This routine is also executed at every predetermined intervals by the control circuit 30 similarly to the routine of FIG. 10. 図11においてルーチンがスタートすると、ステップ1101ではNO X吸収剤18 When the routine starts in Fig. 11, in step 1101 NO X absorbent 18
a、18bの切換えが行われてからの経過時間を表すパラメータtにΔtが加算される。 a, Delta] t is added to the parameter t representing the time elapsed since switching of 18b is performed. ここで、Δtは本ルーチンの実行間隔に相当する値である。 Here, Delta] t is a value corresponding to the execution interval of the routine. 後述のように、パラメータtはNO X吸収剤18a、18bの切換え操作直後にクリアされるため、tの値はNO X吸収剤18 As described below, since the parameter t is cleared the NO X absorbent 18a, immediately after the switching operation 18b, the value of t is the NO X absorbent 18
a、18bの切換え操作後の経過時間を表している。 a, it represents the elapsed time after the switching operation of 18b.

【0079】ステップ1103では、上記によりΔt加算されたtの値が図10のルーチンで補正された再生操作実行間隔T INT以上か否かが判断され、T INT以上であった場合にはステップ1105で排気切換え弁22が切り換えられるとともに、今までNO X吸収を行っていたNO X吸収剤に還元剤供給装置41から図10のルーチンで補正された後の量CHの還元剤が供給され、NO [0079] In step 1103, whether the by Δt summed t values corrected regenerating operation interval T INT more than in the routine of FIG. 10 is determined, when was T INT or step 1105 in conjunction it is switched exhaust switching valve 22, the reducing agent in an amount CH after being corrected by the routine of FIG. 10 from the reducing agent supply device 41 to the NO X absorbent which has been subjected to NO X absorbent ever is supplied, NO
X吸収剤の再生が行われる。 Playback of X absorbent is carried out. また、この排気切換え弁の切換え後ステップ1107ではパラメータtがクリアされルーチンが終了する。 Further, the exhaust switching valve in the switching after step 1107 the parameter t is cleared of the routine ends. ステップ1103で時間tがT Time t is T in step 1103
INTに達していない場合には上記再生操作は行わずステップ1109に進み、本ルーチンは直ちに終了する。 If it does not reach the INT proceeds to step 1109 without performing the above reproduction operation, the present routine ends immediately.

【0080】上述のように、本実施例によれば、NO X [0080] As described above, according to this embodiment, NO X
吸収剤の吸収能力の変化に応じて適切な再生操作がおこなわれるため、NO X吸収剤の吸収能力低下による排気性状の悪化を防止するとともにNO X吸収剤の吸収能力を有効に活用することが可能となる。 Since the proper reproduction operation in accordance with a change in the absorption capacity of the absorbent is performed, it is possible to effectively utilize the absorbent capacity of the NO X absorbent with preventing deterioration of exhaust emission due to the absorption capacity reduction of the NO X absorbent It can become. なお、図10、図11の実施例では、図3の構成について説明したが、図10、図11は図2のように排気通路に1つのNO X吸収剤を配置して機関空燃比をリッチまたは理論空燃比に切り換える場合についても同様に適用することができる。 Incidentally, FIG. 10, in the embodiment of FIG. 11, rich configuration has been described in FIG. 3, 10 and 11 the engine air-fuel ratio by placing one of the NO X absorbent in the exhaust passage as shown in FIG. 2 or it can be similarly applied to a case of switching to the stoichiometric air-fuel ratio. この場合、例えば図10ステップ1013、ステップ1017で還元剤供給量CHを増減する代わりに、再生操作時の機関への燃料供給量を増減するようにすればよい。 In this case, for example, FIG. 10 step 1013, instead of increasing or decreasing the reducing agent supply amount CH in step 1017, it is sufficient to increase or decrease the amount of fuel supplied to the engine at the time of regenerating operation.

