JPH07160880A - Signature recognizing method and signing device - Google Patents
Signature recognizing method and signing deviceInfo
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- JPH07160880A JPH07160880A JP5305492A JP30549293A JPH07160880A JP H07160880 A JPH07160880 A JP H07160880A JP 5305492 A JP5305492 A JP 5305492A JP 30549293 A JP30549293 A JP 30549293A JP H07160880 A JPH07160880 A JP H07160880A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signature
- pattern data
- writing instrument
- movement
- data
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/30—Writer recognition; Reading and verifying signatures
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は署名認識方法および署名
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signature recognition method and a signature device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、事務処理の電子化に伴い、本人確
認の手段としての署名の重要性が高まってきている。従
来、署名照合のための方法として、例えば特開平２−２
６８３７３号公報に記載されているように、署名入力パ
ターンとして座標情報ばかりではなく筆圧情報をも用い
る方法があった。2. Description of the Related Art In recent years, with the computerization of office work, the importance of a signature as a means for identifying an individual has increased. Conventionally, as a method for verifying a signature, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-2
As described in Japanese Patent No. 68373, there is a method of using not only coordinate information but also writing pressure information as a signature input pattern.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の方法
では、署名者の署名によってサンプリングされるデータ
は、時系列デ−タ｛Ｘ（ｎ），Ｙ（ｎ），Ｐ（ｎ）｝と
なる二次元座標情報と筆圧情報とであり、筆記具が署名
を行なう面から離れた場合にはデータの連続性が途切れ
てしまうため、署名のデータが一貫して動的に書かれた
ものであることを確認することができないという問題点
を有していた。However, in the above-mentioned conventional method, the data sampled by the signature of the signer is time-series data {X (n), Y (n), P (n)}. It is two-dimensional coordinate information and writing pressure information, and the data of the signature is consistently and dynamically written because the continuity of the data is interrupted when the writing instrument moves away from the surface on which the signature is made. It had a problem that it could not be confirmed.
【０００４】さらに、筆記具の筆記面に対する寝かせ方
の角度などの情報を検出することができないため、偽造
が容易であるという問題点を有していた。本発明はかか
る事情に鑑みて成されたものであり、署名の偽造を良好
に排除できる署名認識方法および署名装置を提供するこ
とを目的とする。Further, since it is not possible to detect information such as the angle of the writing instrument lying on the writing surface, it is easy to forge. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a signature recognition method and a signature device that can favorably eliminate forgery of a signature.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、署名
時の筆記具の動きを３次元的に検出する検出ステップ
と、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の
動きの３次元的なパターンデータを署名データとして生
成するパターンデータ出力ステップと、を実行すること
を特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a detecting step for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a three-dimensional pattern of the movement of the writing instrument based on the detection result in the detecting step. And a pattern data output step of generating data as signature data.
【０００６】請求項２の発明は、署名時の筆記具の動き
を３次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出
結果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパターンデー
タを署名データとして生成するパターンデータ出力手段
と、を備えたことを特徴としている。請求項３の発明
は、署名時の筆記具の動きを３次元的に検出する検出ス
テップと、検出ステップにおける検出結果に基づいて筆
記具の動きの３次元的なパターンデータを署名データと
して生成するパターンデータ出力ステップと、パターン
データ出力ステップにおいて生成された署名データに基
づいて署名が不正なものであるか否かを判断する整合性
判断ステップと、整合性判断ステップにおいて署名が不
正なものでないと判断されたときに、前記パターンデー
タ出力ステップにおいて生成された署名データに基づい
て署名を再現して表示する署名再現ステップと、を実行
することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, a detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument based on the detection result by the detection means are generated as signature data. And a pattern data output means for performing the same. According to a third aspect of the present invention, a detection step of three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and pattern data for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result in the detection step The output step and the integrity determination step that determines whether the signature is invalid based on the signature data generated in the pattern data output step, and the integrity determination step determines that the signature is not invalid. And a signature reproducing step of reproducing and displaying the signature based on the signature data generated in the pattern data output step.
【０００７】請求項４の発明は、署名時の筆記具の動き
を３次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出
結果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパターンデー
タを署名データとして生成するパターンデータ出力手段
と、パターンデータ出力手段により生成された署名デー
タに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する
整合性判断手段と、整合性判断手段により署名が不正な
ものでないと判断されたときに、パターンデータ出力手
段により生成された署名データに基づいて署名を再現し
て表示する署名再現手段と、を備えたことを特徴として
いる。According to a fourth aspect of the present invention, detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature and three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as signature data based on the detection result of the detection means. Pattern data output means, a consistency determination means for determining whether the signature is invalid based on the signature data generated by the pattern data output means, and the signature is not invalid by the integrity determination means And a signature reproducing unit that reproduces and displays the signature based on the signature data generated by the pattern data output unit.
【０００８】請求項５の発明は、署名時の筆記具の動き
を３次元的に検出する検出ステップと、検出ステップに
おける検出結果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパ
ターンデータを署名データとして生成するパターンデー
タ出力ステップと、パターンデータ出力ステップにおい
て生成された署名データと、予め登録されている署名者
の署名データとを比較して署名の真偽を判断する比較判
定ステップと、を実行することを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, a detection step of three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as signature data based on the detection result in the detection step. Performing the pattern data output step, and the comparison and determination step of comparing the signature data generated in the pattern data output step with the signature data of the signer registered in advance to determine the authenticity of the signature. Is characterized by.
