JPH0715336Y2 - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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JPH0715336Y2
JPH0715336Y2 JP1984057785U JP5778584U JPH0715336Y2 JP H0715336 Y2 JPH0715336 Y2 JP H0715336Y2 JP 1984057785 U JP1984057785 U JP 1984057785U JP 5778584 U JP5778584 U JP 5778584U JP H0715336 Y2 JPH0715336 Y2 JP H0715336Y2
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bracket
driving
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rotor
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繁男 福井
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Toshiba Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、金属製ブラケット内にステータとロータを配
設したブラシレスモータに係り、特にその耐静電ノイズ
性を改良したものに関する。
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a brushless motor having a stator and a rotor arranged in a metal bracket, and more particularly to a brushless motor having improved resistance to electrostatic noise.

〔考案の技術的背景〕[Technical background of the invention]

この種のブラシレスモータとしては、例えば次に述べる
よう構成したレーザープリンターのポリゴンミラー駆動
用モータが従来供されている。即ち、略円筒容器状を成
す金属製のブラケット内に、ステータ,ロータ並びにこ
のロータの回転位置及び回転速度を検出する位置検出素
子及び周波数発電コイルを配設し、一方、両面プリント
基板に駆動用IC等を備えた駆動回路を配設し、この両面
プリント基板をブラケットの外底部に空隙を余して金属
製の取付ねじにより固定するというものである。そし
て、駆動回路の信号用グランドは、その耐ノズル性を高
めるべく取付ねじを介してブラケットに接続される。
As this type of brushless motor, for example, a polygon mirror driving motor of a laser printer configured as described below has been conventionally provided. That is, a stator, a rotor, a position detection element for detecting the rotational position and rotational speed of the rotor, and a frequency power generation coil are arranged in a metal bracket that is in the shape of a substantially cylindrical container. A drive circuit equipped with an IC and the like is arranged, and this double-sided printed circuit board is fixed to the outer bottom of the bracket with a mounting screw made of metal leaving a gap. Then, the signal ground of the drive circuit is connected to the bracket via a mounting screw in order to improve the nozzle resistance thereof.

〔背景技術の問題点〕[Problems of background technology]

ところで、この種モータにあっては、例えば耐電圧評価
を行うべく駆動回路の信号用グランドとブラケットとが
絶縁状態にあることが望まれる場合がある。しかるに、
上記従来構成では、信号用グランドとブラケットとは取
付ねじを介して導通状態にあって耐電圧評価を行い得な
いという問題があった。かといって、単に両面プリント
基板を絶縁製の取付部材を介してブラケットに取着する
ようにすると、両面プリント基板の導体パターンとブラ
ケットとの間に浮遊容量が生ずるため、静電的ノイズを
受けてブラケットが帯電すると導体パターンに面電流が
誘導され、その面電流に起因する磁束によって駆動用IC
が誤動作するという問題を生ずる。
By the way, in this type of motor, for example, it may be desired that the signal ground of the drive circuit and the bracket are in an insulated state in order to perform withstand voltage evaluation. However,
In the above-mentioned conventional configuration, there is a problem that the withstand voltage cannot be evaluated because the signal ground and the bracket are in the conductive state via the mounting screw. However, if the double-sided printed circuit board is simply attached to the bracket via the insulating mounting member, stray capacitance is generated between the conductive pattern of the double-sided printed circuit board and the bracket, and electrostatic noise is received. When the bracket is electrified, a surface current is induced in the conductor pattern, and the magnetic flux resulting from the surface current drives the drive IC.
Cause a malfunction.

〔考案の目的〕[Purpose of device]

そこで、本考案の目的は、駆動回路の信号用グランドと
ブラケットとを、耐静電ノイズ性を劣化させることなく
絶縁状態になし得るブラシレスモータを提供するにあ
る。
Therefore, an object of the present invention is to provide a brushless motor that can make the signal ground of the drive circuit and the bracket in an insulating state without deteriorating the electrostatic noise resistance.

