JPH07158474A - Engine rotational speed controller of cargo vehicle - Google Patents

Engine rotational speed controller of cargo vehicle

Info

Publication number
JPH07158474A
JPH07158474A JP30801893A JP30801893A JPH07158474A JP H07158474 A JPH07158474 A JP H07158474A JP 30801893 A JP30801893 A JP 30801893A JP 30801893 A JP30801893 A JP 30801893A JP H07158474 A JPH07158474 A JP H07158474A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cargo handling
engine
traveling
operating
lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP30801893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshinori Nakatani
敏則 中谷
Original Assignee
Toyo Umpanki Co Ltd
東洋運搬機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Umpanki Co Ltd, 東洋運搬機株式会社 filed Critical Toyo Umpanki Co Ltd
Priority to JP30801893A priority Critical patent/JPH07158474A/en
Publication of JPH07158474A publication Critical patent/JPH07158474A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To automatically decrease engine rotational speed of a cargo vehicle at the time of waiting for work, etc. CONSTITUTION:Cargo switches 18a, 18b for searching the position of a link 17 transferred in response to operation of cargo pedals 4a, 4b are provided. A running switch 23 for searching the position of a link 22 transferred in response to operation of running levers 5a, 5b is provided. The respective switched 18a, 18b and 23 are set ON when neither the cargo device nor the running device is operated. Rotational speed of the engine is decreased by a speed deceleration means 32 when ON signals from the respective switched 18a, 18b and 23 are inputted, in a control unit 28. Variation or setting of engine rotational speed can be achieved by an operational lever 30 at the top end of a running lever 5a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スキッドステアローダ
等の荷役車両において、作業待ち時等のエンジンを高回
転に保持しておく必要がないときにエンジン回転数を自
動的に下げる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically lowering the engine speed in a cargo handling vehicle such as a skid steer loader when it is not necessary to keep the engine at a high speed while waiting for work.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、スキッドステアローダ等の荷役車
両は、図6の如く、車両本体1に、アーム2およびバケ
ット3等を作動させる左右一対の荷役ペダル4a,4b
と、走行装置を作動させる左右一対の走行レバー5a,
5bと、前記各装置に駆動力を与えるエンジンと、該エ
ンジンの回転数を可変するアクセルレバー6とを備えて
いる。なお、図6中、7は運転席、8は走行車輪であ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a cargo handling vehicle such as a skid steer loader has a pair of left and right cargo handling pedals 4a, 4b for actuating an arm 2, a bucket 3, etc. on a vehicle body 1 as shown in FIG.
And a pair of left and right traveling levers 5a for operating the traveling device,
5b, an engine for giving a driving force to each of the above devices, and an accelerator lever 6 for varying the rotation speed of the engine. In FIG. 6, 7 is a driver's seat and 8 is a traveling wheel.
【0003】そして、スキッドステアローダの運転操作
は、運転席7に設けられた左右の走行レバー5a,5b
を手で操作し、運転席7の床面前方の荷役ペダル4a,
4bを足で操作して作業を行うのが一般的である。
The operation of the skid steer loader is performed by the left and right traveling levers 5a and 5b provided on the driver's seat 7.
Manually operate the cargo handling pedals 4a in front of the floor of the driver's seat 7,
It is common to operate the work 4b with feet.
【0004】荷役装置および走行装置は、油圧ポンプ,
油圧モータ等により作動されるので、作業を行うときに
は、油圧ポンプおよび油圧モータ等を駆動させるエンジ
ンの回転数をアクセルレバー6の操作によりほぼ最高回
転に固定させて行う。
The cargo handling device and the traveling device are hydraulic pumps,
Since it is operated by a hydraulic motor or the like, when the work is performed, the rotational speed of the engine for driving the hydraulic pump, the hydraulic motor, or the like is fixed to almost the maximum rotation by operating the accelerator lever 6.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、荷役作業
を行うときには、エンジンの回転数を高くしているが、
例えばトラックへの積込み待ち等の場合は、荷役ペダル
4a,4bおよび走行レバー5a,5bの操作を中断し
て、中立状態で待機することがある。このとき、車両が
作業状態にあるからといって、エンジンの回転数を常に
高回転に保持しておく必要はない。特にエンジンが高回
転状態での走行操作による急発進や、エンジンの騒音や
燃費等を考えても、状況に応じてエンジンの回転数をア
イドリングまで下げたい場合がある。
As described above, when the cargo handling work is performed, the engine speed is increased.
