JPH07148636A - Conveyor device - Google Patents

Conveyor device

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JPH07148636A
JPH07148636A JP5293367A JP29336793A JPH07148636A JP H07148636 A JPH07148636 A JP H07148636A JP 5293367 A JP5293367 A JP 5293367A JP 29336793 A JP29336793 A JP 29336793A JP H07148636 A JPH07148636 A JP H07148636A
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JP
Japan
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workpiece
transfer
slide
pallet
holding
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JP5293367A
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Japanese (ja)
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Takehiko Hayashi
武彦 林
Yasunori Akiyama
泰範 秋山
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Toyoda Mach Works Ltd
豊田工機株式会社
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Abstract

PURPOSE:To provide a general-purpose conveyor device usable for both inline type and independent type conveyance without selecting the laid pitch of machining stations. CONSTITUTION:A conveyor device is provided with an elevating member 101 elevatingly supported to a fixed member provided between machine tools, a sliding member 102, a member shorter than the workpiece conveying distance between the machine tools, provided movably in relation to the elevating member 101 so as to be moved in the workpiece conveying direction by a sliding device, and a workpiece holding member 103 provided at the sliding member 102, movably in the same direction as the moving direction of the sliding member 102.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトランスファマ
シンのように、工作機械の加工ステーション等に工作物
を搬送する搬送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device such as a transfer machine for transferring a workpiece to a processing station of a machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械の加工ステーション等に
工作物を搬送するためには図17に示すトランスファ装
置10が用いられている。S1 〜S3 は加工ステーショ
ン、17はコンベア、10はトランスファ装置であり、
各加工ステーションS1 〜S3は敷設ピッチPを一定に
して配設されている。トランスファ装置10は工作物W
を載置して保持する治具16を一定ピッチPで設けられ
たトランスファバー11が、工作物Wの搬送方向に対し
て進退方向および昇降方向に移動可能になっており、こ
の進退および昇降移動動作の組み合わせにより工作物W
の搬送を行うようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a transfer device 10 shown in FIG. 17 has been used to convey a workpiece to a machining station of a machine tool. S1 to S3 are processing stations, 17 is a conveyor, 10 is a transfer device,
The processing stations S1 to S3 are arranged with a constant laying pitch P. The transfer device 10 is a workpiece W.
The transfer bar 11 provided with jigs 16 for mounting and holding the workpieces at a constant pitch P is movable in the advancing / retracting direction and the ascending / descending direction with respect to the conveyance direction of the workpiece W. Workpiece W depending on the combination of movements
It is designed to be transported.
【0003】トランスファバー11は複数個のスイング
アーム15の一端に回動自在に支持されたローラ上を移
動可能になっている。スイングアーム15は屈曲部分が
図略の基準面に回動可能に支持されており、一端には前
記ローラが回動可能に支持され、一方、他端はリフトバ
ー14に揺動可能に支持されている。そして、スイング
アーム15aをモータからなるリフト装置13にて回動
することにより、全てのスイングアーム15を同期して
揺動し、トランスファバー11を昇降するようになって
いる。また、トランスファバー11はシフト装置12に
接続されており、シフト装置12の駆動によりトランス
ファバー11を進退移動させるようになっている。この
シフト装置12は図略のリンク機構とシリンダからな
り、トランスファバー11の昇降に関係なくトランスフ
ァバー11を進退移動させるようになっている。
The transfer bar 11 is movable on a roller rotatably supported at one end of a plurality of swing arms 15. The swing arm 15 has a bent portion rotatably supported on a reference plane (not shown), one end thereof rotatably supporting the roller, and the other end rotatably supported by the lift bar 14. There is. Then, by swinging the swing arm 15a by a lift device 13 including a motor, all swing arms 15 swing in synchronization, and the transfer bar 11 is moved up and down. The transfer bar 11 is connected to the shift device 12, and the transfer device 11 is moved forward and backward by driving the shift device 12. The shift device 12 is composed of a link mechanism and a cylinder (not shown), and moves the transfer bar 11 forward and backward regardless of whether the transfer bar 11 is lifted or lowered.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したトランスファ
装置10のようにトランスファバー11を用いて工作物
Wの搬送を行う搬送装置は、工作物Wの搬送(トランス
ファバー11の駆動)の制御が容易な反面、後述する問
題がある。すなわち、加工ステーションS1 〜S3 間の
ピッチが同一でないと使用することができず、これによ
り、工作機械の組み替えや、工程編成時の融通性が悪く
なってしまう。さらに、サイクルタイムの一番長い工作
機械のサイクルタイムに合わせて、全ての工作機械の工
作物を同時に搬送するインライン型の搬送しか行えず、
各加工ステーションにて工作物の加工が完了したら、こ
の加工を完了した工作物の搬出および次に加工する工作
物の搬入を個々の工作機械で行うインディペンデント型
の搬送には使用することができないといった問題があ
る。また、加工ステーションS1 ,S2 ,S3 の下方に
トランスファバー11が常に位置するために、切粉の排
出が難しく、トランスファバー11上に切粉が堆積し、
余分な負荷がトランスファ装置10に作用してしまうと
いった問題もあった。
The transfer device for transferring the work W using the transfer bar 11 like the transfer device 10 described above can easily control the transfer of the work W (drive of the transfer bar 11). On the other hand, there are problems described below. That is, if the pitches between the processing stations S1 to S3 are not the same, they cannot be used, and this makes the flexibility of machine tool reshuffling and process knitting poor. Furthermore, according to the cycle time of the machine tool with the longest cycle time, only in-line type transfer that simultaneously transfers the workpieces of all machine tools can be performed,
Once the machining of the workpiece is completed at each machining station, it can be used for independent type transportation, in which the workpiece that has completed this machining and the workpiece to be processed next are carried in by individual machine tools. There is a problem that you cannot do it. Further, since the transfer bar 11 is always located below the processing stations S1, S2, S3, it is difficult to discharge the chips, and the chips are accumulated on the transfer bar 11.
There is also a problem that an extra load acts on the transfer device 10.