〔考案の概要〕[Outline of device]

本考案は、駆動回路を配設した基板をブラケットに絶縁
性の取付部材を介して取着して駆動回路の信号用グラン
ドとブラケットとを絶縁状態になし、且つ基板のブラケ
ット側の面に駆動用IC等を搭載してその部品搭載面のう
ち少なくとも駆動用ICの接続端子を除くパッケージ部分
が配置される部分以外に導体パターンを設け、もってブ
ラケットの帯電時に生ずる電流に起因した磁束が駆動用
ICに極力鎖交しないようになし、更に基板の部品搭載面
とは反対側の面に設けられた信号用グランドに半田メッ
キ層を設けてそのインピーダンスを低下させ、もってノ
イズに起因した信号用グランドにおける電位変動を極力
抑えようとするところに特徴を有する。
According to the present invention, the circuit board on which the drive circuit is arranged is attached to the bracket through an insulating mounting member so that the signal ground of the drive circuit and the bracket are insulated from each other, and the circuit board is driven on the bracket side. Is mounted on the component IC mounting surface and a conductor pattern is provided on at least the part where the package part other than the connection terminals of the driving IC is arranged on the component mounting surface, so that the magnetic flux resulting from the current generated when the bracket is charged is for driving.
Do not interlink with the IC as much as possible, and further, by providing a solder plating layer on the signal ground provided on the surface opposite to the component mounting surface of the board to reduce the impedance, the signal ground caused by noise It is characterized in that it tries to suppress potential fluctuations in the field as much as possible.

〔考案の実施例〕[Example of device]

