JPH07160880A - Signature recognizing method and signing device - Google Patents

Signature recognizing method and signing device

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JPH07160880A
JPH07160880A JP30549293A JP30549293A JPH07160880A JP H07160880 A JPH07160880 A JP H07160880A JP 30549293 A JP30549293 A JP 30549293A JP 30549293 A JP30549293 A JP 30549293A JP H07160880 A JPH07160880 A JP H07160880A
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JP
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Patent type
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data
signature
writing
implement
pattern
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Pending
Application number
JP30549293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuro Otsubo
鉄郎 大坪
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Publication date

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K9/00Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
    • G06K9/00154Reading or verifying signatures; Writer recognition

Abstract

PURPOSE: To satisfactorily remove the forgery of signature by generating a three-dimensional pattern data of the movement of a writing implement as signature data based on a detection result in a detection step.
CONSTITUTION: When a signer signs with a writing implement, a detecting means 1 detects a coordinate position in the three-dimensional space of the two detecting points of the writing implement and gives coordinate data to a pattern data outputting means 2. Thus, the pattern data outputting means 2 executes the sampling of coordinate data from the detecting means 1 at every fixed time interval, converts the movement of the writing implement into pattern data being two pairs of time series string data at the time of signing and outputs it as signature data. Since not only two-dimensional position information of the tip of the writing implement but also movement information of the writing implement while the tip of the writing implement is apart from a surface where signature is executed are obtained as signature data, the forgery of the signature is satisfactorily removed by utilizing the signature data.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は署名認識方法および署名装置に関するものである。 The present invention relates to relates to signature recognition method and signing devices.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、事務処理の電子化に伴い、本人確認の手段としての署名の重要性が高まってきている。 In recent years, along with the digitization of paperwork, there is a growing importance of the signature as a personal identification means. 従来、署名照合のための方法として、例えば特開平2−2 Conventionally, as a method for signature verification, for example, JP-A-2-2
68373号公報に記載されているように、署名入力パターンとして座標情報ばかりではなく筆圧情報をも用いる方法があった。 As described in 68373 JP, there is a method using also the writing pressure information, not only coordinate information as a signature input patterns.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の方法では、署名者の署名によってサンプリングされるデータは、時系列デ−タ{X(n),Y(n),P(n)}となる二次元座標情報と筆圧情報とであり、筆記具が署名を行なう面から離れた場合にはデータの連続性が途切れてしまうため、署名のデータが一貫して動的に書かれたものであることを確認することができないという問題点を有していた。 In the [0006] However the conventional method, data sampled by the signer of the signature, the time-series de - data becomes {X (n), Y (n), P (n)} sequence by the two-dimensional coordinate information and writing pressure information, in which for the continuity of data is interrupted, the signature data is dynamically written consistently if the writing instrument remote from the surface to perform the signature We had a problem that can not be confirmed.

【0004】さらに、筆記具の筆記面に対する寝かせ方の角度などの情報を検出することができないため、偽造が容易であるという問題点を有していた。 [0004] Furthermore, it is not possible to detect the information such as the angle of how rested against the writing surface of the writing instrument, has a problem that forgery is easy. 本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、署名の偽造を良好に排除できる署名認識方法および署名装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a signature recognition method and signing device can be satisfactorily eliminated forgery.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出ステップと、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力ステップと、を実行することを特徴としている。 The invention of claim 1 SUMMARY OF THE provide a process, the steps of detecting a movement of a signature when the writing instrument in three dimensions, three-dimensional motion of the writing instrument on the basis of the detection result of the detecting step pattern It is characterized by performing a pattern data output step for generating data as a signature data.

【0006】請求項2の発明は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、を備えたことを特徴としている。 [0006] According to a second aspect of the invention, generation and detection means for detecting a motion of signatures during the writing instrument in three dimensions, the three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data is characterized with the pattern data output means for, further comprising: a. 請求項3の発明は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出ステップと、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力ステップと、パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する整合性判断ステップと、整合性判断ステップにおいて署名が不正なものでないと判断されたときに、前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する署名再現ステップと、を実行することを特徴としている。 Pattern data The invention according to claim 3, for generating a detection step of detecting the movement of the signature during the writing instrument in three dimensions, the three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result of the detecting step as the signature data an output step, the consistency determination step of signature based on the generated signature data to determine whether or not illegal in the pattern data output step, the signature in the consistency determination step it is determined that not illegal when the is characterized by executing a signature reproducing step of displaying and reproducing the signature based on the signature data generated in the pattern data output step.