【0005】そこで、本発明は上述した問題点を解決す
べく、加工ステーション間ピッチによらず、インライン
型およびインディペンデント型両方の搬送に使用可能な
汎用性のある搬送装置の提供を目的とする。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a versatile transfer device which can be used for both in-line and independent transfer regardless of the pitch between processing stations. To do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るための搬送装置の構成は、前工程の工作機械に設けら
れた工作物搬送位置から次工程の工作機械に設けられた
工作物搬送位置に工作物を搬送する搬送装置において、
前記前工程の工作機械と前記次工程の工作機械の間に設
けられた固定部材と、前記前工程の工作機械の工作物搬
送位置から前記次工程の工作機械の工作物搬送位置まで
の距離より短い長さの部材であって、前記工作物の搬送
方向と平行な方向に移動可能に前記固定部材に設けら
れ、スライド装置によって前記前工程の工作機械の工作
物搬送位置と前記次工程の工作機械の工作物搬送位置と
の間を移動するスライド部材と、前記スライド部材上を
移動可能に設けられ、前記スライド部材の移動方向と平
行な方向に移動すると共に、前記工作物を保持する工作
物保持部材と、前記工作物の前記工作物保持部材と前記
工作物搬送位置との間の着脱を行う着脱装置とからな
る。
The structure of a transfer device for solving the above-mentioned problems is such that a transfer device is provided from a work transfer position provided in a machine tool in a previous process to a work transfer device provided in a machine tool in a next process. In the transfer device that transfers the workpiece to the position,
From the fixing member provided between the machine tool of the previous step and the machine tool of the next step, and the distance from the workpiece transfer position of the machine tool of the previous step to the workpiece transfer position of the machine tool of the next step A member having a short length, which is provided on the fixed member so as to be movable in a direction parallel to the direction in which the workpiece is conveyed, and is moved by a slide device to the workpiece conveying position of the machine tool in the previous step and the workpiece in the next step. A slide member that moves between a workpiece transfer position of a machine, and a workpiece that is movably provided on the slide member, moves in a direction parallel to the moving direction of the slide member, and holds the workpiece. A holding member and an attaching / detaching device for attaching / detaching the workpiece between the workpiece holding member and the workpiece transfer position.
【0007】特に、前記着脱装置が、前記スライド部材
を昇降移動させて、前記工作物の前記工作物保持部材と
前記工作物搬送位置との間の着脱を行う昇降装置である
搬送装置。もしくは、前記着脱装置が、前記工作機械に
設置され、前記工作物保持部材上の前記工作物を前記工
作物搬送位置に移動させる治具装置である搬送装置。
[0007] In particular, the transfer device is a lift device for moving the slide member up and down to remove and attach the workpiece between the workpiece holding member and the workpiece transfer position. Alternatively, the transfer device is a jig device that is installed in the machine tool and moves the workpiece on the workpiece holding member to the workpiece transfer position.
【0008】[0008]
【作用】以下に本発明の搬送装置の作用を説明する。た
だし、搬送装置はスライド部材および工作物保持部材を
移動の中立位置に位置させた初期位置にあるものとす
る。まず、スライド装置を駆動してスライド部材を工作
物搬送方向と反対の方向に移動させる。これと同時に工
作物保持部材もスライド部材の移動方向と同方向に移動
させ、前工程の工作機械に設けられた工作物搬送位置に
工作物保持部材を位置させる。
The operation of the carrying device of the present invention will be described below. However, the transfer device is assumed to be in the initial position in which the slide member and the workpiece holding member are located at the neutral position of movement. First, the slide device is driven to move the slide member in the direction opposite to the workpiece transfer direction. At the same time, the work holding member is also moved in the same direction as the moving direction of the slide member to position the work holding member at the work transfer position provided on the machine tool in the previous step.
【0009】着脱装置を駆動して、前工程の工作機械に
保持されている加工を完了した工作物を搬送装置の工作
物保持部材に受け渡す。続いて、スライド装置を駆動し
て、スライド部材および工作物保持部材を工作物搬送方
向に移動させ、次工程の工作機械に設けられた工作物搬
送位置に工作物保持部材を位置させる。
The attachment / detachment device is driven to transfer the workpiece, which has been processed and is held by the machine tool in the previous process, to the workpiece holding member of the transfer device. Then, the slide device is driven to move the slide member and the workpiece holding member in the workpiece carrying direction, and the workpiece holding member is positioned at the workpiece carrying position provided in the machine tool in the next process.
【0010】前記着脱装置を駆動して工作物保持部材に
保持された前記工作物を次工程の工作機械の工作物搬送
位置に受け渡す。そして、スライド装置を駆動し、スラ
イド部材を初期位置に戻して、一回の工作物の搬送が完
了し、以下これを繰り返して工作物の搬送が行われる。
上述した搬送装置が各工作機械間に一つずつ設けられ、
ライン全体の工作物の搬送が行われるようになってい
る。
The attachment / detachment device is driven to transfer the workpiece held by the workpiece holding member to the workpiece transfer position of the machine tool in the next step. Then, the slide device is driven to return the slide member to the initial position, and the one-time work transfer is completed, and the work is transferred by repeating this process.
The above-mentioned transfer device is provided between each machine tool,
Workpieces are transported along the entire line.
【0011】[0011]
【実施例】以下に図面に基づき本発明の第1実施例を説
明する。図1は本第1実施例の搬送装置を使用した生産
ラインを示した概略図である。S1 〜S3 は工作機械等
の加工ステーションであり、117は工作物Wの供給お
よび搬出用のコンベアである。各加工ステーションS1
〜S3 には支持台118が設られており、この支持台1
18上に搬送装置100が固定されている。そして、こ
の加工ステーションS1 〜S3 を配列し、連結部材11
9で前後のステーシS1 〜S3 が連結されて生産ライン
が構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a production line using the carrier device of the first embodiment. S1 to S3 are processing stations such as machine tools, and 117 is a conveyor for supplying and unloading the workpiece W. Each processing station S1
~ S3 is provided with a support base 118.
The carrier device 100 is fixed on the position 18. Then, the processing stations S1 to S3 are arranged and the connecting member 11
At 9, the front and rear stations S1 to S3 are connected to form a production line.
【0012】搬送装置100について詳細な説明をす
る。この搬送装置100は大きく分けて、工作物Wの搬
送を行うスライド装置1と工作物Wの搬入および搬出を
行う昇降装置2の2つの装置から構成されている。ま
ず、スライド装置1について図2および図3に基づき説
明する。図2は搬送装置100のスライド装置の詳細図
であり、図3は図2中A−A方向から見た断面図であ
る。スライド装置1は後述する昇降装置2により昇降移
動する昇降部材101に、工作物搬送距離のおよそ半分
の長さをしたスライド部材102が図2の図面左右方向
に移動可能に支持されている。このスライド部材102
の下部にはラック107が設けられており、このラック
107に噛み合うピニオン108が昇降部材101に回
動可能に支持されている。そして、スライド部材102
の移動は、このピニオン108が回動することにより行
われるようになっている。
The carrying device 100 will be described in detail. This transfer device 100 is roughly divided into two devices, a slide device 1 for transferring the work W and an elevating device 2 for loading and unloading the work W. First, the slide device 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a detailed view of the slide device of the transfer device 100, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In the slide device 1, a slide member 102 having a length approximately half the work transfer distance is supported by a lift member 101 that moves up and down by a lift device 2 described later so as to be movable in the left-right direction in FIG. This slide member 102
A rack 107 is provided in the lower part of the, and a pinion 108 meshing with the rack 107 is rotatably supported by the elevating member 101. Then, the slide member 102
Is moved by rotating the pinion 108.