【0081】また、上記実施例ではNO X濃度N ARの判定値N ACは、機関運転条件から算出した機関排気NO X [0081] The determination value N AC of the NO X concentration N AR in the above embodiment, the engine exhaust NO X calculated from the engine operating condition
濃度に基づいて算出しているが、NO X吸収剤上流側の排気通路にもNO Xセンサ25(図2、図3)を配置し、直接NO X吸収剤上流側の排気NO X濃度を検出して判定値N ACを決定しても良い。 Although calculated on the basis of the concentration, the NO X absorbent NO X sensor 25 to the upstream side of the exhaust passage (2, 3) disposed, the exhaust concentration of NO X directly the NO X absorbent upstream side detection it may determine the decision value N AC to. 更に、上記上記実施例ではNO X濃度N ARとして、NO X吸収剤の吸収開始後所定時間経過時点の排気中のNO X濃度を用いているが、一回の検出結果を用いるのではなく、一定の期間の検出値の平均を求めてN ARとして使用しても良い。 Further, in the above the embodiment as NO X concentration N AR, but with a concentration of NO X in the exhaust gas of the absorption start after a predetermined time elapse of the NO X absorbent, rather than using a single detection result, it may be used as the N AR by calculating an average of the detected value over time.

【0082】また、判定値N ACは、上流側排気のNO X [0082] The determination value N AC is the upstream exhaust NO X
濃度の一定割合とするのではなく、固定値を用いることもできる。 Rather than a fixed percentage of the concentration, it can be used a fixed value.

【0083】 [0083]

【発明の効果】本発明の排気浄化装置は、NO X吸収剤の下流側の排気通路に配置したNO XセンサによりNO Exhaust purification apparatus of the present invention exhibits, NO by NO X sensor disposed in the exhaust passage downstream of the NO X absorbent
X吸収剤を通過する排気中のNO X濃度を検出し、このNO X濃度に基づいてNO X吸収剤の吸収能力を直接判定して、NO X吸収剤の吸収能力の変化に応じて適切な再生操作を行うようにしたことにより、NO X吸収剤の飽和量の変化や機関運転状況の変動にかかわらず、排気性状の悪化を防止してNO X吸収剤の吸収能力を有効に活用した効率的な排気浄化を行うことが可能となる効果を奏する。 Detecting the concentration of NO X in the exhaust gas passing through the X absorbent, to determine the absorption capacity of the NO X absorbent directly on the basis of the NO X concentration, suitable in accordance with the change of the absorption capacity of the NO X absorbent by that to perform the reproduction operation, regardless of the variation in the saturation amount of change and the engine operating conditions of the NO X absorbent, and effectively utilize the absorbent capacity of the NO X absorbent to prevent deterioration of the exhaust emission efficiency an effect that it is possible to perform a specific exhaust gas purification.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のNO X吸収剤の吸収能力低下の判定原理を説明する図である。 1 is a diagram illustrating a determination principle of absorption capacity reduction of the NO X absorbent of the present invention.

【図2】本発明の排気浄化装置を適用する内燃機関の一実施例の概略図である。 Figure 2 is a schematic diagram of one embodiment of an internal combustion engine applying the exhaust gas purifying apparatus of the present invention.

【図3】本発明の排気浄化装置を適用する内燃機関の、 [Figure 3] of the internal combustion engine applying the exhaust gas purifying apparatus of the present invention,
図2とは別の実施例の概略図である。 The Figure 2 is a schematic diagram of another embodiment.

【図4】本発明のNO X吸収剤のNO X吸放出作用を説明する図である。 4 is a diagram illustrating a NO X absorbing and releasing action of the NO X absorbent of the present invention.

【図5】本発明のNO X吸収剤の再生時期設定動作の一例を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing an example of a reproduction timing setting operation of the NO X absorbent of the present invention.

【図6】本発明のNO X吸収剤の再生時期設定動作の一例を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing an example of a reproduction timing setting operation of the NO X absorbent of the present invention.

【図7】本発明のNO X吸収剤の再生時期設定動作の一例を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing an example of a reproduction timing setting operation of the NO X absorbent of the present invention.

【図8】機関排気中のNO X濃度を表す数値テーブルの形式を示す図である。 8 is a diagram showing a format of a numerical table indicating concentration of NO X in the engine exhaust.

【図9】NO X吸収剤の再生操作実行間隔の補正動作を説明する図である。 9 is a diagram for explaining the correcting operation of the regenerating operation execution interval of the NO X absorbent.