For example, when waiting for loading on a truck, the operations of the cargo handling pedals 4a and 4b and the traveling levers 5a and 5b may be interrupted and the vehicle may wait in a neutral state. At this time, even if the vehicle is in the working state, it is not necessary to keep the engine rotation speed at a high rotation speed. In particular, there are cases in which it is desirable to reduce the engine speed to idling depending on the situation, even considering the sudden start due to running operation in a high rotation state of the engine, the noise of the engine, and the fuel consumption.
【0006】しかし、従来のスキッドステアローダで
は、こういった場合にアクセルレバー6の操作によりエ
ンジンの回転数を低下させているので、走行レバー5
a,5bから一旦手を離して、アクセルレバー6に持ち
換えるという面倒な動作を行わなければならない。ま
た、アクセルレバー6はエンジンの回転数を一定に保持
できるようにするため、レバー操作力がやや重く設定さ
れているので、頻繁に操作するには困難であった。
However, in the conventional skid steer loader, since the engine speed is reduced by operating the accelerator lever 6 in such a case, the traveling lever 5 is used.
It is necessary to remove the hands from a and 5b, and carry out the troublesome operation of switching to the accelerator lever 6. Further, since the accelerator lever 6 is set to have a slightly heavy lever operating force in order to keep the engine speed constant, it is difficult to operate the accelerator lever 6 frequently.
【0007】本発明は、上記に鑑み、レバーを持ち換え
ることなく自動的にエンジン回転数を低下させる荷役車
両のエンジン回転数制御装置の提供を目的とする。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide an engine speed control device for a cargo handling vehicle which automatically lowers the engine speed without changing the lever.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図1の如く、荷役装置を作動させる荷役操作部1
3と、走行装置を作動させる走行操作部14と、前記荷
役装置および走行装置に駆動力を与えるエンジンと、該
エンジンの回転数を可変するエンジン回転操作部27と
を備え、前記荷役操作部13が中立状態のときオンする
荷役検出器18a,18bと、前記走行操作部14が中
立状態のときオンする走行検出器23と、前記エンジン
回転操作部27、荷役検出器18a,18bおよび走行
検出器23の出力信号に基づいて前記エンジンの駆動を
制御する制御部28とが設けられ、該制御部28は、前
記荷役検出器18a,18bおよび走行検出器23がと
もにオンのとき前記エンジンの回転数を設定された回転
数まで低下させる減速手段32を有し、前記走行操作部
14の走行レバー5aに前記エンジン回転操作部27の
操作レバー30が装着されたものである。
As shown in FIG. 1, a cargo handling operation section 1 for operating a cargo handling apparatus is provided.
3, a traveling operation unit 14 for operating the traveling device, an engine for giving a driving force to the cargo handling device and the traveling device, and an engine rotation operation unit 27 for varying the rotation speed of the engine. When the vehicle is in the neutral state, the cargo handling detectors 18a and 18b, the traveling detector 23 that is turned on when the traveling operation unit 14 is in the neutral state, the engine rotation operating unit 27, the cargo handling detectors 18a and 18b, and the traveling detector. A control unit 28 for controlling the drive of the engine based on the output signal of the engine 23 is provided, and the control unit 28 controls the rotation speed of the engine when the cargo handling detectors 18a and 18b and the traveling detector 23 are both on. Has a deceleration means 32 for reducing the rotation speed to a set rotation speed, and the operation lever 30 of the engine rotation operation part 27 is connected to the travel lever 5a of the travel operation part 14. It is one that is wearing.
【0009】また、車両各部の異常を検知する複数の異
常検出器34〜40が配設され、制御部28に、前記異
常検出器34〜40からの出力信号に基づいてエンジン
の回転数を低下させる非常時減速手段41が設けられて
いる。
Further, a plurality of abnormality detectors 34 to 40 for detecting abnormality of each part of the vehicle are arranged, and the control unit 28 lowers the engine speed based on the output signals from the abnormality detectors 34 to 40. Emergency deceleration means 41 is provided.
【0010】[0010]
【作用】上記課題解決手段において、荷役装置や走行装
置が作動しているとき、荷役検出器18a,18bおよ
び走行検出器23がオフになっているので、エンジン回
転操作部27の操作レバー30を操作することによりエ
ンジンの回転数は可変される。
In the above means for solving the problem, since the cargo handling detectors 18a, 18b and the traveling detector 23 are turned off when the cargo handling device or the traveling device is operating, the operation lever 30 of the engine rotation operating portion 27 is operated. The engine speed can be changed by operating the engine.