【0013】ピニオン108の回動は以下の構成によっ
てなされるようになっている。すなわち、図3に示すよ
うに、サーボモータ110がその出力軸であるシャフト
110aをピニオン108の回動の中心と同軸上にして
昇降部材101に固定されている。シャフト110aは
昇降部材101を貫通して、ピニオン108の中に回動
可能に支持された伝達シャフト120に連結されてい
る。さらに、この伝達シャフト120は減速機121に
連結され、この減速機121を介してピニオン108に
接続されており、サーボモータ110の動力を伝達する
ようになっている。
The rotation of the pinion 108 is configured as follows. That is, as shown in FIG. 3, the servo motor 110 is fixed to the elevating member 101 with its output shaft, the shaft 110 a, being coaxial with the center of rotation of the pinion 108. The shaft 110 a penetrates the elevating member 101 and is connected to a transmission shaft 120 rotatably supported in the pinion 108. Further, the transmission shaft 120 is connected to a speed reducer 121, is connected to the pinion 108 via the speed reducer 121, and transmits the power of the servo motor 110.
【0014】また、スライド部材102には、一対のス
プロケット104が回動可能に支持されており、このス
プロケット104にチェーン105が架け渡されてい
る。このチェーン105の両端はそれぞれ昇降部材10
1に固定されたチェーン固定部材106に支持されてお
り、スライド部材102の移動に伴いスプロケット10
4との噛み合い部分を移動するようになっている。そし
て、このチェーン105には、スライド部材102の上
方にスライド部材102の移動方向と同方向に移動可能
に支持され、工作物を載置して保持する工作物保持部材
103が固定されている。これにより、工作物保持部材
103はスライド部材102の移動により、スライド部
材102上をスライド部材102の移動方向と同方向に
スライド部材102の移動と等距離等速度で移動し、結
果として、スライド部材102の移動に対して2倍の移
動量と2倍の移動速度で移動する倍速倍尺機構をなして
いる。
A pair of sprockets 104 are rotatably supported on the slide member 102, and a chain 105 is stretched over the sprockets 104. Both ends of this chain 105 are respectively lifted members 10
1 is supported by the chain fixing member 106, and the sprocket 10 is moved as the slide member 102 moves.
It is designed to move in the meshing part with 4. A work holding member 103, which is supported above the slide member 102 so as to be movable in the same direction as the moving direction of the slide member 102 and holds and holds the work, is fixed to the chain 105. As a result, the work holding member 103 moves on the slide member 102 in the same direction as the movement direction of the slide member 102 at the same distance and at the same speed as the movement of the slide member 102, and as a result, the slide member 102. The double-speed / double-scale mechanism is configured to move at twice the moving amount and twice the moving speed with respect to the movement of 102.
【0015】次に、昇降装置2について図4に基づき説
明する。加工ステーションS1 〜S3 に設けられた支持
台118に固定部材140が固定されている。この固定
部材140には上述した昇降部材101が、それぞれ一
対ずつの第1リンク141および第2リンク142のリ
ンク機構を介して、昇降可能に支持されている。第1リ
ンク141の一端は固定部材140にピンにより揺動可
能に支持されており、他端にはローラ141aが回動自
在に支持され、このローラ141aが昇降部材101に
設けられた長穴101aに係合している。一方、第2リ
ンク142の一端は昇降部材101にピンにより揺動可
能に支持されており、他端にはローラ142aが回動自
在に支持され、このローラ142aが固定部材140に
設けられた長穴140aに係合している。この第1およ
び第2リンク141,142はお互いの中点でピン14
3にて揺動可能に支持されており、第1および第2リン
ク141,142の交差の角度を増減することで昇降部
材101の荷重を支持するようになっている。
Next, the lifting device 2 will be described with reference to FIG. A fixing member 140 is fixed to a support base 118 provided at the processing stations S1 to S3. The elevating member 101 described above is supported by the fixing member 140 so as to be able to move up and down via a pair of link mechanisms of a first link 141 and a second link 142. One end of the first link 141 is swingably supported by the fixing member 140 by a pin, and the roller 141a is rotatably supported at the other end, and the roller 141a is an elongated hole 101a provided in the elevating member 101. Is engaged with. On the other hand, one end of the second link 142 is swingably supported by the elevating member 101 by a pin, and the other end thereof is rotatably supported by a roller 142 a, and the roller 142 a is provided on the fixing member 140. It engages with the hole 140a. The first and second links 141 and 142 are located at the midpoints of the pins 14 and 142.
3 is swingably supported, and the load of the elevating member 101 is supported by increasing or decreasing the angle of intersection of the first and second links 141 and 142.
【0016】また、固定部材140に固定された油圧シ
リンダ130のシャフト130aの先端が昇降部材10
1に固定され、この油圧シリンダ130のシャフト13
0aを伸縮することで昇降部材101を昇降するように
なっている。上述したサーボモータ110および油圧シ
リンダ130を駆動する図略の油圧源の駆動は制御装置
150によって制御されるようになっている。
Further, the tip of the shaft 130a of the hydraulic cylinder 130 fixed to the fixing member 140 has the tip of the elevating member 10.
1 is fixed to the shaft 13 of the hydraulic cylinder 130.
The elevating member 101 is moved up and down by expanding and contracting 0a. The drive of an unillustrated hydraulic source that drives the servo motor 110 and the hydraulic cylinder 130 described above is controlled by the control device 150.
【0017】なお、本第1実施例の搬送装置100にお
いて、特許請求の範囲における着脱装置は昇降装置2に
よって構成されている。以上の構成により、図5に基づ
き本第1実施例の搬送装置100の作用について説明す
る。図5は搬送装置100の動作をモデル化した図であ
る。いま、加工ステーションS1 ,S2 間の搬送装置1
00による工作物Wの加工ステーションS1 からの搬出
工程、加工ステーションS1 から加工ステーションS2
への搬送工程および加工ステーションS2 への搬入工程
の3つの工程に分けて説明する。ただし、始め、搬送装
置100は、図5[A]に示すように、昇降部材101
を降下し、スライド部材102を左右対称となる移動の
中心位置に位置させて、工作物保持部材103が加工ス
テーションS1 ,S2 内の工作物Wに干渉しない位置
(以下この位置を初期位置と呼ぶ)にあるものとする。
In the carrying device 100 of the first embodiment, the attaching / detaching device in the claims is constituted by the lifting device 2. The operation of the carrier device 100 of the first embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram modeling the operation of the transport device 100. Now, the transfer device 1 between the processing stations S1 and S2
The process of unloading the workpiece W from the processing station S1 by 00, the processing station S1 to the processing station S2
The following description will be divided into three steps, namely, a carrying step to the processing station and a carrying step to the processing station S2. However, initially, as shown in FIG.
And the slide member 102 is positioned at the center position of the symmetrical movement so that the workpiece holding member 103 does not interfere with the workpiece W in the processing stations S1 and S2 (hereinafter this position is referred to as the initial position). ).