【０００９】請求項６の発明は、署名時の筆記具の動き
を３次元的に検出する検出手段と、検出手段による検出
結果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパターンデー
タを署名データとして生成するパターンデータ出力手段
と、パターンデータ出力手段により生成された署名デー
タと、予め登録されている署名者の署名データとを比較
して署名の真偽を判断する比較判定手段と、を備えたこ
とを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature and three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as signature data based on the detection result of the detection means. Pattern data output means, and comparison determination means for comparing the signature data generated by the pattern data output means with the signature data of the signer registered in advance to determine the authenticity of the signature. Is characterized by.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１の発明においては、検出ステップで、
署名時の筆記具の動きを３次元的に検出し、パターンデ
ータ出力ステップで、検出ステップにおける検出結果に
基づいて筆記具の動きの３次元的なパターンデータを署
名データとして生成する。In the invention of claim 1, in the detecting step,
The movement of the writing instrument at the time of signature is three-dimensionally detected, and in the pattern data output step, three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as signature data based on the detection result of the detection step.
【００１１】請求項２の発明において、検出手段は、署
名時の筆記具の動きを３次元的に検出する。パターンデ
ータ出力手段は、検出手段による検出結果に基づいて筆
記具の動きの３次元的なパターンデータを署名データと
して生成する。請求項３の発明においては、検出ステッ
プで、署名時の筆記具の動きを３次元的に検出し、パタ
ーンデータ出力ステップで、検出ステップにおける検出
結果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパターンデー
タを署名データとして生成し、整合性判断ステップで、
パターンデータ出力ステップにおいて生成された署名デ
ータに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断
し、署名再現ステップで、整合性判断ステップにおいて
署名が不正なものでないと判断されたときに、前記パタ
ーンデータ出力ステップにおいて生成された署名データ
に基づいて署名を再現して表示する。In the invention of claim 2, the detecting means three-dimensionally detects the movement of the writing instrument at the time of signature. The pattern data output means generates three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result of the detection means. In the invention of claim 3, in the detection step, the movement of the writing instrument at the time of signature is three-dimensionally detected, and in the pattern data output step, the three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is based on the detection result in the detection step. Is generated as signature data, and in the integrity judgment step,
When it is determined whether the signature is invalid based on the signature data generated in the pattern data output step and the signature reproduction step determines that the signature is not invalid in the integrity determination step, The signature is reproduced and displayed based on the signature data generated in the pattern data output step.
【００１２】請求項４の発明において、検出手段は、署
名時の筆記具の動きを３次元的に検出する。パターンデ
ータ出力手段は、検出手段による検出結果に基づいて筆
記具の動きの３次元的なパターンデータを署名データと
して生成する。整合性判断手段は、パターンデータ出力
手段により生成された署名データに基づいて署名が不正
なものであるか否かを判断する。署名再現手段は、整合
性判断手段により署名が不正なものでないと判断された
ときに、パターンデータ出力手段により生成された署名
データに基づいて署名を再現して表示する。In the invention of claim 4, the detecting means three-dimensionally detects the movement of the writing instrument at the time of signature. The pattern data output means generates three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result of the detection means. The consistency determination means determines whether the signature is invalid based on the signature data generated by the pattern data output means. The signature reproduction means reproduces and displays the signature based on the signature data generated by the pattern data output means when the consistency determination means determines that the signature is not invalid.
【００１３】請求項５の発明においては、検出ステップ
で、署名時の筆記具の動きを３次元的に検出し、パター
ンデータ出力ステップで、検出ステップにおける検出結
果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパターンデータ
を署名データとして生成し、比較判定ステップで、パタ
ーンデータ出力ステップにおいて生成された署名データ
と、予め登録されている署名者の署名データとを比較し
て署名の真偽を判断する。In the invention of claim 5, the movement of the writing instrument at the time of signature is three-dimensionally detected in the detection step, and the movement of the writing instrument is three-dimensionally detected in the pattern data output step based on the detection result in the detection step. Pattern data is generated as signature data, and in the comparison / determination step, the signature data generated in the pattern data output step is compared with the signature data of the signer registered in advance to judge the authenticity of the signature.