【0011】そして、荷役装置も走行装置も作動させて
いないとき、荷役操作部13は中立状態となっており、
荷役検出器18a,18bはオンする。また、走行操作
部14も中立状態になっているので走行検出器23はオ
ンする。これによって、制御部28では、減速手段32
による制御が行われ、操作レバー30を操作することな
く自動的にエンジン回転数は作業時の回転数より低い回
転数まで下げられ、省エネルギー化が図れる。
When neither the cargo handling device nor the traveling device is operated, the cargo handling operation unit 13 is in a neutral state,
The cargo handling detectors 18a and 18b are turned on. Further, since the traveling operation unit 14 is also in the neutral state, the traveling detector 23 is turned on. As a result, in the control unit 28, the deceleration means 32
Is performed, the engine speed is automatically lowered to a speed lower than the speed during work without operating the operation lever 30, and energy can be saved.
【0012】また、車両各部に異常が発生すると、各異
常検出器34〜40が検知して非常時減速手段41によ
る制御が行われ、エンジンの回転数がアイドリング回転
数に低下して、安全性の向上につながる。
Further, when an abnormality occurs in each part of the vehicle, the abnormality detectors 34 to 40 detect it and the emergency speed reduction means 41 performs control, so that the engine speed is reduced to the idling speed, and safety is improved. Leads to improvement of.
【0013】[0013]
【実施例】図1は本発明の一実施例におけるスキッドス
テアローダのエンジン回転数制御装置の構成図、図2は
本実施例のスキッドステアローダの斜視図、図3は操作
レバーが装着された走行レバーの平面図、図4は同じく
その断面図である。なお、従来と同じ構成部品には同一
符号を付している。
1 is a block diagram of an engine speed control device for a skid steer loader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a skid steer loader according to the present embodiment, and FIG. 3 is a control lever mounted thereon. A plan view of the traveling lever and FIG. 4 are sectional views of the same. It should be noted that the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals.
【0014】本実施例の荷役車両であるスキッドステア
ローダは、図2の如く、荷役装置および走行装置に駆動
力を与えるエンジンが設けられている。走行装置とし
て、車両本体1下部の走行車輪8を回転駆動する図示し
ない油圧モータを備え、荷役装置として、車両本体1両
側に支持軸11周りに回動自在に支持されたアーム2
と、該アーム2の先端に図示しない支持軸周りに回動自
在に支持されたバケット3とを備えている。そして、ア
ーム2およびバケット3に対して、それぞれアームシリ
ンダ12、バケットシリンダ(図示せず)が設けられ、
油圧回路によって圧油が供給され、各シリンダが作動し
て、アーム2およびバケット3が回動される。そして、
運転席7内に、荷役装置を作動させる荷役操作部13
と、走行装置を作動させる走行操作部14とが設けられ
ている。
As shown in FIG. 2, the skid steer loader, which is the cargo handling vehicle of the present embodiment, is provided with an engine that gives driving force to the cargo handling device and the traveling device. As a traveling device, a hydraulic motor (not shown) for rotationally driving traveling wheels 8 under the vehicle body 1 is provided, and as a cargo handling device, an arm 2 rotatably supported on both sides of the vehicle body 1 around a support shaft 11.
And a bucket 3 rotatably supported around a support shaft (not shown) at the tip of the arm 2. An arm cylinder 12 and a bucket cylinder (not shown) are provided for the arm 2 and the bucket 3, respectively.
Pressure oil is supplied by the hydraulic circuit, each cylinder operates, and the arm 2 and the bucket 3 are rotated. And
In the driver's seat 7, a cargo handling operation unit 13 for operating the cargo handling device
And a travel operation unit 14 for operating the travel device.
【0015】前記荷役操作部13は、図1の如く、油圧
ポンプ(図示せず)から各シリンダへの圧油供給を切換
えるコントロールバルブ15a,15bと、該コントロ
ールバルブ15a,15bを切換える左右一対の荷役ペ
ダル4a,4bとからなる。
As shown in FIG. 1, the cargo handling operation section 13 includes control valves 15a and 15b for switching the pressure oil supply from a hydraulic pump (not shown) to each cylinder, and a pair of left and right control valves 15a and 15b for switching the control valves 15a and 15b. It consists of cargo handling pedals 4a and 4b.