【0018】まず、加工ステーションS1 からの搬出工
程は、制御装置150よりサーボモータ110を駆動し
て、スライド部材を工作物搬送方向と反対の方向(図面
右方向)に移動し、このスライド部材102の移動と連
動して移動する工作物保持部材103を加工ステーショ
ンS1 が工作物を保持している場所の真下(図5[B]
位)に位置するように移動する。続いて、制御装置15
0にて図略の油圧源を制御し、油圧シリンダ130のシ
ャフト130aを伸ばして、加工ステーションS1 が工
作物Wを保持している位置(図5中の加工位置)より高
い位置(図5[C]の上昇端面)に昇降部材101を上
昇する。すると、加工ステーションS1に保持されてい
る加工を完了した工作物Wが工作物保持部材103に載
置され、工作物の受け渡しがなされて搬出工程を完了す
る。
First, in the carrying-out process from the processing station S1, the controller 150 drives the servomotor 110 to move the slide member in the direction opposite to the workpiece conveying direction (rightward in the drawing), and the slide member 102 is moved. The work holding member 103 that moves in conjunction with the movement of the work station is directly below the place where the machining station S1 holds the work (see FIG. 5B).
Position). Then, the control device 15
At 0, a hydraulic source (not shown) is controlled to extend the shaft 130a of the hydraulic cylinder 130 so that the machining station S1 is higher than the position (the machining position in FIG. 5) holding the workpiece W (see FIG. 5 [ The elevating member 101 is lifted to the rising end surface (C). Then, the workpiece W, which has been processed and is held in the processing station S1, is placed on the workpiece holding member 103, the workpiece is delivered, and the unloading process is completed.
【0019】続いて、加工ステーションS1 から加工ス
テーションS2 への搬送工程は昇降部材101を上昇し
たままの状態(図5中の上昇端)で、制御装置150に
よりサーボモータ110を駆動して、スライド部材10
2を工作物搬送方向(図面左方向)に移動し、加工ステ
ーションS2 が工作物Wを保持する場所の真上の位(図
[D]の位置)まで工作物保持部材103を移動し、搬
送工程を完了する。
Subsequently, in the conveying process from the processing station S1 to the processing station S2, the servomotor 110 is driven by the controller 150 by the control device 150 while the elevating member 101 is still raised (the rising end in FIG. 5) to slide. Member 10
2 is moved in the workpiece conveying direction (leftward in the drawing), and the workpiece holding member 103 is conveyed to a position (position in FIG. [D]) just above where the machining station S2 holds the workpiece W. Complete the process.
【0020】次に、加工ステーションS2 への搬入工程
は、制御装置150にて図略の油圧源を制御し、油圧シ
リンダ130のシャフト130を縮め、昇降部材101
を前記初期位置と同じ高さ(図5[E]の下降端)まで
下降する。すると、工作物保持部材103の載置された
工作物Wの加工ステーションS2 への受け渡しがなれ搬
入工程が完了する。そして、サーボモータ110を駆動
し、スライド部材102を初期位置(図5[A]の位
置)に戻して、一回の工作物の搬送が完了し、以下これ
を繰り返して工作物の搬送が行われる。
Next, in the carrying-in process to the processing station S2, the control device 150 controls a hydraulic source (not shown), the shaft 130 of the hydraulic cylinder 130 is contracted, and the lifting member 101 is moved.
To the same height as the initial position (downward end in FIG. 5E). Then, the workpiece W on which the workpiece holding member 103 is placed cannot be delivered to the processing station S2, and the loading process is completed. Then, the servo motor 110 is driven to return the slide member 102 to the initial position (the position shown in FIG. 5 [A]), and the one-time work transfer is completed. Be seen.
【0021】上述した搬送装置100が、図1に示すよ
うに、各加工ステーションS1 〜S3 並びにコンベア1
17間に設けられ、ライン全体としての搬送が行われる
ようになっている。この搬送装置100は個別に駆動で
きるため、制御装置150によりスライド部材102の
移動距離を変えることで、工作物保持部材103の移動
距離を任意に設定できるために、加工ステーション間距
離(搬送距離)の異なる生産ラインにおいても、個々の
搬送距離に合わせて同期して駆動することによりインラ
イン型の工作物の搬送が行える。すなわち、スライド部
材102の移動がサーボモータ110にて行われている
ために、工作物保持部材103は任意の位置に移動でき
るため、搬送装置100の初期位置(図5[A]参照)
からの両側の加工ステーションまでの距離が等しくなく
ても搬送が行える。つまりこのことは、搬送装置100
の設置位置に自由度が大きいことを示す。さらに、スラ
イド装置2が倍速倍尺機構のために、スライド部材10
2の長さが加工ステーション間敷設ピッチのおよそ半分
の長さで、広範囲の搬送が高速で行えるようになってい
る。
As shown in FIG. 1, the above-described transfer device 100 is used for processing stations S1 to S3 and conveyor 1.
It is provided between 17 to carry the whole line. Since the transfer device 100 can be driven individually, the moving distance of the workpiece holding member 103 can be arbitrarily set by changing the moving distance of the slide member 102 by the control device 150. Even in different production lines, in-line type workpieces can be conveyed by synchronously driving according to the individual conveying distances. That is, since the work piece holding member 103 can be moved to an arbitrary position because the movement of the slide member 102 is performed by the servo motor 110, the initial position of the transfer device 100 (see FIG. 5A).
Even if the distances from to processing stations on both sides are not equal, it is possible to carry. In other words, this means that the transport device 100
It shows that there is a great degree of freedom in the installation position of. Further, since the slide device 2 is a double speed / double scale mechanism, the slide member 10
The length of 2 is about half of the laying pitch between the processing stations, so that a wide area can be conveyed at high speed.
【0022】また、図6に示すように、加工ステーショ
ンS1 〜S3 を敷設ピッチPの間隔で配設した生産ライ
ンにおいては、搬送装置100のスライド部材102同
士を連結棒180にて連結し、全部の搬送装置100を
同期して駆動すれば、従来同様のインライン型の搬送装
置としても使用できる。逆に、本第1実施例の搬送装置
100を単体で使用すれば、工作機械の搬出入装置とし
て使用できるために、インデペント型の搬送装置として
も使用できる。
Further, as shown in FIG. 6, in the production line in which the processing stations S1 to S3 are arranged at the laying pitch P, the slide members 102 of the conveying device 100 are connected by the connecting rod 180, If the transport device 100 is driven synchronously, it can be used as an in-line transport device similar to the conventional one. On the contrary, if the carrier device 100 of the first embodiment is used alone, it can be used as a carry-in / carry-out device of a machine tool, and thus can also be used as an independent type carrier device.
【0023】以上に述べたように、本第1実施例の搬送
装置100はあらゆる生産ラインの搬送装置として使用
でき、加工ステーションの組み替えや工程編成等が容易
に行え、融通性が良いといった効果がある。また、搬送
装置100が個々の加工ステーションS1 〜S3 並びに
コンベア117間に設けられているため、生産ライン構
成時に、加工ステーション単位で試運転を行える。工作
物の加工中には搬送装置100は加工ステーション間に
位置しているために切粉の影響を受けにくい等の利点も
ある。
As described above, the carrier device 100 of the first embodiment can be used as a carrier device of any production line, and it is possible to easily change the processing stations, arrange the processes, and the like, and have the advantage of high flexibility. is there. Further, since the transfer device 100 is provided between the individual processing stations S1 to S3 and the conveyor 117, a trial operation can be performed for each processing station when the production line is configured. Since the transfer device 100 is located between the processing stations during processing of the workpiece, there is an advantage that it is not easily affected by chips.