【００１４】請求項６の発明において、検出手段は、署
名時の筆記具の動きを３次元的に検出する。パターンデ
ータ出力手段は、検出手段による検出結果に基づいて筆
記具の動きの３次元的なパターンデータを署名データと
して生成する。比較判定手段は、パターンデータ出力手
段により生成された署名データと、予め登録されている
署名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断す
る。In the invention of claim 6, the detecting means three-dimensionally detects the movement of the writing instrument at the time of signature. The pattern data output means generates three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result of the detection means. The comparison / determination means compares the signature data generated by the pattern data output means with the signature data of the signer registered in advance to determine the authenticity of the signature.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１における署名装置
の構成図で、この署名装置は、検出手段１と、パターン
データ出力手段２とを備えている。検出手段１は、署名
時の筆記具の動きを３次元的に検出する。すなわち検出
手段１は、署名者が筆記具を用いて署名を行なう際に、
筆記具の例えば２点の検出点の３次元空間における座標
位置を検出する。この検出手段１は、例えば、筆記具の
先端が触れたときにその位置を２次元的に検出するタブ
レットなどの周知の位置検出装置と、それぞれ所定の位
置に配置された複数のビデオカメラとを組合せ、筆記具
の２か所の所定位置に所定の色を塗っておき、筆記具の
先端が筆記面を離れたときにもビデオカメラからのビデ
オ信号を解析して筆記具に塗った色を検出することによ
り、３次元空間における座標位置の検出手段として具現
化できる。また、例えば、複数のビデオカメラを設置す
る代わりに、筆記具に発振器を取り付けておき、所定の
位置に受信器を設置することによっても、検出手段１を
実現できる。パターンデータ出力手段２は、検出手段１
による検出結果に基づいて筆記具の動きの３次元的なパ
ターンデータを署名データとして生成する。すなわちパ
ターンデータ出力手段２は、検出手段１により取得され
る座標データを一定時間間隔毎にサンプリングして、署
名時の筆記具の動きを、２組の時系列デ−タ｛Ｘ
（ｎ），Ｙ（ｎ），Ｚ（ｎ）｝というパターンデータに
変換して出力する。ここでｎは１からＮまでのサンプル
点数を示す。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram of a signature device according to a first embodiment of the present invention. The signature device includes a detection means 1 and a pattern data output means 2. The detection means 1 three-dimensionally detects the movement of the writing instrument at the time of signature. That is, when the signer makes a signature using a writing instrument, the detecting means 1
The coordinate position of, for example, two detection points of the writing instrument in the three-dimensional space is detected. This detecting means 1 is a combination of a well-known position detecting device such as a tablet that two-dimensionally detects the position of the writing instrument tip when touched, and a plurality of video cameras arranged at predetermined positions. By applying a predetermined color at two predetermined positions on the writing instrument and detecting the color applied to the writing instrument by analyzing the video signal from the video camera even when the tip of the writing instrument leaves the writing surface. It can be embodied as means for detecting coordinate positions in a three-dimensional space. Further, for example, instead of installing a plurality of video cameras, an oscillator may be attached to a writing instrument and a receiver may be installed at a predetermined position to implement the detecting means 1. The pattern data output means 2 is the detection means 1
The three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as the signature data based on the detection result of. That is, the pattern data output means 2 samples the coordinate data acquired by the detection means 1 at regular time intervals to show the movement of the writing instrument at the time of signature as two sets of time-series data {X.
(N), Y (n), Z (n)} are converted into pattern data and output. Here, n represents the number of sample points from 1 to N.
【００１６】上記署名装置の動作について、図２のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。署名者が筆記具に
より署名を行うと、検出手段１が、筆記具の２点の検出
点の３次元空間における座標位置を検出し（ステップＳ
１）、座標データをパターンデータ出力手段２に渡す
（ステップＳ２）。これによりパターンデータ出力手段
２が、検出手段１からの座標データを一定時間間隔毎に
サンプリングして、署名時の筆記具の動きを、２組の時
系列デ−タ｛Ｘ（ｎ），Ｙ（ｎ），Ｚ（ｎ）｝というパ
ターンデータに変換して署名データとして出力する（ス
テップＳ３）。The operation of the signature device will be described with reference to the flowchart of FIG. When the signer signs with the writing tool, the detection means 1 detects the coordinate position of the two detection points of the writing tool in the three-dimensional space (step S
1) Pass the coordinate data to the pattern data output means 2 (step S2). As a result, the pattern data output means 2 samples the coordinate data from the detection means 1 at fixed time intervals, and the movement of the writing instrument at the time of signature is represented by two sets of time series data {X (n), Y (. n), Z (n)} and converted into pattern data and output as signature data (step S3).
【００１７】このように、筆記具の先端の２次元的な位
置情報のみならず、筆記具の先端が署名を行なう面から
離れている間の筆記具の運動情報をも署名データとして
取得することができるので、この署名データを利用する
ことにより、署名の偽造を良好に排除することが可能に
なる。また本実施例のように、筆記具の２か所の検出点
の座標を検出すれば、筆記具の傾きも検出できるので、
署名の偽造をさらに良好に排除することが可能になる。 （実施例２）図３は本発明の実施例２における署名装置
の構成図で、この署名装置は、検出手段１１と、パター
ンデータ出力手段１２と、パターンデータ保存手段１３
と、整合性判断手段１４と、署名再現手段１５とを備え
ている。検出手段１１は、実施例１における検出手段１
と同様の構成であり、署名時の筆記具の動きを３次元的
に検出する。パターンデータ出力手段１２は、実施例１
におけるパターンデータ出力手段２と同様の構成であ
り、検出手段１１による検出結果に基づいて筆記具の動
きの３次元的なパターンデータを署名データとして生成
する。パターンデータ保存手段１３は、例えば半導体メ
モリにより構成されており、パターンデータ出力手段１
２により生成された署名データを保存する。整合性判断
手段１４は、パターンデータ出力手段１２により生成さ
れた署名データに基づいて署名が不正なものであるか否
かを判断する。署名再現手段１５は、整合性判断手段１
４により署名が不正なものでないと判断されたときに、
パターンデータ出力手段１２により生成された署名デー
タに基づいて署名を再現して表示する。As described above, not only the two-dimensional position information of the tip of the writing instrument, but also the motion information of the writing instrument while the tip of the writing instrument is away from the surface for signature can be obtained as signature data. By using this signature data, forgery of the signature can be effectively eliminated. Further, as in the present embodiment, by detecting the coordinates of the two detection points of the writing instrument, the inclination of the writing instrument can also be detected.
