JPH0713692A - Position input device - Google Patents

Position input device

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Publication number
JPH0713692A
JPH0713692A JP5174701A JP17470193A JPH0713692A JP H0713692 A JPH0713692 A JP H0713692A JP 5174701 A JP5174701 A JP 5174701A JP 17470193 A JP17470193 A JP 17470193A JP H0713692 A JPH0713692 A JP H0713692A
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JP
Japan
Prior art keywords
sphere
rotation
position input
input device
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP5174701A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomonori Shiomi
智則 塩見
Kazuhiro Ando
和弘 安道
Akihiro Tatsuta
明浩 竜田
Yasuo Nagaishi
康男 長石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0713692A publication Critical patent/JPH0713692A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a position input error from occurring by smoothing the rotation of a sphere and the transmission of rotation between the roller of a rotary sensor and the sphere by eliminating dust attached on the sphere. CONSTITUTION:This device contains the sphere 2, a part of which is exposed on the outside, the rollers 3, 5 coming into contact with the sphere and rotating corresponding to the rotation of the sphere, and rotary sensors 4, 6 which calculate the relative moving quantity of a position input device by detecting the rotational quantity of the roller rotated when the sphere is moved by coming into contact with the outside plane and outputting the information of the rotation, and furthermore, it is provided with an annular dust eliminating means 8 being brought into contact with the sphere extending over the periphery of the exposed part of the sphere.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等に対し
座標位置を指定し又は入力する、所謂マウスと称する位
置入力装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position input device called a mouse for designating or inputting coordinate positions for a computer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、コンピュータ等に対して座標位置
を入力する装置としては数々の装置が実用化されている
が、その一つとして、マウスと称する位置入力装置が広
く用いられている。以下、図2(a)及び(b)を参照
して、従来の位置入力装置の一つであるマウスにつき説
明する。 図2(a)及び(b)は従来のマウスの概略
構成図であり、(a)は容器の外側部を除去して内部を
観察しうるようにしたマウスの側面図、(b)はその下
方向から見た底面図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, various devices have been put into practical use as devices for inputting coordinate positions to a computer or the like. As one of them, a position input device called a mouse is widely used. A mouse, which is one of the conventional position input devices, will be described below with reference to FIGS. 2A and 2B are schematic configuration diagrams of a conventional mouse, FIG. 2A is a side view of the mouse in which the outer portion of the container is removed so that the inside can be observed, and FIG. It is a bottom view seen from below.

【0003】図2(a)及び(b)において、101は
位置入力装置、102は位置入力装置101の底面から
一部を露出した球体、103は球体102に接触し球体
102の回転に応じて回転する第1のローラー、104
は第1のローラー103に接続され第1のローラー10
3の回転量を検出してその回転量を示す電気信号を出力
する第1の回転センサ、105は第1のローラー103
と直角方向に設けられかつ球体102に接触し球体10
2の回転に応じて回転する第2のローラー、106は第
2のローラー105に接続され第2のローラー105の
回転量を検出してその回転量を示す電気信号を出力する
第2の回転センサ、107は第1の回転センサ104お
よび第2の回転センサ106からの回転量を示す電気信
号をコンピュータ等に出力するケーブルである。
In FIGS. 2A and 2B, 101 is a position input device, 102 is a sphere partially exposed from the bottom surface of the position input device 101, 103 is in contact with the sphere 102, and the sphere 102 rotates. Rotating first roller 104
Is connected to the first roller 103 and the first roller 10
A first rotation sensor 105 that detects the rotation amount of No. 3 and outputs an electric signal indicating the rotation amount, and 105 is the first roller 103.
Is provided at a right angle to and contacts the sphere 102
A second roller that rotates in response to the rotation of 2 and 106 is a second rotation sensor that is connected to the second roller 105 and detects the rotation amount of the second roller 105 and outputs an electric signal indicating the rotation amount. , 107 are cables for outputting an electrical signal indicating the amount of rotation from the first rotation sensor 104 and the second rotation sensor 106 to a computer or the like.