【0024】なお、本第1実施例においてはスライド部
材102の移動はラック107およびピニオン108を
介して昇降部材101に設けられたサーボモータ110
によってなされているが、モータ等の駆動装置は特に昇
降部材101に設ける必要はなく、以下の変形例も可能
である。まず、第1の変形例は、図7に示すように、上
記第1実施例の搬送装置のラック107,ピニオン10
8を廃止して、スライド部材102にスプロケット10
4の片方を回転させる駆動装置200を設けたものであ
る。第2変形例は、図8に示すように、第1変形例の搬
送装置に加え、スプロケット104に固定され一緒に回
転する歯車104aをそれぞれ設け、この歯車104a
にエンドレスチェーン201をかけ渡したものである。
第3変形例は、図9に示すように、スライド部材102
に個々のスプロケット104を駆動する駆動装置20
2,203を設け、この駆動装置202,203を同期
して駆動するもことによりスライド部材102および工
作物保持部材103の移動を行うものである。
In the first embodiment, the slide member 102 is moved by the servo motor 110 provided on the elevating member 101 via the rack 107 and the pinion 108.
However, it is not necessary to provide a drive device such as a motor on the elevating member 101, and the following modifications are possible. First, in the first modified example, as shown in FIG. 7, the rack 107 and the pinion 10 of the transfer device according to the first embodiment described above.
8 is eliminated and the sprocket 10 is attached to the slide member 102.
The drive device 200 for rotating one of the four is provided. In the second modification, as shown in FIG. 8, in addition to the transporting device of the first modification, gears 104a fixed to the sprocket 104 and rotating together are provided, respectively.
The endless chain 201 is crossed over.
As shown in FIG. 9, the third modified example is a slide member 102.
Drive unit 20 for driving individual sprockets 104
2, 203 are provided, and the driving devices 202, 203 are synchronously driven to move the slide member 102 and the workpiece holding member 103.
【0025】また、本第1実施例において工作物保持部
材103の移動はスライド部材102の移動に連動して
移動する倍速倍尺機構によってなされているが、スライ
ド部材102上に工作物保持部材103を移動する駆動
装置を別個に設けてもよい。さらに、本第1実施例にお
いて昇降装置2は油圧シリンダ130によって行われて
いるが、サーボモータおよびボールねじ機構等により昇
降装置2を構成しても構わない。そして、これにより、
昇降部材101の昇降動作を正確に制御できるようにし
て、工作物Wの搬送の工程で昇降部材101の昇降動作
も制御すれば、工作物Wを加工する高さの異なる加工ス
テーション間においても工作物の搬送が可能になる。
Further, in the first embodiment, the work holding member 103 is moved by the double speed / double scale mechanism which moves in conjunction with the movement of the slide member 102. The work holding member 103 is mounted on the slide member 102. It is also possible to separately provide a drive device for moving the. Further, although the lifting device 2 is operated by the hydraulic cylinder 130 in the first embodiment, the lifting device 2 may be configured by a servo motor, a ball screw mechanism or the like. And this
If the raising / lowering operation of the raising / lowering member 101 can be controlled accurately and the raising / lowering movement of the raising / lowering member 101 is also controlled in the process of transporting the workpiece W, the workpiece W can be machined between machining stations having different heights. It becomes possible to convey goods.
【0026】次に、本発明の第2実施例を以下に説明す
る。なお、上述した第1実施例と同じ構成には同じ番号
が付してある。図10は本第2実施例の搬送装置200
を使用した生産ラインを示した概略図である。S1 〜S
3 は工作機械等の加工ステーションであり、117はパ
レットPに載置された工作物Wの供給および搬出用のコ
ンベア、300はパレットPに載置された工作物Wを位
置決め保持するための治具装置である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described below. The same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals. FIG. 10 shows a carrying device 200 according to the second embodiment.
It is the schematic which showed the production line which used. S1 ~ S
3 is a processing station for machine tools and the like, 117 is a conveyor for supplying and unloading the work W placed on the pallet P, and 300 is a jig for positioning and holding the work W placed on the pallet P. It is a device.
【0027】各加工ステーションS1 〜S3 には支持台
118が設けられており、この支持台118上に搬送装
置200が固定されている。そして、この加工ステーシ
ョンS1 〜S3 を配列し、連結部材119で前後の加工
ステーションS1 〜S3 が連結されて生産ラインが構成
されている。搬送装置200は、上述した第1実施例の
搬送装置100より昇降装置2を省略したもので、図1
1に示すように、昇降部材101が支持台118に直接
固定されている。スライド装置1に関しては搬送装置1
00と全く同様な構成になっている。ただし、工作物保
持部材103の上面には位置決めピン103aが設けら
れており、後述するパレットPの下面中央に設けられた
位置決め穴150に嵌合し、パレットPを工作物保持部
材103に位置決するようになっている(図12参
照)。
A support base 118 is provided at each of the processing stations S1 to S3, and a carrier device 200 is fixed on the support base 118. The processing stations S1 to S3 are arranged, and the connecting member 119 connects the front and rear processing stations S1 to S3 to form a production line. The carrier device 200 is obtained by omitting the lifting device 2 from the carrier device 100 of the first embodiment described above.
As shown in FIG. 1, the elevating member 101 is directly fixed to the support base 118. Concerning the slide device 1, the transport device 1
The configuration is exactly the same as that of 00. However, a positioning pin 103a is provided on the upper surface of the workpiece holding member 103, and the positioning pin 103a is fitted into a positioning hole 150 provided at the center of the lower surface of the pallet P described later to position the pallet P on the workpiece holding member 103. (See FIG. 12).
【0028】治具装置300は各ステーションにS1 〜
S3 に個々に設けられ、パレットPに載置された工作物
Wの位置決めおよび搬送装置200の工作物保持部材1
03からのパレットPの受け渡しを行うようになってい
る。この治具装置300について詳細な説明をする。図
12は工作物Wの搬送方向が図面に対して垂直方向にな
る方向から見た治具装置300の構成図である。図13
は図12中矢印C方向から見た側面図である。なお、本
第2実施例で使用されるパレットPは、両側面に後述す
る治具装置300の爪部302が遊嵌可能な溝151が
形成され、また、下面には工作物保持部材103の幅と
同等の幅を持ち、パレットPの搬送方向に伸びた溝15
0aが形成されている。さらに、前記溝150a内のパ
レットPの中心位置には、前記パレット位置決めピン1
03aの嵌合するパレット位置決め穴150が設けられ
ている。
The jig device 300 has S1 to
The workpiece holding member 1 of the positioning and transporting device 200 for positioning the workpiece W placed on the pallet P individually provided in S3.
