JPH07157060A - Article sorting device - Google Patents

Article sorting device

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JPH07157060A
JPH07157060A JP31061793A JP31061793A JPH07157060A JP H07157060 A JPH07157060 A JP H07157060A JP 31061793 A JP31061793 A JP 31061793A JP 31061793 A JP31061793 A JP 31061793A JP H07157060 A JPH07157060 A JP H07157060A
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JP
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data
product
read
conveyor
articles
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JP31061793A
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JP2736001B2 (en
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Yoshio Kanekiyo
喜雄 兼清
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Hitachi Plant Technologies Ltd
Original Assignee
Hitachi Techno Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To carry continuously articles different in delivery destinations or the like by a conveyor, and sort the articles by distributing articles whose discriminating data attached to the articles can be normally read and unread articles to different carrying passages. CONSTITUTION:An automatic code reader 4 is arranged on a carrying-in conveyor 2a, and reads necessary data recorded on an article division discriminating card being carried and data attached to articles carried before and after the article division discriminating card. A processor 11 judges that the data can be read or cannot be read by the automatic code reader 4, and carries articles read by a classifying conveyor 2b to a good quality product conveyor 2c, and carries unread articles to an off-specification product conveyor 2d. A printer 9 creates a document to be attached to a good quality product classified after the data is read on the basis of the necessary data recorded on the article division discriminating card read by the automatic code reader 4 and the data attached to the articles.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品仕分け装置に関
し、特に出荷先毎等に纏められた物品に付けられたデー
タ等を読み取って、荷物に付す納品書等の帳票を作成す
る物品仕分け装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article sorting apparatus, and more particularly to an article sorting apparatus for reading data attached to articles collected for each shipping destination or the like and creating a slip such as a delivery note attached to a package. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】配送センター等において商品を出荷する
際には、各商品が出荷先別に集合化させられる。各商品
を出荷先別に集合化させるための装置に関する発明が特
開昭61−55006号公報に記載されている。同装置
は、商品を搬送するコンベアと、このコンベアの側方に
配置された固定棚からなる複数の商品保管部と、各商品
保管部に設置され各商品保管部から取り出してコンベア
で搬送する商品の数を表示する表示器と、商品取出完了
を制御部に送信する送信器と、送信器からの受信に基づ
いてコンベアを駆動させ、あるいは表示器に次に取り出
す商品の数を表示させるための制御部を備えている。
2. Description of the Related Art When products are shipped at a distribution center or the like, the products are grouped by shipping destination. An invention relating to a device for assembling each product by shipping destination is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-55006. The device is a conveyor that conveys products, a plurality of product storage units consisting of fixed shelves arranged on the side of this conveyor, and products that are installed in each product storage unit and taken out from each product storage unit and conveyed by the conveyor. For displaying the number of products, a transmitter for transmitting the completion of product removal to the control unit, and driving the conveyor based on the reception from the transmitter, or for displaying the number of products to be taken out next on the display. It has a control unit.

【0003】作業者は、表示器の表示を見ながら、自分
が担当している商品保管部から指示された個数の商品を
取り出してコンベアに載せる。コンベアに載せられた商
品は、後述する商品仕分け設備の位置まで搬送される。
While looking at the display on the display, the worker takes out the specified number of products from the product storage unit in charge of him and places them on the conveyor. The products placed on the conveyor are transported to the position of the product sorting facility described later.

【0004】商品仕分け設備に商品が搬送されてくる
と、商品コード読取手段によって出荷先毎に纏められた
商品に付けられた商品コードを読み取る。商品コードを
基に商品とともに発送する納品書等の帳票を作成する。
商品コード読取手段では、読み取りエラーが発生する場
合もあるので、データを正常に読み取れた商品と読み取
れなかった商品とに分け、読み取れた商品についてのみ
納品書等が作成される。
When the products are conveyed to the product sorting facility, the product code reading means reads the product codes attached to the products sorted for each shipping destination. Create a form such as a delivery note to be shipped with the product based on the product code.
In the product code reading means, since a reading error may occur, the data is divided into products that are normally read and products that cannot be read, and a delivery note or the like is created only for the read products.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】出荷先毎に纏められた
商品が商品仕分け設備に搬送されてくると、作業者は商
品コード読取手段へ商品を投入する前に、納品書等に記
載される出荷先についての顧客データ、出荷日等の所要
データをキーボードから入力し、商品仕分け設備内に設
けられた記憶装置に記憶する。
When the products collected for each shipping destination are conveyed to the product sorting facility, the worker writes them on the delivery note before inserting the products into the product code reading means. Customer data about a shipping destination, required data such as a shipping date, and the like are input from a keyboard and stored in a storage device provided in the product sorting facility.