【0004】以下、上記に示すように構成された位置入
力装置の動作について説明する。位置入力装置101
は、動作をさせる際その底部を下にして平面上に置か
れ、底面から一部を露出した球体102の露出部分がこ
の平面に接触する。位置入力装置101をこの平面上を
しゅう動させると球体102がその方向に回転し、この
回転は直交配置された第1及び第2のローラー103,
105の両軸をそれぞれ回転する方向に分割され、それ
ぞれその方向に移動した長さに対応した量だけ両ローラ
を回転させることになる。すなわち、位置入力装置10
1の移動は球体102を介して第1及び第2のローラー
103,105のそれぞれの軸と直角方向に分割され、
その長さに応じて両ローラー103,105を回転させ
るということが分かる。
The operation of the position input device constructed as described above will be described below. Position input device 101
Is placed on a plane with its bottom face down during operation, and the exposed portion of the sphere 102, which is partially exposed from the bottom surface, contacts this plane. When the position input device 101 is slid on this plane, the sphere 102 rotates in that direction, and this rotation causes the first and second rollers 103, 103 arranged orthogonally to each other.
Both shafts of 105 are divided in the direction of rotation, and both rollers are rotated by an amount corresponding to the length of movement in each direction. That is, the position input device 10
The movement of 1 is divided through the sphere 102 in the direction perpendicular to the respective axes of the first and second rollers 103 and 105,
It can be seen that both rollers 103 and 105 are rotated according to the length.

【0005】更に、これら両ローラー103,105に
それぞれ接続した第1の回転センサ104および第2の
回転センサ106から出力したそれぞれの回転量を示す
電気信号はケーブル107を経由してコンピュータ等に
伝送される。コンピュータ等はその電気信号を分析して
位置入力装置101の相対移動量を直交座標成分として
認識し、その位置を確認することができる。
Further, electric signals indicating the respective rotation amounts output from the first rotation sensor 104 and the second rotation sensor 106 respectively connected to the rollers 103 and 105 are transmitted to a computer or the like via a cable 107. To be done. The computer or the like can analyze the electric signal, recognize the relative movement amount of the position input device 101 as a rectangular coordinate component, and confirm the position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構成では、位置入力装置101が平面上を
移動する際、平面上のごみ埃等が球体102に付着し、
更に、球体102を経由して第1及び第2のローラー1
03、105に付着することがある。そのため、球体1
02の回転を第1及び第2のローラー103、105に
対して円滑に伝達できなくなり、正確な相対移動量の算
出が不能となり、位置入力誤差が発生するという問題が
あった。
However, in the conventional configuration as described above, when the position input device 101 moves on a plane, dust or the like on the plane adheres to the sphere 102,
Further, via the sphere 102, the first and second rollers 1
It may adhere to 03 and 105. Therefore, sphere 1
The rotation of No. 02 cannot be smoothly transmitted to the first and second rollers 103 and 105, which makes it impossible to accurately calculate the relative movement amount, resulting in a position input error.

【0007】この問題を解決するため、第1及び第2の
ローラー103、105にブラシ等のごみ排除手段を設
けるという提案(実開平02−077741)もある
が、この考案によるごみ排除手段では球体102に付着
したごみは除去できず、球体102からの第1及び第2
のローラー103、105に対する円滑な回転の伝達は
不可能であった。
In order to solve this problem, there is also a proposal (actual Kaihei 02-077741) that the first and second rollers 103 and 105 are provided with a dust removing means such as a brush, but the dust removing means according to the present invention is a spherical body. The dust adhering to 102 cannot be removed, and the first and second spheres 102
It was impossible to smoothly transmit the rotation to the rollers 103 and 105.

【0008】従って、本発明は、平面上から球体の露出
部に付着したごみを排除すると共に、球体から回転セン
サのローラーにそのごみが付着するのを防止することに
より、球体の回転及びローラーへの回転の伝達を円滑に
して、位置入力誤差の発生を防止することを目的とす
る。更に、本発明は、球体の露出部に環状のごみ排除手
段を設けることにより、球体の位置を安定にし回転を更
に円滑にすることを目的とする。
Therefore, the present invention eliminates dust adhering to the exposed portion of the sphere from above the plane, and prevents the dust from adhering to the roller of the rotation sensor from the sphere, thereby rotating the sphere and moving it to the roller. The object is to prevent the occurrence of position input error by smoothing the transmission of rotation of. A further object of the present invention is to provide a ring-shaped dust removing means on the exposed portion of the sphere to stabilize the position of the sphere and further facilitate the rotation.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明による位置入力装置は、一部を外部に露出し
た球体と、球体に接触しその回転に応じて回転するロー
ラーと、球体が外部平面に接触して移動したときに回転
したローラーの回転量を検出しその情報を出力すること
により位置入力装置の相対移動量を算出させる回転セン
サとを含み、更に球体の露出部の周囲に亘り球体に接触
させたごみ排除手段を設けたことを特徴とする。上記の
課題を解決するため、本発明による位置入力装置は、更
に、球体の露出部に設けるごみ排除手段を環状とするこ
とを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a position input device according to the present invention comprises a sphere, a part of which is exposed to the outside, a roller which comes into contact with the sphere and rotates according to its rotation, and a sphere. Includes a rotation sensor that detects the amount of rotation of the roller that rotates when the object moves in contact with an external plane and outputs the information to calculate the relative amount of movement of the position input device. It is characterized in that a dust removing means which is brought into contact with the sphere is provided. In order to solve the above problems, the position input device according to the present invention is further characterized in that the dust removing means provided on the exposed portion of the sphere is annular.