The pallet P from 03 is delivered. The jig device 300 will be described in detail. FIG. 12 is a configuration diagram of the jig device 300 as seen from a direction in which the workpiece W is conveyed in a direction perpendicular to the drawing. FIG.
FIG. 13 is a side view seen from the direction of arrow C in FIG. The pallet P used in the second embodiment is provided with grooves 151 on both side surfaces thereof, into which claw portions 302 of a jig device 300, which will be described later, can be loosely fitted, and the lower surface of the workpiece holding member 103. Groove 15 having a width equal to the width and extending in the conveying direction of pallet P
0a is formed. Further, at the center position of the pallet P in the groove 150a, the pallet positioning pin 1
A pallet positioning hole 150 into which 03a is fitted is provided.
【0029】治具本体301は、中心に搬送装置200
のスライド部材102および工作物保持部材103の侵
入可能な空間を有し、パレットPの側面に設けられた溝
151に遊嵌する爪部302を備えている。すなわち、
この爪部302は、スライド装置1の工作物保持部材1
03にパレットPが載置された状態(図12中二点鎖線
のパレットPの位置および図13の状態)では、溝15
1が爪部302に遊嵌して、爪部302がパレットPに
干渉しない高さに設定されている。
The jig main body 301 is centered on the carrying device 200.
It has a space into which the slide member 102 and the workpiece holding member 103 can enter, and is provided with a claw portion 302 that is loosely fitted in a groove 151 provided on the side surface of the pallet P. That is,
The claw portion 302 is the work holding member 1 of the slide device 1.
In a state where the pallet P is placed on 03 (the position of the pallet P indicated by the chain double-dashed line in FIG. 12 and the state of FIG. 13), the groove 15
1 is loosely fitted to the claw portion 302, and the claw portion 302 is set to a height that does not interfere with the pallet P.
【0030】また、治具本体301の中心部には油圧シ
リンダ303が油圧シリンダ303の駆動軸であるシャ
フト306の移動方向を上下方向にするように固定され
ている。このシャフト306には図14に示す伝達部材
304がその中央で水平に固定されている。図14は図
12中のB−B方向から見た伝達部材304の上面図で
あり、伝達部材304はX形をした板部材である。この
伝達部材304の四方端には、円柱形状をしたパレット
支持部材305が4本の前記シャフト306と平行な方
向に固定されている。さらに、パレット支持部材305
の対角をなす2本の先端には、位置決めピン305aが
設けられている。
A hydraulic cylinder 303 is fixed to the center of the jig main body 301 so that a shaft 306, which is a drive shaft of the hydraulic cylinder 303, moves vertically. A transmission member 304 shown in FIG. 14 is horizontally fixed at the center of the shaft 306. FIG. 14 is a top view of the transmission member 304 seen from the BB direction in FIG. 12, and the transmission member 304 is an X-shaped plate member. A column-shaped pallet support member 305 is fixed to four ends of the transmission member 304 in a direction parallel to the four shafts 306. Further, the pallet support member 305
Positioning pins 305a are provided at the two tips that are diagonal to each other.
【0031】そして、油圧シリンダ303を駆動し、シ
ャフト306を上下移動することで、伝達部材304に
固定されたパレット支持部材305を上下移動するよう
になっている。つまり、パレット支持部材305を上昇
させることにより、前記パレット支持部材305の位置
決めピン305aがパレットPの下面に設けられた位置
決め穴153に嵌合してパレットPを位置決めし、さら
に、パレット支持部材305先端面と前記治具本体30
1の爪部302とにより、パレットPを挟み込んでパレ
ットPを治具装置300に保持するようになっている。
また、パレットPが搬出入される場合には、パレット支
持部材305は降下され、搬出入されるパレットPと干
渉しない位置(図面2点鎖線の位置)に退避されるよう
になっている。なお、治具本体301の下方にはシャフ
ト306が降下したときに伝達部材304が侵入する空
間が設けられている。
By driving the hydraulic cylinder 303 and moving the shaft 306 up and down, the pallet support member 305 fixed to the transmission member 304 is moved up and down. That is, by raising the pallet support member 305, the positioning pins 305a of the pallet support member 305 are fitted into the positioning holes 153 provided on the lower surface of the pallet P to position the pallet P, and further the pallet support member 305. Tip surface and the jig body 30
The one claw portion 302 sandwiches the pallet P and holds the pallet P in the jig device 300.
Further, when the pallet P is carried in and out, the pallet support member 305 is lowered and retracted to a position where it does not interfere with the pallet P to be carried in and out (position indicated by a chain double-dashed line in the drawing). A space into which the transmission member 304 enters when the shaft 306 descends is provided below the jig body 301.
【0032】次に、本第2実施例の作用を図15および
図16に基づき説明する。図15および図16は搬送装
置200の動作を示したモデル図である。いま、加工ス
テーションS1 ,S2 間の搬送装置200による工作物
Wの加工ステーションS1 からの搬出工程、加工ステー
ションS1 から加工ステーションS2 への搬送工程およ
び加工ステーションS2 への搬入工程の3つの工程に分
けて説明する。ただし、搬送装置200は図15[A]
に示すように、スライド部材102を左右対称となる移
動の中心に位置させた初期位置にあるものとする。
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. 15 and 16 are model diagrams showing the operation of the transport device 200. Now, it is divided into three processes: a process of unloading the workpiece W from the processing station S1 by the transfer device 200 between the processing stations S1 and S2, a process of carrying the workpiece W from the processing station S1 to the process station S2, and a process of carrying in the process station S2. Explain. However, the transport device 200 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it is assumed that the slide member 102 is in the initial position with the center of movement being symmetrical.
【0033】まず、加工ステーションS1 からの搬出工
程は、スライド部材102を工作物搬送方向と反対の方
向(図面右方向)に移動し、スライド部材102の移動
と連動して移動する工作物保持部材103を加工ステー
ションS1 の治具装置300がパレットPに載置された
工作物Wを保持している場所の真下(図15[B]の位
置)に位置するように移動する。
First, in the carrying-out process from the processing station S1, the slide member 102 is moved in the direction opposite to the workpiece conveying direction (rightward in the drawing), and the workpiece holding member is moved in conjunction with the movement of the slide member 102. 103 is moved so that the jig device 300 of the processing station S1 is located directly below the position where the workpiece W placed on the pallet P is held (the position shown in FIG. 15B).
