JPH0715457A - Digital communication switchover system - Google Patents

Digital communication switchover system

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JPH0715457A
JPH0715457A JP5147441A JP14744193A JPH0715457A JP H0715457 A JPH0715457 A JP H0715457A JP 5147441 A JP5147441 A JP 5147441A JP 14744193 A JP14744193 A JP 14744193A JP H0715457 A JPH0715457 A JP H0715457A
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node
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camera
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Application number
JP5147441A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Furusawa
Yoichi Oya
Fuminori Sugimoto
Fumio Sukegawa
文雄 助川
猛 古澤
陽一 大矢
録紀 杉本
Original Assignee
Hitachi Computer Electron Co Ltd
Hitachi Ltd
株式会社日立コンピュータエレクトロニクス
株式会社日立製作所
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Filing date
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Abstract

PURPOSE:To provide an effective digital communication switchover system to switch over pictures of plural cameras connecting to a node and to display the picture onto a monitor in a loop LAN. CONSTITUTION:A loop LAN which is made up of plural odes 2A-2D and a transmission line 1 connecting them as a loop and in which a monitor 3 and plural cameras 61-63 are connected to each node and the picture of the cameras is switched over by a command from the monitor is provided with output command information, picture synchronizing signal information and replay monitor information in a transmission frame circulated through the transmission line 1. Thus, the changeover of the plural cameras 61-63 is realized with simple hardware configuration and disturbance of the picture at the time of switch over is prevented and abnormal picture data are monitored.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ループLAN(Local The present invention relates to a loop LAN (Local
Area Network)において、1つのノードに接続されているカメラの画像を他のノードに接続されているカメラの画像に切り替えてモニタに出力するディジタル通信切替方式に関し、特にモニタ側ノードに接続された指示パネルからの指示によって複数のカメラの画像を自由に切り替えることができるようにしたディジタル通信切替方式に関する。 In Area Network), relates to a digital communication switching system outputs a monitor switching camera images that are connected to one node in the camera image that are connected to other nodes, in particular connected to a monitor node instruction an instruction from the panel to a digital communication switching system which make it possible to switch the image of a plurality of cameras freely.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のループLAN(Local Area Ne A conventional loop LAN (Local Area Ne
twork)においては、通信する相手側ノードを変更するためには、ノードの制御部間で切替指示を伝達する必要があった。 In Twork), in order to change the destination node in communication, it is necessary to transmit the switch instruction between the control unit of the node. 例えば、モニタに出力する画像を、あるノードに接続されたカメラの画像から他のノードに接続されたカメラの画像に切り替えるために、ループの管理装置やモニタがノードで切替指示を受けて、各ノードの制御部間で通信を行って該切替指示を伝達しなければならず、このために、各ノードの制御部にノード間通信用のハードウエアおよび通信制御用/切替制御用のソフトウエアを設ける必要があった。 For example, an image to be output to the monitor, to switch from the connected camera images to a node connected to a camera image on other nodes, upon receiving a switching instruction management device or a monitor loop in node, each must transmit said switching instruction by communicating between the control unit of the node, for this purpose, the hardware and software for communication control / switch control for communication between the nodes to the control unit of each node it is necessary to provide. このようなループLANについての従来技術は、例えば、特開平01−06443 Prior art for such loop LAN, for example, JP-A-01-06443
6号公報に記載されている。 It is described in 6 JP.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来のループLANにおいては、例えば、ノードに接続するカメラの画像を切り替える場合、ループの管理装置やモニタがノードで切替指示を受けて、ノードの制御部間で通信を行って切替指示を伝達して切り替えを行う必要があるため、制御部にノード間通信用のハードウエアおよび通信制御・切替制御用のソフトウエアを必要とするという問題があった。 [0007] As described above, in the conventional loop LAN, for example, when switching the camera image to be connected to the node, upon receiving a switching instruction management device or a monitor loop in node, a node is for communicating between the control unit it is necessary to switch to transmit the switch instruction, a problem that requires a node between hardware and software for communication control and the switching control of the communication to the control unit there were. また、カメラの画像を切り替える場合、切替タイミングと画像のフレーム同期タイミングとを一致させて行うことができないため、モニタへの画像出力が同期ズレによって乱れてしまうという問題があった。 Further, when switching the image of the camera, can not be performed by matching the frame synchronization timing of the switching timing and the image, there is a problem that the image output to the monitor is disturbed by the synchronization deviation. さらに、ノードの故障などでループへの画像の出力が停止し最後の画像データがループ上に残ってしまうなどの異常が発生した場合、その異常を検出することができないという問題があった。 Further, when abnormality such as image data output is stopped in the last image to the loop in such a node failure is left on the loop occurs, there is a problem that it is impossible to detect the abnormality. また、このときモニタへの画像出力を停止できないため、異常な画像がモニタに表示されてしまうという問題があった。 Moreover, since this time can not stop the image output to the monitor, abnormal image is disadvantageously displayed on the monitor.