【0016】該荷役ペダル4a,4bは、運転席7内の
床面にペダル軸16周りに揺動自在に支持されており、
荷役ペダル4a,4bが、コントロールバルブ15a,
15bに対してリンク17により接続されている。そし
て、荷役ペダル4a,4bの踏み込み状態を検知する荷
役検出器としての荷役スイッチ18a,18bが設けら
れている。
The cargo handling pedals 4a and 4b are supported on the floor surface inside the driver's seat 7 so as to be swingable around a pedal shaft 16,
The cargo handling pedals 4a, 4b are connected to the control valve 15a,
It is connected by a link 17 to 15b. Further, cargo handling switches 18a and 18b are provided as cargo handling detectors for detecting the depression states of the cargo handling pedals 4a and 4b.
【0017】該荷役スイッチ18a,18bは、荷役ペ
ダル4a,4bの動きに連動するリンク17の途中に装
着された移動片19の切欠19aに係脱されることによ
りオンオフするリミットスイッチとされ、荷役ペダル4
a,4bが踏み込まれていないときオンする。
The cargo handling switches 18a and 18b are limit switches that are turned on and off by being engaged with and disengaged from the cutouts 19a of the moving piece 19 mounted in the middle of the link 17 interlocking with the movements of the cargo handling pedals 4a and 4b. Pedal 4
Turns on when a and 4b are not depressed.
【0018】前記走行操作部14は、各車輪の油圧モー
タを圧油により駆動制御する油圧ポンプ20と、各油圧
ポンプ20を作動させる左右一対の走行レバー5a,5
bとからなる。
The traveling operation unit 14 includes a hydraulic pump 20 for driving and controlling hydraulic motors of respective wheels with pressure oil, and a pair of left and right traveling levers 5a, 5 for operating the hydraulic pumps 20.
b.
【0019】該走行レバー5a,5bは、運転席7内に
レバー軸21周りに揺動自在に支持されており、走行レ
バー5a,5bが、油圧ポンプ20に対してリンク22
により接続されている。そして、走行レバー5a,5b
の中立状態を検知する走行検出器としての走行スイッチ
23が設けられている。
The traveling levers 5a and 5b are supported in the driver's seat 7 so as to be swingable around a lever shaft 21, and the traveling levers 5a and 5b are linked to the hydraulic pump 20 by a link 22.
Connected by. Then, the traveling levers 5a and 5b
A travel switch 23 is provided as a travel detector that detects the neutral state of the vehicle.
【0020】該走行スイッチ23は、走行レバー5a,
5bの動きに連動するリンク22の途中に装着された移
動片24の切欠24aに係脱されることによりオンオフ
するリミットスイッチとされ、走行レバー5a,5bが
中立のときオンする。
The traveling switch 23 includes a traveling lever 5a,
The limit switch is turned on and off by being engaged with and disengaged from the notch 24a of the moving piece 24 mounted in the middle of the link 22 interlocking with the movement of 5b, and is turned on when the traveling levers 5a and 5b are neutral.
【0021】なお、油圧ポンプ20、油圧モータ等は、
エンジンによって駆動され、図1に示すようにエンジン
ガバナラック25およびラックアクチュエータ26を介
してエンジン回転数が制御される。
The hydraulic pump 20, the hydraulic motor, etc.
It is driven by the engine, and the engine speed is controlled via the engine governor rack 25 and the rack actuator 26 as shown in FIG.
【0022】ここで、本実施例では、作業待ち時等のエ
ンジンを高回転に保持しておく必要がないときや、車両
の異常発生時にエンジンの回転数を低下させるエンジン
回転数制御装置が設けられている。
Here, in this embodiment, an engine speed control device for reducing the engine speed is provided when it is not necessary to keep the engine at a high speed while waiting for work or when an abnormality occurs in the vehicle. Has been.
【0023】該エンジン回転数制御装置は、前記荷役操
作部13が中立状態のときオンする前記荷役スイッチ1
8a,18bと、前記走行操作部14が中立状態のとき
オンする前記走行スイッチ23と、通常時にエンジンの
回転数を可変するエンジン回転操作部27と、該エンジ
ン回転操作部27、前記荷役スイッチ18a,18bお
よび走行スイッチ23の出力信号に基づいて前記ラック
アクチュエータ26を作動させてエンジンの駆動を制御
する制御部28とから構成される。
The engine speed control device has the cargo handling switch 1 which is turned on when the cargo handling operation section 13 is in a neutral state.
8a, 18b, the traveling switch 23 that is turned on when the traveling operation unit 14 is in a neutral state, the engine rotation operation unit 27 that changes the engine speed during normal operation, the engine rotation operation unit 27, and the cargo handling switch 18a. , 18b and a control unit 28 for controlling the drive of the engine by operating the rack actuator 26 based on the output signals of the traveling switch 23.