【0034】治具装置300の油圧シリンダ303を駆
動して、パレット支持部材305を降下する。すると、
パレットPの溝部151と爪部302との当接が離れ、
パレットPは降下する。パレット支持部材305がさら
に降下されると、パレットPの下面は、工作物保持部材
103の上面に載置され、パレット支持部材305から
の受け渡しがなされる。このとき、工作物保持部材10
3の上面に設けられた位置決めピン103aがパレット
Pの溝150a内に設けられた位置決め穴150に嵌合
し、パレットPは工作物保持部材103上に位置決めさ
れるようになっている(図14[C]の状態)。なお、
工作物保持部材103に受け渡されたパレットPは、溝
部151が爪部302に接触しない高さに保持されるよ
うになっている。上述したように治具装置300から搬
送装置200への工作物の受け渡しがなされ搬出工程が
完了する。
The hydraulic cylinder 303 of the jig device 300 is driven to lower the pallet support member 305. Then,
The contact between the groove 151 of the pallet P and the claw 302 is separated,
The pallet P descends. When the pallet support member 305 is further lowered, the lower surface of the pallet P is placed on the upper surface of the work holding member 103 and is transferred from the pallet support member 305. At this time, the workpiece holding member 10
The positioning pin 103a provided on the upper surface of the pallet 3 is fitted into the positioning hole 150 provided in the groove 150a of the pallet P, and the pallet P is positioned on the work holding member 103 (FIG. 14). [C] state). In addition,
The pallet P transferred to the work holding member 103 is held at a height such that the groove 151 does not contact the claw 302. As described above, the workpiece is transferred from the jig device 300 to the transfer device 200, and the unloading process is completed.
【0035】続いて、加工ステーションS1 から加工ス
テーションS2 への搬送工程はスライド部材102を工
作物搬送方向(図面左方向)に移動し、加工ステーショ
ンS2 が工作物Wを保持する場所の真下(図16[D]
の位置)まで工作物保持部材103を移動する。このと
きパレットPの溝部151は治具装置300の爪部30
2に接触していないので、搬送装置200により工作物
搬送方向に移動可能になっている。こうして搬送工程を
完了する。
Then, in the transfer process from the processing station S1 to the processing station S2, the slide member 102 is moved in the workpiece transfer direction (left direction in the drawing), and the processing station S2 holds the workpiece W immediately below (see FIG. 16 [D]
The work holding member 103 is moved to the position (1). At this time, the groove portion 151 of the pallet P has the claw portion 30 of the jig device 300.
Since it is not in contact with 2, it can be moved in the workpiece transfer direction by the transfer device 200. Thus, the carrying process is completed.
【0036】次に、加工ステーションS2 への搬入工程
は、治具装置300の油圧シリンダ303を駆動して、
パレット支持部材305を上昇する。すると、上昇した
パレット支持部材305の先端面がパレットPの下面に
当接し、パレットPを持ち上げる。このとき、パレット
支持部材305の先端に設けられた位置決めピン305
aがパレットP下面の位置決め穴153に嵌合すること
により、パレットPを治具装置300に対して位置決め
するようになっている。さらにパレット支持部材305
が上昇すると、持ち上げられたパレットPはパレット位
置決めピン103aとパレット位置決め穴150との嵌
合がはずれパレットPの受け渡しがなされる。
Next, in the carrying-in step to the processing station S2, the hydraulic cylinder 303 of the jig device 300 is driven,
Raise the pallet support member 305. Then, the tip end surface of the lifted pallet support member 305 contacts the lower surface of the pallet P, and lifts the pallet P. At this time, the positioning pin 305 provided at the tip of the pallet support member 305
By fitting a into the positioning hole 153 on the lower surface of the pallet P, the pallet P is positioned with respect to the jig device 300. Further pallet support member 305
When the pallet P is raised, the pallet P is lifted and the pallet positioning pin 103a and the pallet positioning hole 150 are disengaged, and the pallet P is delivered.
【0037】そして、パレットPの溝部151に遊嵌し
ている爪部302の下面が溝部151の下面に当接する
位置(図16[E]の位置)までパレットPはパレット
支持部材305により上昇され、この位置で保持される
ことによりパレットPを治具装置300に位置決め保持
するようになっている。こうして搬入工程を完了する。
そして、スライド部材102を初期位置(図16[F]
の位置)に戻して、一回の工作物Wの搬送が完了し、以
下これを繰り返して工作物Wの搬送が行われる。
Then, the pallet P is lifted by the pallet support member 305 to a position (position in FIG. 16E) where the lower surface of the claw portion 302 loosely fitted in the groove portion 151 of the pallet P abuts the lower surface of the groove portion 151. By being held at this position, the pallet P is positioned and held on the jig device 300. Thus, the carry-in process is completed.
Then, the slide member 102 is moved to the initial position (FIG. 16 [F]).
Position), the one-time transfer of the work W is completed, and the work W is transferred by repeating this process.
【0038】この搬送装置200が図10に示された各
加工ステーションS1 〜S3 間およびコンベア117間
に設けられ、ライン全体としての搬送が行われるように
なっている。上述した第2実施例の搬送装置200は、
前記第1実施例の搬送装置100と同様の効果を持つ。
また、本第2実施例の搬送装置200のように、工作物
Wの搬送装置から加工ステーションへの受け渡しを行う
装置を、加工ステーション(治具装置300)に設ける
ことで、搬送装置200には、スライド部材102を昇
降する昇降装置2を設ける必要がないといった利点があ
る。
The transfer device 200 is provided between the processing stations S1 to S3 and the conveyor 117 shown in FIG. 10 so that the entire line is transferred. The transfer device 200 of the second embodiment described above is
It has the same effect as the carrier device 100 of the first embodiment.
Further, by providing the processing station (jig device 300) with a device for transferring the workpiece W from the transfer device to the processing station like the transfer device 200 of the second embodiment, There is an advantage that it is not necessary to provide the elevating device 2 for elevating the slide member 102.
【0039】なお、本第2実施例の搬送装置において、
特許請求の範囲における着脱装置は治具装置300から
構成されている。
In the carrying apparatus of the second embodiment,
The attachment / detachment device in the claims is composed of a jig device 300.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の搬送装置
は以下の効果がある。すなわち、本発明の搬送装置は、
固定部材に工作物搬送方向と平行な方向に移動するスラ
イド部材を設け、さらに、このスライド部材上にスライ
ド部材の移動方向と平行な方向に移動可能な工作物保持
部材を設けたことにより、工作機械の敷設ピッチを選ば
ない工作機械間の工作物の搬送が行える。そして、この
搬送装置を個々の工作機械間に配設して生産ラインを構
成することによって、工作機械の組み替えや工程編成の
時に融通性が高い搬送装置となる。
As described above, the carrying device of the present invention has the following effects. That is, the carrier of the present invention is
By providing the fixed member with a slide member that moves in a direction parallel to the workpiece conveying direction, and further by providing a workpiece holding member that can move in a direction parallel to the moving direction of the slide member on the slide member, Workpieces can be transported between machine tools regardless of the machine laying pitch. By arranging the carrying device between individual machine tools to form a production line, the carrying device has high flexibility when the machine tools are rearranged or the process is organized.