【0004】 [0004]

【問題を解決する手段】本発明は、上記問題点を解決するために、ループLANの伝送フレーム中に、出力指示情報、画像同期信号情報、および応答監視情報の各エリアを設け、さらに、出力指示情報に従ってループのノードに接続するカメラの画像を出力する機能、画像同期信号を伝送する機能、およびノードからループに出力される画像データの出力が正常であるか否かを監視する機能を設けている。 The present invention means to solve the problems] To solve the above problems, in the transmission frame loop LAN, the output instruction information, the image synchronization signal information, and the respective areas of the response monitoring information provided, further, the output instruction information function of outputting the camera image to be connected to a node of the loop in accordance with the function of transmitting the synchronous signal, and the output of the image data output from the node to the loop a function of monitoring whether or not normal is provided ing.

【0005】 [0005]

【作用】本発明は、ループLANの伝送フレーム中に、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention, in the transmission frame loop LAN,
出力指示情報を設け、モニタ側ノードに接続した指示パネルからの切替指示に従った出力指示をカメラ側ノードに伝送し、出力指示を受けたノードが接続されたカメラの画像をループに出力することによって切り替えを行うことによって、ノードの制御部間の通信用のハードウエアおよび通信制御・切替制御用のソフトウエアを必要とせずに、複数のノードに接続されているカメラ画像を自由に切り替えることができるようになった。 The output instruction information provided, and transmits an output instruction in accordance with the switching instruction from the instruction panel connected to the monitor node to the camera-side node, the node which has received the output instruction for outputting an image of the cameras connected to the loop that by performing the switching by, without the need for hardware and software for communication control and switching control for communication between the control unit of the node, to switch the camera image that is connected to a plurality of nodes freely It became so possible. 容易に実現できる。 It can be easily realized. また、伝送フレーム中に画像同期信号情報を設け、モニタ側ノードに接続された画像同期信号発生器からの画像同期信号をループを介してノードに接続された各カメラに伝え、各カメラの画像信号の同期を取り、かつノードの出力指示情報の更新を画像同期信号に合わせて行うことによって、切替タイミングと画像のフレーム同期タイミングを合わせ、切替時のモニタへの画像の乱れを防止することができるようになった。 Further, an image synchronization signal information provided in the transmission frame, transmitted image synchronization signals from the monitor side connected image synchronizing signal generator nodes each camera connected to the node via the loop, the image signal of each camera take the synchronization, and by performing the combined updating of the output instruction information of the node to the image synchronization signal, in frame synchronization timing of the switching timing and the image, it is possible to prevent disturbance of the image on the monitor at the time of switching It became so. さらに、伝送フレーム中に応答監視情報を設け、出力指示をしたノードからの出力であるか、異常な画像データがループ上に残っていないかを監視することにより、異常検出時にはモニタへの画像の出力を停止することができるようになった。 Furthermore, the response monitoring information provided in the transmission frame, an output instruction to the whether the node is an output from, by abnormal image data to monitor whether or not left on the loop, at the time of abnormality detection of the image on the monitor it has become possible to stop the output.

【0006】 [0006]