以下本考案をレーザープリンタのポリゴンミラー駆動用
モータに適用した一実施例につき図面を参照して説明す
る。1は略円筒容器状を成す金属製のブラケットで、こ
れの内底部中央には軸受2を内設させる軸受筒3が立設
されている。4はステータで、ボビン5に複数の電機子
コイル6を巻装して成り、ボビン5を軸受筒3に嵌合し
てブラケット1に固定されている。7はロータで、これ
は回転軸8に嵌着したボス9にロータヨーク10をねじ止
めすると共に、該ロータヨーク10の内周部に略円筒状を
成す界磁用永久磁石11を固着し、且つロータヨーク10の
下端周縁部に環状を成す周波数発電用永久磁石12を固着
して成る。このロータ7の回転軸8は軸受2に回転自在
に支持され、界磁用永久磁石11がステータ4の電機子コ
イル6に対向している。尚、13は回転軸8の下端部に取
着した与圧ボスである。14は第1の基板であり、これは
ボビン5の下端部にロータ7の下方に所定の間隙を存し
て嵌合状態で取着され、その上面のうちロータ7の周波
数発電用永久磁石12に対向する環状領域に周波数発電コ
イル(図示せず)がプリント配線手段によって形成され
ている。この周波数発電コイルには、ロータ7の回転に
伴い周波数発電用永久磁石12からの磁束が鎖交してロー
タ7の回転速度に応じた周波数の速度検出信号が誘起さ
れる。15は第1の基板14に配設した位置検出素子で、こ
れは周波数発電コイルの内周側に位置して取付座16を介
して固定され、ロータ7の回転位置に応じた位置検出信
号を出力する。17は多数の導電ピンで、これは第1の基
板14にロータ7の軸方向に延びて下向きに突設され、ブ
ラケット1の底部に形成した長孔1aを貫通してブラケッ
ト1の下方に突出している。この導電ピン17には第1の
基板14に配設した位置検出素子15及び周波数発電コイル
並びにステータ4の各電機子コイル6が接続されてい
る。18はブラケット1の外底部に接着などにより下向き
に突設された例えば3本の取付部材で、これは絶縁性の
プラスチック製である。さて、19は基板に相当する第2
の基板で、これは例えば両面プリント基板製であって、
取付部材18の下端部にねじ止めされてブラケット1に対
し空隙を余して絶縁状態で取着されている。この第2の
基板19のブラケット1側の面(上面)には駆動回路を構
成する多数の電子部品が配設されており、その具体的配
置状態は第2図に示す通りである。この第2図におい
て、20は第1の基板14の導電ピン17に接続された受端
子、21は水晶発振子、22は位相同期化制御ループ用IC
(例えば株式会社東芝製TC9142P)、そして23は駆動用I
C(例えば株式会社東芝製TA7248P)である。第2の基板
19は両面プリント基板であってその両面にプリント配線
手段により19a,19b(第3図にのみ図示)が形成されて
いるが、部品搭載面(上面)のうち特に駆動用IC23の配
置部分には、静電ノイズ対策として、その接続端子に対
する配線の導体パターンを除いて導体パターンを形成し
ないようにしている。24は第2の基板19両面の所定部位
に被覆したソルダレジストであり、これは部品搭載面と
は反対側の面(下面)に設けられた導体パターンのうち
駆動用IC23の信号用グランド23aは被覆しないように設
けられている。そして、ソルダレジスト24の被覆から残
された上記信号用グランド23aには半田メッキ層25が設
けられている。
An embodiment in which the present invention is applied to a polygon mirror driving motor of a laser printer will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a metal bracket having a substantially cylindrical container shape, and a bearing cylinder 3 for internally mounting a bearing 2 is provided upright at the center of the inner bottom portion of the metal bracket. Reference numeral 4 denotes a stator, which is formed by winding a plurality of armature coils 6 around a bobbin 5, and the bobbin 5 is fitted into the bearing cylinder 3 and fixed to the bracket 1. Reference numeral 7 denotes a rotor. The rotor yoke 10 is screwed to a boss 9 fitted to the rotary shaft 8, and a substantially cylindrical permanent magnet 11 for magnetic field is fixed to the inner peripheral portion of the rotor yoke 10. An annular permanent magnet 12 for frequency power generation is fixed to the peripheral edge of the lower end of 10. The rotary shaft 8 of the rotor 7 is rotatably supported by the bearing 2, and the field permanent magnet 11 faces the armature coil 6 of the stator 4. Reference numeral 13 is a pressurizing boss attached to the lower end of the rotary shaft 8. Reference numeral 14 denotes a first substrate, which is attached to the lower end portion of the bobbin 5 below the rotor 7 with a predetermined gap in a fitted state. A frequency power generation coil (not shown) is formed by a printed wiring means in an annular region facing to. With the rotation of the rotor 7, magnetic flux from the frequency generating permanent magnet 12 is linked to the frequency generating coil to induce a speed detection signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the rotor 7. Reference numeral 15 is a position detection element disposed on the first substrate 14, which is located on the inner peripheral side of the frequency power generation coil and is fixed via a mounting seat 16 to generate a position detection signal corresponding to the rotational position of the rotor 7. Output. Reference numeral 17 denotes a large number of conductive pins, which are provided on the first substrate 14 so as to extend in the axial direction of the rotor 7 and project downward, penetrate through the elongated holes 1a formed in the bottom portion of the bracket 1 and project below the bracket 1. ing. The position detecting element 15 disposed on the first substrate 14, the frequency generating coil, and each armature coil 6 of the stator 4 are connected to the conductive pin 17. Reference numeral 18 denotes, for example, three mounting members which are provided on the outer bottom portion of the bracket 1 so as to project downward by adhesion or the like, and are made of insulating plastic. Now, 19 is the second corresponding to the substrate
Board, which is made of double-sided printed circuit board,
It is screwed to the lower end of the mounting member 18 and attached in an insulated state to the bracket 1 with a gap left. On the surface (upper surface) of the second substrate 19 on the bracket 1 side, a large number of electronic components constituting a drive circuit are arranged, and the specific arrangement state thereof is as shown in FIG. In FIG. 2, 20 is a receiving terminal connected to the conductive pin 17 of the first substrate 14, 21 is a crystal oscillator, and 22 is an IC for phase synchronization control loop.
(For example, TC9142P made by Toshiba Corporation), and 23 is for driving I
C (for example, TA7248P manufactured by Toshiba Corporation). Second substrate
Reference numeral 19 denotes a double-sided printed circuit board, on which the printed wiring means 19a and 19b (only shown in FIG. 3) are formed. As a countermeasure against electrostatic noise, the conductor pattern is not formed except the conductor pattern of the wiring for the connection terminal. Reference numeral 24 is a solder resist covering predetermined portions on both surfaces of the second substrate 19. This is a signal ground 23a of the driving IC 23 among the conductor patterns provided on the surface (lower surface) opposite to the component mounting surface. It is provided so that it is not covered. Then, a solder plating layer 25 is provided on the signal ground 23a left from the coating of the solder resist 24.

次に、駆動回路の電気的構成を第4図に基き説明する。
位置検出素子15により得られるロータ7の位置検出信号
は駆動用IC23に入力され、これによりステータ4の各電
機子コイル6が順次通電される。一方、周波数発電コイ
ルと周波数発電用永久磁石12とから構成された周波数発
電機26からの速度検出信号は、増幅回路27により増幅さ
れて位相同期化制御ループ回路28に入力される。位相同
期化制御ループ回路28は前記位相同期化制御ループ用IC
22及び基準周波数発振用の水晶発振子21を備えて構成さ
れ、前記速度検出信号と基準周波数とを比較してその周
波数差及び位相差を減ずる制御信号を出力する。この制
御信号は増幅器29により増幅されて前記駆動用IC23に入
力され、もってロータ7の回転速度及び回転位相の制御
が行われる。
Next, the electrical configuration of the drive circuit will be described with reference to FIG.
The position detection signal of the rotor 7 obtained by the position detection element 15 is input to the driving IC 23, whereby the armature coils 6 of the stator 4 are sequentially energized. On the other hand, the speed detection signal from the frequency generator 26 including the frequency generating coil and the frequency generating permanent magnet 12 is amplified by the amplifier circuit 27 and input to the phase synchronization control loop circuit 28. The phase synchronization control loop circuit 28 is an IC for the phase synchronization control loop.
22 and a crystal oscillator 21 for oscillating a reference frequency, and outputs a control signal for comparing the speed detection signal and the reference frequency to reduce the frequency difference and the phase difference. This control signal is amplified by the amplifier 29 and input to the driving IC 23, so that the rotation speed and the rotation phase of the rotor 7 are controlled.