【0006】記憶装置に記憶された所要データと読取手
段によって読み取られた商品コード等に基づいて納品書
等が作成される。このため、所要データをキーボード等
から入力している間は商品コード読取手段に商品を投入
できない。作業者の熟練度が低い場合や出荷先毎の商品
の個数が少ない場合は、所要データの入力に必要な時間
が商品コード読取時間に比べて相対的に長くなる。商品
仕分け設備の本来の機能は商品コードの読み取りにある
にもかかわらず、所要データ入力時間が相対的に長くな
ると、商品仕分け設備の処理能力が低下する。
A delivery note is created based on the required data stored in the storage device and the product code read by the reading means. Therefore, the product cannot be loaded into the product code reading means while the required data is being input from the keyboard or the like. When the skill level of the operator is low or the number of products for each shipping destination is small, the time required to input the required data becomes relatively longer than the product code reading time. Although the original function of the product sorting facility is to read the product code, if the required data input time becomes relatively long, the processing capability of the product sorting facility decreases.

【0007】本発明の目的は、出荷先等が異なる物品を
コンベアで連続して搬送し、物品の仕分けをすることが
できる処理能力が高い物品仕分け装置を提供することで
ある。
An object of the present invention is to provide an article sorting apparatus which has a high processing capacity and is capable of sorting articles by continuously transporting articles having different shipping destinations by a conveyor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の物品仕分け装置
は、搬送路上に設けられ、搬送される物品区分識別札に
記載された所要データと、該物品区分識別札に前後して
搬送される物品に付けられたデータを読み取る読取手段
と、該読取手段でデータを読み取ったことと読み取れな
かったことを判断する判断手段と、該判断手段からのデ
ータに基づいてデータが読み取られた物品と読み取れな
かった物品を仕分ける仕分手段と、前記読取手段で読み
取った前記物品区分識別札に記載された所要データ及び
物品に付けられたデータを基に、データが読み取られて
仕分けられた物品に付する帳票を作成する印刷手段とを
備えたことを特徴とする。
An article sorting apparatus according to the present invention is provided on a transport path and is transported before and after the required data described on the article category identification tag to be transported and the article category identification tag. A reading unit that reads data attached to an article, a determination unit that determines whether or not the data was read by the reading unit, and an article from which data was read based on the data from the determination unit The sorting means for sorting the missing articles, and the form attached to the sorted and sorted articles based on the required data and the data attached to the articles written on the article classification identification tag read by the reading means. And a printing means for creating.

【0009】さらに、前記仕分手段において仕分けられ
たデータが読み取れなかった物品について該物品に付け
られたデータを再度読み取る読取補助手段を備え、前記
印刷手段は、該読取補助手段からのデータを含めて所要
データ及び物品に付けられたデータを基に、データが読
み取られて仕分けられた物品に付する帳票を作成するよ
うにしてもよい。
[0009] Further, it is provided with a read assisting means for rereading the data attached to the article for which the data sorted by the sorting means could not be read, and the printing means includes the data from the read assisting means. Based on the required data and the data attached to the article, the data may be read and a form attached to the sorted article may be created.

【0010】[0010]

【作用】搬送路を搬送される物品に付された識別データ
の読み取りが正常に行えたか行えなかったかを検査し、
正常に読み取りが行えた物品と、行えなかった物品を異
なる搬送路に振り分けることにより、自動的に不良品を
排除することができる。
[Operation] It is inspected whether the identification data attached to the article conveyed on the conveyance path can be read normally or not,
By sorting the articles that can be read normally and the articles that cannot be read to different transport paths, defective articles can be automatically excluded.

【0011】また、一群の物品を搬送する前後に、その
物品群に固有の情報が表示された物品区分識別札を搬送
して、物品群固有の情報をデータ読取手段で読み取るこ
とにより、作業者はそれらの固有の情報を手入力する必
要がなくなる。このため、作業者の熟練度は要求されな
い。
Further, before and after carrying a group of articles, the article classification identification tag on which the information peculiar to the article group is displayed is carried, and the information peculiar to the article group is read by the data reading means. Eliminates the need to manually enter their unique information. Therefore, the skill level of the operator is not required.

【0012】固有の情報の読み取りに必要な時間はデー
タ読取手段の読取時間で決まり、これは物品に付けられ
たデータの読取時間と大差ない。従って、固有の情報の
入力に必要な時間が物品に付されたデータの読取時間に
比べて目立って長くなることはなく物品仕分け装置の処
理能力が向上する。
The time required to read the unique information is determined by the reading time of the data reading means, which is not much different from the reading time of the data attached to the article. Therefore, the time required for inputting unique information does not become noticeably longer than the reading time of the data attached to the articles, and the throughput of the article sorting apparatus is improved.