【実施例】本発明の実施例のシステム構成図を図1に示す。 A system configuration diagram of an embodiment of the embodiment of the present invention shown in FIG. 図1において、1は伝送路、2A、2B、2Cおよび2Dはノード、3はモニタ、4は指示パネル、5は画像同期信号発生器、61、62および63はカメラである。 In Figure 1, 1 is a transmission path, 2A, 2B, the 2C and 2D nodes, 3 monitors, 4 instructions panel, 5 synchronous signal generator, 61, 62 and 63 is a camera. ノード2A〜2Dは、伝送路1によってループ状に接続され、モニタ側のノード2Aにはモニタ3、指示パネル4、および画像同期信号発生器5が接続されている。 Node 2A~2D is connected in a loop by a transmission line 1, the node 2A of the monitor-side monitor 3, indication panel 4, and an image synchronizing signal generator 5 is connected. カメラ側のノード2B〜2Dにはそれぞれカメラ6 Each of the camera-side node 2B~2D camera 6
1〜63が接続され、カメラ61〜63の画像を指示パネル4の指示で切り替えてモニタ3に表示するようになっている。 1-63 is connected, and displays on the monitor 3 is switched to the image of the camera 61 to 63 at the direction of indication panel 4. このシステムは、例えば、監視カメラのシステムとして利用されるものである。 This system, for example, is used as a surveillance camera system.

【0007】本発明における伝送フレーム7の構成例を図2に示す。 [0007] The configuration example of a transmission frame 7 in the present invention is shown in FIG. この例は、ループ状の伝送路1上を125 This example, a loop-shaped transmission path 1 on 125
μS周期で周回する場合の2430バイトからなる伝送フレームの構成例である。 An example of configuration of a transmission frame consisting of 2430 bytes when circulating in μS period. 図2に示されたように、本発明における伝送フレームは、伝送フレームのフレーム同期をとるための同期パターンSYNエリア71、モニタ側のノード2Aからカメラ側のノード2B〜2Dへ制御データを伝えるための制御データエリア72、カメラ側のノード2B〜2Dからモニタ側のノード2Aへデータを伝えるためのヘッダエリア73と画像データエリア7 As shown in FIG. 2, the transmission frame in the present invention, the synchronization pattern SYN area 71 for establishing frame synchronization of the transmission frame, for transmitting the control data from the monitor side of the node 2A to the camera-side node 2B~2D control data area 72 of the header area 73 for transmitting data from the camera side of the node 2B~2D the monitor side to the node 2A and the image data area 7
4、および未使用フィールド75より構成される。 4, and comprised of unused field 75. 制御データは、指示パネル4からの指示に従って生成されカメラの画像をループに出力するノードを指示する2バイトの出力指示情報721と、画像同期信号発生器5の画像同期信号をモニタ側のノード2Aで受けてカメラ側のノード2B〜2Dに伝えるための4バイトの画像同期信号情報722より構成される。 Control data, and 2 bytes of output instruction information 721 instructing the node to be output to the loop a camera image is generated in accordance with an instruction from the instruction panel 4, the synchronous signal of the synchronous signal generator 5 of the monitor node 2A in receiving composed of 4 bytes of the image synchronization signal information 722 to convey the camera side of the node 2B~2D by.

【0008】ヘッダエリア73は、ループに出力するカメラ側ノードのアドレス(例えば、“3”)を入れる2 [0008] Header area 73 with the address of the camera-side node outputting the loop (e.g., "3") 2
バイトの応答監視情報731と、走査線1ライン分の情報で構成される同画像データが何番目の走査のデータかを示す2バイトの画像ライン番号732から構成される。 A response monitoring information 731 bytes consists of 2 bytes of the image line number 732 indicating whether the data of the image data is what numbered scan consists of scanning lines of one line information. 応答監視情報731は、モニタ側のノード2Aにおいて、出力指示をしたカメラ側ノード(図1の例ではノード2C)から正しく画像データが出力されているかを監視し、かつモニタ側のノード2Aを通過するときにオール“0”に書き替えることで無効な画像データがループを周回することを検出するために使用される。 Response monitoring information 731, passes through the nodes 2A on the monitor side, monitor or incorrect image data from the camera-side node where the output instruction (node ​​2C in the example of FIG. 1) is output, and the monitor side of the node 2A invalid image data by rewriting the all "0" is used to detect the orbiting the loop when. 画像ライン番号732は、モニタ側のノード2Aで画像フレームの先頭の画像データを識別するために使用される。 Image line number 732, is used to identify the first image data of the image frame on the monitor side of the node 2A.