【0007】請求項4の発明は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する整合性判断手段と、整合性判断手段により署名が不正なものでないと判断されたときに、パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する署名再現手段と、を備えたことを特徴としている。 [0007] A fourth aspect of the present invention, generation and detection means for detecting a motion of signatures during the writing instrument in three dimensions, the three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data a pattern data outputting means for, the consistency determination unit signature based on the signature data generated by the pattern data output means determines whether or not invalid, the signature is not illegal by the matching determination means and when it is determined, it is characterized by comprising: a signature reproduction means for displaying to reproduce the signature based on the signature data generated by the pattern data output means.

【0008】請求項5の発明は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出ステップと、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力ステップと、パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する比較判定ステップと、を実行することを特徴としている。 [0008] The invention of claim 5, generates a detection step of detecting the movement of the signature during the writing instrument in three dimensions, the three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result of the detecting step as the signature data performing a pattern data output step, and the signature data generated in the pattern data output step, a comparison determination step of determining the authenticity of the signature by comparing the signer's signature data registered in advance, the to It is characterized in.

【0009】請求項6の発明は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、パターンデータ出力手段により生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する比較判定手段と、を備えたことを特徴としている。 [0009] The invention of claim 6, generation and detection means for detecting a motion of signatures during the writing instrument in three dimensions, the three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data a pattern data outputting means for, by including the signature data generated by the pattern data output means, and comparison and determination means for determining the authenticity of the signature by comparing the signer's signature data registered in advance, the It is characterized in.

【0010】 [0010]

【作用】請求項1の発明においては、検出ステップで、 [Action] In the invention of claim 1, in the detection step,
署名時の筆記具の動きを3次元的に検出し、パターンデータ出力ステップで、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 Writing instrument movements three-dimensionally detects the time of signing, the pattern data output step, to generate a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result of the detecting step as signature data.

【0011】請求項2の発明において、検出手段は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する。 [0011] In the invention of claim 2, the detecting means detects the motion of the signature when the writing instrument in three dimensions. パターンデータ出力手段は、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 Pattern data output means generates a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data. 請求項3の発明においては、検出ステップで、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出し、パターンデータ出力ステップで、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成し、整合性判断ステップで、 In the invention of claim 3, in the detection step, detecting a movement of a signature when the writing instrument in three dimensions, the pattern data output step, three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument on the basis of the detection result of the detecting step generates a signature data, the compliance determination step,
パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断し、署名再現ステップで、整合性判断ステップにおいて署名が不正なものでないと判断されたときに、前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する。 Signature based on the signature data generated in the pattern data output step, it is determined whether or not invalid, the signature reproduction step, when the signature is determined to not illegal in consistency determination step, reproduced and displays the signature based on the signature data generated in the pattern data output step.

【0012】請求項4の発明において、検出手段は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する。 [0012] In the invention of claim 4, the detection means detects the movement of the signature during the writing instrument in three dimensions. パターンデータ出力手段は、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 Pattern data output means generates a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data. 整合性判断手段は、パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する。 Consistency determining means, the signature is judged whether or not invalid on the basis of the signature data generated by the pattern data output means. 署名再現手段は、整合性判断手段により署名が不正なものでないと判断されたときに、パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する。 Signature reproduction means, when the signature is determined to not illegal by the matching determination means, reproducing and displays a signature based on the signature data generated by the pattern data output means.

【0013】請求項5の発明においては、検出ステップで、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出し、パターンデータ出力ステップで、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成し、比較判定ステップで、パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する。 [0013] In the invention of claim 5, in the detection step, detecting a movement of a signature when the writing instrument in three dimensions, the pattern data output step, 3-dimensional motion of the writing instrument on the basis of the detection result of the detecting step generates a pattern data as signature data, in comparison determination step, determines the signature data generated in the pattern data output step, the authenticity of the signature by comparing the signer's signature data registered in advance.

【0014】請求項6の発明において、検出手段は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する。 [0014] In the invention of claim 6, the detecting means detects the motion of the signature when the writing instrument in three dimensions. パターンデータ出力手段は、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 Pattern data output means generates a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data. 比較判定手段は、パターンデータ出力手段により生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する。 Comparison determination means determines the signature data generated by the pattern data output means, the authenticity of the signature by comparing the signer's signature data registered in advance.