【0041】さらに、本発明の搬送装置は、各工作機械
を等ピッチに配置して、各搬送装置のスライド部材を連
結し、全ての搬送装置を同期して駆動すれば、インライ
ン型の搬送装置として使用することもでき、また、コン
ベアおよびローダ等設け、各搬送装置を独立して駆動す
ればインディペンデント型の搬送装置としても使用する
こともできるといった効果がある。
Further, in the carrying device of the present invention, if the machine tools are arranged at equal pitches, the slide members of the respective carrying devices are connected, and all the carrying devices are driven synchronously, an in-line type carrying device is provided. It is also possible to use as an independent type transporting device by providing a conveyor, a loader, etc. and independently driving each transporting device.
【0042】また、本発明の搬送装置は、スライド部材
の長さが工作機械間の工作物搬送距離よりも短いため
に、搬送装置全体をコンパクトにすることがでる。さら
に、工作物の加工中にスライド部材が工作機械間に待機
することができるため、工作機械内の切粉の排出が容易
になるとともに、搬送装置上に切粉が堆積しないといっ
た利点がある。
Further, in the carrying device of the present invention, the length of the slide member is shorter than the work carrying distance between the machine tools, so that the whole carrying device can be made compact. Further, since the slide member can stand by between the machine tools during processing of the workpiece, there is an advantage that the chips in the machine tool can be easily discharged and the chips are not accumulated on the transport device.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1実施例を示す搬送装置を使用した
生産ラインを示した概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a production line using a carrying device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例を示す搬送装置のスライド
装置を示した構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a slide device of the carrying device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図2中A−A方向から見た断面図である。3 is a cross-sectional view as seen from the direction AA in FIG.
【図4】本発明の第1実施例を示す搬送装置の昇降装置
を示した構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing an elevating device of the carrying device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1実施例を示す搬送装置の作用を示
したモデル図である。
FIG. 5 is a model diagram showing the operation of the carrying device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施例を示す搬送装置を使用した
インライン型生産ラインを示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing an in-line type production line using the carrier device according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1変形例を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a first modification of the present invention.
【図8】本発明の第2変形例を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a second modification of the present invention.
【図9】本発明の第3変形例を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a third modified example of the present invention.
【図10】本発明の第2実施例を示す搬送装置を使用し
た生産ラインを示した概略図である。
FIG. 10 is a schematic view showing a production line using a carrier device according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第2実施例を示す搬送装置を示した
構成図である。
FIG. 11 is a configuration diagram showing a carrying device according to a second embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第2実施例に係る治具装置の構成図
である。
FIG. 12 is a configuration diagram of a jig device according to a second embodiment of the present invention.
【図13】図12における矢印C方向から見た側面図で
ある。
13 is a side view seen from the direction of arrow C in FIG.
【図14】図12における矢印B方向から見た伝達部材
の上面図である。
14 is a top view of the transmission member as seen from the direction of arrow B in FIG.
【図15】本発明の第2実施例を示す搬送装置の作用を
示したモデル図である。
FIG. 15 is a model view showing the operation of the carrying device according to the second embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第2実施例を示す搬送装置の作用を
示したモデル図である。
FIG. 16 is a model view showing the operation of the carrying device according to the second embodiment of the present invention.
【図17】従来の搬送装置を示した全体構成図である。FIG. 17 is an overall configuration diagram showing a conventional transport device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 スライド装置 2 昇降装置 100 搬送装置 101 昇降部材 102 スライド部材 103 工作物保持部材 104 スプロケット 105 チェーン 107 ラック 108 ピニオン 110 サーボモータ 118 支持台 130 油圧シリンダ 140 固定部材 141 第1リンク 142 第2リンク 151 溝部 200 搬送装置 300 治具装置 302 爪部 303 油圧シリンダ 304 伝達部材 305 パレット支持部材 306 シャフト P パレット W 工作物 1 Slide Device 2 Lifting Device 100 Conveying Device 101 Lifting Member 102 Sliding Member 103 Workpiece Holding Member 104 Sprocket 105 Chain 107 Rack 108 Pinion 110 Servo Motor 118 Support Base 130 Hydraulic Cylinder 140 Fixing Member 141 First Link 142 Second Link 151 Groove 200 Conveying Device 300 Jig Device 302 Claw 303 Hydraulic Cylinder 304 Transmission Member 305 Pallet Supporting Member 306 Shaft P Pallet W Workpiece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/95 Z 7716−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 47/95 Z 7716-3F

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 前工程の工作機械に設けられた工作物搬
    送位置から次工程の工作機械に設けられた工作物搬送位
    置に工作物を搬送する搬送装置において、前記前工程の
    工作機械と前記次工程の工作機械の間に設けられた固定
    部材と、前記前工程の工作機械の工作物搬送位置から前
    記次工程の工作機械の工作物搬送位置までの距離より短
    い長さの部材であって、前記工作物の搬送方向と平行な
    方向に移動可能に前記固定部材に設けられ、スライド装
    置によって前記前工程の工作機械の工作物搬送位置と前
    記次工程の工作機械の工作物搬送位置との間を移動する
    スライド部材と、前記スライド部材上を移動可能に設け
    られ、前記スライド部材の移動方向と平行な方向に移動
    すると共に、前記工作物を保持する工作物保持部材と、
    前記工作物の前記工作物保持部材と前記工作物搬送位置
    との間の着脱を行う着脱装置とを備えたことを特徴とす
    る搬送装置。
    1. A transfer device for transferring a workpiece from a workpiece transfer position provided on a machine tool of a previous step to a workpiece transfer position provided on a machine tool of a next step, wherein the machine tool of the previous step and the A fixed member provided between machine tools in the next step, and a member having a length shorter than the distance from the work transfer position of the machine tool in the previous step to the work transfer position of the machine tool in the next step A workpiece transfer position of the machine tool of the preceding step and a workpiece transfer position of the machine tool of the next step, which are provided on the fixing member so as to be movable in a direction parallel to the workpiece transfer direction, and which are provided by a slide device. A slide member that moves between the slide member and a workpiece holding member that is movably provided on the slide member and that moves in a direction parallel to the moving direction of the slide member and that holds the workpiece.
    A transfer device, comprising: an attachment / detachment device for attaching / detaching the workpiece between the workpiece holding member and the workpiece transfer position.
  2. 【請求項2】 前記請求項1記載の搬送装置の前記着脱
    装置は、前記スライド部材を昇降移動させて、前記工作
    物の前記工作物保持部材と前記工作物搬送位置との間の
    着脱を行う昇降装置であることを特徴とする搬送装置。
    2. The attachment / detachment device of the transfer device according to claim 1, moves the slide member up and down to attach / detach the workpiece between the workpiece holding member and the workpiece transfer position. A carrier device, which is a lifting device.
  3. 【請求項3】 前記請求項1記載の搬送装置の前記着脱
    装置は、前記工作機械に設置され、前記工作物保持部材
    上の前記工作物を前記工作物搬送位置に移動させる治具
    装置であることを特徴とする搬送装置。
    3. The attachment / detachment device of the transfer device according to claim 1, wherein the attachment / detachment device is a jig device that is installed in the machine tool and moves the workpiece on the workpiece holding member to the workpiece transfer position. A transport device characterized by the above.
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