【図10】NO X吸収剤の再生操作実行間隔の補正動作の一例を示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing an example of a correction operation of the regenerating operation execution interval of the NO X absorbent.

【図11】NO X吸収剤の再生操作の一例を示すフローチャートである。 11 is a flow chart showing an example of the playback operation of the NO X absorbent.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…内燃機関 17…排気通路 18、18a、18b…NO X吸収剤 22…排気切り換え弁 20、25…NO Xセンサ 30…制御回路 41…還元剤供給装置 1 ... engine 17 ... exhaust passage 18, 18a, 18b ... NO X absorbent 22 ... exhaust switching valve 20, 25 ... NO X sensor 30 ... control circuit 41 ... reducing agent supply device

フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F01N 3/28 301 C F02D 41/04 305 Z 41/14 310 J (72)発明者 井口 哲 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 荒木 康 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 広田 信也 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小端 喜代志 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Front page continued (51) Int.Cl. 6 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion F01N 3/28 301 C F02D 41/04 305 Z 41/14 310 J (72) inventor Akira Iguchi Toyota City, Aichi Prefecture Toyota-cho, address Toyota vehicles within Co., Ltd. (72) inventor Yasushi Araki Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota vehicles within Co., Ltd. (72) inventor Shinya Hirota Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota Motor shares within the company (72) inventor small end Kiyoshi Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota Motor Co., Ltd. in