【0015】 [0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, will be described in detail with reference to the drawings an embodiment of the present invention. (実施例1)図1は本発明の実施例1における署名装置の構成図で、この署名装置は、検出手段1と、パターンデータ出力手段2とを備えている。 In configuration diagram of a signature device in the first embodiment (Example 1) FIG. 1 is the present invention, the signature apparatus includes a detection unit 1, and a pattern data output means 2. 検出手段1は、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する。 Detecting means 1 detects the movement of the signature during the writing instrument in three dimensions. すなわち検出手段1は、署名者が筆記具を用いて署名を行なう際に、 That detecting means 1, when a signer performs a signature using the writing instrument,
筆記具の例えば2点の検出点の3次元空間における座標位置を検出する。 Detecting the coordinate positions in the three-dimensional space of the detection point of the writing instrument, for example two points. この検出手段1は、例えば、筆記具の先端が触れたときにその位置を2次元的に検出するタブレットなどの周知の位置検出装置と、それぞれ所定の位置に配置された複数のビデオカメラとを組合せ、筆記具の2か所の所定位置に所定の色を塗っておき、筆記具の先端が筆記面を離れたときにもビデオカメラからのビデオ信号を解析して筆記具に塗った色を検出することにより、3次元空間における座標位置の検出手段として具現化できる。 The detection means 1, for example, combined with the known position detection device, such as a tablet for detecting the position in two dimensions, and a plurality of video cameras arranged at predetermined positions respectively when the writing instrument tip touches , the two predetermined positions of the writing instrument previously painted a predetermined color, even when the writing instrument tip leaves the writing surface by detecting the color painted writing instrument analyzes the video signal from the video camera be embodied as a detection means of the coordinate position on the three-dimensional space. また、例えば、複数のビデオカメラを設置する代わりに、筆記具に発振器を取り付けておき、所定の位置に受信器を設置することによっても、検出手段1を実現できる。 Further, for example, instead of installing a plurality of video cameras, previously attach the oscillator to writing instruments, by placing the receiver in a predetermined position, it can be realized detector 1. パターンデータ出力手段2は、検出手段1 Pattern data output unit 2, the detection means 1
による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 Based on the detection result by generating a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument as signature data. すなわちパターンデータ出力手段2は、検出手段1により取得される座標データを一定時間間隔毎にサンプリングして、署名時の筆記具の動きを、2組の時系列デ−タ{X That pattern data output means 2 samples the coordinate data acquired by the detecting means 1 for every predetermined time interval, the movement of the signature during the writing instrument, the two sets of time series de - data {X
(n),Y(n),Z(n)}というパターンデータに変換して出力する。 (N), Y (n), and it outputs the converted pattern data of Z (n)}. ここでnは1からNまでのサンプル点数を示す。 Where n denotes the number of sample points from 1 to N.

【0016】上記署名装置の動作について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。 [0016] The operation of the signature device, will be described with reference to the flowchart of FIG. 署名者が筆記具により署名を行うと、検出手段1が、筆記具の2点の検出点の3次元空間における座標位置を検出し(ステップS When the signer performs a signature by a writing instrument, the detection means 1 detects the coordinate positions in the three-dimensional space of the detection points of two points of the writing instrument (step S
1)、座標データをパターンデータ出力手段2に渡す(ステップS2)。 1), and passes the coordinate data in the pattern data output means 2 (step S2). これによりパターンデータ出力手段2が、検出手段1からの座標データを一定時間間隔毎にサンプリングして、署名時の筆記具の動きを、2組の時系列デ−タ{X(n),Y(n),Z(n)}というパターンデータに変換して署名データとして出力する(ステップS3)。 Thus the pattern data output means 2, by sampling the coordinate data from the detection means 1 at every predetermined time interval, the movement of the signature during the writing instrument, the two sets of time series de - data {X (n), Y ( n), are converted into pattern data of Z (n)} is output as the signature data (step S3).