【0009】図3は、本発明におけるノードの構成例を示す図である。 [0009] Figure 3 is a diagram showing a configuration example of a node in the present invention. 図3に示されるように、ノードは伝送路アクセス部21と画像送受信部22から構成されている。 As shown in FIG. 3, nodes and a transmission line access section 21 and the image receiving unit 22. 伝送アクセス部21は伝送路1から伝送フレームを受け取り、画像送受信部22に受信データと伝送フレーム同期信号を送り、また画像送受信部22から送信データと送信要求を受け取り、さらに伝送路1に伝送フレームを送出する。 Transmitting the access unit 21 receives the transmission frame from the transmission path 1, the transmission frame sent a transmission frame synchronizing signal and the received data to the image receiving unit 22, also receives the transmission request and transmitting data from the image receiving unit 22, further to the transmission path 1 sending a. 画像送受信部22は、後述するように、 Image receiving unit 22, as will be described later,
モニタ側のノードの画像受信部(図4参照)とカメラ側ノードの画像送信部(図6参照)がある。 Image receiving unit of the monitor node (see FIG. 4) and the image transmission portion of the camera-side node has (see Fig. 6).

【0010】次に、モニタ側のノードの画像受信部とカメラ側ノードの画像送信部について説明する。 [0010] Next, a description is given of an image receiving unit and the image transmission section of the camera-side node of the monitor node. 先ず、図4を用いて、モニタ側ノードの画像受信部での制御データの送信動作を詳細に説明する。 First, with reference to FIG. 4, for explaining the transmission operation of the control data in the image receiving section of the monitor node in detail. 図4において、画像同期信号発生器5から入力した画像同期信号は、画像同期インタフェース部201を介し、クロック同期部202 4, the image synchronization signal input from the synchronous signal generator 5, via the image synchronization interface unit 201, the clock synchronizing unit 202
でノードの動作クロックに同期させてから、画像同期信号情報生成部203に伝えられる。 And synchronizes the in node operation clock is transmitted to the image synchronization signal information generating unit 203. 画像同期信号情報生成部203の具体的な回路例を図5に、また画像同期信号情報生成部203の信号タイムチャートを図8に示す。 A specific circuit example of the image synchronization signal information generating unit 203 in FIG. 5, also shows a signal time chart of the image synchronization signal information generating unit 203 in FIG. 8.

【0011】図5において、カウンタ2031(例えば、32ビット)は、伝送フレーム同期信号Aによってリセットされ、ノードの動作クロックCに合わせてカウントアップする。 [0011] In FIG. 5, the counter 2031 (e.g., 32 bits) is reset by a transmission frame synchronizing signal A, counts up in accordance with the operation clock C node. 画像同期信号Bが入ってくると該画像同期信号Bのパルスで送信F/F2032にそのときのカウンタ2031の値(例えば、“4”)がセットされる。 When synchronous signal B is incoming value of the counter 2031 at that time to send F / F2032 in pulses of the image synchronization signal B (e.g., "4") is set. これにより画像同期信号Bのパルスの位置を伝送フレーム同期信号Aとの相対位置で示す画像同期信号情報(4バイトすなわち32ビット)を生成する。 Thereby generating an image sync signal synchronous signal information indicating a position of a pulse in the relative position of the transmission frame synchronization signals A B (4 bytes or 32 bits). 生成した画像同期信号情報は、送信バッファ204に送られ、伝送フレーム中の所定のタイミングでループ上に送信される。 Generated image synchronization signal information is sent to the transmission buffer 204 and transmitted onto the loop at a predetermined timing in the transmission frame.

【0012】図4において、指示パネル4からの切替指示信号は、指示パネルインターフェース部205を介して出力指示レジスタ206に出力指示ノードのアドレス(例えば、値“3”)としてセットされる。 [0012] In FIG 4, the switching instruction signal from the instruction panel 4, the address of the output instruction node to the output instruction register 206 via the instruction panel interface unit 205 (e.g., the value "3") is set as. このセットのタイミングは画像のフレーム同期タイミングと切替タイミングと合わせるために、画像同期信号Bのパルスに合わせて行う。 The timing of this set in order to match the frame synchronization timing and the switching timing of the image is performed in accordance with the pulses of the image synchronization signal B. 出力指示レジスタ206にセットされた出力指示情報は、送信バッファ204に送られ、伝送フレーム中の所定のタイミングでループ上に送信される。 Output instruction information set in the output instruction register 206 is sent to the transmission buffer 204 and transmitted onto the loop at a predetermined timing in the transmission frame.