【0010】[0010]

【作用】本発明は以上説明したように構成して、球体の
露出部の周囲に球体に接触させたごみ排除手段を装備し
たことにより、球体の露出部に付着したごみを除去され
ると共に、球体の露出部に付着したごみがローラーに届
く前に除去されるのでローラに対するごみの付着を防止
することができる。そのため、位置入力装置を平面上で
移動したときに、平面上のごみが球体の露出部に付着し
たとしてもこれを球体露出部の周囲で除去することがで
きるので、ごみの付着によって生ずる球体の回転むらと
か、球体とローラー間の回転伝達むら等による位置入力
誤差は発生せず、球体とローラ間の回転の伝達が円滑と
なり、位置入力装置の相対移動量を正確に算出すること
ができる。
The present invention is configured as described above, and is provided with the dust removing means in contact with the sphere around the exposed portion of the sphere, thereby removing the dust attached to the exposed portion of the sphere, Since the dust attached to the exposed portion of the sphere is removed before reaching the roller, it is possible to prevent the dust from attaching to the roller. Therefore, even if dust on the plane adheres to the exposed portion of the sphere when the position input device is moved on the plane, it can be removed around the exposed portion of the sphere. A position input error due to uneven rotation or uneven rotation transmission between the sphere and the roller does not occur, the rotation is smoothly transmitted between the sphere and the roller, and the relative movement amount of the position input device can be accurately calculated.

【0011】更に、本発明は、球体の露出部に設けたご
み排除手段を環状とすることにより、更に球体の位置を
安定にし、その回転を円滑にすることができる。
Further, according to the present invention, by making the dust removing means provided on the exposed portion of the sphere an annular shape, the position of the sphere can be further stabilized and the rotation thereof can be made smooth.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例による
位置入力装置について詳細に説明する。図1は本発明の
一実施例による位置入力装置を示す構成図であって、
(a)は容器の外側部を除去して内部を観察しうるよう
にしたマウスの側面図、(b)はその下方向から見た底
面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A position input device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a position input device according to an embodiment of the present invention.
(A) is a side view of the mouse | mouth which removed the outer side part of a container and made it possible to observe the inside, (b) is the bottom view seen from the downward direction.

【0013】図1において、1は位置入力装置、2は位
置入力装置1の底面から一部を露出した球体、3は球体
2に接触し球体2の回転に応じて回転する第1のローラ
ー、4は第1のローラー3に接続され第1のローラー3
の回転量を検出してその回転量を示す電気信号を出力す
る第1の回転センサ、5は第1のローラー3と直角方向
に設けられ且つ球体2に接触し球体2の回転に応じて回
転する第2のローラー、6は第2のローラー5に接続さ
れ第2のローラー5の回転量を検出してその回転量を示
す電気信号を出力する第2の回転センサ、7は第1の回
転センサ4及び第2の回転センサ6からの回転量を示す
電気信号をコンピュータ等に出力するケーブル、8は球
体2の露出部の周囲に球体2に接触するように設けた環
状のごみ排除手段である。
In FIG. 1, 1 is a position input device, 2 is a sphere whose part is exposed from the bottom surface of the position input device 1, 3 is a first roller which comes into contact with the sphere 2 and rotates according to the rotation of the sphere 2, 4 is connected to the first roller 3
The first rotation sensor 5 that detects the amount of rotation of the first roller 3 and outputs an electric signal indicating the amount of rotation is provided in the direction perpendicular to the first roller 3 and is in contact with the sphere 2 and rotates according to the rotation of the sphere 2. A second rotation sensor, 6 is connected to the second roller 5, detects a rotation amount of the second roller 5 and outputs an electric signal indicating the rotation amount, and 7 is a first rotation sensor. A cable for outputting an electric signal indicating the amount of rotation from the sensor 4 and the second rotation sensor 6 to a computer or the like, and 8 is an annular dust removing means provided around the exposed portion of the sphere 2 so as to come into contact with the sphere 2. is there.

