JPH07129971A - Tracking control circuit for optical disk device - Google Patents

Tracking control circuit for optical disk device

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JPH07129971A
JPH07129971A JP29425293A JP29425293A JPH07129971A JP H07129971 A JPH07129971 A JP H07129971A JP 29425293 A JP29425293 A JP 29425293A JP 29425293 A JP29425293 A JP 29425293A JP H07129971 A JPH07129971 A JP H07129971A
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JP
Japan
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circuit
optical disk
control circuit
gain
tracking
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Application number
JP29425293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Arisaka
坂 明 浩 有
Original Assignee
Kenwood Corp
株式会社ケンウッド
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide a tracking control circuit for an optical disk device capable of rapidly setting a proper loop gain without closing a tracking loop.
CONSTITUTION: The gain of the tracking loop is set in response to the peak hold signal of a traverse signal obtained from an optical disk 1. Further, the gain of the tracking loop is set by comparing the peak hold signal of the traverse signal obtained from the optical disk with comparison references different from each other by comparators 9A-9N through an opening/closing circuit 8 controlled by a control circuit 6 and respectively latching the comparison results with respective comparison refreneces and responding to respective latch outputs also. The latching is reset when the optical disk is raised.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のトラッキング制御回路に関し、特にトラッキングループを閉じることなく適正なループゲインを設定する光ディスク装置のトラッキング制御回路に関する。 Relates tracking control circuit of the present invention relates to an optical disk apparatus, a tracking control circuit of an optical disk apparatus to set a proper loop gain without particular closing the tracking loop.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の光ディスク装置のトラッキング制御回路は、トラッキングエラー信号を増幅する増幅器のゲインを調整することにより、トラッキングサーボループのループゲインを適正な値に設定している。 Tracking control circuit of a conventional optical disk apparatus, by adjusting the gain of an amplifier for amplifying the tracking error signal, and setting the loop gain of the tracking servo loop to a proper value.

【0003】図3には、従来の光ディスク装置のトラッキング制御回路の構成ブロック図が示されている。 [0003] FIG. 3 is a block diagram of a tracking control circuit of a conventional optical disk device is shown. 光ディスク1からピックアップ3を介して得られた信号に基づいて、トラッキングエラー生成回路4からはトラッキングエラー信号が生成される。 Based on the signals obtained from the optical disk 1 via a pickup 3, a tracking error signal is generated from the tracking error generating circuit 4. このトラッキングエラー信号は、加算回路13に供給されるとともに、バンドパスフィルタ(BPF)12に供給される。 The tracking error signal is supplied to the adding circuit 13 is supplied to a band pass filter (BPF) 12. 加算回路13 Adder circuit 13
は、基準信号発生回路14から発生されるトラッキングサーボループのカットオフ周波数相当の周波数をもつサイン波信号と、サーボループのトラッキングエラー信号とを加算(重畳)し、加算信号を可変利得回路16に送出される。 Is a sine wave signal having a frequency cut-off frequency corresponding to the tracking servo loop that is generated from the reference signal generating circuit 14, adds the tracking error signal of the servo loop (superimposed), the addition signal to the variable gain circuit 16 It is sent.

【0004】バンドパスフィルタ12及び15は、基準信号発生回路14から発生されるサイン波信号の周波数を中心周波数とし、トラッキングエラー信号及び加算回路13からの出力信号とをそれぞれ入力としている。 [0004] Bandpass filters 12 and 15, the frequency of the sine wave signal generated from the reference signal generating circuit 14 as the center frequency, and an input and an output signal from the tracking error signal and the adding circuit 13, respectively. 両バンドパスフィルタ12と15の出力は、減算回路17 Outputs of the bandpass filters 12 and 15, subtraction circuit 17
で減算処理される。 In the subtraction process. この減算結果信号がループのゲインとして検出され、マイコン6に送出される。 The subtraction result signal is detected as the gain of the loop, it is sent to the microcomputer 6. この検出されたゲインが0dBになるように、マイコン6を介して、可変利得回路16を制御して適正ループゲインの設定を行う。 As the detected gain becomes 0 dB, via the microcomputer 6, and sets the proper loop gain by controlling the variable gain circuit 16. トラッキング制御回路5は、マイコン6からの制御を受け、可変利得回路16からの出力信号に基づいてピックアップ3を制御する。 Tracking control circuit 5, under the control of the microcomputer 6 controls the pickup 3 based on the output signal from the variable gain circuit 16. また、マイコン6から基準信号発生回路14へ信号発生のオン/オフ信号を送り、制御している。 Further, sends an on / off signal of a reference signal generating circuit 14 to the signal generated from the microcomputer 6 is controlled. スピンドルモータ2は、ピックアップ3から得られるRF信号、またはウォブル信号を基にスピンドル制御回路18によって制御される。 The spindle motor 2 is controlled on the basis of the RF signal or a wobble signal obtained from the pickup 3 by the spindle control circuit 18. スピンドル制御回路18は、マイコン6によってRF信号、またはウォブル信号のいずれかに基づいて制御するかを切り換えたり、制御のオン/オフを指示する。 Spindle control circuit 18, or switched or controlled based on either the RF signal or a wobble signal, the microcomputer 6 instructs the control ON / OFF.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の光ディスク装置は、トラッキング制御を行っているが、 [0007] As described above, the conventional optical disk apparatus, is performed the tracking control,
かかる光ディスク装置のトラッキング制御回路では、ゲインを設定するためには、一度トラッキングループが閉じられなければならず、例えば、光ディスクの未記録部分のようにゲインが高い場合には、トラッキングの発振を起こし、異音を生じさせるという問題が生ずる。 The tracking control circuit of such an optical disk apparatus, in order to set the gain, once tracking loop must be closed, for example, when the gain as unrecorded portions of the optical disk is high, cause oscillation of the tracking , resulting in a problem that causes abnormal noise. また、ゲイン設定までには、時間がかかり、プレイアビリティが悪化するだけでなく、回路構成も複雑化する。 Also, by the gain setting, it takes a long time, not only the playability is deteriorated, also complicated circuit configuration.