【0013】以上はモニタ側ノードにおいて、制御データ(出力指示情報および画像同期信号情報)を伝送フレームにのせる説明であるが、モニタ側ノードにおける伝送フレーム中の制御データ以外の部分については、オール“0”が送信され、それによって応答監視情報などのクリア処理が行われる。 [0013] or in the monitor node, but the control data (output instruction information and image synchronization signal information) is an explanatory placing the transmission frame, the portions other than the control data in the transmission frame in the monitor node is all "0" is sent, whereby the clearing process, such as the response monitoring information is performed. なお、モニタ側ノードにおいては、伝送路アクセス部21において画像受信部22に対する受信がクリア処理より先に行われるので、このクリア処理が正常な画像データを破壊することはない。 In the monitor side node, the reception for the image receiving unit 22 is performed before the clear operation in a transmission path access unit 21, it is not that the clearing process destroys the normal image data. このようにして生成されたモニ側ノードの出力する伝送フレームの例を図10に示す。 An example of a transmission frame and outputting of the thus monitor node that is generated is shown in FIG. 10. 上述したように、モニ側ノードの出力する伝送フレームは制御データ部にだけ情報(出力指示情報と画像同期信号情報)が入り、その他はオール“0”が入っている。 As described above, the transmission frame output from the monitor node enters only the control data unit information (output instruction information and image synchronization signal information), and the other contains the all "0".

【0014】次に、図6を用いて、カメラ側ノードの画像送信部での制御データの受信動作を説明する。 [0014] Next, with reference to FIG. 6, illustrating a reception operation of the control data in the image transmission portion of the camera-side node. 図6において、カメラ側ノードの画像送信部では、伝送フレーム中のデータを所定タイミングで受信し、受信バッファ部251に取り込む。 6, the image transmission section of the camera-side node receives data in the transmission frame at a predetermined timing, taking the reception buffer unit 251. 伝送フレーム中の制御データのうち、出力指示情報は、出力指示検出部252において自分のノードアドレスと比較され、一致した場合に送信バッファ部260に対して出力指示が出される。 Among the control data in the transmission frame, the output instruction information is compared in the output instruction detecting unit 252 with its own node address, the output instruction is issued when there is a match to the transmission buffer 260. 一方、伝送フレーム中の画像同期信号情報は、画像同期信号再生部253に渡され、そこで画像同期信号が再生され画像同期信号出力部254を介してカメラに送出される。 On the other hand, the image synchronization signal information in the transmission frame is passed to the image synchronizing signal reproducing unit 253, where the image synchronization signal is sent to the camera through the image synchronization signal output unit 254 is reproduced.

【0015】画像同期信号再生部253の具体的な回路例を図7に、また画像同期信号再生部253の回路の信号タイムチャートを図9に示す。 [0015] The specific circuit example of the image synchronization signal reproducing unit 253 in FIG. 7, also shows the signal timing chart of the circuit of the synchronous signal reproducing unit 253 in FIG. 9. 図7において、カウンタ2531は、伝送フレーム同期信号Aによってリセットされノードの動作クロックCに合わせてカウントアップする。 7, the counter 2531 counts up in accordance with the operation clock C of the node is reset by a transmission frame synchronizing signal A. このカウンタ2531の値と受信した画像同期信号情報の値との一致を一致検出部2532で検出し、 The match between the value of the image synchronization signal information with the received value of the counter 2531 is detected by the coincidence detection unit 2532,
パルスを生成する。 To generate a pulse. 該画像同期信号情報は、画像同期信号のパルスの位置を伝送フレーム同期信号との相対位置で示しているので、このパルスで画像同期信号が再生できる。 The image synchronization signal information, since the pulse position of the synchronous signal is shown by the relative positions of the transmission frame synchronizing signal, the image synchronization signal can be reproduced by this pulse.