【0017】このように、筆記具の先端の2次元的な位置情報のみならず、筆記具の先端が署名を行なう面から離れている間の筆記具の運動情報をも署名データとして取得することができるので、この署名データを利用することにより、署名の偽造を良好に排除することが可能になる。 [0017] Thus, not only two-dimensional position information of the tip of the writing instrument only, even if the writing instrument of motion information while writing instrument tip away from the surface to perform the signature can be acquired as signature data by use of this signature data, it is possible to satisfactorily eliminate forgery. また本実施例のように、筆記具の2か所の検出点の座標を検出すれば、筆記具の傾きも検出できるので、 Also as in the present embodiment, by detecting the two of the detected coordinates of the writing instrument, the writing instrument of inclination can also be detected,
署名の偽造をさらに良好に排除することが可能になる。 It is possible to better eliminate signature forgery. (実施例2)図3は本発明の実施例2における署名装置の構成図で、この署名装置は、検出手段11と、パターンデータ出力手段12と、パターンデータ保存手段13 (Embodiment 2) Figure 3 block diagram of the signature device in the second embodiment of the present invention, the signing device, the detection means 11, the pattern data output unit 12, pattern data storing means 13
と、整合性判断手段14と、署名再現手段15とを備えている。 When provided with a matching determination means 14, and a signature reproducer 15. 検出手段11は、実施例1における検出手段1 Detection means 11, detected in the first embodiment means 1
と同様の構成であり、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する。 And it has the same configuration, to detect the motion of the signature when the writing instrument in three dimensions. パターンデータ出力手段12は、実施例1 Pattern data output means 12, Example 1
におけるパターンデータ出力手段2と同様の構成であり、検出手段11による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 In the same configuration as the pattern data output means 2 to generate three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument as signature data based on the detection result by the detection means 11. パターンデータ保存手段13は、例えば半導体メモリにより構成されており、パターンデータ出力手段1 Pattern data storing means 13 is constituted by, for example, a semiconductor memory, pattern data output means 1
2により生成された署名データを保存する。 Storing the signature data generated by 2. 整合性判断手段14は、パターンデータ出力手段12により生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する。 Consistency determining means 14, the signature is judged whether or not invalid on the basis of the signature data generated by the pattern data output means 12. 署名再現手段15は、整合性判断手段1 Signature reproduction means 15, the consistency determination unit 1
4により署名が不正なものでないと判断されたときに、 When the signature is determined to not illegal by 4,
パターンデータ出力手段12により生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する。 Reproduced and displays the signature based on the signature data generated by the pattern data output means 12.

【0018】上記署名装置の動作について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。 [0018] The operation of the signature device, will be described with reference to the flowchart of FIG. 署名者が筆記具により署名を行うと、検出手段11が、筆記具の2点の検出点の3次元空間における座標位置を検出し(ステップS11)、座標データをパターンデータ出力手段12に渡す(ステップS12)。 When the signer performs a signature by a writing instrument, the detection unit 11 detects the coordinate position in the three-dimensional space of the detection points of two points of the writing instrument (step S11), and passes the coordinate data in the pattern data output means 12 (step S12 ). これによりパターンデータ出力手段12が、検出手段11からの座標データを一定時間間隔毎にサンプリングして、署名時の筆記具の動きを、2組の時系列デ−タ{X(n),Y(n),Z Thus the pattern data output means 12 samples the coordinate data from the detection means 11 at every predetermined time interval, the movement of the signature during the writing instrument, the two sets of time series de - data {X (n), Y ( n), Z
(n)}というパターンデータに変換して署名データとしてパターンデータ保存手段13に渡す(ステップS1 (N)} is converted into the pattern data that passes to the pattern data storing means 13 as signature data (step S1
3)。 3). これによりパターンデータ保存手段13が、パターンデータ出力手段12からの署名データを保存する(ステップS14)。 Thus the pattern data storing means 13 stores the signature data from the pattern data output means 12 (step S14). 署名データの確認が必要な場合には、整合性判断手段14が、パターンデータ保存手段1 When confirmation of the signature data is required, consistency determination unit 14, pattern data storage means 1
3から署名データを読み出し、署名データが偽造されていないか否かを判断し(ステップS15)、署名データが破壊されている場合や、不正データである場合は、エラーを出力する(ステップS16)。 3 reads the signature data, the signature data is judged whether or not a forgery (step S15), and and if the signature data is corrupt, if it is illegal data, outputs an error (Step S16) . すなわち整合性判断手段14は、署名データすなわち時系列データ{X That consistency determination unit 14, the signature data, that the time-series data {X
(n),Y(n),Z(n)}に、人間が手で署名をする際には決して起こらないようなデータの不連続点が存在するか否かを判断する。 (N), Y (n), the Z (n)}, human determines whether discontinuities never data that does not occur when the signature manually exists. 判断方法としては、例えば筆記具が滑らかな動きをした後で、人間の手では再現できないほどの急激な速度で移動を開始していた場合、署名データの不正使用の可能性があるため、不正データであるとみなしてエラーを出力する。 For the determination method, for example after the writing instrument has a smooth motion, the human hand when had started to move at a rapid rate that can not be reproduced, there is a possibility of unauthorized use of the signature data, incorrect data and it outputs the error is regarded as is. 署名データが正当なデータであると判断した場合は、整合性判断手段14が、 If the signature data is determined to be valid data consistency determination unit 14,
署名再現手段15に署名データを渡す。 Pass the signature data to the signature reproduction means 15. これにより署名再現手段15が、署名データをCRTディスプレイ上に動的または静的に再現する(ステップS17)。 Accordingly signature reproducer 15 reproduces dynamically or statically signature data on the CRT display (step S17). この再現の方式としては、例えば、署名のイメージデータをディスプレイ上に静的に再現する方法や、筆記具の先端の運動を、平面的に軌跡を表示することで表現する方法や、筆記具の3次元的な動きを、2次元平面に投影することにより、立体的な運動を再現する方法などがある。 As a method for this reproduction, for example, a method for reproducing static signature image data on a display, the motion of the writing instrument tip, and a method of expressing by displaying a planar manner locus, three-dimensional writing instrument the motion, by projecting a two-dimensional plane, and a method of reproducing a three-dimensional movement.