【0006】そこで、本発明の目的は、トラッキングループを閉じることなく適正なループゲインを迅速に設定可能な光ディスク装置のトラッキング制御回路を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tracking control circuit for quickly setting the optical disc apparatus capable of proper loop gain without closing the tracking loop.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するため、本発明による光ディスク装置のトラッキング制御回路は、光ディスクから得られるトラバース信号をピークホールドするピークホールド回路と、このピークホールドされた信号レベルに応答してゲインを可変してトラッキングループのゲインを設定するゲイン切換回路と、を備えて構成される。 To solve the above-mentioned object, according to an aspect of the tracking control circuit of an optical disk apparatus according to the present invention includes a peak hold circuit for peak hold the traverse signal obtained from the optical disc, the peak hold signal level constructed and a gain switching circuit for setting the gain of the tracking loop by varying the gain in response to. また、本発明の他の態様による光ディスク装置のトラッキング制御回路は、光ディスクから得られるトラバース信号をピークホールドするピークホールド回路と、このピークホールドされた信号を入力とする開閉回路と、この開閉回路の出力を、異なる比較基準のそれぞれと比較する複数個のコンパレータと、前記複数個のコンパレータのそれぞれの出力をラッチする複数個のラッチ回路と、前記複数個のラッチ回路の出力に応答してゲインを可変してトラッキングループのゲインを設定するゲイン切換回路と、前記光ディスクの立ち上げ時に前記複数個のラッチ回路をリセットするとともに、前記開閉回路の開閉動作を制御する制御回路と、を備えて構成される。 The tracking control circuit of an optical disk apparatus according to another aspect of the present invention includes a peak hold circuit for peak hold the traverse signal obtained from an optical disk, a close circuit which receives the peak-hold signal, the close circuit an output, a plurality of comparators for comparing the respective different comparison reference, a plurality of latch circuits for latching the output of each of the plurality of comparators, a gain in response to an output of said plurality of latch circuits and a gain switching circuit for setting the gain of the tracking loop variable, and resets the plurality of latch circuits at the time of start-up of the optical disc, is configured to include a control circuit for controlling the opening and closing operation of the opening and closing circuit that.

【0008】 [0008]

【作用】本発明では、光ディスクから得られるトラバース信号のピークホールド信号レベルに応答してトラッキングループのゲインを設定する。 According to the present invention sets the gain of the tracking loop in response to the peak hold signal level of the traverse signal obtained from the optical disk. より具体的には、光ディスクから得られるトラバース信号のピークホールド信号を、開閉が制御回路により制御される開閉回路を介して、コンパレータで異なる比較基準と比較し、各比較基準との比較結果をそれぞれラッチし、それぞれのラッチ出力に応答してトラッキングループのゲインを設定する。 More specifically, a peak hold signal of the traverse signal obtained from the optical disc, via an on-off circuit closing is controlled by the control circuit, as compared to the different comparison reference by a comparator, a comparison result between the comparison reference, respectively latch sets the gain in response tracking loop in the respective latch outputs. 上記ラッチは光ディスクの立ち上げ時にリセットされる。 The latch is reset at the time of start-up of the optical disk.

【0009】 [0009]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 EXAMPLES now be described with reference to the accompanying drawings embodiments of the present invention. 図1は、本発明による光ディスク装置のトラッキング制御回路の一実施例を示す構成ブロック図、図2は、図1の各部の信号波形を示す図である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking control circuit of an optical disk apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of respective units of FIG. 図1において、図3と同一符号が付されている構成要素は同様な機能を有する。 In Figure 1, the components same reference numerals as in FIG. 3 are assigned with the same function.