【0013】また、識別札と物品を対にして連続して搬
送できるため、一群の物品の搬送後、直ちに次の物品群
を搬入することができる。
Further, since the identification tag and the article can be continuously conveyed as a pair, the next article group can be carried in immediately after the conveyance of one group of articles.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
1は、本発明の実施例による商品(物品)仕分け装置を
示す。搬送台1の上部に搬入コンベア2a、仕分けコン
ベア2b、良品コンベア2c及び不良品コンベア2dか
ら構成される搬送コンベア2が設けられている。良品コ
ンベア2cは、後述するコード自動読取装置4で正常に
商品コードを読み取ることができた商品を搬送し、不良
品コンベア2dは、正常に商品コードを読み取ることが
できなかった商品を搬送するためのコンベアである。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a product (article) sorting device according to an embodiment of the present invention. On the upper part of the carrier 1, a carrier conveyor 2 including a carry-in conveyor 2a, a sorting conveyor 2b, a non-defective product conveyor 2c and a defective product conveyor 2d is provided. The non-defective product conveyor 2c conveys products whose normal product code can be read by the automatic code reading device 4 described later, and the defective product conveyor 2d conveys products whose normal product code cannot be read. Is the conveyor.

【0015】搬入コンベア2aはベルトコンベアであ
り、その商品搬出側端部は仕分コンベア2bに連絡され
ている。仕分けコンベア2bは、スイング式ベルトコン
ベアであり、搬入コンベア2a側に連絡された商品搬入
側端部を支点として、その商品搬出側端部に配置された
良品コンベア2cまたは不良品コンベア2dに連絡する
ように上下に移動することができる。良品コンベア2c
および不良品コンベア2dはそれぞれロールコンベアで
構成されている。
The carry-in conveyor 2a is a belt conveyor, and its end on the product carry-out side is connected to the sorting conveyor 2b. The sorting conveyor 2b is a swing type belt conveyor, and communicates with the non-defective product conveyor 2c or the defective product conveyor 2d arranged at the product unloading side end with the product carrying-in side end connected to the carry-in conveyor 2a as a fulcrum. You can move up and down as you like. Non-defective conveyor 2c
The defective product conveyor 2d is a roll conveyor.

【0016】さらに、搬送台1の上部には装置の稼働状
況を示す表示器3、及び搬入コンベア2aをまたぐよう
にコード自動読取装置4の読取部4aが設置されてい
る。搬入コンベア2a近傍に配置された作業机5上には
読取部4aで読み取ったデータ等を表示するためのモニ
タ6が置かれている。モニタ6にはキーボード6aが接
続されている。
Further, on the upper part of the carrier table 1, there are installed an indicator 3 showing the operating status of the apparatus and a reading section 4a of the automatic code reading apparatus 4 so as to straddle the carry-in conveyor 2a. A monitor 6 for displaying the data read by the reading unit 4a is placed on the work desk 5 arranged near the carry-in conveyor 2a. A keyboard 6a is connected to the monitor 6.

【0017】また、良品コンベア2c及び不良品コンベ
ア2d近傍に配置された作業机7上にはコード自動読取
装置4で読み取ったデータ等を表示するためのモニタ8
および納品書等の帳票を作成するためのプリンタ9が置
かれている。モニタ8にはキーボード8aが接続されて
いる。キーボード6a、8aは、従来と同様の送り先デ
ータの入力や装置制御のコマンド入力等に用いることが
できる。
A monitor 8 for displaying data read by the automatic code reading device 4 is provided on the work desk 7 arranged near the non-defective product conveyor 2c and the defective product conveyor 2d.
A printer 9 is also provided for creating forms such as a delivery note. A keyboard 8a is connected to the monitor 8. The keyboards 6a and 8a can be used for inputting destination data and inputting device control commands as in the conventional case.

【0018】さらに、作業机7上にハンディコード読取
装置10及び処理装置11が置かれている。ハンディコ
ード読取装置10は、コード自動読取装置4でコードを
正常に読み取れなかった時等にさらにコード読み取りを
行うために利用することができる。
Further, a handy code reading device 10 and a processing device 11 are placed on the work desk 7. The handy code reading device 10 can be used for further reading the code when the code cannot be normally read by the code automatic reading device 4.

【0019】搬送コンベア2の下方には各搬送コンベア
2を駆動するための駆動部が収納されている。以下、図
2〜図4を参照して図1の商品仕分け装置の動作につい
て説明する。図2は商品仕分け装置の機能ブロック図、
図3(A)は荷物(物品)区分識別札、図3(B)は納
品書、図4は商品仕分け装置の動作の流れ図を示す。
A drive unit for driving each of the conveyors 2 is housed below the conveyors 2. The operation of the product sorting device of FIG. 1 will be described below with reference to FIGS. 2 is a functional block diagram of the product sorting device,
3 (A) is a package (article) classification identification tag, FIG. 3 (B) is a delivery note, and FIG. 4 is a flow chart of the operation of the product sorting apparatus.

【0020】図2に示すように、搬入コンベア2aと仕
分けコンベア2bはモータ12a、12bで駆動され
る。仕分けされる商品(物品)や荷物区分識別札は、図
2の右側からコンベア2aに搬入されて図の左側に向か
って搬送される。仕分けコンベア2bのスイングは昇降
装置13によって行なわれる。モータ12a、12b、
昇降装置13は、ドライバ15、コントローラ14を介
して処理装置11に接続されており、処理装置11から
の指示により動作する。
As shown in FIG. 2, the carry-in conveyor 2a and the sorting conveyor 2b are driven by motors 12a and 12b. Merchandise (articles) and luggage classification identification tags to be sorted are carried into the conveyor 2a from the right side of FIG. 2 and conveyed toward the left side of the figure. The swing of the sorting conveyor 2b is performed by the lifting device 13. Motors 12a, 12b,
The elevating device 13 is connected to the processing device 11 via the driver 15 and the controller 14, and operates according to an instruction from the processing device 11.