【0014】以下、上記のように構成した本実施例によ
る位置入力装置の動作について説明する。 位置入力装
置1が机等の平面上に置かれると、一部が位置入力装置
1の底部から露出した球体2はその露出部分がこの平面
と接触する。この平面上において、位置入力装置1を滑
走移動又はしゅう動させると、球体2はその移動に応じ
て回転する。この回転は、前述したように、各々の軸が
直交した第1及び第2のローラー3、5の各軸と直交す
る成分に分割されて、それぞれの回転量又は移動量に応
じた長さ成分だけ第1及び第2のローラー3、5を回転
する。
The operation of the position input device according to this embodiment having the above structure will be described below. When the position input device 1 is placed on a flat surface such as a desk, the exposed portion of the sphere 2 which is partially exposed from the bottom of the position input device 1 contacts this flat surface. When the position input device 1 slides or slides on this plane, the sphere 2 rotates according to the movement. As described above, this rotation is divided into components that are orthogonal to the respective axes of the first and second rollers 3 and 5 whose axes are orthogonal to each other, and the length components corresponding to the respective amounts of rotation or movement. Only rotate the first and second rollers 3, 5.

【0015】更に、第1及び第2のローラー3、5にそ
れぞれ接続された第1及び第2の回転センサ4、6は接
続されているローラー3、5の回転量に対応した情報又
は信号をケーブル7を介してコンピュータ等に出力す
る。コンピュータ等はその情報を受けて位置入力装置1
の相対移動量を直交座標成分として認識することができ
る。
Further, the first and second rotation sensors 4 and 6 connected to the first and second rollers 3 and 5, respectively, output information or signals corresponding to the rotation amounts of the rollers 3 and 5 connected thereto. Output to a computer or the like via the cable 7. The computer or the like receives the information and the position input device 1
Can be recognized as a rectangular coordinate component.

【0016】ここで、位置入力装置1が置かれている平
板上にごみが存在すると、そのごみは球体2の回転と共
に球体2の露出部に付着する。球体2に付着したこのご
みは球体2の回転に伴いごみ排除手段8に接触して球体
2から除去される。その上、ごみ排除手段8が球体2の
露出部の周囲に亘り環状に装着されているため、球体2
に付着したごみはごみ排除手段8を通り抜けて第1及び
第2のローラー3、5に届くことはなく、その前に全て
除去される。そのため、球体2に対するごみの付着のみ
でなく、ローラー3,5に対するごみの付着も防止する
ことがができる。
Here, if dust exists on the flat plate on which the position input device 1 is placed, the dust adheres to the exposed portion of the sphere 2 as the sphere 2 rotates. This dust attached to the sphere 2 comes into contact with the dust removing means 8 as the sphere 2 rotates and is removed from the sphere 2. Moreover, since the dust removing means 8 is annularly mounted around the exposed portion of the sphere 2, the sphere 2
The dust adhering to is not passed through the dust removing means 8 to reach the first and second rollers 3 and 5, and is completely removed before that. Therefore, not only adhesion of dust to the sphere 2 but also adhesion of dust to the rollers 3 and 5 can be prevented.

【0017】また、ごみ排除手段8は球体2の露出部の
周囲に亘り環状に設けられているため、位置入力装置1
の全方向への移動に対して球体2に付着したごみを除去
することができる。これによって、平面上のごみが球体
2に付着するとか第1及び第2のローラー3、5に付着
して、球体2の回転とか、第1及び第2のローラー3、
5に対する回転の伝達が円滑に作動しなくなり、位置入
力誤差が発生するという上記の課題を解消することがで
きる。
Further, since the dust removing means 8 is provided in a ring shape around the exposed portion of the sphere 2, the position input device 1 is provided.
The dust adhering to the sphere 2 can be removed with respect to the movement in all directions. As a result, the dust on the plane adheres to the sphere 2, adheres to the first and second rollers 3 and 5, and the rotation of the sphere 2, the first and second rollers 3,
It is possible to solve the above-mentioned problem that the rotation transmission to 5 does not operate smoothly and a position input error occurs.