It makes it possible to eliminate signature forgery better. (Embodiment 2) FIG. 3 is a block diagram of a signature device according to a second embodiment of the present invention. This signature device includes a detection means 11, a pattern data output means 12, and a pattern data storage means 13.
And a matching determination unit 14 and a signature reproduction unit 15. The detecting means 11 is the detecting means 1 in the first embodiment.
The configuration is similar to that of (3), and the movement of the writing instrument at the time of signature is three-dimensionally detected. The pattern data output means 12 is the first embodiment.
The configuration is the same as that of the pattern data output means 2 in the above, and three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as signature data based on the detection result by the detection means 11. The pattern data storage means 13 is composed of, for example, a semiconductor memory, and the pattern data output means 1
Save the signature data generated in 2. The consistency determination unit 14 determines whether the signature is illegal based on the signature data generated by the pattern data output unit 12. The signature reproducing unit 15 is the consistency determining unit 1
When it is determined by 4 that the signature is not invalid,
The signature is reproduced and displayed based on the signature data generated by the pattern data output means 12.
【００１８】上記署名装置の動作について、図４のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。署名者が筆記具に
より署名を行うと、検出手段１１が、筆記具の２点の検
出点の３次元空間における座標位置を検出し（ステップ
Ｓ１１）、座標データをパターンデータ出力手段１２に
渡す（ステップＳ１２）。これによりパターンデータ出
力手段１２が、検出手段１１からの座標データを一定時
間間隔毎にサンプリングして、署名時の筆記具の動き
を、２組の時系列デ−タ｛Ｘ（ｎ），Ｙ（ｎ），Ｚ
（ｎ）｝というパターンデータに変換して署名データと
してパターンデータ保存手段１３に渡す（ステップＳ１
３）。これによりパターンデータ保存手段１３が、パタ
ーンデータ出力手段１２からの署名データを保存する
（ステップＳ１４）。署名データの確認が必要な場合に
は、整合性判断手段１４が、パターンデータ保存手段１
３から署名データを読み出し、署名データが偽造されて
いないか否かを判断し（ステップＳ１５）、署名データ
が破壊されている場合や、不正データである場合は、エ
ラーを出力する（ステップＳ１６）。すなわち整合性判
断手段１４は、署名データすなわち時系列データ｛Ｘ
（ｎ），Ｙ（ｎ），Ｚ（ｎ）｝に、人間が手で署名をす
る際には決して起こらないようなデータの不連続点が存
在するか否かを判断する。判断方法としては、例えば筆
記具が滑らかな動きをした後で、人間の手では再現でき
ないほどの急激な速度で移動を開始していた場合、署名
データの不正使用の可能性があるため、不正データであ
るとみなしてエラーを出力する。署名データが正当なデ
ータであると判断した場合は、整合性判断手段１４が、
署名再現手段１５に署名データを渡す。これにより署名
再現手段１５が、署名データをＣＲＴディスプレイ上に
動的または静的に再現する（ステップＳ１７）。この再
現の方式としては、例えば、署名のイメージデータをデ
ィスプレイ上に静的に再現する方法や、筆記具の先端の
運動を、平面的に軌跡を表示することで表現する方法
や、筆記具の３次元的な動きを、２次元平面に投影する
ことにより、立体的な運動を再現する方法などがある。The operation of the signature device will be described with reference to the flowchart of FIG. When the signer signs with the writing tool, the detection means 11 detects the coordinate position of the two detection points of the writing tool in the three-dimensional space (step S11), and passes the coordinate data to the pattern data output means 12 (step S12). ). As a result, the pattern data output means 12 samples the coordinate data from the detection means 11 at regular time intervals, and the movement of the writing instrument at the time of signature is represented by two sets of time series data {X (n), Y (. n), Z
(N)} and converts it to pattern data, and passes it as signature data to the pattern data storage means 13 (step S1).
3). As a result, the pattern data storage unit 13 stores the signature data from the pattern data output unit 12 (step S14). When it is necessary to confirm the signature data, the consistency determination means 14 causes the pattern data storage means 1
3, the signature data is read, and it is determined whether or not the signature data is forged (step S15), and if the signature data is destroyed or is invalid data, an error is output (step S16). . That is, the consistency determination unit 14 determines that the signature data, that is, the time series data {X.
It is determined whether or not there is a data discontinuity in (n), Y (n), Z (n)} that would never occur when a human manually signs it. As a judgment method, for example, if the writing instrument starts moving at a rapid speed that cannot be reproduced by human hands after the writing tool moves smoothly, there is a possibility of illegal use of the signature data. And output an error. When it is determined that the signature data is valid data, the consistency determination means 14
The signature data is passed to the signature reproducing means 15. Thereby, the signature reproducing means 15 dynamically or statically reproduces the signature data on the CRT display (step S17). Examples of this reproduction method include a method of statically reproducing the image data of the signature on the display, a method of expressing the movement of the tip of the writing instrument by displaying a trajectory on a plane, and a three-dimensional writing instrument. There is a method of reproducing a three-dimensional movement by projecting a physical movement on a two-dimensional plane.