【0021】モータ12a、12bおよび昇降装置13
には図には示さないエンコーダが設置され、位置データ
等の動作状態がコントローラ14にフィードバックされ
ている。
Motors 12a, 12b and lifting device 13
An encoder (not shown) is installed in the device, and the operating state of position data and the like is fed back to the controller 14.

【0022】良品コンベア2cおよび不良品コンベア2
dの駆動装置はない。商品は、仕分けコンベア2bによ
り初速度が付与され、両コンベア2c、2d上を慣性で
適宜な位置まで移動する。
Non-defective product conveyor 2c and defective product conveyor 2
There is no drive for d. The goods are given an initial speed by the sorting conveyor 2b, and move on the both conveyors 2c, 2d by inertia to appropriate positions.

【0023】処理装置11は、動作に関するプログラム
が格納されたROM11a、読取部4aで読み取られて
認識処理されコード自動読取装置4から送られてきたデ
ータ等を格納するRAM11b、ROM11aのプログ
ラムに従って処理を実行し、コード自動読取装置4から
入力されたデータ等を演算するCPU11c、及び各部
とのデータの送受信をする複数の入出力部(I/O)1
1dから構成されている。
The processing device 11 performs processing in accordance with the programs stored in the ROM 11a in which a program related to the operation is stored, the RAM 11b in which the data read by the reading section 4a, processed for recognition, and sent from the automatic code reading device 4 and the like are stored. A CPU 11c that executes and calculates data and the like input from the automatic code reading device 4, and a plurality of input / output units (I / O) 1 that transmit and receive data to and from each unit.
It is composed of 1d.

【0024】店頭で販売される商品にはバーコード、書
籍にはISBN(日本図書)コード、雑誌には共通雑誌
コードが付与されており、それらのコードは前述したよ
うに読取部4aで読み取って認識処理をし、得られた情
報はRAM11bに格納される。
Bar codes are attached to products sold at stores, ISBN (Japanese book) codes are attached to books, and common magazine codes are attached to magazines. These codes are read by the reading section 4a as described above. The recognition process is performed, and the obtained information is stored in the RAM 11b.

【0025】図3(A)は、コンベア2上を商品と共に
搬送され、複数の商品を出荷先が同一の商品群に区分す
るための荷物(物品)区分識別札40の例である。前も
って作成されている荷物区分識別札40に記載された記
事のうち、どの記事を読み取るかは任意に設定できる
が、後に納品書を発行するためには、例えば依頼番号p
1、顧客コードp2、作業コードp3及び送品日p4が
読取部4aで読み取られ、コード自動読取装置4から処
理装置11に送られる。
FIG. 3A shows an example of a package (article) classification identification tag 40 for conveying a plurality of products together with the products on the conveyor 2 and classifying a plurality of products into the same product group. It is possible to arbitrarily set which article is read out of the articles written on the luggage classification identification tag 40 created in advance, but in order to issue the delivery note later, for example, the request number p
1, the customer code p2, the work code p3, and the delivery date p4 are read by the reading unit 4a and sent from the code automatic reading device 4 to the processing device 11.

【0026】図3(B)は、プリンタ9で印刷される帳
票の一種である納品書50の例を示す。納品書50には
バーコードやISBNコード等は明記されず、商品名や
個数等が記載されるようになっている。読取部4aで読
み取ってコード自動読取装置4から処理装置11に送ら
れてくる商品上のデータはバーコードやISBNコード
であり商品名ではない。
FIG. 3B shows an example of a delivery note 50 which is a kind of form printed by the printer 9. The delivery note 50 does not specify the bar code, ISBN code, or the like, but describes the product name, the number of products, or the like. The data on the product read by the reading unit 4a and sent from the automatic code reading device 4 to the processing device 11 is a bar code or an ISBN code, not a product name.

【0027】そこで、納品書に表示される商品、書籍及
び雑誌の品名と各コードの対応関係を前もってRAM1
1bに記憶させておく。さらに、各商品の種別、製造
元、単価等のデータも前もってRAM11bに記憶させ
ておく。
Therefore, the correspondence between the product names of the products, books and magazines displayed on the delivery note and the codes is stored in advance in the RAM1.
It is stored in 1b. Further, data such as the type of each product, the manufacturer, and the unit price is also stored in the RAM 11b in advance.