【0024】前記エンジン回転操作部27は、図3,4
の如く、エンジンの出力調整を電気的に行うボリューム
スイッチとされ、ボリュームスイッチ本体29と、該本
体29に回動自在に取付けられた操作レバー30とを備
えている。前記ボリュームスイッチ27は、図4の如
く、その本体29が一方の走行レバー5aの先端に嵌め
込まれ、前記操作レバー30が走行レバー5aの先端か
ら突出し、操作レバー30を回動させることによりエン
ジンの回転数が可変される。操作レバー30を矢印a方
向に回動させるとエンジンの回転数は高アイドル状態と
なり、矢印b方向へ回動させると低アイドル状態とな
る。なお、図3,4中、31はグリップである。
The engine rotation operating section 27 is shown in FIGS.
As described above, it is a volume switch for electrically adjusting the output of the engine, and includes a volume switch main body 29 and an operation lever 30 rotatably attached to the main body 29. As shown in FIG. 4, a main body 29 of the volume switch 27 is fitted to the tip of one traveling lever 5a, the operating lever 30 projects from the tip of the traveling lever 5a, and the operating lever 30 is rotated to rotate the engine. The rotation speed is variable. When the operating lever 30 is rotated in the direction of arrow a, the rotation speed of the engine is in a high idle state, and when it is rotated in the direction of arrow b, it is in a low idle state. 3 and 4, reference numeral 31 is a grip.
【0025】前記制御部28は、車両本体1内に配され
たマイクロコンピュータ等からなるコントロールユニッ
トとされ、ラックアクチュエータ26に駆動信号を出力
するもので、前記荷役スイッチ18a,18bおよび走
行スイッチ23がともにオンのときエンジンの回転数を
設定された回転数まで低下させる減速手段32と、荷役
スイッチ18a,18bおよび走行スイッチ23の両方
あるいはどちらか一方がオフのときボリュームスイッチ
27の操作に応じてエンジンの回転数を可変させる回転
可変手段33とを有せしめられている。
The control unit 28 is a control unit composed of a microcomputer or the like arranged in the vehicle body 1 and outputs a drive signal to the rack actuator 26. The cargo handling switches 18a and 18b and the traveling switch 23 are When both or one of the deceleration means 32 for reducing the engine speed to the set engine speed when both are on, and the cargo handling switches 18a and 18b and the traveling switch 23 are off, the engine is operated according to the operation of the volume switch 27. And a rotation varying means 33 for varying the rotation speed of the.
【0026】前記減速手段32は、荷役操作および走行
操作が行われていないとき、操作レバー30の操作に関
係なくエンジンの回転数を設定されたアイドリング回転
数に低下させるものである。なお、アイドリング回転数
はボリュームスイッチ27により設定および変更が可能
とされる。
The decelerating means 32 reduces the engine speed to the set idling speed regardless of the operation of the operating lever 30 when the cargo handling operation and the traveling operation are not performed. The idling speed can be set and changed by the volume switch 27.
【0027】前記回転可変手段33は、荷役操作あるい
は走行操作が行われているとき、ボリュームスイッチ2
7の操作レバー30を操作することによりエンジンの回
転数を可変させるものである。
The rotation varying means 33 controls the volume switch 2 when a cargo handling operation or a traveling operation is performed.
The number of rotations of the engine is changed by operating the operation lever 30 of No. 7.
【0028】また、車両本体1には、車両各部の異常を
検知する異常検出器が配置されており、該異常検出器と
してエンジン水温センサ34、エンジン油圧センサ3
5、作動油温センサ36、作動油フィルタ目詰まりセン
サ37、エアクリーナ目詰まりセンサ38、エンジン回
転センサ39、シートベルトセンサ40等が設けられて
いる。そして、前記コントロールユニット28には、前
記各センサ34〜40からの出力信号に基づいてエンジ
ンの回転数を低下させる非常時減速手段41が設けられ
ている。
Further, the vehicle body 1 is provided with an abnormality detector for detecting abnormality of each part of the vehicle, and the engine water temperature sensor 34 and the engine oil pressure sensor 3 are provided as the abnormality detectors.
5, a hydraulic oil temperature sensor 36, a hydraulic oil filter clogging sensor 37, an air cleaner clogging sensor 38, an engine rotation sensor 39, a seat belt sensor 40 and the like are provided. Further, the control unit 28 is provided with an emergency deceleration means 41 for reducing the engine speed based on the output signals from the sensors 34-40.