【0019】このように、署名データをディスプレイ上に再現することにより確認の証を与えることは、例えば特開昭61−249166号公報に開示されているが、 [0019] Thus, giving confirmation of testimony by reproducing the signature data on the display, for example it is disclosed in JP 61-249166, JP-
本実施例によれば、署名の一連の筆記具の動きに不連続な点が入っていない正常なもののみが表示され、且つ筆記の運動を動的に表示できるため、署名の形だけを真似てゆっくり筆記具を動かした署名データなどは、目視により容易に不正データとして判断することができ、署名の偽造を良好に排除できる。 According to this embodiment, only the normal which does not contain discontinuous points on the movement of the series of the writing instrument of the signature appears, and since the motion of the writing can be dynamically displayed, mimic only form of signature such signature data slowly moves the writing instrument can be determined as easily false data visually, can be satisfactorily eliminated forgery. また本実施例のように、筆記具の2か所の検出点の座標を検出すれば、筆記具の傾きも検出できるので、筆記具の先端の座標は殆んど変化していないのに、筆記具の筆記面に対する寝かせ方の角度のみが急激に変化しているというようなことも判断でき、署名の偽造をさらに良好に排除できる。 Also as in the present embodiment, by detecting the coordinates of the two detection points of the writing instrument, the writing instrument of inclination can also be detected, though the tip of the coordinates of the writing instrument does not throat no changes 殆 writing instrument writing only the angle of how laid to the surface also can determine things like that is changing rapidly, can be better eliminated forgery. (実施例3)図5は本発明の実施例3における署名装置の構成図で、この署名装置は、検出手段21と、パターンデータ出力手段22と、比較判定手段23とを備えている。 In configuration diagram of a signature device in the third embodiment (Embodiment 3) FIG. 5 is the invention, the signing device, the detection means 21, the pattern data output means 22, and a comparison and determination unit 23. 検出手段21は、実施例1における検出手段1と同様の構成であり、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する。 Detection means 21 has the same configuration as that of the detection means 1 according to the first embodiment detects the motion of the signature when the writing instrument in three dimensions. パターンデータ出力手段22は、実施例1におけるパターンデータ出力手段2と同様の構成であり、 Pattern data output unit 22 has the same structure as the pattern data output means 2 in Example 1,
検出手段21による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成する。 Generating a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument as signature data based on the detection result by the detection means 21. 比較判定手段23は、パターンデータ出力手段22 Comparison determination means 23, the pattern data output means 22
により生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する。 And signature data generated by, determining the authenticity of the comparison to signature and signer of the signature data registered in advance.

【0020】上記署名装置の動作について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。 [0020] The operation of the signature device, will be described with reference to the flowchart of FIG. 署名者が筆記具により署名を行うと、検出手段21が、筆記具の2点の検出点の3次元空間における座標位置を検出し(ステップS21)、座標データをパターンデータ出力手段22に渡す(ステップS22)。 When the signer performs a signature by a writing instrument, the detection unit 21 detects the coordinate position in the three-dimensional space of the detection points of two points of the writing instrument (step S21), and passes the coordinate data in the pattern data output means 22 (step S22 ). これによりパターンデータ出力手段22が、検出手段21からの座標データを一定時間間隔毎にサンプリングして、署名時の筆記具の動きを、2組の時系列デ−タ{X(n),Y(n),Z Thus the pattern data output means 22 samples the coordinate data from the detection means 21 at every predetermined time interval, the movement of the signature during the writing instrument, the two sets of time series de - data {X (n), Y ( n), Z
(n)}というパターンデータに変換して署名データとして比較判定手段23に渡す(ステップS23)。 Converted into pattern data of (n)} it is passed to the comparison determination unit 23 as the signature data (step S23). これにより比較判定手段23が、予め登録されている署名者の署名データと、パターンデータ出力手段22からの署名データとを比較して(ステップS24)、署名データのパターンが許容範囲内であれば認証をし(ステップS Thus the comparison determination unit 23, and the signer of the signature data registered in advance, by comparing the signature data from the pattern data output means 22 (step S24), and if the pattern of the signature data is within the allowable range the authentication (step S
25)、許容範囲外であれば認証を拒否する(ステップS26)。 25) rejects the authentication if it is out of the allowable range (step S26). 予め登録されている署名者の署名データは、 The signer of the signature data that has been pre-registered,
比較判定手段23にメモリを内蔵して、そのメモリに保存しておくように構成してもよいし、外部のメモリに保存しておいて、それを読み出すように構成してもよい。 Comparison determination means 23 in a built-in memory, may be configured to keep in its memory and saved in the external memory may be configured to read it.