【0028】モニタ6にもプリンタを設け、荷物区分識
別札40の作成のために、モニタ6を使用することもで
きる。モニタ8のプリンタ9を用いてもよい。エラー処
理等の例外処理のコマンド入力のためにキーボード6a
が利用される。モニタ8は仕分け処理の後に納品書50
を発行するために使用される。ハンディコード読取装置
10は読取部4aで商品上のコードを読み取れない場合
に使用される。
It is also possible to provide a printer on the monitor 6 and use the monitor 6 for preparing the luggage classification identification tag 40. The printer 9 of the monitor 8 may be used. Keyboard 6a for command input of exception processing such as error processing
Is used. The monitor 8 displays the delivery note 50 after the sorting process.
Used to issue. The handy code reading device 10 is used when the reading unit 4a cannot read the code on the product.

【0029】図3(A)に示した荷物区分識別札40の
依頼番号p1、顧客コードp2、作業コードp3及び送
品日p4の内容と図3(B)における依頼番号q1、貴
社コードq2、作業コードq3、及び送品日q4の内容
は表現の違いはあるものの実質は同一のものである。
The contents of the request number p1, the customer code p2, the work code p3, and the delivery date p4 of the package classification identification tag 40 shown in FIG. 3 (A) and the request number q1, your company code q2 in FIG. 3 (B). Although the work code q3 and the delivery date q4 have different expressions, they are substantially the same.

【0030】以下、図4を参照しつつ仕分処理作業につ
いて説明する。先ず、荷物区分識別札40を搬入コンベ
ア2a上に置く。荷物区分識別札40は、搬入コンベア
2a上を搬送され読取部4aの下を通過するときに、依
頼番号p1、顧客コードp2、作業コードp3及び送品
日p4が読み取られ、RAM11bに記憶される(ステ
ップs1)。
The sorting process will be described below with reference to FIG. First, the luggage classification identification tag 40 is placed on the carry-in conveyor 2a. When the luggage classification identification tag 40 is conveyed on the carry-in conveyor 2a and passes under the reading unit 4a, the request number p1, the customer code p2, the work code p3, and the delivery date p4 are read and stored in the RAM 11b. (Step s1).

【0031】荷物区分識別札40は正副2枚が続けて搬
送され、2枚の同一性が確認される(ステップs2)。
その後、仕分けコンベア2bで良品側、不良品側に1枚
ずつ供給され、それぞれ商品の区分け識別に利用され
る。同一性が確認されなかった場合には、警報等により
作業者に通知する(ステップs13)。
Two primary and secondary luggage classification identification tags 40 are successively conveyed, and the identities of the two are confirmed (step s2).
Then, the sorting conveyor 2b supplies one sheet to the non-defective product side and one to the defective product side, and each is used for identifying the classification of the product. If the identity is not confirmed, the operator is notified by an alarm or the like (step s13).

【0032】次に、ステップs1で搬送した荷物区分識
別札40の顧客コードp2に対応する顧客に出荷すべき
商品を順次搬入コンベア2aに搬入する(ステップs
3)。このとき、バーコード等が付与されている面が上
面になるように搬入コンベア2a上に載置する。商品が
読取部4aの下を通過するとき、バーコードやISBN
コードあるいは共通雑誌コードが読み取られ、読取情報
がRAM11bに記憶される(ステップs4)。
Next, the commodities to be shipped to the customer corresponding to the customer code p2 of the package classification identification tag 40 conveyed in step s1 are sequentially carried into the carry-in conveyor 2a (step s).
3). At this time, the bar code or the like is placed on the carry-in conveyor 2a so that the surface on which the bar code or the like is applied is the upper surface. When a product passes under the reading unit 4a, a barcode or ISBN
The code or the common magazine code is read, and the read information is stored in the RAM 11b (step s4).

【0033】読み取りの正常性を判断し(ステップs
5)、正常であれば、前もってRAM11bに記憶され
ている商品コードとの一致を確認する(ステップs
6)。一致する場合、表示器3に良品の表示をする(ス
テップs7)。その商品が仕分けコンベア2bに至った
ところで処理装置11からの指示により、昇降装置13
が下降し、当該商品が良品コンベア2cの方へ搬送され
る(ステップs8)。
The normality of reading is judged (step s
5) If it is normal, it is confirmed whether it matches the product code stored in the RAM 11b in advance (step s).
6). If they match, a non-defective product is displayed on the display device 3 (step s7). When the product reaches the sorting conveyor 2b, an elevating device 13 is instructed by an instruction from the processing device 11.
Is lowered and the product is conveyed to the non-defective product conveyor 2c (step s8).

【0034】ステップs5の判断結果が異常の場合は、
不良品扱いとして昇降装置13が上昇し、該当商品が不
良品コンベア2cに送られる(ステップs14)。コー
ド自動読取装置4によりコード読み取りができてもステ
ップs6で一致が確認されなかった場合は、当該商品を
不良品扱いとして不良品コンベア2cに搬送する(ステ
ップs14)。
If the judgment result in step s5 is abnormal,
As the handling of defective products, the lifting device 13 is raised and the corresponding products are sent to the defective product conveyor 2c (step s14). When the code can be read by the automatic code reading device 4 but no match is confirmed in step s6, the product is conveyed to the defective product conveyor 2c as a defective product (step s14).