【００１９】このように、署名データをディスプレイ上
に再現することにより確認の証を与えることは、例えば
特開昭６１−２４９１６６号公報に開示されているが、
本実施例によれば、署名の一連の筆記具の動きに不連続
な点が入っていない正常なもののみが表示され、且つ筆
記の運動を動的に表示できるため、署名の形だけを真似
てゆっくり筆記具を動かした署名データなどは、目視に
より容易に不正データとして判断することができ、署名
の偽造を良好に排除できる。また本実施例のように、筆
記具の２か所の検出点の座標を検出すれば、筆記具の傾
きも検出できるので、筆記具の先端の座標は殆んど変化
していないのに、筆記具の筆記面に対する寝かせ方の角
度のみが急激に変化しているというようなことも判断で
き、署名の偽造をさらに良好に排除できる。 （実施例３）図５は本発明の実施例３における署名装置
の構成図で、この署名装置は、検出手段２１と、パター
ンデータ出力手段２２と、比較判定手段２３とを備えて
いる。検出手段２１は、実施例１における検出手段１と
同様の構成であり、署名時の筆記具の動きを３次元的に
検出する。パターンデータ出力手段２２は、実施例１に
おけるパターンデータ出力手段２と同様の構成であり、
検出手段２１による検出結果に基づいて筆記具の動きの
３次元的なパターンデータを署名データとして生成す
る。比較判定手段２３は、パターンデータ出力手段２２
により生成された署名データと、予め登録されている署
名者の署名データとを比較して署名の真偽を判断する。Providing a proof of confirmation by reproducing the signature data on the display as described above is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-249166.
According to the present embodiment, only a normal one without discontinuous points in the movement of the writing instrument of the signature is displayed, and the movement of the writing can be dynamically displayed. The signature data or the like in which the writing instrument is slowly moved can be easily visually judged as illegal data, and the forgery of the signature can be excellently eliminated. Further, as in the present embodiment, by detecting the coordinates of the two detection points of the writing instrument, the inclination of the writing instrument can also be detected. Therefore, although the coordinates of the tip of the writing instrument have hardly changed, the writing instrument of the writing instrument can be written. It can also be determined that only the angle of lying on the surface is changing rapidly, and signature forgery can be eliminated even better. (Third Embodiment) FIG. 5 is a block diagram of a signature device according to a third embodiment of the present invention. This signature device includes a detection means 21, a pattern data output means 22, and a comparison / determination means 23. The detection unit 21 has the same configuration as the detection unit 1 in the first embodiment, and three-dimensionally detects the movement of the writing instrument at the time of signature. The pattern data output means 22 has the same configuration as the pattern data output means 2 in the first embodiment,
Based on the detection result by the detection means 21, three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument is generated as signature data. The comparison / determination means 23 is the pattern data output means 22.
The authenticity of the signature is judged by comparing the signature data generated by the above with the signature data of the signer registered in advance.
【００２０】上記署名装置の動作について、図６のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。署名者が筆記具に
より署名を行うと、検出手段２１が、筆記具の２点の検
出点の３次元空間における座標位置を検出し（ステップ
Ｓ２１）、座標データをパターンデータ出力手段２２に
渡す（ステップＳ２２）。これによりパターンデータ出
力手段２２が、検出手段２１からの座標データを一定時
間間隔毎にサンプリングして、署名時の筆記具の動き
を、２組の時系列デ−タ｛Ｘ（ｎ），Ｙ（ｎ），Ｚ
（ｎ）｝というパターンデータに変換して署名データと
して比較判定手段２３に渡す（ステップＳ２３）。これ
により比較判定手段２３が、予め登録されている署名者
の署名データと、パターンデータ出力手段２２からの署
名データとを比較して（ステップＳ２４）、署名データ
のパターンが許容範囲内であれば認証をし（ステップＳ
２５）、許容範囲外であれば認証を拒否する（ステップ
Ｓ２６）。予め登録されている署名者の署名データは、
比較判定手段２３にメモリを内蔵して、そのメモリに保
存しておくように構成してもよいし、外部のメモリに保
存しておいて、それを読み出すように構成してもよい。The operation of the signature device will be described with reference to the flowchart of FIG. When the signer signs with the writing instrument, the detection unit 21 detects the coordinate position of the two detection points of the writing instrument in the three-dimensional space (step S21), and passes the coordinate data to the pattern data output unit 22 (step S22). ). As a result, the pattern data output means 22 samples the coordinate data from the detection means 21 at regular time intervals, and the movement of the writing instrument at the time of signature is represented by two sets of time series data {X (n), Y (. n), Z
(N)} is converted into pattern data and passed as signature data to the comparison and determination means 23 (step S23). Accordingly, the comparison / determination means 23 compares the signature data of the signer registered in advance with the signature data from the pattern data output means 22 (step S24), and if the pattern of the signature data is within the allowable range. Authenticate (Step S
25), if it is outside the allowable range, the authentication is rejected (step S26). The signature data of the signer registered in advance is
A memory may be built in the comparison / determination means 23 and stored in the memory, or may be stored in an external memory and read out.