【0029】該非常時減速手段41は、前記回転可変手
段33による制御が行われているとき、各センサ34〜
40からの信号が入力されるとエンジンの回転数をアイ
ドリング回転数まで低下するようにラックアクチュエー
タ26に駆動信号を出力する。また、前記減速手段32
による制御状態の場合には、エンジン回転数をアイドリ
ング回転数の状態のままで保持させる。なお、一旦非常
時減速手段41による制御が行われると、各センサ34
〜40の出力信号をオフするか、あるいは車両の異常部
分の補修を行わないと、非常時減速手段41による制御
が解除されないので、エンジン回転数はアイドリング回
転数以上にはならない。
The emergency deceleration means 41, when controlled by the rotation varying means 33, operates from the sensors 34 to 34.
When the signal from 40 is input, a drive signal is output to the rack actuator 26 so as to reduce the engine speed to the idling speed. In addition, the deceleration means 32
In the control state by, the engine speed is kept at the idling speed. Note that once the control by the emergency deceleration means 41 is performed, each sensor 34
Unless the output signals of 40 to 40 are turned off or the abnormal portion of the vehicle is not repaired, the control by the emergency deceleration means 41 is not released, so the engine speed does not exceed the idling speed.
【0030】上記構成において、荷役作業を行うとき
は、荷役ペダル4a,4bの両方あるいはどちらか一方
を操作することにより、コントロールバルブ15a,1
5bが切換わり、アーム2およびバケット3が作動す
る。このとき、荷役ペダル4a,4bの踏み込みに応じ
てリンク17が移動し、荷役スイッチ18a,18bが
移動片19の切欠19aからずれて、荷役スイッチ18
a,18bはオフとなる。
In the above structure, when carrying out the cargo handling work, the control valves 15a, 1 are operated by operating both or one of the cargo handling pedals 4a, 4b.
5b is switched, and the arm 2 and the bucket 3 are operated. At this time, the link 17 moves in response to the depression of the cargo handling pedals 4a and 4b, and the cargo handling switches 18a and 18b are displaced from the cutouts 19a of the moving piece 19 to cause the cargo handling switch 18 to move.
a and 18b are turned off.
【0031】また、走行するときは、走行レバー5a,
5bの両方あるいはどちらか一方を操作することによ
り、それぞれの油圧ポンプ20が作動し、油圧モータに
より走行車輪8が回転して、直進あるいは換向する。こ
のとき、操作レバー30の操作量に応じてリンク22が
移動し、走行スイッチ23が移動片24の切欠24aか
らずれて、走行スイッチ23はオフとなる。
When traveling, the traveling levers 5a,
By operating both or either of 5b, the respective hydraulic pumps 20 are actuated, and the traveling wheels 8 are rotated by the hydraulic motors so as to go straight or turn. At this time, the link 22 moves according to the operation amount of the operation lever 30, the traveling switch 23 is displaced from the notch 24a of the moving piece 24, and the traveling switch 23 is turned off.
【0032】このように、荷役装置や走行装置が作動し
ているとき、荷役スイッチ18a,18bおよび走行ス
イッチ23がオフになっているので、コントロールユニ
ット28では回転可変手段33による制御を行い、ボリ
ュームスイッチ27の操作レバー30を操作することに
よりエンジンの回転数は可変される。
As described above, since the cargo handling switches 18a and 18b and the traveling switch 23 are turned off when the cargo handling device and the traveling device are operating, the control unit 28 controls the rotation varying means 33 to adjust the volume. By operating the operating lever 30 of the switch 27, the engine speed can be changed.
【0033】次に、エンジン運転中に荷役装置も走行装
置も作動させていないとき、荷役ペダル4a,4bおよ
び走行レバー5a,5bは中立になっているので、荷役
スイッチ18a,18bおよび走行スイッチ23は各移
動片19,24の各切欠19a,24aに嵌まり、オン
している。これによって、コントロールユニット28で
は、荷役スイッチ18a,18bおよび走行スイッチ2
3からのオン信号が入力され、減速手段32による制御
が行われ、エンジンは作業時の回転数より低い設定回転
数で運転される。
Next, when neither the cargo handling device nor the traveling device is in operation while the engine is operating, the cargo handling pedals 4a, 4b and the traveling levers 5a, 5b are in neutral, so the cargo handling switches 18a, 18b and the traveling switch 23. Is engaged with the notches 19a and 24a of the moving pieces 19 and 24 and is turned on. As a result, in the control unit 28, the cargo handling switches 18a and 18b and the traveling switch 2
The ON signal from 3 is input, control is performed by the speed reduction means 32, and the engine is operated at a set rotation speed lower than the rotation speed during work.