【0035】不良品と判断された場合には、作業者はハ
ンディコード読取装置10で商品に付けられたバーコー
ド等を読み取って(ステップs15)、読み取り不可能
か否かを確認する。読み取り可能であり、ハンディコー
ド読取装置10で読み取ったデータと前もってRAM1
1bに記憶されている商品コードとが一致すれば、キー
ボード8aからその旨の入力を行う。これにより、制御
装置11には、当該商品が良品として登録される(ステ
ップs17)。
When it is determined that the product is defective, the operator reads the bar code or the like attached to the product with the handy code reading device 10 (step s15) and confirms whether or not it is unreadable. It is readable, and the data read by the handy code reading device 10 and the RAM 1 in advance.
If the product code stored in 1b matches, the fact is input from the keyboard 8a. As a result, the product is registered as a non-defective product in the control device 11 (step s17).

【0036】その良品は作業者が作業終了後に、商品群
に先行して搬送された良品側の荷物区分識別札と、不良
品側に搬送された荷物区分識別札との同一性を確認し
て、不良品側に搬送された当該商品を良品側の商品と一
緒にする。ハンディコード読取装置10によっても読み
取り不可能または不一致とされたものについては不良品
処理場に搬送する(ステップs18)。
After the work is completed, the operator confirms the identity between the non-defective item package classification identification tag conveyed prior to the product group and the defective item package identification item identification tag after the work is completed. , The product conveyed to the defective product side is put together with the product on the non-defective product side. If the handy code reading device 10 cannot read or does not match, it is transported to the defective product processing site (step s18).

【0037】同一商品が複数個搬送された場合には、処
理装置11内で商品毎の個数をカウントする(ステップ
s9)。次の顧客への荷物区分識別札が搬入され、その
荷物区分識別札の顧客コードp2等が読み取られること
によって、先行して処理されていた当該顧客に出荷すべ
き全商品の読み取りが終了したか判断し(ステップs1
0)、読み取りが終了したら、予め商品コード毎にRA
M11bに記憶されている単価のデータを基に集計を行
い、納品書50の定価金額欄q5に記載すべきデータを
作成する(ステップs11)。
When a plurality of the same products are conveyed, the number of each product is counted in the processing device 11 (step s9). Whether the luggage classification identification tag is carried in to the next customer and the customer code p2 of the luggage classification identification tag is read to finish reading all the products to be shipped to the customer that were processed in advance. Judge (step s1
0), after scanning, RA for each product code in advance
The unit price data is stored based on the unit price data stored in M11b, and the data to be written in the list price q5 of the delivery note 50 is created (step s11).

【0038】次に、荷物区分識別札40の依頼番号p
1、顧客コードp2、作業コードp3及び送品日p4の
データから、納品書50の依頼番号q1、貴社コードq
2、作業コードq3、及び送品日q4に記載すべきデー
タを作成し、プリンタ9で納品書50に印刷する(ステ
ップs12)。この場合に納品書50の商品に関する項
目も明記される。
Next, the request number p of the luggage classification identification tag 40
1, the customer code p2, the work code p3, and the delivery date p4, the request number q1 of the delivery note 50 and the company code q
2, the work code q3, and the data to be written on the delivery date q4 are created and printed on the delivery note 50 by the printer 9 (step s12). In this case, the item related to the product on the delivery note 50 is also specified.

【0039】ステップs10において全商品終了でない
場合は、ステップs3に戻り次の商品を搬入コンベア2
aに搬入する。なお、通常は、ステップ3からステップ
s10までの一連の処理は、商品毎に並行して実行され
る。すなわち、一つの商品に対する処理がステップs1
0まで実行されなくても、次の商品を搬入コンベア2a
に搬入することができる。また、ハンディコード読取装
置10による商品コード読み取り(ステップs15)
も、ステップs3からステップs10の処理の合間に実
行される。
If all the commodities are not finished in step s10, the process returns to step s3, and the next conveyor carries the next commodity.
Carry it into a. In addition, normally, a series of processes from step 3 to step s10 is executed in parallel for each product. That is, the process for one product is step s1.
Even if it is not executed up to 0, the next product is carried in the conveyor 2a.
Can be brought in. Also, the product code is read by the handy code reading device 10 (step s15).
Is also executed between the processes of steps s3 to s10.

【0040】読取部4aで読み取って認識処理された商
品コードは、処理装置11において商品名との対応が順
不同で確認されていくので、図3(B)の納品書に記載
された順に商品がコンベア2を搬送されなくてもよい。
The product code read and recognized by the reading unit 4a is confirmed in the processing device 11 in correspondence with the product name in no particular order. Therefore, the products are ordered in the order described in the delivery note of FIG. 3 (B). The conveyor 2 may not be transported.