【0016】次に、カメラ側ノードの画像送信部におけるヘッダエリア73および画像データエリア74の送信動作を説明する。 Next, the transmission operation of the header area 73 and the image data area 74 in the image transmission portion of the camera-side node is described. 図6において、画像入力部255を介して取り込まれたカメラからの画像は、A/D(アナログ/ディジタル)変換部256でディジタルデータに変換され、8ビットのディジタルデータとして送信画像フレームバッファ制御部257を介して送信画像フレームバッファ部258に書き込まれる。 6, the image from the camera captured through the image input unit 255, A / D converted into digital data by (analog / digital) conversion unit 256, the transmission image frame buffer controller as 8-bit digital data 257 through written into the transmission image frame buffer unit 258. このとき、画像フレーム/ライン同期検出部259によって、入力される画像から画像のフレーム/ラインの同期を検出し、送信画像フレームバッファ制御部257を制御することによって、送信画像フレームバッファ部258にはライン単位の情報としてフレーム毎に書き込むようにされている。 At this time, the image frame / line synchronization detecting unit 259 detects the frame synchronization / line image from the image input by controlling a transmission image frame buffer control unit 257, a transmission image frame buffer 258 It is to write for each frame as an information for each line.
また、画像ライン番号としてライン単位にライン番号が、応答監視情報として自ノードアドレスが合わされて、ヘッダとして書き込まれる。 The line number in units of lines as an image line number, the own node address is combined response monitoring information, written as a header. 送信画像フレームバッファ部258に書き込まれたヘッダ/画像データは、出力指示検出部252からの出力指示に従って、送信バッファ部260からループ上に伝送フレーム中の所定のタイミングで送信される。 Header / image data written to the transmit image frame buffer unit 258 in accordance with an output instruction from the output instruction detecting unit 252, and transmitted at a predetermined timing in the transmission frame from the transmission buffer section 260 on the loop. このときの伝送フレームを図1 Figure 1 a transmission frame in this case
1に示す。 It is shown in 1. なお、送信の開始は、画像フレームに同期して行われる。 The start of the transmission is performed in synchronization with the image frame.

【0017】次に、モニタ側ノードの画像受信部でのヘッダ/画像データの受信動作を示す。 [0017] Next, the reception operation of the header / image data in the image receiving section of the monitor node. 図4の画像受信部において、伝送フレーム中の所定のタイミングで受信されるヘッダ/画像データは、受信バッファ部207に取り込まれ、応答監視情報チェック部208でヘッダ内の応答監視情報と出力指示レジスタ206の値と比較チェックされ、不一致ならば異常な画像データとして破棄され、かつモニタへの画像の出力が停止される。 The image receiving unit in FIG. 4, the header / image data received at a predetermined timing in the transmission frame is taken into the receiving buffer unit 207, in response monitoring information check unit 208 and the response monitoring information in the header output instruction register It is checked against 206 value of, being discarded as if disagreement abnormal image data, and output images to the monitor is stopped. 応答監視情報と出力指示レジスタ206の値が一致していれば、 If the value of the response monitoring information output instruction register 206 match,
ヘッダ内の画像ライン番号エリアの示すライン番号に合わせて、受信した画像データが受信画像フレームバッファ部210にライン単位で書き込まれる。 In accordance with the line number indicated by the image line number area in the header, the received image data is written line by line in the received image frame buffer unit 210. 書き込まれた画像データは、D/A(ディジタル/アナログ)変換部211でアナログ信号に変換されて画像出力部212を介してモニタ3に伝えられる。 The image data written is transmitted is converted into an analog signal by D / A (digital / analog) conversion unit 211 to the monitor 3 via the image output unit 212. 画像出力部212はスイッチから構成され、応答監視情報チェック部208からの一致信号(正常)によりオンになり出力が行われる。 The image output unit 212 is a switch, the output turns on is performed by the coincidence signal from the response monitoring information check unit 208 (normal).
以上の動作によって、図1に示すシステムを実現することができる。 By the above operation, it is possible to realize the system shown in FIG.