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 内燃機関の排気通路に配置された、流入する排気空燃比がリーンのときにNO Xを吸収し、流入する排気の酸素濃度が低下したときに吸収したNO Xを放出するNO X吸収剤と、 前記NO X吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中のNO X濃度を検出するNO Xセンサと、 前記NO Xセンサの検出したNO X吸収剤下流側での排気中のNO X濃度に基づいて、前記NO X吸収剤の吸収能力の低下の有無を判定する判定手段と、 前記吸収能力が低下したと判定されたときに、前記NO 1. A arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into absorbs NO X when the lean, the oxygen concentration of the exhaust gas flowing to release NO X absorbed when reduced NO and X absorbent disposed in an exhaust passage of the the NO X absorbent downstream, the NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas, the exhaust in the detected the NO X absorbent downstream of the NO X sensor based on the NO X concentration, the NO determination means for determining whether the reduction in the absorption capacity of X absorbent, when the absorption capacity is determined to be decreased, the NO
    X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、NO X吸収剤から吸収したNO Xを放出させる再生手段、 とを備えた内燃機関の排気浄化装置。 If the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the X absorbent to a rich or stoichiometric air-fuel ratio, regeneration means for releasing NO X absorbed from the NO X absorbent, the exhaust gas purification device for an internal combustion engine having a city.
  2. 【請求項2】 前記判定手段は、前記NO Xセンサの検出したNO X吸収剤下流側での排気中のNO X濃度が所定値以上であり、かつ前記NO X濃度の増加速度の変化率が負になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定する請求項1に記載の排気浄化装置。 Wherein said determining means, said NO NO X concentration in the exhaust gas in the detected the NO X absorbent downstream of the X sensor is equal to or greater than a predetermined value, and the rate of change of the rate of increase in the NO X concentration exhaust purifying apparatus according to claim 1 determines that the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered when it is negative.
  3. 【請求項3】 内燃機関の排気通路に配置された、流入する排気空燃比がリーンのときにNO Xを吸収し、流入する排気の酸素濃度が低下したときに吸収したNO Xを放出するNO X吸収剤と、 前記NO X吸収剤上流側の排気中のNO X濃度を検出する上流側NO X濃度検出手段と、 前記NO X吸収剤下流側の排気通路に配置され、排気中のNO X濃度を検出する下流側NO Xセンサと、 前記上流側NO X濃度検出手段により検出された前記N 3. disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into absorbs NO X when the lean, the oxygen concentration of the exhaust gas flowing to release NO X absorbed when reduced NO and X absorbent, an upstream NO X concentration detecting means for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas of the the NO X absorbent upstream, is arranged in an exhaust passage of the the NO X absorbent downstream, NO X in the exhaust gas and the downstream-side NO X sensor for detecting the concentration, the N detected by the upstream-side NO X concentration detecting means
    X吸収剤上流側での排気中のNO X濃度と、前記下流側NO Xセンサにより検出された前記NO X吸収剤下流側での排気中のNO X濃度とに基づいて前記NO X吸収剤の吸収能力の低下の有無を判定する判定手段と、 前記吸収能力が低下したと判定されたときに、前記NO O X absorbent and concentration of NO X in the exhaust gas on the upstream side, the downstream NO X sensor on the basis of the concentration of NO X in the exhaust gas in said detected the NO X absorbent downstream by the the NO X absorbent determining means for determining whether the reduction in the absorption capacity of, when the absorption capacity is determined to be decreased, the NO
    X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、NO X吸収剤から吸収したNO Xを放出させる再生手段、 とを備えた内燃機関の排気浄化装置。 If the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the X absorbent to a rich or stoichiometric air-fuel ratio, regeneration means for releasing NO X absorbed from the NO X absorbent, the exhaust gas purification device for an internal combustion engine having a city.
  4. 【請求項4】 前記判定手段は、前記上流側でのNO X Wherein said determining means, NO X in the upstream
    濃度と前記下流側でのNO X濃度との差が、所定値以下になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定する請求項3に記載の排気浄化装置。 The difference between the concentration of NO X concentration and the downstream side, an exhaust purifying apparatus according to judges claim 3 and the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered when it is below a predetermined value.
  5. 【請求項5】 前記判定手段は、前記下流側でのNO X Wherein said determining means, NO X in the downstream
    濃度と前記上流側NO X濃度との比が、所定値以上になったときにNO X吸収剤の吸収能力が低下したと判定する請求項3に記載の排気浄化装置。 The ratio between the concentration and the upstream-side NO X concentration, exhaust gas purification device according to judges claim 3 and the absorption capacity of the NO X absorbent is lowered when it becomes more than a predetermined value.
  6. 【請求項6】 前記上流側NO X濃度検出手段は、前記NO X吸収剤上流側の排気通路に配置された、排気中のNO X濃度を検出するNO Xセンサからなる請求項3から5のいずれか1項に記載の排気浄化装置。 Wherein said upstream NO X concentration detecting means, wherein the NO X absorbent disposed upstream of the exhaust passage, according to claim 3 to 5 consisting of NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas An exhaust emission control device as claimed in any one.
  7. 【請求項7】 前記上流側NO X濃度検出手段は、前記機関の運転状態を検出する手段と、検出された運転状態に基づいて、予め定められた関係から前記上流側でのN Wherein said upstream NO X concentration detecting means includes means for detecting an operating condition of the engine, based on the detected operating state, N = at the upstream side from the predetermined relationship
    X濃度を演算する手段とを備えた請求項3から5のいずれか1項に記載の排気浄化装置。 An exhaust emission control device as claimed in any one of O X claim 3 and means for calculating a concentration of 5.
  8. 【請求項8】 内燃機関の排気通路に配置した、流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中のNO Xを吸収し、排気酸素濃度が低下したときに吸収したNO Xを放出するNO X吸収剤と、 前記NO X吸収剤の下流側の排気通路に配置され、排気中のNO X濃度を検出するNO Xセンサと、 所定時間間隔で前記NO X吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にして、NO X吸収剤から吸収したNO Xを放出させるNO X吸収剤の再生操作を行う再生手段と、 前記NO Xセンサにより検出された排気中のNO X濃度に基づいて、前記再生手段の前記NO X吸収剤再生操作実行間隔を補正する補正手段、 とを備えた内燃機関の排気浄化装置。 8. disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, NO air-fuel ratio of the exhaust flowing absorbs NO X in the exhaust gas when the lean exhaust oxygen concentration to release the absorbed NO X when lowered and X absorbent, the the NO X absorbent disposed in the exhaust passage downstream of the NO X sensor for detecting the concentration of NO X in the exhaust gas air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the the NO X absorbent at predetermined time intervals the in the rich or the stoichiometric air-fuel ratio, and reproducing means for reproducing operation of the NO X absorbent to release NO X absorbed from the NO X absorbent, based on the concentration of NO X in the detected exhaust gas by the NO X sensor Te, correction means for correcting the the NO X absorbent regenerating operation execution interval of the reproducing device, an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine having a city.
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