【0021】署名データの照合方法については、様々な方法が開示されており、いずれの方法を選択しても良いが、本実施例では特開平4−238582号公報に記載された手法を利用して説明する。 [0021] The checking method signature data, various methods are disclosed, may select one of the ways, in this embodiment utilizing the technique described in JP-A-4-238582 It described Te. 図7は手書き入力パターンと座標データ列との関係の説明図で、手書き入力パターンaに対して複数の離散的な座標データ列bを作成する。 7 is an explanatory view of a relationship between the handwritten input pattern and the coordinate data strings, creating a plurality of discrete coordinate data strings b relative handwritten pattern a. このような複数の離散的な座標点をストロークと呼び、ストロークの定量的な特徴として、「始点・終点の幾何学的関係」と、「軸方向への正射影の時間的特性」との2つの特性を利用して次のように解析する。 2 is referred to such a plurality of discrete coordinate points and stroke, as a quantitative feature of stroke, the "geometric relationship start and end points," a "temporal characteristics of orthogonal projection in the axial direction" One of the characteristics by using the analysis in the following manner.

【0022】図7において、始点Sの座標を(x 1 ,y In FIG. 7, the coordinates of the starting point S (x 1, y
1 ,z 1 )、終点Eの座標を(x 2 ,y 2 ,z 2 )として、下記数1で示す4つの特徴量を「始点・終点の幾何学的関係」と呼ぶ。 1, z 1), the coordinates of the end point E as (x 2, y 2, z 2), referred to as four feature values indicated by the following Expression 1 as "geometric relationship start and end points."

【0023】 [0023]

【数1】 [Number 1]

【0024】図8はストロークの軸方向への正射影の時間的特性の説明図で、説明を判りやすくするためにxy FIG. 8 is an explanatory view of the orthogonal projection of the temporal characteristics of the axial direction of the stroke, xy for easy understanding of the description
平面で説明している。 It is described in the plane. 図8の(A)はxy平面で描かれた円形のストローク、図8の(B)はこのストロークのx軸方向への正射影、図8の(C)はこのストロークのy軸方向への正射影である。 (A) is circular strokes drawn in an xy plane in FIG. 8, shown in FIG. 8 (B) is the orthogonal projection of the x-axis direction of the stroke, shown in FIG. 8 (C) is in the y-axis direction of the stroke it is a positive projection. これら軸方向への正射影の時間微分を考えれば、この時間微分を正射影の時間的特性とすることができ、この時間微分の増減のパターンを「軸方向への正射影の時間的特性」と呼ぶ。 Given the orthogonal projection of the time derivative to these axis direction can be a temporal characteristic of the orthogonal projection of this time derivative, the pattern of increase or decrease of the time derivative "temporal characteristics of orthogonal projection in the axial direction" the call. 説明の例としてxy平面で説明したが、同様の方法でz軸方向の「軸方向への正射影の時間的特性」も導出することができる。 It has been described in the xy plane as an example of the description, "orthogonal projection of the temporal characteristics of the axial direction" in the z-axis direction in a similar manner can be derived.

【0025】上記のような分析によって、まず正当な使用者の手書きサインによるストロークから、その特徴量が抽出され登録される。 [0025] Analysis as described above, from the stroke by first authorized user handwritten signature, its feature quantity are extracted registered. その後、署名者の手書きサインが入力されると、予め登録されている特徴量と比較され、その比較結果に基づいて認証が行なわれる。 Thereafter, the handwritten signature of the signer is entered, is compared with the feature quantity that has been registered in advance, the authentication is performed based on the comparison result. 認証の方法としては、「軸方向への正射影の時間的特性」および「始点と終点との幾何学的関係」が、共に正常な誤差の範囲と考えられるしきい値を越えていない場合のみ認証し、否であれば認証しないこととする。 As the authentication method, when the "temporal characteristics of orthogonal projection in the axial direction" and "geometric relationship between the start and end points" does not exceed the threshold value considered to be a range of both normal error only authenticated, and will not be authenticated if it is not.