さて、以上のように構成されたモータはレーザープリン
タの金属製フレームに取付けられて使用されるものであ
るが、一般にはレーザープリンタへの組込みに先立ち次
に述べるような耐電圧評価及び耐静電ノイズ性評価が行
われる。即ち、第5図に示すように、金属製のフレーム
30にモータのブラケット1を固定し、第2の基板19の信
号用グランド及びフレーム30を接地する。そして、耐電
圧評価として、フレーム30と信号用グランドとの間に例
えば600V以上の電圧を印加し、また耐静電ノイズ性評価
として、フレーム30に対向させた放電プローブ31とフレ
ーム30との間に例えば15KV以上の電圧を印加して放電さ
せる。
The motor configured as described above is used by being attached to the metal frame of a laser printer. Generally, however, prior to installation in a laser printer, the following withstand voltage evaluation and electrostatic resistance are performed. Noise evaluation is performed. That is, as shown in FIG. 5, a metal frame
The bracket 1 of the motor is fixed to 30, and the signal ground of the second substrate 19 and the frame 30 are grounded. Then, as a withstand voltage evaluation, for example, a voltage of 600 V or more is applied between the frame 30 and the signal ground, and as an electrostatic noise resistance evaluation, between the discharge probe 31 and the frame 30 opposed to the frame 30. For example, a voltage of 15 KV or more is applied to discharge.

本実施例では第2の基板19はブラケット1に対して絶縁
状態にあるから、耐電圧評価は問題なく実行し得る。一
方、耐静電ノイズ性評価において、放電プローブ31から
放電させると、フレーム30及びブラケット1が帯電す
る。そして、第2の基板19の信号用グランドはブラケッ
ト1に対し絶縁状態にあって、ブラケット1と第2の基
板19の導体パターン19aとの間には浮遊容量が生じてい
るから、ブラケット1の帯電により導体パターン19aに
ノイズ電流が生ずる。ところが本実施例では、基板19の
部品搭載面側の駆動用IC23の接続端子を除くパッケージ
部分の配置部分には導体パターンを形成していないか
ら、導体パターンにノイズ電流が流れても駆動用IC23の
部分で面電流の発生がないので、磁束が駆動用IC23に鎖
交することを極力抑えることができ、もって駆動用IC23
の誤動作を確実に防止することができて耐静電ノイズ性
の改善を図り得る。更に、第2の基板19下面の導体パタ
ーン19bのうち駆動用IC23の信号用グランド23aには半田
メッキ層25が設けられてそのインピーダンスが小になる
ようにしているから、信号用グランド23aにノイズ電流
が流れたとしても信号用グランド23aにおける電位変動
を極力小にし得、もって耐ノイズ性の一層の改善を図る
ことができる。
In this embodiment, the second board 19 is insulated from the bracket 1, so that the withstand voltage evaluation can be performed without any problem. On the other hand, in the electrostatic noise resistance evaluation, when the discharge probe 31 is discharged, the frame 30 and the bracket 1 are charged. The signal ground of the second board 19 is insulated from the bracket 1, and stray capacitance is generated between the bracket 1 and the conductor pattern 19a of the second board 19. A noise current is generated in the conductor pattern 19a due to the charging. However, in the present embodiment, since the conductor pattern is not formed in the portion where the package portion other than the connection terminals of the drive IC 23 on the component mounting surface side of the substrate 19 is formed, even if a noise current flows in the conductor pattern, the drive IC 23 Since the surface current is not generated in the part, it is possible to suppress the magnetic flux from interlinking with the driving IC23 as much as possible, and thus the driving IC23
It is possible to surely prevent the erroneous operation of and to improve the electrostatic noise resistance. Further, since the solder plating layer 25 is provided on the signal ground 23a of the driving IC 23 in the conductor pattern 19b on the lower surface of the second substrate 19 to reduce the impedance, noise on the signal ground 23a is generated. Even if a current flows, the potential fluctuation in the signal ground 23a can be minimized, and the noise resistance can be further improved.