【0041】印刷された納品書50は、正の荷物区分識
別札40と取り替えられ、良品と共に発送に付される。
なお、ステップs10において、最終の顧客に出荷すべ
き全商品の読み取りが完了したか否かは以下の様な手段
が適用できる。
The printed delivery note 50 is replaced with the positive baggage classification identification tag 40 and sent together with a non-defective item.
In step s10, the following means can be applied to determine whether or not all the products to be shipped to the final customer have been read.

【0042】 最後の商品の後に、図3に示す荷物区
分識別札を流す。その際、その荷物区分識別札40の顧
客コードp2に、例えば、999の数字を記入してお
く。この999なる顧客コードp2が伝送されてくるこ
とで、処理装置11は後続がないことを判断する。
After the last product, the baggage classification identification tag shown in FIG. 3 is thrown. At that time, for example, a number of 999 is written in the customer code p2 of the luggage classification identification tag 40. When the customer code p2 of 999 is transmitted, the processing device 11 determines that there is no subsequent one.

【0043】 商品のコードを読み取った後に一定時
間経ても次の商品が搬送されない場合に、自動的に最後
の商品のコード読み取りをもって最終の顧客に出荷すべ
き全商品の読み取りが完了したと判断する。
When the next product is not conveyed within a certain time after the code of the product is read, it is automatically judged that the code of the last product is read and the reading of all the products to be shipped to the final customer is completed. .

【0044】 商品のコードを読み取った後に一定時
間経ても次の商品が搬送されない場合に、図1における
表示器3あるいは図示していない警報器で警告やアラー
ムを発し、さらにはモニタ6あるいは8で表示し、作業
者に次の処置を促す。作業者は、モニタ6あるいは8の
キーボード6a、8aから全商品読み取り完了の旨のキ
ーを押下すると、処理装置11は最終の顧客に出荷すべ
き全商品の読み取りが完了したと判断する。
When the next product is not conveyed within a certain time after the code of the product is read, a warning or alarm is issued by the display device 3 in FIG. 1 or an alarm device (not shown), and further by the monitor 6 or 8. Display and prompt the operator for the next action. When the operator presses a key indicating completion of reading all products from the keyboard 6a or 8a of the monitor 6 or 8, the processing device 11 determines that reading of all products to be shipped to the final customer is completed.

【0045】本実施例によれば、実際の商品から読み取
ったデータを基に納品書を作成するので商品と納品書と
の不一致が防止される。また、手入力する必要なく、送
り先、送品日等も記入される。
According to this embodiment, the delivery note is created based on the data read from the actual product, so that the inconsistency between the article and the delivery note can be prevented. In addition, the destination, the delivery date, etc. are entered without the need for manual input.

【0046】また、コード自動読取装置4や処理装置1
1の処理は、読み取り部4aの下を商品が通過する時間
に比べて短時間に実行されるので、荷物区分識別札40
とそれに付随する各商品を出荷先ごとに纏めて搬送する
ことができる。そのため、荷物区分識別札を出荷先ごと
の商品の区分け標識とみなすことができる。このよう
に、出荷先の異なる商品群の間に荷物区分識別札40を
挿入して搬入コンベア2a上を搬送することにより、異
なる出荷先の商品群を搬送するときにもコンベア2の駆
動を中断する必要はない。
The automatic code reading device 4 and the processing device 1 are also provided.
Since the processing of No. 1 is executed in a short time compared to the time when the product passes under the reading unit 4a, the luggage classification identification tag 40
It is possible to collectively transport the products and their associated products for each shipping destination. Therefore, the baggage classification identification tag can be regarded as a classification mark of products for each shipping destination. In this way, by inserting the luggage classification identification tag 40 between the product groups of different shipping destinations and carrying it on the carry-in conveyor 2a, the driving of the conveyor 2 is interrupted even when carrying the product groups of different shipping destinations. do not have to.

【0047】上記実施例では、コード自動読取装置4に
よって商品コードと荷物区分識別札を読み取る場合につ
いて説明したが、商品コードを読み取るものと荷物区分
識別札を読み取るものを分けて設置してもよい。この場
合、荷物区分識別札は磁気カードやICカード等電子的
にデータを格納しているものであっても差し支えない。
In the above embodiment, the case where the product code and the luggage classification identification tag are read by the automatic code reading device 4 has been described, but the one for reading the product code and the one for reading the luggage classification identification tag may be installed separately. . In this case, the luggage classification identification tag may be a magnetic card, an IC card or the like that stores data electronically.

【0048】図1、図2に示した装置は、出荷先に商品
を発送するときだけでなく、商店や書店等から返品され
た商品の受取明細書の作成に使用することもできる。ま
た、仕分けする対象は商品に限らず、識別コードを付し
た物品であればよい。
The apparatus shown in FIGS. 1 and 2 can be used not only for shipping products to a shipping destination, but also for preparing a receipt for a product returned from a store or bookstore. Further, the object to be sorted is not limited to the product, but may be any product having an identification code.