【００２１】署名データの照合方法については、様々な
方法が開示されており、いずれの方法を選択しても良い
が、本実施例では特開平４−２３８５８２号公報に記載
された手法を利用して説明する。図７は手書き入力パタ
ーンと座標データ列との関係の説明図で、手書き入力パ
ターンａに対して複数の離散的な座標データ列ｂを作成
する。このような複数の離散的な座標点をストロークと
呼び、ストロークの定量的な特徴として、「始点・終点
の幾何学的関係」と、「軸方向への正射影の時間的特
性」との２つの特性を利用して次のように解析する。Various methods have been disclosed as a method for collating signature data, and any method may be selected. However, in this embodiment, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-238582 is used. Explain. FIG. 7 is an explanatory diagram of the relationship between the handwritten input pattern and the coordinate data string, and a plurality of discrete coordinate data strings b are created for the handwritten input pattern a. Such a plurality of discrete coordinate points are called a stroke, and two quantitative characteristics of the stroke are the "geometrical relationship between the start point and the end point" and "the temporal characteristic of the orthogonal projection in the axial direction". Analysis is performed as follows using one characteristic.
【００２２】図７において、始点Ｓの座標を（ｘ1 ，ｙ
1 ，ｚ1 ）、終点Ｅの座標を（ｘ2，ｙ2 ，ｚ2 ）とし
て、下記数１で示す４つの特徴量を「始点・終点の幾何
学的関係」と呼ぶ。In FIG. 7, the coordinates of the starting point S are (x 1 , y
1 , z 1 ), the coordinates of the end point E are (x 2 , y 2 , z 2 ), and the four feature quantities shown in the following mathematical expression 1 are called “geometrical relationship between start point and end point”.
【００２３】[0023]
【数１】 [Equation 1]
【００２４】図８はストロークの軸方向への正射影の時
間的特性の説明図で、説明を判りやすくするためにｘｙ
平面で説明している。図８の（Ａ）はｘｙ平面で描かれ
た円形のストローク、図８の（Ｂ）はこのストロークの
ｘ軸方向への正射影、図８の（Ｃ）はこのストロークの
ｙ軸方向への正射影である。これら軸方向への正射影の
時間微分を考えれば、この時間微分を正射影の時間的特
性とすることができ、この時間微分の増減のパターンを
「軸方向への正射影の時間的特性」と呼ぶ。説明の例と
してｘｙ平面で説明したが、同様の方法でｚ軸方向の
「軸方向への正射影の時間的特性」も導出することがで
きる。FIG. 8 is an explanatory view of the temporal characteristics of the orthogonal projection of the stroke in the axial direction. In order to make the explanation easy to understand, xy is used.
It is explained in the plane. 8A is a circular stroke drawn on the xy plane, FIG. 8B is an orthogonal projection of this stroke in the x-axis direction, and FIG. 8C is a y-axis direction of this stroke. Orthographic projection. Considering the time derivative of orthographic projection in the axial direction, this time derivative can be used as the time characteristic of the orthographic projection, and the pattern of increase / decrease of this time derivative is the "time characteristic of orthographic projection in the axial direction." Call. Although the xy plane has been described as an example of the description, the “temporal characteristic of the orthogonal projection in the axial direction” in the z-axis direction can be derived by a similar method.
【００２５】上記のような分析によって、まず正当な使
用者の手書きサインによるストロークから、その特徴量
が抽出され登録される。その後、署名者の手書きサイン
が入力されると、予め登録されている特徴量と比較さ
れ、その比較結果に基づいて認証が行なわれる。認証の
方法としては、「軸方向への正射影の時間的特性」およ
び「始点と終点との幾何学的関係」が、共に正常な誤差
の範囲と考えられるしきい値を越えていない場合のみ認
証し、否であれば認証しないこととする。By the above-mentioned analysis, first, the feature amount is extracted and registered from the stroke of the handwritten signature of the valid user. After that, when the handwritten signature of the signer is input, it is compared with the feature amount registered in advance, and authentication is performed based on the comparison result. As the authentication method, only when the "temporal characteristics of orthogonal projection in the axial direction" and the "geometrical relationship between the start point and the end point" do not exceed the threshold values that are considered to be normal error ranges. Authenticate, and if not, do not authenticate.
【００２６】このように、筆記具の先端の２次元的な位
置情報のみならず、筆記具の先端が署名を行なう面から
離れている間の筆記具の運動情報をも署名データとして
取得することにより、この署名データを利用して、署名
の偽造を良好に排除できる。また本実施例のように、筆
記具の２か所の検出点の座標を検出すれば、筆記具の傾
きも検出できるので、署名の偽造をさらに良好に排除で
きる。Thus, not only the two-dimensional position information of the tip of the writing instrument, but also the movement information of the writing instrument while the tip of the writing instrument is away from the surface to be signed is obtained as signature data. By using the signature data, forgery of the signature can be effectively eliminated. Further, as in the present embodiment, by detecting the coordinates of the two detection points of the writing instrument, the inclination of the writing instrument can also be detected, so that forgery of the signature can be eliminated even better.