尚、上記実施例では、レーザープリンタのポリゴンミラ
ー駆動用モータに適用して示したが、本考案はこれに限
られず、ブラシレスモータ一般に広く適用できるもので
ある。
In the above embodiment, the present invention is applied to the polygon mirror driving motor of the laser printer, but the present invention is not limited to this, and can be widely applied to brushless motors in general.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案は以上述べたように、駆動回路を配設した基板を
ブラケットに絶縁性の取付部材を介して取着する構成と
して、基板の信号用グランドとブラケットとを確実なる
絶縁状態とし、静電ノイズ対策として、基板のブラケッ
ト側の面のうち少なくとも駆動用ICの接続端子を除くパ
ッケージ部分の配置部分以外の部分に導体パターンを設
け且つその反対側の面に設けられた信号用グランドに半
田メッキ層を設けるようにしたから、上述の如き絶縁状
態にしたことによってブラケットと導体パターンとの間
に浮遊容量が生ずるという事情のもとでも、静電ノイズ
により駆動用ICに磁束が鎖交したり信号用グランドの電
位変動が生じたりすることを極力防止でき、もって耐静
電ノイズ性を向上させ得るという優れた効果を奏するも
のである。
As described above, the present invention has a structure in which the board on which the drive circuit is arranged is attached to the bracket through the insulating mounting member, and the signal ground of the board and the bracket are securely insulated to prevent electrostatic discharge. As a measure against noise, a conductor pattern is provided on at least the part of the board on the bracket side other than the part where the package part other than the connection terminals of the driving IC is arranged, and the signal ground provided on the opposite side is solder-plated. Since the layers are provided, even if the stray capacitance is generated between the bracket and the conductor pattern due to the insulating state as described above, the magnetic flux may be linked to the driving IC due to electrostatic noise. It is possible to prevent the potential fluctuation of the signal ground from occurring as much as possible, and thus it is possible to improve the electrostatic noise resistance, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は全体の縦断面
図、第2図は第2の基板の平面図、第3図は同部分拡大
断面図、第4図は駆動回路のブロック図、第5図は耐電
圧評価及び耐静電ノイズ性評価における接続状態を示す
側面図である。 図面中、1はブラケット、4はステータ、7はロータ、
18は取付部材、19は第2の基板(基板)、23は駆動用I
C、23aは信号用グランド、25は半田メッキ層である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall vertical sectional view, FIG. 2 is a plan view of a second substrate, FIG. 3 is an enlarged sectional view of the same, and FIG. The block diagram and FIG. 5 are side views showing connection states in withstand voltage evaluation and electrostatic noise resistance evaluation. In the drawings, 1 is a bracket, 4 is a stator, 7 is a rotor,
18 is a mounting member, 19 is a second substrate (substrate), and 23 is a drive I
C and 23a are signal grounds, and 25 is a solder plating layer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】金属製のブラケット内にロータ及びステー
タを配設し、駆動用IC等を備えた駆動回路を配設した基
板を前記ブラケットに空隙を余して取着するようにした
ものにおいて、静電ノイズ対策として、前記基板の前記
ブラケット側の前記駆動用IC等を搭載する部品搭載面の
うち少なくとも前記駆動用ICの接続端子を除くパッケー
ジ部分が配置される部分以外に導体パターンを設けると
共に基板の前記部品搭載面とは反対側の面に設けられた
駆動用ICの導体パターンのうち信号用グランドに半田メ
ッキ層を設け、該基板を前記ブラケットに絶縁性の取付
部材を介して絶縁状態で取着するようにしたことを特徴
とするブラシレスモータ。
1. A structure in which a rotor and a stator are arranged in a metal bracket, and a substrate on which a drive circuit including a driving IC and the like is arranged is attached to the bracket with a gap left therebetween. As a measure against electrostatic noise, a conductor pattern is provided on a part mounting surface on the bracket side of the substrate on which the driving IC and the like are mounted, except for a portion on which a package portion other than connection terminals of the driving IC is arranged. In addition, a solder plating layer is provided on the signal ground of the conductor pattern of the driving IC provided on the surface of the board opposite to the component mounting surface, and the board is insulated from the bracket through an insulating mounting member. A brushless motor characterized by being attached in a state.
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