【0049】上記実施例では、出荷先を区別するために
商品と共に搬送する荷物区分識別札を出荷先毎に2枚搬
送する場合について説明したが、必ずしも2枚である必
要はない。例えば、返品の受け取り処理の場合は、1枚
の識別札で返品元等を確認し、返品をできるだけ同定し
て受け取るだけでもよい。その他、良品及び不良品のど
ちらか一方のみを処理すればよい場合は1枚でもよい。
In the above embodiment, a case has been described in which, for each shipping destination, two pieces of luggage classification identification tags, which are carried together with the products, are conveyed for distinguishing the shipping destinations, but it is not necessary that the number is two. For example, in the case of a return receipt process, the return origin or the like may be confirmed with a single identification tag, and the return may be identified and received as much as possible. In addition, if only one of the non-defective product and the defective product needs to be processed, only one sheet may be processed.

【0050】以上実施例に沿って本発明を説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種
々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に
自明であろう。
The present invention has been described above with reference to the embodiments.
The present invention is not limited to these. For example, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, improvements, combinations, and the like can be made.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、迅
速に物品の仕分けを行うことができる。
As described above, according to the present invention, articles can be sorted quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例による商品仕分け装置の示す概
略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a product sorting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例による商品仕分け装置の機能ブ
ロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram of a product sorting device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例による商品仕分け装置で使用す
る荷物区分識別札及び納品書の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a package classification identification tag and a delivery note used in the product sorting device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例による商品仕分け装置で仕分け
を行う処理の流れ図である。
FIG. 4 is a flow chart of a process of sorting products by the product sorting device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送台 2 搬送コンベア 2a 搬入コンベア 2b 仕分けコンベア 2c 良品コンベア 2d 不良品コンベア 3 表示器 4 コード自動読取装置 4a 読取部 5、7 作業机 6、8 モニタ 6a、8a キーボード 9 プリンタ 10 ハンディコード読取装置 11 処理装置 11a ROM 11b RAM 11c CPU 11d 入出力部 12a、12b モータ 13 昇降装置 14 コントローラ 15 ドライバ 40 荷物区分識別札 50 納品書(帳票) 1 Conveyor 2 Conveyor 2a Carry-in Conveyor 2b Sorting Conveyor 2c Good Conveyor 2d Defective Conveyor 3 Display 4 Code Automatic Reading Device 4a Reading Unit 5, 7 Working Desk 6, 8 Monitor 6a, 8a Keyboard 9 Printer 10 Handy Code Reading Device 11 processing device 11a ROM 11b RAM 11c CPU 11d input / output unit 12a, 12b motor 13 lifting device 14 controller 15 driver 40 baggage classification identification tag 50 delivery note (form)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/49 G09F 3/00 G 7429−5G // B65G 47/68 Z 7716−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B65G 47/49 G09F 3/00 G 7429-5G // B65G 47/68 Z 7716-3F

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送路上に設けられ、搬送される物品区
分識別札に記載された所要データと、該物品区分識別札
に前後して搬送される物品に付けられたデータを読み取
る読取手段と、 該読取手段でデータを読み取ったことと読み取れなかっ
たことを判断する判断手段と、 該判断手段からのデータに基づいてデータが読み取られ
た物品と読み取れなかった物品を仕分ける仕分手段と、 前記読取手段で読み取った前記物品区分識別札に記載さ
れた所要データ及び物品に付けられたデータを基に、デ
ータが読み取られて仕分けられた物品に付する帳票を作
成する印刷手段とを備えたことを特徴とする物品仕分け
装置。
1. A reading unit which is provided on a conveying path and which reads required data written on an article classification identification tag to be conveyed and data attached to an article conveyed before and after the article classification identification tag, Determination means for determining whether or not the reading means has read the data; sorting means for sorting the data-readable article and the unreadable article based on the data from the determination means; and the reading means. And a printing means for creating a form to be attached to the sorted articles by reading the data based on the required data written on the article classification identification tag and the data attached to the articles. Article sorting device.
【請求項2】 さらに、前記仕分手段において仕分けら
れたデータが読み取れなかった物品について該物品に付
けられたデータを再度読み取る読取補助手段を備え、 前記印刷手段は、該読取補助手段からのデータを含め
て、所要データ及び物品に付けられたデータを基に、デ
ータが読み取られて仕分けられた物品に付する帳票を作
成することを特徴とする請求項1記載の物品仕分け装
置。
2. The article further comprises a reading assisting means for rereading the data attached to the article for which the data sorted by the sorting means could not be read, and the printing means reads the data from the reading assisting means. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, further comprising: creating a form to be attached to the sorted articles by reading the data based on the required data and the data attached to the articles.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008094543A (en) * 2006-10-11 2008-04-24 Anritsu Sanki System Co Ltd Distributing device and article inspection system having the device
US7534378B2 (en) 2004-03-03 2009-05-19 Rexam Prescription Products Inc. Plastic forming process monitoring and control
JP2020189721A (en) * 2019-05-21 2020-11-26 村田機械株式会社 Robot transfer system

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