【００２７】なお上記実施例では、筆記具の２か所の検
出点の座標を検出して、筆記具の傾きも検出できるよう
に構成したが、必ずしもこのように構成する必要はな
く、筆記具の一点、例えば筆記具の先端の座標のみを検
出するように構成してもよい。また、筆記具の３か所以
上の検出点の座標を検出してもよい。In the above embodiment, the coordinates of the two detection points of the writing instrument are detected so that the inclination of the writing instrument can also be detected. However, it is not always necessary to configure in this way, and one point of the writing instrument, For example, only the coordinates of the tip of the writing instrument may be detected. Further, the coordinates of three or more detection points of the writing instrument may be detected.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、署
名時の筆記具の動きを３次元的に検出する検出手段と、
検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの３次
元的なパターンデータを署名データとして生成するパタ
ーンデータ出力手段と、を備えたので、時間軸的な筆記
具の運動を、筆記具が筆記面から離れた場合について
も、一連の筆記動作として記録することができることか
ら、署名データを利用する際に、署名の偽造を良好に排
除することが可能になる。また、筆記具の傾き情報など
の個人に特有な癖を含めた署名筆記時の特徴を記録する
ことが可能であり、このようにすれば、署名の偽造をさ
らに良好に排除することが可能になる。As described above, according to the present invention, the detecting means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature,
And a pattern data output means for generating, as signature data, three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument based on the detection result by the detection means, so that the writing instrument separates the movement of the writing instrument on a time axis from the writing surface. Even in the case, since it can be recorded as a series of writing operations, it is possible to satisfactorily eliminate the forgery of the signature when using the signature data. In addition, it is possible to record the signature writing characteristics including the peculiarities of the individual such as the inclination information of the writing instrument. By doing so, forgery of the signature can be more effectively eliminated. .
【００２９】また、署名時の筆記具の動きを３次元的に
検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づい
て筆記具の動きの３次元的なパターンデータを署名デー
タとして生成するパターンデータ出力手段と、パターン
データ出力手段により生成された署名データに基づいて
署名が不正なものであるか否かを判断する整合性判断手
段と、整合性判断手段により署名が不正なものでないと
判断されたときに、パターンデータ出力手段により生成
された署名データに基づいて署名を再現して表示する署
名再現手段と、を備えれば、署名の一連の筆記具の動き
に不連続な点が入っていない正常なもののみが表示さ
れ、且つ筆記の運動を動的に表示できるため、署名の形
だけを真似てゆっくり筆記具を動かした署名データなど
は、目視により容易に不正データとして判断することが
でき、署名の偽造を良好に排除できる。また、筆記具の
傾きも検出するように構成すれば、筆記具の先端の座標
は殆んど変化していないのに、筆記具の筆記面に対する
寝かせ方の角度のみが急激に変化しているというような
ことも判断できるので、署名の偽造をさらに良好に排除
できる。Further, a detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output means for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result of the detection means. And a consistency determination unit that determines whether the signature is invalid based on the signature data generated by the pattern data output unit, and a case where the integrity determination unit determines that the signature is not invalid. In addition, if a signature reproducing unit that reproduces and displays the signature based on the signature data generated by the pattern data output unit is provided, a series of movements of the writing instrument of the signature does not include a discontinuous point. Since only the thing is displayed and the movement of writing can be displayed dynamically, it is easy to visually check the signature data etc. where the writing instrument is moved slowly by imitating only the shape of the signature. Can be determined as bad data, it can be satisfactorily eliminated forgery. Further, if it is configured to detect the inclination of the writing instrument, the coordinates of the tip of the writing instrument hardly change, but only the angle of the writing instrument lying on the writing surface changes abruptly. Since it is also possible to judge that the signature is forged, the forgery of the signature can be eliminated even better.
【００３０】また、署名時の筆記具の動きを３次元的に
検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づい
て筆記具の動きの３次元的なパターンデータを署名デー
タとして生成するパターンデータ出力手段と、パターン
データ出力手段により生成された署名データと、予め登
録されている署名者の署名データとを比較して署名の真
偽を判断する比較判定手段と、を備えれば、筆記具の先
端の２次元的な位置情報のみならず、筆記具の先端が署
名を行なう面から離れている間の筆記具の運動情報をも
署名データとして取得することができるので、この署名
データを利用して、署名の偽造を良好に排除した認証を
行うことができる。また、筆記具の傾きも検出するよう
に構成すれば、署名の偽造をさらに良好に排除できる。Further, a detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output means for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result of the detection means. And a comparison / determination means for comparing the signature data generated by the pattern data output means with the signature data of the signer registered in advance to determine the authenticity of the signature, the tip of the writing instrument can be Not only the two-dimensional position information, but also the motion information of the writing instrument while the tip of the writing instrument is away from the surface to be signed can be obtained as the signature data. It is possible to perform authentication with good exclusion of forgery. Further, if the configuration is such that the inclination of the writing instrument is also detected, the forgery of the signature can be eliminated even better.