【0010】フォーカスオン、トラッキングオフ状態で光ディスクを起動すると、トラッキングエラー生成回路4は、トラッキングエラー信号(トラバース)aをピークホールド回路7とゲイン切換回路11に出力する。 [0010] Focus on, starting the optical disk tracking off state, a tracking error generating circuit 4 outputs a tracking error signal (traverse) a peak hold circuit 7 and the gain switching circuit 11. ピークホールド回路7は、トラバースのピークホールドを求め、得られたピークホールド信号bを開閉回路8に送出する。 Peak hold circuit 7 obtains the peak hold of the traverse, and sends the peak hold signal b obtained in close circuit 8.

【0011】開閉回路8は、マイコン6により、その開閉が制御され、スピンドルモータ2の起動直後から所定時間、または起動後所定時間経過してから、所定時間だけ閉とされる。 [0011] closing circuit 8, the microcomputer 6, the opening and closing are controlled, predetermined time immediately after starting of the spindle motor 2, or after a predetermined time has elapsed after starting, is closed for a predetermined time. 開閉回路8からの出力信号は、それぞれ予め定めた異なる比較基準をもつコンパレータ9A,9 The output signal from the switching circuit 8, a comparator 9A, 9 with predetermined different comparison criteria respectively
B,9C,…,9Nに入力される。 B, 9C, ..., is input to the 9N. コンパレータ9A, Comparator 9A,
9B,9C,…,9Nからの比較出力は、それぞれ対応するSーRラッチ回路10A,10B,10C,…,1 9B, 9C, ..., the comparison output from 9N respectively corresponding S over R latch circuits 10A, 10B, 10C, ..., 1
0Nに出力される。 Is output to the 0N. これらのSーRラッチ回路10A〜 These S over R latch circuit 10A~
10Nは、マイコン6により、ディスク起動時にリセットされる。 10N is the microcomputer 6 is reset when the disc starts. ここで、トラバース信号のピークホールド電圧は、トラックをクロスする周波数によって変動するため、コンパレータ出力をSーRラッチすることにより、 Here, the peak hold voltage of the traverse signal is for varying the frequency of the cross tracks, the comparator output by S over R latch,
開閉回路8が閉じている期間の最大電圧をラッチすることができる。 The maximum voltage of period close circuit 8 is closed can be latched.

【0012】ゲイン切換回路11は、SーRラッチ回路10A〜10Nのそれぞれに対応するループゲインの設定が可能で、ラッチ回路10A〜10Nの出力に応答してループゲインを可変する。 [0012] gain switcher 11, it can be set in the loop gain corresponding to the respective S over R latch circuits 10A to 10N, to vary the loop gain in response to the output of the latch circuit 10A to 10N.

【0013】トラッキング制御回路5は、ゲイン切換回路11からの出力信号を受けて、ピックアップ3を制御する。 [0013] The tracking control circuit 5 receives the output signal from the gain switching circuit 11, and controls the pickup 3. スピンドルモータ2は、ピックアップ3で得られるRF信号、またはウォブル信号、またはモータから得られるFG信号の3種類の信号によりスピンドル制御回路18で制御される。 The spindle motor 2 is controlled by the spindle control circuit 18 by three kinds of signals of the RF signal obtained by the pickup 3 or wobble signal or FG signal obtained from the motor,,.

【0014】本実施例では、ピークホールド回路7で得られたトラバース信号波形のピークホールド値により、 [0014] In this embodiment, the peak hold value of the resulting traverse signal waveform by the peak hold circuit 7,
ディスクのトラッキングエラー値を想定し、ゲイン切換回路11により適正ループゲインを設定する。 Assuming the tracking error value of the disk to set the proper loop gain by a gain switching circuit 11. これは、 this is,
ディスクのトラッキングエラーと、トラバース波形のP A tracking error of the disk, the traverse waveform P
ーP値とに相関があることを利用している。 It utilizes the fact that there is a correlation between over P values.

【0015】上述実施例において、開閉回路8は、マイコン6及びスピンドル制御回路18によって、スピンドルモータ2が所定回転数の時に閉とするように制御しても良い。 [0015] In the above embodiments, the opening and closing circuit 8 by the microcomputer 6 and the spindle control circuit 18, the spindle motor 2 may be controlled to be closed when the predetermined rotational speed. トラバース信号のピークホールド値は、スピンドルモータの回転数に影響を受けるため、この方式が望ましい。 Peak hold value of the traverse signal is influenced to a rotational speed of the spindle motor, this method is preferable.