【0026】このように、筆記具の先端の2次元的な位置情報のみならず、筆記具の先端が署名を行なう面から離れている間の筆記具の運動情報をも署名データとして取得することにより、この署名データを利用して、署名の偽造を良好に排除できる。 [0026] Thus, not only two-dimensional position information of the writing instrument tip only, by acquiring a writing instrument motion information also sign the data while the writing instrument tip away from the surface to perform the signature, the using the signature data can be satisfactorily eliminated forgery. また本実施例のように、筆記具の2か所の検出点の座標を検出すれば、筆記具の傾きも検出できるので、署名の偽造をさらに良好に排除できる。 Also as in the present embodiment, by detecting the coordinates of the writing instrument two detection points, since the writing instrument of inclination can also be detected, it can be better eliminated forgery.

【0027】なお上記実施例では、筆記具の2か所の検出点の座標を検出して、筆記具の傾きも検出できるように構成したが、必ずしもこのように構成する必要はなく、筆記具の一点、例えば筆記具の先端の座標のみを検出するように構成してもよい。 It should be noted in the above embodiment, by detecting the two of the detected coordinates of the writing instrument has been configured to detect inclination of the writing instrument, it is not always necessary to this structure, a point of the writing instrument, for example it may be configured to detect only the writing instrument of the tip of the coordinates. また、筆記具の3か所以上の検出点の座標を検出してもよい。 It is also possible to detect the coordinates of three or more detection points of the writing instrument.

【0028】 [0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、 According to the present invention as described above, according to the present invention, a detecting means for detecting a movement of a signature when the writing instrument in three dimensions,
検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、を備えたので、時間軸的な筆記具の運動を、筆記具が筆記面から離れた場合についても、一連の筆記動作として記録することができることから、署名データを利用する際に、署名の偽造を良好に排除することが可能になる。 And pattern data output means for generating a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument as signature data based on the result of detection by the detecting means, since with a movement of the time axis specific writing instrument, the writing instrument remote from the writing surface also if, because it can be recorded as a series of writing operation, when using the signature data, it is possible to satisfactorily eliminate forgery. また、筆記具の傾き情報などの個人に特有な癖を含めた署名筆記時の特徴を記録することが可能であり、このようにすれば、署名の偽造をさらに良好に排除することが可能になる。 Further, it is possible to record the characteristics at the time of personal signature written, including the specific habits such as writing instruments inclination information, if in this way, it is possible to better eliminate forgery .

【0029】また、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する整合性判断手段と、整合性判断手段により署名が不正なものでないと判断されたときに、パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する署名再現手段と、を備えれば、署名の一連の筆記具の動きに不連続な点が入っていない正常なもののみが表示され、且つ筆記の運動を動的に表示できるため、署名の形だけを真似てゆっくり筆記具を動かした署名データなどは、目視により容易 Further, a detecting means for detecting a movement of a signature when the writing instrument in three dimensions, the pattern data output means for generating a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data If the consistency determination unit signature based on the signature data generated by the pattern data output means determines whether or not invalid, when the signature is determined to not illegal by the matching determination means to, if Sonaere signature reproduction means for displaying to reproduce the signature based on the signature data generated by the pattern data output means, a normal which does not contain discontinuous points on the movement of the series of the writing instrument of the signature It is only displayed ones, and since the motion of the writing can be dynamically displayed, only such signature data moved slowly writing instrument imitated the form of signature, readily visually 不正データとして判断することができ、署名の偽造を良好に排除できる。 Can be determined as bad data, it can be satisfactorily eliminated forgery. また、筆記具の傾きも検出するように構成すれば、筆記具の先端の座標は殆んど変化していないのに、筆記具の筆記面に対する寝かせ方の角度のみが急激に変化しているというようなことも判断できるので、署名の偽造をさらに良好に排除できる。 Further, if configured to detect inclination of the writing instrument, such as that the writing instrument tip coordinates for not throat no changes 殆, only the angle of how rested against the writing surface of the writing instrument is changing rapidly since also it can be determined that can better eliminate the forged signature.

【0030】また、署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、パターンデータ出力手段により生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する比較判定手段と、を備えれば、筆記具の先端の2次元的な位置情報のみならず、筆記具の先端が署名を行なう面から離れている間の筆記具の運動情報をも署名データとして取得することができるので、この署名データを利用して、署名の偽造を良好に排除した認証を行うことができる。 Further, a detecting means for detecting a movement of a signature when the writing instrument three-dimensionally, the pattern data output means for generating a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data When the pattern data output means signature data generated by the advance and the comparison determination unit for comparing the that are registered signer signature data to determine the authenticity of the signature, the if Sonaere, the writing instrument tip of not only two-dimensional position information, it is possible also to obtain the signature data movement information of the writing instrument during writing instrument tip away from the surface to perform the signature, by using the signature data, the signature it is possible to perform authentication satisfactorily eliminate counterfeiting. また、筆記具の傾きも検出するように構成すれば、署名の偽造をさらに良好に排除できる。 Further, if configured to detect inclination of the writing instrument, can be better eliminated forgery.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例1における署名装置の構成図である。 1 is a configuration diagram of the signature of the first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例1における署名装置の動作を説明するフローチャートである。 Is a flowchart for explaining the operation of the signature device in the first embodiment of the present invention; FIG.