【0018】なお、ごみ排除手段8はブラシ、フェルト
などで容易に実現が可能であるが、希望によりその材質
及び硬さなどは自由に選択可能である。ごみがごみ排除
手段8を通り抜けないよう、ごみ排除手段8は球体2の
露出部の周囲に亘り環状に設けられるため、球体2の位
置を安定させて、球体2の回転をさらに円滑にすること
ができる。そのため、ごみ排除手段8の形状は円形が好
ましいが、螺旋状又は楕円等他の形状とすることもでき
る。
The dust removing means 8 can be easily realized by a brush, felt or the like, but the material and hardness thereof can be freely selected as desired. The dust removing means 8 is provided in a ring shape around the exposed portion of the sphere 2 so that the dust does not pass through the dust removing means 8. Therefore, the position of the sphere 2 is stabilized and the rotation of the sphere 2 is further smoothed. You can Therefore, the shape of the dust removing means 8 is preferably circular, but it may be other shape such as spiral or elliptical.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
球体の露出部の周囲に亘り球体に接触させた環状のごみ
排除手段を設けて、平面上のごみが球体およびローラー
に付着するのを防止したことにより、球体の回転及びロ
ーラーへの回転の伝達が円滑に作動し、誤差の無い位置
入力が可能となった。その上、ごみ排除手段は安価なブ
ラシなどで実現することができるため、僅かなコストで
本発明の導入を実現することが可能である。又、ごみ排
除手段は球体の露出部の周囲に亘り環状に設けられてい
るため、球体の位置が安定し回転がさらに円滑に作動す
ることが可能である。
As described above, according to the present invention,
The rotation of the sphere and the transmission of the rotation to the roller are prevented by providing the ring-shaped dust removal means in contact with the sphere around the exposed part of the sphere to prevent the dust on the plane from adhering to the sphere and the roller. Operated smoothly and enabled position input without error. Moreover, since the dust removing means can be realized by an inexpensive brush or the like, the introduction of the present invention can be realized at a small cost. Further, since the dust removing means is provided in an annular shape around the exposed portion of the sphere, the position of the sphere is stable and the rotation can be operated more smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による位置入力装置を示す構
成図であって、 (a)は容器の外側部を除去して内部を観察しうるよう
にしたマウスの側面図 (b)はその下方向から見た底面図
FIG. 1 is a configuration diagram showing a position input device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a side view of a mouse in which an outer portion of a container is removed so that the inside can be observed (b). Bottom view seen from below

【図2】従来の位置入力装置を示す構成図であって、 (a)は容器の外側部を除去して内部を観察しうるよう
にしたマウスの側面図 (b)はその下方向から見た底面図
FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional position input device, in which (a) is a side view of a mouse in which an outer portion of a container is removed so that the inside can be observed, and (b) is seen from below. Bottom view

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 位置入力装置 2 球体 3 ローラー 4 回転センサ 5 ローラー 6 回転センサ 7 ケーブル 8 ごみ排除手段 101 位置入力装置 102 球体 103 ローラー 104 回転センサ 105 ローラー 106 回転センサ 107 ケーブル 1 Position Input Device 2 Sphere 3 Roller 4 Rotation Sensor 5 Roller 6 Rotation Sensor 7 Cable 8 Dust Exclusion Means 101 Position Input Device 102 Sphere 103 Roller 104 Rotation Sensor 105 Roller 106 Rotation Sensor 107 Cable

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長石 康男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yasuo Nagaishi 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一部を外部に露出した球体と、前記球体に
接触し前記球体の回転方向及び回転量に応じて回転する
ローラーと、前記ローラーの回転量を検出する回転セン
サとを有し、前記露出した球体を外部の平面に接触させ
て移動することにより前記検出したローラーの回転量に
対応する情報を前記回転センサから出力して自己の相対
移動量を算出させる位置入力装置であって、前記球体の
露出部の周囲に亘り前記球体に接触させたごみ排除手段
を設けたことを特徴とする位置入力装置。
1. A sphere, a part of which is exposed to the outside, a roller which is in contact with the sphere and rotates according to a rotation direction and a rotation amount of the sphere, and a rotation sensor which detects a rotation amount of the roller. A position input device that outputs the information corresponding to the detected rotation amount of the roller by bringing the exposed sphere into contact with an external flat surface and moving the same to calculate the relative movement amount of the roller. A position input device comprising dust-removing means that is in contact with the sphere around the exposed portion of the sphere.
【請求項2】前記ごみ排除手段は環状であることを特徴
とする請求項1記載の位置入力装置。
2. The position input device according to claim 1, wherein the dust removing means is annular.
JP5174701A 1993-06-23 1993-06-23 Position input device Pending JPH0713692A (en)

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JP (1) JPH0713692A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6717092B2 (en) * 2000-08-11 2004-04-06 Pentax Corporation Method of manufacturing treatment instrument of endoscope

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6717092B2 (en) * 2000-08-11 2004-04-06 Pentax Corporation Method of manufacturing treatment instrument of endoscope

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