【0016】 [0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディスク装置のトラッキング制御回路は、トラッキングサーボをオン状態にすることなく、適正なループゲインを設定できるので、ディスクのゲインが高い場合でもトラッキングループに発振を生ずることがなくなり、また、外部からサイン波信号を重畳しているので、このサイン波信号により異音も生じさせない。 As described above, according to the present invention, the tracking control circuit of an optical disk apparatus of the present invention is to provide a tracking servo on state, it is possible to set the proper loop gain, tracking loop even when the gain of the disk is high prevents causing the oscillation, also, since the sinusoidal signals from the outside, abnormal noise does not also cause this sine wave signal. 更に、ディスク起動時の短期間に設定が完了するので、プレイアビリティも著しく向上する。 In addition, since the setting in a short period of time in the event of a disk startup is complete, also significantly improved playability.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による光ディスク装置のトラッキング制御回路の一実施例を示す構成ブロック図である。 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking control circuit of an optical disk apparatus according to the present invention.

【図2】図1の実施例における各部の信号波形を示す図である。 2 is a diagram showing signal waveforms in the embodiment of FIG.

【図3】従来の光ディスク装置のトラッキング制御回路の一例を示す構成ブロック図である。 3 is a block diagram illustrating an example of a tracking control circuit of a conventional optical disk apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 ピックアップ 4 トラッキングエラー生成回路 5 トラッキング制御回路 6 マイコン 7 ピークホールド回路 8 開閉回路 9A〜9N コンパレータ 10A〜10N SーRラッチ回路 11 ゲイン切換回路 12,15 バンドパスフィルタ 13 加算回路 14 基準信号発生回路 16 可変利得回路 17 減算回路 18 スピンドル制御回路 1 optical disk 2 a spindle motor 3 pickup 4 tracking error generating circuit 5 tracking control circuit 6 the microcomputer 7 peak hold circuit 8 close circuit 9A~9N comparator 10A to 10N S over R latch circuit 11 gain switcher 12, 15 a band pass filter 13 adder circuit 14 reference signal generating circuit 16 variable gain circuit 17 subtracting circuit 18 the spindle control circuit

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】光ディスクから得られるトラバース信号をピークホールドするピークホールド回路と、 このピークホールドされた信号レベルに応答してゲインを可変してトラッキングループのゲインを設定するゲイン切換回路と、を備えて成ることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御回路。 With a 1. A peak hold circuit for peak hold the traverse signal obtained from an optical disk, and a gain switching circuit for setting the gain of the tracking loop by varying the gain in response to the peak held signal level, the tracking control circuit of an optical disk apparatus characterized by comprising Te.
  2. 【請求項2】光ディスクから得られるトラバース信号をピークホールドするピークホールド回路と、 このピークホールドされた信号を入力とする開閉回路と、 この開閉回路の出力を、異なる比較基準のそれぞれと比較する複数個のコンパレータと、 前記複数個のコンパレータのそれぞれの出力をラッチする複数個のラッチ回路と、 前記複数個のラッチ回路の出力に応答してゲインを可変してトラッキングループのゲインを設定するゲイン切換回路と、 前記光ディスクの立ち上げ時に前記複数個のラッチ回路をリセットするとともに、前記開閉回路の開閉動作を制御する制御回路と、を備えて成ることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御回路。 A peak hold circuit wherein peak hold the traverse signal obtained from an optical disc, a plurality of comparing the open circuit which receives the peak-hold signal, an output of the open circuit, and each of the different comparison reference and number of comparators, the plurality of the plurality of latch circuits for latching the respective outputs of the comparators, gain switching for setting a variable to gain of the tracking loop gain in response to an output of said plurality of latch circuits circuit and resets the said plurality of latch circuits at the time of start-up of the optical disk, the tracking control circuit of an optical disk apparatus characterized in that it comprises a control circuit for controlling the opening and closing operation of the opening and closing circuit.
  3. 【請求項3】前記制御回路は、前記開閉回路を、スピンドルモータの起動直後から所定時間、または起動後所定時間経過してから、所定時間閉とするように制御することを特徴とする請求項2に記載の光ディスク装置のトラッキング制御回路。 Wherein the control circuit, the claims of the open-close circuit, a predetermined time immediately after the start-up of the spindle motor, or after a predetermined time has elapsed after starting, and controls such that the predetermined time closed tracking control circuit of an optical disk apparatus according to 2.
  4. 【請求項4】前記制御回路は、前記開閉回路を、スピンドルモータが所定回転数の時に閉とするように制御することを特徴とする請求項2に記載の光ディスク装置のトラッキング制御回路。 Wherein said control circuit, said closing circuit, the tracking control circuit of an optical disk apparatus according to claim 2, the spindle motor and controls so as to close when the predetermined rotational speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8937854B2 (en) 2001-01-25 2015-01-20 Optical Devices, Llc Servo processor receiving photodetector signals

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