【0018】 [0018]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、ループLANの伝送フレーム中に出力指示情報を設け、モニタ側ノードに接続した指示パネルからの切替指示に従った出力指示をカメラ側ノードに伝送し、出力指示を受けたノードに接続されたカメラから画像データをループ伝送路に出力することによって切替を行うようにして、ノードの制御部間の通信用のハードウエアおよび通信制御・切替制御用のソフトウエアを必要とせずに容易にカメラの画像の切替が実現できるようになった。 As described above, according to the present invention, according to the present invention, the output instruction information during the transmission frame of the loop LAN provided, the camera-side node output instruction in accordance with the switching instruction from the instruction panel connected to the monitor node transmitted to, and from a connected camera node which has received the output instruction to perform the switching by outputting the image data to the loop transmission line, the hardware and communications control and switching for communication between the control unit of the node switching of easy camera image without requiring software for the control can now be realized. また、伝送フレーム中に画像同期信号情報を設け、モニタ側ノードに接続された画像同期信号発生器からの画像同期信号をカメラに伝え、各カメラ間の画像フレームの同期を合わせ、かつ出力指示情報の更新を画像同期信号に合わせて行うことによって、切替タイミングと画像のフレーム同期タイミングを一致させ、切替時にモニタへの画像の出力が同期ズレにより乱れることを防止することができる。 Further, an image synchronization signal information provided in the transmission frame, transmitted image synchronization signal from the connected image synchronization signal generator to the monitor node in the camera, combined synchronization of image frames between the cameras, and output instruction information by performing combined update the synchronous signal, to match the frame synchronization timing of the switching timing and the image, an output image to the monitor at the time of switching can be prevented disturbed by the synchronization deviation. さらに、伝送フレーム中に応答監視情報を設け、出力指示をしたノードからの出力があるかを確認し、異常な画像データがループ上に残っていないかを監視し、異常検出時にはモニタへの画像の出力を停止することができるため、異常な画像のモニタ出力を防止できる。 Furthermore, the response monitoring information provided in the transmission frame, an output instruction to confirm whether there is an output from the node in which the abnormal image data to monitor whether or not left on the loop, the image on the monitor at the time of abnormality detection it is possible to stop the output of, can prevent the monitor output of the abnormal image.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例であるループLANおよびモニタ/カメラのシステム構成図と各データの流れを示した図である。 1 is a diagram showing a flow of a system configuration diagram and the data of the loop LAN and a monitor / camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明におけるループLANを周回する伝送フレームの構成図である。 It is a block diagram of a transmission frame circulates the loop LAN in the present invention; FIG.

【図3】本発明におけるノードの構成図である。 3 is a block diagram of a node in the present invention.

【図4】本発明におけるモニタ側ノードの画像受信部の構成図である。 Is a configuration diagram of an image receiving portion of the monitor node in the present invention; FIG.

【図5】モニタ側ノードの画像同期信号情報生成部の構成図である。 5 is a block diagram of an image synchronization signal information generating unit of the monitor node.

【図6】カメラ側ノードの画像受信部の構成図である。 6 is a configuration diagram of an image receiving portion of the camera-side node.

【図7】カメラ側ノードの画像同期信号情報生成部の回路図である。 7 is a circuit diagram of the image synchronization signal information generating unit of the camera-side node.

【図8】モニタ側ノードの信号タイムチャートである。 8 is a signal timing chart of the monitor node.

【図9】カメラ側ノードの信号タイムチャートである。 9 is a signal timing chart of the camera-side node.

【図10】モニタ側ノードから出力される伝送フレームの一例である。 Figure 10 is an example of a transmission frame outputted from the monitor node.

【図11】カメラ側ノードから出力される伝送フレームの一例である。 11 is an example of a transmission frame output from the camera-side node.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 伝送路 2、2A、2B、2C、2D ノード 3 モニタ 4 指示パネル 5 画像同期信号発生器 7 伝送フレーム 21 伝送路アクセス部 22 画像送受信部 61、62、63 カメラ 71 SYN(フレーム同期のための同期パターン) 72 制御データエリア 73 ヘッダエリア 74 画像データエリア 75 未使用フィールド 201 画像同期インタフェース部 202 クロック同期部 203 画像同期信号情報生成部 204、260 送信バッファ部 205 指示パネル入力インタフェース部 206 出力指示レジスタ 207、251 受信バッファ部 208 応答監視情報チェック部 209 受信画像フレームバッファ制御部 210 受信画像フレームバッファ部 211 D/A変換部 212 画像出力部 252 出力指示検出部 253 画像同期 1 transmission line 2,2A, 2B, 2C, 2D node 3 monitor 4 instructs the panel 5 synchronous signal generator 7 the transmission frame 21 transmission line access unit 22 the image receiving unit 61, 62 and 63 camera 71 SYN (frame for synchronization sync pattern) 72 control data area 73 the header area 74 the image data area 75 unused field 201 image synchronization interface unit 202 clock synchronization unit 203 the image synchronization signal information generating unit 204,260 transmission buffer section 205 instructs panel input interface unit 206 outputs an instruction register 207,251 reception buffer unit 208 response monitoring information check unit 209 receives an image frame buffer control unit 210 receives an image frame buffer unit 211 D / A converter section 212 image output section 252 outputs an instruction detecting unit 253 image sync 信号再生部 254 画像同期信号出力部 255 画像入力部 256 A/D変換部 257 送信画像フレームバッファ制御部 258 送信画像フレームバッファ部 259 画像フレーム/ライン同期検出部 2031、2531 カウンタ 721 出力指示情報 722 画像同期信号情報 731 応答監視情報 732 画像ライン番号 Signal reproducing unit 254 image synchronizing signal output unit 255 image input unit 256 A / D conversion unit 257 transmits the image frame buffer control unit 258 transmits the image frame buffer 259 the image frame / line synchronization detecting unit 2031,2531 counter 721 outputs instruction information 722 images synchronization signal information 731 response monitoring information 732 image line number