【0034】そして、荷役装置および走行装置が停止し
た作業中断状態から、荷役ペダル4a,4bあるいは走
行レバー5a,5bの操作を行って作業を開始すると、
荷役スイッチ18a,18bあるいは走行スイッチ23
は各移動片19,24の各切欠19a,24aからずれ
てオフとなり、回転可変手段33による制御に切換わっ
てエンジンの回転数が可変可能となる。このとき、エン
ジンの回転数は、図5に示すように、常に低回転状態か
ら高回転状態に立ち上がるので、従来の高回転状態から
発進する場合に比べて車両はスムーズに発進できる。
Then, when work is started by operating the cargo handling pedals 4a, 4b or the travel levers 5a, 5b from the work suspended state in which the cargo handling device and the traveling device are stopped,
Cargo handling switches 18a, 18b or traveling switch 23
Is turned off by shifting from the notches 19a and 24a of the moving pieces 19 and 24, and the engine speed can be varied by switching to the control by the rotation varying means 33. At this time, the engine speed always rises from the low rotation state to the high rotation state, as shown in FIG. 5, so that the vehicle can start up smoothly as compared with the case of starting from the conventional high rotation state.
【0035】このように、各操作部の中立状態をスイッ
チを用いて検知し、コントロールユニット28によって
電気的に制御することによって、自動的にエンジンの回
転数を下げることができる。しかも、作業中は走行レバ
ー5aに装着されたボリュームスイッチ27の操作レバ
ー30を操作することによって、走行レバー5aから手
を離すことなくエンジンの回転数を可変でき、操作レバ
ー30の操作量により任意の回転数に設定、固定するこ
とができる。
As described above, the neutral state of each operation section is detected by using the switch and electrically controlled by the control unit 28, whereby the engine speed can be automatically lowered. In addition, by operating the operation lever 30 of the volume switch 27 attached to the traveling lever 5a during work, the engine speed can be varied without releasing the hand from the traveling lever 5a, and the operation amount of the operation lever 30 can be used to change the rotation speed. It can be set and fixed at the number of revolutions.
【0036】したがって、低騒音、省エネルギーを図る
ことができるとともに、スムーズに発進できる操作性の
良い荷役車両の提供を実現できる。
Therefore, low noise and energy saving can be achieved, and a cargo handling vehicle which can be started smoothly and has good operability can be realized.
【0037】また、各センサ34〜40が車両の異常を
検知すると、荷役装置や走行装置が作動しているか否か
に拘わらず、非常時減速手段41によりエンジンの回転
数を自動的に下げることができるので、作業者が異常を
認識し、そのまま作業を進めてしまうようなことがなく
なり、荷役車両の安全性が向上する。
When the sensors 34 to 40 detect an abnormality in the vehicle, the engine speed is automatically reduced by the emergency speed reduction means 41 regardless of whether the cargo handling device or the traveling device is operating. Therefore, the worker does not recognize the abnormality and proceed with the work as it is, and the safety of the cargo handling vehicle is improved.
【0038】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.
【0039】例えば、上記実施例の荷役スイッチ18
a,18bあるいは走行スイッチ23は、各操作部1
3,14の途中に設けていたが、直接それぞれのレバー
位置、ペダル位置を検出するようにしても良い。
For example, the cargo handling switch 18 of the above embodiment.
a, 18b or the traveling switch 23 is used for each operation unit 1
Although provided in the middle of 3 and 14, the lever position and the pedal position may be directly detected.
【0040】また、各スイッチ18a,18b,23に
リミットスイッチを使っていたが、光学素子からなる光
センサ等を使用しても良い。
Further, although the limit switches are used for the switches 18a, 18b, and 23, an optical sensor or the like composed of optical elements may be used.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、荷役装置および走行装置が作動していないとき
の各操作部の中立状態を検知して、制御部によりエンジ
ンを電気的に制御することによって、自動的にエンジン
の回転数を下げることができる。しかも、走行レバーに
装着された操作レバーを操作することによって、走行レ
バーから手を離すことなくエンジンの回転数を可変でき
る。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the neutral state of each operating section when the cargo handling apparatus and the traveling apparatus are not operating is detected, and the engine is electrically controlled by the control section. By doing so, the engine speed can be automatically lowered. Moreover, by operating the operation lever attached to the traveling lever, the engine speed can be changed without releasing the hand from the traveling lever.