【図3】本発明の実施例2における署名装置の構成図である。 3 is a block diagram of the signature device in the second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例2における署名装置の動作を説明するフローチャートである。 Is a flowchart for explaining the operation of the signature device in the second embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の実施例3における署名装置の構成図である。 5 is a block diagram of a signature device in Embodiment 3 of the present invention.

【図6】本発明の実施例3における署名装置の動作を説明するフローチャートである。 6 is a flowchart for explaining the operation of the signature device in the third embodiment of the present invention.

【図7】手書き入力パターンと座標データ列との関係の説明図である。 7 is an explanatory view of a relationship between the handwritten input pattern and the coordinate data strings.

【図8】ストロークの軸方向への正射影の時間的特性の説明図である。 8 is an explanatory view of temporal characteristics of the orthogonal projection in the axial direction of the stroke.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 検出手段 2 パターンデータ出力手段 11 検出手段 12 パターンデータ出力手段 14 整合性判断手段 15 署名再現手段 21 検出手段 22 パターンデータ出力手段 23 比較判定手段 First detection means 2 pattern data output means 11 detecting unit 12 pattern data output means 14 matching determination means 15 signature reproducer 21 detecting unit 22 pattern data output unit 23 compares the determination means

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力ステップと、 を実行することを特徴とする署名認識方法。 1. A a detecting step of detecting a movement of the signature during the writing instrument in three dimensions, the pattern data output to generate a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result in the detecting step as the signature data signature recognition method characterized by performing the steps, a.
  2. 【請求項2】 署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、 を備えたことを特徴とする署名装置。 Wherein a detecting means for detecting a movement of the signature during the writing instrument in three dimensions, the pattern data output to generate a three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result by the detecting means as the signature data signature apparatus comprising: the means.
  3. 【請求項3】 署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力ステップと、 前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する整合性判断ステップと、 前記整合性判断ステップにおいて署名が不正なものでないと判断されたときに、前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する署名再現ステップと、 を実行することを特徴とする署名認識方法。 3. A detection step of detecting the movement of the signature during the writing instrument in three dimensions, the generating pattern data outputs three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result as the signature data in the detection step determination steps, a consistency determination step of signature based on the signature data generated in the pattern data output step to determine whether or not invalid, the signature is not illegal in the consistency determination step It is when was the signature recognition method characterized by performing a signature reproducing step of displaying and reproducing the signature based on the signature data generated in the pattern data output step.
  4. 【請求項4】 署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、 前記パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する整合性判断手段と、 前記整合性判断手段により署名が不正なものでないと判断されたときに、前記パターンデータ出力手段により生成された署名データに基づいて署名を再現して表示する署名再現手段と、 を備えたことを特徴とする署名装置。 4. A detecting means for detecting the movement of the signature during the writing instrument in three dimensions, the generating pattern data outputs three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result as the signature data by the detection means determining means and, a matching determination means for signature based on the signature data generated by the pattern data output means determines whether or not invalid, the signature by the matching determination means is not at illegal when it is, the signature apparatus being characterized in that and a signature reproduction means for displaying to reproduce the signature based on the signature data generated by the pattern data output means.
  5. 【請求項5】 署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力ステップと、 前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する比較判定ステップと、 を実行することを特徴とする署名認識方法。 5. A detection step of detecting a movement of a signature when the writing instrument in three dimensions, the generating pattern data outputs three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result as the signature data in the detection step a step, and the signature data generated in the pattern data output step, a comparison determination step of determining the authenticity of the comparison to signature and signer of the signature data registered in advance, and characterized in that the run signature recognition method to.
  6. 【請求項6】 署名時の筆記具の動きを3次元的に検出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの3次元的なパターンデータを署名データとして生成するパターンデータ出力手段と、 前記パターンデータ出力手段により生成された署名データと、予め登録されている署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する比較判定手段と、 を備えたことを特徴とする署名装置。 6. A detecting means for detecting the movement of the signatures at the writing instrument in three dimensions, the generating pattern data outputs three-dimensional pattern data of the motion of the writing instrument on the basis of the detection result as the signature data by the detection means and wherein the means, and the signature data generated by the pattern data output unit, a comparison determination means for determining the authenticity of the signature by comparing the signer's signature data registered in advance, further comprising a signature device to.
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