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古澤 猛 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者 杉本 録紀 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者 大矢 陽一 神奈川県海老名市下今泉810番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Takeshi Furusawa Kanagawa Prefecture Hadano Horiyamashita one address, Inc. Date falling within the computer electronics (72) inventor Sugimoto RokuOsamu Kanagawa Prefecture Hadano Horiyamashita one address, Inc. Date falling computer in the electronics (72) inventor Yoichi Oya Ebina, Kanagawa Prefecture Shimoimaizumi 810 address stock company Hitachi office systems within the business unit

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 モニタが接続されるノード(モニタ側ノード)とカメラが接続される複数のノード(カメラ側ノード)と、これら複数のノードをループ状に接続する伝送路から構成され、上記カメラからの画像データを上記伝送路を介して伝送し上記モニタに出力するループLA And 1. A node monitor is connected to the plurality of nodes (monitoring node) and the camera is connected (the camera-side node), is composed of the plurality of nodes from a transmission path connected in a loop, the camera image data from transmitted through the transmission line loop LA output to the monitor
    Nにおいて、伝送フレーム中に、ディジタル化した画像データを保持する画像データエリアと、指示パネルから入力されるカメラ側ノードを特定する情報を保持する出力指示情報エリアを設けたことを特徴とするディジタル通信切替方式。 In N, digital, wherein during a transmission frame, by providing the image data area for holding a digitized image data, the output instruction information area for holding information identifying the camera-side node inputted from the instruction panel communication switching system.
  2. 【請求項2】 請求項1記載のディジタル通信切替方式において、上記伝送フレーム中に、さらに伝送路に画像データを送出したカメラを特定する情報を保持する応答監視情報エリアを設け、上記出力指示情報エリアの内容と上記応答監視情報エリアの内容を参照することによって、出力指示されたカメラから伝送路に画像の出力が正しくなされているかを監視するようにしたことを特徴とする伝送フレーム通信切替方式。 2. A digital communication switching system according to claim 1, in the transmission frame, further the response monitoring information area for holding information identifying the camera transmits the image data provided to the transmission line, the output instruction information by referring to the contents of the content and the response monitoring information area of ​​the area, the transmission frame communication switching system is characterized in that so as to monitor whether the output of the image have been made correctly in the transmission path from the output instructed camera .
  3. 【請求項3】 請求項2記載のディジタル通信切替方式において、上記応答監視情報エリアをモニタ側ノードで伝送フレームの周回毎にクリアすることによって、カメラ側ノードの故障等でループへの出力が停止し伝送路上に古い画像データが残っていた場合にそれをモニタ側ノードで検出してモニタへの出力を停止するようにしたことを特徴とするディジタル通信切替方式。 3. A digital communication switching system according to claim 2, by clearing the each cycle of the transmission frame of the response monitoring information area on the monitor node, the output of the loop stops due to a breakdown or the like of the camera-side node digital communication switching system, characterized in that the it to stop the output to the monitor is detected by the monitor node when there are still old image data on the transmission line to.
  4. 【請求項4】 請求項1ないし3記載のディジタル通信切替方式において、伝送フレーム中に、画像同期信号情報を保持するの画像同期信号情報エリアを設け、モニタ側ノードに接続された画像同期信号発生器からの画像同期信号を上記伝送路を介してカメラ側ノードに接続された各カメラに伝え、各カメラの画像フレームの同期をとり、かつ、ノードの画像出力の切替を画像同期信号に合わせて行うようにしたことを特徴とするディジタル通信切替方式。 4. A digital communication switching system of claims 1 to 3, wherein in the transmission frame, the image synchronization signal information image synchronization signal information area to hold provided, connected image synchronization signal generator to the monitor node the synchronous signal from the vessel communicated to each camera connected to the camera-side node via the transmission path, synchronization of image frames of each camera, and the combined switching of the image output node to the image synchronization signal digital communication switching system being characterized in that to perform.
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