【0042】したがって、低騒音および省エネルギーを
図ることができるとともに、スムーズに発進できる操作
性の良い荷役車両の提供を実現できる。
Therefore, low noise and energy saving can be achieved, and a cargo handling vehicle which can be started smoothly and has good operability can be realized.
【0043】また、車両各部の異常を検知すると、荷役
装置および走行装置が作動しているか否かに拘わらず、
非常時減速手段によりエンジンの回転数を自動的に下げ
ることができるので、作業者が異常を認識し、そのまま
作業を進めてしまうようなことがなくなり、荷役車両の
安全性が向上するといった優れた効果がある。
When an abnormality is detected in each part of the vehicle, regardless of whether the cargo handling device and the traveling device are operating,
Since the engine speed can be automatically lowered by the emergency deceleration means, it is not necessary for a worker to recognize an abnormality and proceed with the work as it is, and the safety of the cargo handling vehicle is improved. effective.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例におけるスキッドステアロー
ダのエンジン回転数制御装置の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of an engine speed control device of a skid steer loader according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施例のスキッドステアローダの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a skid steer loader of this embodiment.
【図3】操作レバーが装着された走行レバーの平面図FIG. 3 is a plan view of a traveling lever equipped with an operation lever.
【図4】同じく走行レバーの断面図FIG. 4 is a sectional view of the traveling lever.
【図5】車両発進時の加速度を示す図FIG. 5 is a diagram showing acceleration when the vehicle starts.
【図6】従来のスキッドステアローダの斜視図FIG. 6 is a perspective view of a conventional skid steer loader.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
4a,4b 荷役ペダル 5a,5b 走行レバー 13 荷役操作部 14 走行操作部 18a,18b 荷役スイッチ 23 走行スイッチ 27 ボリュームスイッチ 28 コントロールユニット 30 操作レバー 32 減速手段 34〜40 センサ 4a, 4b Cargo handling pedals 5a, 5b Traveling lever 13 Cargo handling operating section 14 Traveling operating sections 18a, 18b Cargo handling switch 23 Traveling switch 27 Volume switch 28 Control unit 30 Control lever 32 Speed reducer 34-40 Sensor

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 荷役装置を作動させる荷役操作部と、走
    行装置を作動させる走行操作部と、前記荷役装置および
    走行装置に駆動力を与えるエンジンと、該エンジンの回
    転数を可変するエンジン回転操作部とを備えた荷役車両
    において、前記荷役操作部が中立状態のときオンする荷
    役検出器と、前記走行操作部が中立状態のときオンする
    走行検出器と、前記エンジン回転操作部、荷役検出器お
    よび走行検出器の出力信号に基づいて前記エンジンの駆
    動を制御する制御部とが設けられ、該制御部は、前記荷
    役検出器および走行検出器がともにオンのとき前記エン
    ジンの回転数を設定された回転数まで低下させる減速手
    段を有し、前記走行操作部の走行レバーに前記エンジン
    回転操作部の操作レバーが装着されたことを特徴とする
    荷役車両のエンジン回転数制御装置。
    1. A cargo handling operation section for operating a cargo handling apparatus, a traveling operation section for operating a traveling device, an engine for giving a driving force to the cargo handling apparatus and the traveling apparatus, and an engine rotation operation for varying the rotation speed of the engine. In a cargo handling vehicle having a section, a cargo handling detector that is turned on when the cargo handling operation unit is in a neutral state, a travel detector that is turned on when the traveling operation unit is in a neutral state, the engine rotation operation unit, and a cargo handling detector. And a control unit that controls driving of the engine based on an output signal of the travel detector, the control unit being set with the rotation speed of the engine when both the cargo handling detector and the travel detector are on. An engine of a cargo handling vehicle, characterized in that the operating lever of the engine operating section is attached to the traveling lever of the traveling operating section. Speed control device.
  2. 【請求項2】 車両各部の異常を検知する複数の異常検
    出器が配設され、制御部に、前記異常検出器からの出力
    信号に基づいてエンジンの回転数を低下させる非常時減
    速手段が設けられたことを特徴とする請求項1記載の荷
    役車両のエンジン回転数制御装置。
    2. A plurality of abnormality detectors for detecting abnormality of each part of the vehicle are arranged, and the control portion is provided with an emergency deceleration means for reducing the engine speed based on an output signal from the abnormality detectors. The engine speed control device for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein
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