【図１】本発明の実施例１における署名装置の構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of a signature device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例１における署名装置の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the signature device according to the first exemplary embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例２における署名装置の構成図で
ある。FIG. 3 is a configuration diagram of a signature device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例２における署名装置の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the signature device according to the second exemplary embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例３における署名装置の構成図で
ある。FIG. 5 is a configuration diagram of a signature device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例３における署名装置の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the signature device according to the third exemplary embodiment of the present invention.
【図７】手書き入力パターンと座標データ列との関係の
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a relationship between a handwriting input pattern and a coordinate data string.
【図８】ストロークの軸方向への正射影の時間的特性の
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of temporal characteristics of orthogonal projection of a stroke.
１ 検出手段 ２ パターンデータ出力手段 １１ 検出手段 １２ パターンデータ出力手段 １４ 整合性判断手段 １５ 署名再現手段 ２１ 検出手段 ２２ パターンデータ出力手段 ２３ 比較判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 detection means 2 pattern data output means 11 detection means 12 pattern data output means 14 consistency determination means 15 signature reproduction means 21 detection means 22 pattern data output means 23 comparison determination means
Claims (6)
する検出ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の
動きの３次元的なパターンデータを署名データとして生
成するパターンデータ出力ステップと、 を実行することを特徴とする署名認識方法。1. A detection step of three-dimensionally detecting the movement of a writing instrument at the time of signature, and a pattern data output for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result in the detection step. A method for recognizing a signature, the method comprising:
する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの
３次元的なパターンデータを署名データとして生成する
パターンデータ出力手段と、 を備えたことを特徴とする署名装置。2. A detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result by the detection means. A signature device comprising means and.
する検出ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の
動きの３次元的なパターンデータを署名データとして生
成するパターンデータ出力ステップと、 前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署
名データに基づいて署名が不正なものであるか否かを判
断する整合性判断ステップと、 前記整合性判断ステップにおいて署名が不正なものでな
いと判断されたときに、前記パターンデータ出力ステッ
プにおいて生成された署名データに基づいて署名を再現
して表示する署名再現ステップと、 を実行することを特徴とする署名認識方法。3. A detection step for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result in the detection step. A consistency determination step for determining whether the signature is invalid based on the signature data generated in the pattern data output step, and a signature is determined not invalid in the integrity determination step And a signature reproducing step of reproducing and displaying the signature based on the signature data generated in the pattern data outputting step, and a signature recognizing method.
する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの
３次元的なパターンデータを署名データとして生成する
パターンデータ出力手段と、 前記パターンデータ出力手段により生成された署名デー
タに基づいて署名が不正なものであるか否かを判断する
整合性判断手段と、 前記整合性判断手段により署名が不正なものでないと判
断されたときに、前記パターンデータ出力手段により生
成された署名データに基づいて署名を再現して表示する
署名再現手段と、 を備えたことを特徴とする署名装置。4. A detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result of the detection means. Means for determining whether the signature is invalid based on the signature data generated by the pattern data output means, and the integrity determining means for determining that the signature is not invalid And a signature reproducing unit that reproduces and displays the signature based on the signature data generated by the pattern data output unit.
する検出ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に基づいて筆記具の
動きの３次元的なパターンデータを署名データとして生
成するパターンデータ出力ステップと、 前記パターンデータ出力ステップにおいて生成された署
名データと、予め登録されている署名者の署名データと
を比較して署名の真偽を判断する比較判定ステップと、 を実行することを特徴とする署名認識方法。5. A detection step for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result in the detection step. And a comparison determination step of comparing the signature data generated in the pattern data output step with signature data of a signer registered in advance to determine the authenticity of the signature. Signature recognition method.
する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて筆記具の動きの
３次元的なパターンデータを署名データとして生成する
パターンデータ出力手段と、 前記パターンデータ出力手段により生成された署名デー
タと、予め登録されている署名者の署名データとを比較
して署名の真偽を判断する比較判定手段と、 を備えたことを特徴とする署名装置。6. A detection means for three-dimensionally detecting the movement of the writing instrument at the time of signature, and a pattern data output for generating three-dimensional pattern data of the movement of the writing instrument as signature data based on the detection result by the detection means. Means for comparing the signature data generated by the pattern data output means with the signature data of a signer registered in advance to determine whether the signature is true or false. Signing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305492A JPH07160880A (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Signature recognizing method and signing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305492A JPH07160880A (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Signature recognizing method and signing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160880A true JPH07160880A (en) | 1995-06-23 |
Family
ID=17945817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305492A Pending JPH07160880A (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Signature recognizing method and signing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07160880A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009244268A (en) * | 2002-04-15 | 2009-10-22 | Epos Technologies Ltd | Method and system for obtaining positioning data |
| US9377856B2 (en) | 2011-12-09 | 2016-06-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic device including inertial force sensor capable of detecting multiple inertial forces |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5305492A patent/JPH07160880A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009244268A (en) * | 2002-04-15 | 2009-10-22 | Epos Technologies Ltd | Method and system for obtaining positioning data |
| US9195325B2 (en) | 2002-04-15 | 2015-11-24 | Qualcomm Incorporated | Method and system for obtaining positioning data |
| US9446520B2 (en) | 2002-04-15 | 2016-09-20 | Qualcomm Incorporated | Method and system for robotic positioning |
| US9377856B2 (en) | 2011-12-09 | 2016-06-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic device including inertial force sensor capable of detecting multiple inertial forces |
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